UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

FACULDADE DE CIÊNCIAS
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA E INFORMÁTICA

DISCIPLINA

EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS

M. Nhangumbe, A. Matusse e T. Sambo

Maputo, Abril de 2018

Sumário

1 Equações diferenciais da primeira ordem 3

1.1 Equações de variáveis separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Equações homogêneas e redutı́veis a homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Equações lineares de primeira ordem e de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Equação de Riccatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Equação de Clairaut e de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Equações exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Equações diferenciais de Ordens superiores 10

2.1 Equações diferenciais dos tipos y (n) = f (x), F (x, y 0 , y 00 ) e F (y, y 0 , y 00 ) . . . . . . 10
2.2 Problemas de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3 Sistemas de equações diferenciais 14

3.1 Sistemas lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.1 Método de eliminação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.2 Método Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.1 Pontos estacionários e estabilidade de Liapunov . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2.2 Estabilidade segundo Routh-Hurvitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4 Transformadas de Laplace 23
4.1 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 Exercı́cios sobre Transformada de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3 Transformada inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4 Transformada de laplace para problemas de Valor inicial . . . . . . . . . . . . . . 28

2
Capı́tulo 1

Equações diferenciais da primeira

ordem

1.1 Equações de variáveis separáveis

1. Classifique as equações a baixo quanto ao tipo, a ordem e linearidade.

(a) yy 0 + t = 0.
(b) x2 y 00 + bxy 0 + cy = 0.
dy
(c) dx = e2x .
(d) dy = (y 2 + x)dx.
(e) x2 dy + 3ydx = 20dx.
(f) y 00 − (y 0 )3 + y = sin x.

2. Determine qual ou quais das funções y1 (x) = x2 , y2 (x) = x3 , y3 (x) = e−x são soluções da
equação

(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 − y = 0.

3. Resolva as seguintes equações diferenciais de variáveis separáveis.

(a) y 0 = y 2 .
(b) xy 0 = y .
(c) y 0 = ex−2y .
(d) y 0 = sec2 x sec3 y .
x2
(e) y 0 = y(1+x3 )
.
y cos x
(f) y 0 = 1+2y 2
.
(g) y 0 = 1 + x + y 2 + xy 2 .
(h) y 0 = (cos2 x)(cos2 2y).

3
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4. Integrar as seguintes equações diferenciais

(a) x3 y 3 sin y 0 = 2.
(b) y 0 + (x + 2)y 2 = 0.
(c) y 0 eπx = y 2 + 1.
dy
(d) dx = xy 2 ex .
(e) (1 + y 2 )dx + (1 + x2 )dy = 0.
(f) (1 + y 2 )dx + xydy = 0.
(g) (1 + y 2 )dx = xdy .
p p
(h) x 1 + y 2 + yy 0 1 + y 2 = 0
(i) y 0 = ay+x , (a > 0, a 6= 1).
(j) y 0 = sin(x − y).
(k) sin xdx + cos2 x ln ydy = 0.


(l) y ln ydx + xdy = 0, y  = 1.
x=1
(m) cos y 0 = 0.
(n) sin y 0 = x
(o) tan y 0 = x.
0
(p) ey = x.
(q) ln y 0 = x

5. Resolva os problemas

(a) Determinar a equação diferencial da curva que passa pelo ponto (0, −2) e tal que o
declive da tangente em qualquer dos seus pontos seja igual à ordenada desse ponto,
acrescida de três unidades.
(b) Determinar a equação diferencial da curva que passa pelo ponto (0, −2) e tal que o
declive da tangente em qualquer dos seus pontos seja igual ao trı́pulo da ordenada
desse ponto.
(c) Determinar a função y(x), tal que a área delimitada pelo gráfico de y(x), o eixo Ox,
e as retas x = 0, x = x1 , pode ser dada pela expressão: Q = a2 ln ay .
(d) Demonstre que a circunferência é a única curva tal que as normais a todos os seus
pontos se intersectam no mesmo ponto.
(e) Uma bala penetra uma tábua com expessura de h = 10cm à velocidada v = 200m/s e
sai pela velocidade de 80m/s. Sabendo que a resistência do ar da tábua ao movimento
da bala é proporcional ao quadrado da velocidade, determine o tempo que a bala
demora ao atravessar a tábua.
(f) Demonstre que acurva tal que o declive da tangente em qualquer ponto é proporcional
à abcissa desse ponto é a parábola.

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6. Determinar as soluções das equações:

(a) x + 3y − xy 0 = 0.
(b) y 0 = 2y + ex .
(c) y 0 − 2y = x2 e2x .
(d) y 0 + 3y = x + e−2x .
(e) xy 0 + 2y = sin x.
(f) x2 y 0 + 2xy = cos x.
(g) y 0 sin x + y cos x = 1.
2 /2
(h) xy 0 + x2 y = e−x .

1.2 Equações homogêneas e redutı́veis a homogêneas

7. Resolver as seguintes equações homogêneas

x+y
(a) y 0 = x .
x2 +xy+y 2
(b) y 0 = x2
.
4y−3x
(c) y 0 = 2x−y .

(d) x2 y 0 − x2 − 3xy − y 2 = 0.
1
(e) xy 0 = y + (x2 + y 2 ) 2 .
p
(f) 2xy 0 − 2y − x2 − y 2 = 0.
x
(g) xy 0 = y + xe y .
y 2 −2xy
(h) y 0 = x2
.
y 2
(i) y 0 = xy+y 2
.

1.3 Equações lineares de primeira ordem e de Bernoulli

8. Resolver as seguintes equações

2
(a) y 0 − 2xy = 2xex .
(b) xy 0 − 2y = x3 cos x.
y
(c) y 0 = 2y ln y+y−x .
x
(d) y 0 − yex2 = xee .
2
(e) y 0 − 2xy = xe−x .
(f) x(y 0 − y) = (1 + x2 )ex .
dy 2y
(g) dx + x = x3 .
p
(h) (1 + y 2 )dx = ( 1 + y 2 sin y − xy)dy

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 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

(i) y 2 dx − (2xy + 3)dy = 0

9. Resolver os problemas de Cauchy seguintes

(a) y 0 − y tan x = sec x, y(0) = 0.

(b) (x cos y + sin 2y)y 0 = 1, y(−1) = 0.
(c) x(x + 1)y 0 − y = x + x2 , y(1) = 0.
(d) y 0 + y cos x = 1
2 sin 2x, y(0) = 1.
y
(e) y 0 − y 1−x 2 − 1 − x = 0, y(0) = 0.

10. Resolver as seguintes equações de Bernoulli

(a) y 0 − 2xy = xy 2 .
(b) y 0 = y − y 2 .
(c) y 0 = y + e−3x y 4 .
(d) 2x3 y 0 = y(y 2 + 3x2 ).
(e) y 0 = 5y − 4x
y .
√
(f) x3 y 0 = 2y( 3 y + 3x2 ).
(g) y 0 = y − y 3 .
(h) (x3 + ey )y 0 = 3x2 .
(i) 3xy 2 y 0 − 2y 3 = x3 .
2
(j) y 0 − 2xy = 2y 2 ex .
y
(k) 2y 0 ln x + x = y −1 cos x.
(l) (x2 + y 2 + 1)dy + xydx = 0

11. Resolver as seguintes equações não lineares reduzindo-as previamente a equações lineares
ou de Bernoulli

(a) y 0 − tan y = ex cos1 y .

(b) y 0 cos y + sin y = x + 1.
(c) y 0 = y(ex + ln y).
(d) yy 0 + 1 = (x − 1)ex .
2
(e) y 0 + x sin 2y = 2xe−x cos2 x.

12. Resolver os seguintes problemas de valor inicial

(a) y 0 − y = 2xe2x , y(0) = 1.

(b) y 0 + 2y = xe−2x , y(1) = 0.
(c) x2 y 0 + 2xy = cos x, y(π) = 0.
(d) xy 0 + 2y = sin x, y( π2 ) = 1.

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 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

(e) y 0 = x + y, y(0) = 1.
(f) (cos x)y 0 − (sin x)y = 1, y(2π) = π .
x2
(g) y 0 = y(1+x3 )
, y(0) = 1.
y cos x
(h) y 0 = 1+2y 2
, y(0) = 1.
y3
(i) y 0 = 1−2xy 2
, y(0) = 1.
(j) y 0 = 2x
y+x2 y
, y(0) = −2.

13. Resolver as seguintes equações usando a substituição y 0 = p.

(a) x = sin y 0 + ln y 0 .
(b) y = (y 0 )2 + 2 ln y 0 .
0
(c) y = (y 0 )2 ey .
y 2 +(y 0 )2
(d) ex = 2y 0 .
(e) 4y = x2 + (y 0 )2 .

1.4 Equação de Riccatti

14. Verificar se yp dado é solução particular da respetiva equação dada e achar a solução geral.
dy y y2
(a) dx + x + x2
= 3 com yp = x.
(b) y 0 = y 2 − x22 com yp = 1
x

(c) y 0 + (2x − 1)y − xy 2 = x − 1 com yp = 1.

(d) y 0 − (2x3 + 1)y = −x2 y 2 − x4 − x + 1 com yp = x.
(e) y 0 − (3 − 2x2 sin x)y = −y 2 sin x + 2x + 3x2 − x4 sin x com y = x2 .

1.5 Equação de Clairaut e de Lagrange

15. Resolver os seguintes problemas

(a) y = xy 0 + y10 .
√
(b) y 0 − xy 0 + y = 0
(c) y + 4xy 0 + 1
y0 = 0.
(d) y = x(1 + y 0 ) + (y 0 )2 .
(e) y − y 0 − 1 − (y 0 )2 = 0.
p
 
(f) y − 12 y 0 + y40 = 0
(g) y − xy 0 + ln y 0 = 0.
(h) x(y 0 )3 − y(y 0 )2 + 1 = 0.
(i) x = sin y 0 + ln y 0 .
0
(j) y = (y 0 )2 ey .

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 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

1.6 Equações exatas

16. Integrar as seguintes equações diferenciais exatas

(a) x(2x2 + y 2 ) + y(x2 + 2y 2 )y 0 = 0.

(b) (3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0.
(c) (3x2 − 2x − y)dx + (2y − x + 3y 2 )dy = 0.
 2 2
 2 2
(d) 2x + x x+y 2y dx = x xy+y2 dy .
   2

(e) siny2x + x dx + y − siny2 x dy = 0.
  √ 
xy y 2 + x2 − ln x dy = 0.
(f) √1+x 2
+ 2xy − x dx + 1 + x

(g) xdx+ydy
√
2 2
+ xdy−ydx
x2
= 0.
x +y
 
1
dx + x cos y − cos x + y1 dy = 0.


(h) sin y + y sin x + x
 
x cos2 xy
(i) y+sin 2
cos xy
dx + x
2
cos xy
+ sin y dy = 0.
(j) (3x2 + y 3 )dx + (x3 + 3xy 2 )dy = 0

17. Integrar as seguintes equações. Use o factor integrante.

(a) (1 − x2 y)dx + x2 (y − x)dy = 0.

(b) (x2 + y)dx + xdy = 0.
(c) (x + y 2 )dx + 2xydy = 0.
(d) (2x2 y + 2y + 5)dx + (2x3 + 2x)dy = 0.
(e) (x4 ln x − 2xy 3 )dx + 3x2 y 2 dy = 0.
(f) (x + sin x + sin y)dx + cos ydy = 0.
(g) (x2 + y 2 + 1)dx − 2xydy = 0.
(h) xdx + ydy + x(xdy − ydx) = 0.

18. Integrar as seguintes equações.

(a) (2x3 − xy 2 )dx + (2y 3 − x2 y)dy = 0.

(b) (2x + 3x2 y)dx + (x3 − 3y 2 )dy = 0.
(c) ey dx + (xey − 2y)dy = 0.
(d) 2xydx + (x2 − y 2 )dy = 0.
(e) ydx + x(y 3 + ln x)dy = 0;.
(f) 2xydx + (y 2 − 3x2 )dy = 0.

19. Determina o tipo das seguintes equações, indicar o método e resolução. Sempre que possı́vel
resolva.

(a) (x + y)y 0 = x arctan xy .

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 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

(b) y 0 + 2xy = x3 .
(c) (x − y)y 0 = y 2 .
(d) y 0 = 2xy + y 3 .
(e) y 0 = (x + y)2 .
(f) (x2 − xy)y 0 = y 4 .
√
(g) (y 0 − 2xy) y = x3 .
(h) x cos y 0 + y sin y 0 = 1.
(i) (x2 + 2xy 3 )dx + (y 2 + 3x2 y 2 )dy = 0.
(j) (xy 3 + ln x)dx = y 2 dy .

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Capı́tulo 2

Equações diferenciais de Ordens

superiores

2.1 Equações diferenciais dos tipos y (n) = f (x), F (x, y 0 , y 00 ) e

F (y, y 0 , y 00 )
1. Integrar as seguintes equações.

(a) xy 00 − 1 = 0.
(b) y 00 + (y 0 )2 = 1.
(c) xy 00 + y 0 = 0.
(d) xy 00 − y 0 = x2 .
(e) y 00 (1 + ex ) + y 0 = 0.
(f) yy 00 = (y 0 )2 − (y 0 )3 .
(g) x2 y 00 + xy 0 = 1.
(h) yy 00 + (y 0 )2 = 0.
(i) yy 00 − y 0 (1 + y 0 ) = 0.
(j) y 0 y 00 + x = 0.
0
(k) xy 00 = y 0 ln yx
(l) y 0 + 14 (y 00 )2 = xy 00
(m) y 00 − 2y 0 cot x = sin3 x.
(n) y 00 + (y 0 )2 = 2e−y .
(o) yy 00 + (y 0 )2 = 1, y(0) = y 0 (0) = 1.
(p) xy 00 + x(y 0 )2 − y 0 = 0, y(2) = 2 e y 0 (2) = 1.
y0
(q) (1 + ln x)y 00 + x = 2 + ln x, y(1) = y 0 (1) = 1.

2. Resolver as seguintes equações

0
(a) xy 00 − y 0 ln yx .

10
 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

(b) y 0 + 14 (y 00 )2 = xy 00 .
(c) xy 000 + y 00 = 1 + x.
(d) (y 000 )2 + (y 00 )2 = 1.
(e) xy 0 y 2 + (y 0 )2 y 00 − y 0 y 00 .
p

(f) yy 00 = (y 0 )2 + y 0 y 2 + (y 0 )2 .
p

(g) (y 0 )2 − yy 00 = y 2 y 0 .
(h) yy 00 + (y 0 )2 − (y 0 )3 ln y = 0.

3. Resolver os seguintes problemas de Cauchy

(a) y 00 y 3 = 1, com y( 21 ) = y 0 ( 12 ) = 1 .
(b) yy 0 + (y 0 )2 = 1, com y(0) = y 0 (0) = 1.
(c) xy 00 = 1 + (y 0 )2 , com y(1) = 0, y 0 (e2 ) = 1.
p

(d) y 00 (1 + ln x) + x1 y 0 = 2 + ln x, para y(1) = 21 , y 0 (1) = 1.

0
 0

(e) y 00 = yx 1 + ln yx , com y(1) = 12 , y 0 (1) = 1.
(f) 3y 0 y 00 = y + (y 0 )3 + 1 com y(0) = −2, y 0 (0) = 0.
(g) 2y 0 + ((y 0 )2 − 6x)y 00 = 0, com y(2) = 0, y 0 (2) = 2.
(h) 1 + yyy 00 + (y 0 )2 = 0, com y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
(i) (x + 1)y 00 + x(y 0 )2 = y 0 , com y(1) = −2, y 0 (1) = 4.

4. Investigar a dependência linear das seguintes funções.

(a) y1 = x, y2 = x + 1.
(b) y1 = x2 , y2 = −x2 .
(c) y1 = x, y2 = x + 1, y3 = x + 2.
(d) y1 = sin x, y2 = cos x, y3 = 1.
(e) y1 = x, y2 = x2 , y3 = x3 .
(f) y1 = ex , y2 = e2x , y3 = e3x .

5. Compor a equação diferencial homogê sendo dado o respectivo sistema fundamental de

soluções.

(a) y1 = sin x, y2 = cos x.

(b) y1 = ex , y2 = xex .
(c) y1 = x, y2 = x2 .
(d) y1 = ex , y2 = e2x sin x, y3 = e2x cos x.

6. Achar a solução geral das equações homogêneas.

(a) y 00 − 5y 0 + 6y = 0.
(b) y 00 − 9y = 0.

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 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

(c) y 00 − 4y 0 + 5y = 0.
(d) y 00 + 2y 0 + y = 0.
(e) y 00 + 4y 0 + 13y = 0
(f) y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = 0.
(g) y IV + 2y 00 + y = 0.
(h) y IV + 2y 000 + y 00 = 0.
(i) y 000 − y 00 − y 0 + y = 0.
(j) y V + 8y 000 + 16y 0 .
(k) y IV + 4y 00 + 3y = 0.
(l) y V − 10y 000 + 9y 0 = 0
(m) y IV + 4y = 0
(n) y IV − 3y 0 + 2y = 0.

7. Achar a solução geral das equações não homogêneas.

ex
(a) y 00 − 2y 0 + y = x .
(b) y 00 + y = cot x.
(c) y 00 − 4y = e2x sin 2x
(d) y 00 − 2y 0 + 2y = 4ex sin 2x.
(e) y 00 − 2y 0 − 3y = x(1 + e3x ).
ex
(f) y 00 − y 0 = 1+ex .
(g) y 00 + 9y = 2x sin x + xe3x .
(h) y 00 + 3y 0 + 2y = 1
1+ex
ex
(i) y 00 − y 0 = 1+ex .
(j) y 000 − y = x3 − 1.
(k) y IV − 2y 000 + y 00 = ex .
(l) y 000 + y 00 = x2 + 1 + 3xex .
(m) y IV − 2y 000 + y 00 = x3
(n) y 00 + y = 1
sin x .

8. Achar a solução das seguintes equações.

(a) x2 y 00 − xy 0 − 3y = 0.
(b) x2 y 00 + xy 0 + 4y = 0.
(c) x3 y 000 − 3x2 y 00 + 6xy 0 − 6y = 0.
(d) (3x + 2)y 00 + 7y 0 = 0.
y0 y
(e) y 00 + x + x = 0
(f) y 00 = x2y2 .
(g) x2 y 00 − 4xy 0 + 6y = x.

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 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

2.2 Problemas de Contorno

9. Resolver os seguintes problemas

(
y 00 + λy = 0
(a)
y(0) = 0, y(L) = 0.
(
y 00 + λy = 0
(b)
y 0 (0) = 0, y(2) = 0.
(
y 00 + λy = 0
(c)
y 0 (0) = 0, y 0 (2) = 0.

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Capı́tulo 3

Sistemas de equações diferenciais

3.1 Sistemas lineares

1. Verificar se o vector dado satisfaz a equação diferencial dada.
" # " #
3 −2 4
2. X 0 = X, X = e2t .
2 −2 2
" # " # " # " #
2 −1 1 1 1
3. X 0 = X+ et , X = et + 2 tet .
3 −2 −1 0 1
     
1 1 1 6 0
4. X 0 = 
    −t   2t
 2 1 −1  X , X =  −8  e + 2  1  e .
    
0 −1 1 −4 −1
 2
 d x − y = 0.

dt 2
5. Reduzir a um sistema normal o seguinte sistema de equações diferenciais 3 dy
t
− 2x = 0.


dt
6. Reduzir a um sistema normal a equação diferencial

x00 (t) + p(t)x0 (t) + q(t)x(t) = 0.

7. Integrar os seguintes sistemas de equações

3.1.1 Método de eliminação


 dx = −9y

(a) dt
dy

 =x
 dt
 dx = y + t

(b) dt
dy

 =x−t
 dt
 dx + 3x + 4y = 0

(c) dt , x(0) = 1, y(0) = 4.
dy

 + 2x + 5y = 0
dt

14
 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018


 dy = z − y

(d) dx
dz

 = −y − 3z
 dx
 dx = y + 2et

(e) dt
dy

 = x + t2
 dt
 4 dx − dy + 3x = sin t

dt dt
(f) dy

 + y = cos t.
 dt
 dx = y − 5 cos t

(g) dt
dy

 = 2x + y
 dt
 dy = −2y − z + sin x

(h) dx
dz

 = 4y + 2y + sin x
 dx
 dx = 2y − 5x + et

(i) dt
dy

 = x − 6y + 2et
 dt
 dx = 4x + y − 36t; x(0) = 0;

(j) dt
dy

 = −2x + y − 2et ; y(0) = 1.
dt
dx


 = 2x + y;
 dt


dy
(k) = x + 3y − z;
 dt
dz


= −x + 2y + 3z.


 dt
dx

 = −x + y + z;
 dt


dy
(l) = x − y + z; x(0) = 1; y(0) = z(0) = 0.
 dt
dz


= x + y + z.


 dt
dx

 = 2x + y + z;
 dt


dy
(m) = −2x − z;
 dt
 dz = 2x + y + 2z.



dt

3.1.2 Método Matricial

(
x01 (t) = x1 (t) + x2 (t)
8. (a)
x02 (t) = x1 (t) + x2 (t).
(
x01 (t) = x1 (t) − x2 (t)
(b)
x02 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t).
" #
0 2 1
(c) X = X
3 4

M. Nhangumbe, A. Matusse e T. Sambo UEM-DMI 15

 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

" #
−1 8
(d) X 0 = X
1 1
" #
−1 −2
(e) X 0 = X
−2
0
" #
2 −3
(f) X 0 = X
1 −2
(
x01 (t) = 2ax1 (t) + x2 (t)
(g)
x02 (t) = x1 (t) + 4ax2 (t).

9. Resolver os seguintes sistemas usando a forma matricial

(
x0 = 8y − x
(a)
y0 = x + y
(
x0 = x − y
(b)
y0 = y − x
(
x0 = 2x + y
(c) x(0) = y(0) = 0.
y 0 = x − 3y,
(
x0 = x + y
(d) x(0) = 0, y(0) = −1.
y 0 = 4y − 2x,
(
x0 = 4x − 5y
(e) x(0) = 0, y(0) = 1.
y 0 = x,

0
 x = 2x − y + z


(f) y 0 = x + 2y − z

 z 0 = x − y + 2z


0
 x = 2x − y + z


(g) y0 = x + y x(0) = y(0) = 0, z(0) = 1.

 z 0 = −y − 2z − 3x


10. Resolver o problema X 0 = AX em que,

" # " #
−4 6 1
(a) A = e X(0) =
−1 3 −2
   
1 1 0 1
   
(b) A =   1 1 0  e X(0) =  1
  

0 0 −1 −1
 
0 −3 3
 
(c) A =  −3 0 3 


−3 −3 6

11. Resolva o problema X 0 = AX em que

M. Nhangumbe, A. Matusse e T. Sambo UEM-DMI 16

 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

" #
−1 −4
(a) A =
1 −1
" #
1 1
(b) A =
−3 −2
" #
0 2
(c) A =
−2 0

12. Encontre a solução geral do sistema de equação dado X 0 = AX,

" #
a 2
(a) A = com a 6= ±4.
−2 0
" #
1 1
(b) A = com a 6= 0.
a 1

13. Considere o problema X 0 = AX com

 
1 1 0
 
A=  −1 1 0 

0 0 1

(a) Encontre a solução geral real do sistema.

 
1
 
(b) Encontre a solução tal que X(0) =  1 


1

14. Um sistema massa-mola livre sem amortecimento é descrito pela equação diferencial

mu00 + ku = 0

(a) Transforme a equação acima em um sistema de equações diferenciais equivalente

fazendo

x1 (t) = u(t) e x2 (t) = u0 (t).

(b) Resolva o sistema homogêneo do item anterior e obtenha u(t) a solução da equação
diferencial
mu00 + ku = 0.

15. Usando o método de variação de constantes arbitrárias encontrar a solução geral dos
sitemas não homogêneos

dx
+ 2x − y = et


(a) dt
dy

 + 3x − 2y = 6e2t
 dt
dx
= x + y − cos t


(b) dt , x(0) = 1, y(0) = −2.
dy

 = −y − 2x + cos t + sin t
dt

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
 dx = y + tan2 t − 1

(c) dt
dy

 = tan t − x
 dt
 dx = −4x − 2y + t2

dt e −1
(d) dy 3

 = 6x + 3y − et −1
 dt
 dx = y

(e) dt
dy 1

 = −x + cos t
dt
16. Usando o método de coeficientes indeterminados encontrar a solução geral dos sitemas não
homogêneos

 dx = y

(a) dt
dy

 =1−x
 dt
 dx = 3 − 2y,

(b) dt .
dy

 = 2x − 2t
 dt
 dx = −y + sin t

(c) dt
dy

 = x + cos t
 dt
 dx = x + y + et

(d) dt
dy

 = x + y − et
 dt
 dx = 4x − 5y + 4t − 1

(e) dt , x(0) = y(0) = 0.
dy

 = x − 2y + t
 dt
 dx = y − x + et

(f) dt , x(0) = y(0) = 1.
dy

 = x − y + et
dt
dx


 = 2x + y − 2z + 2 − t
 dt


dy
(g) =1−x
 dt
 dz = x + y − z − t



 dt
dx

 + x + 2y = 2e−t

 dt
dy

(h) +y+z =1 , x(0) = y(0) = z(0) = 0.
 dt
 dz + z = 1



dt

3.2 Estabilidade

17. Encontre a solução geral do sistema de equação dado X 0 = AX, e descreva o comporta-
mento das soluções quando t → ∞.

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 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

" #
3 −2
(a) A = .
2 −2
" #
1 −2
(b) A = .
3 −4
" #
2 −1
(c) A = .
3 −2
" #
1 1
(d) A = .
4 −2
" #
−2 1
(e) A = .
1 −2

18. Encontrar a solução geral do sistema de equações dado. Desenhe o campo de direcções e
algumas trajectórias.
" #
4 −3
(a) X 0 X.
8 −6
" #
0 3 6
(b) X X.
−1 −2

19. Encontre a solução geral do sistema de equação dado X 0 = AX, e descreva o comporta-
mento das soluções quando t → ∞.
" # " #
5 −1 2
(a) A = , X(0) = .
3 1 −1
" # " #
−2 1 1
(b) A = , X(0) = .
−5 4 3
   
1 1 2 2
   
(c) A =  0 2 2  , X(0) =  0 
  
.
−1 1 3 1
   
0 0 −1 7
   
(d) A = 
 2 0  , X(0) =  5  .
0   
−1 2 4 5

20. Com ba na definição de estabilidade segundo Liapunov, investigue quanto à estabilidade

as soluções das seguintes equações

dx
(a) = x + t, x(0) = 1.
dt
dx
(b) = 2t(x + 1), x(0) = 0.
dt
dx
(c) = −x + t2 , x(1) = 1.
dt
dx
(d) = 2 + t, x(0) = 1.
dt

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 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018


 dx = x − 13y,

(e) dt , x(0) = y(0) = 0.
dy 1

 = − 2y
 dt 4
dx
= −x − 9y


(f) dt , x(0) = y(0) = 0.
dy

 =x−9
dt

3.2.1 Pontos estacionários e estabilidade de Liapunov

21. caracterize o ponto de equilı́brio (0,0) dos seguintes sistemas de equações diferenciais.

 dx = 3x + y

(a) dt .
dy

 = −2x + y
 dt
 dx = −x + 2y

(b) dt .
dy

 =x+y
 dt
 dx = −x + 3y

(c) dt .
dy

 = −x + y
 dt
 dx = −2x − y

(d) dt .
dy

 = 3x − y
 dt
 dx = 3x − y

(e) dt .
dy

 =x+y
dt
22. Considere o sistema
" #
0 −1 −1
X X.
−α −1

(a) Resolva o sistema para α = 0.5. Qauis são os autovalores da matriz de coeficientes?
Classifique o ponto de equilı́brio na origem em relação ao tipo.
(b) Resolva o sistema para α = 2. Quais são os autovalores da matriz de coeficientes?
Classifique o ponto de equilı́brio quanto ao tipo.
(c) Encontre os autovalores da matriz de coeficientes em função de α e determine o valor
de α entre 0.5 e 2 onde ocorre a transição de um tipo de comportamento para o
outro.

23. Classifique quanto à estabilidade o ponto de equilı́brio (0,0,0) dos sistemas


dx
= −x + y + 5z


 dt


(a) dy .
= −2x + z


 dt
z
 = −3z

t

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 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018


dx
=x


 dt


(b) dy
= 2x − y .


 dt
z
 =x+y−z

t
24. Estudar, quanto à estabilidade, o ponto de equilı́brio dos sguintes sistemas.

 dx = −3y − 2x3

(a) dt .
dy

 = 2x − 3y 3
 dt
 dx = −xy 4

(b) dt .
 dy = x4 y

 dt
 dx = x + 2xy 2

(c) dt .
dy

 = −2y + 4x2 y
dt
3

 dx = −y − x − x ,

(d) dt 2 34 .
 dy = x − y − y

2
 dt 4
dx
= −x


(e) dt .
dy

 = −y
 dt
 dx = y + x3

(f) dt .
dy

 = −x + y 3
 dt
 dx = x5 + y 3

(g) dt .
 dy = x3 − y 5 .

dt
25. Investigue, segundo a primeira aproximação a estabilidade do ponto de equilı́brio (0, 0)
dos sistemas

 x0 = x + 2y − sin y 2
(a) .
 2 
x
0
 y = −x − 3y + x e 2 − 1
(
x0 = −x + 3y + x2 sin y
(b) .
y 0 = −x − 4y + 1 + cos y 2
(
x0 = −2x + 8 sin2 y
(c) .
y 0 = x − 3y + 4x3

3.2.2 Estabilidade segundo Routh-Hurvitz

26. Investigar a estabilidade da soulução nula das seguintes equações

(a) y 000 − 3y 0 + 2y = 0,

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 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

(b) y 000 + 5y 00 + 9y 0 + 5y = 0,
(c) y 000 − 3y 00 + 12y 0 − 10 = 0,
(d) y IV + 4y 000 + 7y 00 + 6y 0 + 2y = 0,
(e) y IV + 7y 000 + 17y 00 + 17y 0 + 6y .

M. Nhangumbe, A. Matusse e T. Sambo UEM-DMI 22

Capı́tulo 4

Transformadas de Laplace

4.1 Transformadas de Laplace

A transformada de Laplace é frequentemente usanda para determinar as soluções de certas classes
de problemas de valor inicial, para as equações diferenciais ordináris assim como para as EDPs,
ou mesmo equações integrais. A teoria sobre as transformadas de laplace é vasta e é retradata
em diversos manuais, todavia, para o nosso caso vamos fazer uma abordagem relacionada com
as nossas necessidades. Deste modo, com esta aula, você deve ser capaz de:

• determinar uma transformada de Laplace para uma dada função,

• determinar a solução da equação de laplace usando as transformadas de laplace.

A trasnformada de Laplace associa uma dada função f (x) de uma variável real x à uma
função F (s) segundo a seguinte regra de transformação

Z∞
F (s) = f (x)e−sx dx = L[f (x)]. (4.1)
0

F (s) é chamada de transformada de Laplace de f (x), e o operador L que associa F (s) com
f (x) chama-se operador de Laplace. Assim, f (x) chama-se função original e F (s) chama-se
função imagem. Para esta transformação podemos considerar a transformação inversa que é
denotda por L−1 , e L−1 [F (s)] = f (x) dadas certas condições.
Um exemplo muito simples pode ser visto a seguir:

Exemplo 4.1. Determinar a transformada de Laplace para a função f (x) = aecx com a, c
constantes.
Resolução

Para s > c vamos obter

Z∞ Z∞
cx −sx a
F (s) = ae e dx = ae−(s−c)x dx = .
s−c
0 0

23
 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

O operador da trasnformada de Laplace é linear como pode ser visto na seguinte proposição.

Proposição 4.1. Sejam fk (x), k = 1, 2, . . . , p funções tais que existe a transformada de

Laplace

L[fk (x)] = Fk (s).

Então para qualquer número ak , real ou complexo, vem que

" p # p
X X
L ak fk (x) = ak Fk (s)
k=1 k=1

A tı́tulo de exemplo

Exemplo 4.2. " p p

#
X X ak
L a k e ck x =
s − ck
k=1 k=1

E para a questão de existência da transformada de Laplace use a seguinte definição

Definição 4.1. Uma função f (x) definida uma x ≥ real, diz-se admissı́vel se

1. f (x) é suave por partes em todo o intervalo finito da parte positiva do exio das
abcissas,

2. existe uma constante M > 0, com ν real tal que

|f (x)| ≤ M eνx , 0 ≤ x < ∞.

Com esta definção surge o seguinte critério suficiente para a existência da transformada de
Laplace.

Proposição 4.2. Toda a função admissı́vel f (x) tem transformada de Laplace F (s).

É de recordar que estamos a procura de matéria suficiente para definir a transformada de

Laplace para uma equação que envolve derivadas. Assim é desejável encontrar trasnformadas
de Laplace para derivadas. Para tal, comecemos por considerar a seguinte proposição.

Proposição 4.3. Se f (x) é contı́nua e f 0 (x) é admissı́vel, então tem lugar a seguinte
relação:

L[f 0 (x)] = s · [f (x)] − f (0)

O processo dado nesta proposição pode ser continuado, por exemplo

L[f 00 (x)] = s · [f 0 (x)] − f 0 (0) = s2 · [f (x)] − s · f (0) − f 0 (0).

e assim chega-se a um resulatado para obter-se a transformada de f (n) (x).

Agora, veja um exemplo para a resolução de um problema de equações diferenciais ordinárias.

M. Nhangumbe, A. Matusse e T. Sambo UEM-DMI 24

 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

Exemplo 4.3. Considere o problema de valor inicial


00 −3x
 y − 4y = e


y(0) = 1

 y 0 (0) = −1


Resolução

L[y 0 ] = sY − y(0)
L[y 00 ] = s2 Y − sy(0) − y 0 (0)
1
L[e−3x x] =
s+3

Assim

1
L[y 00 − 4y] = s2 Y − sy(0) − y 0 (0) − 4Y =
s+3
o que significa que

s2 + 2s − 2
 
1 1
Y (s) = +s−1 = .
s+3 s2 −4 (s + 3)(s2 − 4)

Ou seja,

1 1 1 1 3 1
Y (s) = + + .
5 s + 3 2 s + 2 10 s − 2
Fazendo a transformação inversa obtem-se

1 1 3
y(x) = L−1 [Y (s)] = e−3x + e−2x + e2x .
5 2 10
Aqui usa-se o facto de que L−1 [ s−c
a
] = ae−cx .

Para verificar se percebeu esta matéria resolva o exercı́cio.

Exercı́cio 4.1. Determine a transformada de Laplace para cada função a seguir.

1. f (x) = a.

2. f (x) = sinh(x).

3. f (t) = cos(t).

4. f (t) = tn , n ≥ 2.

Para algumas funções mais usadas existem tabelas das transformações de Laplace que pode
ser encontrar nos manuais recomendados na bibliografia.

M. Nhangumbe, A. Matusse e T. Sambo UEM-DMI 25

 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

Exercı́cio 4.2. 1. Resolva o problema


00 0 −3x
 y + 4y + 5y = e cos(x),


y(0) = 2,

 y 0 (0) = 1.


s−ν θ
Use o facto de que L[eνx cos(θx)] = (s−ν)2 +θ2
e L[eνx sin(θx)] = (s−ν)2 +θ2
.

sol: y(x) = 15 e−2x (9 cos x + 28 sin x) + 15 e−3x (cos x − 2 sin x)

2. Resolva o problema 
00
 y + y = t,


y(0) = 1,

 y 0 (0) = 0.


1 1 1
Use o facto de que s2 (s2 +1)
= s2
− s2 +1

sol: y(t) = cos(t) − sin(t) + t

4.2 Exercı́cios sobre Transformada de Laplace.

1. Nos seguintes problemas use a definição para determinar L[f (t)].
(
−1, 0 ≤ t < 1
(a) f (t) =
1, t ≥ 1.
(
4, 0 ≤ t < 2
(b) f (t) =
0, t ≥ 2.
(
t, 0 ≤ t < 1
(c) f (t) =
1, t ≥ 1.
(
2t + 1, 0 ≤ t < 1
(d) f (t) =
0, t ≥ 1.
(
sin t, 0 ≤ t < π
(e) f (t) =
0, t ≥ π.
 0, 0 ≤ t < π


(f) f (t) = 2
 cos t, t ≥ π .
2
(g) f (t) = et+7 .
(h) f (t) = te4t .
(i) f (t) = t2 e−2t .
(j) f (t) = e−t sin t.
(k) f (t) = et cos t.

M. Nhangumbe, A. Matusse e T. Sambo UEM-DMI 26

 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

(l) f (t) = t cos t.

(m) f (t) = t sin t.

2. Determinar L[f (t)] para,

(a) f (t) = 2t4 ,

(b) f (t) = 4t − 10,
(c) f (t) = t2 + 6t − 3,
(d) f (t) = −4t2 + 16t + 9,
(e) f (t) = (1 + t)3 ,
(f) f (t) = (2t − 1)3 ,
(g) f (t) = (1 + e2t )2 ,
(h) f (t) = (et − e−t )2 ,
(i) f (t) = 4t2 − 5 sin 3t,
(j) f (t) = cos 5t + sin 2t,
(k) f (t) = sinh kt,
(l) f (t) = et sinh t,
(m) f (t) = e−t cosh t.

3. Usando uma identidade trigonométrica apropriada determine L[f (t)] para

(a) f (t) = sin 2t cos 2t,

(b) f (t) = cos2 t

4. A função gama é dada pela integral imprópria

Z∞
Γ(α) = tα−1 e−t dt, α > 0.
0

(a) Mostre que Γ(α + 1) = αΓ(α).

Γ(α + 1)
(b) Mostre que L[tα ] = .
sα+1
√
5. Use facto de que Γ π2 = π e o exercı́cio anterior para determinar a transformada de
Laplace para as funções
1
(a) f (t) = t− 2 .
1
(b) f (t) = t 2 .
3
(c) f (t) = t 2

6. Descubra uma função F (t) de ordem exponencial cuja derivada f (t) = F 0 (t) não seja de
ordem exponencial.

7. Descubra uma função f (t) que não seja de ordem exponencial cuja transformada de La-
place exista.

M. Nhangumbe, A. Matusse e T. Sambo UEM-DMI 27

 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

4.3 Transformada inversa

8. Determinar a transformada inversa

 
1
(a) L 3 .
s
 
1 48
(b) L 2 − 5 .
s s
"  #
2 1 2
(c) L − .
s s3
(s + 1)3
 
(d) L .
s3
 
1 1 1
(e) L 2 − + .
s s s−2
 
1
(f) L .
4s + 1
 
1
(g) L .
5s − 2
 
10s
(h) L 2 .
s + 16
 
4s
(i) L .
4s2 + 1
 
2s − 6
(j) L 2 .
s +9
 
s+1
(k) L 2 .
s +2
 
s+1
(l) L 2 .
s − 4s
 
s
(m) L 2 .
s + 2s − 3
 
1
(n) L 2 .
s + s − 20
 
s
(o) L .
(s − 2)(s − 3)(s − 6)
s2 + 1
 
(p) L .
s(s − 1)(s + 1)(s − 2)
 
1
(q) L 3 .
s + 5s
 
s
(r) L .
(s + 2)(s2 + 4)
 
1
(s) L .
(s2 + 1)(s2 + 4)

4.4 Transformada de laplace para problemas de Valor inicial

9. Use a transformada de Laplace para resolver o problema de valor inicial dado

M. Nhangumbe, A. Matusse e T. Sambo UEM-DMI 28

 Equações Diferenciais Ordinárias-Semestre I 2018

(a) y 0 − y = 1, y(0) = 0.
(b) y 0 + 6y = e4t , y(0) = 2.
(c) y 0 − y = 2 cos 5t, y(0) = 0.
(d) y 00 + 5y 0 + 4y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
(e) y 00 − 4y 0 = 6e3t − 3e−t , y(0) = 1, y 0 (0) = −1.
√ √
(f) y 00 + y = 2 sin 2t, y(0) = 10, y 0 (0) = 0.
(g) 2y 000 + 3y 00 − 3y 0 − 2y = e−t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1.
(h) y 000 + 2y 00 − y − 2y = sin t, y(0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1.

10. Use a transformada de Laplace para resolver o sistema de equações diferenciais dado.

 dx = −x + y

(a) dt , x(0) = 0, y(0) = 1.
dy

 = 2x
 dt
 dx = 2y + et

(b) dt , x(0) = 1, y(0) = 1.
dy

 = 8x − t
 dt
 dx = x − 2y

(c) dt , x(0) = −1, y(0) = 2.
dy

 = 5x − y
 dt
 dx + 3x + dy = 1

(d) dt dt , x(0) = 0, y(0) = 0.
dx dy

 − x + dt − y = et
dt
 2
d x
+x−y =0


(e) dt2 2 , x(0) = 0, x0 (0) = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
 d y +y−x=0

dt2
 2 2
 d x+d y =t

(f) dt2 2 dt2 2 , x(0) = 8, x0 (0) = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
d x d y
− 2 = 4t


dt2 dt

M. Nhangumbe, A. Matusse e T. Sambo UEM-DMI 29

Referências Bibliográficas

[1] Yeliseyev, O., Munembe, J. P., Yeliseyev, S. (2010). Equações Diferenciais Ordinária e Sis-
temas. Cálculo Operatcional. Universidade Eduardo Mondlane.

[2] Demidovitch, B. (1984). Problemas e Exercı́cios de Análise Matemática. Moscovo, 4 edição.

[3] Krasnov, M. L. et al. (1973). Problemas de Equações Diferenciais Ordinárias. Moscovo, 4

edição.

[4] Santos, R. J. (2013). Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias. Universidade Federal
de Minas Gerais.

[5] Boyce, W. E., Diprima, R. C. Equações Diferenciais Elementares e Problemas de Valor de

Contorno. 8 edição, LTC editora.

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