DESENVOLVIMENTO DO CONCEITO DE UM SISTEMA DE FREIO DE

VEÍCULO OFF-ROAD UTILIZANDO METODOLOGIA PROJETUAL

Fábio André Zin
Willian Samuel
Márcio Walber
Agenor Dias de Meira Júnior

Universidade de Passo Fundo, BR 285, São José, Passo Fundo/RS: 99052-900

95732@upf.br; 140234@upf.br; mwalber@upf.br; agenor@upf.br

Resumo. O freio é um dos principais sistemas de segurança aplicado em mecanismos de paradas, assim o sistema de
freio automotivo aplicado em veículos Off-Rod é projetado para terrenos normais e acidentados, o que exige muita
eficiência do sistema de freio. O objetivo deste trabalho é realizar a seleção de componentes para um projeto de freio
automotivo em um veículo leve denominado Baja, com características de uso Off-Road utilizados em uma competição
acadêmica realizada pela SAE BRASIL. Para isso serão aplicadas as etapas de planejamento e concepção de projeto
conforme metodologia de projeto na engenharia descrita por Pahl e Beitz, desenvolvendo seu conceito e simplificando
assim, o projeto do sistema de freio, visando a redução de componentes, manutenção, inovação em tipos de materiais
aplicados nos componentes do sistema e tempo de montagem. Este projeto requer que seus componentes tenham alto
desempenho, durabilidade, confiabilidade, e que preencham os requisitos solicitados no regulamento elaborado pela
organização da competição. Após descarte de soluções mostrado no quadro 1, resultou em uma variante de solução,
que orientará o desenvolvimento do sistema de freio.
Palavras Chave: Metodologia, Baja, Freio, Sistema, Projeto.

1. INTRODUÇÃO

Puhn (1987), o método utilizado para frear um veículo automotor é sempre a mesma que se utilizam para frear
carros, motos, caminhões é transformar energia cinética em calor, por intermédio de fricção entre determinados
componentes fabricados com materiais adequados. Dentre os sistemas que compõem o veículo baja SAE está o sistema
de freios, onde dentro da competição é realizada uma prova eliminatória de frenagem, como parte da avaliação, assim, o
sistema é testado em situação drástica de frenagem onde deve-se travar as quatro rodas.
Nesse cenário atual de mercado onde prima-se pela eficiência, qualidade e produtos economicamente viáveis, as
ferramentas de metodologia de projeto e desenvolvimento de produtos são aliadas para realização de projetos que sejam
planejados, com resultados satisfatórios gerando produtos com confiabilidade, e novas tecnologias com plano e etapas
de trabalho bem definidos.
Segundo Pahl et al. (2005) a grande importância do desenvolvimento de um produto no momento certo e que
desperte interesse por parte do mercado, torna-se necessário um procedimento para desenvolvimento de boas soluções,
que seja planejável, flexível, otimizável e verificável.
O desenvolvimento do projeto do objeto deste estudo será efetuado seguindo a metodologia de projeto descrito
por Pahl e Beitz (2005). A seleção da metodologia Fig. 1 considerou a proposta sistemática das fases iniciais, sendo
selecionada a metodologia de Pahl e Beitz, por apresentar atividades relevantes ao esclarecimento da tarefa, gerando
conceitos possíveis de projeto para a problemática deste estudo. A utilização de um método de projeto é relevante, pois
proporciona o planejamento, a análise de ferramentas e processos, métodos e configuração otimizada de sistemas
complexos (PAHL E BEITZ, 2005).
F. A. Zin,W.Samuel, M. Walber, A. D. M. Júnior
Desenvolvimento do conceito de um sistema de freio de veículo off-road utilizando metodologia projetual.

Figura 1. Metodologia de Pahl et al

2. MATERIAIS E MÉTODOS

Para o desenvolvimento do conceito de um sistema de freio de veículo off-road utilizando metodologia projetual
foram utilizadas as duas primeiras fases propostas por Pahl et al. (2005). Elaborou-se com a utilização das fases a
determinação correta para o planejamento da tarefa a ser desenvolvida, a elaboração de uma lista de requisitos, as
funções requeridas para o desenvolvimento do conceito de um sistema de freio, o atendimento dessas funções e a
criação de um conceito de um sistema de freio para um veículo.

2.1 Planejamento do sistema de freio

Partindo-se do princípio que o sistema de freio será utilizado em provas dinâmicas da competição Baja SAE Brasil,
o sistema deverá ser projetado para atender as normas do regulamento visando alto desempenho durante as provas
dinâmicas.
Acrescentaram-se outras características à lista de requisitos, estas, mesmo não sendo tão óbvias para aplicação no
projeto de um novo produto, mas que pode colaborar para a elaboração do desenvolvimento de um sistema mais seguro,
resistente, de qualidade e com um bom desempenho.
Para isso utilizou-se uma adaptação da linha mestra, proposta por Pahl e Beitz (2005), Fig. 2.

LINHA MESTRA DE PAHL ET AL LINHA MESTRA UTILIZIDA

Geometria; Cinemática; Forças; Matéria; Sinal; Segurança; Requisitos do Regulamento; Projeto
Produção; Controle de Qualidade; Ergonomia; Sistema de Freio; Ergonomia; Materiais;
Manutenção; Montagem; Regulagem; Custos; Prazo Manutenção; Segurança
Figura 2. Linha Mestra do Produto

2.2 Lista de Requisitos

Utilizando a linha mestra montou-se a lista de requisitos do produto, que está exposta na Tab. 1. Os requisitos foram
classificados em: E – Exigência, ou seja, o que deve ser cumprido; D – Desejável.
Após elaboração da lista de requisitos foram destacados os considerados mais importantes para a elaboração do
projeto. Foi utilizado cinco etapas para elaborar a função global do projeto.
Na etapa 1ª e 2ª foram considerados os requisitos mais importantes.
Execução do projeto atendendo o regulamento da SAE Brasil; Tipo de pinça de freio a ser usado nas rodas
dianteiras; Tipo de pinça de freio a ser usado no eixo ou rodas traseira; Tipo de cilindro mestre; Tipo de fluido de freio
Inovação e desenvolvimento de novos materiais; Baixa Manutenção.
Na 3ª etapa foi elaborado a conversão dos dados quantitativo e qualitativo:
Atender o regulamento; Alta resistência a condições severas de esforços; O veículo deve possuir um sistema de
freio hidráulico que atue em todas as rodas; O sistema deve ser capaz de travar todas as rodas, tanto em condição
estática ou dinâmica em diferentes tipos de pistas; Seleção do tipo de freio a ser utilizado;
Na 4ª etapa repete-se o que é importante para o trabalho, assim obtendo:
Atender o regulamento; Alta resistência a condições severas de esforços; O veículo deve possuir um sistema de
freio hidráulico que atue em todas as rodas; O sistema deve ser capaz de travar todas as rodas, tanto em condição
estática como em movimento em superfícies pavimentadas e não pavimentadas; O sistema de freio deve atender todos
os requisitos do o regulamento; Correção dos problemas apresentados durante a execução e testes.
Na 5ª etapa, tem-se a definição do problema:
Solucionar e corrigir problemas apresentados durante o projeto ou teste.
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October 01-07, 2018, Erechim, RS, Brazil

Tabela 1. Lista de Requisitos

Folha
Linha Lista de Requisitos para o projeto do sistema de freios de um Veículo Off-Road
1/pág1
Mestra
E/D
1- Requisitos do Regulamento
E Dois sistemas hidráulicos independentes.
E Dois sensores de pressão para acionamento de luz de freio.
E Luz de freio atender a norma SAE
E Utilizar sistema de travamento em elementos de fixação dos componentes de freio.
E Travar as quatro rodas
E Ser operado por pé único
E As linhas não podem encostar em arestas cortantes
As linhas devem possuir faixa de movimento completa com o movimento da suspensão e direção e
E
não serem esmagadas por outras peças em nenhuma posição.
E As linhas nunca podem ser carregadas em tração com o movimento da suspensão e direção.
As linhas precisam ser projetadas para a pressão esperada no sistema de freio, e devem ser
E
quimicamente compatíveis com o fluido de freio utilizado.
E Linhas de freio de plástico são estritamente proibidas.
E Ficha técnica de segurança
2- Projeto Sistema de Freio
E Teste de frenagem
E Alta resistência a condições severas de esforços
D Sistema de regulagem manual/automática de transferência de frenagem da dianteira/traseira
E O veículo deve possuir um sistema de freio hidráulico que atue em todas as rodas.
O pedal deve atuar diretamente o cilindro mestre por uma conexão rígida, isto é, cabos não são
E
permitidos.
O sistema deve ser capaz de travar todas as rodas, tanto em condição estática como em movimento
E
em superfícies pavimentadas e não pavimentadas.
D Tipo de fluido freio
3- Ergonomia
D Posição de acionamento do pedal e esforço ergonomicamente correto aplicado ao pedal de freio.
D Menor esforço e controle do pedal
4- Materiais
D Novos Materiais para o projeto
5- Manutenção
D Baixa Manutenção
6- Segurança
E Piloto
E Comissários e pedestres

A lista de requisitos demonstra todas as necessidades solicitadas no regulamento da competição Baja SAE Brasil,
assim, passando as condições que o projeto deve atender para participar da mesma. O desenvolvimento da lista de
requisito foi elaborado atendendo todas as solicitações do regulamento da competição, o freio é um dos itens mais
avaliado durante o período das provas da competição, sendo assim foram selecionados os itens que teriam maior
exigência e apresentaria melhor eficiência, baixa manutenção e o custo para a execução do projeto. Como pode se
observar na lista de requisitos. As seis características citadas na lista de requisitos são fundamentais para o bom
funcionamento do sistema, sendo assim optou-se por aplicar a metodologia projetual para a definição dos itens melhores
avaliados para a aplicação no projeto atendendo as necessidades do projeto.

2.3 Concepção

Elaborada a lista de requisito passou-se para a segunda fase da metodologia Pahl et al. (2005), estabelecendo a
concepção do produto. Utilizando a lista de requisitos e a ferramenta de abstração, proposta pelos autores, se definiu a
função global que o produto deve cumprir. O fluxograma da Fig. 3 apresenta as entradas, saídas e a função global
encontrada, assim como as subfunções necessárias para o atendimento da função principal.

Figura 3. Função Global do Produto e Subfunções

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Desenvolvimento do conceito de um sistema de freio de veículo off-road utilizando metodologia projetual.

2.4 Variantes de solução

Após a definição da função global e suas funções principais, foram definidas as subfunções principais conforme a
importância que as mesmas exercem no sistema, estas influenciam diretamente no funcionamento do sistema fazendo
com que o mesmo tenha uma uma melhor eficiência, conhecendo a necessidade, são apresentadas possíveis soluções
para cada função apresentada anteriormente. Para auxiliar nestes princípios de soluções, uma matriz morfológica foi
elaborada. A matriz morfológica tem por conceito, apresentar possíveis formas de solução para cada etapa do projeto.
Assim, a matriz morfológica é apresentada na Tab. 2.

Tabela 2. Matriz morfológica com soluções para cada função

Princípio da Solução

Função Solução 1 Solução 2 Solução 3 Solução 4

Tipo de Fluído de freio Dot 3 Dot4 Dot5 Dot 5.1

Tipo de material da linha Mangueira de borracha Mangueira de borracha com

Aeroquip Tubo metálico
de freio com trama Nylon trama aço

Freio a disco pinça

Travar as quatro rodas Freio a disco pinça fixa Freio a tambor ----
flutuante

Acionamento do pedal por Dois cilindros mestres de Dois cilindros mestres de Um Cilindro mestre
Um cilindro mestre simples
pé único freio fixo freio com Brake balance duplo

Partindo das sub funções pode se analisar quais são os materiais com indicação e suas respectivas descrições, onde
foi levantado alguns princípios de funcionamento dos produtos disponíveis no mercado para a elaboração de sistemas
de freio, foi gerado a matriz morfológica, que tem a função de apresentar possíveis formas de solução para cada
problema do sistema de freio. Na combinação sistemática de princípios de elucidação utiliza-se a Fig. 4, na qual
constam na primeira coluna a sub função/função a serem satisfeitas, e em suas respectivas linhas, os princípios de
solução descobertos.

Figura 4. Matriz morfológica das subfunções

Após a confecção da matriz procura-se definir um número de soluções possíveis para adequá-lo ao projeto, quadro
1. Havendo a reunião de todas as variáveis pode-se melhorar, beneficiando o projeto. Para a realização desta matriz
focou-se no princípio de melhor solução para cada etapa prevista pela metodologia de projeto, encontrando assim
possibilidades reais de se atender a lista de requisitos proposta.
Após a identificação das soluções para as funções principais do equipamento foi necessária uma avaliação
minuciosa para que a escolha das peças e materiais propostos seja feita corretamente. Através de uma lista de seleção
esboça-se no Tab. 3 a capacidade de solução que cada princípio possui. Neste caso específico serão colocados os
seguintes critérios para análise:
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● Atende o regulamento?
● Atende os requisitos de Segurança?
● Custo?
● Baixa manutenção?
● Atende as necessidades e eficiência na utilização?

Tabela 3. Avaliação das Soluções

Avaliar Alternativas de solução de
acordo com os critérios e seleção
S – Sim N – Não

1 • Atende o Regulamento? Possíveis soluções encontradas

• Atende aos requisitos de Segurança?
2 • Custo?
3 • Baixa Manutenção?
4 • Atende as necessidades e eficiência na utilização?
5 Observações:
L1C1 S S S N N

L1C2 S S S N N

L1C3 S S N N N

Repele a umidade evitando o ponto de ebulição devido a ok

L1C4 S S N S S
temperatura e contato com água
L2C1 S S S N N

L2C2 S S S N N
ok
L2C3 S S S S S Tubo para partes rígidas
ok
L2C4 S S N S S Tubo para partes flexíveis
ok
L3C1 S S S S S Pinça ideal para freio dianteiro
ok
L3C2 S S S S S Pinça ideal para freio traseiro

L3C3 S S N N -

L3C4 - - - - -

L4C1 S S N N S

L4C2 S S S S N
ok
L4C3 S S S S S Cilindro mestre duplo para todas as pinças

L4C4 - - - - -

3. RESULTADOS E DISCUSSÕES

Os resultados seguintes compreendem as saídas das atividades propostas pela metodologia de Pahl e Beitz na
primeira e segunda fase com base dos itens selecionados para a aplicação da metodologia. Após descarte de soluções
mostrado no quadro 1, resultou em uma variante de solução, que orientará o desenvolvimento do sistema de freio.
O itens relacionados ao projeto de desenvolvimento do freio foram selecionados na seguinte sequência:
Fluido de freio Dot 5, devido ao alto ponto de ebulição e não absorver umidade;
Linha do fluido hidráulico foi selecionado o Aeroquip para partes flexíveis e articulação, devido a sua resistência a
expansão, e o tubo rígido metálico no locais que não sofrem flexões;
Para travar as quatro rodas será utilizado as duas pinças flutuantes de um pistão na dianteira as quais serão acopladas
aos montantes dianteiros, e duas pinças fixas simples no eixo traseiro;
O tipo de acionamento para o sistema será o cilindro duplo devido ao menor número de componentes o que aumenta
a probabilidade que não ocorra falhas.
Na Fig. 5 pode se visualizar o projeto do sistema de freio, demonstrando os itens selecionados na metodologia
projetual.
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Desenvolvimento do conceito de um sistema de freio de veículo off-road utilizando metodologia projetual.

Figura 5. Projeto do sistema de freio

(Fonte: Autor)
4. CONCLUSÕES

Neste trabalho adotou-se a metodologia de projeto proposta pelos autores Pahl e Beitz buscando atender os
seguintes objetivos: visualizar os componentes e suas aplicações de forma que os mesmos atenda o regulamento do Baja
SAE Brasil com o auxílio de uma metodologia projetual, assim para os problemas detectados apresentar soluções
corretivas. A aplicação da metodologia projetual demonstrou informações importantes na lista de requisitos e nas
variantes de soluções capazes de auxiliarem na execução da seleção dos itens em pauta. Pode se observar que os itens
que foram aplicados a metodologia projetual direcionaram para a seleção mais indicada para aplicação no projeto,
demonstrando com clareza os principais características para cada função dos componentes selecionados. Desta forma,
os objetivos propostos por este estudo foram atendidos. A metodologia projetual possibilitou evitar de ideias fixas e
práticas rotineiras sem uma avaliação criteriosa dos dos componentes avaliados fazendo com que os mesmos atendam
ao regulamento do Baja SAE Brasil e tenham uma melhor eficiência durante sua utilização. Com a experiência
apresentada neste trabalho pode se concluir que a metodologia projetual se encaixa diretamente para a execução do
projeto do sistema de freio para o veículo Baja SAE Brasil podendo ser aplicado aos componentes que não foram
citados neste trabalho e matéria prima utilizada para a fabricação dos seus componentes, assim aumentado a
probabilidade de um melhor projeto.

5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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2014. 150 p. Projeto de Graduação para obtenção do título de Engenheiro Mecânico, Universidade Federal do Rio
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FORMULA UFSCAR. Sistema de Freios a Tambor. Disponível em <http://www.formula.ufscar.br/blog/freios-a-
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6. TERMO DE RESPONSABILIDADE
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