Aulas 04, 05 e 06

Disciplina: Topografia
Prof. Daniel Silva Costa

Datas: 05, 12 e 19/03/2009 (ABC) e 06, 13 e 20/03/2009 (Osasco)

1. Levantamento topográfico planimétrico – Parte I

O levantamento topográfico de uma determinada área consiste num conjunto de operações que
tem por finalidade obter com precisão os elementos necessários ao desenho de sua planta, que deve
ser elaborada em escala conveniente de acordo com a finalidade do levantamento. Esses elementos
são as coordenadas, obtidas a partir das medições em campo de ângulos e distâncias, que definirão,
no desenho, as posições, tanto planimétricas quanto altimétricas, dos pontos topográficos
levantados.

Durante um levantamento topográfico, normalmente são determinados pontos de apoio ao

levantamento (pontos planimétricos, altimétricos ou planialtimétricos), e a partir destes, são
levantados os demais pontos que permitem representar a área levantada. A primeira etapa pode ser
chamada de estabelecimento do apoio topográfico e a segunda de levantamento de detalhes.

De acordo com a NBR 13.133, os pontos de apoio são aqueles, convenientemente distribuídos, que
amarram ao terreno o levantamento topográfico e, por isso, devem ser materializados por estacas,
piquetes, marcos de concreto, pinos de metal, tinta, dependendo da sua importância e
permanência. Para os pontos de apoio ou pontos que serão utilizados em trabalhos futuros é
comum elaborar-se a chamada “monografia do ponto”, a qual apresenta diversas informações,
como coordenadas, croqui de localização, a data de levantamento, foto do ponto, etc.

Já o levantamento de detalhes é definido na NBR 13.133 como o conjunto de operações topográficas

clássicas (poligonais, irradiações, interseções ou por ordenadas sobre uma linha-base), destinado à
determinação das posições planimétricas e/ou altimétricas dos pontos, que vão permitir a
representação do terreno a ser levantado topograficamente a partir do apoio topográfico. Estas
operações podem conduzir, simultaneamente, à obtenção da planimetria e da altimetria, ou então,
separadamente, se as condições especiais do terreno ou exigências do levantamento obrigar à
separação. A representação topográfica estará baseada em pontos levantados no terreno, para os
quais são determinadas as coordenadas.

Cálculo das coordenadas da poligonal

A partir dos dados medidos em campo (ângulos e distâncias), orientação inicial, e coordenada do
ponto de partida, é possível calcular as coordenadas de todos os pontos da poligonal.

Onde:

• Az: Azimute da direção AB;

• D: distância horizontal entre os pontos A e B;
• XA e YA: Coordenadas do ponto A;
• XB e YB: Coordenadas do ponto B.
As coordenadas do ponto B serão dadas por:

X B = X A + ∆X
YB = Y A + ∆Y

Figura 1

Com base no desenho da Figura 1, tem-se:

∆X = D ⋅ senAz
∆Y = D ⋅ cos Az

Levantamento da poligonal

Um dos elementos necessários para a definição de uma poligonal são os ângulos formados por seus
lados. A medição destes ângulos pode ser feita utilizando técnicas como pares conjugados, repetição
ou outra forma de medição de ângulos que serão vistas posteriormente. Normalmente são
determinados os ângulos externos ou internos da poligonal (Figura 2). Também, é comum realizar a
medida dos ângulos de deflexão dos lados da poligonal (Figura 3).

Figura 2
 Figura 3

Dois conceitos importantes, a saber: estação ré e estação vante. No sentido de caminhamento da

poligonal, a estação anterior a estação ocupada denomina-se de estação RÉ e a estação seguinte de
VANTE (Figura 4).

Figura 4

Neste caso, os ângulos determinados são chamados de ângulos horizontais horários (externos) e
são obtidos da seguinte forma: estaciona-se o equipamento na estação onde serão efetuadas as
medições, faz-se a pontaria na estação ré (visada de ré) e depois se faz a pontaria na estação vante
(visada de vante). O ângulo horizontal horário será dado por:
 ângulo = leitura de vante – leitura de ré

A Figura 5 ilustra a determinação deste ângulo. Deve-se tomar o cuidado de posicionar exatamente
sobre o alvo o fio de retículo vertical, visto que este será a referência para a medida do ângulo
horizontal. Isto será visto em aula prática de campo.

Ângulo horizontal = 287º 39’ 40” - 15º 02’ 30” = 272º 37’ 10”

Figura 5

Os comprimentos dos lados da poligonal são obtidos utilizando-se trena, taqueometria ou aravés de
medidores eletrônicos de distância (estação total), sendo este último o método mais empregado
atualmente. Não se deve esquecer que as distâncias medidas devem ser reduzidas a distâncias
horizontais para que seja possível efetuar o cálculo das coordenadas.

Cálculo dos azimutes

Como a orientação é determinada apenas para uma direção da poligonal, é necessário efetuar o
cálculo dos azimutes para todas as demais direções da poligonal. Isto é feito utilizando os ângulos
horizontais medidos em campo.

Az P1− P 2 = Az OPP − P1 + α − 180 o

Se o valor resultante da equação acima for maior que 360° deve-se subtrair 360° do mesmo e se for
negativo deverá ser somado 360° ao resultado. Quando se trabalhar com ângulos medidos no
sentido anti-horário (interno), deve-se somar 180° e subtrair o valor de α do azimute.

Az P1− P 2 = Az OPP − P1 − α + 180 o

 Figura 6

Verificação do erro de fechamento angular

Para a poligonal fechada, antes de calcular o azimute das direções, é necessário fazer a verificação
dos ângulos medidos. Uma vez que a poligonal forma um polígono fechado é possível verificar se
houve algum erro na medição dos ângulos. Em um polígono qualquer, o somatório dos ângulos
externos deverá ser igual a:

∑ β = (n + 2) ⋅ 180
i
o

Onde n é o número de estações da poligonal e βi são os ângulos externos. O erro angular (ea)
cometido será dado por:

ea = ∑ β i − (n + 2) ⋅ 180 o

Para ângulos internos (αi) o somatório dos mesmos deverá ser:

∑ α = (n − 2) ⋅ 180
i
o

Este erro terá que ser menor que a tolerância angular (εa), que pode ser entendida como o erro
angular máximo aceitável nas medições. Se o erro cometido for menor que o erro aceitável, deve-se
realizar uma distribuição do erro cometido entre as estações e somente depois realizar o cálculo dos
azimutes. É comum encontrar a seguinte equação para o cálculo da tolerância angular:

εa = p⋅ m

Onde m é o número de ângulos medidos na poligonal e p é precisão nominal do equipamento de

medição angular. Caso o erro cometido seja maior que o erro tolerável é necessário refazer as
medições angulares.

Cálculo das coordenadas parciais

Após todos os ângulos terem sido corrigidos e os azimutes calculados é possível iniciar o cálculo das
coordenadas parciais dos pontos, conforme as equações a seguir:
 X i = X i −1 + d i −1,i ⋅sen(Az i −1,i )
Yi = Yi −1 + d i −1,i ⋅ cos(Az i −1,i )

Verificação do erro de fechamento linear

A partir do ponto de partida (P1), calculam-se as coordenadas dos demais pontos até retornar ao
ponto de partida. A diferença entre as coordenadas calculadas e as fornecidas para este ponto
resultará no chamado erro planimétrico ou erro linear cometido (Figura 7). Como os ângulos foram
ajustados, este erro será decorrente de imprecisões na medição das distâncias.

Figura 7

O erro planimétrico pode ser decomposto em uma componente na direção X e outra na direção Y
(Figura 8).

Figura 8

Os valores de eX e eY são calculados pelas diferenças entre os valores calculados e os fornecidos:

e X = X Pcalculado − X Pfornecido
 eY = YPcalculado − YPfornecido

O erro planimétrico eP será dado por:

e P = e X2 + eY2

É necessário verificar se este erro está abaixo de uma determinada tolerância linear. Normalmente
esta é dada em forma de escala, como por exemplo, 1:1000. O significado disto é que, em uma
poligonal com 1000 m o erro aceitável seria de 1 m. Para calcular o erro planimétrico em forma de
escala (ePE) utilizam-se as seguintes fórmulas:

1
e PE =
Z

Z=
∑d
e X2 + eY2

Onde ∑d é o perímetro da poligonal.

Correção do erro linear

Se o erro cometido for menor que o permitido, parte-se então para a distribuição do erro. As
correções às coordenadas serão proporcionais às distâncias medidas. Quanto maior for a distância,
maior será a correção. Será aplicada uma correção para as coordenadas X (Cxi) e outra para as
coordenadas Y (Cyi), conforme equações abaixo:

d i −1,i
Cx i = −e X ⋅
∑d
d i −1,i
Cy i = −eY ⋅
∑d
As coordenadas corrigidas serão dadas por:

X iC = X iC−1 + d i −1,i ⋅ sen( Az i −1,i ) + Cxi

Yi C = Yi −C1 + d i −1,i ⋅ cos( Az i −1,i ) + Cy i

Resumo do cáclulo da poligonal fechada

A seguir é apresentado um resumo da seqüência de cálculo e ajuste de uma poligonal fechada.

o Determinação das coordenadas do ponto de partida;
o Determinação da orientação da poligonal;
o Cálculo do erro de fechamento angular pelo somatório dos ângulos internos ou externos
(sentido horário ou anti-horário);
o Distribuição do erro de fechamento angular;
o Cálculo dos Azimutes;
o Cálculo das coordenadas parciais (X, Y);
o Cálculo do erro de fechamento linear;
o Cálculo das coordenadas definitivas (XC, YC).

Exercícios
1. Para a caderneta abaixo, considerando a precisão nominal do instrumento de 10”(dez
segundos), o erro relativo permitido de 1:5000 e o azimute P1-P2 de 255°14’09”, calcule:
a. Erro de fechamento angular.
b. Erro de fechamento linear.
c. A poligonal está dentro das tolerâncias (angular e linear) permitidas? Justifique.
d. Calcule as coordenadas corrigidas dos vértices da poligonal.

De Para Ângulo horário Distância X Y

P1 10000,00 20000,00
P1 P2 332°28’32” 743,89
P2 P3 226°32’10” 525,00
P3 P4 277°47’40” 877,20
P4 P5 309°55’10” 663,25
P5 P1 113°16’33” 496,03

2. Para a caderneta abaixo, considerando a precisão nominal do instrumento de 5”(cinco

segundos), o erro relativo permitido de 1:10.000 e o rumo P1-P2 de 12°33’45” SO,
calcule:
a. Erro de fechamento angular.
b. Erro de fechamento linear.
c. A poligonal está dentro das tolerâncias (angular e linear) permitidas? Justifique.
d. Calcule as coordenadas corrigidas dos vértices da poligonal.

De Para Ângulo horário Distância X Y

P1 150.000,00 250.000,00
P1 P2 299°05’10” 1021,45
P2 P3 236°05’37” 877,72
P3 P4 241°57’40” 541,80
P4 P5 260°55’31” 408,56
P5 P6 248°22’47” 414,80
P6 P7 31°55’31” 497,22
P7 P1 301°37’32” 1251,18