Movimento em 2D e 3D

- Conteúdo:
- Álgebra vetorial
- Vetor Posição e Vetor Deslocamento
- Movimento de um projétil
- Movimento Circular Uniforme
- Aceleração Tangencial e Radial

-Referências:
-Young & Freedman. Física. Vol. 1. 12a Edição. Pearson (2008).
- Serway e Jewett. Princípios de Física. Vol. 1. 3a Edição. CENGAGE (2004).
- Resnick R. e D. Halliday. Física. Vol. 1. 4a Edição. Livros Técnicos e Científicos S.A. (1997).
TIPLER, Paul A.; MOSCA, Gene. Física para cientistas e engenheiros. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC,
2006. (v.1)
Tipler, Paul. Física. Vol. 1. Livros Técnicos e Científicos S. A. (LTC), (2000).
01
 1. Álgebra Vetorial

1.1 – Leis básicas da álgebra vetorial

r
Seja um vetor A
r r
||
A = A aˆ
r
||
que tem um módulo (ou intensidade) A = A e orientação especificado por â, onde

r
A )
aˆ = r e a =1
||
A

r
â A = Aaˆ
---1---

A
r r
OBS: A= B ⇔ A= B e aˆ = bˆ
02
– Soma de vetores
r
r A
r
C

r
A
B
= r
B
r
C

r r r r r
Logo A+ B = B + A = C .

– Subtração de vetores
r
r r r r r A
D = A − B = A + ( − B)
r
−B
r
D

03
– Produto de um número por um vetor
r r
A = 3iˆ 2 A = 6iˆ
⇒

04
 onde,

Outra notação:

05
– Soma

– Subtração

– Produto de um número por um vetor

06
 Vetores no Plano xy
y
Fx
F cos θ = ⇒ Fx = F cos θ
Fy
F
Fy F θ
Fy
Fx senθ = ⇒ Fy = Fsenθ
θ F
x
Fx Fy  Fy 
tan θ = ⇒ θ = a tan  
Fx = componente x do vetor F Fx  Fx 
Fy = componente y do vetor F

Um vetor F no plano é descrito por:

r
F = Fx iˆ + Fy ˆj
r
F = Fx cos(θ ) iˆ + Fy sen (θ ) ˆj
r
F = Fx2 + Fy2
07
Exercício 1 r r r
Dados os vetores A = 3 iˆ − 4 ˆj − kˆ , B = −5 iˆ + 2 ˆj + 2kˆ e C = iˆ − 5kˆ determinar :
r r r v r
(a) D = 3A − 2B − C ; (b) D ; (c) d̂

08
 Vetor Posição e Vetor Deslocamento
Fig. 1 - Uma partícula em movimento no
plano xy é localizada pelo vetor posição
r
r = xiˆ + yˆj traçado da origem até a
partícula. O deslocamento da partícula
entre os pontos A e B no intervalo de
tempo ∆t = t f − t i é igual ao vetor
r r r Trajetória
deslocamento ∆r = rf − ri . da partícula
- Vetor Posição em 3D
r
r (t ) = x (t )iˆ + y (t ) ˆj + z (t ) kˆ Raymond A. Serway / Jonh W. Jewet, Jr.
Príncipios de Física, Vol. 1- CENGATE Learning
- Vetor Deslocamento em 3D
r r r
∆r = r f − ri - Módulo do Vetor Deslocamento
r
∆r = ( x f − xi ) iˆ + ( y f − yi ) ˆj + ( z f − zi ) kˆ
r
r
∆r = ∆x iˆ + ∆y ˆj + ∆z kˆ
∆r = (∆x )2 + (∆y )2 + (∆z )2

09
Exercício 1
A posição de uma partícula em função do tempo em uma trajetória é dado no SI, x(t) =
0,2t2 + 5,0t + 0,5 e y(t) = -1,0t2 +10,0t +2,0, calcular o vetor deslocamento bem como
o seu módulo entre os instantes t = 3s e t = 6s.

10
 Lançamento Horizontal
No lançamento horizontal, componente vyi = 0. A velocidade de lançamento tem
apenas componente vxi. A velocidade de lançamento é então dada por
r
vi =vxi iˆ
A descrição do movimento é feita decompondo-se em:

Eixo-x : Movimento uniforme

x(t) = xi + vxi t
Eixo-y : Movimento com aceleração da gravidade
y(t) = yi +vyi t − (g/ 2)t2
vy (t) =− (g/ 2)t2
vy2 =−2g∆y
11
Exercício 3 :
Uma avião de salvamento lança um pacote com suprimentos de emergência para um
grupo em terra. Se o avião está viajando horizontalmente com velocidade de 40 m/s a
uma altura de 100 m do solo, encontre a distância que o pacote atinge o solo em relação
ao ponto de lançamento.

12
 Movimento de um projétil
r
A trajetória de um projétil é unicamente determinado pela velocidade inicial v0 .
Componente x :
vx = vx i= vi cos θi = constante
Componente y :
vy = vy i - gt= vi sen θi - gt

Tempo para atingir altura

máxima h (quando vy = 0):

th = (vy i / g) = (vi /g) sen θi

Altura máxima h:

h = (vy i th) – (g/2) th2= (vi2sen2 θi )/(2g)

Note que o movimento é simétrico: o corpo leva um tempo th para subir e o mesmo
tempo th para cair ao mesmo nível.

13
 Alcance
Alcance: distância horizontal percorrida até o objeto voltar à altura inicial

R = vox(2th )

vi2
R= sen (2θi )
g

Para um módulo dado da velocidade

inicial o alcance máximo é :

2θi = π / 2 ⇒θi = 45°

Então,

vi2
Rmax=
g

14
Exercício 4 :
Uma pedra é arremessada do alto de um prédio de 45 m com um ângulo de 30,0° e com
velocidade escalar inicial de 20 m/s . (a) Por quanto tempo a pedra permanece em vôo?
(b) Qual a velocidade da pedra antes de alcançar o solo?

15
 Movimento Circular Uniforme

(a) Um carro em movimento ao longo de um

trajetória circular com velocidade constante está
em movimento circular uniforme. (b) Quando a
partícula desloca de A para B, seu vetor
velocidade muda de vi para vf. (c) A construção
para determinar a direção na velocidade ∆v, a
qual se dirige para o centro da curva do círculo
para ∆θ pequeno.
(a)
Módulo da aceleração centrípeta:

v2 v é a velocidade escalar;
ac =
r r é o raio de curvatura.

(b) (c)
16
 Aceleração Tangencial e Radial

Aceleração tangencial: r
dv
mudança na velocidade escalar at =
dt
Aceleração radial: v2
mudança na direção da velocidade ar = −ac = −
r

Módulo da Aceleração: a = ar2 + at2

17
Exercício 7 :
Uma partícula em movimento circular de raio 1m, parte do repouso com aceleração
uniforme e atinge uma velocidade escalar de 2 m/s em 5s. Determinar após 7s (a) a
aceleração tangencial, (b) a aceleração centrípeta e (c) a aceleração total.
Resolução: (b) A aceleração centrípeta depende da velocidade
(a) escalar. Para t = 7s:
dv
at =
dt v = vi + a t t ⇒ v = 4 ( 7 ) = 2,8 m / s
Como a aceleração é 0
uniforme:
∆v 2 − 0 v2 2,82
at = = ac = = = 784 m / s 2
∆t 5− 0 r 1
2
Para t > 7s ⇒ ac > 7,84m / s
at = 0,4 m/ s2

A aceleração tangencial tem (c) A aceleração total para t > 7s:

módulo igual ao da aceleração
a > ac2 + at2
escalar, portanto, após 7s:

2 a > 7,842 + 42
at = 0, 4 m/ s
a > 7,84 m / s 2
18
 Exercícios Propostos
2.1 A componente do vetor A é – 25,0 m e a componente y é +40,0 m. (a) Qual é o módulo de A? (b) Qual é o ângulo
entre a orientação de A e o semieixo positivo ?
2.2 Quais são (a) a componente x e a componente (b) y de um vetor a do plano xy que faz um ângulo de 250° no
sentido anti-horário com o semi-eixo x positivo e tem um módulo de 7,3 m ?
2.3 (a) Determine a soma a + b em termos dos vetores unitários, para a = (4,0 m) i + (3,0 m) j e b = (–13 m) i + (7,0 m) j.
(b) Determine o módulo e o sentido de a + b .
2.4 Determine o módulo do vetor posição é r = (5,0 m) i – (3,0 m) j + (2,0 m) k.
2.5 Um pósitron sofre um vetor deslocamento ∆r = 2,0 i – 3,0 j + 6,0 k e termina no vetor posição 3,0 j – 4,0 k, em
metros. Qual era o vetor posição inicial do pósitron bem como o seu módulo?
2.6 (a) Com que velocidade horizontal a 5,2 m de altura deve ser lançada uma bola para que ela tenha um alcance de
10 m? (b) Qual o módulo da velocidade que ela atinge o chão?
2.7 É dada uma tacada em uma bola de golfe na beirada de um barranco de 12 m de altura. Suas coordenadas x e y
como funções do tempo são dados por x = (16 m/s) t e y = (12 m) + (3,50 m/s) t – (4,9 m/s²) t² . Encontrar o vetor
velocidade e o módulo quando a bolinha de golfe quando atingir o chão.
2.8 Uma pedra é arremessada do alto de um prédio de 53 m de altura com ângulo de 35º em relação à horizontal e
velocidade escalar inicial de 15 m/s. (a) Qual a altura máxima, em relação ao solo, atingida pela pedra? (b) Qual o
alcance da pedra?
2.9 Um avião em mergulho larga uma bomba, sendo a posição inicial dada por e sua velocidade . (a) Escreva as
equações vetoriais da posição e da velocidade em função do tempo. (b) Escreva os vetores posição e velocidade da
bomba após 2 segundos após o lançamento. (c) Qual o alcance da mesma? (d) Encontre o vetor velocidade , bem como
o seu módulo, quando a bomba atingiu o solo.
2.10 As pás de um ventilador completam 1800 voltas por minutos. Considere a ponta de uma pá, que está a uma
distância de 0,35 m do eixo. (a) Que distância a ponta da pá percorre em uma volta? Quais os módulos da (b)
velocidade, da (c) aceleração centrípeta, da (d) aceleração tangencial e da (e) aceleração total da ponta? (f) Qual o
período do movimento?
2.11 Um trem torna-se mais lento quando faz uma curva horizontal fechada, diminuindo a sua velocidade escalar de 90
km/h para 50 km/h durante os 15,0 s que ele gasta para fazer a curva de raio igual 150 m. Calcule a sua aceleração no
momento ele (a) entra na curva e no (b) momento que a sua velocidade escalar do trem alcança 50 km/h. ( Suponha
que ele continue a torna-se mais lento nesse momento à mesma taxa enquanto ele está fazendo a curva. 19
 Exercícios Propostos

2.12 No modelo de Bohr para o átomo de hidrogênio, o elétron gira em torno do próton numa órbita circular de raio r.
A aceleração centrípeta do elétron no átomo de hidrogênio vale aproximadamente 9,0 x 10⁶ m/s. Estime o valor de R,
sabendo que o período vale 1,5 x 10-16 s.
2.13 Um menino faz girar uma pedra em um círculo horizontal 1,5 m acima do solo por meio de um barbante de 1,2 m
de comprimento. O barbante arrebenta e a pedra colide com o solo a 10 m de distância. Calcule a aceleração centrípeta
da pedra no momento que o barbante arrebentou.

Respostas

2.1 (a) 51,5 m ; (b) 299,1° (ou – 60,9°) 2.2 (a) – 2,50 m; (b) – 6,86 m 2.3 (a) (–9,0 i – 10,0)m ; (b) 13,5 m ; (c) (– 0,669 i +
0,743 j) m 2.4 6,16 m 2.5 (–2 i + 6 j –10 k) m e 11,8 m 2.6(a) 9,71 m/s ; (b) 10,1 m/s 2.7 (a) (16,0 i – 15,7 j) m/s e (b)
22,4 m/s 2.8 (a) 56,8 m ; (b) 52,6 m 2.9 (a) r(t) = [50t i + (800 – 100t – 4,9t2) j] m e v(t) = [50 i + (– 100t – 9,8t) j] m
/s; (b) r(2) = (100 i + 580 j)m ; v(2) = (50 i – 120 j) m/s ; (c) 307 m ; (d) (50 i + 160 j) m/s e 168 m/s 2.10 (a) 2,20 m ; (b)
66,0 m/s ; (c) 1,24 x 10⁴ m/s² ; (c) 0 ; (e) 1,24 x 10⁴ m/s² ; (f) 3,33 x 10⁻² s 2.11 (a) 4,23 m/s² ; (b) 1,48 m/s² 2.12 2,15 x
10⁻¹⁰m 2.13 272 m/s²

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