Portanto, podemos concluir que para o projeto de controladores PID e suas variantes,

o 2◦ método de Ziegler-Nichols atendeu aos requesitos do projeto com um desempenho

bastante satisfatório e dentro do esperado. Visto que seu uso pode ser para projetos com
parâmetros de plants conhecidos e não conhecidos. A variação I-PD é bastante eficiente
no controle da planta, sendo o controlador que origina a melhor para o motor CC.