TRABALHO REMOTO Nº 02 DE MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA

NOME:VITOR MACHADO BARCELOS DATA DE ENTREGA:14/11/2020

ATENÇÃO:
- Peso 10
- O TRABALHO DEVERÁ SER ENTREGUE NA PLATAFORMA CLASSROOM; NÃO SERÃO ACEITOS TRABALHOS
POR E-MAIL OU FORA DO PRAZO.
- Responda as questões abaixo de forma clara e objetiva, sendo que os cálculos devem apresentar toda
a sequência de resolução. RESPOSTAS FORA DOS QUADROS e/ou desorganizadas não serão consideradas,
sendo que erros de gramática e concordância serão descontados (os espaços dos cálculos poderão ser
aumentados);
- O trabalho é individual. Trabalhos com respostas iguais valerá a nota do primeiro a ser corrigido.

1- Descreva o que é lastragem e como deve ser realizada (observar critérios técnicos para resposta).

Resposta: Lastragem é o ato de adicionar pesos ao trator, com o objetivo de diminuir a patinagem dos
pneus, fazendo com que aumente se a área de contato dos pneus com o solo. A lastragem não é
simplesmente adicionar pesos ao trator, deve-se fazer corretamente, levando em consideração o tipo de
trator, tipo de implemento e tipo de solo. Em função do tipo de solo, quanto mais duro for o solo, maior
deve ser a adição de peso, pois solos duros proporcionam pouco atrito aos pneus. Nas rodas traseiras, pode-
se realizar dois tipos de lastreamento, com água ou com contrapesos. No caso da água deve-se suspender
o trator em cavaletes, esvaziar o pneu e adicionar 75% de água dentro do pneu, e posteriormente calibra-
lo com ar, na libragem recomendada pelo fabricante. No caso dos contrapesos, eles são recomendados
somente para trabalhos pesados, deve-se usar somente o necessário em relação ao tipo de trator, tipo de
solo, e trabalho que está sendo realizado, para que o patinamento fique dentro de um nível aceitável, deve-
se realizar os devidos cálculos para se adicionar o lastro correto

2- Descreva qual seria a distribuição de massa adequada para um trator 4x2 com TDA, e quais os principais
problemas decorrentes de uma distribuição de massa inadequada em condições dinâmicas?

Resposta: A distribuição de peso ideal para tratores 4x2 com TODA em condições dinâmicas, em média é
de 30% no eixo dianteiro, e 70 no eixo traseiro, porém a tabela fornecida em aula diz que a distribuição no
eixo dianteiro é de 35%, e no traseiro 65%, já na condição estática a distribuição é de 60% E.T e 40% no E.D.
Um dos problemas recorrentes da má distribuição do peso nos tratores, é a ocorrência do fenômeno
chamado de galope, ocorre quando temos desequilíbrio na distribuição do peso em velocidade elevada de
trabalho, faz com que o trator de pulos e solavancos ao se deslocar. Outro problema que temos é o
patinamento excessivo do trator, em função da má distribuição do peso, ou seja, esse fenômeno ocorre
pois o peso do trator é insuficiente para transformar a potência em tração.
3- Explique o que é velocidade crítica de um trator agrícola e sua relação à potência e a massa deste trator em
operações que apresentam baixas e altas demandas de tração?

Resposta: Velocidade crítica: é a velocidade mínima do trator para que este utilize toda sua potência do
motor com seu peso sem lastro. A velocidade crítica é a velocidade que intermedeia a necessidade de
colocar ou não lastro no trator, quando reduzimos está velocidade, aumenta-se proporcionalmente a
necessidade de adição de lastro. Quando se opera acima da velocidade crítica, diminui-se a necessidade
de lastro.

4- Qual a importância da relação massa/potência dos tratores agrícolas? Descreva também qual seria a relação
indicada para operações de baixa e alta demandas de tração.

Resposta: A importância é que o peso(massa) do trator influencia diretamente na recomendação e no seu

desempenho a campo, sendo muito importante para determinar para qual atividade um trator é
recomendado, para que não ocorram erros no momento do produtor adquirir um novo implemento para
seu trator, ou também na compra de um trator novo que será destinado a uma atividade específica. Os
tratores mais leves, com relações peso/potência em torno dos 35kg kW-1, são adequados à execução de
operações mais leves e a maiores velocidades, tais como pulverização, transporte interno e externo à
propriedade, entre outras. Já os tratores com relação peso/potência em torno dos 60kg kW-1 são
apropriados a operações de maior exigência de força de tração, desenvolvendo, portanto, menores
velocidades, tais como aração, escarificação, gradagem e outras.

5- Quais os parâmetros relacionados ao trator e ao local de operação que interferem diretamente na

estabilidade lateral?

Resposta: Os fatores são a bitola, que é a distância entre centro dos rodados traseiros, a localização do
centro de gravidade na coordenada vertical e a declividade do terreno onde se está sendo realizada a
operação, são os fatores que mais afetam a estabilidade para tombamento lateral de tratores agrícolas
6- Quais os parâmetros relacionados ao trator que interferem diretamente na estabilidade longitudinal?

Resposta: A localização do centro de gravidade na coordenada longitudinal e a distância entre os eixos

afetam a estabilidade de tratores agrícolas em tombamentos para trás.

7 - Calcule a distribuição dinâmica (%) e quanto ao peso frontal (kg) que foi transferido para o eixo traseiro nas
seguintes condições de trabalho num terreno plano e faça as recomendações necessárias:
- Peso: 5.823kg
- Distância entre eixos (L): 2.432mm Onde:
- Distribuição estática de peso: 45/55 XG = (R2Y estático x L)/P
R2y Dinâmico = [(XG x P)/L] – [(M x K)/L] – [(Q x hq)/L] – [(Qy x Xq)/L]
- Altura barra de tração (hq): 478mm
- Raio roda traseira (Xq): 830mm
- Força horizontal de tração (Q): 2.739 kgf
- Força vertical aplicada sobre a barra (Qy): 988 kgf
- MK = K.P onde K = 0,06719

Resposta:
a) Determinação do centro de gravidade
R2y estático: 5823*45/100=2620,35
Xg = 2620,35*2432/5823 = 1094,4 mm
b) Determinação do R2y dinâmico
K*P= 0,06719*5823=391,247
R2y = (5823*1094,4)/2432 – 391,247/2432 – (2739*478)/2432
R2y (Dinâmico) = 2620,35 – 0,160 – 538,339
R2y (Din.) = P(ED Est.)-Transf.P.Res.Rol.- Transf.P.Tração
R2y = 2081,851kgf (peso dianteiro dinâmico)
c) Determinação da distribuição dinâmica
5823----------100%
2081,851----x
=35,75% ~~ 36%
Distribuição dinâmica= 36/64 -> necessário readequar para que fique próximo do ideal 30/70
Transferência do peso= Estático (45%) – dinâmico (36%)
Transferência de peso= 9%
 Recalculando adotando 40 E.D e 60 E.T
a) Determinação do centro de gravidade
R2y estático: 5823*40/100= 2329,2
Xg = 2329,2 *2432/5823 = 972,8 mm
b) Determinação do R2y dinâmico
K*P= 0,06719*5823=391,247
R2y = (5823*972,8)/2432 – 391,247/2432 – (2739*478)/2432
R2y (Dinâmico) = 2329,2– 0,160 – 538,339
R2y (Din.) = P(ED Est.)-Transf.P.Res.Rol.- Transf.P.Tração
R2y = 1790,701kgf (peso dianteiro dinâmico)
c) Determinação da distribuição dinâmica
5823----------100%
1790,701----x
=30,75% ~~ 31%
Nova distribuição dinâmica= 31/69
Transferência do peso= Estático (40%) – dinâmico (31%)
Transferência de peso= 9%

8- Determine a velocidade crítica em solo firme de um trator 4x2 TDA. Calcule também o peso máximo que
pode admitir este trator em função de uma velocidade de 4,5 km/h, com um rendimento típico de
transmissão de 0,89, em solo firme. Não esqueça de fazer as CONSIDERAÇÕES.
Dados do trator:
Potência do motor: 120 CV
Peso máximo permitido pelo fabricante: 6.256kg
Distribuição de peso estático: 44/56
Coeficiente de aderência: 0,60

Resposta:
VC=[Nm(cv)*nt*270]/[Pv(kg)*CDT*1]
VC=(120*0,89*270)/(6256*0,6*1)
VC=28836/3753,6 = 7,68 km/h
Lastro para a velocidade de 4,5 km/h
P(kg) = (120*0,75*0,89*270)/(4,5*0,6*1)
P(kg)= 21627/2,7= 8010 kg
Adição de peso= 8010-6256= 1754 kg de sobrepeso a 4,5 km/h, logo precisa-se readequar a velocidade
para compensar isso.
Readequando: Obs: Para uma maior exatidão foram usadas todas as casas após a virgula, pois poderia
variar pra mais se não usar. Tirando a prova:
6256=(120*0,75*0,89*270)/(x*0,6*1) 6256x=36045 P(kg)= 21627/5,761668798*0,6=
6256=21627/x*0,6 x=36045/6256 P(kg)=21627/3,457001279
6256x=21627/0,6 x=5,761668798 km/h P(kg)=6,256 kg -> peso máximo permitido
 9 – Determine as coordenadas (Xg e Yg), inclinação máxima de um trator agrícola na condição estática e dinâmica
em uma operação de pulverização em videiras. Considere que podemos ter pequenos sulcos de erosão no terreno
com profundidades média de 20 cm (200mm), a partir das seguintes informações:

Peso = 1770 kg
Distribuição: 40/60
X1 =L = 1758mm
R2Y = 708kg
R’2y = 475 kg
X’1 = 1676 mm
Y2 = 1050 mm
d1= raio roda = 600 mm
Bitola (S) = 1280 mm

Determinação da declividade do terreno (%): Não esqueça de fazer as CONSIDERAÇÕES.

Resposta:
a) Determinação do centro de gravidade
R2y = 1770 . 0,40 = 708 kg
708∗1758
𝑋𝑔 = = 703,2 mm
1770

b) Determinação do ângulo de inclinação do centro de gravidade

1050
𝑡𝑔 𝐵 = = 0,626
1676
B= arc tg 0,626
B= 32,046°
c) Determinação da cota vertical
(475 ∗ 1676)
𝑌𝑔 = 600 + [703,2 −
1770 ∗ 0,847
0,625

703,2 − 531,020
𝑦𝑔 = 600 + [ ]
0,625

Yg= 600+275,488= 875,488 Coordenadas do centro de gravidade cg

(Xg;yg): (703,2mm; 875,488)

d) Determinação da estabilidade lateral – Estática

1280
𝑍= = 640𝑚𝑚
2
640
𝑡𝑔 α = = 0,731
875,488
α= arc tg 0,731 -> α= 31,166° Obs: 37° é o ângulo que o trator pode atingir antes de tombar
considerando suas características dimensionais!
e) Determinação da estabilidade lateral
12802
− 200
2 ∗ 875,488
αdl = =
(200 ∗ 1280)
+ 1280
2 ∗ 875,488
1638400
− 200
1759,976
αdl = =
256000
+ 1280
1750,976
735,706
αdl = = 0,515
1426,706
α= arc tg 0,515
α=27,248°
aMax= 0,5*0,515= 0,257
α= arc tg 0,257
α= 14,413° = 14° 24’ 47’’
f) Determinação da declividade do terreno
b
tag 14° 24’ 47’’ =
a
b
0,257 = = 25,7%
a