Automação da Manufatura

Unidade 2 – Sistemas Flexíveis de Manufatura

• Sistemas Flexíveis de Manufatura;

• O que é um FMS?;

• O que o faz Flexível?;

• Tópicos Operacionais de FMS;

• Análise de Sistemas Baseados em Veículos;

• Metodologia “From-to-Chart”.

Sistemas Flexíveis de Manufatura:

 FMS pode ser considerado um tipo de célula de maquina para implementar tecnologia
de grupo. Ele é o mais automatizado e tecnologicamente sofisticado das células de
tecnologia de grupo. Possui múltiplas estações automatizadas e é capaz de vários
encaminhamentos ao redor das estações. Sua flexibilidade permite que ele opere
como um modelo misto.
 A tecnologia FMS pode ser aplicada em situação similar a aquela identificada com a da
tecnologia de grupo e da manufatura celular (layout de produção em células).
Especificamente quer dizer que:
o Atualmente, a planta ou produz as partes em lotes ou usa células manuseadas
como GT e a gerência quer automatizar.
o É possível agrupar uma porção de partes produzidas na planta numa família de
partes, onde as similitudes permitam a elas serem processadas em máquinas
num FMS.
o As similaridades das partes podem ser interpretadas, significando que as
partes pertencem a um produto comum e/ou as partes possuem geometrias
similares. Em ambos os casos, os requerimentos de processamento das partes
devem ser suficientemente similares para permitir a elas serem produzidas no
FMS.
o As partes ou produtos produzidos pela instalação estão num volume médio,
numa faixa de produção de variedade mediana. Um volume apropriado de
produção está na faixa de 5000 a 75000 partes/ano [18]. Se a produção anual
está abaixo desta faixa, o FMS provavelmente será uma alternativa
dispendiosa. Se o volume de produção estiver acima desta faixa, então um
sistema de produção mais especializado deve, provavelmente, ser
considerado.

As diferenças entre implementar uma máquina operada manualmente numa célula e

instalar um FMS, são:

(1) o FMS requer um aumento significativo no capital investido pois um novo equipamento
está sendo instalado ao invés de que um equipamento existente esteja sendo rearranjando e
(2) o FMS é mais sofisticado tecnologicamente para os recursos humanos (operadores) que
deverão operá-lo no dia-a-dia.

Entretanto os benefícios potenciais são substanciais. Os benefícios que podem ser esperados
de um FMS, incluem:

• Aumento da utilização da máquina; • Menor número de máquinas necessárias; • Redução no

espaço necessário no chão de fábrica; • Resposta maior (mais rápida) as mudanças; • Reduz as
necessidades de inventário; • Tempos de processamento da manufatura (MLT) menores; •
Redução de necessidade de emprego direto e aumento da produtividade laboral e •
“Oportunidade para produção não atendida”.

O que é um FMS?

É um conjunto ou máquina baseada em tecnologia de grupo, altamente automatizada e com

estações de trabalho de máquinas ferramentas ( CNC), conectada por sistema de
movimentação e armazenagem automatizados.

Flexível – por que processa variedades de modelos de partes diferentes.

Adequado para uma faixa de produção com médio volume.

Considerar que nenhum sistema de manufatura pode ser completamente flexível.

O que faz um flexível?

Para ser flexível tem que atender as 3 capacidades:

1. Ter a habilidade para identificar e distinguir entre os modelos das diferentes partes ou
produtos processados pelo sistema,
2. Permitir rápida mudança das instruções de operações
3. Rápida mudança das pré-configurações (setup) do sistema físico; podemos definir que:
A flexibilidade é um atributo que se aplica tanto ao sistema manual, quanto ao sistema
automático.

Um sistema de manufatura deve satisfazer vários critérios para ser qualificado como sendo
flexível. Os seguintes são quatro razoáveis testes de flexibilidade num sistema de manufatura
automatizado:

1. teste da variedade de peças: O sistema pode processar modelos de partes diferentes num
modo manual (nonbatch)?

2. teste na mudança da planilha: pode o sistema prontamente aceitar mudanças na planilha de

produção, mudando tanto o seu mix de partes produzidas bem como também as quantidades
produzidas?

3. teste da recuperação a partir de erro: pode o sistema recuperar-se graciosamente de mal

funcionamento do equipamento e quebras/paradas de tal forma que a produção não seja
interrompida completamente?
4. teste de uma nova peça: pode um novo projeto ser introduzido no mix de produtos
existentes com relativa facilidade?

Se a resposta de todas estas questões, acima, for sim para um dado sistema de manufatura,
então o sistema pode ser considerado flexível. Os critérios mais importantes são os itens (1) e
o (2). Os critérios dos itens (3)e (4) são mais tranquilos e podem ser implementados sob vários
níveis. Se o sistema automatizado não suportar ao menos os três primeiros testes, ele não
poderá ser classificado como um FMS.

Tópicos do Planejamento e Implementação de FMS:

Para o planejamento é necessário compreender dois caminhos:

1) tópicos de projeto e planejamento de FMS

2) tópicos operacionais de FMS.

Tópicos de Projeto e Planejamento de FMS:

A fase inicial do planejamento de um FMS deve considerar as peças que serão produzidas pelo
sistema. Devendo considerar:

 Considerações das familiaridades das partes.

 Necessidades de processamento.
 Características físicas das peças trabalhadas.
 Volume da produção.
 Tipos de estações de trabalho.
 Variações no encaminhamento dos processos e layout do FMS.
 Sistema de manuseio do material.
 WIP e capacidade de armazenamento. O nível de WIP (Work-In-Progress) que
é permitido no FMS é uma variável importante na determinação da utilização e
eficiência do FMS. Se o nível WIP é muito baixo, então as estações podem
tornar-se ociosas, causando a redução da utilização. Por outro lado, se WIP
está muito alto, pode causar o congestionamento do sistema. O nível de WIP
deve ser planejado e não apenas deixado que aconteça. A capacidade de
armazenamento num FMS deve ser compatível com o nível de WIP.
 Ferramentaria.
 Dispositivos de fixação em palete.

Tópicos Operacionais de FMS:

Uma vez que foi instalado o FMS, os recursos existentes no FMS devem ser otimizados para
obter os requerimentos da produção e alcançar os objetivos operacionais relacionados ao
lucro, qualidade e satisfação do cliente. Os problemas operacionais que devem ser
solucionados incluem:

 Programação e expedição.
 Carregamento da máquina.
 Rota da peça.
 Grupo de peças.
 Gerenciamento de ferramentas.
  Alocação de paletes e fixações.

Análise Quantitativa de FMS:

A maioria dos projetos e problemas operacionais identificados anteriormente pode ser

abordados utilizando-se técnicas de análise quantitativa. Os FMS têm sido uma área de
interesse na pesquisa de operações. As técnicas de análise quantitativa para FMS podem ser
classificadas conforme a seguir: (1) modelos determinísticos; (2) modelos de filas; (3)
simulação de eventos discretos; e (4) outras abordagens.

Terminologia e símbolos. Vamos definir os recursos, termos e símbolos para o modelo do

gargalo, como ele deve ser aplicado num FMS:

 Mix de partes. O mix dos vários modelos de partes ou de produtos, produzidos pelo
sistema é definido por pj, onde pj = a fração de saída do sistema total, relaciona ao
modelo j.
 Estações de trabalho e servidores. O sistema de produção flexível possui um número
de n diferentes e distintas estações de trabalho. Na terminologia do modelo do
gargalo, cada estação de trabalho pode possuir mais de um servidor, o que significa
simplesmente poder possuir duas ou mais máquinas capazes de realizar as mesmas
operações.
 Caminho do processo. Para cada parte do produto, o caminho do processo define a
sequência das operações, as estações de trabalho nas quais são realizados os
processos e os tempos de processo associados.
 Sistema de movimentação do trabalho. O sistema de movimentação do trabalho,
utilizado para transportar peças ou produtos no FMS pode ser considerado como um
caso especial de uma estação de trabalho.
 Tempo de transporte. Façamos tn+1 = o tempo de transporte médio necessário para
mover a peça de uma estação de trabalho até a próxima estação no caminho do
processo.
 Frequência de operação. A frequência de operação é definida como o número
esperado de vezes que uma dada operação no caminho do processo é realizada para
cada unidade trabalhada.
 Medidas do desempenho do sistema. Medidas importantes para obter o desempenho
de um FMS incluem a taxa de produção de todas as partes, taxa de produção de cada
modelo de parte, a utilização das diferentes estações de trabalho e o número de
servidores ocupados em cada estação de trabalho.

Análise de Sistemas Baseados em Veículos:

Equações matemáticas podem ser desenvolvidas para descrever a operação de

sistemas de transporte de material baseado em veículos.
Os equipamentos usados em tais sistemas incluem:
− Carros industriais (de manuseio manual, ou motorizado, p.ex. empilhadeiras)
− AGV (AutomatedGuidedVehicle, ou veículo guiado automaticamente)
− Sistema por trilho (p.ex., monotrilho) e outros tipos, ou veículos que trafegam sobre
trilhos
− Alguns sistemas de esteiras (por exemplo, no piso)
− Algumas operações de guindastes (gruas, pontes rolantes etc.)
Metodologia “From-to-Chart”:

O diagrama a seguir apresenta o método From-to-Chart de distribuição de entregas de

material entre estações num sistema de manufatura (carga e descarga).
As setas indicam taxa do fluxo e distâncias, e os nós representam as estações de carga
e descarga.
Cada nó representa departamentos de produção, nos quais as peças (componentes)
são movimentados (ou carregados e descarregados) considerando-se estações de
carga e descarga de uma fábrica.