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As placas podem ser classificadas em três grupos: placas finas com pequenas deflexões,
placas finas com grandes deflexões e placas espessas. Uma placa será chamada de fina
se a relação entre sua espessura e a sua menor dimensão for menor do que 1/20.
Sistema de xg
coordenadas Sistema de
yg
local coordenadas global
x,u
zg
z,w
y,v
t/2
t
Linha média
_________________________________________________________________________________ 6.1
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6.2. Hipóteses
A teoria clássica das placas finas para um material isotrópico e homogêneo ao qual se
aplica a lei de Hooke baseia-se nas seguintes hipóteses:
∂u ∂w
εx = εz = =0
∂x ∂z
∂v ∂w ∂u
εy = γ xz = + =0
∂x ∂x ∂z
∂u ∂v ∂w ∂v
γ xy = + γ yz = + =0
∂y ∂x ∂y ∂z
∂w ∂w
u = −z ; v = −z
∂x ∂y
obtém-se:
_________________________________________________________________________________ 6.2
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6.4 Relações entre Tensões e Deformações
Levando-se em conta as hipóteses de Kirchhoff, as relações entre tensão e deformação
para uma placa em flexão podem ser escritas na forma:
σx =
E
(ε x + νε y ) εx =
1
(σ x − νσ y )
1− ν 2 E
ε y = (σ y − νσ x )
E 1
σy = (ε y + νε x )
1− ν 2 E
τ xy =
E
2(1+ ν)
( γ xy ) = Gγ xy γ yz =
2(1+ ν)
(τxy ) = τxy
E G
E
onde G =
2(1+ ν)
− Ez ∂ 2 w ∂2w
σx = + ν
1− ν 2 ∂x 2 ∂y 2
− Ez ∂ 2 w ∂2w
σy = + ν
1− ν 2 ∂y 2 ∂x 2
Ez ∂ 2 w
τ xy =
1+ ν ∂x∂y
_________________________________________________________________________________ 6.3
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Mxy
Mx
Myx
x
Notar que:
Mx causa σx
M Qx My causa σy
y Qy Mxy causa τxy
Myx causa τyx
Qx causa τxz
Qy causa τyz
A distribuição das tensões nas faces do elemento está relacionada com os esforços
internos, definidos por unidade de comprimento pelas relações:
+t / 2 +t / 2
Mx = ∫ σ xx zdz ; M y =
−t / 2
∫σ
−t / 2
yy zdz
+t / 2 +t / 2
M xy = ∫ τ xy zdz ; M yx =
−t / 2
∫τ
−t / 2
yx zdz
+t / 2 +t / 2
Qx = ∫ τ xz zdz
−t / 2
; Qy = ∫τ
−t / 2
yz zdz
_________________________________________________________________________________ 6.4
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∂2w ∂2w
M x = − D 2 + ν 2
∂x ∂y
∂2w ∂2w
M y = − D 2 + ν 2
∂y ∂x
∂2w
M xy = − D(1 − ν)
∂x∂y
onde :
Et 3
D=
12(1 − ν 2 )
_________________________________________________________________________________ 6.5
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O elemento acima deve satisfazer as equações de equilíbrio estático, ou seja:
∂Q x ∂Q y
∑F x =0 ⇒
∂x
+
∂y
+q =0
∂M ∂M
∑ M z = 0 ⇒ Q x = ∂xx + ∂xyx
∂M ∂M
∑ M x = 0 ⇒ Q y = ∂yy + ∂xxy
Das 3 equações acima, obtém-se a expressão de equilíbrio apenas em função dos
esforços atuantes na placa:
∂ 2M x ∂ 2 M xy ∂ 2 M y
+2 + +q = 0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
onde:
Et 3
D=
12(1 − ν 2 )
ou, simplesmente:
q
∇4w =
D
_________________________________________________________________________________ 6.6
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Tensões Normais:
σxx
12M x
σ xx = z
t3
12M y σyy
σ yy = 3
z
t x
6M x
σ máx
xx
, mín
(z = ± t / 2) = ±
t2
6M y
σ máx
yy
, mín
(z = ± t / 2) = ±
t2 y
Tensões Cisalhamento:
12M xy τxy
τ xy = z
t3
6M xy τxy
τ máx
xy
, mín
(z = ± t / 2) = ±
t2
x
∂w
w ( x = a , y) = 0 ; =0
∂x x =a
∂2w ∂2w
w (a , y ) = 0 ; M x (a , y) = − D 2 + ν 2 =0
∂x ∂y x = a
ou
∂2w
w (a , y ) = 0 ; =0
∂x 2 x =a
Borda livre:
∂2w ∂2w
M x = − D 2 + ν 2 = 0
∂x ∂y
∂M xy ∂3w ∂3 w
Vx = Q x + = − 3 + 2−ν =0
∂x∂y 2
D ( )
∂y ∂x
ou
∂ w
2
∂2w ∂3 w ∂3 w
+ ν = 0 ; + ( 2 − ν ) =0
∂x 2 ∂y 2 ∂x 3 ∂x∂y 2
_________________________________________________________________________________ 6.8
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6.10. Métodos de Resolução
Em algumas situações muito particulares, é possível obter soluções analíticas da
q
equação de equilíbrio ∇ 4 w = . Estão disponíveis na literatura as soluções para alguns
D
casos resolvidos por Navier e Levy, baseadas em séries trigonométricas
[UGURAL(98)11].
Na maioria dos casos práticos, a geometria da placa e as condições de contorno são tais
que inviabilizam sua solução analítica. Atualmente, há eficientes métodos numéricos
para obtenção de soluções aproximadas, sendo o Método dos Elementos Finitos o mais
difundido entre o meio técnico. Estão disponíveis no mercado poderosas ferramentas
computacionais, com recursos gráficos que auxiliam a geração de malhas e a análise dos
resultados.
O engenheiro deve usar seus conhecimentos e seu senso crítico para avaliar a qualidade
dos resultados encontrados, pois podem conter erros importantes.
As figuras a seguir ilustram a solução obtida por elementos finitos de um bordo superior
de uma asa deformada com um carregamento uniforme e a distribuição de momentos.
_________________________________________________________________________________ 6.9
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Solução de Navier
Seja uma placa retangular, de lados a e b, simplesmente apoiada em todas as bordas, e
sujeita a uma carga distribuída q(x,y);
Obtendo-se:
_________________________________________________________________________________6.10
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1 ∞ ∞ q mn mπx nπx
∑∑
w ( x , y) =
π D m =1 n =1 m 2 + n 2
4 2
a
2
(b
sen
a
sen
b )
16q 0 a 4 ∞ ∞
1 mπx nπx
w ( x , y) = ∑ ∑ sen sen
π6 D m =1, 3 , 5 ,... n =1, 3 , 5.... (
mn m 2 + n )
2 2 2 2
16q 0 a 2 ∞
(m + νn )
∞ 2 2
mπx nπx
M x , máx = ∑ ∑ sen sen
π4 mn (m + n )
m =1, 3 , 5 ,... n =1, 3 , 5....
2 2 2 2 2
16q 0 a 2 ∞
(νm
∞ 2
+ n2) mπx nπx
M y, máx = ∑ ∑ sen sen
π4 mn (m
m =1, 3 , 5 ,... n =1, 3 , 5....
2
+n )2 2 2 2
Quanto mais termos das séries acima forem considerados, menor é o erro. A tabela a
seguir apresenta alguns resultados e os erros, em função do número de termos
considerado. Pode-se observar que com 4 termos da série, não há erro perceptível nos
deslocamentos quando se trabalha com 3 algarismos significativos, embora haja algum
erro no momento máximo.
Solução analítica:
D=Et3/12/(1-ν2)=17 399,27 N.m
_________________________________________________________________________________6.11
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Pela tabela anterior:
Tensão máxima:
_________________________________________________________________________________6.12
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6.12. Placas Circulares
As soluções analíticas de placas circulares, sob diferentes condições de carregamentos,
podem ser encontradas na literatura. A seguinte tabela foi obtida de [UGURAL,1998].
_________________________________________________________________________________6.13
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6.13. Cascas e Membranas
Superfícies curvas onde a espessura é pequena são chamadas de cascas. Exemplos de
cascas são: vasos de pressão, asas de aeronaves e a fuselagem.
_________________________________________________________________________________6.14
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A figura a seguir ilustra uma casca de revolução tensionada, comportando-se como
membrana.
_________________________________________________________________________________6.15
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7. Bibliografia
1. BRUHN, E.F. “Analysis and Design of Flight Vehicle Structures”, Tri-State Offset,
1973.
2. MEGSON, T.H.G. “Aircraft Structures for Engineering Students” Butterworth
Heinemann, Oxford, 3rd ed., 1999.
3. PERRY, D.J.; AZAR,J.J. “Aircraft Structures”. New York: McGraw-Hill, 2nd ed.
1982.
Bibliografia Auxiliar
4. YOUNG, Warren C.; BUDYNAS, R.G. “ROARK’s Formulas for Stress & Strain.
New York: McGraw-Hill, 2001.
5. WEST, Harry H. “Fundamentals of Structural Analysis”. New York: John Willey
and Sons, 1993.
6. BRANDT, A. Steven et al. “Introduction to Aeronautics: A Design Perspective”.
AIAA Education, 1997.
7. BORESI, A.P. ; RICHARD, J.S. ; SIDEBOTTOM,O.M.“Advanced Mechanics of
Materials”. New York: John Willey and Sons, 1993.
8. LARDNER,T.J.; ARCHER,R.R. Mechanics of Solids”. New York: McGraw-Hill,
1994.
9. BEER, F.; JOHNSTON, E. “Resistência dos Materiais”. São Paulo: McGraw-Hill,
1992.
10. REED, Arthur. “Airbus: Europe’s High Flyer”. Switzerland: Norden, 1991.
11. UGURAL,A.C. “Theory of Plates and Shells”. New -York: McGraw-Hill, 1998.
12. TIMOSHENKO,S.P., Woinowsky-Krieger. “Theory of Plates and Shells”. New-
York: McGraw-Hill, 1959.
13. TIMOSHENKO, S.P. GERE, J.E. “Mecânica dos Sólidos”, vol. 1. Rio de Janeiro:
LTC, 1992.
14. RAYMER, DANIEL P. “Aircraft Design: A Conceptual Approach”, Washington:
AAIA,1992.
_________________________________________________________________________________ 7.1
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6. Flexão de Placas Finas .............................................................................................. .6.1
6.1. Comportamento Geral das Placas ....................................................................... 6.1
6.2. Hipóteses............................................................................................................. 6.2
6.3. Relações entre Deformações e Deslocamentos................................................... 6.2
6.4 Relações entre Tensões e Deformações............................................................... 6.3
6.5 Relações entre Tensões e Deslocamentos............................................................ 6.3
6.6 Relações entre Momentos e Deslocamentos........................................................ 6.3
6.7. Equação de Equilíbrio......................................................................................... 6.5
6.8. Distribuição de tensões ....................................................................................... 6.6
6.9. Condições de Contorno....................................................................................... 6.7
6.10. Métodos de Resolução ...................................................................................... 6.9
6.11. Exercício Resolvido........................................................................................ 6.11
6.12. Placas Circulares............................................................................................. 6.13
6.13. Cascas e Membranas....................................................................................... 6.14
_________________________________________________________________________________ 7.2
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