Analise de Circuitos 2020 PDF

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.
ai s
tor
au
os
Análise de Circuitos
eit
dir
os
Eletroeletrônicos
os
od
st
do
rva
se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Có
ANÁLISE DE CIRCUITOS
ELETROELETRÔNICOS
4E
.
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tor
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do
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se
Re
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a.
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riz
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uto
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pia
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4ª Edição - Junho/2006

.
Índice
ai s
tor
au
os
Apresentação............................................................................................................ 7
eit
Lição 1 – Sensores
dir
Introdução ........................................................................................................... 9
1. Sensores Tipo Chave ...................................................................................... 9
os
1.1 Chave Tipo NA (Normalmente Aberta) ................................................... 9
1.2 Chave Tipo NF (Normalmente Fechada) ................................................. 9
os
1.3 Chaves NA-NF (Reversíveis) .................................................................... 9
od
2. Sensores Analógicos ..................................................................................... 11
2.1 Sensores de Temperatura ....................................................................... 11
st
2.2 Sensores de Luminosidade ..................................................................... 11
do
2.3 Sensores de Movimento ou Presença ..................................................... 13
2.4 Outros Sensores ...................................................................................... 13
rva
Exercícios Propostos ............................................................................................. 15

se
Lição 2 – Timer
Re
Introdução .............................................................................................................. 17
1. Timer Simples ............................................................................................... 17
a.
2. Timer com C.I................................................................................................ 18

ad
3. Timers Digitais .............................................................................................. 20

riz
4. Timer Eletro-Mecânico ................................................................................ 22

uto

oa
Lição 3 – Controladores
Introdução .............................................................................................................. 29
nã
1. Eletro-Mecânico ........................................................................................... 29
2. Avançando na Tecnologia ............................................................................. 35
pia
3. CLP ................................................................................................................ 36
Có
Cópia não autorizada. Reservados

135/5
todos os direitos autorais.
○ ○ ○ ○ ○
Lição 4 – Fonte de Alimentação

Introdução .............................................................................................................. 45
1. Características .............................................................................................. 45
2. Interface com a Rede AC ............................................................................. 50
Lição 5 - Controle Remoto por Radiofreqüência
.
ai s
Introdução .............................................................................................................. 53
1. Transmissor de RF e Codificador Digital ................................................... 53
tor
2. Receptor de RF, Decodificador e Driver de Potência ................................ 55
3. Adaptações .................................................................................................... 57
au
os
Lição 6 – Seqüencial de Vídeo
Introdução .............................................................................................................. 59
eit
1. Circuito Gerador de Onda Quadrada .......................................................... 59
dir
2. Circuito Seqüencial ...................................................................................... 60
3. Comutador de Sinais de Vídeo ..................................................................... 61
os
4. Interrupção da Seqüência ............................................................................ 64
5. Simples Alarme ............................................................................................ 66
os
Exercício Proposto ................................................................................................. 68
od
st
Lição 7 – Módulos de Amplificação
Introdução ..............................................................................................................
do 70
1. Amplificadores de Potência para Automóveis ........................................... 70
rva
2. Acoplamento Direto ao Estágio de Potência do Aparelho ......................... 71

3. Módulo de Amplificação com Entrada de Sinal de
se
Áudio em Níveis Padronizados .................................................................... 72

Re
a.
Respostas dos Exercícios Propostos ..................................................................... 80

ad
Bibliografia ............................................................................................................. 82
riz
uto
oa
nã
pia
Có

135/6
○ ○ ○ ○ ○
Apresentação
.
ai s
tor
Neste fascículo nossa abordagem será eminentemente prática. Você
au
aprenderá a analisar circuitos eletroeletrônicos por meio da montagem
de um alarme, que poderá ser utilizado em uso doméstico, comercial ou
os
ainda automotivo, bastando para isso as devidas adaptações.
eit
dir
Faremos uma análise detalhada deste Projeto de Alarme, etapa por
etapa. Cada circuito será explicado e, algumas vezes, calculado. Cada
os
componente complexo será tratado de forma que você possa compreen-
der sua função e funcionamento.
os
od
Constituem partes integrantes deste projeto:
st
• Sensores diversos.
do
• Atuadores como motores, eletroímãs, relés, etc.
rva
• Controle remoto via ondas de rádio.

• Alimentação por energia elétrica da rede e sistema de back-up com
se
baterias seladas.
Re
• Utilização de câmeras de televisão para monitorar o ambiente ao

a.
redor.
ad
Bom estudo!
riz
uto
oa
nã
pia
Có

135/7
○ ○ ○ ○ ○
lição
.
ais
Sensores
tor
Este tipo de chave é muito utilizado em au-
au
○
tomação para indicar a presença de algo ou o
○
○
final de algum movimento de máquina.
os
Nesta lição abordaremos os variados tipos
○
○
de sensores, que são dispositivos que conver-
eit
○
tem uma dada grandeza física em variação de
dir
○
tensão, corrente, resistência, capacitância ou
○
○
indutância, permitindo uma ampla gama de
os
○
aplicações para controle e automação de pro- Estas chaves abrem seus contatos elétri-
○
cos em função de seu acionamento por uma

○
cessos.
os
○
determinada grandeza física. Na figura 15 ilus-

○
od
○
tramos o símbolo da chave tipo NF.

○
○
st
○
○
São dispositivos eletromecânicos que fe- do

○
Chave tipo NF (normalmente fechada)

cham e/ou abrem um ou mais contatos elétri-
○
va
○
cos quando acionados. Figura 2

○
○
er
• Chave de porta (de automóvel) - Quando abri-

○
○
es
mos a porta do carro, a chave volta à sua po-

○
○
sição de repouso (chave fechada) e a lâmpada

.R
○
Neste tipo de chave qualquer pressão so-

interna acende.
○
bre o botão fará com que os contatos se fechem,

da
○
○
permitindo a passagem da corrente elétrica.

○
a
○
riz ○
Com este dispositivo temos duas situações:

○
uto
○
○
1) Botão solto: contato aberto, não passa cor-

○
oa
rente elétrica.
○
○
○
2) Botão pressionado: o contato fecha e passa

nã
○
corrente elétrica.
○
○
pia
○
○
Na figura 1 ilustramos os símbolos utiliza-

○
Figura 3 - Chave de porta de automóvel

Có
dos nos diagramas esquemáticos para as cha-

○
○
ves NA.
○
○
○
São chaves que alternam sua situação

○
quando acionadas. Se estão fechadas, ao se-

○
○
rem acionadas elas abrem seus contatos, e vice-

○
○
versa. Na figura 16 ilustramos os símbolos das

○
Figura 1 chaves NA-NF.

○
○

135/9
○ ○ ○ ○ ○
Instituto Monitor todos os direitos autorais.
○
○
○
○
○
○
Figura 4
○
○
○
Diversos são os modelos que são encon-
○
○
tradas no mercado, cada um com uma espe-
.
ai s
○
cificação para atender a uma determinada
○
○
necessidade. Na figura 4 mostramos alguns
tor
○
○
exemplos. Figura 6
au
○
• Chave térmica ajustável - Fecha o contato
○
○
elétrico a partir de uma determinada tem-
os
○
peratura que você pode ajustar girando o
eit
○
botão mostrador.
dir
○
○
○
○
os
○
○
os
○
○
○
od
○
○
st
○
○
do
○
○
○
rva
○
Figura 7
○
se
○
○
• Chave óptica - Este dispositivo é sensibili-

○
Re
○
zado por meio da intensidade da luz. Enquan-

○
○
to recebe a luz por meio de sua janela, a chave

a.
○
está aberta (NA). Na ausência da luz em sua

○
ad
○
janela a chave fecha o contato elétrico.

○
riz ○
○
uto
○
○
○
oa
○
○
○
Figura 5
nã
○
○
○
pia
Outros exemplos de chaves com a função

○
○
NA:
○
Có
• Chave térmica - Fecha o contato elétrico a

○
○
partir de uma determinada temperatura.

○
○
○
○
Figura 8
○
○
○
○
○
○
○

135/10
○ ○ ○ ○ ○
• Chave de pressão - Este tipo de chave fun- O termopar é um bipolo composto de dois
○
○
ciona por meio da pressão do ar em seu in- materiais condutores que, quando submeti-
○
○
terior. Para isso o dispositivo apresenta dois do a uma variação de temperatura, apresen-
○
bicos de entrada de ar. Utilizando apenas ta entre seus terminais uma ddp (diferença
○
○
um, a chave comuta quando a pressão for de potencial) da ordem de alguns milivolts (fi-
○
○
maior que a pressão atmosférica. Utilizan- gura 11).
○
do as duas entradas, a chave comuta apenas
.
ai s
○
quando uma pressão for maior que a outra.
○
○
tor
○
○
○
au
○
Figura 11
○
○
os
Figura 9 Ligas metálicas relativamente baratas
○
○
(com base em Fe, Ni, Cr, etc.) podem ser usa-
eit
○
das em temperaturas moderadas (até cerca
dir
○
de 1.000°C), porém, para temperaturas mui-
○
to elevadas (1.500-1.700°C), são necessários
○
Os sensores analógicos variam suas pro- ○
os
termopares à base de ligas ricas em platina.
○
priedades elétricas (tensão, corrente, resis-

○
tência, indutância, capacitância) na presença
os
○
Um aparelho calibrado converterá os mi-

○
de uma determinada grandeza física à qual

○
od
são sensíveis, como luz, temperatura, pres- livolts percebidos pela ponta do termopar em
○
○
graus Celsius através de uma escala padrão
st
são, som etc.
○
para o tipo de termopar.

○
do
○
São dispositivos elétricos/eletrônicos que

○
○
rva
prede a temperatura em função de sua resis- Um circuito eletrônico comparador de

○
tensão à base de amplificadores operacionais

○
tência elétrica. Três tipos são mencionados:

se
○
o NTC, o PTC e o termopar. poderá avisar, com o acionamento de sua saí-

○
○
da, um determinado valor de temperatura (fi-

Re
○
gura 12).
○
○
a.
○
○
ad
O NTC (Negative Temperature Coefficient)

○
○
e o PTC (Positive Temperature Coefficient)

riz ○
são bipolos que variam sua resistência elétrica

○
uto
○
conforme a variação da temperatura (figura 10).

○
○
Figura 12
oa
○
○
○
Os sensores apresentados não são chaves,

nã
○
mas podem, através de seus sinais, acionar

○
○
pia
um relé.
○
○
○
Có
○
○
○
○
Semelhantes aos sensores de temperatu-

○
ra, o LDR, o fototransistor e o fotodiodo va-

○
○
riam suas características elétricas conforme

○
○
a luminosidade incidente em suas “janelas”.

○
Na figura 13 mostramos o aspecto de um LDR

○
○
miniaturizado de 5KΩ ate 500KΩ.

○
Figura 10
○

135/11
○ ○ ○ ○ ○
Figura 13
O gráfico da figura 14 mostra a variação da resistência quando

submetida à luminosidade de uma lâmpada.
.
ais
ORP12
to r
Resistência do LDR (Ω)
Símbolo
au
os
Resistência
eit
dir
Potência consumida Nível de luz
os
pelo bulbo (W)
os
Figura 14
od
Os fototransistores aumentam a corrente de condução Ic em
st
função da luminosidade incidente em sua janela.
do
A figura 15 mostra as curvas características do fototransistor,
va
cujo aspecto está ilustrado na figura 16.

er
es
.R
lL - Corrente normalizada
a da
riz
uto
Símbolo
oa
nã
pia
Dimensões em mm
VCE - Tensão coletor-emissor (V)
Có
Figura 15 Figura 16
Uma aplicação típica de fototransistor está mostrada na figura

17. Ao obstruir a passagem da luz entre o LED e o fototransistor,
aparece um nível lógico baixo na saída Q1 e um alto na saída Q2. O
conjunto funciona então como uma chave-óptica.
135/12
todos os direitos autorais. ○ ○ ○ ○ ○
tas duas informações, um circuito calibrado,
○
○
baseado em comparadores de tensão com am-
○
○
plificadores operacionais, dimensiona a dis-
○
tância entre o sensor e o objeto próximo.
○
○
○
○
A figura 19 mostra o aspecto de um sen-
○
sor de proximidade baseado em luz e, a figu-
.
ai s
○
ra 20 ilustra uma aplicação deste sensor na
○
indústria.
tor
○
○
○
au
○
○
○
os
Figura 17
○
○
eit
○
○
dir
○
○
○
○
os
Este sensor capta deslocamento de mas- ○
Figura 19
sa térmica (infravermelho), que ocorrem em
○
os
○
função da presença em movimento de um

○
○
od
objeto ou de uma pessoa. Este aparelho é for-
○
mado por circuitos fototransistorizados (fi-

○
st
○
gura 18) e ao detectar uma variação de

○
do
infravermelho dentro de seu campo de atua-
○
○
ção, este dispositivo aciona um relé.

○
rva
○
○
se
○
○
○
Re
○
○
○
a.
○
○
ad
○
○
riz
Figura 20
○
○
uto
○
Sensores de proximidade também podem

○
○
Figura 18 utilizar efeitos capacitivos e indutivos.

oa
○
○
○
nã
○
○
○
pia
Atua em função da variação dielétrica

○
○
Outro tipo de sensor é o de proximidade (Ar), quando um agente externo (plástico,

○
Có
baseado em luz. Este sensor utiliza fibra óp- metal, animal) é aproximado da cabeça sen-
○
tica industrial para transportar a luz da fon- sora do dispositivo. Na figura 21 temos o as-
○
○
te até o objeto próximo, e outra fibra óptica pecto, dimensões e conexões dos sensores
○
○
transporta o reflexo para o circuito. Com es- capacitivos.

○
○
○
○
○
○
○
○

135/13
○ ○ ○ ○ ○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
s.
○
r ai
○
○
○
uto
○
○
○
a
○
○
Carga
os
○
○
Carga
eit
○
○
dir
○
○
○
○
os
Figura 22
○
Figura 21
○
os
○
○
○
od
aspecto, dimensões e co nexões dos sensores
○
indutivos.
○
st
○
Seguindo a mesma característica que os

○
do
○
capacitivos, os sensores indutivos trabalham Como você pôde constatar nesta lição,
○
com núcleo aberto, isto é, qualquer objeto, existe uma variedade imensa de sensores que
○
rva
○
com a finalidade magnética, posicionando à podem ser utilizados nos mais variados pro-
○
sua frente, interfere com o campo magnéti- jetos eletroeletrônicos. Nossa tarefa é esco-
se
○
○
co, alterando a indutância conforme a distân- lher aquele que atenda à nossa necessidade
○
Re
○
cia de aproximação. A figura 22 mostra o de projeto e custo final.

○
○
a.
○
○
ad
○
○
riz ○
○
uto
○
○
○
oa
○
Anotações e Dicas
○
○
nã
○
○
○
pia
○
○
○
Có
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

135/14
○ ○ ○ ○ ○
Exercícios Propostos
.
ai s
tor
1 - Qual é a diferença entre sensores analógicos e sensores tipo chave?
au
....................................................................................................................................
os
....................................................................................................................................
eit
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
dir
os
2 - Qual é o melhor sensor a ser utilizado num circuito de acionamento automáti-
co de lâmpadas ao cair da noite?
os
( ) a) NTC, pois quando o Sol se pôr o ar esfria.
od
( ) b) PTC, pois quando o Sol se pôr o ar esfria.
( ) c) LDR, pois quando o Sol se pôr a luminosidade diminui.
st
( ) d) Capacitivo, pois quando o Sol se pôr as linhas de campo elétrico do planeta do
se alteram.
( ) e) Sensor de presença, pois quando o Sol se pôr ele detecta a ausência do Sol.
rva
se
3 - Qual tipo de sensor você utilizaria para controlar a temperatura de um forno

elétrico?
Re
( ) a) Termostato, pois ele já vem com uma chave acoplada.

( ) b) Termostato, pois posso ajustar qual temperatura fará a chave acionar.
a.
( ) c) NTC, pois se a temperatura subir ele diminuí a resistência do forno.

ad
( ) d) PTC, pois se a temperatura subir ele aumenta a resistência do forno.

riz
( ) e) As alternativas a) e b) estão corretas.

uto
4 - Qual tipo de sensor você escolheria para monitorar a temperatura de um forno

oa
a gás?
( ) a) NTC, pois varia sua resistência com a temperatura.
nã
( ) b) PTC, pois varia sua resistência com a temperatura.

( ) c) Termo-par, pois fornece uma ddp proporcional à temperatura da ponta.
pia
( ) d) As alternativas a), b) e c) estão corretas.

Có
( ) e) Somente as alternativas a) e b) estão corretas.

135/15
lição
s.
Timer
rai
to
au
os
Um circuito Timer ou Temporizador é projetado basicamente
para acionar ou desligar uma carga após um determinado intervalo
eit
de tempo, que pode ser ajustado variando-se um dos componentes
dir
do circuito.
os
Um simples circuito RC é o coração dos Timers.
os
od
st
Imagine que uma carga DC deva ser acionada após 5 segundos
do instante que você liga o circuito eletrônico. do
rva
Cargas DC podem ser acionadas por relés, transistores funcio-

nando como chave, tiristores, etc.
se
Re
O circuito da figura 23 nos mostra um circuito RC série,

acoplado a um relé e a um transistor:
a.
ad
SW-1 SW-1
riz
R Carga DC Carga DC
uto
Relé
oa
+ 5V + + 5V Rb +
+ 12V NPN + 12V
nã
+ +
C D C
pia
Có
Figura 23
Inicialmente o capacitor está descarregado e a carga DC está

desligada.
Ao fechar a chave SW-1 o capacitor é considerado um curto-

circuito e a tensão entre seus terminais é zero Volt.
135/17
○ ○ ○ ○ ○
Como Vc (tensão no capacitor) é nula, tanto o transistor como o

relé não tem a tensão necessária para funcionar. A carga perma-
nece desligada. A medida que o tempo passa (timer) o capacitor vai
se carregando e a tensão entre seus terminais vai aumentando até
atingir a tensão de alimentação do circuito RC.
O tempo de carga do capacitor depende do valor de sua
.
ai s
capacitância C e do valor do resistor R.
tor
Atingida a tensão necessária o relé é acionado e/ou o transis-
tor entra em condução, ambos acionando a carga DC após um in-
au
tervalo de tempo.
os
eit
dir
A evolução dos circuitos temporizadores RC são os circuitos
integrados Timers, como o Universal 555.
os
Este circuito integrado, cujo coração é um RC série, utiliza
os
comparadores de tensão, flip-flops e transistor em coletor aberto
od
numa configuração genérica permitindo infinitas aplicações de
st
temporização. Confira as ligações clássicas do 555 como gerador
de onda quadrada ajustável por trimpot. do
rva
Pino 1 - Terra (0V).

Pino 2 - Ligado ao pino 6.
se
Pino 3 - Saída do sinal de onda quadrada.

Re

a.
Pino 5 - Um capacitor de 10nF para o terra.

ad
Pino 6 - Um capacitor C para o terra.

riz
Pino 7 - Trimpot R para o pino 6.

uto
Pino 8 - Resistor de >= 1 kOhm para o pino 7, além de

receber o +Vcc.
oa
Obs.: o +Vcc pode ser qualquer valor entre 3V e 15V. Escolha a

nã
tensão do circuito ao qual ele se ligará.

pia
Variando o trimpot, variamos a constante de tempo RC, fazen-

do o circuito aumentar ou diminuir a freqüência.
Có

135/18
○ ○ ○ ○ ○
+ VCC
GND
1 KΩ
1 8
Saída 2 7
555
3 6
s.
*
R
4 5
rai
10 KΩ
to
*
C
au
1 nF
10 µF
os
eit
+ VCC = 5 V a 9 V
* Utilize a fórmula T = 1,1 RC
dir
Figura 24
os
Este circuito tem temporização um pouco melhor que os cir-
os
cuitos anteriores. É muito utilizado em equipamentos que devem
od
acionar e desligar uma carga de tempos em tempos, como, por
st
exemplo, semáforos, umidificadores de ar, injetores de líquidos,
movimentação de tintas, etc, cujo controle é contínuo e automáti-
do
co conforme circuito timer contínuo com CI555.
va
O circuito da figura 25 é uma variação, e funciona apenas com

er
um pulso cuja duração na saída depende de valores de R e de C. Ao

es
pressionar o botão, a saída (pino 3) vai para nível alto por um inter-
.R
valo de tempo.
da
Mesmo que você mantenha o botão pressionado, a saída ficará

ativada apenas por este intervalo de tempo.
iza
+ VCC
r
uto
GND
oa
4,7
10 nF kΩ R
nã
555
pia
Có
Saída
Pulso C
1 nF
Figura 25
135/19
○ ○ ○ ○ ○
Este tipo de circuito é muito utilizado em alarmes, minuterias,

campainhas musicais, partidas de motores, revelação de fotografi-
as, apagamento de memórias EPROM, etc. Na figura 26 é apresen-
tado o gráfico de funcionamento do circuito.
Chave pressionada Chave solta
Chave
.
+ VCC
ai s
0V Tempo
tor
Disparo
au
Pino 2
+ VCC
os
0V Tempo
eit
Saída ativada
Pino 3
dir
+ VCC
0V Tempo
os
os
Duração do pulso
od
depende de RC
Figura 26
st
do
rva
se
Nesta categoria associamos circuitos osciladores ou multi-

Re
vibradores a contadores digitais e a circuitos de lógica digital con-

forme apresentado na figura 27. A idéia básica é:
a.
ad
• Um oscilador confiável controlado por cristal, quando

riz
necessário.
uto
oa
Anotações e Dicas
nã
pia
Có

135/20
○ ○ ○ ○ ○
• Um contador binário ou divisor de freqüência por 2 flip-flops

tipo T.
• Lógica digital de comparação para identificar número final da
contagem.
• Acionamento de cargas via relé, transistor ou tiristor.
.
+ VCC
ais
VDD
tor
16
GND
10 9 Q1
au
1 kΩ 12 Stage
7 Q2
Input Riplle
6 Q3
s
pulses Counter
555
ito
12 Buffered Outputs
5 Q4
*
R 3 Q5
ire
10 kΩ 2 Q6
CD 4040 4 Q7
sd
* 13 Q8
C Reset 10 µF 12 Q9
so
1 nF 14 Q10
10 µF
15 Q11
o
od
11 1 Q12
Saída 4,7
st
kΩdo 8
rva
se
Figura 27
Re
Neste exemplo suponhamos um sinal de 1.000 Hz ou 1kHz, sain-

a.
do do 555 pelo pino 3.

ad
riz
• A saída Q1 do CI 4040 apresentará um sinal de 500 Hz,

primeiro divisor por 2.
uto
• A saída Q2 apresentará um sinal de 250 Hz, segundo divisor

oa
por 2.
• A saída Q3 apresentará um sinal de 125 Hz, terceiro divisor
nã
por 2.
pia
• Assim por diante até a saída Q12

Có
Uma lógica binária de Q1 a Q12 proporcionará intervalos pre-

cisos de décimos, centésimos ou até milésimos de segundos.

135/21
○ ○ ○ ○ ○
+ VCC
VDD
16
GND
10 9 Q1
1 kΩ 12 Stage 1
Input 7 Q2 1
Riplle 6 Q3
pulses 0
555 Counter 5 Q4
* 1 Para acionador
R 3 Q5 da Carga
0
10 kΩ
.
2 Q6
ai s
CD 4040 0
4 Q7 1
*
C Reset 13 Q8
10 µF 1
tor
12 Q9 1
1 nF 14 Q10
10 µF 1
au
15 Q11 0
11 1 Q12 1
Saída
os
4,7
kΩ 8
eit
dir
os
Figura 28
os
Na figura 28 temos um timer ultra-rápido, que funciona do seguin-
od
te modo:
st
• Suponha que o CLOCK do circuito da figura 35 seja de 100 kHz,
o que resulta em um pulso a cada 10 µs (microsegundo) T = 1 = 1
do .
F 100 kHz
rva
• A chave lógica, porta AND está programada para o binário

1011110010112 , ou seja, sua saída só irá a nível lógico 1 quando
se
em suas entradas aparecer exatamente 1011110010112.

Re
• 1011110010112 corresponde ao decimal 3.019.

a.
• Partindo do ZERO a saída só será ativada 3.019 pulsos de CLO-

ad
CK após o início.
riz
• A saída só será ativada e a carga acionada 3.019 × 10µS = 0,03019s

após o RESET.
uto
• Sendo o CLOCK estável em 100kHz, a carga será acionada em

oa
3,019 centésimos de segundo, após o RESET.

nã
Este tipo de Timer é muito utilizado em máquinas automati-

zadas de alta velocidade, como impressoras de jornais e revistas,
pia
cortadoras de embalagens, carimbadoras, etc. O sinal de RESET

Có
viria de sensores posicionados na máquina.
Este tipo de timer utiliza um motor síncrono com tempo de

revolução de eixo a um minuto. Outras velocidades mais baixas
podem ser utilizadas. Desse modo o motor cumprirá 360° em 60
segundos.
135/22
○ ○ ○ ○ ○
Sobre o eixo do motor são colocados cames ou saliências em

contato direto com chaves NA-NF com roletes.
Quando o rolete é atingido por um came, este desloca a haste

acionando a chave elétrica, figura 29. Este tipo de temporizador já
foi muito utilizado em controle de semáforos, máquinas automáti-
cas de lavar e secar, etc.
.
ai s
tor
Chaves Elétricas
au
Disco com encaixes
os
eit
dir
os
os
od
st
Redução
do
rva
Motor Síncrono
se
Re
a.
ad
riz
Cames
uto
Figura 29
oa
Anotações e Dicas
nã
pia
Có

135/23
○ ○ ○ ○ ○
Distribuindo os cames sobre o disco, acionaremos as chaves

elétricas em ciclos de um minuto de duração. Dependendo da quan-
tidade de cames, a chave será acionada mais vezes dentro do mes-
mo ciclo.
A figura 30 mostra em detalhes um sistema de Timer patente-

ado pela Eagle Company USA para controle de semáforos.
.
ai s
tor
Gabinete
au
os
Motor
eit
dir
os
os
od
st
do Redução
rva
Disco de Cames
se
Re
a.
ad
riz
Chaves Elétricas
uto
oa
nã
Figura 30
pia
Có

135/24
○ ○ ○ ○ ○
.
ai s
tor
1 - Qual é a base dos temporizadores eletrônicos?
( ) a) Circuito tanque LC.
au
( ) b) Circuito Série RC.
os
( ) c) Circuito Paralelo LC.
( ) d) Clock ou relógio.
eit
( ) e) Descarga de um indutor.
dir
2 - Qual é a vantagem dos temporizadores digitais?
os
( ) a) Precisão para tempos muito longos.
( ) b) Precisão para tempos muito curtos.
os
( ) c) Analógico está fora de moda.
( ) d) Não utilizam RC.
od
( ) e) As alternativas a e b estão corretas.
st
3 - Para o circuito da figura 31, o Clock do 555 é de 10 Hz, gerando um pulso a cada
do
0,1s. Após quanto tempo depois do RESET a carga será ligada?
rva
+ VCC
VDD
se
16
GND
Re
10 9 Q1
1 kΩ 12 Stage
Input 7 Q2
Riplle
a.
pulses 6 Q3
555 Counter
ad
5 Q4 Para acionador
*
R 3 Q5 da carga
riz
10 kΩ 2 Q6
CD 4040 4 Q7
*
uto
C Reset 13 Q8
10 µF 12 Q9
1 nF 14 Q10
oa
10 µF 15 Q11
11 1 Q12
nã
Saída
4,7
kΩ 8
pia
Có
Figura 31
( ) a) 3.019 segundos.
( ) b) 301,9 segundos.
( ) c) 30,19 segundos.
( ) d) 3,019 segundos.
( ) e) nenhuma das alternativas anteriores.
135/25
○ ○ ○ ○ ○
4 - Complete o circuito de CLOCK 100 Hz, com inversores e jumpers, de modo à

carga ser ligada após 5 segundos e 3 décimos de segundo a partir do RESET.
+ VCC
VDD
16
GND
10
.
9 Q1
ai s
1 kΩ 12 Stage
Input 7 Q2
Riplle 6 Q3
pulses
tor
555 Counter 5 Q4
* Para acionador
R 3 Q5 da Carga
au
10 kΩ 2 Q6
CD 4040 4 Q7
*
C
os
Reset 13 Q8
10 µF 12 Q9
1 nF
eit
14 Q10
10 µF 15 Q11
1 Q12
dir
11
Saída
4,7
8
os
kΩ
os
od
Figura 32
st
do
rva
se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Có

135/26
○ ○ ○ ○ ○
5 - Qual é a diferença entre um timer eletrônico e um eletro-mecânico?

( ) a) Nenhuma.
( ) b) O princípio do timer eletrônico é o circuito RC, e do eletro-mecânico é
um motor síncrono.
( ) c) O princípio do timer eletrônico é a contagem de tempo por um relógio, e
do eletro-mecânico pela freqüência da rede elétrica.
( ) d) As alternativas a e c estão corretas.
.
ai s
( ) e) Todas as alternativas estão erradas.
tor
6 - Como a base de tempo do timer eletro-mecânico funciona?
( ) a) Um motor com rotação fixa gira seu eixo a 1 RPM ou menos.
au
( ) b) Um relógio gira o motor fazendo 1 RPM ou menos.
os
( ) c) Um circuito RC demora 1 minuto para se carregar e descarregar.
( ) d) Não há base de tempo em timer eletro-mecânico.
eit
( ) e) Um oscilador de 1Hz movimenta um motor síncrono.
dir
7 - Para mudar a quantidade de pulsos por ciclo em um timer eletro-mecânico
os
devemos:
( ) a) colocar ou retirar cames do disco giratório;
os
( ) b) aumentar a velocidade do motor;
od
( ) c) diminuir a velocidade do motor;
st
( ) d) aumentar a redução do eixo;
( ) e) é impossível alterar a quantidade de pulsos. do
rva
se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Có

135/27
○ ○ ○ ○ ○
lição
.
ai s
Controladores
tor
de sinais vindos de sensores, analisa seus va-
au
○
lores e toma uma decisão de acordo com uma
○
○
programação, mandando sinais para os atuado-
os
Circuitos controladores são divididos em
○
res e recebendo novos dados dos sensores.
○
manual e microprocessado, podendo ser
eit
○
hidráulicos, pneumáticos, eletromecânicos,
dir
○
mecânicos ou eletrônicos. No controlador ma-
○
○
nual é obrigatória a presença de um operador,
os
○
sem o qual não haverá controle. Aproveitando o último exemplo da lição

○
○
anterior, veja na figura 33 o elemento controla-
os
○
No controlador microprocessado, sensores dor do acionamento das lâmpadas de um se-

○
od
○
ativam diretamente atuadores (motores, lâm- máforo.

○
○
padas, eletro-válvulas, eletro-ímãs, etc.), não

st
○
sendo necessária a presença de qualquer ope- Este controlador é ligado ao timer eletro-
○
do
○
rador. mecânico da lição anterior. Cada pulso vindo

○
rva
○
da chave elétrica acionada pelos cames do eixo

○
No terceiro há um microprocessador ou aciona o eletro-ímã, que puxa a alavanca que

○
se
○
um microcontrolador que controla a entrada aciona uma catraca girando o eixo.

○
○
Re
○
○
○
a.
Sinal do Timer
○
○
ad
○
○
riz
Chaves
○
elétricas
○
Eletro-ímã
uto
○
○
○
oa
○
Resalto: chave aberta

○
Rebaixo: chave fechada

○
nã
○
○
○
pia
○
○
○
Có
○
○
Eixo
○
○
○
Resalto
○
○
Rebaixo
○
○
Catraca
○
○
○
Figura 33
○
○

135/29
○ ○ ○ ○ ○
Preso ao eixo, outro conjunto de cames aciona chaves elétricas

de maior capacidade. Cada chave liga/desliga uma lâmpada do se-
máforo de acordo com a posição do came no momento. O esquema
elétrico é bastante simples (figura 34).
Sinal do Timer Cames +B
.
VM VM
ai s
tor
AM AM
au
Eletro-ímã Catraca
VD VD
os
eit
Chaves elétricas
dir
Cabeamento
os
os
Figura 34
od
st
Antigamente era assim que os controles eram feitos, quando a
eletrônica surgiu no mercado, algumas partes foram substituídas
do
por circuitos a transistores, chamados de Solid State. Toda a parte
rva
lógica do controle era feita com engrenagens, eixos e motores

síncronos.
se
Para mudar a lógica de controle era necessário mudar várias

Re
peças mecânicas do aparelho de controle.

a.
ad
A idéia também foi utilizada nas máquinas domésticas como

lava-roupas, lava-louças, secadoras de roupas, etc. A figura 35 mos-
riz
tra um exemplo muito utilizado em lava-roupas.

uto
O Motor-Timer tem uma velocidade muito baixa, completando

oa
um ciclo em 30 ou 45 minutos. Ele gira um conjunto de lâminas que,

dependendo do seu formato, abrem e fecham algumas chaves. Nos
nã
terminais externos são ligados motores, lâmpadas, eletro-válvulas,

resistências de aquecimento, etc.
pia
Có

135/30
○ ○ ○ ○ ○
Chaves elétricas
Terminais externos
.
ai s
tor
au
os
eit
dir
os
os
od
Discos de
st
acionamento Motor do Timer
do
rva
Figura 35
se
Re
As chaves podem ser do tipo NA ou NF de três posições. Sua

escolha depende do processo a ser controlado.
a.
ad
Na figura 36, vemos um exemplo de chave de três posições,

acionada por um disco giratório de contorno apropriado. Depen-
riz
dendo do desenho do disco, ao girar, ele pode acionar uma ou outra

uto
chave, ou até mesmo nenhuma delas.

oa
nã
pia
Có
Figura 36
135/31
○ ○ ○ ○ ○
O formato do disco determina quais chaves, de que forma e por

quanto tempo serão acionadas.
Os transistores e o surgimento da lógica digital permitiram

maior flexibilidade dos sistemas, redução de custos e redução de
tamanho.
.
ai s
Sabemos que um transistor pode ser utilizado como amplifica-
dor de sinais elétricos ou como chave eletrônica. Aqui daremos
tor
ênfase à utilização do transistor como chave. Vamos avançando
nos controladores sempre com um timer acoplado.
au
os
A figura 37 mostra um disco com 96 divisões. Cada uma pode
ter ou não um pino de programação.
eit
dir
os
os
0
od
9
1
st
do
8
rva
2
se
Re
7
a.
ad
3
riz
6
uto
4
5
oa
nã
pia
Có
Figura 37
Se o disco completar um ciclo em 24 horas, cada pino de pro-

gramação corresponderá a 15 minutos.

135/32
○ ○ ○ ○ ○
Incluiremos um pino quando desejarmos acionar uma carga

num determinado horário.
Se desejarmos que a carga fique acionada por 30 minutos, co-

locamos dois pinos consecutivos nas marcas referentes ao horário
desejado.
.
ai s
Se desejarmos que a carga fique acionada por 1 hora e 45 mi-
nutos colocamos 7 pinos consecutivos (7 15 minutos = 105 minu- .
tor
tos = 1h45m) e assim por diante.
au
Neste caso, seria conveniente numerá-lo em horas, conforme
os
mostra a figura 38.
eit
dir
os
os
0 1
23
od
22 2
st
21 3
do
20 4
rva
19 5
se
18 6
Re
17 7
a.
ad
16 8
riz
15 9
uto
14 10
13 12 11
oa
nã
pia
Có
Figura 38
Podemos aumentar a velocidade do motor do Timer fazendo-o

completar um ciclo em, por exemplo, 96 minutos. Assim cada pino
colocado corresponderá a um minuto de acionamento da carga. Mas,
como os pinos acionam a carga?

135/33
○ ○ ○ ○ ○
Cada pino de programação preso ao disco passará por um Opto-

acoplador obstruindo a passagem de luz do emissor para o receptor.
Com isso, o circuito atua num transistor trabalhando como chave

que, por sua vez, aciona um relé que aciona a carga. Veja o esquema:
Pino de programação
.
Disco giratório Disco giratório
ai s
tor
5V +5 5V +5
au
R1 R1
os
eit
dir
Q1 Q1
os
os
Opto-acoplador Opto-acoplador
od
Carga Carga
st
~ ~
do
Relé VAC Relé VAC
rva
se
~ ~
Re
Figura 39
a.
ad
O opto-acoplador substitui as partes móveis mecânicas evi-

tando o desgaste dos contados e dos discos. O circuito fica menor,
riz
mais barato, mais confiável e mais durável.

uto
oa
Anotações e Dicas
nã
pia
Có

135/34
○ ○ ○ ○ ○
O uso de relés diretamente ou relés que acionam contatores é

a opção para cargas de maior potência, conforme a figura 40.
Disco giratório
5V +5
.
ai s
R1
tor
au
Q1
os
eit
dir
Opto-acoplador
os
Contator
Carga
os
~
od
VAC
~
st
do
Relé
rva
auxiliar
se
Figura 40
Re
a.
ad
Para melhorar ainda mais os controladores e timers, era preci-

riz
so incluir uma lógica em “Malha Fechada”.

uto
É preciso que o controlador possa tomar decisões em função

oa
dos parâmetros do processo vindos dos sensores, além de

flexibilizar a linha de produção. Isso é possível utilizando máqui-
nã
nas que possam ser reprogramadas facilmente.

pia
A lógica mecânica se adapta bem a trabalhos fixos e repetitivos

Có
como o ciclo de lavagem de roupas, semáforos, empacotadoras, etc.
Para processos mais complicados, onde se deseja um produto

resultante de ações de pressão variável, temperatura variável, tem-
po variável, etc., é necessário o uso de “cérebros eletrônicos” utili-
zando microprocessadores ou microcontroladores.

135/35
○ ○ ○ ○ ○
A caminhada na substituição do ser hu- • alguns toca-CDs avisam, através de luzes
○
○
mano em sistemas que precisam ser contro- ou códidos em um display, que existe mui-
○
○
lados está quase no fim. ta umidade no interior do aparelho e que
○
você deve deixar a porta do CD aberta por
○
Câmeras de vídeo substituem os olhos do
○
alguns minutos até que a situação se nor-
○
homem, microfones substituem os ouvidos,
○
malize;
○
sensores variados substituem o tato, motores e
.
eletro-ímãs substituem os músculos e micropro- • alguns automóveis informam que você está
ai s
○
○
cessadores substituem o cérebro humano. sem cinto, que a porta não foi bem fecha-
tor
○
da, que com a quantidade de combustível
○
Entretanto, máquinas são máquinas e não no tanque a 60 km/h você pode rodar por
au
podem pensar. Alguém tem que ensiná-las o
○
mais alguns kilômetros, etc.
○
que fazer dentro de suas limitações. Aí é que
os
○
entram os programadores, criando softwares.
Tudo isso só foi possível quando os
eit
○
Os softwares ou programas de computa- controladores puderam “pensar”.
dir
○
dor devem conter as decisões que a máquina
○
deve tomar de acordo com as combinações ○
○
Microcontroladores, controladores lógi-
os
de dados vindas dos sensores.
○
cos programáveis (CLPs) e conversores

○
analógico/digital (CNCs) são ferramentas da
os
○
O programador deve tentar prever as pos-

○
síveis situações e programar soluções para moderna indústria no controle de processos

○
od
produtivos.
○
cada possível evento. É uma brincadeira de

○
st
○
tentar adivinhar o que vai ou pode acontecer

○
do
de errado ou estranho durante um processo.
○
○
○
rva
Hoje é comum você encontrar aparelhos

○
O controlador lógico programável já vem

○
domésticos que após apresentar um defeito

se
○
montado em várias opções. Compete ao téc-

avisam qual é o problema e indicam uma pos-
○
nico ou engenheiro escolher o melhor mode-

○
Re
sível solução. Por exemplo:

○
lo para a aplicação que deseja controlar, e

○
• alguns vídeo-cassetes informam, através de

○
programar o dispositivo para que a máquina

a.
○
texto na tela, que é hora de limpar as cabeças, execute o desejado.

○
ad
○
ou que a fita não foi devidamente colocada;

○
riz ○
○
uto
○
○
○
oa
Anotações e Dicas
○
○
○
nã
○
○
○
pia
○
○
○
Có
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

135/36
○ ○ ○ ○ ○
Um CLP contém em seu interior as se- processo a ser controlado. CLPs com muitos
○
○
guintes características: recursos são caros e destinados a aplicações
○
○
mais complexas.
○
○
Terminais de entrada
○
10.0 10.1 00.0 CLPs mais simples, como um de quatro
○
○
entradas digitais com oito saídas digitais, são
○
10.4 00.1
destinados a aplicações simples de controle do
.
ai s
○
tipo LIGA ou DESLIGA, em função de um
○
10.5
sensor estar ativado ou desativado.
tor
○
○
○
au
Linguagem de
○
Programação
○
○
os
○
○
Terminais de saída
eit
○
Atuadores
dir
○
Estrutura Interna de um CLP
○
○
○
os
Memória
○
○
de programa Microprocessador
os
Entradas
○
○
analógicas
○
od
ou digitais
○
○
st
Sensores
○
CPU
○
do
○
○
○
rva
Figura 42
○
Saídas
○
CLP
se
○
analógicas Um CLP como mostra a figura 42 já tem

○
ou digitais
○
em seu interior um microcontrolador, além

Re
○
Contadores Temporizadores de vários recursos extras como contadores e

○
○
a.
(TIMERs) timers.
○
○
ad
Figura 41
○
○
A dúvida que pode surgir é quando utili-

riz ○
Os CLPs são fabricados em diferentes zar um CLP e quando utilizar um micro-

○
uto
○
versões. controlador. Não há uma regra, mas podemos

○
○
• quantidade de entradas digitais; definir alguns parâmetros.

oa
○
○
• quantidade de entradas analógicas;

○
Utilizamos microcontroladores quando:

nã
○
○
• quantidade de temporizadores internos • temos conhecimento de desenvolvimento de

○
pia
(timers);
○
hardware para o mesmo. Inclui drivers de

○
○
• quantidade de contadores internos potência;

Có
○
○
(counters); • o projeto deve ser feito sob medida, com

○
○
• quantidade de conversores D/A e A/D; número de entradas analógicas ou digitais

○
for grande;
○
• saídas a relés ou saídas a transistores.

○
○
• queremos um baixo custo de projeto, pois

○
○
O projetista deve escolher o modelo de tudo pode ser otimizado. CLPs são muito
○
CLP que melhor atende as necessidades do caros comparativamente.

○
○
○

135/37
todos os direitos autorais.○ ○ ○ ○ ○
Utilizamos CLPs quando:

• é necessária rapidez no desenvolvimento de soluções;
• queremos uma flexibilidade pós-projeto, ou seja, poder alterar a
lógica fácil e rapidamente;
• não queremos criar dependência de um projetista. Qualquer en-
genheiro ou técnico que saiba programar o CLP pode ser facil-
.
mente substituído por outro.
ai s
tor
Nas entradas de um CLP são conectados sensores diretamente.
Sensores do tipo chave aberta/chave fechada são conectados ex-
au
clusivamente nas entradas digitais. Sensores como NTC, PTC,
Termopar, LDR, Foto-diodo, etc., que variam suas características
os
proporcionalmente às grandezas físicas que os afetam, devem ser
eit
conectados exclusivamente às entradas analógicas.
dir
Nas saídas, os CLPs podem internamente conter relés, ofere-
os
cendo três terminais por saída (pólo, NA e NF). Por questões técni-
cas, às vezes não precisamos de relés nas saídas, mas um simples
os
controle liga/desliga em DC. Isto é feito colocando-se um transis-
od
tor na configuração Open-Collector (coletor aberto), que funciona
como uma chave DC.
st
do
Temos saídas NPN ou PNP conforme a necessidade, ou seja,
entrada/saída negativa ou positiva.
rva
Nas figuras 43 e 44 são apresentados dois tipos de CLPs com

se
saídas a relé ou transistorizada.

Re
a.
Entradas Analógicas Entradas Digitais

ad
riz
uto
A0 A1 D0 D1 D2 D3
oa
nã
pia
Có
P1 NA1 NF1 P2 NA2 NF2 P6 NA6 NF6 P7 NA7 NF7
Saídas Relé 1x2

Figura 43
135/38
○ ○ ○ ○ ○
Entradas Analógicas Entradas Digitais
A0 A1 D0 D1 D2 D3
.
ai s
tor
au
os
eit
P1 P2 P6 P7
dir
os
Saídas a transistor
os
Figura 44
od
st
Existem vários fabricantes nacionais estrangeiros produzindo
CLPs: Atos, Matsushita, Siemens, Weg, etc. Nas figuras 45 e 46 são
do
apresentados dois tipos de CLPs. O primeiro, da NAIS, de 03
rva
módulos e o segundo, da ATOS, de 06 módulos.

se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Có
Figura 45

135/39
○ ○ ○ ○ ○
Em um CLP (PLC) você programa aber-
○
○
tura ou fechamento das chaves de saída em
○
○
função dos sinais nos terminais de entrada do
○
CLP, seguindo uma lógica de programação.
○
○
○
○
Na figura 47 podemos ver um “Diagrama
○
de Contatos” ou Ladder Diagram cuja estru-
.
ai s
○
tura está fundamentada na linguagem de relés
○
tais como em comandos elétricos.
tor
○
○
○
Deste modo, basicamente, os principais
au
○
símbolos na linguagem lodder são:
○
○
os
○
3
eit
○
Figura 46
○
Chave aberta
dir
○
○
4
Todos os modernos CLPs têm sua progra-
○
○
os
mação facilitada através de softwares forne- 1
○
Chave fechada
○
cidos pelos próprios fabricantes, para uso
os
○
através de um computador PC normal, rodan-

○
2
○
od
do em ambiente Windows.
○
Bobina A1
○
st
○
○
do A2
○
Lodder
○
○
rva
○
Camadas elétricas
○
se
○
A programação é feita como se fosse um

○
○
Re
desenho de esquema elétrico com chaves de

○
○
contatos e bobinas.
○
a.
○
○
ad
Diversas funções lógicas podem ser

○
○
implementadas, entre elas as funções OR e

riz ○
AND.
○
uto
○
○
○
Além dos terminais das entradas, você

oa
○
tem o recurso de bobinas virtuais, que só exis-

○
○
tem na lógica de programação do CLP.

nã
○
○
Figura 47
○
pia
○
○
○
Có
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

135/40
○ ○ ○ ○ ○
São exemplos de funções lógicas:
S1 S2 Y0
Função AND
S3 Y1
Função OR
.
ai s
S4
tor
au
S5 Y2
Função inversora
os
eit
dir
Figura 48
os
As chaves S1, S2, S3, S4 e S5 são terminais de entrada do CLP.
Note que quando houver tensão nos terminais de entrada S1, S2,
os
S3 e S4 o CLP entende que estas chaves se fecharam. Caso contrá-
od
rio, o CLP entende que as chaves estão abertas.
st
A chave S5 é o inverso, veja o símbolo. Quando houver tensão
do
no terminal de entrada S5, o CLP entende que a chave se abriu.
rva
As saídas Y0, Y1 e Y2 representam saídas a relé ou

se
transistorizadas (lógica TTL).

Re
Na primeira linha, a carga em Y0 só será ligada quando houver

a.
tensão nos terminais S1 e S2 simultaneamente, o que caracteriza a

ad
função lógica AND. Na segunda linha, a carga em Y1 só será ligada

quando houver tensão no terminal S3 ou S4 caracterizando função
riz
lógica OR. Na última linha a carga em Y2 inicia ligada e só desliga-

uto
rá quando houver tensão no terminal de entrada S5.

oa
Você ainda pode contar com contadores numéricos e tempo-

rizadores internos, cada um deles com quantos contatos virtuais o
nã
CLP permitir, o que pode ser visto no manual do CLP.

pia
Có

135/41
○ ○ ○ ○ ○
.
ai s
tor
1 - A seqüência correta é:
au
( ) a) tempo D sinal do timer D aciona eletro-ímã
D gira eixo de discos D aciona chaves D liga carga;
os
( ) b) tempo D aciona eletro-ímã D gira eixo de discos
eit
D aciona chaves D liga carga D sinal do timer;
( ) c) tempo D aciona eletro-ímã D sinal do timer
dir
D aciona chaves D gira eixo de discos D liga carga;
os
( ) d) liga carga D sinal do timer D aciona eletro-ímã
D gira eixo de discos D aciona chaves D tempo;
os
( ) e) gira eixo de discos D sinal do timer D aciona eletro-ímã
od
D tempo D aciona chaves D liga carga.
st
2 - Para um disco de controle completando um giro em 24 horas com 96 divisões,
quantos pinos de programação são necessários para acionar e manter uma car-
do
ga ligada por toda a madrugada das 0h0min até 6h30min?
rva
( ) a) 7 pinos alternados.
( ) b) 7 pinos consecutivos.
se
( ) c) 26 pinos consecutivos.
Re
( ) d) 630 pinos consecutivos.

( ) e) 24 pinos consecutivos.
a.
3 - Marque na figura 49 a posição dos pinos para acionar uma carga por 1h45min a
ad
partir das 3h15min da madrugada.

riz
uto
oa
0 1
22 23 2
21
nã
3
20 4
pia
19 5
18 6
Có
Figura 49
17 7
16 8
15 9
14 10
13 12 11

135/42
○ ○ ○ ○ ○
4 - Quando devemos utilizar um CLP ou um microcontrolador?

( ) a) Não há regra.
( ) b) Utilizamos microcontroladores em sistemas digitais.
( ) c) Utilizamos CLP em sistemas analógicos.
( ) d) As alternativas b e c estão corretas.
( ) e) Nenhuma das alternativas anteriores.
.
ai s
5 - O que compõe um CLP?
( ) a) Controlador, lógica e programação.
tor
( ) b) Microfone, alto-falante e sensores.
( ) c) Sensores e atuadores.
au
( ) d) Microprocessador, memória e relés.
os
eit
6 - Como se programa um CLP?
dir
( ) a) Através de software para PC fornecido pelo fabricante.
( ) b) Com gravadores especiais.
os
( ) c) Não são programáveis.
( ) d) Já vem programado de fábrica.
os
( ) e) Através de um hardware.
od
st
7 - No programa abaixo, a carga em Y0 será acionada quando houver sinal elé-
trico em: do
rva
S1 S2 S3 S5 Y0
se
S4
Re
a.
ad
Figura 50
riz
( ) a) S1, S3 e S5;
uto
( ) b) S2, S3 e S5;
( ) c) S1, S4 e S5;
oa
( ) d) S4 e S5;
( ) e) S1, S2 e S3.
nã
pia
Có

135/43
○ ○ ○ ○ ○
lição
.
ai s
Fonte de Alimentação
tor
au
os
Nesta lição abordaremos as características e o funcionamento
da fonte de alimentação para o projeto do alarme residencial.
eit
dir
Ao final desta lição você deverá saber sobre fontes de tensão
contínua, aplicação e princípio de funcionamento.
os
os
od
Uma fonte de alimentação contínua é na verdade um conver-
st
sor de sinal alternado (AC) em sinal contínuo (dC). Para isto é do-
tada de um circuito eletrônico constituído tipicamente por um
do
transformador, diodos, capacitores e reguladores de tensão como o
rva
LM 7805, LM 317, conforme apresentado na figura 51.

se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Có
Legenda
T1: transformador de tensão
D1 e D2: diodos de junção retificadores
C1: capacitor
R1 e R2: resistores
P1: potenciômetro
7805: chip eletrônico regulador de tensão
Figura 51
135/45
○ ○ ○ ○ ○
No esquema da figura 51 uma tensão AC
○
○
é rebaixada pelo transformador T1, após, por
○
○
meio dos diodos D1 e D2 a tensão alternada é Este circuito faz basicamente filtragem
○
retificada para contínua. O capacitor C1 fil-
○
e retificação podendo ser dividido em duas
○
tra o sinal proveniente dos diodos deixando- partes:
○
○
o próximo do valor ideal retificado. Um
○
indicador luminoso de tensão formado por um
○
• Filtro de entrada e proteção: Constitui-se
.
ai s
○
led (diodo emissor de luz) indica se o proces- de um filtro duplo pi formado pelos com-
○
so de retificação está sendo realizado. Por fim
○
ponentes C5, R17, T2, R18 e C6. Tem como
tor
○
um registrador de tensão - 7805 permite re- objetivo atenuar transientes gerados pelo
○
○
gistrar a tensão de saída da fonte dC.
au
chaveamento na rede ou vice-versa.
○
○
○
os
A fonte de alimentação que iremos utili- O componente TER1 limita a corrente de
○
○
zar é do tipo chaveada, apresentando as se-
eit
partida da fonte, F1 protege a rede e o con-
○
guintes características:
○
versor, limitando a corrente de entrada em 3
dir
○
Ampères, VR1 protege o conversor limitan-
○
• leve;
○
○
do a tensão de entrada até 250Vac, C16, C17
os
• compacta;
○
e C24 constitui um filtro evitando ruídos em

○
alta frequência.
os
• controle de tensão de saída otimizado;
○
○
○
od
• grande potência;
○
• Retificador principal: A tensão alternada

○
st
• baixo custo. proveniente da rede AC (127/220) é
○
○
retificada em onda completa pela configu-

do
○
Este tipo de fonte, utilizada muito em te- ração em ponte formado pelos componen-
○
○
rva
lecomunicação, é caracterizada por possuir tes D1 a D4 e filtrado por C1 e C2 que se

○
○
circuitos eletrônicos que realizam as seguin- descarregam quando necessário em cima

se
○
tes funções1: de R1 e R2.

○
○
Re
○
• Interface com a rede AC

○
Quando a chave CHI está em 220V, o cir-

○
a.
• Circuito de controle (PWM) cuito se encontra na configuração direta, es-

○
○
ad
• Chaveamento tando CHI em 127V o circuito se encontra na

○
○
configuração de dobrador de tensão, em qual-

riz ○
• Transformador de potência e retificador quer condição será fornecido 300Vdc.

○
uto
○
• Limitador de corrente
○
○
oa
○
• Comutação, flutuação e descarga de bate-

○
ria
○
nã
Formado por CI1, e componentes associ-

○
○
• Indicador visual ados, gera os sinais necessários ao funciona-

○
pia
• Filtro de RF mento básico da fonte, descrito a seguir.

○
○
Có
A seguir descrevemos as funções dos itens Os transistores de potência Q1 e Q2 são

○
○
acima tendo como base o circuito apresenta- usados para chavear tensão DC do retifica-
○
dor principal, gerando uma forma de onda

○
do na figura 52.
○
alternada (aproximadamente 28 kHz).

○
○
○
○
○
1. Dados obtidos da fonte MTAC1212F da Montel

○
Sistemas de Comunicação LTDA.

○
○

135/46
○ ○ ○ ○ ○
Este sinal é modificado e aplicado ao pri- alternadamente apenas nas regiões de corte
○
○
mário do transformador T3, com adequada ou saturação. O circuito integrado PWM e
○
○
relação de espiras, é induzido no secundário composto basicamente de um oscilador e um
○
uma tensão que passará por retificação para modulador por largura de pulso, este oscila-
○
○
se obter a desejada tensão DC na saída. Esta dor fornece duas saídas de controle (Pinos 8
○
○
tensão é proporcional à largura de pulso de e 11) que estão defasadas entre si 180° e ex-
○
chaveamento. Portanto, variando-se a largu- citam o circuito de potência.
.
ai s
○
ra desses pulsos, é possível controlar a ten-
○
são DC na saída. O secundário de T3 sofre dois tipos de retifi-
tor
○
cação:
○
○
A largura dos pulsos de chaveamento é
au
• é formado por PD1 e
○
monitorada dinamicamente pelo circuito de
○
PD2. É filtrado por T4, C21 e C22 de onde
os
controle formado por R31, TP1, R32. Fazen-
○
se origina a tensão de saída.
○
do com que a tensão de saída permaneça
eit
○
constante, mesmo quando ocorram variações • é formado por D12, D13
dir
○
na tensão de entrada AC. Para tornar possí- e C20 de onde se origina a tensão de +B que
○
alimenta os circuitos lógicos.
○
vel este controle, toma-se uma amostra de ○
os
tensão DC na saída através do elo de reali-
○
○
mentação que atua no pino 1 do CI1, onde se
os
○
○
ajusta esta tensão em TP1. Independente da

○
od
corrente de saída é necessário circular uma O circuito limitador de corrente é forma-
○
○
st
corrente de manutenção que é imposta por do por SH1, R25, TP2, R24, C12, CI1 e com-
○
R27 a R30.
○
ponentes associados. A configuração do

do
○
circuito é feita de tal forma que, quando a

○
○
rva
corrente de saída supera 18 Ampères é gera-

○
○
da uma queda de tensão em SH1, que atua

se
○
O circuito de chaveamento é formado sobre CI1 diminuindo a largura dos pulsos, e

○
○
Re
pelos transistores Q1 a Q4, T1 e demais com- conseqüentemente, a tensão de saída.

○
○
ponentes associados. Os pulsos gerados por

○
a.
CI1 excitam os transistores Q3 e Q4 que, con-

○
○
ad
duzindo alternadamente, permite um fluxo

○
○
alternado de corrente no enrolamento primá-

riz ○
rio de T1. A configuração do secundário faz

○
O circuito de comutação auto-

uto
○
com que Q1 e Q2 conduzam alternadamente, mática de bateria garante o fornecimento

○
○
chaveando potência DC sobre o enrolamento ininterrupto de energia à saída da fonte.

oa
○
primário de T3.
○
○
nã
A intensidade da corrente de
○
○
Os diodos D5 e D6 protegem os transis- flutuação é no máximo de 2 Ampères, ajus-

○
pia
tores Q1 e Q2 no sentido de eliminar a cor-

○
tando-se proporcionalmente à quantidade

○
rente reversa gerada pelo transformador Tl de carga perdida e diminui à medida que a
○
Có
bateria se recarrega, estabilizando em 100

○
○
mA com bateria em plena carga. A opera-

○
ção de flutuação se inicia quando tem ener-

○
○
gia na rede Ac através de R19 a R22.

○
○
A tensão é induzida no primário do trans-

○
Incondicionalmente se houver ba-

○
formador de potência T3 através dos transis-

○
tores de chaveamento, que operam teria e faltar energia na rede AC, o relê RL1
○
○
○

135/47
○ ○ ○ ○ ○
conecta a bateria na saída fornecendo carga até descarregar to-

talmente a bateria, ou voltar a energia na rede AC.
O LD1 exibe luz verde para indicar que a fonte está ligada, e
está em operação normal.
.
ai s
tor
au
Tem o objetivo de eliminar ruídos em alta frequência gerado
pelo conversor; é formado por C23,C25 e C26.
os
eit
dir
Tensão de entrada 127 ou 220 Vac (+/-15%) selecionável
externamente
os
Tensão de saída 13,8 Vcc +/-1 % Ajustável de 10 a 15 Vcc
os
Corrente nominal 12 Ampères em regime contínuo
Corrente máxima (pico) 16 Ampères (regime 30/70 - máx. 3 minutos
od
c/ carga)
st
Ondulação (ripple) 0,13 Vpp máximo do
0,04 Vpp típico
Melhor que 2 mVrms psofométricos
rva
Tensão de carga da bateria 13,8Volts

se
Corrente de carga de bateria 2 Ampères máximo

Corrente de flutuação Maior que 0,1 Ampères
Re
Eficiência 85% típico

a.
Peso aproximado 1,5 Kg

ad
Dimensões mecânicas de caixa L = 185mm A = 65mm C = 158mm

riz
Na figura 52 mostramos um diagrama completo de uma fonte

uto
chaveada.
oa
Anotações e Dicas
nã
pia
Có

135/48
○ ○ ○ ○ ○
.
ai s
tor
au
os
eit
dir
os
os
od
st
do
Figura 52
rva
se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Có

135/49
○

○ ○ ○ ○
Existem vários modelos e processos de chaveamento destas

fontes, mas o princípio básico não muda em nenhuma delas.
Atualmente, a maioria dos aparelhos eletroeletrônicos utiliza

este tipo de fonte.
A redução do peso final e do volume total da fonte permite
.
ai s
fabricar aparelhos mais finos e leves. Televisores, FAX, microcom-
putadores, scanners, monitores de vídeo, etc., são exemplos atuais.
tor
Na figura 53 mostramos um outro exemplo de circuito de fonte
au
chaveada, no qual você pode notar:
os
• Entrada CA retificada e filtrada pelo capacitor eletrolítico C1,
eit
cuja tensão de isolação é da ordem de 300 V a 600 V.
dir
• CI controle PWM ligado aos transistores de potência.
• Secundário com dois enrolamentos, produzindo tensões de +5 V
os
e +12 V.
os
• Retorno de informação da saída para a entrada por meio de
od
um pequeno transformador de isolação galvânica.
st
do
rva
se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Figura 53
Có
Veja na figura 54 a etiqueta de uma fonte chaveada para um

antigo IBM-PC compatível 386 SX – 33 MHz.

135/50
○ ○ ○ ○ ○
.
ai s
tor
au
os
eit
Figura 54
dir
Destacamos, nesta figura, os valores de tensão, corrente e po-
os
tência:
os
• +5 V - 20 ampères de corrente; potência de 100 watts;
od
• +12 V - 8 ampères de corrente; potência de 96 watts;
st
• - 12 V - 0,5 ampère de corrente; potência de 6 watts;do
• - 5 V - 0,5 ampère de corrente; potência de 2,5 watts.
rva
Somando todas as potências incluidas teremos 204,5 watts dis-

se
poníveis.
Re
Assim esta fonte tem as tensões básicas e necessárias ao pro-

a.
jeto proposto, além de saídas estabilizadas, proteção contra curto-

circuito, proteção contra aquecimento, etc.
ad
riz
uto
Todos os circuitos do projeto do alerme residêncial não possu-

oa
em um consumo total abaixo de 10 W.

nã
Cada câmera de vídeo possui caracteristicamente 2 W de po-

pia
tência e tensão de alimentação de 12 volts. Logo as quatro câmeras

demandarão 8 watts de potência e o receptor de rádio-freqüência,
Có
demandará uma potência da ordem de 1 W. O receptor de radiofre-

qüência deve ficar um pouco abaixo de 1 W.
Concluindo, uma fonte chaveada comercial, como a mostrada, de

200 W, é suficiente para alimentar todos os circuitos e dispositivos.
O motor do portão e a tranca elétrica da porta devem ser ali-

mentados pela rede elétrica AC.
135/51
○ ○ ○ ○ ○
.
ai s
tor
1 - Por que as fontes de alimentação são chamadas de chaveadas?
au
( ) a) Porque um transistor funciona como chave controlando a corrente num
transformador.
os
( ) b) Porque ela tem tranca.
eit
( ) c) Porque ela só funciona se ligar a chave.
dir
( ) d) Porque PWM significa fonte de tensão chaveada.
os
2 - Quais são as vantagens da fonte chaveada?
os
( ) a) É pequena, leve e potente.
od
( ) b) É grande, pesada e potente.
( ) c) É média, normal e impotente.
st
( ) d) Não usa transformador, sem diodos e sem filtros. do
( ) e) Alto custo, complexa e várias tensões.
rva
3 - Qual é o princípio para manter a tensão estável na saída independentemente

se
do valor da carga?
( ) a) Um sinal de tensão da saída avisa o PWM que a tensão está caindo, com
Re
isso o PWM aumenta a largura do pulso.

( ) b) Um sinal de corrente da saída avisa o transistor que a tensão está caindo,
a.
com isso ele oscila mais rápido para corrigir.

ad
( ) c) Um sinal de resistência da carga é enviado para a entrada e é ignorado.

riz
( ) d) Um sinal de tensão da entrada é enviado para a saída para manter a

uto
tensão fixa.
( ) e) Um sinal de potência avisa que a tensão está caindo e o transformador
oa
eleva a tensão.
nã
pia
Có

135/52
○ ○ ○ ○ ○
lição
Controle Remoto
5
.
ai s
por Radiofreqüência
tor
Na saída do pino 15 teremos um sinal co-
au
○
dificado de acordo com o botão pressionado,
○
○
vermelho ou azul. Este sinal é enviado a um
os
Esta lição abordará a montagem do con-
○
modulador que opera na faixa permitida pela
○
trole remoto do alarme, onde detalharemos os
eit
○
esquemas do transmissor e receptor de RF, ANATEL para telecomandos de uso geral.
dir
○
codificador digital, decodificador e driver de
○
O circuito tanque LC gera a freqüência,
○
potência.
os
○
que é mantida pelo transistor BF199 por meio

○
de uma realimentação pela base.

○
os
○
○
od
○
O sinal modulador sai do pino 15 e vai até a

○
base do transistor, aumentando e diminuindo

○
Este circuito se baseia no CI MC 145026P

st
○
da Motorola, um codificador digital e seu com- a amplitude do sinal modulado conforme o có-
○
do
○
plementar, o CI 145028P, um decodificador di- digo ajustado nos jumpers de 1 a 9.

○
rva
○
gital. A figura 55 mostra o esquema elétrico

○
do transmissor de RF codificado. O ajuste da freqüência é feito no trimmer.

○
se
○
A antena transmissora está na própria PCI

○
(placa de circuito impresso) desenhada como

○
Re
○
trilha.
○
○
a.
○
Por ser portátil, este circuito pode ser co-

○
ad
○
locado como chaveiro e alimentado por uma

○
riz ○
bateria de 12 volts para controle remoto.

○
uto
○
○
Os jumpers de 1 a 9 formam o código trans-

○
oa
○
mitido. Cortando-os ou deixando-os ligados,

○
você tem até 512 códigos diferentes. Além dis-

○
nã
○
to, é preciso saber a freqüência exata do re-

○
○
ceptor, senão não funciona. Com estas duas

pia
combinações, este tipo de transmissor e códi-

○
○
Có
go são considerados seguros para aplicações.

○
○
○
Na figura 56 temos uma sugestão de placa

○
○
de circuito impresso.
○
○
○
○
○
○
○
Figura 55
○
○

135/53
○ ○ ○ ○ ○
L1
s.
rai
uto
Figura 56
sa
A figura 57 mostra a pinagem deste CI.
ito
ire
sd
oso
od
st
do
rva
Figura 57
se
A figura 58 mostra a parte lógica interna do MC 145026P. Como

Re
você pode ver, é só ligar e usar, tamanha a simplicidade.

a.
ad
riz
3-PIN +4 Seleção de
uto
Oscilador e Divisor Dados e

Habilitador Buffer
oa
Contador de Anel e Decodificador

nã
pia
Có
Detector
Triplo
Figura 58

135/54
○ ○ ○ ○ ○
Ao apertar o botão no pino 14, o código sai pelo pino 15. Note o
que já comentamos: o botão leva o pino 14 a nível lógico zero. Mon-
tado, o circuito ficaria como mostrado na figura 59.
.
r ai s
uto
a
os
eit
dir
Figura 59
os
os
A figura 60 mostra a primeira etapa do receptor.
od
st
do
rva
se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Figura 60
Có
O circuito sintonizado LC receberá somente a RF de sua sin-

tonia, por isso o transmissor tem que estar ajustado para a mesma
freqüência e exata. O sinal recebido passa pelo detector formado
por R9 e C2, enviando um sinal de envoltória para o LM358, que é
um amplificador operacional na configuração ganho de tensão. Esta
aumenta, e muito, o nível do sinal. Basta calcular a relação entre
R10 e R12, que é maior que 1.000 vezes (L1 - no impresso).

135/55
○ ○ ○ ○ ○
Na figura 61 mostramos o aspecto e a pinagem do LM358.
Saída A VCC
Saída B
-
Entradas A +
.
-
ais
Entradas B
+
VEE/Gnd
to r
Figura 61
au
A saída do amplificador pelo pino 1 vai para o decodificador
s
MC 145028P (figura 62).
ito
ire
o sd
os
od
st
do
va
er
es
.R
da
r iza
uto
oa
Figura 62
Este circuito está dividido em três partes, que passaremos a

nã
analisar.
pia
Có
O decodificador MC 145028P recebe o sinal pelo pino 9 e, se o

código coincidir com o ajuste de seus jumpers, é ativada a saída
pelo pino 11, significando que o código é válido. Por isso podemos
ter vários transmissores e receptores trabalhando no mesmo espa-
ço, bastando utilizar códigos e/ou freqüências diferentes para cada
um. Na figura 63 mostramos o diagrama de blocos do decodificador
MC145028.
135/56
○ ○ ○ ○ ○
Na figura 66 ilustramos a placa de cir-
○
○
cuito impresso montada.
○
○
○
○
○
○
○
○
○
.
ai s
○
○
○
tor
○
○
○
au
○
○
○
os
○
○
eit
Figura 63
○
Figura 66
dir
○
○
○
○
os
A saída válida ativa o clock do flip-flop-1 do
○
○
CI 4013. Enquanto a saída do flip-flop-2 for lógico Todo circuito encarregado de aumentar
os
○
○
ZERO, o MC145028P reconhece um código; a oferta de corrente para uma carga é cha-
○
od
quando esta saída for lógico UM, o MC145028P mado de driver de potência.
○
○
st
só reconhecerá outro código. Isto é feito para
○
que você tenha um código que LIGA e outro que É sabido que os CIs têm baixa capacida-
○
do
○
DESLIGA. A figura 64 ilustra o diagrama de de de oferta de corrente elétrica em suas saí-

○
○
rva
conexões e sua tabela verdade. das, acendendo no máximo um LED. Os

○
transistores são os componentes ideais para

○
se
○
fazer esse “meio campo” ou interface, e no

○
○
circuito notamos dois: um deles satura quan-

Re
○
do a saída do flip-flop, pino 13, está em lógico

○
○
a.
UM e o outro quando está em lógico ZERO.

○
○
ad
○
Como carga destes transistores temos

○
riz ○
relés com contatos reversíveis NA-NF, que

○
uto
○
podem acionar cargas CA ou CC no limite de

○
corrente de seus contatos. Pronto! Agora já

○
Figura 64
oa
○
temos um transmissor e um receptor de có-

○
○
Na figura 65 temos uma sugestão de pla- digos por radiofreqüência. A saída dos relés
nã
○
ca de circuito impresso para o receptor. mandará sinais ao controlador 89C2051.

○
○
pia
○
○
○
Có
○
○
Estes circuitos são bastante flexíveis. Caso

○
○
você não queira um controle com alcance de

○
○
40 metros como o circuito dado oferece, mas

○
algo mais próximo, poderá fazer as seguintes

○
○
adaptações:
○
○
○
Figura 65
○
○

135/57
○ ○ ○ ○ ○
• No transmissor basta substituir o transmis-
○
○
sor de RF, saída do pino 15 do MC145028P
○
○
por um transistor e um LED emissor de
○
infravermelho. A figura 67 mostra o dia-
○
○
grama esquemático do transmissor altera-
○
○
do para emitir infravermelho.
○
○
.
ais
○
○
○
tor
○
○
○
au
○
○
○
os
○
○
eit
○
○
Figura 68
dir
○
○
○
○
os
○
Aponte o transmissor para o receptor. O

alcance máximo é de 10 metros em campo
○
os
○
aberto. Retire o sinal pelo cátodo do LED.

○
○
od
Agora somente o código é a segurança do pro-
○
jeto, pois o infravermelho é único. Só altera-

○
st
○
mos o modo de enviar o código do controle

○
do
○
remoto, ao invés de RF utilizamos infraver-

○
melho. A figura 69 ilustra o receptor ampli-

○
va
○
ficador de infravermelho.
○
er
○
○
es
○
○
.R
○
○
da
○
○
○
iza
○
○
tor ○
Figura 67
○
○
au
○
• No receptor basta retirar o radiorreceptor

○
○
e ligar um receptor de infravermelho. A fi-

o
○
nã
gura 68 mostra o diagrama esquemático do

○
○
Figura 69
receptor alterado para receber infraver-
○
pia
melho.
○
○
Có
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

135/58
○ ○ ○ ○ ○
lição
.
ai s
Seqüencial de Vídeo
tor
au
os
Este circuito é independente e controla sozinho a seqüência
de câmeras que serão mostradas no monitor, caso deseje no proje-
eit
to de alarme o monitoramento via câmeras de vídeo. É o que vere-
dir
mos nesta lição.
os
A base de tempo é ajustável pois o CLOCK do circuito é feito
com um CI 555, e a seqüência pode ser alterada por jumpers.
os
od
A interrupção da seqüência de modo a sempre mostrar a câmera
da portaria da casa, é feita por um sinal do microprocessador.
st
do
Vamos ao circuito, apresentado na figura 70, que é bastante
rva
simples e reúne os conhecimentos adquiridos.

se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Có
Figura 70
Confira as ligações clássicas do 555 como gerador de onda qua-

drada ajustável por trimpot.

135/59
○ ○ ○ ○ ○
Pino 1 - Terra (0v).

Pino 3 - Saída do sinal onda quadrada.
Pino 4 - Ligado ao Pino 8.
Pino 5 - Um capacitor de 10nf para o terra.
Pino 6 - Um capacitor C para o terra.
Pino 7 - Trimpot R para o pino 6.
.
ai s
Pino 8 - Resistor de >= 1 kohm para o pino 7, além de
receber o +Vcc.
tor
Obs.: o +Vcc pode ser qualquer valor entre 3V e 15V. Escolha a
au
tensão do circuito ao qual ele será ligado.
os
Variando o trimpot, variamos a constante de tempo RC, fazen-
eit
do o circuito aumentar ou diminuir sua freqüência.
dir
os
os
A base do seqüencial é o CI 4017. Veja seu diagrama de tempos
ao receber pulsos de CLOCK estando habilitado na figura 71.
od
st
CLOCK
do
RESET
rva
CLOCK
se
ENABLE
0 0
Re
“0” 1 1
a.
“1”
2 2
ad
“2” 3
riz
“3” 4
uto
“4” 5
“5”
oa
“6” 7
nã
“8” 8
pia
“9” 9
Có
CARRY-
OUT
Figura 71

135/60
○ ○ ○ ○ ○
Note que:
○
○
○
• somente uma saída se ativa em nível
○
lógico “UM” a cada pulso de CLOCK; A base deste circuito é o CI 4066, figura
○
○
73, com quatro chaves analógicas de controle
○
• quando a entrada ENABLE fica em nível digital.
○
“UM” a seqüência PÁRA;
○
○
○
• o RESET sempre ativa a saída 0, pino 3.
.
ai s
○
○
1 14
○
IN/OUT VDD
A cada saída se encontra um LED sinali-
tor
○
SW A
○
zador e um terminal para programação da se- 2 13
○
OUT/IN
au
CONTROL A
qüência. A figura 72 mostra uma PCI sugerida.
○
○
3 12
○
OUT/IN
os
CONTROL D
As dimensões da placa são 80mm × 55mm.
○
SW D
○
4 11
eit
O layout foi feito para a transferência por fo-
○
IN/OUT IN/OUT
○
tocópia. Inverta a imagem para obter o lado
dir
○
5 10
cobreado.
○
CONTROL B SW B OUT/IN
○
○
os
○
6 9
CONTROL C OUT/IN
○
os
○
7 SW C 8
○
VSS IN/OUT
○
od
○
○
st
○
○
do
○
○
V1 9 8
○
rva
○
6
1 µF
○
se
○
V2 11 10
○
○
Re
12
○
1 F
○
V3 1 2
○
a.
○
13
Placa 80 mm x 55 mm
○
ad
1 F
○
V4 3 4
○
KOUT J0
riz ○
+ RST 5
○
J1 J2 1 F
uto
-
○
C1
○
L C2
○
E 10 kΩ
oa
○
555 4017 C3
D
○
C4
○
nã
○
J5 1 kΩ 1 kΩ 1 kΩ 1 kΩ
○
J3
J6
○
J4 CN
pia
○
○
○
Có
Figura 73 - Estrutura interna do 4066

○
e ligações elétricas.
○
○
○
○
Figura 72
○
○
○
○
○
○
○
○
○

135/61
○ ○ ○ ○ ○
Placa sugerida:
.
ai s
tor
au
os
eit
dir
os
os
od
st
do
rva
se
Re
Figura 74
a.
ad
Ao receber nível lógico “UM” nas entradas C1, C2, C3 ou C4 o

riz
sinal analógico passa da entrada de sinal para a saída de sinal.

uto
oa
Anotações e Dicas
nã
pia
Có

135/62
○ ○ ○ ○ ○
Recorde que os sinais de vídeo composto apresentam tensão de

1 Vpp e são ligados aos aparelhos monitores de vídeo ou televisores
com a função monitor via cabos RCA macho e fêmea blindados.
.
ais
tor
au
os
eit
dir
Figura 75
os
os
O CI 4066 funciona bem com sinais de vídeo e áudio, portanto,
o mesmo circuito pode comutar diferentes fontes de áudio para um
od
amplificador.
st
do
rva
se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Có
Figura 76
135/63
○ ○ ○ ○ ○
As quatro primeiras saídas foram ligadas a cada uma das en-

tradas de controle do 4066.
O pino 10 do 4017 foi ligado ao RESET, desta forma a seqüên-

cia fica somente entre as quatro primeiras saídas ressetando logo
em seguida e fechando o ciclo.
.
ai s
Com algumas portas lógicas, você pode alterar o circuito vari-
ando a seqüência de quatro câmeras.
tor
au
os
Formado por portas AND, este circuito agregado ao conjunto
eit
permite que um microcontrolador ou outro circuito digital inter-
rompa a seqüência e mostre as imagens de uma câmera específica.
dir
os
Sinal do
microprocessador
os
od
st
do
rva
Sinais do 4017 Sinais para

se
4066
Re
a.
ad
riz
Figura 77
uto
Quando o sinal externo estiver em nível lógico “ZERO”, o in-

oa
versor habilita as quatro portas AND e teremos nas saídas delas os

mesmos níveis da entrada.
nã
pia
Quando o sinal externo enviar sinal lógico “UM”, o inversor

bloqueia todas as portas AND e o sinal segue via diodo para ativar
Có
a imagem de uma só câmera.
Note que os dois diodos fazem o papel de uma porta OR. Lem-
bre que existe, na entrada do 4066, um resistor para o terra que
será a carga dos diodos para conduzir.

135/64
○ ○ ○ ○ ○
O circuito completo está mostrado na figura 78.
is.
ora
ut
sa
ito
ire
sd
so
o
od
st
do
rva
e
es
.R
da
Figura 78
za
ori
Você pode colocar mais algumas portas lógicas e criar inter-

rupções para todas as câmeras através de botões, assim o vigilante
ut
não precisa esperar até que chegue a imagem de uma determinada

oa
câmera. Ele também pode parar na câmera que estiver detectando

algo suspeito.
nã
Não foi criada uma sugestão de layout completa. Espera-se que

pia
o aluno junte todos os circuitos interligando através de trilhas, ca-

bos ou jumpers, caso resolva montar este alarme. De qualquer for-
Có
ma ilustramos aqui algumas possibilidades.

Deixamos claro que o projeto de um determinado aparelho é
composto de vários circuitos separados, trabalhando juntos e em
harmonia elétrica.

135/65
○ ○ ○ ○ ○
Utilizaremos um controle remoto por rá-
○
dio freqüência, codificado para abrir e fechar
○
○
Os alarmes se dividem em duas categorias: o portão e a porta de entrada principal.
○
○
• os que simplesmente tocam uma sirene ou
○
Quando a casa for adentrada pelo portão
○
sinal sonoro bem ruidoso;
○
com o controle remoto, a sirene não deverá
○
• os que tocam a sirene, trancam portas, tocar.
○
○
acendem as luzes, chamam a polícia por
.
ai s
○
telefone, etc.
○
Com o carro já na garagem e não se pas-
tor
sando pelo jardim, só se pode entrar na casa
○
Sugerimos um alarme simples para que
○
pela porta principal utilizando o controle re-
○
você comece a desenvolver o raciocínio lógico
au
○
quanto a sistemas de proteção contra invasão. moto para abrir a fechadura elétrica.
○
○
os
○
Qualquer movimento no jardim será
○
Suponhamos uma casa com:
eit
○
identificado pelo sensor de presença, regu-
○
• um portão externo; lado para pessoas e não para pequenos ani-
dir
○
○
• duas janelas; mais.
○
○
os
• uma porta dos fundos;
○
Qualquer tentativa de arrombamento da

○
• uma porta de entrada principal;
os
○
porta dos fundos ou das janelas ativará a

○
• um jardim grande. sirene pelo alarme.

○
od
○
○
st
Desenvolveremos um circuito eletrônico
○
Colocamos também um monitoramento por

○
de alarme que soará uma sirene quando hou- do

câmeras de vídeo seqüenciadas (figura 79).
○
ver invasão da casa.

○
○
rva
○
○
se
○
+ 5V
○
+ 5V
Câmera 1
○
Re
Portas Internas e Janelas

○
Câmera 2
○
Sensores Tipo Chave NA

Câmera 3
○
a.
Chave 1
○
74LS150
Câmera 4
○
ad
Chave 2 MUX
○
Chave 3
○
riz
+ 12V
○
A
○
uto
B + 5V
○
S1 S2
○
C
+ 12V
○
D CHAVEADOR
oa
○
TV
DE VÍDEO
○
Sensor de
○
Presença
nã
○
○
+ 12V + 12V 110 Vac

RX-1
○
pia
○
○
RELÉ Fechadura
○
Có
Elétrica
○
+ 12V
○
110 Vac
○
○
RELÉ
○
M Motor do
CONTADOR
○
Portão
○
+ 12V RELÉ
○
RX-2 MANUAL /
○
AUTOMÁTICO
110 Vac
○
+ 12V
○
○
Figura 79 - Esquema do alarme proposto

○
○

135/66
○ ○ ○ ○ ○
O dispositivo de controle é um CI multiplexador, cuja saída,

quando em nível lógico UM, acionará a sirene do alarme.
Para que haja nível lógico UM na saída do CI é preciso que o

sensor ligado ao terminal A se feche, ou que o sensor ligado ao
terminal B se feche, ou que o sensor preso ao terminal C se feche
ou, ainda, que o sensor de presença detecte algo à sua frente e en-
.
ai s
vie nível lógico UM ao terminal D.
tor
Note que S1 e S2 compartilham contato NF com os relés do
portão e da fechadura, respectivamente.
au
os
Quando o portão se abrir pelo acionamento do controle remoto,
o contato S1 se abre inibindo o alarme. O mesmo ocorre com a fecha-
eit
dura da porta principal que, quando aberta pelo controle remoto, o
dir
alarme é inibido.
os
os
od
st
do
rva
se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
Anotações e Dicas
nã
pia
Có

135/67
○ ○ ○ ○ ○
Exercício Proposto
.
ai s
tor
A partir do circuito da página a seguir descreva o funcionamneto de cada uma das
au
etapas.
os
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
eit
....................................................................................................................................
dir
....................................................................................................................................
os
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
os
....................................................................................................................................
od
....................................................................................................................................
st
....................................................................................................................................
do
....................................................................................................................................
rva
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
se
....................................................................................................................................
Re
....................................................................................................................................
a.
....................................................................................................................................
ad
....................................................................................................................................
riz
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
uto
....................................................................................................................................
oa
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
nã
....................................................................................................................................
pia
....................................................................................................................................
Có
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
135/68
.
ai s
tor
au
os
eit
dir
os
os
od
st
do
rva
se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Có

135/69
○

○ ○ ○ ○
lição
7 Módulos de
is.
Amplificação
a
tor
Um sinal de áudio causa a variação de um
au
○
sinal elétrico no tempo.
○
○
Conheceremos nesta lição alguns circui-
os
○
tos utilizados na indústria, e faremos uma aná- A passagem de corrente pela bobina do
eit
alto-falante cria um campo magnético que va-
○
lise de seu funcionamento.
○
ria de acordo com a variação da corrente. Os
dir
○
○
campos magnéticos interagem provocando o
○
movimento da bobina do alto-falante, para
os
○
○
frente e para trás conforme a polaridade do

○
os
○
sinal elétrico e o sentido da corrente elétrica

○
Alto-falantes são dispositivos transduto- (figura 81).
od
○
res, que convertem sinais elétricos em sinais

○
○
st
sonoros auditivos. Compressão Compressão
○
do ar do ar
○
do
○
Resumidamente os alto-falantes são com-

○
va
○
postos por uma bobina móvel imersa em um

○
Rarefação
○
campo magnético forte e presa a um cone, com Rarefação

er
○
do ar do ar
a fonte apresentada na figura 80.
○
es
○
○
.R
○
○
da
○
○
Compressão Rarefação Normal

○
iza
○
Ímã Magneto
○
Cone
r ○
uto
○
○
Bobina
○
oa
○
○
○
nã
○
Aranha 1 ciclo
○
○
Cone
pia
Figura 81
○
○
○
Chassi
Có
Bobina Se desejarmos potência sonora de um alto-

○
○
falante, temos que aumentar o fluxo de cor-

○
rente na bobina do mesmo. Os módulos ampli-

○
Figura 80
○
ficadores ou estágios de potência fazem exa-

○
○
tamente isto.
○
○
○
○
○
○

135/70
○ ○ ○ ○ ○
Como aumentar o fluxo de corrente por
○
○
uma carga de impedância 8, 4 ou 2 ohms? Au- Módulo Alto-falante
○
Auto-rádio
Amplificador
○
mentando a amplitude do sinal de saída e es-
○
colhendo os dispositivos de saída que supor-
○
○
tem tal tensão e fluxo de corrente. Ligação do módulo ao auto-rádio
○
○
Figura 82
○
Não importa o processo utilizado, pois em
.
ai s
○
se tratando de automóveis a alimentação é de Este tipo de módulo foi muito utilizado.
○
12VDC. Assim, 120W consumidos puxam 10A
○
Seu circuito exigia dois transformadores e
tor
○
da bateria. trabalhava em classe AB com transistores
○
○
au
TBJ. O transformador de entrada servia para
○
As baterias de automóveis fornecem, após
○
casar a impedância do módulo com a saída
os
totalmente carregadas, 36 AH (ampéres-hora), do aparelho.
○
○
56 AH, 62 AH, etc., quanto mais ampéres-hora,
eit
○
maior será o volume da bateria.
○
Como o módulo trabalhava com o sinal já
dir
○
amplificado, o transformador servia para
○
○
A opção é manter o motor do veículo liga- ○
ajustar os níveis de tensão e corrente com seu
os
do. Assim, toda a potência virá do alternador
○
estágio amplificador de potência classe AB.

○
do veículo.
os
○
○
+ 12V
○
od
Quantos ampéres são necessários para
○
○
st
um equipamento que consuma 4.000 Watts a Transformador
○
Driver Laranja
12 VDC?
○
do
○
○
TIP 105
○
rva
Existem praticamente duas abordagens Branco

○
com relação a esses amplificadores:

○
Entrada
se
○
○
• módulo de amplificação de acoplamento Marrom

○
Re
direto à saída de potencia do auto-rádio;

○
TIP 105
○
○
• módulo de amplificação com entrada de

a.
Lilás
○
sinal de áudio em níveis padronizados.

○
ad
Controle Transformador
○
○
de Saída
riz ○
○
uto
○
Figura 83
○
○
oa
○
Observe na figura 82 o método de ligação

○
○
do AMP ao aparelho. Note que o circuito é muito simples e todo

nã
○
○
o controle de graves, agudos, volume, efeitos,

○
pia
etc., fica a cargo do aparelho de áudio. A fun-

○
○
ção do módulo é apenas amplificar (em po-

○
Có
tência) ainda mais o sinal. Como conseguir isto

○
com apenas 12 V e a mesma carga de 8, 4 ou 2

○
Auto-rádio Alto-falante
○
ohms?
○
○
○
Calculando:
○
Ligação do auto-rádio
○
○
Vef2
○
P= [Watt RMS]
○
R
○
○

135/71
○ ○ ○ ○ ○
Supondo um sinal senoidal com freqüên- magnéticos de alta-intensidade, condutores
○
○
cia fixa, teríamos 12 Volts pico-a-pico resul- de baixíssima resistência e elementos móveis
○
○
tando em 8,5 Vef ou VRMS. Deste modo, na ta- de baixo atrito consegue um rendimento me-
○
bela 1, para cargas de 8Ω, 4Ω e 2Ω, a potên- lhor na conversão de energias. Ou seja, ape-
○
○
cia resusltante é de 9W, 18W e 36 W eficazes. sar de ambos terem as mesmas especificações,
○
○
um tocará mais alto que o outro com a mesma
○
8.5 VRms com potência elétrica dissipada.
.
Produz
ai s
○
carga de
○
8Ω 9 WRMS
tor
○
4Ω 18 WRMS
○
○
au
2Ω 36 WRMS
○
○
○
Tabela 1
os
○
Estes módulos são modernos e de carac-
eit
Atualmente as cargas estão com 4 ohms.
○
terísticas diferentes. Não trabalham com o
○
Desta forma cada canal pode produzir até 18
sinal de saída dos auto-rádios, mas sim com a
dir
○
Watts RMS.
○
saída de áudio do estágio de pré-amplifica-
○
○
os
○
ção, logo após os controles de volume, gra-

Somando as potências em um amplifica-
ves, agudos e balanço.
○
dor estéreo, teríamos 36 WRMS.
os
○
○
○
od
○
Utilizando amplificador classe AB com Saída de potência

○
st
saída a transformador, é possível fazer com Auto-rádio Alto-falante
○
○
que cada semi-ciclo tenha a tensão máxima do

○
de 12 Volts, resultando em 24 Volts pico-a-

○
○
rva
pico ou 17 VRMS.
○
○
se
○
Saída de áudio
Considere isso sobre uma carga de 4 ohms,
○
(audio-out)
○
Re
cada canal poderia dissipar no máximo 72

○
○
WRMS por canal ou 144 WRMS no modo estéreo.

○
a.
○
Módulo Alto-falante
○
ad
Chamamos a atenção de que estes valo- Amplificador

○
○
riz
res de potência não tem nada a ver com in-

○
○
tensidade sonora. São valores de energia elé-

uto
○
trica dissipada pelo circuito ou consumo de Figura 84

○
○
energia elétrica. A unidade de medida que

oa
○
○
mede intensidade sonora é o deciBel. Observe, (figura 84) que a saída de po-
○
nã
○
tência do aparelho pode continuar a ser uti-

○
Um sinal sonoro de 120 dB é muito alto e lizada diretamente em alto-falantes.

○
pia
provoca no ser humano a sensação de dor no

○
ouvido.
○
O módulo amplificador, (figura 85a e

Có
85b) utiliza o sinal do terminal AUDIO-

○
○
O dispositivo responsável por transfor- OUT, que é uma saída de áudio em níveis
○
○
mar a dissipação de energia elétrica em sinal padronizados.

○
acústico é o alto-falante. Dois alto-falantes

○
○
de mesma potência, tamanho e impedância Alguns módulos têm internamente um

○
○
podem gerar intensidades sonoras diferen- conversor CC-CC para elevar o nível da ten-
○
tes. O alto-falante fabricado com elementos são DC para 24 Volts ou até 40 volts e, com
○
○
○

135/72
○ ○ ○ ○ ○
isso, conseguir uma dissipação de energia maior na mesma carga

de impedância de 4 ohms.
Lembramos que uma bateria pequena para automóvel com 36
AH pode fornecer em torno de 400 Watts em uma hora. Existem
ainda baterias de 54AH, 60AH, etc.
is .
t ora
s au
ito
ire
d
os
REMOTE +12V GND
os
od
st -
Cabo para acionamento remoto
do
Aterramento na
carroceria do
rva
automóvel
se
REM OUT
+ -
Re
Auto-rádio
+12V
Fusível de
a.
50A
d
Bateria de
za
carro
ori
Figura 85a - Módulo: lado da alimentação

ut
oa
Anotações e Dicas
nã
pia
Có

135/73
○ ○ ○ ○ ○
Line OUT (Audio)

Auto-rádio
INPUT
.
ai s
tor
au
SPEAKER OUT SPEAKER OUT
os
+ +
eit
Canal esquerdo Canal direito
- -
dir
Alto-falante de 8 a 10 ohm Alto-falante de 8 a 10 ohm
os
Figura 85b - Módulo: lado da saída
os
od
st
Na figura 86 é apresentado um desenho esquemático no mododo
vista explodida com detalhes internos do módulo.
rva
se
Re
a.
ad
riz
uto
oa
Anotações e Dicas
nã
pia
Có

135/74
○ ○ ○ ○ ○
.
ai s
tor
Tampa
au
os
Dissipador de
eit
alumínio
dir
os
Fusível
os
od
st
Placa de
Terminal de Circuito Impresso do
alimentação Transistores
Power FET
rva
+12VDC
Fusível
se
Transistores
Re
Power FET
a.
ad
riz
uto
oa
Terminais de
saída para
nã
alto-falante
pia
Có
Fundo
Figura 86
135/75
○ ○ ○ ○ ○
Para conseguir uma potência maior, estes módulos utilizam o

recurso de aumentar a tensão para alimentar os estágios de saída.
Observe o diagrama de blocos deste amplificador na figura 87.
Sinal de entrada Sinal de saída

PRÉ-AMP POWER FET AMP
canal direito canal direito
.
ai s
tor
+15V +34V
au
+12V INVERSOR CC-CC
os
eit
+15V +34V
dir
Sinal de entrada Sinal de saída
canal esquerdo PRÉ-AMP POWER FET AMP canal esquerdo
os
os
od
Figura 87
Os novos módulos utilizam saídas diretas pelos transistores sem

st
do
o auxílio de transformadores de saída. Com isso reduz-se o tama-
rva
nho e o peso do amplificador, em contra-partida é preciso acres-

centar circuitos de proteção contra curto-circuito.
se
Nesses novos módulos são utilizados os POWER FET, que su-

Re
portam altas correntes, são rápidos no chaveamento e não apre-

sentam os ruídos característicos dos transistores de junção, con-
a.
forme mostra a figura 88.

ad
riz
TO-3P TO-3P
1. Gate 1. Gate
uto
2. Drain (Flame) 2. Drain (Flame)

3. Source 3. Source
oa
nã
D
D
pia
G
G
Có
1 2 3 1 2 3
2SJ217 2SK1304
S
S
Figura 88

135/76
○ ○ ○ ○ ○
Utilizam-se, também, amplificadores operacionais híbridos

com FET nas entradas para casar a impedância, balancear os ní-
veis de entrada, filtrar ou realçar freqüências.
Na figura 89 são apresentados esquemáticos característicos do

amplificador operacional - Ao, modelo NJM4580L.
.
ai s
NJM4580L - Amplificador Operacional Duplo
PINAGEM
tor
0
8
1
au
A
- + A B
2 7
os
- + + -
B
+ -
eit
3 6
4
dir
5 1 2 3 4 5 6 7 8
os
NJM4580L
NJM4580D, NJM4580E
NJM4580M, NJM4580V
os
od
CIRCUITO INTERNO EQUIVALENTE
V+ st
do
rva
se
Re
a.
- ENTRADA SAÍDA
ad
+ ENTRADA
riz
uto
oa
nã
V+
pia
Figura 89 - Características do A.O. NJM4580L

Có
Um circuito integrado fica responsável pela conversão CC-CC,

mantendo os níveis de tensão estáveis e sem ruídos.

135/77
○ ○ ○ ○ ○
TL494 - Controlador de PWM

Controle de saída
Rr 6 13 8 C1
Oscilador
Cr 5
D Q
9 E1
.
ai s
11 C2
Controlador CK Q
4
tor
de tempo
1,2V
10 E2
au
12 V cc
os
PWM
5V
Comp
eit
EA (+) 1 +
1 Band Gap
EA (-) 2 - 14 VREF
dir
Reference
0,7MA
os
EA (+) 16 +
2 7 GND
EA (-) 15 -
os
3 Comp input
od
st
Figura 90
do
O circuito integrado TL494, controlador do conversor CC-CC
rva
por PWM, apresentado na figura 90, utiliza uma tensão de referên-

cia de 5 Volts para controlar seu oscilador interno, o qual coman-
se
dará o chaveamento de transistores em PWM para um transforma-

Re
dor elevador de tensão.

a.
Neste ponto, os + 12V da bateria serão chaveados nas bobinas

ad
do transformador, circulando correntes pelas bobinas em dezenas

de ampéres. A potência extraída da bateria será dissipada na saída
riz
do amplificador, atingindo assim potências acima dos 100 Watts.

uto
No secundário do transformador teremos diferentes tensões e

oa
capacidades de corrente. Vale lembrar que a freqüência de

chaveamento do primário não é 60 Hz como na rede elétrica e sim
nã
algo em torno de 40 kHz a 300 kHz.

pia
Para essas freqüências, guardadas as relações VOLT-ESPIRA,

Có
o núcleo deve ser de material permeável magnético, como o ferrite.

São necessárias poucas espiras e a bitola do condutor deve ser tal
que suporte correntes entre 40 e 50 ampéres.
Nestas condições, o usuário do automóvel deve providenciar a

troca da bateria do veículo pela maior possível ou formar um banco
de baterias em paralelo, além de substituir o alternador do veículo
por um de capacidade maior.
135/78
○ ○ ○ ○ ○
.
ai s
tor
1 - O que indica a potência elétrica do amplificador?
au
( ) a) A altura que será tocada a música nos alto-falantes.
( ) b) O consumo de energia da fonte DC.
os
( ) c) Quanto deve custar o aparelho.
eit
( ) d) Quanto maior, melhor o som.
dir
( ) e) O tamanho do amplificador.
os
2 - Qual é o recurso utilizado para conseguir mais potência das baterias
automotivas de + 12V em uma carga de 4 ohms?
os
( ) a) Utilizar um transformador de saída no amplificador.
od
( ) b) Aumentar a impedância.
( ) c) Aumentar as baterias.
st
( ) d) Colocar um divisor de freqüências. do
( ) e) Eliminar os ruídos.
rva
3 - Os modernos amplificadores de potência utilizam qual recurso para conse-

se
guir maior potência de saída?

( ) a) Utilizam um conversor CC-CC para gerar uma tensão maior e mais
Re
corrente.
( ) b) Aumentar a impedância.
a.
( ) c) Aumentar as baterias.
ad
( ) d) Colocar um divisor de freqüências.

riz
( ) e) Eliminar os ruídos.
uto
4 - Como podemos dividir os amplificadores em relação ao estágio de saída?

oa
( ) a) Classe AB - PWM - híbridos.

( ) b) Saída a transformador - saída direta a transistores FET.
nã
( ) c) Saída a indutor - entrada direta a transistor.

( ) d) Entrada a transistor - saída a transistor.
pia

Có

135/79
○ ○ ○ ○ ○
Respostas dos Exercícios Propostos
.
ai s
tor
Lição 1
au
1 - Sensores analógicos retornam com um valor de tensão, corrente,
resistência, capacitância ou indutância proporcional a cada varia-
os
ção da grandeza física.
eit
2-C
dir
3-E
os
4-D
os
od
Lição 2
1-B st
do
2-E
rva
3-B
se
Re
4 - Tempo desejado 5,3 segundos, cada pulso de CLOCK é de 0,01

segundo. Logo 5,3/0,01 = 530 pulsos de CLOCK gastam 5,3
a.
segundos, Convertendo 530 em binário 0010000100102 onde cada

ad
zero corresponde a um INVERSOR.

riz
5 - B+ VCC
VDD
uto
16
GND
oa
10 9 Q1
1 kΩ 12 Stage 7 Q2
Input
Riplle 6 Q3
nã
555 pulses
Counter 5 Q4 Para acionador
*
R 3 Q5 da Carga
pia
10 kΩ 2 Q6
CD 4040 4 Q7
*
Có
C Reset 13 Q8
10 µF 12 Q9
1 nF 14
10 µF 15
11 1
Saída
4,7
kΩ 8

135/80
6-A
7-A
Lição 3
1-A
2-C
.
ai s
3-
tor
4-A
au
os
23 0 1
eit
22 2
21
3
dir
20 4
os
19 5
os
18 6
od
17 7
st
16 do 8
15 9
14 10
rva
13 12 11
se
Re
a.
5-D
ad
6-A
riz
7-E
uto
Lição 4
oa
1-A
nã
2-A
pia
3-A
Có
Lição 5
1-B
2-A
3-A
4-B
135/81
Bibliografia
.
ai s
tor
Patente Americana do Timer Eletro-Mecânico e Controle
au
de Semáforo.
os
Data sheet de diversos componentes MOTOROLA, INTEL,
eit
ATMEL, TEXAS INSTRUMENTS, FAIRCHILD, SIEMENS,
NEC.
dir
os
Catálogo de fabricantes diversos de dispositivos sensores.
os
Apostilas de microprocessadores e microcontroladores do
Prof. Wilson Ruiz – CEFET-SP.
od
st
Apostilas de Rádio – Prof. Wilson Araújo – CEETEPS-SP.
do
Service Manual XM-2100G da Sony.
rva
Site de eletrônica
se
Re
Prof. Edgar Zuim - CEETEPS-SP.

a.
www.ezuim.com.
ad
riz
uto
oa
nã
pia
Có

135/82

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Mediação pedagógica Rua Rio Bonito, 1746 – São Paulo – SP – 03023-000

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Proibida a reprodução total ou parcial, por qualquer meio,

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Exercícios Propostos ............................................................................................. 15

2. Timer com C.I................................................................................................ 18

3. Timers Digitais .............................................................................................. 20

4. Timer Eletro-Mecânico ................................................................................ 22

Exercícios Propostos ............................................................................................. 25

Exercícios Propostos ............................................................................................. 42

Cópia não autorizada. Reservados

Lição 4 – Fonte de Alimentação

Lição 5 - Controle Remoto por Radiofreqüência

2. Acoplamento Direto ao Estágio de Potência do Aparelho ......................... 71

Áudio em Níveis Padronizados .................................................................... 72

Respostas dos Exercícios Propostos ..................................................................... 80

Cópia não autorizada. Reservados

• Controle remoto via ondas de rádio.

• Utilização de câmeras de televisão para monitorar o ambiente ao

Cópia não autorizada. Reservados

cos em função de seu acionamento por uma

determinada grandeza física. Na figura 15 ilus-

tramos o símbolo da chave tipo NF.

São dispositivos eletromecânicos que fe- do

Chave tipo NF (normalmente fechada)

cos quando acionados. Figura 2

• Chave de porta (de automóvel) - Quando abri-

mos a porta do carro, a chave volta à sua po-

sição de repouso (chave fechada) e a lâmpada

Neste tipo de chave qualquer pressão so-

bre o botão fará com que os contatos se fechem,

permitindo a passagem da corrente elétrica.

Com este dispositivo temos duas situações:

1) Botão solto: contato aberto, não passa cor-

2) Botão pressionado: o contato fecha e passa

Na figura 1 ilustramos os símbolos utiliza-

Figura 3 - Chave de porta de automóvel

dos nos diagramas esquemáticos para as cha-

São chaves que alternam sua situação

quando acionadas. Se estão fechadas, ao se-

rem acionadas elas abrem seus contatos, e vice-

versa. Na figura 16 ilustramos os símbolos das

Figura 1 chaves NA-NF.

Cópia não autorizada. Reservados

• Chave óptica - Este dispositivo é sensibili-

zado por meio da intensidade da luz. Enquan-

to recebe a luz por meio de sua janela, a chave

está aberta (NA). Na ausência da luz em sua

janela a chave fecha o contato elétrico.

Outros exemplos de chaves com a função

• Chave térmica - Fecha o contato elétrico a

partir de uma determinada temperatura.

Cópia não autorizada. Reservados

priedades elétricas (tensão, corrente, resis-

tência, indutância, capacitância) na presença

Um aparelho calibrado converterá os mi-

de uma determinada grandeza física à qual