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RE\ fí
A regra da mão direita V o Verifique sua resposta: x2 +y2 = r2
CONCEITOS MATEMÁTICOS dá a orientação T AxB 4,332 + 2,52 = 18,75 + 6,25 = 25,00
do vetor e. d» Confere com r2 = 25.
Fig. 4 H B
Os símbolos em negrito representam quantidades Três dimensões (3-d) z
vetoriais. Cartesiano (x, y, z): o sistema
básico de coordenadas.
ÁLGEBRA DE VETORES
Vetor: denota o caráter direcional
usando componentes (x, y, z). Fig. 1
Unidade de vetores: i ao longo de x;
j ao longo de y, k ao longo de z.
A
Ay O
IA
TRIGONOMETRIA
Relações básicas para um triângulo
Fig. 5
mão direita
Cilíndrico (r, 0, z): Fig. 10
•eixo
Coordenadas polares com um
•(x,
z.
Calcular (r, 0) de (x, y); calcular
y) de (r, 0).
fi
X
x = rcosO
y = rsenfl
r
A = 3i + 4j -3k |A| =
= =5,83
sen20 + cos20 = 1
r dF{x)
Exemplo de produto vetorial: Calcule (r, 0) de (x, y)\ FM dx
JHv)dv
A = 2i+j B = i + 3j r=Jx2+y2 0 = arcsen-i constante 0 constantex
i j k \0 J-x2
Calcule (x, y) de (r, 0), ~xyx x 1 2
AxB = 2 1 0 = (6 - 1) k = 5k ou os componentes x ey Cartesiano: (x,y) x2 2x -x2
1 3 0 de um vetor “r” com 3
ângulo 0: x = rcos0; y = rsen0 Polar: (r, 0)
1 rXn+l
•AxB
Se At B estão num plano x-y, Exemplo: gerar os componentes x" «X"'1 — 4—
n +1
estão na direção + z x e y de um vetor, dados: -1
1 Inx
|C| r=5,0; 0 = JX x2
•0 é o ângulo formado por AB: sen 0 = 6
1
I Á M fi | x = rcos = 5,0x0,866 = 4,33
* Inx x Inx -x
Dados: \A\ = fsjfi| = -/lÕ \C\ = 5 e* e*
sen0 = 5/( /5 x VTÕ ) = 5/ -/5Õ = 1/ -/2 = -/2 /2 sen(x) COSÇY) -COS(X)
y = rsen (K\ = 5x0,50 = 2,50
ângulo AB: 0 = 45° = TC/4 rad CosÇr) -senfar) sen(.v)
1
MOVIMENTOS CIRCULAR Movimento relativo e quadro de referência: um
MECÂNICA corpo se move com velocidade v no quadro S; no
Objetivo: examinar um corpo movendo-se numa quadro S’ a velocidade é v’; se Vs- é a velocidade do
trajetória circular; usar as coordenadas polares 2-d: (r, 0). quadro S' relativa a S, então v = Vs •+ v ’
MOVIMENTO RETILÍNEO m Momento linear: p = m v
UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV; VARIÁVEIS PRINCIPAIS m Mantenha K e p para o sistema conservative
Símbolo Unidade Grandeza (nenhuma força externa).
Objetivo: determinar posição, velocidade, aceleração. Z-i-mv2 =
Termos principais: aceleração: a = dv/dt; S
metro, m
metro, m
raio de trajetória
posição linear
limr/ 2 mVj - Z mvr
velocidade: v = cbddt. 6 radiano, rad posição angular Exemplo do problema l-d: dois corpos colidem e
Equações principais: velocidade linear ou permanecem unidos após a colisão. Fig. 19
x = vf + -i- at2 metro por segundo, m/s _
Vf = v, + at vf2 = v,-2 + 2ax tangencial Conservação do momento:
to radiano por segundo, rad/s velocidade angular m ,v„ + m2\>2i = (m, + m2)'vf
metro por segundo ao
x(t), v(t) para a variável a Fig. 12 a guadrado, m/s2 _ aceleração linear ou
tangencial _ © m2
> V] ''2
antes da colisão
t < © radiano por segundo ao aceleração angular
a
*9
i k i k
quadrado, rad/s2_ >ÿ depois da colisão
V/
a=0 a>0 a <0
Dica: para uma rotação completa, S = 2nr = Impulso: / = FAl ou {F(t)dt
circunferência de um círculo de raio r. f- m Teorema do impulso: I = pfma, - pmicia,
Posição, velocidade e m Coeficiente de restituição:
j k
aceleração lineares: © ac yv _
e ~ Ivelocidade
relativa depois da colisão!
v0
S = 0r; v = tor; a = ar Ivelocidade relativa antes da colisão|
o=0 a>0 o<0 ¥ \
Aceleração centrípeta: f ROTAÇÃO DE UM OBJETO RÍGIDO
v0 ac = yÿ- \ direcionada para o centro. Fig. 16 Objetivo: examinar a rotação de um corpo rígido de
uma forma e massa definida.
Exemplo: determine v, na linha do equador. Variáveis e equações principais:
MOVIMENTOS BIDIMENSIONAL E TRIDIMENSIONAL Equação: v, = tor Dados: r = 6,378 x 106 m Centro de massa: xcm,ycm, zcm
Objetivo: semelhante ao item anterior, com duas ou
três dimensões.
to = 2 rad/dia; 1 dia = 24 x 60 x 60 s = 86400 s
Converta to para SI: ro = 2n rad/dia; 1dia/86400 s = Zm,x, _ Zm,z,
Conceito principal: seleciona coordenadas 7,3 x 10'5 rad/s
*cm = Lm,
sem = v
Lm,
‘ÿcm
= y
LM,
cartesianas, polares ou esféricas, dependendo do tipo de Calcule v Exemplo: determine a coordenada do centro de
movimento. v,= rto = 6,378 x 106 m x 7,3 x 10‘5 rad/s v,= 465 m/s massa de dois corpos de massas 1 kg e 2 kg que estão
Exemplo: um projétil é lançado a um ângulo 0 com conectados por uma barra ideal de 1 m de
velocidade vrí; como resolver o problema? ENERGIA CINÉTICA E TRABALHO comprimento.
Passo 1. Defina x como horizontal e y como vertical; Bola 1: x, = 0 m, = 1 kg; m/X, = 0 kg m
Passo 2. determine as velocidades iniciais vxi e vyi; Objetivo: examinar a energia e o trabalho associado
Fig. 13 a forças atuando sobre um objeto.
Bola 2: x2 = 1 m2 = l kg; = 2 kg m
vyi = vri ser>6 Equações principais: Zm, = 1 kg + 2 kg = 3 kg
vXi = vrí COS0
Energia cinética: K = í mv2; energia de movimento Zmpc, = m,x, + mfx2 = 0 + 2 = 2 kg m
r vy © 2kgm
Trabalho: força atuando sobre uma distância: *cm Q66
Zm,
\e •para F(x): trabalho = fF(x)dx 3 kg
•0para uma força constante: W = FV/cosO = F.x Dica: o centro da massa está mais próximo
+ + •W máxima para 0 = 0 (observe: cos0 = 1)
é o ângulo entre F cr da bola mais pesada. Fig. 20
• 0,66 m
Passo 3. identifique ax força gravitacional => ay = -g;
- Potência = trabalho/tempo: W = Potência A/ ou fP(t)dt
m Teorema da energia cinética Kiniciài = W
Aífinal -
0,33 m ©
Passo 4. identifique av - nenhuma força horizontal =*> ax = 0;
Passo 5. desenvolva equações de movimento x- e y-
x = vixt + íaxt2 = v,t
Exemplo: determine o trabalho gasto para levantar
uma caixa de 50 kg por 10 m; dado: a=g = 9,8 m/s2
Equações: F = mg => W = mgd
1 kg
centro
da massa
t2 kg
-
pFg mg
Força resultante = F, Ff -
Fg
I kS
COLISÕES E MOMENTO LINEAR
Objetivo: examinar o momento
©
Exemplo: determine o I para uma
Terra esférica assumindo M como uniforme.
Fig. 14
linear na colisão entre corpos. Fig. 18 Dados: M= 6 x 1024 kg, r = 6,4 x 10«m
Exemplo: o objeto num plano
inclinado a um ângulo 0; z* • Momento linear ou quantidade
examine Fge Ff V© de movimento: p = mv
Dica: para 2-d ou 3-d, use os
-A /= Mr2 = |x6x 1 024 kg x (6,4 x 106 m)2
F„ = FgcosO = /KgcosO
componentes cartesianos. /='9,8x IO22 kgm2
Ff= pF„ = pmgcosO e Variáveis e equações principais:
F,= mgsenO Tipos de colisões: Energia de rotação = i. /to2
Fig. 15 F, Fr • elástica: conserva energia cinética (e = 1);
Terceira lei:
FI2 = -F2, ou m,a, =
,0 F, • não elástica (inelástica ou parcialmente elástica):
(0se< 1).
Torque: x = Im = rxF
(força de aceleração angular)
Z
MOMENTO ANGULAR MOVIMENTO HARMÓNICO
COMO TRABALHAR COM MEDIDAS
Objetivo: calcular a força, energia T 0 Objetivo: estudar o movimento ©
e o momento dos objetos em rotação. e a energia de oscilação do corpo.
Variáveis e equações principais: Movimento harmónico a) Entenda seus dados
Momento angular: simples (1-d): 1. Vetorial x escalar
k
L = Iu> = rx.p=frx vdm Força: F= -kAx (Lei de Hooke) Vetorial: tem dimensão e direção.
Torque:
T = rx F = dL/dt
F y Energia potencial: £4 = kAx2
if mp
Escalar: só tem dimensão, não tem direção.
—
M/lo A volume
Fig. 24a baixo.
•Unidades comuns: g/cm3; g/L; kg/m3
Nota: força F\ é
longitudinal h |A/—
Tração na secção transversal: módulo de corte S
1 1 g/cm3 = 1000 g/L = 1000 kg/m3
Exemplo: um pedaço de metal, 1,5 cm x 2,5 cm x 4,0 cm,
tem massa de 105,0 g; determine p.
Exemplos:
1,245 + 0,4 = 1,6 (1 casa decimal)
1,345x2,4 = 3,2 (2 asigs)
. .. .. ..
B = Fn/A V Exemplo: pressão hidráulica: P = força para um
area energia joule 1
A V/V
Fig. 24c -L fluido confinado; A é a
área de superfície do 0 posição metro m
Nota: força Fn é
normal para
a face A. T-*- I*-i-f.
pistão inserido num
líquido.
Equação: E1 = E1 IP *2
volume metro cúbico
temperatura kelvin
m3
K
Equações principais: MM
Energia gravitacional: Ug = G — Princípio de Arquimedes:
•tome um cuidado especial se derivar a
equação.
força empuxo, Fj,
Força gravitacional: Fg=G
r
num objeto de volume V
Ar 0
Superfície
4. Análise dimensional
M imerso num líquido de Verifique as constantes e variáveis nos resultados
Aceleração devido à gravidade: g = G-y~ densidade p: E = pFx g Líquido das equações, para confirmar se apresentam a
Fig. 31
|j7] p
unidade geral correta.
Exemplo: verifique g na superfície da Terra
Equação: g = G M(Terra)/r2
Dado: M = 6 x 1024 kg, r = 6,4 x 106 m
Objetivo 2: examinar 0
movimento e a dinâmica do fluido.
U Exemplos: a unidade de energia é joules para
energias cinética, gravitacional e potencial
Propriedades de um fluido ideal: não viscoso, eletrostática.
Cálculo- g = 6,67 x 10 " m'kg-'s- x 6 x ÍO2"ÿ incompressível, fluxo constante, sem turbulência. Em
(6,4x106ot)2 qualquer ponto do fluxo, o produto entre a área e a Energia cinética: K =!mv2
- Para objetos na superfície da Terra, g = 9,8 m/s2 velocidade é constante: Atvj = A2v2. m em kg, v em m/s. 2
Densidade variável: pt Alv] = p2 A2v2; ilustrações: o Unidades de K = kg m2/s2 = J
Caso 2: um corpo interage com fluxo de gás através de uma chaminé, 0 fluxo de água Fig. 33
a Terra. Fig. 26 11 m » 0 através de uma mangueira. Fig. 32
Equação principal:
Energia potencial gravitacional:
Ug = mgh;
h
Fluxo através de uma mangueira
mp:©
[Tyl
— — m >. v0
= kg m2/s2 = J
Dica: K = Ug no ponto de fuga; r = h + r(Terra).
Equação de Bernoulli: 0
i m vesc2 = GmK ; portanto, vesc = 2GM
2 r r
para qualquer ponto y no fluxo do fluido, ml
P + ~ pv2 + pgy = r~n
constante h
Nota: vesc varia com a altitude, mas não a massa
do foguete. •Caso especial: fluido em repouso: P2 -
P2 = pgh. //// s\//
3
2. Princípios-base:
Energia potencial eletrostática: TERMODINÂMICA a) Primeira lei da termodinâmica: AE = Q-W~
Ideia principal: conservação de energia.
£ = 41
71S„
Ml
r2
b) Examinar T, P, W e Q para o problema.
a) Estudo do trabalho, calor e energia 3. Entalpia: H = E + PV; AH = AE + PAV
constante: _1_ de um sistema Fig. 36 a) AH = Q para AP = 0 (pressão constante);
4716o b) para C variável: AH = fC dT;
As unidades são J m/C2 r em m, qt e q2 em VARIÁVEIS PRINCIPAIS c) para (f constante: AH = AT. t
coulomb (C). Q II 4. Trabalho: W=fPdV
Calor: Q +0 adicionado ao sistema
Unidades de Uc = (J m/C2)C2/m = J Fig. 35 Trabalho: W +W feito pelo sistema \ / a) W depende do caminho ou processo;
b) gás ideal, reversível, isotérmico:
r Energia: E E do sistema interno
Entalpia: H H = E + PV, 'sistema' W= nRTln Yl;
*ÿ AE V)
Entropia: S Desordem térmica
Temperatura: T Medida de temperatura E c) gás ideal, isobárico: W = PAV.
5. Como usar fatores de conversão Pressão: P Forca exercida por um gás e) A teoria cinética dos gases
Objetivo: modificar dados experimentais Volume: V Espaço ocupado 1. Objetivo: examinar a energia cinética das
para se igualarem com as unidades das moléculas de gás.
constantes e equações.
HM 2. Equações principais: <? = 4 kT
A£ = 0, Q= W 1
Trabalhar preferencialmente no sistema Isotérmica A7’=0 PV- constante Velocidade = rWT
internacional. M
Fatores de conversão são obtidos com uma AE = -W Exemplo: calcular a velocidade média de uma
Adiabática 2=0 PVi = constante
igualdade entre duas unidades. molécula de gás hélio a 273 K.
Exemplo: 1 00 cm = 1 m. W=PA V A7(hélio) = 0,004 kg/mol
Isobárica AP = 0
Essa igualdade resulta em dois fatores de AH = O
AE = Q v= 3RT
conversão: Isocórica AV = 0 M
1 m e 100 cm W= 0
100 cm 1m
Use o primeiro fator para converter “cm”
para “m”.
b) Temperatura e energia térmica
1. Objetivo: a temperatura está em kelvin,
”/ 3x8,314 kg m2/s2x273K
0,004 kg
v=/l 702 292 m/s= 1305 m/s
Exemplo: 54 cm x 1 m = 0,54 m temperatura absoluta:
100 cm r(K) = r(°C) + 273,15 Nota: para gás real: acrescentar termos para
Use o segundo fator para converter vibrações e rotações.
“m” para “cm”. Nota: 71K) é sempre positiva; a temperatura
Exemplo: do laboratório deve ser convertida de °C f) Entropia e a segunda lei da termodinâmica
para kelvin (K). 1. Objetivo: examinar as mudanças de ordem em
2,3 m x 100 cm = 230 cm uma transformação.
1m Exemplo: converta 35°C para kelvin: 2. Variáveis principais:
b) Como resolver problemas estrategicamente T(K) = 71°C) + 273,15 = 35 + 273,15 = 308,15 K Entropia: S, desordem térmica; dS = -j-
Existem dois pontos principais: 2. Expansão térmica (dilatação) de sólidos, m S(univ) = + S(banho térmico)
1 . entender os princípios da física; líquidos ou gases. 3. Princípio-base: segunda lei da termodinâmica:
2. ter uma estratégia matemática correta. para qualquer processo, ASsistema >0;
a) Objetivo: determinar a mudança no uma exceção: ASunjv = 0
Passos úteis para resolver problemas: comprimento (L) ou volume ( V) como para um processo reversível.
1 . desenhe um esboço do problema; uma função da temperatura.
2. identifique variáveis físicas, conceitos e Exemplos: © .r
I quente
constantes relevantes; b) Sólido: AL = aLAT m Fluxo natural do calor:
3. procure estabelecer uma relação entre as Q flui de Tqmm para Fig. 38
grandezas questionadas (incógnitas) com as c) Líquido: AV = yVoA T y = 3a Q
frio =
grandezas fornecidas (dados do problema); (T2 -Z)nR ASuniv. = ASquente, + AS..
d) Gás: Af/_
Cuidado: não procure simplesmente pela P
Q
- Q . Q p Tqÿ—Tò,
rp
1quente
+ rp — rp rp
iquente ifria
equação “correta” em suas anotações ou 3. Capacidade térmica: C = ou Q = CAT fria
...
de T, P ou V. Aquente
w
3. Aplicações principais:
a) P a i, T fixo: lei de Boyle; D i AT = 0
b)P a T, V fixo; 2frio Ç Tfrio
c) VaT, P fixo: lei de Charles; V
d) Derivar relacionamentos termodinâmicos. m Quatro transformações no ciclo: duas
isotérmicas e duas adiabáticas; para o ciclo
d) Entalpia e a primeira lei da termodinâmica geral: AE = 0 e AS = 0
1. Objetivo: determinar Q, AE e W; W e Q
dependem do caminho, AE é um estado Eficiência = 1 -
variável, independente do caminho. /:
4
e) Corrente e resistência
| 1. Objetivo: examinar a corrente /, a quantidade
MOVIMENTO DA ONDA ELETRICIDADE E MAGNETISMO de carga Q e a resistência R; determinar a
j
tensão e a potência dissipada.
a) Variáveis descritivas a) Campos elétricos e carga elétrica 2. Equações principais:
1. Tipos: transversais, longitudinais, estacionárias 1. Objetivo: examinar a natureza do campo gerado carga total: Q = /Aí
e harmónicas. por uma carga elétrica e as forças entre as cargas. V=IR, OUR =
Forma geral para ondas transversais de 2. Variáveis e equações principais: Y
propagação: y =f(x - vt) (para a direita) carga elétrica (C): 1 C = 1 A.s; m resistores em série: 7?totai = 2/í,-
oujy =f(x + vt) (para a esquerda). me - carga elementar: 1,6022 x 10~19 C; Dois resistores em série Fig. 44a
Forma geral das ondas harmónicas: Lei de Coulomb força eletrostática
-
Equação geral das ondas: ZZ = J_2 fiZ . Dica: atalho para cálculo' resistores em paralelo: _i = 2 _L
cbc v ar F= 9 x 10W (Nm7C2) flOxftCC) R equivalente Ri
Princípio da superposição: duas ou mais (com as unidades do SI) r(m) Dois resistores em paralelo Fig. 44b
da onda
Periodo
ondas sobrepostas interagem => interferência
construtiva e destrutiva.
PROPRIEDADES DA ONDA HARMÓNICA
Comprimento Mm)
T{s)
Distância entre os picos
Tempo de viagem para um \
3. Princípio da superposição: forças e campos
são compostos por contribuições de cada carga.
F = 2F(, E = 2E..
b) Lei de Gauss
1. Objetivo: definir o fluxo elétrico <t>e
m OU
1
*equívalente
*1*2
*l+*2
2
_
angular o) co = = 2co/ carga na região fechada de interesse. 1. Objetivo: examinar um circuito contendo
ou pulsação bateria, resistores e capacitores; determinar as
Amplitude c) Potência elétrica e energia coulombiana propriedades da tensão e da corrente.
A Altura da onda
da onda 1. Objetivo: determinar a energia coulombiana 2. Equações e conceitos principais:
Velocidade v = (m/s) v=U potencial. FEM (força eletromotriz): tensão do circuito;
Número k (m-1) k = ITT 2. Variáveis e equações principais e = Vb + IR\ equação de gerador
de onda A Energia potencial: U = <7l?2 Vb= I x r, r é a resistência interna da bateria.
Nó: conexão de três ou mais condutores.
2. Exemplo: determinar a velocidade e o período Circuito (malha): um condutor de trajetória
de uma onda com
Potencial: V(q,) = íj- = í fechada.
X = 5,2 me/= 50,0 Fiz. Resistores em série ou em paralelo =>
Equações: v = Xf T = —f Nota: o potencial é escalar, dependendo do |r|.
Para um conjunto de cargas, qf F = 2 V
substituir por *equivalente
Capacitores em série ou em paralelo =>
Dados: X = 5,20 m;/= 50,0 Hz substituir por Cequivalcnte
Cálculos: v = Xf= 5,20 x 50,0 = 260 m/s u Atalho para U(r): U=9x 109J fl(C)x 92(C)
r(m)2 3. Regras de circuito de Kirchoff
r-i -Xhz.o,°2, 3. Distribuição continua de carga Para qualquer
y= _!_ f dq Fig. 41 circuito: 2 V = T.IR h ©
b) Ondas sonoras 47te0 r
1. Natureza do som da onda: a compressão da
onda desloca o carregamento médio da onda. Exemplo: esfera * Dica: conservar
a energia. h=h+h
2. Velocidade geral do som: v =
Nota: B = módulo de volume
J~E- condutora, raio R, carga Q\
V=
_1
4nea R
Q- para r <
* kQ
Para qualquer nó: 2/ = 0 Fig. 45
JcTõl X
5
Espelho plano: lei da reflexão
CONHECIMENTOS BÁSICOS
UNIDADES DE MEDIDA
I CONCEITOS MATEMÁTICOS
rnmmmmKMnmimmmmwHmMmmmmmfmjmmmmmgmMmimmMmmmm
Unidades de base
massa de elétron
V
CONSTANTES FUNDAMENTAIS
Símbolo
metro cúbico - m3
Unidade
9,11 x 10-31 kq
Luz polarizada
Campo E não é esfericamente simétrico.
Exemplos: luz polarizada plana/linear, luz
f -t
7
L
massa de próton mp 1,67 x 10 27 kq polarizada em círculo.
y = yi + y2
número de Avoqadro NA 6,022 x 1 023 mol1 Polarização pelo reflexo de uma superfície
carqa elementar e 1,602 x 10-19 C dielétrica a um ângulo 0C; lei de Brewster: tgZ, = Ei r
constante de Faraday F 96 485 C/mol n,
velocidade da luz c 3 x 1 08 m s-i LENTES E INSTRUMENTOS ÓPTICOS
constante universal dos Gases R 8,31 4 J moí-1 K 1
constante de Boltzmann k 1,38x1 0 23 J K 1 Objetivo: examinar lentes e espelhos que conjugam
constante qravitacional G 6,67 x 10-11 nfkq-is-2 imagens a objetos.
constante de
permeabilidade do vácuo Po 4 x 1 0 7 N/A2 Conceitos e variáveis principais: SMPsm
constante de
permissibilidade do vácuo eo 8,85x10-12 F/m