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(Resposta: 1,1 m)
Xd = 0, 2794 log d
Se ln d = y, então d = ey
Aplicando o logaritmo:
log d = log ey
= y log e
– 44 –
x Logo:
1
y= · log d
log e
= 2,3026 log d = ln d
Xd = 2,022 · 10−3 · f · ln d
= 2,022 · 10−3 · 60 · (2,3026 log d)
= 0,2794 log d
PSfrag replacements
D D
a c
D
– 45 –
em que:
I Fluxo concatenado com o condutor da fase a (há contribuições das três cor-
rentes):
1 1 1
λa = 2 · 10−7 · Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D D
1 1
= 2 · 10−7 · Ia ln + (Ib + Ic ) ln
Ds D
1 1
= 2 · 10−7 · Ia ln − Ia ln (pois Ia = − (Ib + Ic ))
Ds D
−7 1
= 2 · 10 · Ia ln + Ia ln D
Ds
D
= 2 · 10−7 · Ia ln Wb/m
Ds
I Indutância da fase a:
λa D
La = = 2 · 10−7 · ln H/m
Ia Ds
– 46 –
I Portanto:
D
La = Lb = Lc = 2 · 10−7 · ln H/m
Ds
D12
I Equilı́brio é obtido através da transposição:
D23
D31 1 a c b
Pos. 1
b a c
2 Pos. 2
c b a
3 Pos. 3
– 47 –
placements
I Fluxo concatenado com fase a, primeiro trecho:
a
D12
D31 −7 1 1 1
b λa1 = 2·10 · Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D12 D31
c D23
placements
I Fluxo concatenado com fase a, segundo trecho:
c
D12
D31 1 1 1
a λa2 = 2·10−7· Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D23 D12
b D23
placements
I Fluxo concatenado com fase a, terceiro trecho:
b
D12
1 1 1
D31 c λa3 = 2·10−7· Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D31 D23
a D23
λa1 + λa2 + λa3 2 · 10−7 1 1 1
λa = = · 3Ia ln + Ib ln + Ic ln
3 3 Ds D12D23D31 D12D23 D31
2 · 10−7 1 1
= · 3Ia ln − Ia ln (pois Ia = − (Ib + Ic ))
3 Ds D12D23D31
√
3
D12D23D31
= 2 · 10−7 · Ia · ln Wb/m
Ds
– 48 –
I Indutância média por fase da linha trifásica com transposição:
Deq
La = 2 · 10−7 · ln H/m
Ds
em que:
p
Deq = 3 D12D23D31
Exemplo
200 200
PSfrag replacements
380
√
20 · 20 · 38 = 24,77120
3
Deq =
– 49 –
• A indutância e a reatância por fase valem:
24,7712
L = 2 · 10−7 · ln = 1,3 µH/m
0,0373
XL = 2πf L = 2π · 60 · 1,3 · 10−6 = 0,49 mH/m = 0,7884 H/mi
• O problema pode ser resolvido pela utilização das tabelas A.3 e A.4:
Deq
acements
25
25 − 24 24,7712 − 24
24,7712 =
0,3906 − 0,3856 Xd − 0,3856
Xd = 0,3895 Ω/mi
24
0,3856 Xd 0,3906 Xd
– 50 –
5.7.8 Condutores múltiplos por fase
d d
dD
D d
replacements
onfigurações:
I Outras configurações:
d
d
d d
PSfrag replacements
d
– 51 –
I Outra vantagem dos cabos múltiplos: redução da reatância (aumento do
RMG). O RMG é calculado por:
b
p √
2 condutores Ds = 4 Ds2 · d2 = Ds · d
p √
3 condutores Dsb = 9 Ds3 · d6 = 3 Ds · d2
p √
4 condutores Dsb = 16 Ds4 · d12 · 22 = 1,09 · 4 Ds · d3
ments
Exemplo
– 52 –
• No entanto, cada fase é composta por dois condutores → deve-se calcular o
RMG do cabo:
p
Dsb = 4
0,01422 · 0,452 = 0,0799 m
√
3
Deq = 8 · 8 · 16 = 10,0794 m
p
DMGab = DMGbc = 4 8 · 8,45 · 7,55 · 8 = 7,9937 m
p
DMGca = 4 16 · 16,45 · 15,55 · 16 = 15,9968 m
p
Deq = 3 7,9937 · 7,9937 · 15,9968 = 10,0734 m
10,0794
XL = 2π · 60 · 2 · 10−7 · ln = 0,3647 mΩ/m
0,0799
• Como a linha tem 160 km, a reatância total por fase da linha será:
X = XL · 160000 = 58,36 Ω
– 53 –
5.7.9 Linhas trifásicas de circuitos em paralelo
PSfrag replacements
– 54 –
Exemplo
Uma linha trifásica de circuito duplo é constituı́da de condutores ACSR 26/7 tipo
Ostrich de 300.000 CM dispostos de acordo com a figura a seguir. Determine a
reatância indutiva por fase a 60 Hz em Ω/mi.
PSfrag replacements
180
a c0
100
210
b b0
100
180
c a0
p
Dab =102 + 1,52 = 10,11190 = Da0 b0
p
Dab = 102 + 19,52 = 21,91460 = Da0 b
0
h i1/4
2
DMGab = (10,1119 · 21,9146) = 14,88620
– 55 –
• DMG entre as fases c e a:
h i1/4
2
DMGca = (20 · 18) = 18,97370
p
D = 202 + 182 = 26,90720
aa0
h i1/4
2
RMG1 = (0,0229 · 26,9072) = 0,78500
Daa0 = 210
h i1/4
2
RMG2 = (0,0229 · 21) = 0,69350
– 56 –
x
RMG da fase a:
1/3
RMG = 0,78502 · 0,6935 = 0,75320
Indutância:
16,1401
L = 2 · 10−7 · ln = 6,1295 · 10−7 H/m
0,7532
– 57 –
Exercı́cio
100
210
b b0
100
180
c c0
– 58 –
5.8.1 Campo elétrico em um condutor cilı́ndrico
linhas de
campo elétrico
PSfrag replacements
eqüipotencial
E int = ρ J
– 59 –
I O cálculo da intensidade de campo elétrico a uma certa distância x do
condutor é realizado utilizando a lei de Gauss:
I
ε E dS = Q
S
em que:
ε − permissividade do meio:
ε = ε r ε0
d`
retificando a faixa da
superfı́cie gaussiana
d`
2πx
– 60 –
I Tomando uma faixa da superfı́cie gaussiana de comprimento diferencial d` a
equação fica:
Z
ε E · 2πxd` = Q
`
I Integrando:
ε · E · 2πx` = Q
e:
Q
E= V/m
2πxε`
q
E= V/m
2πxε
– 61 –
5.8.2 Diferença de potencial entre dois pontos
linhas eqüipotenciais
P1
PSfrag replacements D1
q P2
D2
Z D2
V12 = V1 − V2 = E dx
D1
Z D2
q
= dx
D1 2πxε
q D2
= ln V
2πε D1
– 62 –
PSfrag replacements
I Caso particular – ddp entre os pontos a e b:
linhas eqüipotenciais
r a b
q
q D
Vab = ln V
2πε r
rb
q a ra qb
D
PSfrag replacements
superposição
linhas eqüipotenciais
qa a b
a b qb
– 63 –
Considera-se que:
qa D qb rb
Vab = Vabdevido a qa + Vabdevido a qb = ln + ln
2πε ra 2πε D
1 D rb
= qa ln + qb ln
2πε ra D
Observações:
Na equação:
PSfrag replacements q B
Vab = ln
2πε A
a referência está em q, ou seja:
distância da
V
a b
denominador numerador
distância da distância da
carga a a carga a b
– 64 –
5.8.4 Capacitância de uma linha monofásica
I Capacitância:
q
C= F/m
v
qa = −qb = q
q D q r
Vab = ln − ln
2πε r 2πε D
2
q D
= ln
2πε r
q D
= ln V
πε r
– 65 –
I Considere a seguinte situação:
PSfrag replacements
+ a
linha de transmissão
+ a
linha de transmissão
– 66 –
e a reatância capacitiva fase-terra é dada por:
1
XC =
2πf C
2,8622 D
= · 109 · ln Ω·m
f r
1,7789 D
= · 106 · ln Ω·mi
f r
1,7789 1 1,7789
XC = · 106 · ln + · 106 · ln D
f r f
| {z } | {z }
Xa0 Xd0
= Xa0 + Xd0
– 67 –
Exemplo
ou, multiplicando por 1609 tem-se Cab = 6,7626 · 10−9 F/mi. A capacitância
fase-terra é:
Reatância capacitiva:
1
XC = = 0,1961 MΩ·mi
2πf Can
1,7789 20
XC = · 106 · ln = 0,1961 MΩ·mi
60 0,0268
Susceptância capacitiva:
1
BC = = 5,0985 · 10−6 S/mi
XC
– 68 –
Da tabela A.3:
linhas de
campo elétrico
eqüipotenciais
PSfrag replacements q −q
– 69 –
I Caso a linha esteja suficientemente perto do solo, tem-se:
linhas de
campo elétrico
eqüipotenciais
PSfrag replacements
q −q
solo
– 70 –
I Imagine uma continuação das linhas de campo elétrico abaixo do solo e
simétrica ao plano do solo (como em um espelho), terminando em cargas sob
o solo:
linhas de
campo elétrico
eqüipotenciais
q −q
−q q
– 71 –
Exemplo
ments
D
condutor a, carga +q condutor b, carga −q
M M
H H
has de
étrico solo
enciais
H H
– 72 –
A tensão Vab deve levar em conta o efeito de todas as quatro cargas:
1 D r M 2H
Vab = q ln + −q ln + −q ln + q ln
2πε0 | {z r} | {z D} | {z 2H} | {zM}
devido a qa devido a qb devido a qa0 devido a qb0
q
q D2 (2H)2 2
= ln 2 + ln M = D2 + (2H)
2πε0 r M2
2
q D (2H)2
= ln ·
2πε0 r2 (2H)2 + D2
q 2πεo
Cab = = 2
Vab D (2H)2
ln r2 · (2H)2 +D2
0 πεo
Cab = lim Cab =
H→∞ ln (D/r)
– 73 –
PSfrag replacements
A figura a seguir mostra o valor da capacitância em função da altura da linha em
relação ao solo:
4,5
4,4
C ×10−12 F/m
4,3
4,2
4,1
4,0
0 50 100 150 200
H [ft]
5.8.6 Cabos
εr 1
ε ε0
– 74 –
I A capacitância atinge valores altos
132 kV → 40 mi
200 kV → 25 mi
400 kV → 15 mi
cabo
– 75 –
5.8.7 Capacitância de linhas trifásicas com espaçamento simétrico
PSfrag replacements
D D
a c
D
condutores idênticos: ra = rb = rc = r
linha equilibrada: qa + qb + qc = 0
a
1 D r
PSfrag D
replacements
Vab = qa ln + qb ln + qc ln D D
2πεo r D | {zD}
=0
c
1 D r b
Vbc = qb ln + qc ln D
2πεo r D eqüipotencial
1
r D
devido a qc
Vca = qa ln + qc ln
2πεo D r
– 76 –
I Considere os fasores de tensão:
√
Van = V ∠0◦ V Vab = 3V ∠30◦ V
√
Vbn = V ∠ − 120◦ V Vbc = 3V ∠ − 90◦ V
√
Vcn = V ∠120◦ V Vca = 3V ∠150◦ V
1
Van = (Vab − Vca )
3
I Fazendo as substituições:
1 1 D r r D
Van = · qa ln + qb ln −qa ln − qc ln
3 2πε0 | r {z D} | D{z r}
de Vab de Vca
I Considerando qc = − (qa + qb ):
3
qa D qa D
Van = ln = ln V
6πε0 r 2πε0 r
qa 2πε0
Can = = F/m
Van ln (D/r)
– 77 –
5.8.8 Capacitância de linhas trifásicas com espaçamento assimétrico
3
PSfrag replacements
D31
D23
1 2
D12
I Hipóteses:
– 78 –
PSfrag replacements
x Analogamente para os outros 2 trechos:
b
1 D23 r D31 D31 D23
Vab2 = qa ln + qb ln PSfrag
+ qc replacements
ln
2πε0 r D23 D12
c D12 a
a
1 D31 r D12 D31 D23
Vab3 = qa ln + qb ln + qc ln
2πε0 r D31 D23
b D12 c
√
1 1 3
D12 D23D31 r
Vab = (Vab1 + Vab2 + Vab3 ) = qa ln + qb ln √
3 2πε0 r 3
D12 D23D31
I Analogamente:
√
1 1 r 3
D12D23 D31
Vca = (Vca1 + Vca2 + Vca3 ) = qa ln √ + qc ln
3 2πε0 3
D12D23 D31 r
I Lembrando que:
1
Van = (Vab − Vca )
3
– 79 –
e:
x
qa
Can =
Van
2πε0
Can = Cbn = Ccn = F/m
ln (Deq /r)
√
em que Deq = 3
D12 D23D31 é o espaçamento eqüilátero da linha.
Exemplo
200 200
PSfrag replacements
380
Da tabela A.3, o diâmetro externo do condutor é 1, 10800. O raio externo em pés é:
10 1
r = 1,108 · 00 · = 0,04620
00
12 2
– 80 –
Espaçamento eqüilátero equivalente:
√
Deq = 20 · 20 · 38 = 24,77120
3
Capacitância fase-neutro:
2πε0
Can = = 8,8482 · 10−12 F/m
ln (24,7712/0,0462)
Reatância capacitiva:
1
XC = = 299,7875 MΩ·m = 0,1863 MΩ·mi
2πf Can
)
Xa0 = 0,0912 · 106
⇒ XC = Xa0 + Xd0 = 0,1865 MΩ·mi
Xd0 = 0,0953 · 10 6
XC
X= = 1065,7143 Ω
175
– 81 –
Para o cálculo da corrente de carregamento, considere a seguinte situação:
PSfrag replacements
condutor da fase a
+ Icar
Van Can
−
terra
Portanto:
√
Van 220 · 103/ 3
Icar = = = 119,2 A
X 1065,7143
QC = 3 Van Icar
Vab
= 3 √ Icar
3
√
= 3 Vab Icar = 45,4 Mvar
– 82 –
5.8.9 Efeito do solo sobre a capacitância de linhas trifásicas
PSfrag replacements a c
H2 H31
H1 H3
solo
H12 H23
a0 c0
b0
2πε0
Can = √
3
F/m
Deq H H H
ln r · √
3
1 2
H12 H23 H31
3
– 83 –
5.8.10 Condutores múltiplos por fase
2πε0
Can = b
F/m
ln Deq /DsC
em que:
b
√
DsC = rd dois condutores por fase
√
b 3
DsC = rd2 três condutores por fase
√
b 4
DsC = 1,09 rd3 quatro condutores por fase
b
Os DsC são RMG modificados em relação aos RMG usados no cálculo das
indutâncias, pois o raio externo substitui o raio efetivo
ments Exemplo
– 84 –
Da tabela A.3, o raio externo em metros é:
1,382 · 0,3048
r= = 0,0176 m
2 · 12
b
p
DsC = 0,0176 · 0,45 = 0,0890 m
√
3
Deq = 8 · 8 · 16 = 10,0794 m
Capacitância:
2πε0
Can = = 11,7570 · 10−12 F/m
ln (10,0794/0,0890)
1
XC = = 225,6173 MΩ·m = 0,1402 MΩ·mi
2πf Can
XC 225,6173 · 106
X= = = 1410,11 Ω
` 160 · 103
– 85 –
5.8.11 Linhas trifásicas de circuitos em paralelo
Exemplo
100
210
b b0
100
180
c a0
0,680 1
r= · = 0,02830
2 12
– 86 –
• DMG entre as fases e espaçamento eqüilatero equivalente:
p
Dab = 102 + 1,52 = 10,11190 = Da0 b0
p
Dab = 102 + 19,52 = 21,91460 = Da0 b
0
h i1/4
2
DMGab = (10,1119 · 21,9146) = 14,88620
• RMG:
h i1/4
2
RMGa = (r · Daa0 ) = 0,8730
h i1/4
2
RMGb = (r · Dbb0 ) = 0,7710
b
DsC = (RMGa RMGb RMGc )1/3 = 0,8370
– 87 –
• Capacitância por fase:
2πε0
Cn = b
= 18,58 pF/m
ln Deq /DsC
Exercı́cio
PSfrag replacements
Repita o exemplo anterior para a configuração de linha mostrada a seguir e com-
pare os resultados obtidos.
180
a a0
100
0
21
b b0
100
180
c c0
– 88 –
5.9 Modelo da linha de transmissão
I Como representá-los?
k m
PSfrag replacements
R L R L
k m k m
G C G C
– 89 –
I Esses parâmetros são calculados por unidade de comprimento da linha e estão
distribuı́dos ao longo da linha
∆x
PSfrag replacements
R, L, C, G
– 90 –
5.9.1 Modelo da linha longa
I Considere o seguinte modelo de uma linha de transmissão, que pode ser uma
linha monofásica ou uma fase (fase-neutro) de uma linha trifásica:
IS I I + ∆I IR
+ + + +
g replacements
VS V V + ∆V VR
− − − −
∆x
I Considere:
– 91 –
I A corrente pela impedância série é a média das correntes no inı́cio e no fim do
trecho diferencial:
I + (I + ∆I) ∆I
=I+
2 2
V + (V + ∆V ) ∆V
=V +
2 2
|V +{z∆V} = |{z}
V − z ∆ x Imédio
| {z }
fim inı́cio queda
∆I z∆x∆I
∆V = − (z∆x) · I + = −zI∆x − ≈ −zI∆x
2 2
| {z }
≈0
I| +{z∆I} = |{z}
I − y ∆ x Vmédio
| {z }
fim inı́cio desvio
∆V y∆x∆V
∆I = − (y∆x) · V + = −yV ∆x − ≈ −yV ∆x
2 2 }
| {z
≈0
– 92 –
I Note que os produtos de termos diferenciais são desprezados (muito
pequenos)
d
V = −zI
dx
d
I = −yV
dx
I Derivando em relação a x:
d2 d
V = −z I
dx2 dx
d2 d
2
I = −y V
dx dx
d2
V = zyV
dx2
d2
I = zyI
dx2
d2
2
V (x) = γ 2V (x)
dx
d2
2
I(x) = γ 2I(x)
dx
– 93 –
que são as equações de onda e:
√ p
γ = zy = (R + jωL) (G + jωC) = α + jβ
em que:
eγx + e−γx
cosh γx =
2
eγx − e−γx
senh γx =
2
– 94 –
I Supondo conhecidas a tensão e a corrente no inı́cio da linha:
V (x = 0) = V (0) e I (x = 0) = I (0)
tem-se:
A = V (0) e C = I (0)
d
V (x) = −zI(x)
dx
d
I(x) = −yV (x)
dx
Lembrando que:
d d
cosh x = senh x e senh x = cosh x
dx dx
obtém-se:
– 95 –
I Para x = 0:
r
z z
B = − I (0) = − I (0) = −Zc I (0)
γ y
r
y y 1
D = − V (0) = − V (0) = − V (0)
γ z Zc
– 96 –
I Se, ao invés da tensão e corrente no inı́cio da linha, forem fornecidas a tensão
e corrente no final da linha, as equações ficam:
θ2 θ4 θ6
cosh θ = 1 + + + + · · ·
2! 4! 6!
θ3 θ5 θ7
senh θ = θ + + + + · · ·
3! 5! 7!
– 97 –
Exemplo
Considere uma linha monofásica cujos condutores têm um raio de 2 cm, estão
espaçados de 1 m, e:
µ0 D −7 1
L= ln 0 = 4 · 10 ln = 1,6648 µH/m
π r 0,02 · 0,7788
πε0 8,85π · 10−12
C= = = 7,1071 pF/m
ln (D/r) ln (1/0,02)
– 98 –
Os parâmetros caracterı́sticos da linha são:
p p
Zc = z/y = L/C = 483,9883 Ω
√ √
γ = zy = jω LC = j1,2968 · 10−6 m−1
α = <{γ} = 0
β = ={γ} = 1,2968 · 10−6 m−1
Tem-se ainda:
ejβx + e−jβx
cosh γx = cosh jβx = = cos βx
2
ejβx − e−jβx
senh γx = senh jβx = = j sen βx
2
V (x) = 130 · 103 ∠0◦ · cos 1,2968 · 10−6x − 24,2 · 103 ∠70◦ · sen 1,2968 · 10−6x V
I (x) = 50 ∠ − 20◦ · cos 1,2968 · 10−6x − 268,6015 ∠90◦ · sen 1,2968 · 10−6x A
– 99 –
x
150
PSfrag replacements
123,7
100
V [kV]
50
0
0 200 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
150
130
123,7
50
0
0 50 100 150 200
x [km]
– 100 –
x
300
PSfrag replacements
200
200
I [A]
100
97
0
0 200 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
I para uma linha com essas caracterı́sticas e de comprimento igual a 200 km, a
tensão no inı́cio da linha é de 130 kV e no final da linha é de
aproximadamente 123,7 kV, apresentando uma regulação de:
130 − 123,7
Regulação = · 100 = 5,1%
123,7
– 101 –
Exemplo
√
γ= zy
p
= (R + jωL) · (G + jωC)
p
= jωL · jωC
√
= jω LC
= j4,0925 · 10−7 m−1
p
Zc = z/y
p
= (R + jωL) (G + jωC)
p
= L/C
= 122,5206 Ω
– 102 –
(c) a tensão, a corrente e a potência no final da linha se o seu comprimento é de
300 km
∗
S (0)
I (0) = = 1244,9913 ∠ − 18,43◦ A
V (0)
V (x) = 127 · 103 · cos 4,0925 · 10−7 · x −
152,5371 · 103 ∠ − 18,43◦ · sen 4,0925 · 10−7 · x
I (x) = 1244,9913 ∠ − 18,43◦ · cos 4,0925 · 10−7 · x −
1036,5604 · sen 4,0925 · 10−7 · x
– 103 –
x
PSfrag replacements
200
150
V [kV]
100
50
0
0 300 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
200
PSfrag replacements
150
127
121,4
V [kV]
100
50
130
0
0 50 100 150 200 250 300
x [km]
– 104 –
x
1500
PSfrag replacements
1000
200
I [A]
1000
500
0
0 300 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
– 105 –
I É possı́vel interpretar as equações de onda de tensão e corrente como ondas
viajantes → pode-se decompor a onda em onda incidente e onda refletida,
que resultam nas variações observadas nos exercı́cios anteriores
De outra forma: se a impedância vista pela fonte é igual a Zc → não há onda
refletida → linha plana ou linha infinita → formas de onda de tensão e
corrente planas
I Valores tı́picos de Zc são 400 Ω para linhas aéreas de circuito simples e 200 Ω
para dois circuitos em paralelo. O ângulo de fase de Zc está normalmente
entre 0◦ e 15◦
2π
λ=
β
2π 1
λ= √ = √
ω LC f LC
v=fλ
– 106 –
Exemplo
π
∠V [rad]
−π
2π 2π
λ= = = 4845 km
β 1,2968 · 10−6
v = f λ = 2,91 · 108 m/s
– 107 –
I A velocidade de propagação calculada é sempre menor que a velocidade da
luz no espaço livre, que é dada por:
1
c= √
µ 0 ε0
Considere uma linha monofásica sem perdas com dois condutores de raio r e
separados por uma distância D. A indutância e a capacitância da linha valem:
µ0 D 2πε0
L= ln e C=
2π r0 ln (D/r)
z = jωL e y = jωC
√ √ √ √
γ= zy = jω LC ⇒ β = ={γ} = ω LC = 2πf LC
2π 1
λ= = √
β f LC
– 108 –
A velocidade de propagação é:
1
v = λf = √
LC
−1/2
µ0 D 2πε0
= ln ·
2π r0 ln (D/r)
−1/2
D 1
= µ0 ε0 ln 0
r ln (D/r)
1
v=q
µ0 ε0 ln(D/r
0)
ln(D/r)
1
v=c= √ = 2,9986 · 108 ≈ 3 · 108 m/s
µ 0 ε0
– 109 –
Exemplo
r0 = e−1/4r = 0,0078 m
µ0 D
L= ln 0
= 9,7103 · 10−7 H/m
2π r
2πε0
C= = 1,2075 · 10−11 F/m
ln (D/r)
Impedância série:
– 110 –
Admitância shunt:
Constante de propagação:
√
γ= z · y = j1,2909 · 10−6 m−1
Comprimento de onda:
2π
λ= = 4,8674 · 106 m
β
Velocidade de propagação:
– 111 –
(b) R = 4 · 10−5 Ω/m.
– 112 –
5.9.2 Circuito equivalente com parâmetros concentrados
PSfrag replacements
I (0) Z I (`)
+ +
V (0) Y1 I1 I2 Y2 V (`)
− −
Linha de transmissão
– 113 –
Linhas longas (mais que 240 km)
I Idéia: obter equações para V (`) e I (`) em função de V (0) e V (0) e comparar
com as equações do modelo distribuı́do.
– 114 –
I Z já está determinado. Determinação de Y1 e Y2 :
cosh γx − 1 1 cosh γx − 1
Y1 = =
Z Zc senh γx
γx
+e−γx
1 e 2 − 1 1 eγx + e−γx − 2
= γx
e −e
=
Zc 2
−γx
Zc eγx − e−γx
1 senh2 γx
2 1 senh 2
γx
= γx =
Zc senh γx
2 · cosh 2 Zc cosh γx
2
1 γx
Y1 = tanh = Y2
Zc 2
Zc senh γ`
PSfrag replacements 1
Zc tanh γ`
2
1
Zc tanh γ`
2
– 115 –
Exemplo
Para uma linha de transmissão trifásica, 60 Hz, tem-se R = 0,107 · 10−3 Ω/m,
L = 1,35 · 10−6 H/m e C = 8,45 · 10−12 F/m. A tensão no inı́cio da linha é igual a
220 kV e o seu comprimento é de 362 km.
(a) Determine Zc e γ.
– 116 –
(c) Determine a impedância vista pela fonte caso uma impedância igual a Z c seja
conectada no final da linha.
Zvista = Y1−1// Z + Zc //Y1−1 = 404,0493 ∠ − 5,94◦ Ω = Zc
Exercı́cio
x x2
e ≈1+x+ → termos de ordem maior que 2
2!
foram desprezados
−x x2
e ≈1−x+
2!
– 117 –
I Se o comprimento da linha ` é pequeno, então | γ` | será pequeno e as
seguintes aproximações são válidas:
senh γ` ≈ γ`
cosh γ` ≈ 1 + (γ`)2 /2
γ` γ`
tanh ≈
2 2
r
z √
Z = Zc senh γ` ≈ Zc γ` = · zy · ` = z ` = (R + jωL) `
y
r
1 γ` 1 γ` y √ ` ` `
Y1 = Y2 = tanh ≈ · = · zy · = y = (G + jωC)
Zc 2 Zc 2 z 2 2 2
(R + jωL) ` R L
` ` C C
jωC 2 jωC 2 2 2
– 118 –
I Observações:
R L
acements
– 119 –
Exemplo
| parâmetro-π-equiv| − | parâmetro-π-nom|
erro% = · 100%
| parâmetro-π-equiv|
– 120 –
parâmetro π equivalente π nominal erro%
p
Deq = 3
23,8 · 23,8 · 47,6 = 30 ft
– 121 –
Das tabelas A.3, A.4 e A.5 tem-se:
215
VR = √ ∠0◦ = 124,13 ∠0◦ kV (tensão de fase, tomada como ref. angular)
3
∗ ∗
S/3 125 · 106/3
IR = = √ = 335,7 ∠0◦ A
VR 3
215 · 10 / 3
VS = VR cosh γ` + Zc IR senh γ`
= 124,13 · 103 · 0,8904 ∠1,34◦ + 406,4 ∠ − 5,48◦ · 335,7 · 0,4596 ∠84,94
= 137,851 ∠27,77◦ kV
– 122 –
Na barra transmissora:
√
Tensão de linha = 3 · 137,851 = 238,8 kV
Corrente de linha = 332,27 A
Fator de potência = cos (27,77 − 26,33) = 0,9997
√
Potência = 3 · 238,8 · 332,27 · 0,9997 = 137,4 MW
VS
VRvazio =
cosh γ`
= {γ`} 0,4750
β= = = 0,002065 mi−1
` 230
2π
λ= = 3043 mi
β
v = f λ = 182580 mi/s = 2,94 · 108 m/s
– 123 –
Exemplo (para ser estudado em casa)
– 124 –
5.10 Carregamento caracterı́stico da linha
r r
z L
Zc = = Ω → impedância de surto (surge impedance)
y C
LT IL
PSfrag replacements √ p
VL / 3 Zc = L/C
– 125 –
I A equação de onda da tensão pode ser dada por:
p
Zc = L/C cosh γx = cos βx
√
γ = jβ = jω LC senh γx = j sen βx
p
I Se uma carga com impedância Zc = L/C for conectada na barra receptora,
a corrente será:
VR
IR =
Zc
VR
V (x) = VR cos βx + jZc sen βx
Zc
= VR (cos βx + j sen βx)
= VR ejβx
| V (x) | = | VR |
– 126 –
I Análise semelhante para a equação de corrente fornece:
VR
I (x) = IR cosh γx + senh γx
Zc
VR jβx
= e
Zc
| I (x) | = | IR |
√
VL / 3
IL = p A
L/C
– 127 –
I Potência total entregue à carga (carregamento caracterı́stico):
√
√ √ VL / 3
SIL = 3VL IL = 3VL p
L/C
VL2
=p
L/C
V2
SIL = pnominal
L/C
I SIL não corresponde à máxima potência que pode ser transmitida pela linha.
Esta depende de outros fatores, como o comprimento da linha etc.
– 128 –
5.11 Perfil de tensão da linha
Exemplo
PSfrag replacements IS IR
+ +
∼ VS VR ZL
− −
– 129 –
(a) Em vazio: tem-se ZL → ∞ e, portanto, IR = 0. Da equação de onda de
corrente:
VS VS
IR = IS cosh γ` − senh γ` = 0 → IS = tgh γ`
Zc Zc
VS
VR = VS cosh γ` − Zc IS senh γ` = 0 → IS =
Zc tgh γ`
– 130 –
Conforme visto anteriormente, a equação de onda da tensão neste caso fica:
VS
IR = IS cos β` − j sen β`
Zc0
ZL
!
VS cos γ` + Zc V S sen γ`
IS = (3)
ZL cos γ` + Zc sen γ`
– 131 –
Portanto, a equação de onda de tensão fica:
(e) Carga leve: vale a equação do item (d) com o valor apropriado de ZL .
(f) Carga pesada: vale a equação do item (d) com o valor apropriado de ZL .
300
250
220
200
V [kV]
150
Vazio
Curto−circuito
SIL
Carga nominal
100 Carga leve
Carga pesada
50
rag replacements
0
0 50 100 150 200 230 250
x [mi]
– 132 –
5.12 Limites térmico e de estabilidade
VS = AVR + BIR
em que:
I Considerando:
VR = VR ∠0◦
VS = VS ∠δ
A = A ∠α
B = B ∠β
tem-se:
VS − AVR VS AVR
IR = = ∠ (δ − β) − ∠ (α − β)
B B B
– 133 –
I A potência complexa na barra receptora é:
VS VR AVR2
SR = VR IR∗ = ∠ (β − δ) − ∠ (β − α)
B B
VS VR AVR2
PR = cos (β − δ) − cos (β − α)
B B
VS VR AVR2
QR = sen (β − δ) − sen (β − α)
B B
A = cosh γ` ≈ 1 ∠0◦
B = Zc senh γ` ≈ Zc γ` = z ` = (jωL) ` = jX = X ∠90◦
VS VR VS VR
PR = cos (90◦ − δ) = sen δ
X X
P
P max
PSfrag replacements
90◦ δ
– 134 –
I Mantendo VS e VR constantes, um aumento da carga implica em um aumento
do ângulo δ. Existe um limite máximo de potência ativa que pode ser
entregue:
d VS VR
PR = cos δ = 0
dδ X
ou δ = 90◦ e:
VS VR
PRmax =
X
I Considere que:
VS = VR = V
δ = 90◦
X = x`
Logo:
VS VR V2 K
PRmax = = =
X x` `
– 135 –
Na prática, no entanto, considera-se (por motivos de segurança):
VS = V
VR ≈ 0,95V
δ ≈ 30◦
X = x`
Logo:
VS VR 0,95V 2 V2 K0
PRmax 0 = sen δ = ◦
sen 30 = 0,475 max
= 0,475 PR =
X x` x` `
estabilidade estabilidade
prático
teórico
placements
P
térmico
limite de
operação
– 136 –
I A utilização do limite prático de estabilidade visa manter a estabilidade
durante transitórios provocados por distúrbios na rede
Exemplo
cements
A figura a seguir mostra a interligação entre as regiões Norte e Sul do Brasil,
feita através de linhas de transmissão de 500 kV.
Tucuruı́ Imperatriz
MA TCSC
Marabá
Imperatriz
PA
Colinas Colinas
PI
Miracema
Miracema
TO
MT
Gurupi
BA Gurupi
Serra da Mesa
Brası́lia
TCSC
MG
GO Serra da Mesa
– 137 –
• O trecho Imperatriz-Serra da Mesa tem aproximadamente 1020 km → linha
longa
– 138 –
5.13 Fluxos de potência nas linhas de transmissão
Ikm Imk
jbsh
km jbsh
km
I Impedância série:
Admitância série:
1 rkm −xkm
ykm = = gkm + jbkm = 2 2 +j 2
zkm rkm+ xkm rkm + x2km
– 139 –
Tem-se:
rkm ≥ 0 ; gkm ≥ 0
bsh
km ≥ 0 (parâmetro shunt capacitivo)
∗
Skm = Pkm − jQkm = Ek∗ Ikm
= Ek∗ ykm (Ek − Em ) + jbsh E
km k
2
= gkm + jbkm + jbsh km Vk − (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos θkm − j sen θkm )
Pkm = < {Skm } = gkm Vk2 − Vk Vm (gkm cos θkm + bkm sen θkm)
2
Qkm = = {Skm } = − bkm + bshkm Vk − Vk Vm (gkm sen θkm − bkm cos θkm )
– 140 –
De maneira análoga:
Ek Em
k Pkm Pmk m
Linha de transmissão
Qkm Qmk
– 141 –
Note que:
Exemplo
k Ek Em m
PSfrag replacements
Rede elétrica
– 142 –
A condutância série da linha é:
1
ykm = gkm + jbkm = = 3,8462 − j19,2308 pu
zkm
Pkm = gkm Vk2 − Vk Vm (gkm cos θkm + bkm sen θkm ) = 1,7309 pu
2
Qkm = − bkm + bshkm Vk − Vk Vm (gkm sen θkm − bkm cos θkm ) = −0,5749 pu
Pmk = gkm Vm2 − Vk Vm (gkm cos θkm − bkm sen θkm ) = −1,7005 pu
g replacements
2
Qmk = − bkm + bsh km Vm + Vk Vm (gkm sen θkm + bkm cos θkm ) = 0,3128 pu
k 1,7309 −1,7005 m
Linha de transmissão
−0,5749 0,3128
– 143 –
Realizando o cálculo das perdas de potência:
−bkm | Ek − Em |2 = 0,1520 pu
−bsh
km V k
2
+ V 2
m = −0,4141 pu
– 144 –
Referências
– 145 –