Vibrações Mecânicas

Aula 00 – Apresentação do curso

Prof. Dr. Sidney Bruce Shiki
e-mail: bruce@ufscar.br

UFSCar – Universidade Federal de São Carlos

DEMec - Departamento de Engenharia Mecânica
 O que é dinâmica ? 2

• Mecânica: trata do repouso ou movimento de

corpos submetidos à ação de forças;

– Estática;

– Dinâmica.
 O que é dinâmica ? 3

• Estática: estudo dos esforços do corpo em

repouso
Diagrama de corpo livre Análise do
Estrutura e forças
(DCL) equilíbrio
 
F  0

M o 0
 O que é dinâmica ? 4

• Dinâmica: estudo dos aspectos geométricos

do movimento e suas causas
Sistema sob ação Diagrama de corpo livre Análise do
de forças e movimentos (DCL) equilíbrio
 
F  ma

M o  I
 Histórico 5

Experimentos com pêndulos e corpos em queda

Leis do movimento e da gravitação universal

Galileu Isaac Euler, D’Alember, Einstein, Heisenberg,

Galilei Newton Lagrange,... Planck, Bohr,...
(1564-1642) (1643-1727) (Século XVIII e XIX) (Século XX...)

Mecânica/Dinâmica clássica
Aplicações e desenvolvimento das
leis do movimento

Mecânica relativística e quântica

 Vibrações mecânicas 6

• Dinâmica:

- Cinemática Estudo do movimento sem

Dinâmica preocupação com suas causas
- Cinética Estudo do movimento com foco
em suas causas (forças e momentos)

Dinâmica de corpos rígidos, elásticos e plásticos

Vibrações mecânicas
 Vibrações mecânicas 7

Proc. de fab. Mec.

o
6 período
Elementos de máquinas

Dinâmica das máquinas Vibrações mecânicas Sist. mecatrônicos

Projeto de máquinas
Análise de sistemas Princípios de Usinagem
dinâmicos ...
Sist. de Controle para
Eng. Mec.

...
 Conceitos fundamentais 8

• Partícula: corpo de dimensões desprezíveis em

relação ao problema

Cachorro andando
em uma rua

*simplificação de partícula pode ser

tomada em corpos com dimensões
significativas
 Conceitos fundamentais 9

• Corpo rígido: corpo com dimensões

significativas que não possui deformação
relativa

B
A

*Segmento AB não se encolhe

nem se expande
 Conceitos fundamentais 10

• Graus de liberdade (GDL):

– Número mínimo de coordenadas necessárias
para descrever movimento;
 Conceitos fundamentais 11

• Graus de liberdade (GDL):

– Número mínimo de coordenadas necessárias
para descrever movimento;

Corpo rígido no espaço Viga deformável engastada

 Conceitos fundamentais 12

• Graus de liberdade (GDL):

– Número mínimo de coordenadas necessárias
para descrever movimento;

Corpo rígido no espaço Viga deformável engastada

 O que são vibrações mecânicas 13

• Movimento oscilatório de corpos;

 O que são vibrações mecânicas 14

• Movimento oscilatório de corpos;

 O que são vibrações mecânicas 15

• Movimento oscilatório está presente em

diversos fenômenos:
– Som:
 O que são vibrações mecânicas 16

• Movimento oscilatório está presente em

diversos fenômenos:
– Vibrações moleculares:

Fonte: https://simple.wikipedia.org/wiki/Molecular_vibrations
 O que são vibrações mecânicas 17

• Movimento oscilatório está presente em

diversos fenômenos:
– Vibrações em estruturas e máquinas:
 O que são vibrações mecânicas 18

• Movimento oscilatório está presente em

diversos fenômenos:
– Aplicações na agricultura:

Fonte: J. R. Cooke, R. H. Rand, Vibratory Fruit Harvesting: A Linear Theory of

Fruit-steam Dynamics, Journal of Agricultural Engineering Research, 1969.

Fonte: F. M. M. Villar, Propriedades físicas, geométricas, mecânicas e modais

no sistema fruto-ráquila da macaúba, tese de doutorado apresentada à UFV,
2016.
 Importância do estudo de vibrações 19

• Projeto de estruturas e máquinas:

– Deve-se levar em conta características vibratórias
(evitar ressonâncias e altas amplitudes de vibração).

Tacoma bridge
Millenium bridge
Teste de solo de helicóptero
Instabilidade aeroelástica

*Fonte:https://en.wikipedia.org/wiki/File:TacomaNarrowsBridgeCollapse_in_color.jpg
 Importância do estudo de vibrações 20

• Controle de vibrações:
– Dispositivos para absorver/isolar vibrações
mecânicas.

Isolador de vibrações
Ponte Rio-Niterói
Absorvedor dinâmico Taipei 101
Controle ativo de vibrações em
usinagem
*Fonte:https://blogcompredireto.wordpress.com/2014/11/11/o-que-sao-os-coxims-do-carro-e-para-que-servem/
**Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Tuned_mass_damper#/media/File:Tuned_mass_damper_-_Taipei_101_-_Wikimania_2007_0224.jpg
 Importância do estudo de vibrações 21

• Manutenção preditiva:
– Medidas de vibrações são frequentemente utilizadas
para atestar a “saúde” da máquina.

*Fonte: http://www.electronicdesign.com/analog/wireless-vibration-sensors-enable-continuous-and-reliable-process-monitoring
 Importância do estudo de vibrações 22

• Aplicações do movimento vibratório:

Energy harvesting
Polimento de peças metálicas Instep NanoPower
 Programa do curso 23

1.Fundamentos de vibrações mecânicas;

2.Vibrações livres de sistemas com 1 grau de
liberdade;
3.Vibrações excitadas harmonicamente;
4.Vibrações excitadas com força geral;
5.Vibrações em sistemas com 2 ou mais graus de
liberdade;
6.Vibrações em sistemas contínuos;
7.Medições e controle de vibrações.
 Referências 24

●
Bibliografia básica:
BALACHANDRAN, B., MAGRAG, E. B., Vibrações
Mecânicas, Cengage Learning, 2011.
RAO, S., Vibrações Mecânicas, Pearson Prentice
Hall, 2008.
THOMSON, W. T., Teoria da Vibração com
Aplicações, Interciência, 1978.
 Referências 25

●
Bibliografia complementar:
BEER, F. P., JOHNSTON Jr, E. R., CLAUSEN, W. E.,
Mecânica Vetorial para Engenheiros:
Dinâmica, McGraw-Hill, 2006.
HARTOG, J. P. den, Vibrações nos Sistemas
Mecânicos, Edgard Blücher, 1972.
HIBBELER, R. C., Dinâmica: Mecânica para
Engenharia, 10a edição, Prentice-Hall, 2005.
SHAMES, I. H., Dinâmica: Mecânica para
Engenharia, Prentice-Hall, 2003.
 Informações da disciplina 26

• Informações da disciplina serão passadas pelo

site do professor (vá em Ensino>Vibrações
Mecânicas):

https://sites.google.com/site/profsbshiki