Prof. Msc.

José Mário de Mendonça Lemos

Desenvolvimento de Tecnologias
de baixo custo com Arduino

Modulo Básico
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AULA 01 – Introdução ao Arduino

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Sistema Automatizado

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História do Arduino

Projeto iniciado em 2005, na Itália;

Busca por interação em projetos escolares, ensinar conceitos

de programação e de eletrônica;

O objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis,

com baixo custo, flexíveis e fáceis de serem usadas por
profissionais e amadores.

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Projetos com Arduino

Respirador Artificial com Arduino Sistema de Controle de Ar-condicionado com Arduino

Sistema Automatizado de Irrigação com Arduino

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Principais modelos

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Arduino Uno

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Arduino Uno - Características

Microcontrolador ATmega328
Portas digitais 14
Portas PWM 6
Portas analógicas 6
Memória 32k
Corrente máxima portas I/O 40mA
Tensão alimentação 7-12V
Alimentação Externa ou USB

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Arduino IDE
Criar e enviar código para a placa;

Linguagem baseada em C/C++.

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Estrutura do Código

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Portas digitais

Trabalham apenas com dois valores de tensão: 0V e 5V;

Principais comandos: digitalWrite, digitalRead e pinMode;

Apesar de possível não é recomendável utilizar as portas

digitais 0 e 1, pois elas estão conectadas diretamente ao
sistema de comunicação do Arduino (pinos TX e RX,
transmissão e recepção de dados, respectivamente).

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Funções
pinMode(pino, modo);
Pino: o número do pino
Modo: INPUT ou OUTPUT

digitalWrite(pino, valor);
Pino: o número do pino
Valor: HIGH ou LOW
Não retorna nada

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Funções
digitalRead(pino);
Pino: o número do pino
Retorna HIGH ou LOW

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Outras funções
delay(ms);
Pausa o programa pela quantidade de tempo (em
milissegundos) especificado como parâmetro.

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Obrigado!

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