Suspensão e Direção

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Carlos R.
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 Objetivos da suspensão:

- Melhoria do conforto dos passageiros.

- Aumentar a segurança na operação proporcionando

melhor condição de aderência no contato pneu – via.

• A dinâmica vertical pode ser dividida em 3 partes

principais:

1 - Modelagem e caracterização das fontes de excitação.

2 – Respostas do veículo às excitações.
3 – Previsão da resposta dos passageiros às vibrações.
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 Fonte de Excitação Resposta dinâmica do veículo

Vibrações

Percepção do movimento

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 Modelo - Chassis +
Suspensão

- São utilizados diferentes modelos

dependendo do tipo de estudo que se deseja
efetuar.

CONFORTO – Minimizar as acelerações e

deslocamentos verticais da massa suspensa
do veículo [ sprug mass ].

SEGURANÇA – Minimizar a variação da força

normal nos pneus [unsprung masses].
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 Modelo ¼ de Veículo

- Ms – Massa Suspensa
- Mu – Massa ñ Suspensa
- Ks – Rigidez da Mola
- Bs – Coeficiente de Amortecimento
- Kt – Rigidez Vertical do Pneu
- Z – Deslocamento Vertical
- F – Força Vertical

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 - Ride Rate [RR]

- Frequência Natural Vertical [Wn]

- Frequência Natural Amortecida [Wd]

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 Dinâmica Vertical

Pesos: Massa não suspensa

Dianteira Traseira
[kg] [kg]

Braços de suspensão (superior e inferior) 12 12

Mola 4 4

Roda e pneu 80 80

Amortecedor 16 16

Conjunto de freios 25 25

Total por eixo 137 137

Total por roda 68,5 68,5

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 Razão de instalação

Wf,r / 2

if,r

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 MOLAS

bolsa de ar
parabólica

torcional

helicoidal

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 Mola
Características Principais
Comprimento livre 352 mm

Diâmetro médio 70 mm

Diâmetro do arame 10,82 mm

Passo 40 mm

Módulo de elast. 80000 N/mm²

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 Amortecedor

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 • AMORTECEDORES
• Os amortecedores destinam-se a absorver ou amortecer as vibrações para que as molas
não oscilem continuamente para cima e para baixo.

• O segredo de uma boa suspensão reside na supressão da ressonância (acumulação de

oscilações) nos vários componentes do sistema de suspensão, o qual inclui não só as
molas, mas também os pneus e assentos.

• Os primeiros amortecedores, que se baseavam no atrito de um ou vários discos

(amortecimento por atrito), foram substituídos por amortecedores hidráulicos, nos quais o
movimento de um pistão faz escoar o óleo através de pequenos orifícios que oferecem
resistência à sua passagem.
Amortecimento de coulomb (atrito) Amortecimento viscoso

Atrito Viscosidade

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 • O amortecedor telescópico é mais
usado atualmente. Consiste
essencialmente num cilindro que
contém um pistão ligado a uma
haste.

• Válvulas reguladoras e canais de

passagem comandam o fluxo de
óleo, nos dois sentidos, através do
pistão.

• Uma válvula comanda a saída do

excesso de óleo para um depósito
ou câmara de recuperação, que
envolve o cilindro, no caso de um
amortecedor dual tube.

• O amortecedor é hermético e
mantém normalmente o depósito
sob pressão.

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 TWIN TUBE

Montagem Superior

Haste

Óleo

Reservatório

Pressão

Válvula da Base

Montagem Inferior

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 Suspensão e Direção
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 mergulho

Vazão
Tubo
mergulho
Válv. • Sistema de
Acel
válvulas com
molas de
Válv.
Mergulho prato,
Vazão
Pistão
encontrado na
aceler
Orifício Aceleração
maioria dos
Mergulho Haste amortecedores
Válv. monotubo
Mergulho
Orifício
Aceleração
Válv.
Aceleração

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 • As curvas de amortecimento
podem ser
• Progressiva (superior)
• Linear (central)
• Regressiva (inferior)
• A menor área, e
consequentemente o menor
amortecimento médio
corresponde ao diagrama de
curva progressiva
• A maior área corresponde à
curva regressiva.
• As formas das curvas de
amortecimento podem ser
expressas por uma relação onde
a velocidade do deslocamento é
elevada a diferentes coeficientes

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