O que é Carga de Tombamento?

É a carga posicionada no centro de gravidade do equipamento de trabalho,

de tal forma que a carregadeira comece a girar sobre o eixo frontal.

Esta é a posição de carga estática mais desfavorável para uma

carregadeira.

A carregadeira deverá estar com os braços na posição horizontal e

totalmente articulada.
Distancia do ponto A ao B
1550 mm A B
Medida do ponto A ao C A C
2400 mm
A B
Diferença do ponto A ao B A
B C
850 mm com o H na horizontal
 a

c
a

Aproveitamento
reduzido do
1 contra peso
2
e c
 a

100% de aproveitamento do contra peso

O que é carga útil?

A carga útil não pode exceder 50%

da carga de tombamento quando articulada.
Isto equivale ao fator “Margem de Estabilidade Estática” de 2,0.

5 4 6
O 7
IS
Cálculo do volume máximo da caçamba que pode ser usada.
Cálculo pelo método do valor da “Carga de Tombamento”.
O volume da caçamba é determinado a partir da
carga de tombamento e da carga nominal.

Carga de tombamento, articulada

Carga útil =
2

Carga útil (kg)

Capacidade da caçamba =
Peso específico do material (t/m³)
 Carga útil

Exemplo: Carga de tombamento,

articulada 17.850kg
Liebherr L 580 2+2 =
2 2

A carregadeira L 580 é oferecida

para operações standard
(1.8t/m3) com uma caçamba de Caçamba (m3)
5 m3

Carga de Tombamento: 17.850 kg 8.925kg 8.925Kg

=
Peso específico 1,8t/m³

4.9 m³
 Cinemática -Z:
Desvantagem:
Baixo torque nas posições superiores de
içamento, não adequadas para equipamentos
Pesados, tais como garras.
O cilindro de articulação tem uma ação de
"extensão“.

Vantagem:
Alto torque na posição de
carregamento; ideal para
trabalhos de extração
e carregamento
 Cinemática -P:

Vantagem:
Alto torque nas posições superiores de içamento, adequado para equipamento
pesados tais como garras e para operações industriais. A carga é movida
sobre toda a area de içamento sem a alteração dos ajustes de controle –
orientação paralela.

Desvantagem:
Baixo torque na posição de
Carregamento comparado
com a barra de articulação
Z.
 A combinação de P&Z

Vantagem:
Articulação Universal; ideal
para o manuseio de materiais
e operações industriais

Kg
Desvantagem:
É de construção pesada e
Por isso requer contrapeso
mais pesado. Alto custo de
Manutenção.
Força de Elevação - FH [kN]:
Esta é a força vertical máxima possível exercida pelos braços
de elevação e ação do centro de gravidade da carga.

FH

Se a força de elevação igualar-se com a carga de tombamento, então a

Obs!

carregadeira está dimensionada corretamente! Forças maiores resultarão no

levantamento do eixo traseiro, serão utilizadas somente em comparações de
dados teóricos!
Força de Arrancamento - FB [kN]:
A força vertical máxima possível exercida pelo
cilindro de articulação, medida a 100 mm atrás
da borda da caçamba

FB

Se a força de arrancamento for tão alta quanto a carga de tombamento

Obs!

estática, então a carregadeira está dimensionada corretamente. Forças

maiores resultarão no levantamento do eixo traseiro; serão utilizadas
somente em comparações de dados teóricos!
Força de tração Ft [kN]:

Esta é a força que pode ser transmitida

da linha de acionamento para o solo.
(força de tração)

Fórmula Geral:

Ft max ~ 0,8 x Peso Operacional

Ft
ROPS
ROPS
Rollover
RolloverProtective
ProtectiveStructure
Structure

… ou proteção anti tombamento é uma

exigência legal para máquinas automotoras
de construção!

4- 3
N47
/ E
3471
/ I SO
DIN
FOPS
Falling Objects Protective Structure

Não especificada para máquinas

Automotoras de construção!

É padronizada em todas as
carregadeiras LIEBHERR

7 4-1
EN4
9 /
34 4
/I SO
DI N
4WS Articulação Stereoloader
 correto

Posição correta de trabalho

Com a carregadeira sempre alinhada
 Dois eixos
tracionando na
correto mesma direção
 errado

Posição incorreta de trabalho

Dois eixos tracionando em
direções diferentes