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NORMA NOBLE DENTON

0027/NDI Rev. 1
CÁLCULO ESTRUTURAL

Tradução da Norma
Eng. Marcos Holzbach Haibara

Locar Transportes Técnicos e Guindastes Ltda


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CARGA E FATORES DE SEGURANÇA

Para qualquer içamento, os cálculos envolvidos devem incluir as seguintes considerações, fatores e cargas, ou
equivalentes:

1.1. FATOR DE CONTINGÊNCIA DE PESO

1.1.1. Para uma estrutura ainda não pesada, um fator de contingência deve ser aplicado ao peso calculado. O
fator deve ser tipicamente:

Item Fator de Contingência

Dimensionamento Inicial Dimensionamento Final

Trabalho estrutural com aço 1,1 1,05

Maquinário e “outfitting” 1,15 1,1

Carga Bruta = Peso Calculado x Fator de Contingência

O peso deve ser considerado para incidir segundo a posição de centro de gravidade mais desfavorável.

1.1.2. Onde for desejável reduzir o fator de contingência usando os resultados da pesagem da estrutura, o
procedimento de pesagem e seus resultados devem ser submetidos à revisão. Um fator de pesagem de 1,03
deve ser aplicado ao peso obtido.

Carga Bruto = Peso Obtido na Pesagem x Fator de Contingência

1.2. FATORES DE AMPLIFICAÇÃO DINÂMICA

1.2..1. Para içamentos com um único equipamento, os seguintes fatores de amplificação dinâmica (DAF –
Dynamic Amplification Factors) devem ser aplicados:

Carga Bruta Içamento em Içamento em Terra Firme


(ton.) plataforma Terra firme Dinâmico Estático
(Offshore) (Inshore)
<100 1,30 1,15 1,15 1,0
100-1000 1,20 1,10 1,10 1,0
1000-2500 1,15 1,05 1,05 1,0
>2500 1,10 1,05 1,05 1,0

Peso de Içamento = Carga Bruta x DAF

1.2.2. Para içamentos em plataforma offshore por 2 ou mais equipamentos, o peso de içamento mostrado acima
deve ser multiplicado por uma DAF adicional de 1,1.

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1.3. CARGA NO GANCHO

Em geral, quando considerando a carga num olhal ou na estrutura, o peso de içamento conforme definição acima
deve ser usado. Cargas em eslingas, e a carga total no guindaste devem ser baseadas na carga do gancho,
onde:

Carga no Gancho = Peso de Içamento + Peso de Rigging

O peso de rigging inclui todos os elementos entre os olhais e o gancho, incluindo eslingas, manilhas e balancins
conforme configuração.

Nota: por toda a Seção 1, o termo “olhal” é usado, por simplicidade, para abranger qualquer tipo de ponto de
pega.

1.4. PESO DE IÇAMENTO RESULTANTE NO OLHAL

O peso de içamento resultante no olhal (PRLW – Padeye Resolved Lift Weight) é a carga vertical em cada olhal,
levando-se em conta apenas o peso de içamento e o centro de gravidade.

Onde a possível posição do centro de gravidade está especificada como um crucifixo ou outra forma geométrica,
a mais conservadora posição do centro de gravidade inserida na possível área deve ser tomada, até que a
posição possa ser determinada com confiança.

1.5. FATOR DE INCLINAÇÃO DE CARGA (SKL – SKEW LOAD FACTOR)

Para içamentos indeterminados de 4 eslingas iguais, um fator de inclinação de carga (SKL) de 1,25 deve ser
aplicado a cada par de pontos de pega diagonalmente opostos. Para içamentos determinados o SKL deve ser
admitido como sendo de 1,0.

Carga Vertical no Olhal = Peso de Içamento Resultante no Olhal x SKL

1.6. CARGA RESULTANTE NO OLHAL

A carga resultante no olhal é a carga vertical no olhal dividida pelo seno do ângulo da eslinga:

Carga Resultante no Olhal = (carga vertical no olhal)


Seno (ângulo da eslinga)

onde o ângulo da eslinga é o ângulo entre a eslinga e o plano horizontal.


1.7. CARGA LATERAL NO OLHAL

1.7.1. Assumindo-se o ponto de pega como corretamente orientado em relação à direção da eslinga, então uma
força horizontal igual a 5% da carga resultante no olhal deve ser aplicada, incidindo na linha de centro ao longo
do eixo do furo do pino ou trunnion.

1.7.2. Se o ponto de pega não está corretamente orientado com a direção da eslinga, então deve ser aplicada a
força obtida que incide ao longo do eixo do furo do pino ou trunnion mais 5% da carga resultante no olhal.

1.8. FORÇA NA ESLINGA

A força na eslinga é a carga vertical no olhal mais o peso da eslinga (por eslinga) dividido pelo seno do ângulo da
eslinga:

Força na Eslinga = (carga vertical na eslinga + peso da eslinga)


Seno (ângulo da eslinga)

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1.9. FATORES PARA IÇAMENTO COM 2 GUINDASTES

1.9.1. Para um içamento com 2 guindastes, a carga resultante em cada guindaste deve ser multiplicada pelos
seguintes fatores:

Fator de Centro de Gravidade = 1,03


Fator de Inclinação = 1,03

Peso de Içamento Resultante no Guindaste = (peso estaticamente resultante em cada guindaste) x (fator
de centro de gravidade) x (fator de inclinação)

1.9.2. Para um içamento com 2 guindastes, com 2 eslingas em cada gancho, a carga resultante para cada olhal
deve ser multiplicada por um fator de guinada:

Fator de Guinada = 1,05

Peso de Içamento Resultante no Olhal = (peso de içamento resultante no guindaste, resultante para cada
olhal) x (fator de guinada)

1.9.3. Içamentos com 2 guindastes com outras configurações de içamento vão requerer consideração especial.

1.10. FATOR DE ESLINGA DE 2 PARTES

Onde uma eslinga de 2 partes passa sobre, em volta, ou por dentro de uma manilha, trunnion, anel ou gancho,
num terminal, a força total na eslinga deve ser distribuída em cada parte na escala 45:55.

Carga na Eslinga = Força na Eslinga x 0,55 (para eslingas de 2 partes)

1.11. FATOR DE EFICIÊNCIA DE TERMINAL

A carga de ruptura de uma extremidade de eslinga num olhal deve ser assumida como sendo a carga calculada
de ruptura do cabo multiplicada por um fator seguinte:

Para junções com luva prensada: 0,75


Para soquetes de resina: 1,00
Encaixes com buril, ex: “Superloop”: 1,00

Outros métodos de terminal vão requerer consideração especial.

Carga de Ruptura da Eslinga = Carga de Ruptura do Cabo x Fator de Eficiência de Terminal

1.12. FATOR DE EFICIÊNCIA DE DOBRA

1.12.1. Onde qualquer cabo estiver dobrado em volta de uma manilha, trunnion, anel ou gancho, a carga de
ruptura deve ser assumida como sendo a carga calculada de ruptura do cabo multiplicada por um fator de
eficiência de dobra:

Fator de Eficiência de Dobra = 1 - 0,5_______________ __


Raiz quadrada (diâmetro pino/diâmetro cabo)

1.12.2. Esses resultados na seguinte tabela de fatores de eficiência de dobra:

Diâmetro Pino <0,8 0,8 0,9 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0
Diâmetro Cabo
Fator N/A 0,44 0,47 0,50 0,59 0,65 0,71 0,75 0,78

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Carga de Ruptura da Eslinga = carga de ruptura do cabo x fator de eficiência de dobra

1.12.3. De ser observado que fatores de terminal e dobra não devem ser aplicados simultaneamente; aquele que
resultar num menor valor de carga de ruptura irá prevalecer, e deverá ser usado.

1.13. SAPATILHAS

1.13.1. Sapatilhas requerem consideração especial, para garantia de que a carga de ruptura do cabo e a
eficiência de dobra tenham sido corretamente levados em conta.

1.13.2. O vinco de uma sapatilha deve ser descontado na obtenção da carga de ruptura. A carga de ruptura de
cada parte de uma sapatilha é então costumeiramente tomada como sendo 6 vezes a unidade da carga de
ruptura do cabo, depois da redução de rotação.

Carga de Ruptura de Sapatilha = 6 x Carga de ruptura do Cabo

1.13.3. Tipicamente, uma sapatilha será usada com um lado sobre o gancho, e com o outro conectado a um
olhal e uma manilha. Os fatores de eficiência de dobra em cada lado podem ser diferentes, e o valor mais severo
deve ser adotado. A carga de ruptura total da sapatilha usada dessa maneira é:

2 x 6 x (Fator de Eficiência de Dobra mais baixo) x Carga de Ruptura do Cabo

1.14. FATORES DE SEGURANÇA

O mínimo fator de segurança para cálculo de carga de ruptura de cabo e de sapatilha, depois de:

• determinação de carga baseada na posição do centro de gravidade e do ângulo da eslinga,


• consideração dos fatores mostrados nas seções 1.1 – 1.10, e
• consideração do fator de eficiência preponderante das Seções 1.11 e 1.12,

não deve ser menor que 2,25.

1.15. FATORES DE CONSEQÜÊNCIA

1.15.1. Os seguintes fatores de conseqüência devem ser então aplicados à estrutura incluindo os pontos de
pega e suas conexões na estrutura:

Pontos de pega incluindo balancins 1,35

Conexões dos pontos de pega à estrutura 1,35

Membros suportando ou compondo 1,15


diretamente os pontos de pega
Outros pontos estruturais 1,00

1.15.2. Os fatores de conseqüência acima devem ser aplicados nas cargas calculadas nos pontos de pega
depois da consideração de todos os fatores mostrados da Seção 1.1 à Seção 1.10. Se uma análise de limite de
estado for usada, então os fatores adicionais mostrados na seção 3.5.2 devem também ser aplicados.

1.16. FLUXOGRAMA DE CÁLCULOS DE IÇAMENTO

Os vários fatores e sua aplicação estão ilustrados na Figura 1.1.

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FIGURA 1.1 – FLUXOGRAMA PARA CÁLCULOS DE IÇAMENTO

INÍCIO

Sim Item foi pesado? Não

Peso Obtido x 1,03 (Fator de Peso Calculado +


Pesagem) = PESO BRUTO Contingências (Normalmente
DE IÇAMENTO tomadas como sendo 10%) =
PESO BRUTO DE

Içamento está
Sim Não
flutuando?

Peso (T) Fator Dinâmico O guindaste se


Içamento Içamento Usar moverá de forma a
Offshore Inshore fatores Sim balançar ou girar?
<100 1,30 1,15
100-1000 1,20 1,10
Inshore
1000-2500 1,15 1,05
>2500 1,10 1,05 Nã
o
Peso Bruto de Içamento Fator Dinâmico = 1,0
x Fator Dinâmico =
Peso de Içamento
2
Içamento com 1 ou 2 (2 Eslingas, Configuração
1 de Somente 2 Eslingas)
guindastes?

Peso de Içamento Peso de Içamento Estaticamente


Estaticamente Peso de Içamento + Resultante para cada guindaste x
Resultante para cada Peso de Rigging = 1,03 (Fator de CG) x 1,03 (Fator
olhal = Peso de Içamento Carga no Gancho de Inclinação) = Peso de
Resultante no Olhal Içamento resultante no guindaste

Peso de Içamento Peso de Içamento Estaticamente


Resultante, Resultante para cada
Resultante no guindaste +
olhal x 1,05 (Fator de Guinada) =
Peso de Rigging (para Peso de Içamento resultante no
cada guindaste) = Carga olhal.
no Gancho

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Carga no Gancho < Capacidade do Não Parar


Guindaste (no raio requerido)?

Sim Guindaste Satisfatório

Não Determinada Configuração de Rigging? Sim

Peso de Içamento Resultante no Peso de Içamento Resultante no Olhal


Olhal x 1,25 (Fator de Inclinação de = Carga Vertical no Olhal
Carga) = Carga Vertical no Olhal

Carga Vertical no Olhal/Seno (ângulo da eslinga) =


Carga Resultante no Olhal

Rigging Pontos de Pega Estrutura

Carga Resultante no Olhal +


Carga Resultante no Olhal x 1,35
Peso de Rigging (em cada
(Fator de Carga) =
olhal) = Força na Eslinga
Carga No Olhal Fatorada

Adicionar 5% de Carga Resultante


Considerar Efeitos de no Olhal como Carga Lateral
Torsão devido à distribuição incidindo no pino/linha de centro
de 45/55 na carga na eslinga do Trunnion

Aplicar aos Olhais, conexões à


Eslinga de 1 ou 2 partes? estrutura e às subpartes do
1 2 balancim

Força na Eslinga = Força na Eslinga x 0,55 Carga Resultante no Olhal x


Carga na Eslinga = Carga na Eslinga 1,15 (Fator de Carga)

Força na Eslinga = Mínima Manilha Aplicar aos membros


Requerida SWL (depende da suportando os olhais
configuração de rigging)
Para outros membros, fator de
carga = 1,0

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A Eficiência de Dobra é Tensões nos olhais, subpartes dos


superior à Eficiência de balancins, membros de suporte e
Junção ou de Terminal? outros membros estão dentro de
(ver tabela) valores permitidos?
(EG AISC Without 1/3rd Increase)

Sim Não Sim – Olhais e Estrutura Aceitável


Não - Olhais e Estrutura Inaceitável

Eficiência de Eficiência de
Junção Prevalece Dobra Prevalece

Carga de Eslinga x 2,25___ Carga na Eslinga x 2,25___


Fator de Eficiência de Terminal Fator de Eficiência de Dobra
= =
Mínima Carga de Ruptura de Cabo Mínima Carga de Ruptura de
Requerida Cabo Requerida

TABELA DE FATORES DE EFICIÊNCIA

EFICIÊNCIA DE TERMINAL = Normalmente tido como sendo 0,75

EFICIÊNCIA DE DOBRA

Diâmetro do Pino <0,8 0,8 0,9 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0
Diâmetro do
Cabo
Eficiência N/A 0,44 0,47 0,50 0,59 0,65 0,71 0,75 0,78 0,80

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