17/03/2020

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS -I

1
 17/03/2020

Alternativa B.

2
 17/03/2020

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS - II

3
 17/03/2020

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS II

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS -III

4
 17/03/2020

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS -IV

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS -V

5
 17/03/2020

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS -VI

6
 17/03/2020

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS -VII

7
 17/03/2020

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS -VII

O avião apresentado possui seis pneus, sendo dois dianteiros e quatro traseiros. Podemos
simplificar o sistema vibracional a ponto de desconsiderar o amortecimento para que
possamos pensar na magnitude máxima que o sistema sofre. A nave, quando toca o solo no
momento do pouso, sofrerá vibração livre e não amortecida. A massa máxima de pouso de
m = 45.000 kg, a razão padrão de descida é dada por V = 600 FPM ou 3,0 m/s e os pneus da
aeronave se deformam apenas X = 150 mm com o impacto com o solo.

Resolução:
Considerando que os pneus e as hastes se comportam como molas lineares, vamos
representar a rigidez do conjunto de pneus e haste traseiros como k2 e a rigidez do conjunto
de pneus e haste dianteiros como k1. Com isso, podemos chegar ao seguinte sistema massa-
mola :

Primeiramente, temos que a força da mola, nesse caso, é a própria força de

impacto do avião com o solo, pois é essa força que a mola terá que suportar. Uma
vez que não temos o tempo de impacto, mas possuímos o deslocamento vertical
no impacto, podemos chegar à aceleração que gera tal força a partir da equação de
Torricelli:

8
 17/03/2020

Além disso, podemos encontrar a equação do deslocamento

vibracional a partir das Equações:

9
 17/03/2020

A vibração por torção é aquela em que o corpo rígido oscila em

relação a um eixo de referência, por isso o deslocamento é medido
em termos de coordenada angular.

Nesses casos, o momento restaurador é proveniente de uma torção

de elemento elástico ou momento desbalanceado de uma força ou
conjugado (RAO, 2008, p. 60).

10
 17/03/2020

Para exemplificar, imagine que um disco com diâmetro (D), altura (h) e
momento de inércia de massa polar (J0) seja montado na extremidade
de uma haste cilíndrica sólida engastada pela outra extremidade. A
Figura nos apresenta uma torção θ em relação ao conjunto.

Pela teoria de torção de eixos circulares, temos que uma relação

entre o torque e o ângulo de torção é dada pela equação:

Mt : torque que produz o deslocamento angular (torção) θ,

G: módulo de elasticidade transversal,
l: comprimento do eixo;
I0: momento de inércia polar da seção transversal do eixo.

d: diâmetro do eixo.
I0: momento de inércia polar da seção transversal do eixo.

11
 17/03/2020

Podemos deduzir a constante elástica ou rigidez (kt) dessa barra

cilíndrica a partir da equação análoga à força da mola translacional
dada por F=kx, que nesse caso tomará a forma de Mt=kt θ. Sendo
assim, podemos isolar kt e substituir θ e I0 obtendo:

ANALOGIA LEI DE NEWTON LINEARE E ANGULAR

ANALOGIA FORÇA ELÁSTICA LINEAR E ANGULAR

ANALOGIA ENERGIA POTENCIAL ELÁSTICA E CINÉTICA LINEAR E ANGULAR

12
 17/03/2020

DETERMINAÇÃO DA EQUAÇÃO DE MOVIMENTO

A equação de movimento pode ser derivada da segunda lei de

Newton, considerando o diagrama de corpo livre do disco mostrado
na Figura.

Com base nisso, podemos derivar a equação de movimento, obtendo:

13
17/03/2020

14
17/03/2020

15
 17/03/2020

Estimar a rigidez das asas de um avião, para que a frequência natural das asas seja
maior que 2,5 Hz, considerando que o comprimento das asas é de 10 metros, a
massa da aeronave é de 45 toneladas, sabendo que cada asa carrega em torno de
8.000 litros de combustível (que apresenta densidade em torno de 0.775-0.840 kg/L
a 15 °C).

16
 17/03/2020

Método de energia de Rayleigh

Esse método é usado para determinar a frequência natural de um sistema com um grau de
liberdade. Vamos enunciar o princípio de conservação de energia como sendo:

EC1 + EP1 = EC2 + EP2

Em que EC1 e EP2 são as energias cinéticas inicial e final, e EP1 e EP2 são as energias
potenciais inicial e final.

Se o sistema apresentar movimento harmônico, por ser um sistema oscilatório,

assim como um pêndulo simples, as energias se convertem de cinética para
potencial (e vice-versa), de forma que podemos dizer que, quando EP= 0, então EC
será máxima, e vice versa, ou seja:

EC Máx = EP Máx

Método de energia de Rayleigh - Exercício

A Figura representa um sistema de estabilidade usado em uma estrutura flexível,

que possui uma barra delgada uniforme de 10 kg e 5 m de comprimento, que é
articulada no ponto A e está ligada a quatro molas lineares de rigidez
k=2.000N/m, que representam as vigas flexíveis da estrutura, e uma mola
torcional de rigidez kt = 1.000Nm/rad, que representa uma junta flexível de
fixação no ponto A. Para tanto, determine a frequência angular natural
(frequência de ressonância da estrutura) aplicando o método de Rayleigh.

17
 17/03/2020

Método de energia de Rayleigh - Exercício

Primeiramente, devemos nos lembrar de que o método de Rayleigh envolve
o uso do princípio de conservação de energia para as energias máximas
cinética e potencial. Com isso, podemos escrever que:

EC Máx = EP Máx

Para encontrar as energias, devemos usar as equações para o caso de

movimento torcional, considerando que a energia cinética se torna:

E, para encontrar JA, devemos aplicar o princípio de eixos paralelos e a

equação de momento de inércia para barras delgadas, que nos dará:

A energia potencial pode ser obtida levando em conta as molas do

sistema e o peso da barra, sendo:

Lembrando que as energias são dadas por uma relação em que:

18
17/03/2020

19
 17/03/2020

Primeiramente, podemos atribuir às asas da aeronave um sistema massa-mola,

representado na Figura. Considerando que as asas oscilam em relação à fuselagem
do avião, temos uma configuração de molas torcionais de rigidez kt. Vamos
analisar apenas uma das asas, tendo em vista que a aeronave é simétrica,
carregando a mesma massa de combustível em cada uma das asas..

Para fins de cálculo, vamos supor que a massa M concentrada na extremidade da asa
é de 60% da massa do combustível, o que será apenas uma estimativa.

20