ESTRUTURA EM CONCRETO ARMADO

TECNOLOGIA EM CONSTRUÇÃO DE EDIFÍCIOS

Edilberto Vitorino de Borja

2017.2
1. DETERMINAÇÃO DOS ESFORÇOS PARA VIGAS HIPERESTÁTICAS (VIGAS CONTÍNUAS)

Vigas Contínuas: são vigas hiperestáticas com dois ou mais vãos.

Na determinação dos esforços seccionais de vigas isostáticas utilizam-se as três equações de

equilíbrio da estática, necessárias e suficientes para garantir sua estabilidade.

Para as vigas hiperestáticas, as incógnitas (reações) são em número superior as três equações de
equilíbrio da estática, sendo necessários então novos métodos para determinação dos seus esforços.
Foram criados então vários métodos para o cálculo das reações de apoio e dos momentos fletores nos
vãos. Uma vez conseguidos estes valores, pode-se calcular os momentos fletores e forças cortantes nos
demais pontos da viga e consequentemente desenhar os diagramas.

Método dos Deslocamentos

Método dos Esforços
Métodos de Cálculo:
Método de Cross
Método da Equação dos Três Momentos

1.1 MÉTODO DA EQUAÇÃO DOS 3 MOMENTOS

O método apresentado a seguir trata-se de uma simplificação de modelos matemáticos avançados

e é válido apenas para vigas que tenham inércia e módulo de elasticidade constantes, ao longo do
comprimento de toda a viga (mesma seção transversal para todos os vãos).

Nesse modelo as incógnitas hiperestáticas a serem determinadas serão os momentos atuantes nas
seções transversais situadas sobre os apoios internos, uma vez que os apoios externos serão nulos ou
facilmente identificáveis caso exista algum balanço nas extremidades.

O método calcula os momentos fletores em 3 apoios (Xn-1, Xn e Xn+1) sequenciais de uma viga, a
partir dos quais pode-se calcular os esforços atuantes (cortante e momentos fletores), em qualquer seção.

Para iniciarmos a aplicação do método, vamos escolher, uma viga contínua sujeita a um

carregamento qualquer e destacar apenas dois vãos ( e ) e de três apoios (n-1, n e n+1) dessa viga,
conforme ilustra a Figura 1.

VIGAS HIPERESTÁTICAS – EQUAÇÃO DOS 3 MOMENTOS Prof.: BORJA

 Figura 1. Viga hiperestática submetida a um carregamento qualquer.

A Equação dos 3 Momentos apresentada abaixo é válida para uma viga com momento de inércia
constante no vão e de vão para vão.

l n . Xn-1 + 2( l n + l n+1 ) . Xn + l n+1 . Xn+1 = - 6( µ2n + µ1n+1 ) ..... Equação 1.

Onde:

• ln e ln+1 :comprimento dos vãos;

• Xn-1, Xn e Xn+1: momentos nos apoios;

• µ2n e µ1n+1: Fatores de carga (função do tipo de carga atuante no vão).

Os fatores de carga ( µ2 e µ1n+1), que aparecem

n
na Equação 01, representam a contribuição dos

carregamentos para as rotações nos apoios ocasionadas, oriundas dos momentos fletores nos vãos. Essas
constantes (fatores de carga) podem ser obtidas através de alguns métodos (Integração Direta e Teorema
de Castigliano). No entanto, para simplificação do assunto, apresenta-se na Tabela 1 os valores dos fatores

de carga ( µ2 e µ1n+1) para alguns casos de carregamento.

n

É oportuno ressaltar que é válido o princípio da superposição dos efeitos dessas ações para o
cálculo dos fatores de carga, ou seja, quando houver mais de uma carga atuando em um mesmo vão, os
fatores de carga finais são dados pela soma dos fatores de carga de cada uma das cargas.

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Tabela 1. Fatores de Carga (SILVA, 2004)
Tipo de Carregamento µ1 µ2

q.l 3 q.l 3
24 24

M( l 2 - 3.a2 ) -
M( l 2 - 3.b 2 )
6l 6l

P.a.b P.a.b
.(b + l ) .(a + l )
6l 6l

q.l 3 7.q.l 3
45 360

7.q.l 3 q.l 3
360 45

q.[ l 4 - a 2 .(2.l 2 - a 2 ) - b 2 (2l - b) 2 ] q.[ l 4 - a 2 .(2.l - a)2 - b 2 (2l 2 - b 2 )]

24 l 24 l

Observação
O índice "1", nas fórmulas de fatores de carga, indica apoio da esquerda e o índice "2" indica apoio da direita. Adotar sempre este
procedimento, independente de qual trecho da viga esteja sendo tratado.

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1.2 APLICAÇÕES
Para se calcular os momentos fletores em todos os apoios de uma viga contínua, deve-se aplicar a
equação dos três momentos em vãos subsequentes dois a dois. O resultado é que o número total de
aplicações é igual ao número de vãos menos um. Desse modo, para uma viga com quatro vãos, por
exemplo, aplica-se três vezes a equação dos três momentos. Nas Figuras 2(a), 2(b) e 2(c) evidencia-se os
números de aplicações do método para vigas com 2, 3 e 4 vãos, respectivamente.

(a)

(b)

X 0 q X 1 X 2 X 3 X 4

l 1 l 2 l 3 l 4

1ª aplicação X 0 X 1 X 2

conhecido
2ª aplicação X 1 X 2 X 3

3ª aplicação X 2 X 3 X 4

conhecido

(c)
Figura 2. Viga contínua com a) dois vãos, b) três vãos e c) com quatro vãos.

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 Com três aplicações (Figura 2(c)), fica-se com três equações dos três momentos, uma para cada
aplicação e três incógnitas (X1, X2 e X3), já que os momentos X0 e X4 são previamente conhecidos.

Exemplo 1: Calcular e desenhar diagrama dos esforços seccionais de viga contínua ilustrada na Figura 3.

Figura 3. Viga hiperestática com dois vãos.

EQUAÇÃO: l n . X n-1 + 2(l n + l n +1 ). X n + l n +1 . X n+1 = - 6(µ 2n + µ 1n+1)

Dois vão → Uma aplicação. Para nomear vãos e apoios, sempre iniciar com n=1.

Vãos Apoios
n -1 = 0
n=1
n=1
n +1 = 2
n +1 = 2

l1 . X0 + 2(l1 + l2 ). X1 + l2 . X2 = - 6(µ21 + µ12 )

Observação:
Nos apoios de extremidade o valor do momento será igual a 0 (zero) - se não houver balanço.

• CÁLCULO DOS FATORES DE CARGA

Vão 1 Vão 2

Figura 4. Identificação dos vãos e carregamentos da viga.

Fator de carga vão 1 Fator de carga vão 2

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 P.a.b 10.2.3
q.l 3 3,5 . 4 3 µ12 = .(b + l ) = .(3 + 5 ) = 16
µ =
1
2 = = 9,33 6l 6.5
24 24

• CÁLCULO DO MOMENTO NO APOIO 1.

2(l1 + l 2 ) . X1 = - 6(µ 21 + µ12 )

2 × (4,00 + 5,00)× X1 = - 6 ×(9,33 + 16,00)
X1 = - 8,44 kN.m

Figura 5. Viga hiperestática com identificação do momento no apoio 1.

• CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO

As reações de apoio devem ser calculadas separadamente para cada vão. Além das cargas nos
vãos (distribuídas e/ou concentradas), devem-se aplicar também os momentos nos apoios do respectivo
vão. O sentido destes momentos (horário ou anti-horário) deve deformar o vão da mesma maneira que a
carga aplicada sobre ele.

Figura 6. Separação dos vãos para determinação das reações de apoio.

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Para vão 1:

⊕ ∑ M0 = 0

3,5 × 4 × 2 - (-8,44) - R1 × 4 = 0
R1 = 9,11kN

↑ ⊕∑V = 0
R 0 + 9,11 - 3,5 × 4 = 0
R 0 = 4,89 kN

Figura 7. Reações de apoio vão 1.

Para vão 2:

ΣM1 = 0
10 . 2,00 + (-8,44) – R2 . 5,00 = 0

R2 = 2,31 kN
ΣV = 0
R1 + 2,31 – 10 = 0

R1 = 7,69 kN

Figura 8. Reações de apoio vão 2.

OBSERVAÇÕES PERTINENTES:

• A reação no apoio 1 é igual a soma das reações do apoio 1 para os vãos 1 e 2 (Figura 9);

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 Figura 9. Reações de apoios.

• As reações de apoio são cargas concentradas;

• Após o cálculo das reações e para cálculo dos Esforços Solicitantes Internos, utilizar a viga
com carregamentos e reações, não sendo necessário a representação dos momentos nos
apoios, uma vez que estes serão determinados normalmente nesses cálculos (Figura 9);
• Os esforços solicitantes internos (ESI) devem ser determinados nas seções-chaves (apoios,
início e fim de carga distribuída, cargas concentradas);
• É indiferente olhar as cargas à esquerda ou à direita de uma determinada seção, o
resultado é sempre o mesmo!!!!!!

RELEMBRANDO → CONVENÇÃO DE SINAIS - MOMENTOS

Olhando as cargas à esquerda da seção considerada:

considera como positivo o momento com tendência de giro no
sentido horário

Olhando as cargas à direita da seção considerada: considera

como positivo o momento com tendência de giro no sentido
anti-horário

Os momentos fletores deverão ser calculados nas seguintes seções: 0, 1, A, 2.

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 Seção 0 Seção 1

M0 = X0 = 0 M1 = X1 = - 8,44 kN.m

Ou, olhando as cargas à esquerda:

Convenção:

M1 = +(4,89 x 4,00) – (3,5 x 4,0 x 2,0) = - 8,44 kN.m

• Qualquer que seja a maneira de se realizar o cálculo (com os valores à esquerda ou à

direita da seção), o resultado deve ser sempre o mesmo.

Seção A Seção 2

M2 = X2 = 0
Olhando as cargas à direita:
Convenção:

MA = +(2,31 x 3,0) = 6,93 kN.m

1.3 DESENHO DOS DIAGRAMAS:

Com os valores dos momentos fletores nos vários pontos da viga, pode-se fazer o desenho do
diagrama.

Para este desenho, algumas convenções devem ser seguidas:

i. Valores de momento fletor positivos, abaixo da linha de referência e negativos, acima desta
linha.

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 ii. Linha do diagrama de momentos fletores entre dois pontos consecutivos:

- se não houver carga entre estes dois pontos, a linha é reta e inclinada;

- se houver carga distribuída entre estes dois pontos, a linha é uma parábola do 2o grau. A
parábola do 2o grau necessita de três pontos para ser desenhada. No diagrama de
momentos fletores, dois dos pontos da parábola são os momentos fletores nos pontos
extremos. Há a necessidade então de um terceiro ponto. Este ponto é conseguido
“pendurando-se” (pendurar significa no mesmo sentido da carga) o valor de [(qx²)/8] (q:
valor da carga, x: distância entre os dois pontos) a partir da metade da reta que une os
pontos extremos. (obs.: o sentido da carga sempre empurra a “barriga” da parábola).

A B
q

(q.l ²)/8 M
B
M
A

Desenho Final:

Desenho final do diagrama de momentos fletores:

Observação
O ponto sob o qual se "pendura" o valor qx2/8 não é necessariamente o ponto de máximo momento fletor.

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 • DIAGRAMA DOS ESFORÇOS

3,5 kN/m 10 kN

1
0 2
1 2
4,0 m 2,0 m 3,0 m

R0 = 4,89 kN R1 = 16,80 kN R2 = 2,31 kN

7,89

4,89

+
DEC

2,31
-
9,11

8,44

- -
DMF
+
+ +
3,41

x = 1,41
6,93

Figura 10. Diagramas dos ESI.

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Exemplo 2: Calcular e desenhar diagrama dos esforços seccionais de viga contínua ilustrada na Figura 11.

25 kN/m
15 kN/m

0 2
1 1 2

3,0 m 4,0 m

Figura 11. Viga hiperestática com dois vãos.

Etapa 1: Cálculo dos momentos nos apoios das extremidades:

Apoio 0 → X0 = 0
Apoio 2 → X2 = 0

Observação:
Nos apoios de extremidade o valor do momento será igual a 0 (zero) - se não houver balanço

Etapa 2: Aplicação da equação dos 3 momentos: como a viga tem 2 vãos, será necessária apenas 1
aplicação do método.

Equação Geral: l n . Xn-1 + 2( l n + l n+1 ) . Xn + l n+1 . Xn+1 = - 6( µ 2n + µ 1n+1 )

Única aplicação (vãos ❶ e ❷): n = 1

l1 . X 0 + 2( l1 + l 2 ) . X1 + l 2 . X 2 = - 6( µ 21 + µ 12 )
• CÁLCULO DOS FATORES DE CARGA (Figura 12) - Consultar Tabela 1. Cargas distribuídas.

Figura 12. Identificação dos vãos e carregamentos da viga.

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 Fator de carga vão 1 Fator de carga vão 2

ql 3 15 × 3 3 ql 3 25 × 4 3
µ 21 = = = 16,875 µ 22 = = = 66,67
24 24 24 24

• CÁLCULO DO MOMENTO NO APOIO INTERNO (X1).

2( l1 + l 2 ) . X1 = - 6( µ 21 + µ12 )
2 × (3,0 + 4,0) × X1 = - 6 × (16,875 + 66,67)
X1 = - 35,81 kN.m

Figura 13. Viga hiperestática com identificação do momento no apoio X1.

• CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO

As reações de apoio devem ser calculadas separadamente para cada vão. Além das cargas nos
vãos (distribuídas e/ou concentradas), devem-se aplicar também os momentos nos apoios do respectivo
vão (Figura 14 (a), (b) (c) e (d)). O sentido destes momentos (horário ou anti-horário) deve deformar o vão
da mesma maneira que a carga aplicada sobre ele.

Para vão 1:

⊕ ∑ M0 = 0

15 × 3 × 1,5 - (-35,81) - R 1 × 3 = 0
R 1 = 34,44 kN

↑ ⊕∑V = 0
R 0 + 34,44 - 15 × 3 = 0
R 0 = 10,56 kN
(a).

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 (b).

Para vão 2:

⊕ ∑ M1 = 0

25 × 4 × 2 + (-35,81) - R 2 × 4 = 0
R 2 = 41,05 kN

↑ ⊕∑V = 0
R1 + 41,05 - 25 × 4 = 0
R1 = 58,95 kN

(c).

(d).

Figura 14. Identificação dos carregamentos e momento (a), (b) no vão 1 e no vão 2 (c) e (d).

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 • DIAGRAMA DOS ESFORÇOS: Após cálculo das reações, calcula-se então os esforços seccionais
(Esforço Cortante e Momento Fletor) (Figura 15).

X1 = -35,81 kN
25 kN/m
15 kN/m

0 2
1 1 2
R 0 = 10,57 kN R1 = (34,44 + 58,95) = 93,39 kN R2 = 41,05 kN

3,0 m 4,0 m

58,95

10,57 +
+ -
DEC

- - +

34,43 41,05

41,05

- -
+ DMF
3,72 +
+

33,70

Figura 15. Diagrama dos Esforços Internos Solicitantes.

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Exemplo 3: Calcular e desenhar diagrama dos esforços seccionais de viga contínua ilustrada na Figura 16.

Figura 16. Viga hiperestática com dois vãos.

Etapa 1: Cálculo dos momentos nos apoios das extremidades:

Apoio 0 → X0 = 0
Apoio 2 → X2 = 0

Vãos Apoios
n -1 = 0
n=1
n=1
n +1 = 2
n +1 = 2

Etapa 2: Aplicação da equação dos 3 momentos: como a viga tem 2 vãos, será necessária apenas 1
aplicação do método.
1º aplicação (vãos e ): Para primeira aplicação n = 1

l n . Xn-1 + 2( l n + l n+1 ) . Xn + l n+1 . Xn+1 = - 6( µ 2n + µ 1n+1 )

l1 . X 0 + 2( l1 + l 2 ) . X1 + l 2 . X 2 = - 6( µ 21 + µ 12 )

Cálculo dos fatores de carga – vão 1 (interessa )

Carga 1: carga distribuída Carga 2: carga concentrada

ql 3 20 × 4 3 Pab 10 × 2,5 × 1,5
µ 21 = = = 53 ,33 µ 21 = (a + l ) = (2,5 + 4,0) = 10,16
24 24 6l 6 × 4,0

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 Cálculo dos fatores de carga – vão 2 (interessa )

Cálculo Cálculo
ql3
33 × 3,5
3
Pab 15 × 1,5 × 2,0
µ12 = = = 58,95 µ12 = (b + l ) = (2,0 + 3,5) = 11,79
24 24 6l 6 × 3,5
Pab 8 × 2,5 × 1,0
µ12 = (b + l ) = (1,0 + 3,5) = 4,29
6l 6 × 3,5

Agora pode-se, então, resolver a equação do método: l1 . X 0 + 2( l1 + l 2 ) . X1 + l 2 . X 2 = - 6( µ 21 + µ 12 )

2.(4,0 + 3,5) . X 1 = - 6(53,33 + 10,16 + 58,95 + 11,79 + 4,29)

X1 = - 55,41 kN.m

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 10 kN 15 kN 8 kN
33 kN/m
20 kN/m

0 2
1 1 2
R0 = 29,9 kN R1 = 144,54 kN R2 = 54,06 kN

2,5 m 1,5 m 1,5 m 1,0 m 1,0 m

84,44

34,94
29,9
19,94
+

DEC

13,06 -
20,1 21,06
30,1

54,06
60,1

55,41

DMF

+
12,25
22,35
34,13
37,56
40,15

Figura 17. Diagramas dos Esforços Solicitantes Internos.

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Exemplo 4: Calcular e desenhar diagrama dos esforços seccionais de viga contínua ilustrada na Figura 18.

Figura 18. Viga hiperestática com dois vãos.

Etapa 1: Cálculo dos momentos nos apoios das extremidades:

Apoio 0 → X0 = 0
Apoio 2 → X2 = 0

Etapa 2: Aplicação da equação dos 3 momentos: como a viga tem 2 vãos, será necessária apenas 1
aplicação do método.

Equação Geral: l n . Xn-1 + 2( l n + l n+1 ) . Xn + l n+1 . Xn+1 = - 6( µ 2n + µ 1n+1 )

Única aplicação (vãos ❶ e ❷): n = 1

l1 . X 0 + 2( l1 + l 2 ) . X1 + l 2 . X 2 = - 6( µ 21 + µ 12 )
FATOR DE CARGA

Vão ❶

25 kN/m

µ1 µ2
1

1
5,0 m

Cálculo
q l 3 25 × 5 3
µ 21 = = = 130,2
24 24

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 FATOR DE CARGA

Vão ❷

7 [kN]

2
µ1

1 2
2
2,0 m 2,5 m

Cálculo
ql 3 25 × 4,5 3
µ12 = = = 94,9
24 24
Pab 7 × 2,0 × 2,5
µ12 = .(b + l ) = .(2,5 + 4,5) = 9,07
6l 6 × 4,5

Agora pode-se resolver a equação da única aplicação

Cálculo
2( l 1 + l 2 ) . X1 = - 6( µ 21 + µ 12 )
2.(5,0 + 4,5) . X 1 = - 6(130,2 + 94,9 + 9,07
X 1 = - 73,9 kN.m

X0 = 0
Então: X1 = -73,9 kN.m
X2 = 0

Conclusão

A partir daí pode ser feito o cálculo das reações de apoio e dos valores dos momentos fletores nos
pontos necessários para possibilitar o desenho dos diagramas.

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 Figura 19. Viga hiperestática com dois vãos.

Exemplo 5: Calcular e desenhar diagrama dos esforços seccionais de viga contínua ilustrada na Figura 20.

Figura 20. Viga hiperestática com três vãos.

Etapa 1: Cálculo dos momentos nos apoios das extremidades:

Apoio 0 → X0 = 0
Apoio 3 → X3 = - 6 x 1,5 = -9 kN.m

Etapa 2: Aplicação da equação dos 3 momentos: como a viga tem 3 vãos, serão necessárias 2 aplicações
do método.

Equação Geral: l n . Xn-1 + 2( l n + l n+1 ) . Xn + l n+1 . Xn+1 = - 6( µ 2n + µ 1n+1 )

1º aplicação (vãos ❶ e ❷): Para primeira aplicação n = 1

l1 . X 0 + 2( l1 + l 2 ) . X1 + l 2 . X 2 = - 6( µ 21 + µ 12 )
2º aplicação (vãos ❷ e ❸): Para a segunda aplicação n = 2

l 2 . X1 + 2( l 2 + l 3 ) . X 2 + l 3 . X 3 = - 6( µ 22 + µ 13 )

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 FATOR DE CARGA

Vão ❶ → PRIMEIRA APLICAÇÃO

Cálculo
ql 3 2 × 4,5 3
µ 21 = = = 7,59
24 24

FATOR DE CARGA

Vão ❷ → PRIMEIRA e SEGUNDA APLICAÇÃO

Cálculo
Pab 8 ×1,5 × 2
µ 21 = (b + l ) = (2 + 3,5) = 6,29
6l 6 × 3,5
Pab 8 ×1,5 × 2
µ 22 = (a + l ) = (1,5 + 3,5) = 5,71
6l 6 × 3,5

VIGAS HIPERESTÁTICAS – EQUAÇÃO DOS 3 MOMENTOS Prof.: BORJA

 FATOR DE CARGA

Vão ❸ → SEGUNDA APLICAÇÃO

Cálculo

Se não há carga no vão

µ 31 = 0

Observação
Cálculo dos fatores de carga em um determinado vão:
se não houver carga neste vão o fator de carga é igual a zero.

se houver mais de uma carga neste vão o fator de carga final é igual a soma dos fatores de carga
das cargas atuantes.

Agora pode-se resolver a 1ª aplicação

2( l1 + l 2 ) . X1 + l 2 . X 2 = - 6( µ 21 + µ 12 )

2.(4,5 + 3,5) . X 1 + 3,5 . X 2 = - 6(7,59 + 6,29)

16 . X 1 + 3,5 . X 2 = - 83,28)

E na sequência pode-se resolver a 2ª aplicação

l2 .X1 + 2( l 2 + l3 ) . X2 + l3 . X3 = - 6( µ21 + µ12 )

3,5.X1 + 2(3,5+ 4,0). X2 + 4 .(-9)= - 6(5,71+ 0)

3,5.X1 + 15,0. X 2 - 36,0 = - 34,26

3,5.X1 + 15 . X2 = - 1,74

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 Resolvendo-se o sistema de duas equações a duas incógnitas, decorrente da 1° e 2° aplicações da
Equação dos 3 Momentos, obtém-se aos valores dos momentos X1 e X2. Os valores dos momentos nos
apoios X0 e X3 são obtidos diretamente na análise do cálculo do momento fletor da viga nesses apoios.

X0 = 0
X1 = -5,51 kN.m
Então:
X2 = 1,40 kN.m
X3 = -9,00 kN.m

Conclusão
A partir daí pode ser feito o cálculo das reações de apoio e dos valores dos momentos fletores nos pontos
necessários para possibilitar o desenho dos diagramas.

Exemplo 6: Calcular e desenhar diagrama dos esforços seccionais de viga contínua ilustrada na Figura 21.

7 [kN/m] 4 [kN/m]
3 [kN/m] 2 [kN/m] 2 [kN/m]

1 2 3
2,0 m 2,0 m 1,0 m 3,0 m 1,0 m 2,0 m 2,0 m

Figura 21. Viga hiperestática com três vãos.

Etapa 1: Cálculo dos momentos nos apoios das extremidades:

Apoio 0 → X0 = -(3x2) = - 6 kN.m
Apoio 3 → X3 = - (2x2) = - 4 kN.m

Etapa 2: Aplicação da equação dos 3 momentos: como a viga tem 3 vãos, serão necessárias 2 aplicações
do método.

Equação Geral: l n . Xn-1 + 2(l n + l n+1 ) . Xn + l n+1 . Xn+1 = - 6(µ n2 + µ 1n+1 )

1º aplicação (vãos ❶ e ❷): Para primeira aplicação n = 1

l1 . X 0 + 2( l1 + l 2 ) . X1 + l 2 . X 2 = - 6( µ 21 + µ 12 )
2º aplicação (vãos ❷e ❸): Para a segunda aplicação n = 2

l 2 . X1 + 2( l 2 + l 3 ) . X 2 + l 3 . X 3 = - 6( µ 22 + µ 13 )

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 FATOR DE CARGA

Vão ❶ → PRIMEIRA APLICAÇÃO

q.[ l 4 - a 2 .(2.l - a) 2 - b 2 (2 l 2 - b 2 )]
µ12 =
24 l

2 × [3 4 - 0 2 × (2 × 3 - 0) 2 - 12 × (2 × 3 2 - 12 )]
µ12 = - 6( = 1,78
24 × 3

FATOR DE CARGA

vão ❷ → PRIMEIRA e SEGUNDA APLICAÇÃO

q.l 3 7 × 3 3
µ12 = = = 7,875 (1a aplicação)
24 24

q.l 3 7 × 3 3
µ 22 = = = 7,875 (2 a aplicação)
24 24

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 FATOR DE CARGA

vão ❸ → SEGUNDA APLICAÇÃO

q.[ l 4 - a 2 .(2.l 2 - a 2 ) - b 2 (2l - b) 2 ]

µ13 =
24 l
4.[3 - 1 .(2 × 3 2 − 12 ) − 0 2.(2 × 3 − 0) 2
4 2
µ13 =
24 × 3
µ13 = 3,56

Observação:
Cálculo dos fatores de carga em um determinado vão:
se não houver carga neste vão o fator de carga é igual a zero.

se houver mais de uma carga neste vão o fator de carga final é igual a soma dos fatores de carga
das cargas atuantes.

Agora pode-se resolver a 1ª aplicação

l1 . X 0 + 2( l1 + l 2 ) . X1 + l 2 . X 2 = - 6( µ 21 + µ 12 )
3.(-6) + 2(3 + 3) . X 1 + 3 . X 2 = - 6( µ 21 + µ 12 )
- 18 + 12 . X1 + 3 . X 2 = - 6(1,78 + 7,875)

- 18 + 12 . X1 + 3 . X 2 = - 57,93

12 . X1 + 3 . X 2 = - 39,93

E na sequência, pode-se resolver a 2ª aplicação

l2 .X1 + 2(l2 + l3 ) . X2 + l3 . X3 = - 6(µ22 + µ13 )

3.X1 + 2(3+ 3) . X2 + 3 .(-4)= - 6(7,875+ 3,56)

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 3 . X1 + 12 . X 2 - 12 = - 68,61

3 . X1 + 12 . X 2 = - 56,61

Resolvendo-se o sistema de duas equações a duas incógnitas, decorrente da 1° e 2° aplicações da

Equação dos 3 Momentos, chega-se aos valores dos momentos X1 e X2. Os valores dos momentos nos
apoios X0 e X3 são obtidos diretamente na análise do cálculo do momento fletor da viga nesses apoios.

X0 = - 6 kN,m
X1 = - 2,29 kN.m
Então:
X2 = - 4,14 kN.m
X3 = - 4 kN.m

Conclusão
A partir daí pode ser feito o cálculo das reações de apoio e dos valores dos momentos fletores nos pontos
necessários para possibilitar o desenho dos diagramas.

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EXERCÍCIO RESOLVIDO

❶ Desenhar diagramas de Esforços Internos Solicitantes da Viga Hiperestática ilustrada na Figura 22.

Figura 22. Viga hiperestática com dois vãos.

• EQUAÇÃO DOS 3 MOMENTOS (1 APLICAÇÃO): 1 . X0 l + 2(l1 + l2 ). X1 + l2 . X2 = - 6(µ21 + µ12 )

• CÁLCULO DOS FATORES DE CARGA

Vão 1

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 Vão 2

M( l 2 - 3.b 2 )
- = 2,17
6l

2(4,5 + 4) . X1 = - 6(9,78 + 9,46 + 2,17)

X1 = - 7,56 [kN.m]

• CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO

VÃO 1

VÃO 2

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 • DETERMINAÇÃO DOS ESFORÇOS

ESFORÇO CORTANTE

VOa =0
VO
VOd =8,65
VA = 8,65 x 2,5 - 4x2,5x1,25 = 9,13

V1a = -1,35 – 7x2 = -15,35

V1
V1d = -15,35 + 13,99 = -1,36

VB = -1,36

V2a = -1,36
V2
V2d = -1,36 + 1,36 = 0

MOMENTO FLETOR
MO =0
MA = 8,65X2,5 - 4x2,5X1,25 = 9,13
M1 = 8,65 x 4,5 – 4x2,5x3,25 - 7x2x1 = -7,58
MBa = 8,65x6,5 – 4x2,5x5,25 – 7x2x3 +13,99x2 = -10,30
MB
MBd = -10,30 + 13,0 = 2,71
M2 =0

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❷ Desenhar diagramas de Esforços Internos Solicitantes da Viga Hiperestática ilustrada na Figura 23.

Figura 23. Viga hiperestática com dois vãos.

• EQUAÇÃO DOS 3 MOMENTOS (1 APLICAÇÃO): 1 . X0 l + 2(l1 + l2 ). X1 + l2 . X2 = - 6(µ21 + µ12 )

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 • CÁLCULO DOS FATORES DE CARGA

Vão 1

Vão 2

2(4,5 + 4) . X1 = - 6(12,96 + 8,10 + 6,67 + 13)

X1 = - 14,38 [kN.m]

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• CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO

VÃO 1

VÃO 2

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 • DETERMINAÇÃO DOS ESFORÇOS

ESFORÇO CORTANTE
VOa =0
VO
VOd =7,25
VAa == 7,25 – [(4+1,78)/2] x 2,5 = 0,03
VA
VAd = 0,03 – 10 = - 9,97
V1a = -9,97 – (2x1,78)/2 = -11,75
V1
V1d = -11,75 + 26,84 = 15,09
VBa = 15,09 – (2x2,5) = 10,09
VB
VBd = 10,09 – 13,0 = - 2,91
V2a = -2,91 – (2x2,5) = -7,91
V2
V2d = -7,91 + 7,91 = 0

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 MOMENTO FLETOR

MO =0

MA = 7,25X2,5 – 2,775x1,67 – 4,45X1,25 = 7,94

M1 = 7,25 x 4,5 – 9x3 - 10x2 = -14,38

MB = 7,91x2 – 2,5x2x1 = 10,82

M2 =0

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EXERCÍCIOS PROPOSTOS

13 [kN] 7 [kN]
7,5 [kN/m]

0 2
1 1 2
2,5 m 2,5 m 1,0 m 2,5 m

Figura 24.

5 [kN/m]
4 [kN] 3 [kN]

0 1
2
1 2
4,0 m 2,0 m 2,0 m

Figura 25.

5,8 [kN]
4 [kN/m]
2,5 [kN] 3,75 [kN]

1 2
0 1 2
2,0 m 1,5 m 3,0 m 2,5 m 1,0 m

Figura 26.

7 [kN/m] 4 [kN/m]
3 [kN/m] 2 [kN/m] 2 [kN/m]

1 2 3
2,0 m 2,0 m 1,0 m 3,0 m 1,0 m 2,0 m 2,0 m

Figura 27.

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❺
5 [kN.m] 3 [kN]
5 [kN/m]

0 2
1 1 2
2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m

Figura 28.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Anotações de Aula do Prof. Borja
http://www.lami.pucpr.br/cursos/estruturas
SILVA, L.F. Cálculo dos esforços internos e deflexões de vigas sobre base elástica não linear usando o
método da flexibilidade. Dissertação. Departamento de Engenharia Civil da Escola de Minas. UFOP.
Ouro Preto-MG, 2004.

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