Geometria no Plano e no Espaço

Produto Escalar
   
O produto escalar de dois vetores u e v é um número real representado por u . v e obtido por:
        
u.v = u . v . cos(u ^v ) se u  0 e v  0
    
u.v = 0 se u = 0 ou v = 0

Em termos de coordenadas de vetores:

   
• No plano u = (u1, u2 ) e v = (v1,v 2 ) → u . v = u1 v 1 + u 2 v 2
   
• No plano u = (u1, u2 , u3 ) e v = (v1, v 2 ,v 3 ) → u . v = u1 v1 + u2 v 2 + u3 v 3

Vetores perpendiculares - Se dois vetores, não nulos, são ortogonais o seu produto escalar é igual a 0 e reciprocamente:
      
u ⊥ v  u v = 0 , u , v  0

Processo prático que permite, no plano, a obtenção das coordenadas de um vetor perpendicular a outro, cujas coordenadas
são dadas: Trocam-se a ordem das coordenadas e o sinal a uma delas:
  
Um vetor perpendicular a u = (a,b) é v = (-b,a) ou v = (b,-a). Uma expressão geral é k(-b,a), k  IR \ 0 .

Ângulo de dois vetores – ângulo formado por dois segmentos orientados com a mesma origem que representam esses
vetores →  0,180º .

  u.v    
cos(u ^ v ) =   se u  0 e v  0
u .v

   
→ Se u . v  0 o ângulo dos dois vetores é agudo → Se u . v  0 o ângulo dos dois vetores é obtuso

Aplicações do produto escalar

No plano:
P
→Mediatriz de um segmento de reta [AB]
Sendo M o ponto médio de [AB], a mediatriz de [AB] é o lugar geométrico dos pontos P(x,y) do plano que
B
verificam a condição: A

MP  AB = 0
P

→Equação de uma circunferência em que [AB] é o seu diâmetro

É o lugar geométrico dos pontos P(x,y) do plano que verificam a condição: A B

PA  PB = 0

→Reta tangente a uma circunferência, num dado ponto

Reta tangente à circunferência de centro C, no ponto T, é o lugar geométrico dos pontos P (x,y) do C
plano que satisfazem a condição:
TP TC = 0 T P

   
Perpendicularidade de retas – Duas retas r e s são perpendiculares se u  v = 0 (sendo u e v vetores diretores de r e s)
 
No caso de duas retas r e s não verticais no plano de declives mr e ms , respetivamente, os vetores diretores u e v podem ser
  1
u = (1,m r ) e v = (1, ms ) e r ⊥ s se mr = − .
ms

1
No espaço:
→Plano mediador de um segmento de reta [AB]
Sendo M o ponto médio de [AB] , o plano mediador de [AB] é o lugar geométrico dos pontos P(x,y,z) do espaço
que verificam a condição:
MP  AB = 0

→Equação de uma superfície esférica em que [AB] é o seu diâmetro

É o lugar geométrico dos pontos P(x,y,z) do espaço que verificam a condição: A B
PA  PB = 0

→Plano tangente a uma superfície esférica, num dado ponto

Plano tangente à superfície esférica de centro C, no ponto T, é o lugar geométrico dos pontos P(x,y,z) do plano
que satisfazem a condição:

TP TC = 0

Retas e planos

Equações de uma reta que contém o ponto A e tem a direção de u


Equação vetorial → P = A + ku , k  IR

No plano: A( x0 , y 0 ) u = (a, b) No espaço: A( x0 , y 0 , z0 ) u = (a, b, c )

( x, y ) = ( x 0 , y 0 ) + k ( a, b ) , k  IR ( x, y , z ) = ( x0 , y 0 , z0 ) + k ( a, b, c ) , k  IR

 
Ângulo de duas retas no plano e no espaço - Dadas duas retas r e s e u e v vetores diretores
de r e s, o ângulo entre as duas retas pode ser obtido por:


  u.v
cos (r ^ s ) = cos (u ^ v ) =  
u .v

 
Posições relativas de retas no espaço - Dadas duas retas r e s e u e v vetores diretores de r e s

Retas paralelas

Vetores diretores colineares

 
u = kv , k  IR

Estritamente paralelas Coincidentes

r s =  r s = r = s

Retas não paralelas

Vetores diretores não colineares

Concorrentes Não complanares

r  s =" um ponto" r s = 

2
 
Equação de um plano definido por um ponto A(x0,y0,z0) e um vetor normal n(a, b, c )


AP  n = 0

Equação geral do plano

ax + by + cz + d = 0 (a,b,c são as coordenadas de um vetor normal)

Como A  ao plano ax0 + by 0 + cz0 + d = 0 (o que permite obter d)

Caso especial: Plano definido por 3 pontos não colineares A, B e C

1. Com os três pontos formar dois vetores (por exemplo AB e AC ).


 
2. Obter um vetor normal n(a, b, c ) que satisfaça o sistema n  AB = 0 (o sistema permite relacionar as coordenadas a,b e c do
n  AC = 0
vetor normal em duas equações. Bastará atribuir um valor não nulo a uma das coordenadas do vetor para obter as restantes)

3. Depois de conhecer um vetor n a resolução reduz-se ao caso anterior.

Posições relativas de retas e planos 

u
 
o Paralelismo entre reta e plano - qualquer vetor diretor da reta r u é perpendicular a qualquer n
  
vetor n normal ao plano: u  n = 0 .


o Perpendicularidade entre reta e plano – qualquer vetor diretor da reta u é colinear com qualquer
  
vetor n normal ao plano: u = kn , k  IR .

o Paralelismo entre dois planos - os vetores normais aos planos são colineares

o Perpendicularidade entre dois planos - os vetores normais aos planos são perpendiculares

3
Interseção de três planos e Resolução de sistemas
Planos
 : ax + by + cz + d = 0
 : a' x + b'y + c 'z + d ' = 0
 : a '' x + b '' y + c '' z + d '' = 0
Situação
Os 3 vetores normais são
colineares e as 3 equações não
equivalentes
Os 3 vetores normais são
colineares, 2 equações são
equivalentes entre si e não
equivalentes à 3ª
Só 2 vetores normais são
colineares e as 2 equações
correspondentes não são
equivalentes
Os 3 vetores normais são não
colineares
3 equações equivalentes entre si
Os 3 vetores normais são não
colineares
Os 3 vetores normais são não
colineares
Só 2 vetores normais colineares
e 2 equações equivalentes entre
si
Vetor normal Sistema de equações
u ( a, b, c ) ax + by + cz + d = 0

u ( a ', b ', c ' ) a ' x + b ' y + c ' z + d ' = 0
( a '', b '', c '' )  a '' x + b '' y + c '' z + d '' = 0
u 
Interseção dos planos Sistema de equações
conjunto vazio
Os três planos são sistema impossível
estritamente paralelos
conjunto vazio sistema impossível
conjunto vazio
sistema impossível
Dois planos paralelos
cortados por um plano secante
conjunto vazio
sistema impossível
Os três planos intersetam-se
dois a dois segundo retas
paralelas entre si
sistema possível e
indeterminado
um plano
Há uma infinidade de soluções,
os três planos são coincidentes as três equações são
equivalentes e representam um
só plano
sistema possível e
determinado
um ponto
Uma só solução representativa
das coordenadas do ponto de
interseção dos três planos
sistema possível e
indeterminado
uma reta Há uma infinidade de soluções
que representam as
coordenadas dos pontos da
reta
sistema possível e
indeterminado
uma reta Há uma infinidade de soluções
que representam as
coordenadas dos pontos da
reta