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Vacon 10 Quick Guide DPD01020F1 BR
Vacon 10 Quick Guide DPD01020F1 BR
Inversores de CA
guia rápido
Doc: DPD01020F1, Disponibilizado: Apr. 2014,
SEGURANÇA Pacote Sw: FW0135V010 vacon •1
1. SEGURANÇA
SOMENTE UM TÉCNICO ELETRICISTA QUALIFICADO ESTÁ
AUTORIZADO A REALIZAR A INSTALAÇÃO ELÉTRICA!
Este guia rápido contém avisos claramente marcados que são para sua segurança
pessoal e para evitar qualquer dano não intencional ao produto ou aos aparelhos co-
nectados.
1
2 • vacon SEGURANÇA
REMARQUE Vous pouvez télécharger les versions anglaise et française des ma-
nuels produit contenant l’ensemble des informations de sécurité, avertisse-
ments et mises en garde applicables sur le site www.vacon.com/downloads.
1
INSTALAÇÃO vacon •3
2. INSTALAÇÃO
MI3
=M5
MI2
MI1 =M5
=M4
1 2
2
4 • vacon INSTALAÇÃO
2
INSTALAÇÃO vacon •5
Strip the
plastic cable
coating for
360° earthing
MAINS MOTOR
1~ (230V) 1~ (115V)
Motor out
L1 L2/N L3 R+ R- U/ T1 V/T2 W/T3
Strip the
plastic
cable
coating
for 360°
earthing
2
6 • vacon INSTALAÇÃO
Control cable
tightening
torque: 0.4 Nm
2
INTERFACE DE APLICAÇÃO DO VACON 10 vacon •7
3
8 • vacon INTERFACE DE APLICAÇÃO DO VACON 10
ON
OFF
3
NAVEGAÇÃO E INICIALIZAÇÃO vacon •9
4. NAVEGAÇÃO E INICIALIZAÇÃO
RE AD Y RU N S TO P A L AR M FA U LT RE ADY R UN S T OP A L A R M FA U LT
REFERENCE
MENU RE F RE F
Dispalys the
M ON OK MON
keypad reference OK
value PA R PA R
regardless of PRES S SYS
SYS Hz Hz
the selected
contron place.
FWD R EV I/O K EY PA D BUS F WD R EV I/O K EY PA D BUS
PRES S
PRES S
R E AD Y RU N S TO P A L A R M F A U LT
PARAMETER R E AD Y RUN S TO P A L A R M F A U LT
MENU R EF R EF
In this menu
you can
MO N OK MO N
browse and PA R PA R
edit the
SYS PRES S SYS
parameters.
FWD RE V I/O K E YP A D BU S FWD REV I/O K E YP A D BU S
PRES S
RE ADY RU N S TO P A L AR M F A U LT R EA D Y RU N STO P A L A R M FA U LT
SYSTEM R EF R EF
MENU
Here you will be MO N MO N
able to browse OK
PA R PA R
system parameter
and fault SYS PRES S SYS
submenu.
FWD RE V I/O K E YP A D BU S FW D RE V I/ O K E YP A D BUS
4
10 • vacon NAVEGAÇÃO E INICIALIZAÇÃO
2. Proteja o aterramento e verifique se os cabos 8. Execute testes sem carga sem que o motor
estão em conformidade com os requisitos esteja conectado ao processo
5. Conecte a unidade à rede elétrica 11. O Vacon 10 está pronto para uso
6. Execute o assistente de inicialização e defina
todos os parâmetros necessários
Table 4.1: Etapas de entrada em operação
4
NAVEGAÇÃO E INICIALIZAÇÃO vacon • 11
READY RUN STO P ALARM FAU LT READY RUN STO P ALARM FAU LT
REF REF
MON MON
PAR PAR
SYS SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS
OK
REF REF
MON MON
PAR PAR
FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS
OK
4
12 • vacon NAVEGAÇÃO E INICIALIZAÇÃO
READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT
REF REF REF
MON MON MON
PAR PAR PAR
SYS SYS SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS
OK
1 Startup wizard
showns par 17.1
2 Press OK to enter
edit mode. 3
Select between
0-3, see below!
numbe r.
Selections:
1,1 x 0= 0=
0= 1=
1 = Pump drive INMOT
Frequecny Not 20 Hz 5s 5s
control used Ramp Ramp
1,1 x 0= 0=
1= 0= 20s 20s
2 = Fan drive INMOT
Frequecny Not 20 Hz
control used Flying Coast
1,5 x 1=Open 1= 0= 0=
3 = High Torque drive loop speed 0 Hz 1s 1s
INMOT ontrol used Ramp Coast
PAR
SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS
OK
Press OK to
4 confirm
drive setup
4
MONITORAMENTO E PARÂMETROS vacon • 13
5. MONITORAMENTO E PARÂMETROS
OBSERVAÇÃO: Este guia é destinado à aplicação padrão do Vacon 10, se você pre-
cisar de descrições de parâmetros detalhadas, faça download do manual de apli-
cações em: www.vacon.com -> downloads.
5
14 • vacon MONITORAMENTO E PARÂMETROS
5
MONITORAMENTO E PARÂMETROS vacon • 15
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação
dade
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
P3.4 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
finida 0 digitais
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
P3.5 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
finida 1 digitais
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
P3.6 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
finida 2 digitais
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
P3.7 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
finida 3 digitais
Tempo de aceleração de
Tempo de acele-
P4.2 0,1 3000,0 s 3,0 103 0 Hz até a frequência
ração 1
máxima.
Tempo de desaceleração
Tempo de desace-
P4.3 0,1 3000,0 s 3,0 104 da frequência máxima
leração 1
até 0 Hz.
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
P6.1 Gama de sinal AI1 0 1 0 379 20% é o mesmo que o
nível de sinal mínimo de
2 V.
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
P6.5 Gama de sinal AI2 0 1 0 390 20% é o mesmo que o
nível de sinal mínimo de
4 mA.
Reinicialização 0 = Desativar
P14.1 0 1 0 731
automática 1 = Ativar
0 = Todos os parâmetros
visíveis
Ocultar parâme-
P17.2 0 1 1 115 1 = Somente o grupo de
tros
parâmetros de configu-
ração rápida visíveis
Table 5.2: Parâmetros de configuração rápida
5
16 • vacon MONITORAMENTO E PARÂMETROS
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação
dade
Tensão nominal Verifique a placa de classifica-
P1.1 180 690 V Variável 110
do motor ção no motor
Frequência nomi- 50.00 / Verifique a placa de classifica-
P1.2 30,00 320,00 Hz 111
nal do motor 60.00 ção no motor
Velocidade nomi- 1440 / O padrão aplica-se ao
P1.3 30 20000 RPM 112
nal do motor 1720 motor de 4 polos
0,2 x 2,0 x
Corrente nomi-
P1.4 INuni- INuni- A INunidade 113 Verifique a placa de classifica-
nal do motor ção no motor
dade dade
0 = Controle de frequência
Modo de con-
P1.8 0 1 0 600 1 = Abrir controle de veloci-
trole do motor
dade de loop
0 = Linear
P1.9 Taxa de U/f 0 2 0 108 1 = Quadrado
2 = Programável
Ponto de enfra-
50.00 / Frequência de ponto de
P1.10 quecimento do 8,00 320,00 Hz 602
60.00 enfraquecimento do campo
campo
Tensão do ponto Tensão no ponto de enfra-
P1.11 de enfraqueci- 10,00 200,00 % 100,00 603 quecimento do campo
mento do campo como % de Unmot
Frequência de
50.00 / Frequência de ponto médio
P1.12 ponto médio de 0,00 P1.10 Hz 604
60.00 para U/f programável
U/f
Tensão de ponto médio
Tensão de ponto
P1.13 0,00 P1.11 % 100,00 605 para U/f programáv elcomo
médio de U/f
% de Unmot
5
MONITORAMENTO E PARÂMETROS vacon • 17
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação
dade
Aumento de tor- 0 = Desativado
P1.15 0 1 0 109
que 1 = Ativado
Frequência de PWM. Se os
Frequência de valores forem mais altos do
P1.16 1,5 16,0 kHz 4.0 / 2.0 601
comutação que o padrão, reduza a
capacidade da corrente
0 = Desativado
Chopper de fre-
P1.17 0 2 0 504 1 = Ativado: Sempre
nagem
2 = Estado de execução
0 = Não ativo
1 = Identificação de inativi-
Identificação do
P1.19 0 1 0 631 dade (é necessário
motor
comando de execução em
20 s para a ativação)
Queda de tensão nos enro-
Queda de tensão lamentos do motor como %
P1.20 0,00 100,00 % 0,00 662 de U
em Rs nmot na corrente nomi-
nal
0 = Desativado
Controlador de 1 = Ativado, modo Padrão
P1.21 0 2 1 607
sobretensão 2 = Ativado, modo de carga
de choque
Controlador de 0 = Desativar
P1.22 0 1 1 608
subtensão 1 = Ativar
0 = Não está em uso
P1.23 Filtro de seno 0 1 0 522
1 = Em uso
Palavra de configuração do
modulador:
B1 = Modulação interrom-
pida (DPWMMIN)
B2 = Queda do pulso no
excesso de modulação
B6 = Submodulação
Tipo de modula-
P1.24 0 65535 28928 648 B8 = Compensação instan-
dor
tânea da tensão de CC *
B11 = Ruído baixo
B12 = Compensação do
tempo morto *
B13 = Compensação de
erro total *
* Ativado por padrão
Table 5.3: Configurações do motor
5
18 • vacon MONITORAMENTO E PARÂMETROS
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação
dade
Seleção do local
0= Terminais de E/S
P2.1 de controle 0 1 0 172
1 = Fieldbus
remoto
0 = Rampa
P2.2 Função Partida 0 1 0 505 1 = Partida com motor
girando
0 = Inércia
P2.3 Função Parada 0 1 0 506
1 = Rampa
Sinal de con- Sinal de con-
trole de E/S 1 trole de E/S 2
0 Para frente Inverter
Lógica de par-
1 P/ frente Parada
P2.4 tida/parada de 0 3 2 300
(borda) invertida
E/S
2 P/ frente P/ trás
(borda) (borda)
3 Iniciar Inverter
0 = Controle remoto
P2.5 Local/Remoto 0 1 0 211
1 = Controle de local
Direção de con- 0 = Para frente
P2.6 0 1 0 123
trole do teclado 1 = Inverso
0 = Desbloquear todos o s
Bloqueio do botões do teclado
P2.9 0 1 0 15520
botão do teclado 1 = Botão local/remoto blo-
queado
Table 5.4: Configuração de partida/parada
5
MONITORAMENTO E PARÂMETROS vacon • 19
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação
dade
Referência mínima de fre-
P3.1 Freq. mín. 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
quência permitida
50.00 / Referência máxima de
P3.2 Frequência máx. P3.1 320,00 Hz 102
60.00 frequência permitida
1 = Velocidade predefinida
Seleção de refe- 2 = Teclado
rência de frequ- 3 = Fieldbus
P3.3 1 6 4 117
ência do local de 4 = AI1
controle remoto 5 = AI2
6 = PI
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.4 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
definida 0 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.5 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
definida 1 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.6 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
definida 2 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.7 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
definida 3 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.8 P3.1 P3.2 Hz 25,00 127
definida 4 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.9 P3.1 P3.2 Hz 30,00 128
definida 5 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.10 P3.1 P3.2 Hz 40,00 129
definida 6 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.11 P3.1 P3.2 Hz 50,00 130
definida 7 digitais
Table 5.5: Referências de frequência
OBSERVAÇÃO: Estes parâmetros são exibidos quando P17.2 = 0.
5
20 • vacon MONITORAMENTO E PARÂMETROS
5.6 Configuração de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação
dade
0 = Linear
Formato S da
P4.1 0,0 10,0 s 0,0 500 >0 = Tempo de rampa da
rampa
curva S
Define o tempo necessá-
rio para que a frequên-
Tempo de acelera-
P4.2 0,1 3000,0 s 3,0 103 cia de saída aumente da
ção 1
frequência zero para a
frequência máxima
Define o tempo neces-
sário para que a frequ-
Tempo de desace-
P4.3 0,1 3000,0 s 3,0 104 ência de saída diminua
leração 1
da frequência máxima
para a frequência zero
Formato S da Consulte o parâmetro
P4.4 0,0 10,0 s 0,0 501
rampa 2 P4.1
Tempo de acelera- Consulte o parâmetro
P4.5 0,1 3000,0 s 10,0 502
ção 2 P4.2
Tempo de desace- Consulte o parâmetro
P4.6 0,1 3000,0 s 10,0 503
leração 2 P4.3
0 = Desligado
1 = Desaceleração
P4.7 Frenagem de fluxo 0 3 0 520
2 = Chopper
3 = Modo completo
0,5 x 2,0 x
Corrente de frena-
P4.8 INuni- INuni- A INunidade 519
gem do fluxo
dade dade
5
MONITORAMENTO E PARÂMETROS vacon • 21
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação
dade
A frequência de saída
Parar frequência
P4.11 0,10 10,00 Hz 1,50 515 em que a frenagem de
de corrente CC
CC é aplicada
Iniciar tempo de
P4.12 0,00 600,00 s 0,00 516 0 = Não ativo
corrente CC
Table 5.6: Configuração de freios e rampas
5
22 • vacon MONITORAMENTO E PARÂMETROS
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação
dade
0 = 0 - 100% (0 - 10 V)
P6.1 Gama de sinal AI1 0 1 0 379
1 = 20% - 100% (2 - 10 V)
Mínimo persona- 0,00 = sem escala
P6.2 -100,00 100,00 % 0,00 380
lizado AI1 mínima
Máximo persona- 100,00 = sem escala
P6.3 -100,00 300,00 % 100,00 381
lizado AI1 máxima
Tempo de filtro
P6.4 0,0 10,0 s 0,1 378 0 = sem filtragem
AI1
0 = 0 - 100% (0 - 20 mA)
P6.5 Gama de sinal AI2 0 1 0 390
1 = 20% - 100% (4 -20 mA)
Mínimo persona- 0,00 = sem escala
P6.6 -100,00 100,00 % 0,00 391
lizado AI2 mínima
Máximo persona- 100,00 = sem escala
P6.7 -100,00 300,00 % 100,00 392
lizado AI2 máxima
Tempo de filtro
P6.8 0,0 10,0 s 0,1 389 0 = sem filtragem
AI2
Table 5.8: Entradas analógicas
5
MONITORAMENTO E PARÂMETROS vacon • 23
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Seleções
dade
0 = Não usado
1 = Freq. de saída (0-fmáx.)
Seleção de sinal 2 = Corrente de saída (0-
P9.1 de saída analó- 0 4 1 307 InMotor)
gica 3 = Torque do motor (0-InMo-
tor)
4 = Saída PI (0 - 100%)
Saída analógica 0 = 0 mA
P9.2 0 1 0 310
mínima 1 = 4 mA
Table 5.10: Saídas analógicas
5
24 • vacon MONITORAMENTO E PARÂMETROS
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação
dade
0 = Sem ação
Falha da entrada
P13.1 0 2 1 700 1 = Alarme
analógica baixa
2 = Falha: Inércia
1 = Sem resposta (sem
geração de falha, mas a
P13.2 Falha na subtensão 1 2 2 727 unidade ainda inter-
rompe a modulação)
2 = Falha:Inércia
Conforme parâmetro
P13.3 Falha no terra 0 2 2 703
13.1
Conforme parâmetro
P13.4 Falha na fase de saída 0 2 2 702
13.1
Conforme parâmetro
P13.5 Proteção de parada 0 2 0 709
13.1
Conforme parâmetro
P13.6 Proteção de subcarga 0 2 0 713
13.1
Proteção termal do Conforme parâmetro
P13.7 0 2 2 704
motor 13.1
Mtp:temperatura
P13.8 -20 100 °C 40 705 Temperatura ambiente
ambiente
Mtp:resfriamento de Resfriamento como %
P13.9 0,0 150,0 % 40,0 706
velocidade zero em velocidade 0
Mtp:constante de Constante de tempo tér-
P13.10 1 200 mín. 45 707
tempo térmico mico do motor
Supervisão de con-
P13.23 flito Para frente/ 0 2 1 1463 O mesmo que P13.1
Inverso
Table 5.11: Proteções
5
MONITORAMENTO E PARÂMETROS vacon • 25
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação
dade
Reinicialização 0 = Desativado
P14.1 0 1 0 731
automática 1 = Ativar
Tempo de espera após a
P14.2 Tempo de espera 0,10 10,00 s 0,50 717
falha
Tempo de tenta- Tempo máximo para tenta-
P14.3 0,00 60,00 s 30,00 718
tiva tivas
0 = Rampa
Função de reini- 1 = Motor girando
P14.5 0 2 2 719
cialização 2 = Função A partir da par-
tida
Table 5.12: Parâmetros de reinicialização automática em caso de falha
OBSERVAÇÃO: Estes parâmetros são exibidos quando P17.2 = 0.
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. dad Padrão ID Observação
e
0 = Setpoint fixo %
1 = AI1
Seleção da fonte
P15.1 0 3 0 332 2 = AI2
de setpoint
3 = Fieldbus
(Dados de processo In1)
P15.2 Setpoint fixo 0,0 100,0 % 50,0 167 Setpoint fixo
0 = AI1
Seleção da fonte 1 = AI2
P15.4 0 2 1 334
de feedback 2 = Fieldbus (Dados de pro-
cesso In2)
Valor de feed-
P15.5 0,0 50,0 % 0,0 336 Valor no sinal mínimo
back mínimo
Valor de feed-
P15.6 10,0 300,0 % 100,0 337 Valor no sinal máximo
back máximo
Table 5.13: Parâmetros de controle de PI
5
26 • vacon MONITORAMENTO E PARÂMETROS
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. dad Padrão ID Observação
e
P15.7 Ganho P 0,0 1000,0 % 100,0 118 Ganho proporcional
P15.8 Tempo I 0,00 320,00 s 10,00 119 Tempo integrativo
0 = Direto (Feedback < Set-
point ->Aumentar saída de
PID)
P15.10 Inversão de erro 0 1 0 340
1 = Inverso (Feedback < Set-
point -> Diminuir saída de
PID)
Table 5.13: Parâmetros de controle de PI
Uni-
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação
dade
0 = Básica
1 = Bomba
2 = Acionador da ventoi-
nha
Tipo de aplica-
P17.1 0 3 0 540 3 = Torque alto
ção
OBSERVAÇÃO: Visível
somente quando o assis-
tente de inicialização esti-
ver ativo.
0 = Todos os parâmetros
visíveis
Ocultar parâme-
P17.2 0 1 1 115 1 = Somente o grupo de
tros
parâmetros de configura-
ção rápida visíveis
Table 5.14: Parâmetros de configuração da aplicação
5
MONITORAMENTO E PARÂMETROS vacon • 27
5
28 • vacon MONITORAMENTO E PARÂMETROS
5
RASTREAMENTO DE FALHAS vacon • 29
6. RASTREAMENTO DE FALHAS
Código da Código da
Nome da falha Nome da falha
falha falha
Falha de watchdog do
1 Sobrecorrente 25 microcontrolador
Comunicação do barra-
8 Falha do sistema 34 mento interno
Falha de funcionamento
Superaquecimento do
16 motor
55 incorreto (conflito P/
FRENTE / P/ TRÁS)
6
30 • vacon DADOS GERAIS
7. DADOS GERAIS
Profundidade
Chassi Altura (mm) Largura (mm) Peso (kg)
(mm)
Dimensões MI1 160 66 98 0,5
e peso
MI2 195 90 102 0,7
MI3 254 100 109 1
O Vacon 10 (400 V) não pode ser usado com redes aterradas em
Redes
Rede de corner
alimentação Corrente de
Corrente de curto-circuito máxima deve ser de 50 kA
curto-circuito
Tensão de saída 0 - Uin
Conexão do Corrente contínua nominal IN em temperatura ambiente máxima
motor Corrente de
de +50 ºC (depende do tamanho da unidade), sobrecarga
saída
1,5 x IN máx. 1 min./10 min.
Entrada digital Positiva; Lógica 1: 8…+30V; Lógica 0: 0…1.5V, Ri = 20KΩ
Voltagem de
entrada analó- 0….+10V, Ri = 300 KΩ (min)
gica
Corrente de
entrada analó- 0(4)20mA, Ri = 200
Conexão de
controle gica
Saída analógica 0(4)….20mA,RL= 500Ω
Saída digital Coletor aberto, carga máx. 35V/50mA
Saída do relé Carga de comutação 250Vac/3A, 24V DC 3A
Voltagem auxi-
±20%, carga máx. 50mA
liar
-10 °C (sem gelo)…+40/50 °C (depende do tamanho da unidade):
Temperatura
capacidade de carga nominal IN
ambiente opera-
Instalação lado a lado do MI1-3 sempre de 40 °C; para opção IP21/
cional
Nema1 em MI1-3, a temperatura máxima também é de 40 °C
Temperatura de
-40 °C…+70 °C
armazenamento
Condições
do ambiente Umidade relativa 0…95% RH, sem condensação, não corrosiva, sem goteira de água
100% da capacidade de carga (sem redução) até 1.000 m, 1% de
Altitude
redução para cada 100 m acima de 1.000 m; máx. de 2.000 m
Classe do gabi-
IP20 / IP21 / Nema1 for MI1-3
nete
Grau de poluição PD2
7
DADOS GERAIS vacon • 31
- Com os fusíveis acima mencionados, a unidade pode ser conectada para fornecer
alimentação para a corrente de curto-circuito de no máximo 50 kA.
- Use cabos com resistência ao calor de pelo menos +70 °C.
- Os fusíveis funcionam também como proteção da sobrecarga do cabo.
- Estas instruções só se aplicam no caso de um motor e uma conexão de cabo do
conversor de frequência para o motor.
- Para o cumprimento com o padrão EN61800-5-1, o condutor protetor deve ter no
mínimo 10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al. Outra opção é o uso de um condutor protetor
adicional com pelo menos o mesmo tamanho do original.
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