FEI – Departamento de Engenharia Mecânica

Exercícios de Cinemática Gráfica Velocidade

Sabendo que ω2 = 10 rad/s constante, determinar graficamente a velocidade do ponto D.
Dados: O2A = 400 mm.

Resposta:
r r D
VD = 6,9 j (m / s )

A
B C
ω2

O4 O2

1
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Exercícios de Cinemática Gráfica Velocidade
Sabendo-se que a velocidade VC = 2 m/s é para cima e constante, determinar
graficamente e para o instante considerado a velocidade do ponto B.

Resposta:
r r
VB = − 2,5 i (m / s )
C

B
O2

2
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Exercícios de Cinemática Gráfica Velocidade
Sabendo-se que a haste do pistão hidráulico desloca-se para baixo com uma velocidade
de 2m/s e que ω2 = 20 rad/s, determinar graficamente a velocidade do ponto B.
Dado O2A = 100 mm.
B
Resposta:
r r r
VB = − 0,4 i − 2,45 j (m / s )
A

ω2
C
O2

3
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Exercícios de Cinemática Gráfica Velocidade
Sabendo que a velocidade do ponto B é 7 m/s, para a esquerda, e o ponto E sobe com
velocidade 7 m/s, determinar graficamente a velocidade do ponto D.
Obs.: Considerar a figura em escala.
Resposta:
r r r
VD = − 5,6 i + 2 j (m / s )

4
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Exercícios de Cinemática Gráfica Velocidade
Sabendo-se que a velocidade VD = 4 m/s, para baixo, calcular a velocidade angular ω2.
Dados: O2A = 200 mm.

D
A

C O2

Resposta:
r r
ω2 = − 10,5 k (rad / s )