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Erivaldo Montarroyos

FÍSICA 02
Fernando Roberto de Andrade Lima
Jair de Lima Bezerra
Ricardo Andrade
Wictor Carlos Magno

OSCILAÇÕES
(Capítulo 14)

Engenharia de Produção 1
Erivaldo Montarroyos

FÍSICA 02
Fernando Roberto de Andrade Lima
Jair de Lima Bezerra
Ricardo Andrade
Wictor Carlos Magno

TÓPICOS PRINCIPAIS

9 Introdução
9 Movimento Harmônico Simples
9 Energia no MHS
9 Alguns Sistemas Oscilantes
9 Problemas

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INTRODUÇÃO
As oscilações ocorrem quando um sistema em
equilíbrio é perturbado.

Exemplos:

• Movimentos para cima e para baixo de pequenas


embarcações nas marinas;

• Pêndulos de relógios nos movimentos de vai-e-


vem;

• Cordas que vibram em instrumentos musicais;

• Moléculas de ar nas ondas acústicas;

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Movimento Harmônico Simples (MHS)

É um movimento periódico e oscilatório. O termo


harmônico provém do fato de que suas funções horárias
são senoidais ou co-senoidais, que na trigonometria são
denominadas funções harmônicas.

Observando o corpo preso a mola sobre superfície sem


atrito na figura. O deslocamento x, medido em relação
à posição de equilíbrio, é positivo se a mola estiver
esticada e negativo se estiver comprimida.
Equilíbrio

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Movimento Harmônico Simples (MHS)

Quando o corpo se afasta da distância x em relação à


posição de equilíbrio, a mola exerce sobre ele uma
força dada por: (Lei de Hooke)

Fx = −kx Equação - 01

Onde:
k - é a constante de força e mede a rigidez da mola.
O sinal negativo indica que a força é restauradora (opõe-se ao
efeito do deslocamento).

Substituindo a equação-01 na 2ª lei de Newton,


temos:

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Movimento Harmônico Simples (MHS)


2
dx
Fx = ma x ⇒ − kx = m 2
dt
ou
dx 2 k
ax = 2 = − x
dt m

A aceleração é proporcional ao deslocamento


e tem o sentido oposto ao do deslocamento.
Esta é a condição para se ter um MHS.

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Movimento Harmônico Simples (MHS)

O período T é o intervalo de tempo necessário para o


corpo realizar uma oscilação completa em torno da
posição de equilíbrio.

A freqüência f é o número de oscilações na unidade de


tempo.

1
f =
T

No SI T é em segundos (s) e f em s-1 = hertz(Hz).

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Movimento Harmônico Simples (MHS)

O movimento Harmônico Simples (MHS), como qualquer


movimento, pode ser descrito em termos de deslocamento,
velocidade e aceleração, o modelo mostrado na figura,
constituído por um corpo de massa m, preso a uma mola,
ajuda a explicar estas características.

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Movimento
do papel

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Movimento Harmônico Simples (MHS)


A equação geral da curva é:

x = A cos(ωt +
−δ ) Posição em um MHS.

Onde:

A - Amplitude
ω - Frequência Angular
δ - Constante de Fase

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Movimento Harmônico Simples (MHS)

A primeira derivada de x em relação ao tempo na


Equação resulta na velocidade v no MHS:

dx
v= = −ωAsen(ωt + δ )
dt

A segunda derivada de x em relação ao tempo na


Equação ou derivando em relação ao tempo resulta
na aceleração a no MHS:

dv dx 2
a= = 2 = −ω 2 A cos(ωt + δ )
dt dt

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Movimento Harmônico Simples (MHS)

Substituindo A cos (ωt + δ) por x na equação, tem-se


outra forma de apresentar a aceleração:

a = −ω x 2 Aceleração do MHS

k
ω= Frequência Angular
m

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Movimento Harmônico Simples (MHS)

A amplitude A e a constante de fase δ podem ser determinadas


a partir da posição inicial xo e da velocidade vo do sistema.

Se t = 0 em x = A cos(ωt + δ) , tem-se

x 0 = A cos δ

Da mesma forma, se t = 0 em v = dx/dt = -A cos(ωt


+ δ), tem-se

v 0 = − Aωsenδ

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Movimento Harmônico Simples (MHS)

A freqüência é o inverso do período:


1 ω
f = =
T 2π
k
Como ω= , a freqüência e o período de um corpo
m
preso a uma mola são definidos para a rigidez k e
uma massa m por:
1 1 k
f = =
T 2π m
A freqüência aumenta com o aumento de k (rigidez
da mola) e diminui com o aumento da massa.

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Movimento Harmônico Simples (MHS)

Exemplo 14.1 – Tipler e Mosca, 5a ed. Pg. 485


Você está em um barco que oscila para cima e para
baixo. O deslocamento vertical do barco é dado por
⎛ 1 π⎞
y = (1,2 m )cos ⎜ t + ⎟
⎝ 2s 6⎠

(a) Calcule a amplitude, a freqüência angular, a


constante de fase, a freqüência e o período do
movimento. (b) Onde está o barco quando t = 1 s?
(c) Calcule a velocidade e a aceleração como funções
do tempo t. (d) Calcule o valor inicial da posição, da
velocidade e da aceleração do barco.

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Movimento Harmônico Simples (MHS)


Problema
Determine a Amplitude, Período, Constante de Fase,
Velocidade Máxima e Aceleração Máxima do Movimento
Harmânico Simples representado pela equação:

⎛ π π ⎞
x = 9cos ⎜ t + ⎟
⎝ 3 6 ⎠

Exemplo 3 – Tipler e Mosca, 5a ed., Ex. 14.2


Um objeto oscila com freqüência angular ω=8,0 rad/s.
Para t=0, o objeto está em x=4cm uma velocidade
inicial de v=-25cm/s. (a) Calcule a amplitude e a
constante de fase para o movimento. (b) Escreva x
em função do tempo.
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14-1 Movimento Harmônico Simples (MHS)

Exemplo 4 – (Tipler e Mosca, 5a ed., Ex. 14.4)


Considere um corpo preso a uma mola tendo a sua
posição dada por x=(5cm)cos(9,90 s-1 t). (a) Qual é a
velocidade máxima do corpo? (b) quando essa
velocidade máxima ocorre prela primeira vez?
(c) Qual a aceleração máxima do corpo? (d) Quando
essa aceleração máxima ocorre pela primeira vez após
t= 0?

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Movimento Harmônico simples e o Movimento Circular


Imagine uma partícula movendo-se com velocidade constante v
em um círculo de raio A, Na figura abaixo (a). O deslocamento
angular (θ) relativo ao eixo x é:

θ = ωt + δ

Onde δ é o deslocamento
angular para o tempo t = 0 e
ω = v/A é a velocidade angular
da partícula.

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A componente x da posição da partícula é

x = A cos θ = A cos( ωt + δ )

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Movimento Harmônico simples e o Movimento Circular

Quando uma partícula se move com velocidade


constante em um círculo, sua projeção sobre o
diâmetro do círculo representa um MHS.

v x = −ωAsenθ = −ωAsen( ωt + δ )

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Energia no Movimento Harmônico Simples


Um sistema massa-mola descrevendo um MHS tem
energia potencial e energia cinética variando com o
tempo.
A soma das duas energias, a energia mecânica total
E = K + U , é constante.
Considere que o bloco da figura abaixo sofre uma força
restauradora –kx.
Equilíbrio A energia potencial do sistema é

1
U = kx 2
2

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Energia no Movimento Harmônico Simples

Como no MHS:

x = A cos(ωt + δ), então:

1 2
U = kA cos (ωt + δ )
2
2

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A energia cinética do sistema é:

1 Onde:
K = mv 2
m - é a massa e
2 v - a sua velocidade

No MHS: vx = -ωA sen (ωt + δ)

Então a energia cinética, é:

1
K = mω 2 A 2 sen2 (ωt + δ )
2
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Uma vez que: ω2 = k/m, podemos escrever:

1 2
K = kA sen (ωt + δ )
2
2

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A energia mecânica total do sistema é a soma das
energias potencial e cinética:

1 2 1
Etotal = U + K = kA cos (ωt + δ ) + kAsen (ωt + δ )
2 2
2 2
1 2⎢⎡ ⎤
= kA cos 2
(ωt + δ ) + sen 2
(ω t + δ ) ⎥
2 ⎢ 14444 4244444 3 ⎥
⎣Sabemosque esse termo é igual a um (1)⎦

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O resultado anterior mostra que a energia mecânica


total no MHS é proporcional ao quadrado da
amplitude.

1
E total = kA 2

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Energia no Movimento Harmônico Simples

Problema 14.36– (Tipler e Mosca, 5a ed.)


Determine a energia total de um corpo de 3 kg que
está oscilando preso a uma mola horizontal com uma
amplitude de 10 cm e freqüência de 2,4 Hz.

Problema. 14.38– (Tipler e Mosca, 5a ed.)


Um corpo de 3 kg que oscila preso a uma mola de
rigidez k = 2kN/m tem uma energia total de 0,9 J. (a)
Qual a amplitude do movimento? (b) Qual é a
velocidade máxima?

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Problema 14.44 – (Tipler e Mosca, 5a ed.)


Uma pessoa de 85kg sobe em um carro com 2400kg de
massa, causando uma deformação de 2,35cm na mola.
Presumindo que não haja amortecimento, com qual
freqüência o carro e o passageiro vibrarão?

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Sistemas Oscilantes
O Pêndulo Simples
Um pêndulo simples é onstituído
por um cordel de comprimento L
que sustenta um pequeno corpo
de massa m.

As forças sobre o corpo são a


tensão na corda e a o peso.

O comprimento do arco medido


a partir do ponto mais baixo da
trajetória, é:

s = Lφ
Onde φ está em radianos.
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O Pêndulo Simples
A componente tangencial da
segunda lei de Newton dá:

d2 s d2φ
∑ Ft = −mgsenφ = m dt 2 = mL
dt 2

ou
d2φ g
= − senφ
dt 2 L

A massa m não aparece na equação,


isto é, o movimento do pêndulo não
depende da massa.

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O Pêndulo Simples
No caso de ângulos φ pequenos, senφ ≈φ, então:

d2φ g
=− φ
dt 2 L

dx 2 k Para um corpo preso a


Equação semelhante a: =− x uma mola.
dt 2 m

Movimento do pêndulo para pequenos ângulos


é aproximadamente um MHS.

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O Pêndulo Simples
A equação:
d 2x
= −ω 2
x
dt 2

Pode ser escrita como:

d φ
2
= −ω φ
2

dt 2

g
Onde: ω = 2

L
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O Pêndulo Simples

2π L
O período (T) do movimento é: T= = 2π
ω g

A solução da Equação do Pêndulo Simples é:

φ = φ0 cos(ωt + δ )

onde φ0 é o deslocamento angular máximo.

A Equação do Pêndulo Simples mostra que quanto maior o L


menor será T. O que é consistente com observações
experimentais.

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