A-Introduçaõ Da Instrumentação PDF

ESCOLA NÁUTICA INFANTE
D. HENRIQUE
Apontamentos
de
INSTRUMENTAÇÃO
2006/2007
INSTRUMENTAÇÃO
Corpo docente:
• Luis Filipe Baptista (aulas teóricas)

• Carlos Augusto Silva (PG1/PG2)
•Link da página web do docente da disciplina:
http://www.enautica.pt/professores/Publico/
Baptista/index.htm
INSTRUMENTAÇÃO
Programa da disciplina
• INTRODUÇÃO À INSTRUMENTAÇÃO
• CONDICIONAMENTO DE SINAIS
• SENSORES E TRANSDUTORES
• CONVERSORES, ACTUADORES E ELEMENTOS DE
CONTROLO FINAL
• CONTROLADORES CONTÍNUOS
• CONTROLADORES DIGITAIS
• EXEMPLOS DE APLICAÇÃO EM INSTALAÇÕES
MARÍTIMAS
Bibliografia
• Curtis D. Johnson, Controlo de Processos -
Tecnologia da Instrumentação, Edição da Fundação
Calouste Gulbenkian, 1991
•Gustavo da Silva, Instrumentação Industrial, Edição
da Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, 1999
•António Creus Sole, Instrumentacion Industrial,
Editora Marcombo Boixareau
•Gustavo Ribeiro da Costa Alves, Instrumentação e
Medidas, ISEP, Instituto Politécnico do Porto
•Luis Filipe Baptista, Apontamentos de Controlo
Contínuo e Digital, ENIDH/DMM, 2006
•Katsuhiko Ogata, Engenharia do controlo moderno,
Editora Prentice-Hall do Brasil, 3a Edição, 1997
© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 4
Normas de avaliação
Avaliação por testes:
Parte teórica: dois testes escritos, não podendo o aluno ter
uma nota inferior a 7 valores em qualquer um deles. A média
dos testes deverá ser igual ou superior a 9.5 valores;
Parte laboratorial: o aluno deverá apresentar relatórios
dos trabalhos práticos a realizar no laboratório, e ter uma
nota mínima final de 9.5 valores. Os trabalhos serão
sujeitos a uma discussão oral para atribuição da nota
final.
Nota_final= 0.6*(N_1T + N_2T)/2 + 0.4*(N_TP)
Avaliação por exame:
A nota mínima para ser aprovado no exame final é 9.5
valores;
A nota final de exame é dada por:
Nota_final= 0.6*N_EFinal + 0.4*(N_TP)
INSTRUMENTAÇÃO
(M412)
CAPÍTULO I – Introdução à
Instrumentação
Conceitos básicos sobre

instrumentação e medidas
2006/2007
Função e constituição de um
sistema de medição
Constituição de um
dispositivo de medida
Bloco (ou elemento) sensor

Elemento que se encontra em contacto
com o processo e que produz um sinal de
saída que depende (de qualquer forma) da
variável sob medição.
Exemplo: um termopar, em que a f.e.m aos
seus terminais depende da temperatura.

Bloco (ou elemento) de condicionamento de
sinal
Converte a saída de um elemento sensor
numa forma mais apropriada para posterior
processamento, geralmente uma tensão
contínua ou um sinal em frequência.
Exemplos:
Ponte de Wheatstone que converte uma alteração
de resistência numa alteração de tensão contínua.
Amplificador operacional que converte uma tensão
de miliVolts em Volts.
Bloco (ou elemento) de processamento

de sinal
Converte o sinal de saída do bloco (ou
elemento) de condicionamento de sinal
numa forma mais apropriada para apre-
sentação ou observação.
Exemplo: um conversor analógico-digital que
converte uma tensão analógica numa palavra
digital, passível de ser lida por um computador.

Bloco (ou elemento) de apresentação

de dados
Apresenta o valor medido numa forma
facilmente perceptível pelo utilizador.
Exemplo: indicador de ponteiro,
mostrador alfanumérico, indicador de
barras, etc.
Características dos aparelhos

de medida
Exactidão ou Fidelidade
Tolerância aos factores ambientais e ao desgaste
e envelhecimento.
Precisão
A precisão implica a exactidão, uma vez que um
aparelho não pode ser exacto sem ser preciso,
embora o recíproco não seja verdadeiro.
Sensibilidade
Resolução
Rapidez de indicação
Consumo
de medida
Comodidade de emprego e portabilidade

Calibre e gama dinâmica
Calibre é o valor da grandeza medida que dá,
na escala, o desvio máximo
desvio máximo legível
gama dinâmica =
desvio mínimo legível

de medida
Robustez e capacidade de sobrecarga
Um aparelho é robusto desde que não seja susceptível
a estragos devidos aos transportes e trepidações.
Um aparelho está em sobrecarga quando a grandeza
física aplicada ultrapassa o calibre.
grandeza máxima não destrutiva
Capacidade de sobrecarga =
grandeza que dá o desvio máx. legível
Grandeza máxima não destrutível = sobrecarga que

não faz variar, depois da sua aplicação, nem os erros,
nem o limite de sensibilidade nem a precisão.
Simbologia referente a aparelhos
de medida
Relativamente à função:
Símbolos relativos às características

eléctricas dos aparelhos de medida
Relativamente às possibilidades de medida:
corrente contínua (c.c. ou DC em inglês)
corrente alternada (c.a. ou AC em inglês)
corrente contínua e alternada

eléctricas dos aparelhos de medida
Relativamente à posição em que

devem ser utilizados
posição de emprego horizontal
idem, vertical
idem, oblíqua com indicação do ângulo

50º relativamente à horizontal

dos aparelhos de medida eléctricos
Relativamente à classe de precisão

A classe de precisão indica o limite superior do erro
relativo (relativamente à medida da grandeza
indicada), como percentagem do máximo valor indicado
na escala que se está a usar. Os aparelhos mais
frequentemente utilizados situam-se entre as classes 0,5
e 4.
Exemplo:
Classe de precisão 2, escala de 0 a 30 volts. O erro
relativo não excede +/- 2% de 30 volts, i. e. as
leituras obtidas estarão afectadas, no máximo, de um
erro absoluto de +/- 0,6 V.

Relativamente à sensibilidade, como

voltímetro
É indicada em ohms/volt (Ω/V) ou, mais frequentemente,
em quilo-ohms por volt (k Ω /V). Numa escala de zero a
N volts, a resistência interna do voltímetro é N
multiplicado pela sensibilidade, atrás referida, em ohms
por volt.
Exemplo: se a sensibilidade for de 10 000 Ω /V
Numa escala de 0 a 0,1 V R1 = 10 000 Ω /V x 0,1 V = 1 k Ω
Numa escala de 0 a 300 V R2 = 10 000 Ω /V x 300 V = 3,00

MΩ

Relativamente a outros dados

Indica-se também, frequentemente, a tensão de ensaio,
em KV, no interior de uma pequena estrela de 5 pontas.
= 2 KV
Nos instrumentos de medida para corrente

alternada indicam-se, por vezes, os limites de frequência
dentro dos quais as leituras (das várias grandezas
mensuráveis) podem ser feitas, dentro da classe de
precisão estabelecida.

Exemplo
• Instrumento de bobina móvel, incorporando rectificador

• Pertence à classe 1,5 em corrente contínua e à classe 2,5 em corrente alternada
• Permite medidas (em c.a.) envolvendo frequências entre 20 e 700 Hz, na classe
de precisão especificada - 2,5
• Resistência interna, como voltímetro, de 20 kΩ/V em c.c.
• Impedância interna, como voltímetro de 10 kΩ/V em c.a.
• Deverá ser utilizado com a escala em posição horizontal
• A tensão de ensaio é de 2 kV
Características de um elemento
Alcance (máximo e mínimo)

Gama (ou intervalo) de funcionamento
Linearidade
Sensibilidade
Resolução
Histerese
Tolerância aos efeitos ambientais
Tolerância ao desgaste e envelhecimento
Intervalos de erro ou incerteza
Alcance (máximo e mínimo)

O alcance de entrada (E) de um elemento é especificado
através dos valores máximo e mínimo de E, i. e. Emáx e Emin.
O alcance de saída (S) de um elemento é especificado através
dos valores máximo e mínimo de S, i.e. Smax e Smin. Por
exemplo um sensor de temperatura pode ter um alcance de
entrada de 0 a 300º C e um alcance de saída de 10 a 40 kW.
Gama (ou intervalo) de funcionamento
Indica a máxima variação da entrada ou da saída, i. e.
a gama de entrada é igual a Emáx - Emin e a gama de
saída é Smáx - Smin. No exemplo anterior a gama de
entrada era de 300º C e a gama de saída era de 30 kW.
Linearidade
Diz-se que um elemento é linear se a correspon-
dência entre os valores à sua entrada e os valores à sua
saída forma uma linha recta. A linha recta ideal liga o
ponto mínimo (Emin, Smin) ao ponto máximo (Emáx,
Smáx), sendo por isso descrita pela seguinte equação:
⎡ Smax − Smin ⎤
S − Smin = ⎢ ⎥ ⋅ (E − Emin)
⎣ Emax − Emin⎦
ou seja:
Sideal = K ⋅ E + a

Linearidade
Existem elementos que se afastam da lineari-
dade, i. e. possuem uma característica não
linear.
A não-linearidade é geralmente quantificada
em termos de não-linearidade máxima N,
expressa como uma percentagem da deflexão
de fim de escala (d.f.e.), i. e. como uma
percentagem da gama de funcionamento.

Linearidade
Em muitos casos, S(E) e consequentemente N(E), pode
ser expressa como um polinómio em E, i. e. :
q=m
S(E) = a0 + a1 ⋅ E + a2 ⋅ E +K+am ⋅ E = ∑aq ⋅ Eq
2 m
q=0
Noutros casos, é mais adequado utilizar expressões

diferentes das polinomiais. Por exemplo, a resistência
R(T) de um termístor, com T em ºC, é dada por:
⎛ 3300 ⎞
⎜ ⎟
⎝ T + 273 ⎠
R(T ) = 0,04 ⋅ e
Sensibilidade
Indica a taxa de variação da saída em relação à
entrada, i. e.
dS/dE = K + dN/dE
Para um elemento ideal dS/dE = K. Quanto

maior for o valor de K, maior será a sensi-
bilidade do elemento.

Resolução
Alguns elementos são caracte-

rizados pela saída variar em
intervalos ou deslocamentos
discretos em resposta a uma
variação contínua na entrada.
A resolução é definida como a
variação máxima da entrada
que não provoca nenhuma
variação na saída.
Histerese
Para um dado valor de E, a saída S pode ser diferente
consoante E esteja a crescer ou a decrescer.
Histerese, é a diferença entre estes dois valores de S.

Tolerância aos efeitos ambientais
Em geral, a saída S não depende só do sinal de entrada E,
como também depende dos efeitos do ambiente em que se
encontra o elemento. Geralmente, as funções de transfe-
rência são elaboradas para condições bem determinadas,
como por exemplo, a 25º C de temperatura ambiente,
pressão atmosférica a 1000 milibars e uma humidade
relativa de 80 %. Se existirem desvios em relação a estas
condições, então a nova função de transferência deverá
reflectir o efeito destes desvios.
Tipos de efeitos ambientais: efeito de modificação e
efeito de interferência. O primeiro actua ao nível do K e
o segundo ao nível do a.
Exemplo: variação da resistência com a temperatura.
Tolerância ao desgaste e envelhecimento
O desgaste e o envelhecimento podem causar variações
nas características de um elemento, i. e. em K e a.
Estas variações são geralmente muito lentas,
mas sistemáticas ao longo do ciclo de vida do
elemento em causa.
Exemplo: a rigidez de uma mola pode ser expressa
pela seguinte equação
k(t) = k0 - b x t
Neste caso, b é muito pequeno e t é o tempo, contado
desde o momento em que a mola foi fabricada.

Intervalos de erro ou incerteza
Em muitos sensores e transdutores modernos, a
não linearidade, histerese, e efeitos de resolução
são tão pequenos que dificilmente (ou por
irrelevância) se quantifica cada um destes efeitos
individualmente.
Nestes casos, o fabricante opta por definir a
resposta do elemento em termos de limites de
erro.
Para cada valor de E, a saída S será definida como
uma linha recta ideal centrada numa zona de
erro definida por duas rectas paralelas à recta
ideal, colocadas uma de cada lado, a uma
distância igual ao erro absoluto máximo.
INSTRUMENTAÇÃO
(M412)
Instrumentação

Controlo de Processos
2006/2007
Introdução ao controlo de processos
Conceito de controlo de processos

Definição directamente relacionada com o facto
de os seres humanos terem passado a
adoptar formas de regulação automática de
modo a obter uma fabricação mais eficiente
dos produtos.
Neste tipo de estruturas, os procedimentos são
automáticos, dado que dispensam a utilização
de operadores humanos no esquema de
regulação.
Variável dinâmica
É qualquer parâmetro físico que pode
variar, ao longo do tempo, de uma
forma expontânea ou por influências
externas.
A palavra dinâmica transmite a ideia de
uma dependência do tempo que pode
resultar de um conjunto de influências não
especificadas ou desconhecidas.

Objectivo principal do controlo de

processos
Consiste em fazer com que uma variável
dinâmica se mantenha fixa ou perto de um
valor específico desejado.
Como as variáveis dinâmicas evoluem
constantemente ao longo do tempo, é
necessário efectuar constantes
correcções, de modo a que o valor da
variável dinâmica se mantenha constante.
Regulação (Regulation)
REGULAÇÃo consiste na operação de
manutenção num valor constante de uma
variável dinâmica
O controlo de processos tem por missão
principal efectuar a regulação de uma
variável dinâmica.

Exemplo: Sistema térmico

Processo: conjunto constituído por um
permutador, tubagens de entrada e de
saída de fluido de um permutador
Variável dinâmica: é a temperatura do
fluido à saída do permutador
Regulação: operação de manutenção da
temperatura num determinado valor pré-
definido pelo operador.

Realimentação ou feedback: para fornecer
a informação relativa à temperatura do
fluido à saída do permutador, é necessário
medi-la através de um transdutor, de
modo a informar o sistema de regulação
acerca do seu valor.
Controlo em anel ou malha fechada: com
a introdução da realimentação, passamos
a ter um sistema de controlo em anel ou
malha fechada.

Controlo em anel ou malha aberta: quando
não se efectua a realimentação, diz-se que
o sistema não tem feedback
Neste caso, o controlo é independente da
evolução da variável dinâmica que se
pretende controlar.
Regulador PID
Set-point Set-point
termómetro
válvula válvula
Aquecedor
vapor
sensor
água quente vapor água quente

dreno
água fria
água fria
Aquecedor dreno
Sistema de controlo manual Sistema de controlo automático

Elementos do controlo de processos

Processo: conjunto complexo de fenómenos
relacionados com uma sequência de fabrico. Há
processos em que se pretende controlar apenas
uma variável (processo univariável) ou várias
variáveis em simultâneo (processos multi-
variáveis).
Medida: Tradução de uma variável física num corres-
pondente valor analógico, que pode ser expresso, em
geral, da seguinte forma:
Pressão pneumática (3-15 psi)
Tensão eléctrica (1-5 V, 0-10 V, ± 10 V,…)
Corrente eléctrica (4 – 20 mA)

Avaliação: operação de análise do valor medido
(medida), e determinação da acção que, caso
seja necessário, se deverá executar –>
controlador. Esta operação, pode ser efectuada
através de processamento:
Pneumático
Electrónico (analógico)
Electrónico (digital) -> Microprocessador
Valor de referência (set-point): valor desejado
da variável dinâmica, expresso de uma forma
semelhante à da variável medida.

Elemento de controlo: Dispositivo que exerce uma
influência directa no processo, i.e., efectua as
alterações necessárias na variável dinâmica para a
trazer até ao ponto de ajuste (set-point) -> Actuador.
Diagrama de blocos: Num anel ou malha de
controlo de processos, cada elemento é representado
num diagrama de blocos, por um bloco em
separado. Em geral, a variável dinâmica de referência,
é representada por R (ou CSP) e a variável dinâmica
medida por C ou CM.
Erro: é dado pela diferença entre R e C, ou seja:
e = R – C ou e = CSP - CM
Diagrama de blocos (anel fechado)
Acção de controlo
Referência + Erro Saída do processo

Controlador Processo
-
Sinal medido
Sensor de
medida

Diagrama de blocos (anel aberto)
Acção de controlo
Referência Saída do processo
Controlador Processo

Avaliação do Controlo de Processos
Critérios de avaliação do sistema de controlo
Erro do sistema
Resposta dinâmica
Erro do sistema: medida do erro existente entre o valor

do ponto de ajustamento da variável controlada e o valor
real da variável dinâmica mantido pelo sistema. Este erro
pode ser expresso pela percentagem do de desvio do valor
real de C em relação ao valor de ajustamento R.
Como reduzir o erro? Através da melhoria da qualidade
dos elementos do sistema de controlo.
Avaliação do Controlo de Processos
Ponto de ajuste (set-point): Valor desejado para a
variável dinâmica no processo. Deve ser expresso na
mesma forma que a dada pela medida da variável
dinâmica.
Exemplo: Se uma medida converte uma pressão num valor
de corrente proporcional, então o ponto de ajustamento deve
ser expresso por uma corrente eléctrica na mesma proporção.
Resposta dinâmica: É o critério básico sobre o qual se
avalia a actuação do sistema. A resposta dinâmica é
uma medida da reacção do sistema em função do
tempo, ao corrigir perturbações transitórias ou
adaptar-se a alterações no ponto de ajuste.
Avaliação do Controlo de processos

Alteração ao ponto de ajuste: Corresponde a
uma alteração no ponto de funcionamento da
malha de controlo. A resposta do sistema
pode ser ajustada da seguinte forma:
Resposta oscilatória: A resposta pode ultra-
passar o ponto de ajustamento e efectuar um
certo número de oscilações em torno deste
ponto antes de estabilizar.
Exemplo: Controlo de nível de um tanque.


Alteração ao ponto de ajustamento:
Resposta amortecida: O valor da variável
dinâmica nunca ultrapassa o ponto de
ajustamento ou executa oscilações, mas
aproxima-se do novo ponto de ajustamento de
uma forma assimptótica.
Exemplo: Controlo de temperatura num forno,
no qual se pretende que a temperatura nunca
ultrapasse um determinado valor pré-definido.


Resposta transitória: Descreve a capaci-
dade da resposta dinâmica do sistema
para recuperar de uma perturbação súbita
no processo que provoque uma mudança
brusca na variável controlada


Resposta transitória

Resposta transitória


Critérios de avaliação da resposta dinâmica:
Utiliza-se um conjunto de critérios de estabilida-
de, quer os desvios sejam devidos a alterações
no ponto de ajustamento, quer a entradas ou
perturbações transitórias. Existem, entre outros,
os seguintes critérios:
Tempo de estabilização
Erro de pico
Erro residual
Área mínima
.....

Resposta de um sistema (processo) CM, com a
indicação dos seus principais parâmetros.

Para avaliar a resposta da malha de controlo
utilizam-se diversos critérios, sendo um deles o
critério da área mínima.

Tempo de estabilização (ts): Desvio permitido em
torno do ponto de ajuste ± ∆C. Se houver uma
entrada transitória ou uma alteração no ponto de
ajuste, o tempo de estabilização é o tempo
necessário para que a malha ou anel de controlo
traga novamente a variável dinâmica para a zona
aceitável, ou seja Csp ± ∆C.
Nota: num sistema de 2ª ordem, definem-se em
geral dois critérios de ts –> 2% e 5%.

Erro de pico: Desvio máximo da variável
dinâmica em relação ao ponto de ajustamento.
(Nota: num sistema de 2ª ordem, este erro tem o
nome de máximo sobreimpulso ou overshoot
(Mp).
Nota: Este assunto, será abordado com mais

detalhe na segunda parte da matéria –> Controlo
contínuo e digital

Processamento analógico e digital de sinais: A
evolução do controlo de processos, tem levado à
introdução da tecnologia electrónica, devido
fundamentalmente a:
Baixo custo
Fiabilidade
Miniaturização
Facilidade de interligação
Computadores digitais: Com o desenvolvimento
contínuo dos computadores, assiste-se hoje em
dia, à inevitável introdução dos sistemas de
processamento digital baseados em micropro-
cessador, nos blocos de avaliação e decisão, no
controlador.

Diagrama de blocos de um sistema de controlo
analógico
Controlador analógico
Referência
Erro Saída
+ Algoritmo
de Actuador Processo
_
controlo
Transdutor
de medida

Exemplo de um sistema de controlo contínuo:
controlo de velocidade de um motor Diesel através do
dispositivo de massas de Watt.


Diagrama de blocos de um sistema de controlo digital
Referência
Computador Conversor
D/A processo
Conversor Transdutor
A/D de medida
Sinal de saída do
conversor (discreto)
Sinal de saída do
sensor (analógico)

Processamento digital: Controlo digital de velocidade de um
motor Diesel marítimo (Fonte: Wartsila-Sulzer.).

Unidades, Padrões e Definições

Sinais normalizados em controlo de processos
Transmissão do sinal eléctrico: Nas malhas
ou anéis de controlo, é usual transmitir os
sinais eléctricos sob a forma de intensidade
de corrente.
Gamas de sinais: 4 – 20 mA ; 10 – 50 mA
Vantagens da transmissão por corrente das
variáveis dinâmicas:
• Impedância de carga
• Compatibilidade
• Imunidade ao ruído
• Medida/fonte de alimentação.

Vantagens do uso de sinais em corrente
Impedância de carga: Evitam-se os erros
introduzidos ao ligar diferentes cargas ao circuito de
transmissão. Assim, se se mudarem as resistências
das ligações ou uma resistência em série nas
ligações, não se altera o nível de corrente.
Compatibilidade: Usando uma gama de corrente
especificada para representar o alcance da variável
dinâmica, é possível mudar o controlador facilmente
de uma malha para outra.
Imunidade ao ruído: Os sinais transmitidos em
corrente são menos corrompidos por ruído,
relativamente aos sinais transmitidos sob a forma
de tensão.

• Medida/fonte de alimentação: Só são
precisos dois cabos para ligar um transdutor
e sistema de condicionamento de sinal ao
resto da malha de controlo.
• Na figura seguinte, o sinal para o
controlador e proveniente do transdu-
tor, obtém-se através da queda de
tensão V=I.R numa resistência em série
na linha de transmissão.

Sinal para o controlador

V= I×R
R
I
Medida Fonte
I


Transmissão do sinal pneumático
• Em muitas situações, numa malha o elemento
final de controlo, é um elemento pneumático
(válvula automática). Geralmente, usam-se
conversores Corrente/Pressão (I/P) para
transformar o sinal eléctrico (4-20 mA) num
sinal pneumático (3 – 15 psi), sinal
normalizado na indústria. Em unidades SI, o
sinal pneumático corresponde a:
• 3 psi = 2,07 * 104 N/m2 ou 20,7 kPa

• 15 psi = 10,34 * 104 N/m2 ou 103,4 kPa

Esquemas de regulação e controlo de processos
Em controlo de processos, utiliza-se muitas vezes a
norma de esquemas de tubagens e instrumentação
(Piping & Instrumentation Drawing – P&ID).
Os símbolos estão normalizados e foram desenvol-
vidos ao longo dos anos pela ISA – Instrument
Society of America.
Os esquemas são constituídos basicamente por:
• Interligações
• Balões
• Instrumentos
Exemplo
de um
esquema
de regula-
ção e
controlo
de proces-
sos em
simbologia
P&ID.
Unidades,
Padrões e
Definições
Esquemas P&ID
das tubagens
(processo) e sinais
de medida e de
controlo.

Unidades, Padrões e
Definições
Código de letras da
simbologia P&ID, que
aparece nos balões
identificadores dos
instrumentos e restantes
elementos dos esquemas
de regulação.
1ª Coluna: 1ª letra
2ª coluna: 2ª letra

Exemplo de aplicação do código anteriormente indicado
(FC).
1ª letra: F -> Caudal (1ª letra)-> Controlador de caudal
2ª letra: C -> Controlo (2ª letra)

Unidades, Padrões
e Definições
Símbolos P&ID de
transdutores e elementos
de controlo final. (Ex: FE
10)
F – Caudal (1ª letra)
E – Elemento primário
(2ª letra) -> Elemento
primário de medição
de caudal –> prato
com orifício calibrado
Unidades, Padrões e
Definições
Esquema de controlo em
cascata (Fonte: Control
Engineering Magazine)
TY – Relé de temperatura,
montado atrás do painel da
sala de controlo.
T– Temperatura (1ª letra)
Y – Relé (2ª letra)
YIC – Relé de controlo com
indicador (controlo manual)

INSTRUMENTAÇÃO
Instrumentação
Normalização e Sistemas de
Medida
2006/2007
Organismos de normalização
ISO (mundial)
IEC (mundial)
ISA (mundial)
CEN (Europa)
CENELEC (Europa)
ANSI (EUA)
IEEE (EUA)
IPQ (Portugal)

A Organização Internacional para a Normalização
(International Organization for Standardization, ISO), foi
estabelecida em 1947 com a missão de promover o
desenvolvimento da normalização, e das várias
actividades associadas, para facilitar a troca internacional
de bens e serviços e para assegurar em simultâneo a
cooperação nas áreas intelectuais, científicas,
tecnológicas e económicas.
Actualmente sediada em Geneva, Suíça, conta com mais
de 130 países membros.
Os trabalhos relativos à electrotecnia e à electrónica são
desenvolvidos pela IEC
WWW site : http://www.iso.ch
A Comissão Electrotécnica Internacional
(International Electrotechnical Commission, IEC) foi
fundada em 1906, em Londres, em resultado de uma
resolução emitida no Congresso Internacional de
Electrotecnia, realizado em St. Louis, EUA, em 1904.
Com um estatuto de organização mundial, é
responsável pela promoção da cooperação entre os
seus vários membros de diferentes países e pela
publicação de normas relacionadas com a
electricidade, electrónica e outras tecnologias afins.
Com sede em Geneva, Suíça, conta actualmente com
membros de 46 países.
WWW site : http://www.iec.ch
O Guia 25 do ISO/IEC, recentemente publicado,

define os Requisitos Gerais para a Competência de
Laboratórios de Teste e Calibração. Este documento,
disponível na WWW, apresenta as várias
organizações internacionais de acreditação, os
vários organismos nacionais de acreditação, onde se
inclui o Instituto Português da Qualidade, em
Portugal, os organismos de certificação de produtos,
e ainda vários endereços (na forma electrónica)
relacionados com o teste e medição.
Ver http://www.microserve.net/~iso25/
A Sociedade Internacional para a Instrumentação e
Controlo (The International Society for
measurement and control of America, ISA) é uma
organização dedicada a engenheiros e técnicos
ligados à área da medição e controlo.
É responsável pelo desenvolvimento de normas para
instrumentação, medição, automação e controlo,
sendo a maior organização mundial nestas áreas
específicas.
Possui mais de 180 secções locais, espalhadas a
nível mundial, e representa cerca de 110 países.
Conta actualmente com mais de 47 mil membros.
WWW site : http://www.isa.org/

O Comité Europeu de Normalização (CEN) foi fundado
em 1961, tendo-se instalado provisoriamente em Paris, sob
a égide da AFNOR (organização nacional francesa para
a normalização). Em 1975 mudou-se para Bruxelas.
A missão do CEN consiste em promover a harmonização
voluntária da tecnologia na Europa, em conjunto com outros
organismos mundiais, como a ISO, e com todos os seus
países membros.
As estatísticas do CEN apontam para mais de 5500 Normas
Europeias já aprovadas e mais de 8000 em desenvolvimento
através de 270 comités técnicos activos.
WWW site - http://www.cenorm.be
O Comité Europeu de Normalização Electrotécnica
(Comite Europeen de Normalisation Electro-
technique, CENELEC) foi fundado em 1973, com
estatutos de organização independente de fins não
lucrativos.
De acordo com a directiva 83/189 da Comissão
Europeia, o CENELEC é considerada como a
organização responsável pela normalização na área
da Electrotecnia e Electrónica, actuando em estreita
colaboração com o CEN.
A cooperação entre o CENELEC e IEC é regulada
pelo ‘Acordo de Dresden’ firmado em Setembro de
1986.
WWW site - http://server.cenelec.be
O Instituto Nacional Americano de Normalização

(American National Standards Institute, ANSI) é
considerado uma das maiores federações
internacionais de criação e promoção de normas.
Com sede em Nova Iorque, EUA, foi fundada em
1918.
Actualmente conta com mais de 1400 membros,
entre companhias comerciais, organizações
independentes e agências governamentais.
WWW site - http://web.ansi.org
O ANSI não desenvolve, per si, qualquer tipo de

norma, actuando antes e apenas como um
organismo responsável pela criação e manutenção
de consensos entre os diferentes grupos
intervenientes no processo de desenvolvimento de
normas. Qualquer membro de um destes grupos de
desenvolvimento deverá porém estar acreditado
junto do ANSI, existindo actualmente 175
instituições acreditados.
Os números referentes a 1995 apontam para um
total aproximado de 11 500 normas aprovadas pelo
ANSI.

O Instituto dos Engenheiros Electrotécnicos e

Electrónicos (Institute of Electrical and Electronic
Engineers, IEEE) foi fundado em 1 de Janeiro de
1963.
Esta instituição tem um estatuto privado, não
lucrativo, e conta actualmente com mais de 330 mil
membros, distribuídos por 150 países, sendo
considerada a sociedade profissional de maior
dimensão em todo o mundo.
WWW site - http://www.ieee.org
O IEEE:
produz cerca de 30% da literatura mundial
publicada na área da engenharia electrotécnica,
computação e controlo;
patrocina cerca de 300 conferências
internacionais;
possui mais de 800 normas em utilização e
outras 700 em fase de desenvolvimento.
O IEEE encontra-se estruturado em 36 sociedades,
cada uma dedicada a uma sub-área específica da
electrotecnia / electrónica.
Esta organização possui ainda uma secção
independente dedicada à normalização: o IEEE-SA
(Standards Association)
O Instituto Português da Qualidade (IPQ) é o
organismo nacional que gere e desenvolve o Sistema
Português da Qualidade (SPQ) - enquadramento legal
de adesão voluntária para os assuntos da qualidade em
Portugal.
No âmbito do SPQ, o IPQ é responsável em Portugal pela
acreditação de entidades, pela normalização nacional,
assegurando a articulação com os organismos europeus e
internacionais de normalização, pelo Laboratório Central de
Metrologia, pela informação técnica na área da qualidade e
pelo Secretariado do Conselho Nacional da Qualidade (CNQ).
WWW site -> http://www.ipq.pt
No âmbito regulamentar, o IPQ é ainda

responsável pelo controle metrológico
em Portugal e pelo processo
comunitário de notificação prévia de
normas e regras técnicas.
Na sua acção, o IPQ orienta a actividade
de numerosos organismos que com ele
colaboram, aplicando os procedimentos
definidos a nível europeu e internacional.
Medição e Erro - Definições
Métodos de medição
Apesar de existirem diversas formas de
classificação é usual distinguirem-se os seguintes
métodos:
Indirectos - o valor da grandeza a medir é
obtido através da medição de outras grandezas
funcionalmente associadas (exemplo: área,
potência...)
Directos - valor da grandeza obtido de forma
imediata. Os métodos de medição por
comparação são considerados uma variante da
medição directa. Os primeiros são ainda
divididos em métodos de medição por
substituição e por zero.
Métodos de medição
Por substituição - a grandeza a medir é substituída por
uma grandeza da mesma natureza, de valor conhecido,
escolhida de forma a que os efeitos no dispositivo
indicador sejam os mesmos (ex: medição do valor de
resistências pelo método de comparação de
correntes)
Por zero - o valor da grandeza a medir é determinado
por equilíbrio, ajustando uma ou várias grandezas, de
valores conhecidos, associados à grandeza a medir por
uma relação de equilíbrio conhecida (ex: medição do
valor de resistências usando a ponte de
Wheatstone)
Erro
Desvio entre o valor medido e o verdadeiro valor
da grandeza ou variável.
Tipos de erros - Grandeza do erro
Grosseiros absoluto
Sistemáticos relativo
Aleatórios
Análise estatística
Análise probabilística
Limites dos erros
Sistemas de unidades de medida
Unidades fundamentais (ou de base)

Unidade de medida de uma grandeza base, num
dado sistema de grandezas.
Uma grandeza de base é uma grandeza que, num
sistema de grandezas, faz parte de um conjunto
de grandezas que são independentes entre si, i. e.
não existe uma relação física entre elas.
Unidades derivadas
São definidas à custa das unidades fundamentais.

Sistema de unidades
Conjunto de unidades estabelecido para um
Sistema de grandezas. Um Sistema de Unidades
compreende um conjunto de unidades base
escolhidas e de unidades derivadas, determina-
das pelas suas equações de definição e os
factores de proporcionalidade.
Sistema de unidades coerente
Os factores de proporcionalidade são todos
iguais a 1.

Sistema Internacional de medidas (SI)
Sistema de unidades coerente adoptado e
recomendado pela Conferência Geral de Pesos e
Medidas (em vigor em Portugal).
O sistema SI é baseado (presentemente) nas
seguintes sete unidades de base:
• o metro (m) - unidade de comprimento [L]

• o kilograma (kg) - unidade de massa [M]
• o segundo (s) - unidade de tempo [T]
• o ampére (A) - unidade de intensidade de corrente eléctrica [I]
• o Kelvin (K) - unidade de temperatura termodinâmica [Θ]
• a mole (mol) - unidade de quantidade de matéria
• a candela (cd) - unidade de intensidade luminosa

Sistema de unidades MKSA

Sistema de unidades CGS
Sistema de unidades SI
….
Necessidade de existirem tabelas de
conversão de unidades entre os
diferentes sistemas de unidades
Grandezas eléctricas e
magnéticas
Unidades do Sistema Internacional (SI)
Grandeza e símbolo Nome Símbolo Relação
Corrente eléctrica, I ampére A

Força electromotriz, E volt V W/A
Potencial, V volt V W/A
Resistência, R ohm Ω V/A
Carga eléctrica, Q coulomb C As
Capacidade, C farad F As/V
Indutância, L henry H Vs/A
Fluxo magnético, Weber Wb Vs

Múltiplos e submúltiplos
decimais
Nome Símbolo Equivalência
12
tera T 10
9
giga G 10
6
mega M 10
3
kilo k 10
-1
deci d 10
-2
centi c 10
-3
mili m 10
-6
micro µ 10
-9
nano n 10
-12
pico p 10

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ESCOLA NÁUTICA INFANTE

• Luis Filipe Baptista (aulas teóricas)

•Link da página web do docente da disciplina:

Conceitos básicos sobre

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 7

 Bloco (ou elemento) sensor

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 8

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 9

 Bloco (ou elemento) de processamento

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 10

 Bloco (ou elemento) de apresentação

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 11

Características dos aparelhos

 Comodidade de emprego e portabilidade

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 13

Características dos aparelhos

Grandeza máxima não destrutível = sobrecarga que

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 15

Símbolos relativos às características

Relativamente às possibilidades de medida:

corrente contínua (c.c. ou DC em inglês)

corrente alternada (c.a. ou AC em inglês)

corrente contínua e alternada

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 16

Relativamente à posição em que

posição de emprego horizontal

idem, oblíqua com indicação do ângulo

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 17

Símbolos relativos às características

 Relativamente à classe de precisão

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 18

 Relativamente à sensibilidade, como

Numa escala de 0 a 0,1 V R1 = 10 000 Ω /V x 0,1 V = 1 k Ω

Numa escala de 0 a 300 V R2 = 10 000 Ω /V x 300 V = 3,00

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 19

Símbolos relativos às características

 Relativamente a outros dados

Nos instrumentos de medida para corrente

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 20

• Instrumento de bobina móvel, incorporando rectificador

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 21

 Alcance (máximo e mínimo)

 Alcance (máximo e mínimo)

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 23

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 24

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 25

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 26

Noutros casos, é mais adequado utilizar expressões

Para um elemento ideal dS/dE = K. Quanto

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 28

Alguns elementos são caracte-

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 29

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 30

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 31

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 32

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 33

Conceitos básicos sobre

Conceito de controlo de processos

Introdução ao controlo de processos

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 36

Objectivo principal do controlo de

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 37

Introdução ao controlo de processos

Bloco (ou elemento) sensor

Bloco (ou elemento) de processamento

Bloco (ou elemento) de apresentação

Comodidade de emprego e portabilidade

Grandeza máxima não destrutível = sobrecarga que

Relativamente às possibilidades de medida:

Relativamente à posição em que

Relativamente à classe de precisão

Relativamente à sensibilidade, como

Numa escala de 0 a 0,1 V R1 = 10 000 Ω /V x 0,1 V = 1 k Ω

Numa escala de 0 a 300 V R2 = 10 000 Ω /V x 300 V = 3,00

Relativamente a outros dados

Nos instrumentos de medida para corrente

Alcance (máximo e mínimo)

Alcance (máximo e mínimo)

Noutros casos, é mais adequado utilizar expressões

Para um elemento ideal dS/dE = K. Quanto

Conceito de controlo de processos

Objectivo principal do controlo de

Exemplo: Sistema térmico

Exemplo: Sistema térmico

Exemplo: Sistema térmico

Exemplo: Sistema térmico

Elementos do controlo de processos

Elementos do controlo de processos

Elementos do controlo de processos

Diagrama de blocos (anel fechado)

Diagrama de blocos (anel aberto)

Erro do sistema: medida do erro existente entre o valor

Avaliação do Controlo de processos

Avaliação do Controlo de processos

Avaliação do Controlo de processos

Avaliação do Controlo de processos

Avaliação do Controlo de processos

Avaliação do Controlo de processos

Avaliação do Controlo de processos

Avaliação do Controlo de processos

Nota: Este assunto, será abordado com mais

Avaliação do Controlo de processos

Avaliação do Controlo de processos

Unidades, Padrões e Definições

Unidades, Padrões e Definições

Unidades, Padrões e Definições

Unidades, Padrões e Definições

Unidades, Padrões e Definições