Cópia

C6pia nãoimpressa
autorizada pelo Sistema CENWIN

ELETROTECNICA E ELETRONICA 03.005

CONTROLES ELeTRICOS NBR 5467

terminologia MAR/1961

SUMARIO

1 OBJETIVO
2 NORMAS E DOCUMENTOS COMPLEMENTARES
3 GENERALIDADES
4 DEFlNlCdES
ANEXO

I-NDICE ALFABETICO

1 OBJETIVO

1.l Esta Norma define termos relacionados corn o controle de sistemas e equipamentos eletricos.

1.2 As definicaes desta Norma na”o $0 necessariamente aplicaveis aos controles que utilizam tknicas
de telecomunicacaes (telecontroles), que sera”oobjet0 de terminologia especifica.

2 NORMAS E DOCUMENTOS COMPLEMENTARES

NBR 5456 - Eletrotecnica e Eletrbnica - Eletricidade Geral - Terminologia

IEC 50 (531) - International Electrotechnical Vocabulary - Automatic Control

3 GENERALIDADES

3.1 OS termos gerais de eletricidade e! de tecnologia eletrica, utilizados nesta Norma, sa”odefinidos na
NBR 5456. /

3.2 Esta Norma corresponde ao Capitulo 351 da terceira edicgo do Vocabulario Eletrotecnico
International, Publicaca”o IEC-50(351)/1975 da Comissa”o Eletrotecnica International, sendo baseada
nessa publicaca”o.

3.3 Quando urn termo desta Norma tern correspondente na IEC-50(351), o respective numero IEC de
referikcia e indicado no fim da definicflo, entre parenteses.

3.4 Na utilizaca”o desta Norma, deve ser entendido que cada termo 6 definido de acordo corn o campo
de apIicaca”o delimitado pelo Objetivo da norma e, mais particularmente, pela seca”o em que estiver
contido.

3.5 Para indicar uma restrica”o ou particularidade de emprego de urn termo, sa”o utilizadas palavras
entre parikteses no seu titulo, as quais, numa dada aplicaca”o, podem ser omitidas.

Origem: TB-19 Parte 6/79

CB-3 Comitd Brasileiro de Eletricidade
CT-1 - ComissZo TBcnica de Terminologia
RevisZo da NBR 5467/77

SISTEMA NACIONAL DE ABNT - ASSOCIACAO BRASILEI RA

METROLOGIA, NORMALIZACAO
DE NORMAS TECNICAS
E QUALIDADE INDUSTRIAL @

Palavras-chave: controle, NBR 3 NORMA BRASILEIRA REGISTRADA

CDU: 621.3-52:001.4 Todos OS direitos reservedor

Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN

2 NBR 5467/1981

4 DEFINICOES

4.1 Termos gerais

4.1.1 Sistema

Conjunto de elementos interdependentes, constituido para atingir urn dado objetivo, pela realiza@o de
uma fun@0 especificada. (351-01-01)

4.1.2 Sistema linear

Sistema que pode ser descrito por urn conjunto de equacaes lineares. (351-01-02)

4.1.3 Process0

Conjunto de opera@es que realizam uma modificaca”o fisica ou quimica, ou uma serie de tais
modificacBes. (351-01-03)

4.1.4 Controle

Aca”o intentional sobre urn sistema, ou num sistema, para alcancar objetivos especificados. (351-01-04)

4.1.5 Super-visa”0

0bservaca”o da opera@0 de urn sistema ou de parte de urn sistema, detectando-se OS cases de

funcionamento incorreto pela medica” de uma ou mais varidveis do sistema e compara@o dos valores
medidos corn OSvalores especificados. (351-01-05)

4.1.6 Conduca”o

Conjunto das operacaes de controle e de supervisa”o de urn sistema, incluindo aquelas relacionadas corn
a confiabilidade de funcionamento e a seguranca de pessoase coisas. (351-01-06)

4.1.7 Controle manual

Controle que requer uma a@o humana, direta ou indireta, sobre o element0 de controle final.
(351-01-07)

4.1.8 Controle automatico

Controle que na”o necessita de aca”o humana, direta ou indireta, sobre o element0 de controle final.
(351-01-08)

4.1.9 Controle em malha aberta

Controle em que r-Go se utiliza a medica” da variavel controlada. (351-01-09)

4.1.10 Controle a realimentaca”0

Controle cuja aca”o depende da medica”o da variavel controlada. (351-01-l 0)

4.1 .l 1 Controle regulador

Controle a realimentaca”o que mantem substancialmente constante o valor da variavel controlada.

(351-01-l 1)

-4.1 .12 Variavel regulada

Varidvel cujo- valor C mantido substancialmente constante por urn controle regulador. (351-01-l 1 -
Nota)
Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN
NBR 5467/1981 3

4.1 .13 Controle para seguimento

Controle a realimentaca”o no qua1 se faz variar a variavel controlada de acordo corn as variacaes de uma
variavel de referencia. (351-01-12)

4.1.14 Programa temporal

DeterminacZo previa, e em funca”o apenas do tempo, das ac8es a serem exercidas sobre urn sistema.
(351-01-13)

4.1.15 Programa sequential

Programa que especifica quais acaes e em que ordem devem ser executadas sobre urn sistema, e no qual
algumas acaes dependem da execuca”o de acaes precedentes ou do preenchimento de certas condicges.
(351-01-14)

4.1.16 Controle programado

Controle executado de acordo corn urn programa. (351-01-15)

4.1.17 Controle seqtiencial

Controle executado de acordo corn urn programa sequential. (351-01-16)

4.1.18 Sistema controlado

Sistema sobre o qual se exerce controle. (351-01-17)

4.1.19 Sistema controlante

Sistema que compreende todos OS elementos que asseguram o controle do sistema controlado.
(351-01-18)

4.1.20 Equipamento controlante

Equipamento utilizado para o controle do sistema controlado. (351-01-18)

4.1.21 Sistema de controle

Sistema constituido por urn sistema controlado e pelo respective sistema controlante. (351-01-19)

4.1.22 Controlador

Element0 que faz parte do equipamento controlante de urn sistema de controle a realimenta$a”o, e que
executa duas ou mais func8es deste, uma das quais deve ser a comparaca”o de urn sinal de realimenta-
$50 corn urn sinal de referikcia, e as outras devem ser especificadas. (351-01-20)

4.1.23 Automatic0

0 que exerce uma fun@0 bem definida sem necessidade de intervencgo humana. (351-01-21)

4.1.24 Automatizar

Modificar urn sistema de modo a diminuir as intervencbes humanas, pelo emprego de equipamentos
automaticos. (351-01-22)

4.2 Variiveis e sinais

Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN
4 NBR 546711981

4.2.1 Variavel

Grandeza ou condicgo cujo valor pode se modificar e que em geral pode ser medido. (351-02-01)

4.2.2 Varitivel de entrada

Varikel aplicada a urn sistema e que d independente das demais variaveis do sistema. (351-02-02)

4.2.3 Varifrvel de saida

Variavel fornecida por urn sistema. (351-02-03)

4.2.4 Variavel controlada’

Variavel de sa Ida do sistema controlado. (351-02-04)

4.2.5 Varievel manipulada’

Variavel de salda do sistema controlante e que d variavel de entrada do sistema controlado.

(35 l-02-05)

4.2.6 Variavel de referential

Variavel de entrada de urn sistema controlante, a qual se deseja que seja reproduzida pela variavel
controlada. (351-02-06)

4.2.7 Perturbaca”o’

Modificago indesejada e geralmente imprevisivel numa varidvel de entrada, que Co a variavel de

referencia. (351-02-07)

4.2.8 Sinal

Varidvel mensuravel da qua1 urn ou mais pardmetros contern informaczo sobre uma ou mais outras
variaveis que o sinal representa. (351-02-08)

4.2.9 Sinal de referencia

Sinal que representa a variavel de referdncia. (351-02-09)

4.2.10 Sinal de realimentaca’o’

Sinal que depende da variavel controlada e B retornado a urn element0 de compara@o. (35 142-l 0)

4.2.11 Sinal de erro atuante’

Sinal de saida de urn element0 de comparacZo, num sistema de controle a realimentacgo. (351-02-l 1)

4.2.12 QuantizacZo

Process0 pelo qual a faixa de valores de uma variavel c! subdividida em urn nirmero finito de subfaixas
distintas nZo necessariamente iguais (chamadas “quanta”), cada uma das quais 6 representada por urn
valor determinado ou quantizado dentro da subfaixa. (351-02-12)

1 Ver a Figural do Anexo.

Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN
NBR 5467/1961 5

4.2.13 Valor quantizado

Valor que representa uma subfaixa num process0 de quantizaqa”o. (351-02-12)

4.2.14 Sinal quantizado

Sinal que contkm urn parimetro de informa@io quantizado. (351-02-13)

4.2.15 Sinal digital

Sinal quantizado cujo parimetro de informa@o representa ntimero inteiros. (351-02-14)

4.2.16 Sinal bindrio

Sinal quantizado corn dois valores apenas, designados convencionalmente 0 e 1. (351-02-l 5)

4.2.17 Sinal anahgico

Sinal cujo parsmetro de informa@o pode assumir todos OSvalores de uma faixa dada. (351-02-16)

4.2.18 Sinal amostrado

Sinal que representa uma varihel que s6 pode ser observada e redresentada de maneira intermitente.
(351-02-l 7)

4.3 Diagramas de blocos

4.3.1 Bloco funciona12

Representa@io de urn conjunto de elementos funcionalmente interrelacionados, por meio de urn

simbolo grdfico abrangente, ao qual Go associadas as rela@es funcionais que existem entre o sinal de
entrada e o sinal de saida. (351-03-01)

4.3.2 Diagrama de blocos2

Diagrama que representa o funcionamento de urn sistema, por meio de blocos funcionais interligados
por segmentos orientados, para mostrar suas interrelacaes funcionais e OS fluxos dos sinais.
(351-03-02)

4.3.3 Ram0 funciona12

Subconjunto de blocos funcionais que se pode extrair de urn diagrama de blocos cortando apenas duas
IigaqCes. (35 l-03-03)

4.3.4 Element0 de comparaqa”02

Bloco funcional corn duas entradas e uma saida, sendo o sinal de saida igual B diferenca entre OSdois
sinais;de entrada. (351-03-04)

4.3.5 Ramo direto

Ramo funcional que liga a saida de urn element0 de comparaqa”o 5 saida do sistema ,controlado.
(35 l-03-05)

2 Ver a Figura 1 do Anexo.

Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN

6 NBR 5467/1981

4.3.6 Ramo de realimentacZo’

Ramo funcional que liga uma saida do sistema controlado a uma das entradas do element0 de
comparaca”o pertinente. (351-03-06)

4.3.7 Ramo de realimentacco principal2

Ramo de realimentaca”o que liga a saida do sistema controlado a uma das entradas do element0 de
compara@o mais proxima da entrada’do sistema controlante. (351-03-07)

4.3.8 Malha de controle*

Conjunto de elementos compreendendo urn element0 de compara@o, o ramo direto e o ramo de

realimentacfio correspondentes. (351-03-08)

4.3.9 Malha principal

Malha de controle que envolve outras malhas. (351-03-08)

4.3.10 Malha auxiliar

Malha de controle envolvida pela malha principal. (351-03-08)

4.4 Caracterfsticas de funcionamento

4.4.1 Curva caracteristica

RepresentacZo grafica dos valores, em regime permanente, de uma variavel de saida de urn sistema, em
funca”o de uma variavel de entrada, sendo as demais variaveis de entrada mantidas em valores
constantes especificados. (351-04-01)

4.4.2 SaturacZo

Fenomeno representado pela parte de uma curva caracterfstica cujas ordenadas (que representam a
variavel de saida) apresentam uma variaca”o adicional insignificante para quaisquer acrescimos das
abcissas (que representam a variavel de entrada). (351-04-02)

4.4.3 Zona morta

Faixa finita de valores dentro da qual uma variaca”o da variavel de entrada Go acarreta qualquer
variaca”o perceptfvel na variavel de saida. (351-04-03)

4.4.4 Histerese

Fenomeno representado por uma curva caracteristica que apresenta urn ramo para valores crescentes
da variavel de entrada (ramo ascendente), e urn ramo distinto para valores decrescentes da variavel de
entrada (ramo descendente). (351-04-04)

4.4.5 Caracteristica natural (de urn sistema)

Representacgo matematica ou grafica da interrelaca”o, em regime permanente, entre uma varikel de

saida e uma das variaveis de entrada, corn todo o equipamehto de controle desligado e para valores
fixos das outras variaveis de entrada. (351-04-05)

4.4.6 Caracterfstica de controle (de urn sistema controlado)

Para urn sistema de controle automatic0 corn sinal de referencia fixo, e a representacZo matematica ou
grafica da interrelaczo, em regime permanente, entre a variavel controlada e uma variavel de entrada.
(351-04-06) -

’ Ver a Figura 1 do Anexo.

Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN

NBR 546711981 7

4.4.7 Transitbrio

Comportamento de uma variavel durante a transica”o de urn regime permanente para outro.
(351-04-07)

4.4.8 Resposta temporal

VariacBo em fun@0 do tempo de uma variavel de saida de urn sistema, provocada por uma variaca”o
especificada em uma das variaveis de entrada. (351-04-08)

4.4.9 Resposta a degrau

Resposta temporal de urn sistema inicialmente em equilibrio, produzida por uma variaca”o stibita e
sustentada em uma das variaveis de entrada. (351-04-09)

Nota -E utilizado o termo “Resposta a degrau unitbrio” quando a variaca”o da variavel de entrada B
igual a uma unidade.

4.4.10 Resposta a pulso unitdrio (de urn sistema linear)

Derivada em relacso ao tempo da resposta a degrau unitario. (351-04-10)

4.4.11 Funca”o de transferencia (de urn sistema linear)

Raza”o da transformada da Laplace de urn sinal de saIda, para a transformada de Laplace do sinal de
entrada correspondente. ‘(351-04-l 1)

4.4.12 Resposta em freqiiQncia (de urn sistema linear)

Raza”o da transformada de Fourier de urn sinal de saida, para a transformada de Fourier do sinal de
entrada correspondente. (351-04-l 2)

4.4.13 Resposta em frequencia de malha aberta

Produto das respostas em freqiiencia do ramo direto e do ramo de realimentacso. (351-04-13)

4.4.14 Ganho

Raza”o da amplitude do sinal de saida para a amplitude do sinal de entrada correspondente, num
sistema linear em regime permanente senoidal. (351-04-14)

4.4.15 Ganho logaritmico

Ganho, express0 em decibels, igual a 20 vezes o logaritmo decimal do ganho de urn sistema linear.
(351-04-l 5)

4.4.16 Defasagem (de urn sistema linear)

Diferenca, em regime permanente senoidal, entre as fases do sinal de salda e do sinal de entrada
correspondente. (351-04-16)

4.4.17 Caracteristica de resposta em freqtiencia - Diagrama de Bode

RepresentacZio grafica do ganho logaritmico e da defasagem em funca”o da freqiikcia, sendo esta em

escala logaritmica. (351-04-l 7)
Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN

8 NBR 5467/1981

4.4.18 Fur@0 descritiva

Num sistema na”o linear em regime permanente corn urn sinal de entrada senoidal, 6 a resposta em
freqiihcia que se obtem considerando apenas o componente fundamental do sinal de salda.
(351-04-l 8)

4.4.19 Tempo de acomoda$go (de uma resposta a degrau)

Interval0 de tempo que decorre entre o instante da aplicaCZo do degrau e o instante a partir do qual o
sinal de saida’ngo se afasta mais do que urn limite especificado (par exemplo, 5 porcento), do seu valor
de regime permanente. (351-04-19)

4.4.20 Tempo de subida (de uma resposta a degrau)

Interval0 de tempo que decorre entre o instante em que o sinal de saida atinge uma pequena
porcentagem especificada (por exemplo, 5 porcento) e o instante em que ele atinge pela primeira vez
uma grande porcentagem especificada (par exemplo, 90 porcento), do seu valor de regime permanente.
(351-04-20)

4.4.21 Tempo morto (de uma resposta a degrau)

Interval0 de tempo que decorre entre o instante em que se produz uma variar$o de urn sinal de
entrada, e o instante em que se inicia a conseqijente varia#io do sinal de saida. (351-04-21)

4.4.22 Retard0 de percurso

Petardo atribulvel ao transporte de matkria ou A velocidade finita de propagaqso de urn sinal.

(35 l-04-22)

4.4.23 Sobre-sinal (de uma resposta a degrau)

Desvio transit&i0 miximo relativo ao valor de regime permanente da varihel de saIda, express0 em
porcentagem da diferenca entre OSMores final e initial de regime permanente. (351-04-23)

4.4.24 Valor instantheo

Valor de uma grandeza varihel num instante dado. (351-04-24)

4.4.25 Valor desejado

Valor de uma grandeza varihel que se deseja obter em urn dado instante, em condi@es especificadas.
(351-04-25)

4.4.26 Erro do sistema

Diferenca entre o valor desejado e o valor instantheo de uma varihel de saida, em urn dado instante.
(351-04-26)

4.4.27 Erro atuante (de urn-sistema de controle a reaIimenta@o)

Diferenqa entre a varihel de referhcia e a varihel controlada, em urn dado instante. (351-04-27)

4.4.28 Erro em regime permanente

Valor de regime permanentedo errp atuante, quando todas as varidveis de entrada Go _mantidas
constantes. (351-04-28)
Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN
NBR 5467/1981 9

4.4.29 Erro em regime permanente de ordem n

Valor de regime permanente do erro atuante, quando a derivada de ordem n de uma variavel de entrada
e mantida constante, e as outras variaveis de entrada Go constantes. (351-04-29)

4.4.30 Coeficiente de aestatismo

Valor absoluto da declividade da tangente. a uma curva caracteristica de controle, em urn ponto dado.
(351-04-30)

4.4.31 Aestatismo

Propriedade de urn sistema de controle cuja curva caracteristica de controle na”o apresenta declividade,
isto I$ cujo err0 atuante em regime permanente e igual a zero. (351-04-31)

4.4.32 Estabilidade de sistema linear

Propriedade pela qual o sistema, apes ser afastado de sua condica”o de regime permanente por uma
perturbacgo externa, retorna Bquela condicgo quando cessaa perturbacgo. (351-04-32)

4.4.33 Estabilidade absoluta (de sistema linear)

Propriedade de urn sistema de controle linear de malha Monica, no qual ha urn valor limite do ganho
estatico em malha aberta tal que o sistema e estavel para todos OSvalores inferiores a esselimite, e e
instavel para todos OSvalores superiores. (351-04-33)

4.4.34 Estabilidade conditional (de sistema linear)

Propriedade de urn sistema de controle linear de malha unica, de ser estavel numa certa faixa de valores
do ganho estatico de malha aberta, e de ser instavel para certos valores inferiores e superiores aos da’
referida faixa. (351-04-34)

4.4.35 Margem de ganho

Para urn sistema de controle a realimeataca”o corn estabilidade absoluta, d o quociente de 1 pelo ganho
em malha aberta, na frequencia em que a defasagem atinge - ?r radianos. (351-04-35)

4.4.36 Margem de fase

Para urn sistema de controle a realimentacgo corn estabilidade absoluta, B a diferenca entre 1~radianos
e o valor absoluto da defasagem em malha aberta, na freqiiencia em que o ganho em malha aberta 6
igual a 1. (351-04-36)

4.4.37 Bombeamento

Oscilaclies periodicas em urn sistema de controle, geralmente automantidas e indesejaveis. (351-04-37)

4.4.38 Amortecimento (de uma oscilaca”o)

Diminuica”o progressiva corn o tempo da amplitude da oscilaca”o. (351-04-38)

4.4.39 Taxa de amortecimento

Valor do coeficiente D na equaca”o diferencial

d2 x +2Do, dtdx + w;x=o

dt2

que descreve urn sistema linear de segunda ordem, na freqi.iQncia de ressonhcia o. do sistema.
(351-04-39)
Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN
10 NBR 5467/1981

4.4.40 cndice de desempenho

Expressgo matematica que caracteriza a qualidade do controle, em condic8es especificadas.

(351-04-40)

4.4.41 Controle him0

Controle no qual o indice de desempenho atinge urn mfiximo ou urn mfnimo, levando em conta
limitacdes especificadas. (351-04-41)

4.5 Funcionamento

4.5.1 A@fo (de urn elemento)

Maneira pela qual a variavel de entrada afeta, de maneira intermitente ou permanente, a variavel de
saida desse elemento. (351-05-01)

4.5.2 Acfio moduladora

Aca”o pela qual a varidvel de saida resulta da modulaca”o, pela variavel de entrada, de uma onda
portadora. (35 l-0502)

4.5.3 Acgo amostradora

Aca”o intermitente pela qual a variavel de saida representa amostras da vari&el de entrada. (351-05-03)

4.5.4 Aca”o sustentadora

AcZio amostradora pela qual a variavel de saida d mantida constante nos intervalos de tempo entre
amostras (sustentacgo de ordem zero), ou B variada segundo uma lei definida de acordo corn as
amostras precedentes da variavel de entrada (sustentacgo de ordem superior). (351-05-04)

4.5.5 AcZo contfnua

Aca”o pela qual 6 imposta a varklvel de salda uma varia@o continua entre dois limites especificados.
(351-0505)

4.5.6 Ar$o em degrau

AcZo pela qua1 somente pode ser impost0 g variavel de saida urn nlimero finito de valor-es, chamados
“degraus”. (351-05-06)

4.5.7 Valor de comutacgo (de urn element0 corn acgo em degrau)

Qualquer valor da varidvel de entrada para o qual o valor da varidvel de saida muda de urn degrau para
outro3. (351-05-07)

4.5.8 Interval0 de histerese

Diferenca entre OS valores de comutacgo superior e inferior.3 (351-05-08)

4.5.9 &So em dois degraus

AcBo pela qual se_imp8e b variavel de saida qualquer urn de dois degraus. (351-04-09)

3 ,Ver a Figura 2 do Anexo.

Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN
NBR 5467/1981 11

4.5.10 AI$O tudo-ou-nada

AI$O em dois degraus na qua1 se atribui o valor zero a urn dos degraus. (351-05-10)

4.5.11 Ar$o alto-ou-baixo

A~a”o em dois degraus na qua1 ambos degraus sa”o de mesmo sinal. (351-0511)

4.5.12 A@o mais-ou-menos

A@o em dois degraus na qual OS degraus $0 de sinais contrhrio. (351-05-l 2)

4.5.13 A@o em vh-ios degraus

AI$O em degrau corn mais de dois degraus. (351-05-13)

4.5.14 A@io mais-ou-menos corn trk degraus

A$o em trk degraus, a urn dos quais B atribuido o valor zero e OS outros dois sa”o de siwis
contrhios.4 (351-0514)

4.5.15 Zona neutra

Diferenp entre OS dois valores de comuta@io de uma a@o mais-ou-menos corn trtk degraus.4
(351-0515)

4.5.16 A@io proportional - Aqa”o P

A@o continua na qual as varia@es da varihvel de saida sa”o proporcionais Bs varia@es concomitantes
da varihel de entrada. (351-0516)

4.5.17 Coeficiente de a@Jo proportional

Raza”o da varia@o da varidvel de salda para a variaqa”o correspondente da varihvel de entrada, num
element0 corn at$o proportional. (351-0517)

4.5.18 A@o flutuante

ACBO continua na qual a taxa de variaqao da var%vel.de salda 6 uma fun@0 predeterminada da varihel
de entrada. (351-05-l 8)

4.5.19 Aca”o flutuante de taxa hica

A@o flutuante na qual a taxa de varia@o da varihvel de saIda tern urn dnico valor absoluto.
(351-0519)

4.5.20 A$a”o flutuante de taxa varihel

AI$O flutuante na qual a taxa de varia+?io da varihvel de salda pode assumir diversos valores absolutos.
(351-0520)

4.5.21 AI$O flutuante continua

A@o flutuante na qual a taxa de variat$o da varihel de saida pode assumir qualquer valor
compreendido entre dois limites dados. (351-05-21)

4 Ver a Figura 3 do Anexo.

 Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN

12 NBR 6467/1981

4.5.22 Acab integradora - A~a”o I

Aca”o flutuante continua na qua1 a taxa de varia$So da varihel de saida d proportional ao valor
concomitante da varihel de entrada. (351-05-22)

4.5.23 Coeficiente de a@o integradora

Razgo da taxa de variar$o da vari6vel de saida para o valor concomitante da varihel de entrada, num
element0 corn a@io integradora. (351-05-23)

4.5.24 Constante de tempo de ar$o integradora

Quociente de 1 pelo coeficiente de ar$io integradora quando, num element0 corn aCSo integradora, as
varihveis de entrada e de sa ida Go de mesmas dimenges. (35 l-05-24)

4.5.25 Tempo de duplica@o de degrau

Para urn element0 corn at$o proportional e aCa”o integradora (a@o PI), ao qual se aplica uma variaCa”o
em degrau na varihel de entrada, 6 o interval0 de tempo necesshio para que a varihel de saida atinja
o dobro do valor da varia@o que ocorreu imediatamente ap6s a aplica$o do degrau. (351-05-25)

4.5.26 A#io derivadora - AI$O D

AI$O continua na qua1 o valor da varihel de salda B proportional B taxa de varia@o da varihel de
entrada. (351-0526)

4.5.27 Coeficiente de a@o derivaddra

Razgo do valor da varihvel de salda para a taxa de varia$o da varihel de entrada, num element0 corn
aCZo derivadora. (351-05.27)

4.5.28 Constante de tempo de a@o derivadora

Valor numericamente igual ao coeficiente de at$o derivadora quando, num element0 corn a@o
derivadora, as variheis de entrada e de saida sa”o de mesmas dimensrjes. (351-05-28) 1

4.5.29 Tempo de duplica@o de rampa

Para urn element0 corn a@o proportional e a@io derivadora (a@io PD), ao qual se aplica uma variago
em rampa na varihvel de entrada, 6 o interval0 de tempo necesskio para que a variaCa”o da varihel de
saIda atinja o dobro do valor da vacia@o que ocorreu imediatamente ap6s a aplica@o da rampa.
(351-05-29)

4.5.30 At$io derivadora de segunda ordem - A@o Dz

A@io continua na qual o valor da varihel de saida 6, em qualquer instante, proportional B segunda
derivada, em rela$So ao tempo, da varihel de entrada. (351-05-30)

4.5.31 Aca”o composta

Combinaflo aditiva de duas ou mais ar$ies continua (PI, PD, PID, PIDD,, etc.) (351-05-31)

4.5.32 Tipo de controle

Maneira pela qual se realiza a at$o do equipamento de controle. (351-05-32)

-
Nota - Por exemplo, contrdle continua, contrdie integral, cbntrole composto, etc.
Cópia não autorizada
Copia impressa pelo Sistema CENWIN
NBR 6467/1661 13

4.5.33 Controle aestatico

Tipo de controle no qua1 o coeficiente de aestatismo 6 igual a zero em todos OS pontos da curva
caracteristica de controle. (351-05-33)

4.5.34 Controle em cascata

Tipo de controle no qual a variavel de referikcia de urn controlador B fornecida por urn outro sistema
de controle. (351-05-34)

4.5.35 Controle corn zona neutra

Tipo de controle no qual uma variaca”o da variavel controlada, sobre uma posicgo bem definida e
ajustavel na faixa de controle, na”ocausa nenhuma variaca”o da variavel manipulada. (351-05-35)

4.5.36 Controle corn aca”o antecipada

Tipo de controle no qua1 a variavel manipulada, ainda que seja dependente da salda do controlador, 6
feita depender tambem do valor medido de uma ou mais variaveis de entrada. (351-0536)

4.5.37 Faixa de medicgo

Interval0 definido por dois valores da variavel medida, dentro do qual as medicaes s%ofeitas dentro da
exatida”o especificada. (351-05-37)

4.5.38 Valor superior da faixa de medica”o

Maior valor da variavel que urn instrument0 de medica”o d ajustado para medir, dentro da exatidgob
especif icada. (351-05-38)

4.5.39 Valor inferior da faixa de medica”

Menor valor da variavel que urn instrument0 de medica”o e ajustado para medir, dentro da exatidgo
especificada. (351-0538)

4.5.40 Alcance de medica”

Diferenca entre OSvalores superior e inferior da faixa de medica”o. (351-05-39)

4.5.41 Limite superior da faixa de medicso

Maior valor da variavel para o qual urn instrument0 de medica” pode ser ajustado para medir, dentro
da exatida”o especificada. (351-05-40)

4.5.42 Limite inferior da faixa de medica”o

Menor valor da varidvel para o qual urn instrument0 de medica” pode ser ajustado para medir, dentro
da exatida”o especificada. (351-05-40)

4.5.43 Faixa de controle

lntervalo definido pelos valores extremos que a variavel controlada pode assumir, sob condicbes de
funcionamento especificadas. (351-05-41)

4.5.44 Faixa de manipulaca”o

Interval0 definido pelos valores extremos que a variBvel manipulada pode assumir. (351-0542)
Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN

14 NBR 546711981

4.5.45 Faixa proportional

Quociente de 1 pelo ganho de urn controlador corn aca”o proportional, express0 em porcentagem do
alcance de medicfio. (351-0543)

4.6 Elementos de sistemas

4.6.1 Transdutor (de medicso)

Dispositivo que recebe informac%o em forma de uma grandeza fisica e a converte em informaca”o em
forma da mesma ou de uma outra grandeza fisica, de acordo corn uma lei definida. (351-06-01)

4.6.2 Sensor

Parte de urn transdutor de medica” que converte o sinal de entrada em uma forma adequada para
medicfio. (35 l-06-02)

4.6.3 Conversor de sinal

Dispositivo que converte urn sinal de entrada normalizado em urn sinal de saida normalizado diferente,
pot-em de mesma natureza f isica do sinal de entrada. (351-06-03)

4.6.4 Computador de processo5

Computador digital, analogico ou hibrido, que faz parte de urn sistema de controle de processo.
(351-06-04)

4.6.5 Sistema binario logic0

Sistema no qual sinais binaries Go transmitidos, processados ou armazenados. (351-06-05)

4.6.6 Porta binaria logica

Element0 que pode assumir dois estados particulares diferentes, e executa uma opera@0 logica
combinat6ria sobre as varikeis lbgicas relacionadas corn OSsinais de entrada. (351-06-06)

4.6.7 Registrador

Sistema logic0 composto de n celulas idbnticas, tendo cada uma delas uma saida logica e urn conjunto
de entradas de controle comuns (entrada de inibica”o, entrada de apagamento, etc.), que armazena urn
ntimero binario de n d igitos. (351-06-07)

4.6.8 Amplificador

Dispositivo que aumenta o nivel de urn sinal, utilizando energia fornecida por uma fonte auxiliar.
(351-06-08)

4.6.9 Amplificador operational

Amplificador de ganho alto, impedancia de entrada alta e impedBncia de saida baixa, ao qual podem
ser adicionados elementos externos para se obter circuitos de adica”o, de integraca”o e, de uma maneira
geral, qualquer fury&de transferencia linear ou qualquer lei de transforma@! na”o linear. (351-06-09)

5 A - terminologia detalhada sobre computa@o e computadores Kdeterminada -pelo Cornit* Tdcnico

CT-97 da IS0 (OrganizacZo lnternacional de NormalizacZo).
 Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN

NBR 5467/1981 15

4.6.10 Amostrador

Conversor de sinal que converte urn sinal contlnuo em urn sinal amostrado. (351-06-10)

4.6.11 Element0 de compensaca”o

Element0 (tal coma urn circuit0 adiantador ou atrasador de fase, ou adiantador-atrasador de fase,
etc.), ligado no ramo direto ou num ramo de realimentacBo auxiliar de urn sistema de controle a
realimentacgo, e cuja func$o de transferencia 6 tal que o desempenho global do sistema 6 melhorado.
(351-06- 11)

4.7 Elementos de controle finais6

4.7.1 Element0 de controle final

Element0 situado no ramo direto e que atua diretamente sobre a vari&el manipulada. (351-07-01)

4.7.2 Atuador

Element0 de controle final de tipo mecdnico. (351-07-02)

4.7.3 Valvula de controle

Dispositivo mecanico que modifica a taxa de escoamento de urn fluido. (351-07-03)

4.7.4 Posicionador de valvula

Sistema de controle auxiliar que aumenta a precisa”o e a velocidade de posicionamento da parte mbvel
de uma valvula de controle. (351-07-04)
‘I
4.7.5 Variador de conjugado

Dispositivo de acoplamento que modifica a rata”0 dos conjugados de urn eixo acionadbr para o de urn
eixo acionado. (351-07-05)

4.7.6 Variador de velocidade

Dispositivo de acoplamento que modifica a raza”o das velocidades angulares de urn eixo acionador para
o de urn eixo acionado. (351-07-05)

4.7.7 Atuador a eletroimi

Atuador no qual o deslocamento da parte controlada b obtido pela atraca”o da armadura de urn
eletroima”. (351-07-06)

4.7.8 Atuador a servomotor

Atuador no qual o deslocamento da parte controlada e obtido pelo movimento de uma parte de urn
motor. (351-07-07)

6 OS tipos definidos nesta seca”oGo exemplos, que Go esgotam a enumeraca”o de tais elementos.
Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN

16 NBR 6467/1981

4.7.9 Element0 eletrbnico para controle de corrente

Element0 eletrhico ativo corn pelo menos tri% eletrodos (por exemplo, uma vAlvula corn anodo,
catodo e grade), que pet-mite a passagem de corrente do anodo para o catodo quando urn sinal
adequado 6 aplicado ao eletrodo de controle. (351-07-08)

4.7.10 Amplificador magnktico

Amplificador cujo funcionamento se baseia nas propriedades de satura@o de urn nhcleo magn&ico.
(351-07-09) ’
Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN

NBR 546711981 17

ANEXO - FIGURAS

” v
------ 8 bd
r-----

I
I 1'
I rrf I---
T -!
I
I
t
91
l------e--------J

IdentificaqZo dos blocos funcionais

(as letras a, b, d, g, h marcam as extremidades das cadeias funcionais)

ad = ramo direto
dghb = ramo de realimenta@o
A = sistema controlado
I3 = sistema controlante
C = element0 de compara@o
T = transdutor de mediCa”

Identifica@io dos sinais

w = variavel de refenkcia
y = variavel controlada
m = variavel manipulada
f = sinal de realimentaq%o
e = sinal de erro atuante
v = perturba@

FIGURA 1 - Diagrama de blocos indicando OS elementas tipicos de urn sistema de controle a

realimenta@o automatic0 elementar.
(refere-sea4.2.4ate4.2.11,ea4.3.1 ate4.3.8)
Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN

18 NBR B497/1981

- b
a X

a = valor de comutaq8o inferior

b = valor de comuta@o superior
ab = interval0 de histerese (na”o confundir corn “zona fieutra” da Figura 3)

FIGURA 2 - Valores de comutaqgo (4.5.7) e interval0 de histerese (4.5.8)

ab = zona neutra (4.5.15)

FIGURA 3 - At$o mais-ou-menos corn tr% degraus (4.5.14)

/Indice alfabktico
Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN
NBR 5487/1981 19

[NDICE ALFABETICO

Aca”o alto-ou-baixo ........................................... 4.5.11

Ac%o amostradora ............................................ 4.5.3
Aca”o composta ............................................. 4.5.31
AcFiocontinua .............................................. 4.5.5
Aca”o de urn element0 ......................................... 4.5.1
Aca”o derivadora - Acgo D ....................................... 4.5.26
Acgo derivadora de segunda ordem - Aca”o D, ........................... 4.5.30
AcSoemdegrau ............................................. 4.5.6
Aca”o em dois degraus .......................................... 4.59
Acgo em vdrios degraus ......................................... 4.5.13
Acgo flutuante ............................................. 4.5.18
Aca”o flutuante continua ........................................ 4.5.21
AcBo flutuante de taxa irnica ..................................... 4.5.19
Aca”o flutuante de taxa variavel .................................... 4.5.20
Acgo integradora - Aca”o I ....................................... 4.5.22
AcBo mais-ou-menos .......................................... 4.5.12
AcZfo mais-ou-menos corn trQs degraus ................................. 4.5.14
Aca”o moduladora ............................................ 4.5.2
Aca”o proportional - Aca”o P ..................................... 4.5.16
Aca”o sustentadora ........................................... 4.5.4
AcBo tudo-ou-nada ..................................... - ..... 4.5.10
Aestatismo ................................................. 4.4.31
Alcance de medica” ........................................... 4.5.40
Amortecimento ............................................. 4.4.38
Amostrador ............................................... 4.6.10
Amplificador .............................................. 4.6.8
Amplificador magnetic0 ........................................ 4.7.10
Amplificador operational ....................................... 4.6.9
Atuador ................................................. 4.7.2
Atuador a eletroima” .......................................... 4.7.7
Atuador a servomotor ......................................... 4.7.8
Automatico ............................................... 4.1.23
Automatizar ............................................... 4.1.24
Bloco funcional ............................................. 4.3.1
Bombeamento .............................................. 4.4.37
Caracteristica de controle de urn sistema controlado ........................ 4.4.6
Caracteristica de resposta em frequencia ............................... 4.4.17
Caracteristica natural de um’sistema ................................. 4.4.5
Coeficiente de aca”o derivadora ............................... ., .... 4.5.27
Coeficiente de aca”o integradora .................................... 4.5.23
Coeficiente de a@o proportional ................................... 4.5.17
Coeficiente de aestatismo ....................................... 4.4.30
Computador de process0 .................................. .A. .... 4.6.4
Conduca”o ................................................ 4.1.6
Constante de tempo de acqo derivadora ............................... 4.5.28
Constante de tempo de aca”o integradora ............................... 4.524
Controlador ............................................... 4.1.22
Controle ................................................. 4.1.4
Controle a realimentacZ0 ........................................ 4.1.10
Controle aestatico ............................................ 4.5.33
Controle automatic0 .......................................... 4.1.8
Controle corn aca”o antecipada ..................................... 4.5.36
Controle corn zcna neutra ....................................... 4.5.35
Controle em cascata .......................................... 4.5.34
Controle em malha aberta ....................................... 4.1.9
Controle manual .......................................... 4.1.7
Controle 6timo ............................................. 4.4.41
Cópia não autorizada
Copia impressa pelo Sistema CENWIN
20 NBR 5467/1981

Controle para seguimento ....................................... 4.1.13

Controle programado .......................................... 4.1.16
Controle regulador ........................................... 4.1.11
Controle sequential ........................................... 4.1.17
Conversor de sinal ............................................ 4.6.3
Cutva caracteristica ........................................... 4.4.1
Defasagem ................................................ 4.4.16
Diagrama de blocos ............................................ 4.3.2
Diagrama de Bode ............................................ 4.4.17
Element0 de comparacro ....................................... 4.3.4
Element0 de compensaca”o ....................................... 4.6.11
Element0 de controle final ....................................... 4.7.1
Element0 eletrbnico para controle de corrente ........................... 4.7.9
Equipamento controlante ....................................... 4.1.20
Erro atuante ................................................ 4.4.27
Erro do sistema .............................................. 4.4.26
Erro em regime permanente ....................................... 4.4.28
Erro em regime permanente de ordem n ............................... 4.4.29
Estabilidade absoluta .......................................... 4.4.33
Estabilidade conditional ......................................... 4.4.34
Estabilidade de sistema linear ...................................... 4.4.32
Faixa de controle ............................................ 4.5.43
Faixa de manipulaca”o ......................................... 4.5.44
Faixa de medic50 ............................................ 4.5.37
Faixa proportional ........................................... 4.5.45
Funca”o de transferencia ........................................ 4.4.11
FunczTo descritiva ............................................ 4.4.18
Ganho .................................................. 4.4.14
Ganho logaritmico .................. ; ........................ 4.4.15
Histerese .................................................. 4.4.4
lndice de desempenho ......................................... 4.4.40
Interval0 de histerese .......................................... 4.5.8
Limite inferior da faixa de medicgo .................................. 4.5.42
Limite superior da faixa de medicso ................................. 4.5.41
Malha auxiliar .............................................. 4.3.10
Malha de controle ............................................. 4.3.8
Malha principal ............................................. 4.3.9
Mat-gem de fase ............................................. 4.4.36
Margem de ganho ............................................ 4.4.35
Petturbacso ............................................... 4.2.7
Porta binaria logica ........................................... 4.6.6
Posicionador de valvula ......................................... 4.7.4
Process0 ................................................. 4.1.3
Programa sequential .......................................... 4.1.15
Programa temporal ........................................... 4.1.14
Quantizaca”0 ................................................ 4.2.12
Ramo de realimentacso ......................................... 4.3.6
Ramo de realimenta@io principal .................................... 4.3.7
Ramodireto ............................................... 4.3.5
Ramo funcional ............................................. 4.3.3
Registrador ............................................... 4.6.7
Resposta a degrau - ................................ .- .......... 4.4.9
Resposta a degrau unitario ................................... Nota de 4.4.9
Resposta a pulso unitario ....................................... 4.4.10
Resposta em freqtiencia .. -. ................................ ; .... 4.4.12
Resposta em freqtikcia de malha aberta ............................... 4.4.13
Resposta temporal ............................... ; ........... 4.4.8 -
Retardode percurso _ ...................... J .......... .-. .. 1 ...... 4.4.22
Saturaca”0 1 ................................................ 4.4.2
Cópia não autorizada
C6pia impressa pelo Sistema CENWIN
NBR 5457/1981 21

Sensor .......... 4.6.2

Sinal .:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: .......... 4.2.8
Sinal amostrado ............................................. 4.2.18
Sinal anal6gico ............................................. 4.2.17
Sinal bin6rio ............................................... 4.2.16
Sinal de erro atuante ............................................ 4.2.11
Sinal de realimentaCa”o ......................................... 4.2.10
Sinal de referkcia ........................................... 4.2.9
Sinal digital ............................................... 4.2.15
Sinal quantizado ............................................ 4.2.14
Sistema ................................................... 4.1.1
Sistema binkio 16gico ....................................... 4.6.5
Sistema controlado ; . : : ....................................... 4.1.18
Sistema controlante ........................................... 4.1.19
Sistema de controle ........................................... 4.1.21
Sistema linear ...................................... ; ....... 4.1.2
Sobre-sinal de uma resposta a degrau ................................. 4.4.23
Supervisa” ......................................... + ...... 4.1.5
Taxa de amortecimento ........................................ 4.4.39
Tempo de acomoda$o de uma resposta a degrau. .......................... 4.4.19
Tempo de duplicaCa”o de degrau .................................... 4.5.25
Tempo de duplica@io de rampa .................................... 4.529
Tempo de subida de uma respbsta a degrau ............................. 4.4.20
Tempo morto de uma resposta a degrau ............................... 4.4.21
Tipo de controle ............................................ 4.5.32
Transdutor de medi$o ......................................... 4.6.1
Transithio ................................................. 4.4.7
Valor de comutaCa”o de urn element0 corn a@o em degrau .................... 4.5.7
Valor desejado .............................................. 4.4.25
Valor inferior da faixa de medi@o ................................... 4.5.39
Valor instantheo ............................................ 4.4.24
Valor quantizado ............................................ 4.2.13
Valor superior da faixa de medi@o .................................. 4.5.38
VAlvula de controle .............................................. 4.7.3
Variador de conjugado ......................................... 4.7.5
Variador de velocidade .......................................... 4.7.6
Varihvel ................................................. 4.2.1
Varibvel controlada ........................................... 4.2.4
Varihel de entrada ........................................... 4.2.2
Varihel de referkncia .......................................... 4.2.6
Varihvel de saida ............................................ 4.2.3
Varihvel manipulada .......................................... 4.2.5
Varihel regulada ............................................. 4.1.12
Zona morta ............................................... 4.4.3
Zona neutra ................................................ 4.5.15