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Na Cinemática Escalar, a posição (s), a velocidade (V) e a

aceleração (γ) eram abordadas em seu aspecto escalar, isto é, sem
envolvimento do conceito de direção e, portanto, sem preocupação
com a forma da trajetória.

Na Cinemática Vetorial, os conceitos de posição (𝒓𝒓 ),

velocidade (𝑽𝑽) e aceleração (𝐚𝐚) serão abordados sob um
prisma vetorial, isto é, com envolvimento das noções de direção
e sentido e, portanto, torna-se relevante saber se a trajetória é
reta ou curva.
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Espaço (s): Vetor posição ( 𝐫𝐫⃗ ):

z

origem dos espaços

L L A
B 0 A B
sA = + L r⃗A
sB = - L
r⃗B
0 y
Referencial
trajetória
trajetória

x
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Vetor deslocamento 𝒅𝒅
Sejam P1 e P2 as posições de um ponto B
material em dois instantes quaisquer t1 e t2, C
com t2 > t1.
Define-se deslocamento vetorial 𝒅𝒅, entre os A
instantes t1 e t2, o vetor de origem P1 e
extremidade P2.
D
F
P2, t2
P1, t1 𝐝𝐝⃗
E
𝒅𝒅𝟏𝟏 𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗 = 𝟎𝟎 |𝒅𝒅𝟏𝟏 𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗 | = 𝟎𝟎

∆𝒔𝒔 = 𝑨𝑨𝑨𝑨 + 𝑩𝑩𝑩𝑩 + 𝑪𝑪𝑫𝑫+ 𝑫𝑫𝑬𝑬 + 𝑬𝑬𝑬𝑬+ 𝑭𝑭𝑭𝑭

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Relação entre os módulos do deslocamento

vetorial e do deslocamento escalar:

|∆S|
S2, t2 Trajetória retilínea :
S1, t1 |∆S|

𝐝𝐝⃗
S1
𝐝𝐝⃗ S2
|∆S| ≥ | 𝐝𝐝⃗ |
|𝐝𝐝|= |∆S|

O deslocamento escalar depende da forma

da trajetória.
O deslocamento vetorial independe da
forma da trajetória.
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Exemplo:

Uma partícula descreve um circunferência de raio R, no deslocamento do ponto A ao ponto B,

conforme indica a figura a seguir:

A |∆s|
I) Módulo do deslocamento escalar |∆s| da partícula no trecho AB:
𝟐𝟐𝛑𝛑𝛑𝛑 𝛑𝛑𝛑𝛑
𝐝𝐝⃗ �
|∆s| = 𝑨𝑨𝑨𝑨 |∆s| = |∆s| =
R 𝟒𝟒 𝟐𝟐
90° ⃗ no deslocamento AB:
II) Módulo do vetor deslocamento |𝐝𝐝|
B Teorema de Pitágoras:
R
⃗ 2 = R2 + R2
|𝐝𝐝| ⃗ 2 = 2R2
|𝐝𝐝| ⃗ = 𝟐𝟐𝑹𝑹𝟐𝟐
|𝐝𝐝| ⃗ = R 𝟐𝟐
|𝐝𝐝|
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Módulo da velocidade escalar média (|Vm|) : Módulo da velocidade vetorial média (|𝐕𝐕𝐦𝐦 |) :
z
|∆s|
t1
t1 d t2
t2
s1 s2 r⃗1 r⃗2
∆s
𝑉𝑉𝑚𝑚 =
∆t
0 y

trajetória Referencial trajetória

Vetor deslocamento d = r⃗2 - r⃗1

x d
Vm =
∆t
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Velocidade vetorial instantânea ( 𝐕𝐕 ) Trajetória

• A velocidade vetorial
instantânea (𝐕𝐕) e a velocidade
escalar instantânea (V) têm
intensidades iguais.

• A velocidade vetorial tem direção

sempre tangente à trajetória.

• A velocidade vetorial tem o

mesmo sentido do
movimento do corpo.
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Exemplos: Movimento circular
Movimento retilíneo e e uniforme:
Movimento retilíneo
uniformemente variado:
e uniforme:

𝐕𝐕

𝑽𝑽 com direção constante e 𝑽𝑽 com direção variável e

𝑽𝑽 constante e diferente de zero
intensidade variável intensidade constante
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 Módulo 19 Página 25

N 10 p L

4p
B O
S
2p

20 p 𝐝𝐝⃗

16p Observação:
|∆s| = 20p +10p +4p +2p

|∆s| = 36p = 36.0,50 m = 18,0 m

8p
S A
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8,0 m
𝐝𝐝⃗ = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐦𝐦 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐦𝐦

Observação:
|∆s| = 5.(6,0)+4.(2,0) (m)
|∆s| = 38,0 m
 Módulo 19 Página 26

d
400 m

300 m

𝐝𝐝⃗ = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐦𝐦 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝐦𝐦

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d
300 m

400 m

𝟕𝟕
V1 = V = 1,4V2 = 1,0 V2 + 0,40V2 = V2 + 40% V2
𝟓𝟓 2
Módulo 19 Página 27