Aula 2

Álgebra linear Conversa inicial

Prof. Dr. Guilherme Augusto Pianezzer

1 2

Relações com geometria analítica

Sistemas lineares Relações com
Posto e nulidade de uma matriz geometria analítica

Matrizes e sistemas equivalentes

Caracterização dos sistemas lineares

3 4

Coordenadas de um ponto e de um vetor Eixos coordenados - 𝒙, 𝒚, 𝒛

Espaço cartesiano ℝ Z

Retas e planos são Z

𝑣⃗ ∈ ℝ ; 𝑣⃗ 𝑘 1,0,0 , 𝑘 ∈ ℝ
subconjuntos desse espaço 𝑷 𝒙, 𝒚, 𝒛 ā y Z
ā 𝟏, 𝟎, 𝟎
𝑃 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ X

𝑣⃗ ∈ ℝ ; 𝑣⃗ 𝑘 0,1,0 , 𝑘 ∈ ℝ ā
No espaço vetorial conhecido Z y
0 y
como espaço cartesiano X
ā 𝟎, 𝟏, 𝟎

possuímos três eixos, X ā

𝑣⃗ ∈ ℝ ; 𝑣⃗ 𝑘 0,0,1 , 𝑘 ∈ ℝ
chamados de eixo 𝑥, eixo 𝑦 e y

eixo 𝑧 X ā 𝟎, 𝟎, 𝟏

5 6
 Planos coordenados - 𝒙𝒚, 𝒙𝒛, 𝒚𝒛 Equações de retas e do plano
Z
A partir de um ponto 𝑃 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ∈ 𝑟 e um vetor
𝑣⃗ ∈ ℝ ; 𝑣⃗ 𝑘 1,0,0 𝑘 0,1,0 ; 𝑘 , 𝑘 ∈ ℝ diretor da reta 𝑟 dado por 𝑣⃗ 𝑣 ,𝑣 ,𝑣 :
∏xy y

x 𝑥 𝑥 𝑡𝑣
z 𝑟: 𝑦 𝑦 𝑡𝑣
∏xz 𝑧 𝑧 𝑡𝑣
𝑣⃗ ∈ ℝ ; 𝑣⃗ 𝑘 1,0,0 𝑘 0,0,1 ; 𝑘 , 𝑘 ∈ ℝ
y
Um plano pode ser definido a partir de um ponto
x
𝑃 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ∈ Π e de seu vetor normal 𝑛 𝑎, 𝑏, 𝑐 :
z
∏yz
Π: 𝑎𝑥 𝑏𝑦 𝑐𝑧 𝑑.
𝑣⃗ ∈ ℝ ; 𝑣⃗ 𝑘 0,1,0 𝑘 0,0,1 ; 𝑘 , 𝑘 ∈ ℝ y
x (...)

7 8

(...)
Sistemas lineares
E as equações da forma
𝑎𝑥 𝑏𝑥 𝑐𝑥 ⋯ 𝑛𝑥 ⋯ 𝑘?

9 10

Sistema de equações no ℝ𝟐 (...) A forma geral desse sistema

será dada por: y

Uma equação linear do tipo 𝑎𝑥 𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑏

𝑏𝑦 𝑐 é uma reta composta por . ε1= ε2

y 𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑏
infinitos pontos 𝑥, 𝑦 ε1 x
P Suas posições relativas poderão
E um sistema linear composto ε2

por duas equações e duas x ser: y

incógnitas estará comparando a I) Concorrentes

posição relativa entre duas ε1

II) Coincidentes ε2
retas no plano: x

(...) III) Paralelas

11 12
 Sistema de equações no ℝ𝟑
Um sistema linear composto por z z
(...) Suas posições relativas
duas equações e três incógnitas ∏yz
∏1 = ∏2 poderão ser:
estará comparando a posição
relativa entre dois planos y I) Coincidentes
x
A forma geral desse sistema será II) Paralelos y

dada por: z
∏1 // ∏2 III) Concorrentes numa
𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑏 ∏1
∏2
reta x ∏xy
𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑏 y

(...) x

13 14

Sistema de equações no ℝ𝟑

Um sistema linear composto por z

três equações e três incógnitas ∏yz

estará comparando a posição (...) Suas posições relativas poderão ser:

0
relativa entre três planos
∏xz y I) Concorrentes num ponto 𝒛 ∏𝒙𝒛 ∏𝟑 𝜺𝒙

A forma geral desse sistema ∏xy

∏𝟐

será dada por:

x
II) Intersecção vazia
z ∏𝟏
𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑏 ∏1
III) Concorrentes numa reta ∏𝒙𝒚

𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑏 ∏2 𝒚

𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑏 y
∏3

(...) x
𝒙

15 16

Sistemas lineares
(...)
Sistema linear geral formado por 𝑚 equações
Matriz dos coeficientes 𝐴 𝑎 ,
e 𝑛 incógnitas
Matriz das incógnitas 𝑋 𝑥
𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 ⋯𝑎 𝑥 𝑏
𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 ⋯ 𝑎 𝑥 𝑏 Matriz dos termos independentes 𝐵
⋮ 𝑏 .
𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 ⋯ 𝑎 𝑥 𝑏
𝐴𝑋 𝐵
(...)

17 18
 Exemplo

2𝑥 3𝑦 50
𝑥: quantidade de maçãs que custa 𝑅$ 2,00
Posto e nulidade de uma matriz 𝑦: quantidade de bananas que custa 𝑅$ 3,00
50 o preço total gasto na compra das frutas

Quantas frutas de cada foram compradas?

E informando que 𝟒𝒙 𝟔𝒚 𝟏𝟎𝟎, qual a solução
agora?

19 20

Posto de uma matriz Posto de uma matriz

O posto de uma matriz determina para nós a
quantidade de linhas linearmente
independentes da matriz, isto é, indica
quantas equações restam após eliminarmos Considere uma matriz 𝐴 de ordem 𝑚 𝑛. O
aquelas que possuem a mesma informação posto da matriz 𝐴, 𝒑 𝑨 será a ordem da maior
Por exemplo, submatriz não singular da matriz dada
1 1 0 0 (...)
1 0 0
0 1 0 0 1 1
𝐴 ,𝐵 ,𝐶 0 1 2
0 0 0 0 0 0 0
0 0 1
0 0 0 0

21 22

1 3 5 Nulidade de uma matriz

(...) Por exemplo, a matriz 𝐴 0 1 2 . Nela,
0 2 4
det 𝐴 0
0 1
𝐴 é submatriz de 𝐴. Entretanto, det 𝐴
0 2 1 3 5
0 Se a matriz 𝐴 0 1 2 é de dimensão 3,
3 5 0 2 4
𝐴 é submatriz de 𝑨. C𝐨𝐦𝐨 det 𝐴 11,
1 2 mas tem posto 2, significa que nela estão
existe uma submatriz de 𝐴 de ordem 2 que é não
singular contidas informações excessivas acerca do
Como todas as submatrizes de 𝐴 de terceira problema avaliado
ordem são singulares (apenas ela mesma),
concluímos que 𝑝 𝐴 2

23 24
 Nulidade de uma matriz
(...)
Uma matriz qualquer 𝐴 de dimensão 𝑚 𝑛 tem
sua nulidade definida como a diferença entre o 1 3 2
número de colunas (𝑛) e seu posto (𝑝), isto é, 𝐶 3 8 9 , tem det 𝐶 0. Logo, é singular.
𝑛𝑢𝑙 𝐴 𝑛 𝑝 1 2 5
1 2 3 3 9 1 3
𝐵 3 5 7 tem det 𝐵 3. Como a matriz 𝐵 é não Suas submatrizes são 𝐶 ,𝐶 e
1 5 3 8
4 6 5 outras com det 𝐶 6 e det 𝐶 1. Logo,
singular, concluímos que 𝑝 𝐵 3 e tendo 𝐵
apenas 𝑛 3 colunas, concluímos que 𝑛𝑢𝑙 𝐵 3 𝑝 𝐶 2. Como 𝑛 3, concluímos que 𝑛𝑢𝑙 𝐶
3 0 3 2 1
(...)

25 26

Operações elementares

I) podemos trocar uma linha (ou coluna) por

outra linha (ou coluna)
Matrizes equivalentes e sistemas
equivalentes 𝑦 𝑘
O sistema dado por tem matriz dos
𝑥 𝑘
0 1
coeficientes dada por 𝐸 , ao trocarmos
1 0
ambas as linhas, é evidente que se trata do
𝑥 𝑘 1 0
mesmo sistema, dados por ou 𝐸
𝑦 𝑘 0 1

27 28

Operações elementares Operações elementares

II) Podemos multiplicar uma linha ou uma
coluna inteira por um número real qualquer ou

III) Podemos somar uma linha (ou coluna),

𝑥 𝑘 1 0 0 mesmo multiplicada pelo número real
O sistema dado por 𝑦 𝑘 de matriz 𝐴 0 1 0
𝑧 𝑘 0 0 1 qualquer, com outra linha (ou coluna)
é equivalente à matriz obtida ao multiplicar a (...)
𝑥 𝑘 1 0 0
terceira linha por 3: 𝑦 𝑘 ou 𝐴 0 1 0
3𝑧 3𝑘 0 0 3

29 30
 (...) Matrizes equivalentes
𝑥 𝑘 1 0 0 Duas matrizes são consideradas equivalentes
𝑦 𝑘 ou 𝐴 0 1 0 . Se somarmos a quando conseguimos obter uma da outra por
3𝑧 3𝑘 0 0 3 meio de operações elementares
segunda com a terceira linha e substituirmos
𝑥 𝑘
𝑥 𝑘 𝑦 3𝑧 𝑘 3𝑘
no lugar da terceira, obtemos: 𝑦 3𝑧 𝑘 3𝑘 3𝑧 3𝑘
3𝑧 3𝑘
𝑥 𝑘
1 0 0
𝑦 𝑘
ou 𝐴 0 1 3
3𝑧 3𝑘
0 0 3

31 32

Matriz aumentada (ampliada) (...)

Por exemplo,
𝐴𝑋 𝐵 𝑥 3𝑥 5𝑥 1
𝑥 2𝑥 7𝑥 2
Matriz aumentada (ampliada), denotada por
2𝑥 𝑥 3
𝐴 𝐴⋮𝐵
1 3 5 1 1 3 5 1
Nesse caso, à matriz de coeficientes 1 2 7 e𝐵
𝐴 2.𝐴 1 2 7 2
adicionamos uma última coluna contendo a 0 2 1 3 0 2 1 3
matriz dos termos independentes Se encontrarmos uma matriz 𝐴 que seja
(...) equivalente à 𝐴 , então o sistema 𝐴𝑋 𝐵 será
equivalente à 𝐴𝑋 𝐵

33 34

Caracterização dos sistemas lineares

Caracterização dos sistemas Se 𝑝 𝐴 𝑝 𝐴 , o sistema é possível

lineares Nesse caso, se 𝑝 𝐴 𝑛, será possível e
determinado. Se 𝑝 𝐴 𝑛, será possível, mas
indeterminado
Se 𝑝 𝐴 𝑝 𝐴 , será impossível

35 36
 Exemplo Grau de liberdade de um sistema linear
𝑥 𝑥 1 𝑔 𝑛 𝑝
𝑥 𝑥 2
É associado ao número de variáveis livres do
1 1 sistema
𝐴
1 1
Exemplo: 𝑥 𝑥 1
1 1 1
𝐴 A matriz de coeficientes é dada por 1 1 e
1 1 2
𝑝 𝐴 1, 𝑝 𝐴 2 tem 𝑝 𝐴 1. Como 𝑛 2, 𝑔 2 1 1

Sendo 𝑝 𝐴 𝑝 𝐴 , o sistema é impossível Exemplo𝑥 𝑥 𝑥 1

𝑔 2

37 38

Na prática

Encontre a solução do sistema dado por:

Na prática
10𝑥 4𝑥 𝑥 1
𝑥 4𝑥 𝑥 𝑥 2
3𝑥 2𝑥 𝑥 2𝑥 5
2𝑥 8𝑥 2𝑥 2𝑥 4
𝑥 6𝑥 3𝑥 1

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