Aula 10 AL 20151 Composicao e Inversa de Uma Transformacao B

Composição de Transformações Lineares
Inversa de uma Transformação Linear
Composição e Inversa de Transformações

Lineares e Matrizes
Prof. Márcio Nascimento

marcio@matematicauva.org
Universidade Estadual Vale do Acaraú

Centro de Ciências Exatas e Tecnologia
Curso de Licenciatura em Matemática
Disciplina: Álgebra Linear - 2015.1
5 de agosto de 2015
1 / 17
Sumário
1 Composição de Transformações Lineares
2 Inversa de uma Transformação Linear
2 / 17
Sumário
3 / 17

Sejam T : E −→ F e S : F −→ G transformações lineares e U, V
e W bases de E , F e G respectivamente. Então, a composta
S ◦ T : E −→ G é linear e
[S ◦ T ]UW = [S]VW .[T ]UV
T S
E G
S ◦T
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Exemplo
No plano, uma 0
√ rotação anti-horária de 45 é seguida por uma
dilatação de 2. Ache a aplicação A que representa esta
transformação do plano.
√
2
T (x, y ) = (x − y , x + y ) A = S(T (x, y )) = (x − y , x + y )
2
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Vamos refazer o exemplo usando matrizes.

A primeira transformação, T : R2 −→ R2 , rotaciona um vetor
v = (x, y ) num ângulo de θ = 450 no sentido anti-horário.
Considerando a base canônica, temos:
v = (x, y ) = x.e1 + y .e2 e T (x, y ) = xT (e1 ) + yT (e2 )
T (e1 ) é o vetor obtido da rotação de e1 = (1, 0), isto é,
T (e1 ) = (cos θ)e1 + (senθ)e2
Da mesma forma,
T (e2 ) = (−senθ)e1 + (cos θ)e2
Daı́, a matriz da transformação linear com relação às bases

canônicas, é:
cos θ −senθ
[T ] =
senθ cos θ
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cos θ −senθ
[T ] =
senθ cos θ
Assim, dado v = (x, y ), temos:

cos θ −senθ x
[T (x, y )] = .
senθ cos θ y
Sendo θ = 450 , segue que
√ √
2 1 −1 x 2 x −y
[T (x, y )] = . =
2 1 1 y 2 x +y
Ou, equivalentemente,
√
2
T (x, y ) = (x − y , x + y )
2
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Vejamos agora como obter a transformação

√ S usando matrizes.
Lembrando que S é a dilatação de d = 2.
Seja w = (r , s). Considerando a base canônica, temos:
w = (r , s) = r .e1 + s.e2
Sendo S linear, temos: S(w ) = r .S(e1 ) + s.S(e2 )
S(e1 ) é a dilatação de d de e1 = (1, 0). Portanto,
S(e1 ) = (d, 0) = d.e1 + 0.e2
pois o comprimento de S(e1 ) é d vezes o comprimento de e1 .

Pelo mesmo motivo,
S(e2 ) = (0, d) = 0.e1 + d.e2
Assim, a matriz da transformação linear S com relação às

bases canônicas é:
d 0
[S] =
0 d
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d 0
[S] =
0 d
Logo, para w = (r , s), temos:

d 0 r
[S(r , s)] = .
0 d s
√
Sendo d = 2, segue-se que
√ 1 0 √ r

r
[S(r , s)] = 2 . = 2.
0 1 s s
Ou, equivalentemente,
√
S(r , s) = 2.(r , s)
Daı́, a composta S ◦ T pode ser obtida da seguinte forma:

x d 0 cos θ −senθ x
[(S ◦ T )(x, y )] = [S ◦ T ]. = . .
y 0 d senθ cos θ y
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√
Quando d = 2 e θ = 450 , então
√ √ 
2 2
−
 2 2 
√ 
x 2 √0  x
[(S ◦ T )(x, y )] = [S ◦ T ]. = . √ √  .
y 0 2   y
2 2
2 2

x −y
=
x +y
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Sumário
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Transformação Inversa
Uma transformação T : E −→ F injetiva e sobrejetiva, isto é, um
isomorfismo, possui inversa T −1 : F −→ E .
→
−
Lembrando que se T é um isomorfismo, então N(T ) = { 0 E }
e Im(T ) = F . Assim, pelo Teorema da Dimensão,
dim E = dim F .
→
− →
−
Sendo T injetiva, T (v ) = 0 F se, e somente se, v = 0 E .
→
− →
−
Portanto, T −1 (w ) = 0 E se, e somente se, w = 0 F .
→
−
Conclusão: N(T −1 ) = { 0 F }.
Teorema da Dimensão para T −1 :
dim F = dim N(T −1 ) + dim Im(T −1 ). Como dim F = dim E e
T −1 é injetiva, segue-se que dim E = dim Im(T −1 ), ou seja,
T −1 também é sobrejetiva.
Assim, se T : E −→ F é um isomorfismo, então
T −1 : F −→ E também é.
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Teorema
Seja T : E −→ F uma transformação linear injetiva e sobrejetiva
(isomorfismo). Sejam B e B 0 bases de E e F respectivamente.
Então
0 B −1
[T −1 ]B

B = [T ]B0
Considere as transformações T : E −→ F , T −1 : F −→ E e
I : E −→ E tal que I (v ) = v .
Então T −1 (T (v )) = v = I (v ).
Logo, [T −1 ◦ T ]B B
B = [I ]B
0
Como já sabemos, [T −1 ◦ T ]B
B = [T
−1 ]B .[T ]B e [I ]B = I
B B0 B
0
Logo, [T −1 ]B B
B é a matriz inversa de [T ]B0 .

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Exercı́cio
Seja T : P3 −→ R2×2 a transformação
linear
definida por
a0 2a1
T (a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 ) = . Considerando as bases
−a3 a2
canônicas de cada espaço, verifique se T é isomorfismo e, em caso
afirmativo, encontre a inversa de T .
Bases: B = {u1 , u2 , u3 , u4 } = {1, x, x 2 , x 3 }

1 0 0 1 0 0 0 0
B 0 = {v1 , v2 , v3 , v4 } = , , ,
0 0 0 0 1 0 0 1

1 0
T (u1 ) = = 1.v1 + 0.v2 + 0.v3 + 0.v4
0 0
0 2
T (u2 ) = = 0.v1 + 2.v2 + 0.v3 + 0.v4
0 0

0 0
T (u3 ) = = 0.v1 + 0.v2 + 0.v3 + 1.v4
0 1

0 0
T (u4 ) = = 0.v1 + 0.v2 + (−1).v3 + 0.v4
−1 0
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Daı́, a matriz de T é:

 
1 0 0 0
0 2 0 0
[T ] =  
0 0 0 −1
0 0 1 0
Veja que dim Im(T ) = posto([T ]) = 4. Portanto,

dim Im(T ) = dim R2×2 e a transformação é sobrejetiva.
Além disso, dim N(T ) = nulidade([T ]) = 0, isto é, T é
injetiva.
Sendo T um isomorfismo, existe T −1 . Mais ainda:
 
1 0 0 0
0 1 0 0
[T −1 ] = [T ]−1 =  2
0 0 0 1

0 0 −1 0
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 
1 0 0 0
0 12 0 0
[T −1 ] = 


0 0 0 1
0 0 −1 0
[T −1 (A)]B = [T −1 ].[A]B0
     
1 0 0 0 a11 a11
0 1 0 0 a12  ( 1 a12 )
[T −1 ([aij ]2×2 )]B =  2     2
0 0 0 1 . a21  =  a22 

0 0 −1 0 a22 −a21

a11 a12
T −1 = a11 .u1 + ( 21 a12 ).u2 + a22 .u3 − a21 .u4
a21 a22

−1 α β
T = α + ( 21 β).x + θ.x 2 − γ.x 3
γ θ
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Teorema
Sejam T : E −→ F uma transformação linear e B e B 0 bases de E
e F respectivamente. Então T e inversivel se, e somente se,
0
det[T ]B
B 6= 0
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2 Inversa de uma Transformação Linear

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2 Inversa de uma Transformação Linear

Composição de Transformações Lineares

[S ◦ T ]UW = [S]VW .[T ]UV

Vamos refazer o exemplo usando matrizes.

T (e1 ) = (cos θ)e1 + (senθ)e2

T (e2 ) = (−senθ)e1 + (cos θ)e2

Daı́, a matriz da transformação linear com relação às bases

Assim, dado v = (x, y ), temos:

Vejamos agora como obter a transformação

S(e1 ) = (d, 0) = d.e1 + 0.e2

pois o comprimento de S(e1 ) é d vezes o comprimento de e1 .

S(e2 ) = (0, d) = 0.e1 + d.e2

Assim, a matriz da transformação linear S com relação às

1 Composição de Transformações Lineares

2 Inversa de uma Transformação Linear

Daı́, a matriz de T é:

Veja que dim Im(T ) = posto([T ]) = 4. Portanto,

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