Universidade Politécnica

A POLITÉCNICA
Escola Superior de Estudos Universitários
ESEUNA

Unidade: Cálculo Vectorial

1. Vectores e Escalares
Algumas grandezas físicas ficam completamente definidas quando informamos
um número e uma unidade. Quando dizemos que a temperatura de uma pessoa é 37 0C a
informação está completa. A temperatura é uma grandeza escalar. Se dissermos que a
Velocidade de um automóvel é de 50km/h não definimos completamente a informação.
Não foi dito em que direcção e sentido esse corpo se movimentava. A necessidade dessa
Informação complementar - direcção e sentido - caracteriza a velocidade como um
vector.

1.1.Grandezas Escalares
Uma grandeza escalar é caracterizada por um número real. Como exemplo de escalares
podem se citar: o tempo, a massa, o volume, o comprimento, etc.

1.1.2.Grandezas Vectoriais
Uma grandeza vectorial é caracterizada pela dependência de três elementos
fundamentais, ou seja, representa um ente matemático que possui intensidade, direcção
e sentido. Em problemas de estática é muito comum a utilização de grandezas vectoriais
como posição, força e momento.
A posição de um ponto no espaço em relação a outro ponto caracteriza uma
grandeza vectorial. Para descrever a posição de uma cidade A em relação à outra cidade
B, é insuficiente dizer que ambas estão separadas por uma distância de 100 km, para se
caracterizar um vector, deve-se dizer por exemplo, que a cidade B se encontra 100 km a
oeste da cidade A.
NB: Os vectores são representados por setas, e costuma-se representar um vector com
módulo maior que outro por uma seta de tamanho maior. Usamos basicamente de dois
modos de representar os vectores, o método geométrico e o método analítico.

Por: Elias Guente 1

Convenção de Sinais.
X – Positivo para a direita, negativo para a esquerda.
y – Positivo para cima, negativo para baixo.

No plano, utilizam-se os versores 𝑖̂ e 𝑗̂

Onde 𝑖̂ e 𝑗̂São vectores unitários (ou versores) que apontam nas direcções dos eixos x e
y respectivamente e têm módulos iguais a um.

Componentes rectangulares de um vector

Um vector A pode ter um, dois ou três componentes ao longo dos eixos de
coordenadas x, y e z.
A quantidade de componentes depende de como o vector está orientado em
relação a esses eixos.
Sistema de coordenadas utilizando a regra da mão direita.

Vector Unitário
A direcção de A é especificada usando-se um vector unitário, que possui esse
nome por ter intensidade igual a 1.
Em três dimensões, o conjunto de vectores unitários é usado para designar as direcções
dos eixos x, y e z respectivamente.
Para um vector A:

𝐴
𝑢
⃗𝐴 =
𝐴

Por: Elias Guente 2

Representação de um Vector Cartesiano
Um vector cartesiano é escrito sob a forma de suas componentes rectangulares.
As componentes representam a projecção do vector em relação aos eixos de
referência.
Quando se escreve um vector na forma cartesiana suas componentes ficam
separadas em cada um dos eixos e facilita a solução da álgebra vectorial.

Vector cartesiano:

a⃗ = a𝑥 𝑖̂ + a𝑦 𝑗̂ + a𝑧 𝑘̂

Módulo do vector cartesiano:

a = √a 𝑥 2 + a 𝑦 2 + a 𝑧 2

Multiplicação de um vector por um escalar

Sejam dois vectores 𝑎 e 𝑏⃗ é um escalar k. Definimos a multiplicação
mencionada como:

𝑏⃗ = 𝑘 ∙ 𝑎
O vector k∙ 𝑎 tem a mesma direcção do vector 𝑎. Terá mesmo sentido se k for
positivo e sentido contrário se k for negativo.

1.2.Produto Escalar
Define-se o produto escalar de dois vetores 𝑎 e 𝑏⃗ como a operação:

Por: Elias Guente 3

 𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 𝑎𝑏 cos 𝜑
onde 𝜑 é o ângulo formado pelos dois vetores.
Podemos dizer que o produto escalar de dois vetores é igual ao módulo do
primeiro vezes a componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro, ou vice-
versa. Isso pode-se resumir na propriedade :

𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 𝑎 ∙ 𝑏⃗
Usando o conceito de vetor unitário encontramos que:
𝑖̂ ∙ 𝑖̂ = |𝑖̂||𝑖̂| ∙ cos 0𝑜 = 1
𝑗̂ ∙ 𝑗̂ = 1
𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1
e de modo equivalente:
𝑖̂ ∙ 𝑗̂ = |𝑖̂||𝑗̂| ∙ cos 90𝑜 = 0
𝑖̂ ∙ 𝑘̂ = 0
𝑗̂ ∙ 𝑘̂ = 0
Podemos utilizar a decomposição de um vector segundo as suas componentes
cartesianas e definir o produto escalar:

a⃗ = 𝑖̂a𝑥 + 𝑗̂a𝑦 + 𝑘̂a𝑧

⃗b = 𝑖̂b𝑥 + 𝑗̂b𝑦 + 𝑘̂b𝑧

a⃗ ∙ ⃗b = (𝑖̂a𝑥 + 𝑗̂a𝑦 + 𝑘̂a𝑧 ) ∙ (𝑖̂b𝑥 + 𝑗̂b𝑦 + 𝑘̂b𝑧 )

E portanto:
⃗ = a 𝑥 b𝑥 + a 𝑦 b𝑦 + a 𝑧 b𝑧
a⃗ ∙ b
Fica fácil perceber que:
a⃗ ∙ a⃗ = a𝑥 2 + a𝑦 2 + a𝑧 2
⃗ ∙b
a ⃗
Como 𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 𝑎𝑏 cos 𝜑 Temos que cos 𝜑 = ab Assim poderemos calcular o ângulo

entre os dois vectores, em função de suas componentes cartesianas:

a 𝑥 b𝑥 + a 𝑦 b𝑦 + a 𝑧 b𝑧
cos 𝜑 =
(√a𝑥 2 + a𝑦 2 + a𝑧 2 ) (√b𝑥 2 + b𝑦 2 + b𝑧 2 )

Por: Elias Guente 4

1.3. Produto vectorial
Define-se o produto vectorial de dois vectores a⃗ e ⃗b Como a operação:

c = a⃗ × ⃗b
e módulo c é definido como:
c = ab ∙ sin 𝜑
⃗ e 𝜑 é o ângulo
Onde 𝑐 é um vector perpendicular ao plano defino pelos Vectores a⃗ e b
formado por esses dois últimos dois vectores.

Usando a definição de produto vetorial, encontramos que:

𝑖̂ × 𝑗̂ = 𝑘̂ou 𝑗̂ × 𝑖̂ = −𝑘̂
𝑗̂ × 𝑘̂ = 𝑖̂ou 𝑘̂ × 𝑗̂ = −𝑖̂
𝑘̂ × 𝑖̂ = 𝑗̂ou 𝑖̂ × 𝑘̂ = −𝑗̂

𝑖̂ × 𝑖̂ = 𝑗̂ × 𝑗̂ = 𝑘̂ × 𝑘̂ = 0 ∙ cos 0𝑜 = 1
De modo genérico, podemos definir o produto vetorial como:
⃗ = (𝑖̂a𝑥 + 𝑗̂a𝑦 + 𝑘̂a𝑧 ) × (𝑖̂b𝑥 + 𝑗̂b𝑦 + 𝑘̂b𝑧 )
c = a⃗ × b
e usando os resultados dos produtos vetoriais entre os vetores unitários, encontramos
que:

c = 𝑖̂(a𝑦 b𝑧 − a𝑧 b𝑦 ) + 𝑗̂(a𝑧 b𝑥 − a𝑥 b𝑧 ) + 𝑘̂(a𝑥 b𝑦 − a𝑦 b𝑥 )

Usando as propriedades de matrizes, encontramos que o produto vetorial pode
ser expresso como o determinante da matriz definida a seguir:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
c = a⃗ × ⃗b = (a𝑥 a𝑦 a𝑧 )
b𝑥 b𝑦 b𝑧

Por: Elias Guente 5