FACULDADE BRASILEIRA

CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL

ANDRÉ AIMBERÊ MORAES E SILVA

ANÁLISE DINÂMICA DE ESTRUTURAS: MONITORAMENTO

GEODÉSICO TRIDIMENSIONAL DAS DEFORMAÇÕES DE
UM PÓRTICO ASSOCIADO A UM MODELO
COMPUTACIONAL

VITÓRIA - ES
2018
 ANDRÉ AIMBERÊ MORAES E SILVA

ANÁLISE DINÂMICA DE ESTRUTURAS: MONITORAMENTO

GEODÉSICO TRIDIMENSIONAL DAS DEFORMAÇÕES DE
UM PÓRTICO ASSOCIADO A UM MODELO
COMPUTACIONAL

Trabalho apresentado à disciplina de

Metodologia Aplicada a Engenharia Civil
do curso de graduação em Engenharia
Civil da Faculdade Brasileira – MULTIVIX
VITÓRIA, como requisito para avaliação.
Orientador(a): Porf. André Motta

VITÓRIA - ES
2018
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ......................................................................................................... 4
2 OBJETIVOS GERAIS E ESPECÍFICOS .................................................................. 5
3 JUSTIFICATIVA....................................................................................................... 5
4 REFERENCIAL TEÓRICO....................................................................................... 6
4.1 Aço ASTM A36................................................................................................... 6
4.2 Monitoramento Geodésico ................................................................................. 6
4.3 Irradiação Tridimensional ................................................................................... 6
4.4 Modelagem computacional e Método dos Elementos Finitos (MEF). ................ 7
5 METODOLOGIA ...................................................................................................... 7
6 CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO ......................................................................... 10
7 REFERÊNCIAS ...................................................................................................... 11
 RESUMO

Este projeto propõe, numa parceria entre a Faculdade Brasileira – Multivix Vitória e a
Diretoria de Pesquisa e Extensão para utilização do Laboratório de
Geoprocessamento do Instituto Federal do Espírito Santo, promover a aplicação do
conhecimento teórico de dimensionamento de estruturas em uma análise dinâmica
do comportamento tridimensional em serviço de um pórtico metálico espacial
submetido a ações aplicadas em sucessivas combinações de carregamentos e
ligações engastas e rotuladas. O experimento será realizado aplicando-se o
monitoramento de deslocamentos de pontos específicos do pórtico através do
método de irradiação tridimensional (ou polar). As variações das coordenadas de
cada ponto serão relacionadas e comparadas aos resultados obtidos com uma
simulação computacional do modelo real. Desta forma, pretende-se confirmar a
viabilidade da aplicação do método e técnica de monitoramento geodésico propostos
em experimentos em laboratório associados à modelagem computacional. Estima-se
promover uma melhor compreensão dos conceitos pertinentes ao dimensionamento
estrutural através da análise experimental do comportamento de uma estrutura e a
proficiência de estudantes de engenharia civil para se tornarem profissionais que
entregam segurança, confiabilidade e menor custo econômico em seus projetos.

Palavras-chave: Análise dinâmica de estruturas, monitoramento geodésico,

modelagem computacional.
 4

1 INTRODUÇÃO

Conceitos que envolvem dimensionamento, análise de tensões e verificação de

deformações são essenciais para a engenharia. As disciplinas que abordam
resistência dos materiais, estática, reações de apoio, flexão, torção, entre outras
teorias e técnicas, exigem do estudante do curso de Engenharia Civil a
compreensão do funcionamento de sistemas de foças, métodos-limites e requisitos
de normas regulamentadoras para que o dimensionamento estrutural cumpra, com
segurança, confiabilidade e menor custo econômico, suas finalidades.

O monitoramento de estruturas, conforme afirmam AUWERAER e PEETERS (2003,

apud PALAZZO; SANTOS e MOREIRA, 2005), tem sido escopo de vários
pesquisadores e centros de pesquisa nos principais países da América do Norte,
Europa e Japão. Nesse mesmo sentido, a FIG (Fédération Internationale des
Géomètres), através do Grupo 6.1, tem incentivado o desenvolvimento de novas
técnicas de monitoramento e análise geométrica de deformações (WELSH;
HEUNECKE, 2001, apud PALAZZO; SANTOS e MOREIRA, 2005).

Com desenvolvimento de novas tecnologias que auxiliam o estudo do

comportamento de estruturas através do seu monitoramento é possível verificar e
validar parâmetros e constantes empregados no cálculo de dimensionamento
estrutural (ZONTA; NADAL e PRATA, 2014).

O monitoramento de deslocamentos utilizando Estações Totais é viável para

levantamento e obtenção de medidas com precisão, versatilidade e capacidade para
depuração e verificação da qualidade (MIRANDA. F. A., 2009, apud CHEN, 1983). A
aplicação de métodos e técnicas geodésicas no monitoramento de um pórtico
metálico se mostra relevante para estabelecer vínculos entre as teorias e técnicas
acadêmicas e suas aplicações em modelos computacionais.

Nesse contexto, essa pesquisa busca verificar o comportamento tridimensional de

um pórtico metálico espacial submetido a carregamentos pontuais através do
monitoramento de deslocamentos de pontos de interesse aplicando o método
geodésico de irradiações tridimensionais. Em seguida, comparar os resultados
 5

obtidos com os resultados de uma simulação virtual executada com auxílio de

ferramentas computacionais de cálculo estrutural com sistemas baseados no
Método dos Elementos Finitos – CAE (Computer-Aided Engineering).

2 OBJETIVOS GERAIS E ESPECÍFICOS

O objetivo geral deste trabalho é promover, durante o Curso de Engenharia Civil, a

aplicação do conhecimento teórico de dimensionamento de estruturas em situações
reais em ambiente controlado.
Os objetivos específicos são verificar o comportamento tridimensional em serviço de
um pórtico metálico espacial submetido a carregamentos; comparar os resultados
obtidos com os resultados de uma simulação virtual.

3 JUSTIFICATIVA

Constatou-se, assim como Domingues, Neto e Lopes (2014), em algumas turmas do

curso de Engenharia Civil, da Faculdade Brasileira – Multivix Vitória, que grande
parte dos alunos apresenta limitações para compreender e visualizar conceitos
como deformação, flexão, torção, entre outras definições, tratadas em ambiente
acadêmico, imprescindíveis para o entendimento de concepções mais complexas de
dimensionamento estrutural e determinantes para a segurança, o desempenho e a
durabilidade das edificações. O baixo rendimento de proficiência em matemática nos
ensinos fundamental e médio – conforme resultado do Sistema de Avaliação da
Educação Básica (AESB) – pode ser fator preponderante para essa limitação (MEC,
2015). Disciplinas como matemática, física e química, ministradas com métodos
tradicionais, sem utilizar recursos visuais como gráficos e modelos matemáticos para
solução de problemas físicos, deixam de promover um aprendizado mais dinâmico e
a proficiência em ciências exatas. Considerando o supracitado e os experimentos
desenvolvidos pelas Universidades Federais do Pará, Juiz de Fora, Paraná e
Universidade Estadual do Amazonas, fica demonstrado que experimentos na área
 6

de dimensionamento estrutural são iniciativas de grande valor didático-científico para

serem aplicadas na Multivix campus de Vitória.

4 REFERENCIAL TEÓRICO

Esta pesquisa utilizará como objeto de estudo um pórtico espacial estruturado por
elementos de aço de média resistência ASTM A36, equivalente ao aço MR 250
(NBR 7007:2016). Os elementos correspondentes a pilares e vigas serão barras de
seção quadrada trefiladas, de bitola ½” (h=12,70mm).

4.1 Aço ASTM A36

O Aço-carbono ASTM (American Society for Testing and Materials) é

prioritariamente utilizado em estruturas metálicas, onde as características principais
são as propriedades mecânicas (NBR 7007, 2016). O ASTM A36 tem finalidade de
utilização estrutural e em aplicações comuns. Tem limite de escoamento mínimo
igual a 250 Mpa, limite de resistência de 440 a 550 Mpa (BARBEDO, 2011).

4.2 Monitoramento Geodésico

O método geodésico, segundo Siguel et. al. (2013), é bastante conveniente para o
monitoramento de estruturas de engenharia, proporcionando uma visão integral da
deformação. O princípio básico de um trabalho de monitoramento geodésico é
detectar variações de coordenadas (bidimensionais e/ou tridimensionais) de pontos
pré-definidos em um período de tempo determinado - conforme aplicação de cargas
na estrutura (ZONTA; NADAL e PRATA, 2014).

4.3 Irradiação Tridimensional

O método de irradiação 3D ou método polar pode determinar as coordenadas

tridimensionais de um ponto, medindo direções horizontais, ângulos verticais e
distâncias dos pontos de interesse em relação a uma direção conhecida, definida
como referência (SIGUEL, 2013). Esse método é de rápida execução,
especialmente em condições de laboratório, com uso de estação total.
 7

4.4 Modelagem computacional e Método dos Elementos Finitos (MEF).

A contínua busca por uma modelagem estrutural computacional cada vez mais
realística converge para a necessidade de se obter uma previsão segura do
comportamento do sistema estrutural projetado (SILVA, 2009). A modelagem
computacional empregada nesta pesquisa é baseada no Método dos Elementos
Finitos (MEF) que tem como objetivo a determinação do estado de tensão e de
deformação de um sólido de geometria arbitrária sujeito a carregamentos externos
(AZEVEDO, 2003, apud MIRANDA, A. J. C., 2009)

5 METODOLOGIA

Para a execução dos procedimentos experimentais dessa pesquisa, foi estabelecida

uma parceria entre a Faculdade Brasileira – Multivix Vitória e a Diretoria de Pesquisa
e Extensão para utilização do Laboratório de Geoprocessamento do Instituto Federal
do Espírito Santo, Campus Vitória, localizado na Avenida Vitória, 1729 - Jucutuquara
- Vitória – ES, Cep.: 29040-780.

Para a realização do monitoramento geodésico, será confeccionado um modelo real.

Serão utilizadas em sua construção barras de aço ASTM A36 de seção quadrada
trefiladas, de bitola de ½” (h=12,70mm) e barras chatas de meia polegada para as
cantoneiras. Por se tratar de um pórtico espacial, sua geometria será cúbica. Serão
4 elementos estruturais com função de pilar, cada um com 1500mm de
comprimento; e 6 elementos com função de viga, cada um com 1500mm de
comprimento (figura 1a).

As ligações entre as barras se darão através de até dois pinos lisos que
proporcionam redução do atrito. Essa forma de ligação permitirá diversificar o
gênero das ligações, possibilitando simular uma rótula, fixando apenas um parafuso
na extremidade da barra; e simular um engaste, fixando dois pinos (figura 1b). Essa
característica pode proporcionar diferentes possíveis configurações para serem
submetidas às análises dinâmicas.
 8

Figura 01 (a) Layout (b) Detalhe das ligações

Fonte: PELEGRINO, F. G., 2017

O pórtico será submetido a carregamentos concentrados (cada carga com 2Kgf) ao

longo das barras horizontais (limitados às localizações 0,25m, 0,50m, 0,75m, 1,00m
e 1,25m, da esquerda para a direita) e as deformações serão monitoradas através
do Método de Irradiação Tridimensional. Serão colocados adesivos refletores
(30x30mm) em cada um dos 8 vértices do pórtico e nos pontos de ligação com as
bases (apoios A, B, C e D). Cada uma das 8 barras horizontais (4 barras na altura
nível 1 e 4 barras na altura nível 2) receberão 3 adesivos refletores distribuídos em
distâncias iguais (0,25m entre si) e concentrados no vão central de cada barra.

A aplicação do método de irradiação será executada por meio de um estação total

Leica TC2003, com precisão angular de ±0,5” e linear de ±(1mm+1ppm). As
irradiações dos pontos monitorados serão realizadas conforme os seguintes critérios
de combinações (cada combinação subsequente mantém a anterior):

 Combinação I: pórtico sem carregamento (estático); todas as ligações

engastadas;
 Combinação II: carregamento na barra AB-nv1, localização 0,75m;
 Combinação III: carregamento na barra BC-nv2, localização 1,00m; ligação B2
rotulada;
 9

 Combinação IV: carregamento na barra CD-nv1, localização 1,50m; ligação C1

rotulada;
 Combinação “n”: carregamento na barra DA-nv2, localização 0,25m; ligação D1
rotulada.

Quadro de combinações das configurações do pórtico

Combinações I II III IV “n”
Nível 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
E E E E E E E E E E ENGASTE / RÓTULA
AB 0 0 2 0 2 0 2 0 2 0 CAREGAMENTO (Kgf)
FACE DO PÓRTICO

- - 0,75 - 0,75 - 0,75 - 0,75 - LOCALIZAÇÃO (m)

E E E E E B-R E B-R E B-R ENGASTE / RÓTULA
BC 0 0 0 0 0 2 0 2
... 0 2 CAREGAMENTO (Kgf)
- - - - - 1,00 - 1,00 - 1,00 LOCALIZAÇÃO (m)
E E E E E E C-R E C-R E ENGASTE / RÓTULA
CD 0 0 0 0 0 0 2 0 2 0 CAREGAMENTO (Kgf)
- - - - - - 1,50 - 1,50 - LOCALIZAÇÃO (m)
E E E E E E E E D-R E ENGASTE / RÓTULA
DA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 CAREGAMENTO (Kgf)
- - - - - - - - - 0,25 LOCALIZAÇÃO (m)

Segundo Nadal (2000, apud ZONTA; NADAL e PRATA, 2014), no monitoramento de

estruturas, o sistema de coordenadas empregado para visualizar os deslocamentos
deve estar na própria estrutura, sendo necessário considerar o sistema de referência
para cada ponto monitorado do pórtico. O cálculo tridimensional para as
coordenadas dos pontos monitorados serão feitos a partir dos dados aferidos pela
estação total.

Após a obtenção das coordenadas de cada ponto em todas as combinações, será

calculada da distância espacial entre os pontos em cada combinação, relacionando
a Combinação I (pórtico estático) com a Combinação II (primeiro carregamento de
2Kgf na barra AB, altura nível 1, localizada na posição 0,75m) e a Combinação I
(pórtico estático) com a Combinação III (segundo carregamento, 2Kgf na barra BC,
altura nível 2, localizada na posição 1,00m, ligação B2 rotulada), sucessivamente até
a Combinação I relacionada a Combinação “n”.

Considerando que o modelo computacional é uma simulação do modelo real, alguns

parâmetros como a existência de atrito nas rótulas, pequenas folgas nos pinos que
simulam os engastes, peso próprio das barras e possíveis imperfeições de
 10

fabricação existentes nas seções das barras de aço, podem gerar resultados
imprecisos. Dessa forma, podem ser necessários alguns ajustes para que os
resultados se aproximem o máximo do esperado (o comportamento da estrutura real
semelhante ao comportamento computacional).

Para a modelagem computacional serão utilizados dois softwares amplamente

empregados para cálculo estrutural: o SAP2000, da empresa CSi Computers &
Structures, inc. e o Autodesk Robot Structural Analysis-Professional da empresa
Autodesk – este integrado ao conceito Buiding Information Modeling (BIM), ambos
utilizam o método dos elementos finitos nos cálculos (MIRANDA, A. J. C., 2009).

Com os softwares definidos, em cada um será projetado o modelo estrutural do

pórtico com os mesmos atributos e parâmetros do modelo real. Tanto o SAP2000
quanto o Robot serão alimentados com a mesma sequencia de combinações
aplicadas ao pórtico real, simulando as deformações. Espera-se, com isso, obter
resultados bem realísticos e sensivelmente próximos dos resultados levantados pelo
método geodésico.

Pretende-se, ao final desta pesquisa, elaborar um produto que possibilite uma

melhor compreensão dos conceitos pertinentes ao dimensionamento estrutural
através da análise experimental do comportamento de uma estrutura; e promover a
proficiência de estudantes de engenharia civil para se tornarem profissionais que
entregam segurança, confiabilidade e menor custo econômico em seus projetos.

6 CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO

ATIVIDADES JUL AGO SET OUT NOV DEZ

AQUISIÇÃO DE
MATERIAL PARA
CONSTRUÇÃO DO
PÓRTICO

CONSTRUÇÃO DO
PÓRTICO
 11

MONITORAMENTO
GEODÉSICO DAS
DEFORMAÇÕES

TRATAMENTO
DOS DADOS
OBTIDOS

SIMULAÇÃO COM
MODELAGEM
COMPUTACIONAL

PESQUISA
BIBLIOGRÁFICA
COMPLEMENTAR

REDAÇÃO DO
TRABALHO

REVISÃO FINAL
DO TRABALHO

ENTREGA E
APRESENTAÇÃO

7 REFERÊNCIAS

ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 7007: Aço-carbono e

aço microligado para barras e perfis laminados a quente para uso estrutural -
Requisitos. Rio de Janeiro, 2016.

____. NBR 8800: Projeto de estruturas de aço e de estruturas mistas de aço e

concreto de edifícios. Rio de Janeiro, 2008.

BARBEDO, N. D. Avaliação comparativa dos processos de soldagem GMAW e

FCAW utilizando aço ASTM A-36 para verificar a soldabilidade, propriedades
metalúrgicas e geométricas, e resistência mecânica. 2011, 56 p. Dissertação
 12

(Mestrado em Projeto e Fabricação) - Instituto de Engenharia Mecânica,

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(SAEB). Brasília (DF): Ministério da Educação, 2015. Disponível em:
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PALAZZO, D. R. et. al. A Utilização de Técnicas Geodésicas no Monitoramento de

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<http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=393933924006>. Acesso em: 5 de junho de
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