Notas de Aula Sintetizadas de SMA354 - CALCULO II (4

creditos)

Wagner Vieira Leite Nunes

Departamento de Matematica
ICMC - USP

1.o semestre de 2020

2
Sumário

1 Introdução 7

2 Integrais definidas 9
2.1 Somatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 Propriedades do somatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2 Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Soma de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Propriedades da integral denida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 O teorema fundamental do Calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6 Integrac~ao por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7 Integrac~ao por substituic~ao para integrais denidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3 Integrais indefinidas 59
3.1 Primitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2 Propriedades da primitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3 Integrais indenidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4 Propriedades da integral indenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.5 Tecnicas de integrac~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5.1 Substituic~ao direta para a integral indenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5.2 Integrac~ao por partes para integral indenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4 Aplicações de integrais definidas 87

4.1 Logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2 
Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3 Metodo das fatias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.4 Solidos de revoluc~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.5 Metodo dos cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5 Integrais impróprias de 1.a espécie 143

5.1 Conceitos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.2 Propriedades da integral impropria de 1.a especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

6 Funções a valores reais, de várias variáveis 167

6.1 Denico~es e exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.2 Curvas de nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.3 Superfcies de nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

3
4 
SUMARIO

7 Limite e continuidade 191

7.1 Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.2 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

8 Derivadas parciais 223

8.1 Denic~ao de derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.2 Derivadas parciais de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

9 Regra da cadeia e vetor gradiente 253

9.1 Regra da cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
9.2 Vetor gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
9.3 Derivada direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

10 Plano tangente e reta normal 291

10.1 Superfcie parametrizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
10.2 Plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

11 Máximos e mı́nimos 311

11.1 Denico~es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
11.2 Teste do hessiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
11.3 Aplicando o teste do hessiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
11.4 Encontrando maximo (ou mnimo) global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
11.5 Extremos globais em compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

12 Multiplicadores de Lagrange 357

12.1 Problema com um vnculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
12.1.1 Introduc~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
12.1.2 Teorema do multiplicador de Lagrange, para um vnculo . . . . . . . . . . . . . 357
12.1.3 Aplicaco~es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

13 Multiplicadores de Lagrange para dois vı́nculos 383

13.1 Problema para dois vnculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
13.1.1 Teorema dos multiplicadores de Lagrange, para dois vnculos . . . . . . . . . . 383
13.1.2 Aplicaco~es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

A Outras técnicas de integração 393

A.1 Outras tecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
A.1.1 Integrais indenidas envolvendo express~oes dos tipos: a2 −x2 , a2 +x2 ou x2 −a2 ,
para a 6= 0 xado. . . . . . . Z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
1
A.1.2 Integrais indenidas do tipo: 2
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Z x + px + q
mx + n
A.1.3 Integrais indenidas do tipo: dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
ax2 + b x + c
A.1.4 Integrais indenidas envolvendo pot^encias de funco~es trigonometricas . . . . . 413
A.1.4.1 Integrais indenidas envolvendo pot^encias da func~ao seno e cosseno . 413
A.1.4.2 Integrais indenidas envolvendo pot^encias da func~ao tangente e cotan-
gente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
A.1.4.3 Integrais indenidas envolvendo pot^encias da func~ao secante e cossecante421
 
SUMARIO 5
Z
1
A.1.5 Integrais indenidas do tipo:  k dx , com p − 4 q < 0 e k ∈
2
2
x + px + q
{2 , 3 , · · · } . . . . . . . . . . Z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
ax + b
A.1.6 Integrais indenidas do tipo:  k dx, com p −4 q < 0, k ∈ {2 , 3 , · · · } 430
2
2
x + px + q
A.2 Integrais de funco~es racionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
A.2.1 Caso que grau(p) < grau(q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

B Outras aplicações de integral definida 453

B.1 Comprimento de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453

B.2 Area de superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

C Diferenciais 467
C.1 Denico~es e aplicaco~es de diferenciais de uma func~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

D Funções hiperbólicas 475

D.1 Denico~es e propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

E Integrais impróprias de 2.a espécie 483

E.1 Integrais improprias de 2.a especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

F O espaço Rn 503
F.1 Os espacos euclidianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
F.2 Produto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
F.3 Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
F.4 Conjuntos abertos, fechados e compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

G Funções vetoriais e curvas parametrizadas 525

G.1 Introduc~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
G.2 Funco~es vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
G.3 Curvas parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

H Diferenciabilidade de funções de várias variáveis 563

H.1 Motivac~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
H.2 Denic~ao de diferencibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
H.3 Criterio de diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571

I Polinômio de Taylor 587

I.1 Formula e polin^omio de Taylor do Calculo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
I.2 Formula e polin^omio de Taylor para funco~es de duas variaveis . . . . . . . . . . . . . . 589

J Transformações 601
J.1 Denico~es e propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
J.2 Exemplos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

K Máximos e mı́nimos locais utilizando autovalores 635

K.1 Caso geral: autovalores da matriz hessiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
K.2 Sinais dos autovalores de uma matriz simetrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
6 
SUMARIO
Capı́tulo 1

Introdução

1.a AULA

Estas notas tem com o objetivo ajudar os alunos a xarem melhor o conteudo desenvolvido na
disciplina de Calculo II.
Ao longo do curso ser~ao introduzidos varios conceitos importantes que ser~ao uteis em outras
disciplinas do curso de graduac~ao (por exemplo: Fsica I, Fsica II entre outras).

7
8 CAPITULO 1. INTRODUC ~
 AO
Capı́tulo 2

Integrais definidas de funções a valores

reais, de uma variável real

Neste captulo comecaremos a tratar do segundo problema que aparece no incio destas notas, a
saber, o problema de encontrar area, que indicaremos por A, de uma regi~ao limitada, que chamaremos
de R, contida no plano xOy, que e delimitada pelas representaco~es geometricas do graco de uma
func~ao f : [a , b] → R, das retas x = a, x = b e do eixo Ox (veja a gura abaixo).

2.1 Somatórios
Quando precisarmos
Observação 2.1.1 X escrever uma soma de muitas parcelas de um modo
condensado usaremos o smbolo .

Exemplo 2.1.1

X
4
1. i = 1+2+3+4.
i=1

2. Dados n ∈ N e uma func~ao F : N → R, se m ∈ {1 , 2 , · · · , n}, teremos

X
n
F(i) = F(m) + F(m + 1) + · · · + F(n) .
i=m

3. Dados n ∈ N, a func~ao f : R → R e x1 , x2 , · · · , xn , ∆x ∈ R ent~ao

X
n
f(xi ) ∆x = f(x1 ) ∆x + f(x2 ) ∆x + · · · + f(xn ) ∆x .
i=1

9
10 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

2.1.1 Propriedades do somatório

Temos as seguinte propriedades do somatorio:
Proposição 2.1.1 Seja n ∈ N xado.
1. Se c ∈ R, ent~ao
X
n
c = nc. (2.1)
i=1

2. Se c ∈ R e F : N → R e uma func~ao, ent~ao

X
n X
n
[c F(i)] = c F(i) . (2.2)
i=1 i=1

3. Se F , G : N → R s~ao func~oes, ent~ao

X
n X
n X
n
[F(i) + G(i)] = F(i) + G(i) . (2.3)
i=1 i=1 i=1

4. Se F : N → R e uma func~ao, ent~ao

X
n
[F(i) − F(i − 1)] = F(n) − F(0) . (2.4)
i=1

Demonstração:
As demonstraco~es ser~ao deixadas com o exerccio para o leitor.
2

2.2 Área de uma região plana associada ao gráfico de uma função

Consideremos f : [a , b] → R uma func~ao contnua e n~ao negativa denida em [a , b], isto e,
f(x) ≥ 0 , para x ∈ [a , b] . (2.5)
Nosso objetivo e encontrar (se existir) a area, que inidiaremos por A, da regi~ao limitada, que
chamaremos de R, contida no plano xOy, delimitada pelas representaco~es geometricas do graco da
func~ao f, das retas x = a, x = b e do eixo Ox (veja a gura abaixo).

Para isto, dividiremos o intervalo [a , b] em n partes iguais, obtendo desta forma os pontos
xi , para i ∈ {0 , 1 , · · · , n} ,
 
2.2. AREA 11

de tal modo que (veja a gura abaixo):

.
xo = a ,
.
xi = xo + i ∆x
= a + i ∆x , para i ∈ {1 , 2 , · · · , n} ,
. b−a
onde ∆x = . (2.6)
n

Para cada n ∈ N, consideremos a soma:

. X
n
Sn = f(xi ) ∆x
i=1
= A1 + A2 + · · · + An , (2.7)

onde, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · n}, Ai , denota a area do ret^angulo, denotado por Ri , que tem o como
base o intervalo [xi−1 , xi ] e altura dada por f(xi ) (veja a gura abaixo).

Observemos que, em geral, para cada n ∈ N, temos que o numero real Sn n~ao sera igual area A,
da regi~ao plana R.
Porem, aumentando-se o valor de n, isto e, o numero de divis~oes do intervalo [a , b], teremos que
o valor do numero real Sn cara cada vez mais proximo do valor da area A, isto e:
12 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

A = lim Sn
n→∞

(2.7) X
n
= lim f(xi ) ∆x (2.8)
n→∞
i=1

se o limite acima existir (isto e, for um numero real).

Apliquemos este processo ao:

Exemplo 2.2.1 Consideremos a func~ao f : [0 , 2] → R, dada por

.
f(x) = 2 x , para x ∈ [0 , 2] . (2.9)

Calcular a area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, deli-
mitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das retas x = 0, x = 2 e do eixo
Ox.

Resolução:
A gura abaixo descreve a regi~ao plana R, para os quais queremos encontrar a area.

1.o modo:
Observemos que a regi~ao e um tri^angulo ret^angulo que tem como base o intervalo [0 , 2] e altura

f(2) = 4 .

Assim sua area sera dada por:

base x altura
A=
2
2·4
= = 4 u.a. , (2.10)
2
onde u.a. denota unidades de area.
2.o modo:
 
2.2. AREA 13

Podemos reobter o resultado acima utilizando-se o processo desenvolvido anteriormente (isto e,
via (2.8)), ou seja, dividindo-se o intervalo [0 , 2], em n intervalos iguais teremos, (neste caso temos
. .
a = 0 e b = 2) para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, que:
.
Ai = f(xi ) ∆x
 . b−a 
 ∆x = 2 
n = n
.
 x = a + i ∆x = i 2   
i n 2 2
= f i
n n
| {z }
(2.9) 2
= 2i n
 
2 2
= 2i
n n
8
= 2 i. (2.11)
n
Logo
(2.8) X
n
.
Sn = Ai
i=1

(2.11) Xn 
8

= i
i=1
n2
8 Xn
= i. (2.12)
n2
i=1

Sabemos que soma dos n primeiros termos de uma P.A, de raz~ao igual a 1, e dada por
X
n
n (n + 1)
i= . (2.13)
2
i=1

A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo
(2.12) e (2.13) 8 n (n + 1)
Sn =
n2 2
4
=4+ , para cada n ∈ N . (2.14)
n
Substituindo-se (2.14) em 2.12, obteremos:
A = lim Sn
n→∞
(2.14)
 
4
= lim 4 +
n→∞ n
 
4
= lim 4 +
x→∞ x
Exerccio
= 4 u.a. , (2.15)
como obtido em (2.10).
2
No caso a seguir, n~ao ha como resolv^e-lo se n~ao for pelo processo desenvolvido anteriormente (isto
e, utilizando (2.8)).
14 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Exemplo 2.2.2 Consideremos a func~ao f : [0 , 2] → R, dada por

.
f(x) = x2 , para x ∈ R . (2.16)
Encontrar a area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada R, contida no plano xOy,
delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das retas x = 0, x = 2 e do
eixo Ox.
A gura abaixo ilustra nos fornece uma representac~ao geometrica da regi~ao R descrita acima.

Resolução:
Faremos o processo desenvolvido anteriormente passo a passo (isto e, utilizando (2.8)).
No 1.o passo, considerando o ret^angulo que tem como base o intervalo
[0 , 2]

e altura o intervalo vertical

(2.16)
[0 , f(2)] = [0 , 4] ,
que sera indicado por R1 (veja a gura abaixo).
Ent~ao a area da regi~ao R1 , que indicaremos por A1 , sera dada por
A1 = base x altura
= 2 · 4 = 8,
isto e, A1 = 8 . (2.17)
. . .
Neste caso n~ao dividimos o intervalo [0 , 2] (ou seja, n = 1, ou ainda, xo = 0 e x1 = 2).
Logo o valor
A1 = 8
seria uma primeira aproximac~ao para o valor da area A, da regi~ao R.
 
2.2. AREA 15

Para o 2.o passo, consideraremos os ret^angulos que t^em como bases os intervalos

[0 , 1] e [1 , 2]

e alturas os intervalos verticais

(2.16) (2.16)
[0 , f(1)] = [0 , 1] e [0 , f(2)] = [0 , 4] ,

respectivamente, que ser~ao indicados por R2,1 e R2,2 , respectivamente (veja a gura abaixo).

As areas dos ret^angulos R2,1 e R2,2 , que indicaremos por A2,1 e A2,2 , respectivamente, ser~ao dadas
por:

A2,1 = base x altura de R21

=1·1
= 1, (2.18)
A2,2 = base x altura de R22
=1·4
= 4. (2.19)

Logo a soma das areas dos ret^angulos R2,1 e R2,2 , que indicaremos por A2 , sera dada por:

A2 = A2,1 + A2,2
(2.18),(2.19)
= 1+4
= 5,
isto e, A2 = 5 . (2.20)

Neste caso dividimos o intervalo [0 , 2] em duas partes iguais, isto e,

. .
xo = 0 , x1 = 1 e x2 = 2 .

Logo o valor
A2 = 5
seria uma segunda aproximac~ao para o valor da area A da regi~ao R.
16 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Para o 3.o passo, consideraremos os ret^angulos que t^em como bases o intervalos
     
2 2 4 4
0, , , e ,2
3 3 3 3
e alturas os intervalos verticais
(2.16) (2.16) (2.16)
         
2 4 4 16
0,f = 0, , 0,f = 0, e [0 , f(2)] = [0 , 4] ,
3 9 3 9
respectivamente, que ser~ao indicados por R3,1 , R3,2 e R3,3 , respectivamente (veja a gura abaixo).

As areas dos ret^angulos R3,1 , R3,2 e R3,3 , que indicaremos por A2,1 , A3,2 e A3,3 , respectivamente,
ser~ao dadas por:
A3,1 = base x altura de R31
2 4
= ·
3 9
8
= , (2.21)
27
A3,2 = base x altura de R32
2 16
= ·
3 9
32
= (2.22)
27
A3,3 = base x altura de R33
2
= ·4
3
8
= . (2.23)
3
Logo a soma das areas dos ret^angulos R3,1 , R3,2 e R3,3 , que indicaremos por A3 , sera dada por:
A3 = A3,1 + A3,2 + A3,3
(2.21),(2.22),(2.23) 8 32 8
= + + ,
27 27 3
112
isto e, A3 = . (2.24)
27
 
2.2. AREA 17

Neste caso dividimos o intervalo [0 , 2] em tr^es partes iguais,isto e,

. . 2 . 4 .
xo = 0 , x1 = , x2 = e x3 = 4 .
3 3
Logo o valor
112
A3 =
27
seria uma terceira aproximac~ao para o valor da area A da regi~ao R.
Podemos prosseguir dividindo o intervalo [0 , 2] em 4, 5, etc. partes iguais ou, mais geralmente,
dividindo-se o intervalo [0 , 2] em n partes iguais, obtendo os pontos
. . . .
xo = 0 , x1 = ∆x , ··· , xj = j · ∆x , ··· , xn = 2 ,
. 2−0 2
onde ∆x = = ,
n n
e fazendo uma construc~ao semelhante a que zemos acima, por meio de ret^angulos, que indicaremos
por Rn,j .
Observemos que, para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , n}, o ret^anguloRn,j tera como base o intervalo
[xj−1 , xj ]

e altura o intervalo vertical

[xj , f(xj )] .
Com isto obteremos uma nova aproximac~ao para a area A, da regi~ao R, utilizando a soma das
areas dos ret^angulos Rn,j obtidos a partir da divis~ao que consideramos acima.
Em geral, se dividirmos o intervalos [0 , 2] em n partes iguais, todos os sub-intervalos obtidos dessa
divis~ao, isto os, intervalos [xj−1 , xj ], para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , n}, ter~ao mesmo comprimento, a saber,
. 2
∆x =
n
eestes sub-intervalos ser~ao da seguinte forma:
 
2 2
[xj−1 , xj ] = (j − 1) , j , para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , n} .
n n
Para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , n}, as alturas dos ret^angulos Rn,j ser~ao o intervalos verticais da forma
" 2 #
(2.16)

2
[xj , f(xj )] = xj , j
n
 
4 2
= xj , 2 j . (2.25)
n
Geometricamente, para j ∈ {1 , 2 , · · · , n}, o ret^angulo Rn,j sera dado pela gura abaixo.
Assim, para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , n}, a area do ret^angulo Rn,j , que indicaremos por An,j , sera dada
por:
An,j = base × altura de Rn,j
2 2 2
 
= j
n n
8
= 3 j2 . (2.26)
n
18 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Logo a soma das areas dos ret^angulos Rn,j , para j ∈ {1, 2, · · · , n}, que indicaremos por Sn , sera
dada por:
Xn
8 2
Sn = 3
j
j=1
n

8 X 2
n
= 3 j . (2.27)
n j=1

Utilizando-se induc~ao nita, podemos mostrar, que

X
n
n (n + 1) (2 n + 1)
j2 = . (2.28)
6
j=1

A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo
(2.27) e (2.28) 8 n (n + 1) (2 n + 1)
Sn =
n3 6
8 4 4
= + + , (2.29)
3 n 3 n2
para cada n ∈ N.
Logo o valor
8 4 4
Sn = + +
3 n 3 n2
seria a n-esima aproximac~ao para o valor da area A da regi~ao R.
Mas

A = lim Sn
n→∞
(2.29)
 
8 4 4
= lim + +
n→∞ 3 n 3 n2
 
8 4 4
= lim + +
x→∞ 3 x 3 x2
Exerccio 8
= , (2.30)
3
2.3. SOMA DE RIEMANN 19

ou seja, a area da regi~ao R sera

8
A= u.a. .
3
2

Observação 2.2.1 O processo acima nos fornece um modo de calcular a area de regi~oes do tipo
descrito acima, porem o processo e complicado e trabalhoso.
O que faremos a seguir e tentar coloca-lo de uma forma mais simples de obt^e-la, que e o
que faremos nas proximas sec~oes.
2.a AULA

2.3 Soma de Riemann

Comecaremos pela:

Definição 2.3.1 Um conjunto formado por um numero nito de pontos do intervalo [a , b], que
indicaremos por:
.
P = {xo , x1 , · · · , xn } , (2.31)
cujos elementos satisfazem:
. .
xo = a < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn = b , (2.32)
sera denominada partição (ou divisão) do intervalo [a , b].
Neste caso, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, denimos
.
∆xi = xi − xi−1 (2.33)
e com isto diremos que norma da partição P , indicada por kPk, sera dada por:
.
kPk = max {∆xi } . (2.34)
i∈{1 ,2 ,··· ,n}

Observação 2.3.1Observemos que a norma da partic~ao P e comprimento do maior subinter-

valo determinado pelos elementos da partic~ao P (veja a gura abaixo).

Seja f : [a , b] → R uma func~ao limitada em [a , b] e

.
P = {xo , x1 , · · · , xn } (2.35)
uma partic~ao do intervalo [a , b].
Para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, escolhamos no subintervalo [xi−1 , xi ], um ponto, que denotaremos por
ξi , isto, e,
ξi ∈ [xi−1 , xi ] . (2.36)
20 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Com isto podemos considerar a seguinte soma (nita)

X
n
f(ξ1 ) ∆x1 + f(ξ2 ) ∆x2 + · · · + f(ξn ) ∆xn = f(ξi ) ∆xi . (2.37)
i=1

Com isto temos a:

Definição 2.3.2 A soma (2.37) acima sera denominada soma de Riemann da função f, asso-
ciada a par tição P e aos pontos ξi , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}.

Temos a:

Observação 2.3.2

1. Geometricamente poderemos ter a seguinte situac~ao:

2. Vale observar que a func~ao f pode ser negativa (como na gura acima).
Assim a soma de Riemann da func~ao f associada partic~ao P e aos pontos ξi , para cada
i ∈ {1 , 2 , · · · , n} não nos fornecer
a, neste caso, uma aproximac~ao da area da regi~ao plana
limitada, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das retas
x = a, x = b e do eixo Ox, pois a  area de alguns dos ret^angulos podera não ser, necessa-
riamente, dada pelo numero real
f(ξi ) ∆xi ,

ja que f(ξi ) pode ser menor que zero.

Notemos que, na situac~ao da gura acima, isto acontece quando i = 1 ou i = 2, pois
f(ξi ) < 0, para i ∈ {1 , 2}.

3. Se a func~ao f e n~ao negativa, a soma de Riemann acima, podera ser uma aproximac~ao para
a area da regi~ao plana limitada, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da
func~ao f, das retas x = a, x = b e do eixo Ox, se a func~ao f for "bem comportada", como
veremos mais adiante.

Com isto podemos introduzir a seguinte denic~ao:

2.3. SOMA DE RIEMANN 21

Seja f : [a , b] → R uma func~ao limitada.

Definição 2.3.3
Diremos que a func~ao f e integrável em [a , b], se podemos encontrar L ∈ R de modo que,
dado ε > 0, podemos encontrar δ > 0, de modo que, para toda partic~ao
.
P = {xo = a , x1 , · · · , xn = b} (2.38)

do intervalo [a , b], satisfazendo

kPk < δ (2.39)
e para toda escolha de pontos
ξi ∈ [xi−1 , xi ] , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} ,
deveremos ter:
X
 
n 

 f(ξi ) ∆xi − L < ε .

(2.40)
 
i=1

Neste caso diremos que o numero real L e a integral definida da função f no intervalo [a , b],
Zb
que sera denotada por f(x) dx, isto e,
a
Zb
.
f(x) dx = L . (2.41)
a

Observação 2.3.3

1. A Denic~ao 2.3.3 acima nos diz que a func~ao f e integravel no intervalo [a , b] se, e somente
se, podemos deixar a soma de Riemann da func~ao f, a associada a partic~ao P e aos pontos
ao proxima do numero real L quanto se queira, desde que,
ξi , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, t~
a norma da partic~ao P seja sucientemente pequena.
2. Se a func~ao f e integravel no intervalo [a , b] ent~ao, da Denic~ao 2.3.3, teremos:
X
n
L = lim f(ξi ) ∆xi , (2.42)
kPk→0
i=1
Zb X
n
ou ainda: f(x) dx = lim f(ξi ) ∆xi , (2.43)
a kPk→0
i=1

para qualquer escolha

ξi ∈ [xi−1 , xi ] , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} ,
onde
.
P = {xo = a , x1 , · · · , xn = b}
e uma partic~ao do intervalo [a , b].
Zb
3. Na notac~ao da integral denida introduzida na Denic~ao 2.3.3 acima, isto e, f(x) dx, a
a
func~ao f sera dita integrando, o numero real a, sera dito limite (ou extremo) inferior
de integração, o n umero real b, sera dito limite (ou extremo) superior de integração
Z
e o smbolo sera denominado sinal de integração.
22 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

4. Vale observar que usaremos o mesmo smbolo para a integral indenida e para a integral
denida, a saber, Z
.

Sera que existe alguma relac~ao entre estes dois conceitos t~ao diferentes?
5. Notemos que se a func~ao f : [a , b] → R e não-negativa e integrável em [a , b] ent~ao
Zb
a integral denida f(x) dx, nos fornecera o valor da area, que indicaremos por A, da
a
regi~ao limitada, indicada por R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes
geometricas do graco da func~ao f, ds retas x = a, x = b e do eixo Ox, ou seja,
Zb
A= f(x) dx u.a. . (2.44)
a

A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica da regi~ao R descrita acima.

6. A integral denida introduzida na Denic~ao 2.3.3 (veja (2.41)) e conhecida como integral de
Riemann, da função f em [a, , b]

Temos tambem a seguinte denic~ao:

Definição 2.3.4 Se a func~ao f : [a , b] → R e integravel em [a , b], ent~ao

Za Zb
.
f(x) dx = − f(x) dx , (2.45)
Zba a
.
f(x) dx = 0 . (2.46)
a

Com isto temos o:

Exemplo 2.3.1 Seja f : [0 , 1] → R a func~ao, dada por


. 1, para x = 0
f(x) = . (2.47)
0, para x ∈ (0 , 1]
Mostre que a func~ao f e integravel em [0 , 1] e que
Z1
f(x) dx = 0 . (2.48)
0
2.3. SOMA DE RIEMANN 23

Resolução:
A representac~ao geometrica do graco da func~ao f e dada pela gura abaixo:
Seja
.
L = 0. (2.49)

Observemos que se
. . .
P = {xo = 0 , x1 , · · · , xn = 1}

e uma partic~ao do intervalo [0 , 1] e se

ξi ∈ [xi−1 , xi ] , para i ∈ {1 , 2 , · · · , n} ,

ent~ao deveremos ter

ξi 6= 0 , para cada i ∈ {2 , 3 , · · · n} .

Assim a soma de Riemann da func~ao f, associada a partic~ao P e aos pontos ξi , para i ∈ {1 , 2 , · · · , n},
sera dada por:

X
n (2.47)
ξi 6=0 para i∈{2 ,3 ,··· ,n} , logo: f(ξi ) = 0 , para i∈{2 ,3 ,··· ,n}
f(ξi ) ∆xi = f(ξ1 ) ∆x1 . (2.50)
i=1

Logo, dado ε > 0, consideremos

.
δ = ε. (2.51)

Se uma partic~ao
. . .
P = {xo = 0 , x1 , · · · , xn = 1}

do intervalo [0 , 1] e tal que

kPk < δ (2.52)

e ξi ∈ [xi−1 , xi ] , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} , (2.53)
24 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

teremos:
X  (2.49) X
   
n n 
f(ξi ) ∆xi − L =  f(ξi ) ∆xi − 0
   

   
i=1 i=1
(2.50)
= |f(ξ1 ) ∆x1 |
= |f(ξ1 )| ∆x1
(2.47)
|f(x)| ≤ 1
≤ 1 ∆x1
≤ max {∆xi }
i∈{1,··· ,n}
(2.34)
= kPk
(2.52)
< δ
(2.51)
= ε,

mostrando, pela Denic~ao 2.3.3, que a func~ao f e integravel em [0 , 1] e alem disso

Z1
f(x) dx = L = 0 ,
0

completando a resoluc~ao.
2
A seguir daremos uma condic~ao suficiente para que uma func~ao seja integravel no intervalo [a , b],
a saber:

Teorema 2.3.1 Seja f : [a , b] → R uma func~ao contnua em [a , b].

Ent~ao a funca~o f sera integravel no intervalo [a , b], ou seja, existe a integral denida
Zb
f(x) dx .
a

Demonstração:
A demonstrac~ao deste resultado sera omitida.
2
Temos a:

Observação 2.3.4

1. Os interessados em poder~ao encontra-la na pagina 125 (veja o Teorema 6.8) do livro

Princpios de Analise Matematica de W. Rudin.
2. O Teorema 2.3.1 acima nos da uma condic~ao suficiente para que uma func~ao seja in-
tegravel no intervalo [a , b].
Porem, o Exemplo 2.3.1 acima, mostra que esta condic~ao não é necessária, ja que a
func~ao do referido Exemplo n~ao e contnua em [0 , 1], mas e integravel em [0 , 1].

Podemos agora introduzir a:

2.3. SOMA DE RIEMANN 25

Definição 2.3.5 Uma partic~ao

.
P = {xo = a , x1 , · · · , xn = b} (2.54)

do intervalo [a , b] sera dita partição regular do intervalo [a , b] se

. b−a
xi = a + i , para i ∈ {0 , 1 , · · · , n} . (2.55)
n
Temos a:
Observação 2.3.5

1. Na gura abaixo, a partic~ao regular do intervalo [a , b], possui 9 pontos (n = 8).

2. Se
.
P = {xo = a , x1 , · · · , xn = b}
e uma partic~ao regular do intervalo [a , b], ent~ao todos os subintervalos [xi−1 , xi ], para
i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, tem o mesmo comprimento.
De fato, pois
∆xi = ∆x
b−a
= , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} . (2.56)
n

b−a
Neste caso, a norma da partic~ao sera , ou seja,
n
b−a
kPk = . (2.57)
n

3. Observemos que se a func~ao f : [a , b] → R e integravel em [a , b], ent~ao podemos considerar

uma partic~ao
.
P = {xo = a , x1 , · · · , xn = b}
qualquer do intervalo [a , b] e pontos quaisquer
ξi ∈ [xi−1 , xi ] , para i ∈ {1 , 2 , · · · , n} ,
nos correspondentes subintervalos determinados pela partic~ao P , para calcularmos o limite
dado no item 2. da Observac~ao 2.3.3, que nos fornecera o valor da integral denida.
Em particular, podemos considerarmos uma partic~ao regular, que indicaremos por
.
P = {xo = a , x1 , · · · , xn = b} ,
26 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

do intervalo [a , b] e
. b−a
ξi = a + i , para i ∈ {1 , 2 , · · · , n} , (2.58)
n
e com isto obteremos:
Zb X
n
f(x) dx = lim f(ξi ) ∆xi
a kPk→0
i=1

(2.58) e (2.56) X
n  
b−a b−a
= lim f a+i . (2.59)
n→∞ n n
i=1

Apliquemos isto ao:

Exercı́cio 2.3.1 Seja f : [1 , 3] → R a func~ao dada por

.
f(x) = x2 , para x ∈ [1 , 3] . (2.60)

Mostre que a func~ao f e integravel em [1 , 3] e encontre o valor da integral denida

Z3
x2 dx .
1

Resolução:
Como vimos na disciplina de Calculo 1, a func~ao f, dada por (2.60), e contnua em [1 , 3].
Logo, do Teorema 2.3.1, segue que ela sera uma func~ao integravel em [1 , 3].
Do item 2. da Observac~ao 2.3.3 (ou seja, podemos utilizar uma partic~ao regular do intervalo [1 , 3]
e escolher em cada subintervalo determinado pelos pontos da partic~ao onde calcularmos o valor da
func~ao f ) segue que:
Z3 Z
2 (2.60) b
x dx = f(x) dx
1 a
 
(2.59) Xn
b − a
= lim  b−a

f a + i
n→∞ 
| {z n  n
} | {z }
i=1
.=ξ . =∆x
=∆x
i i
. .
a=1 ,b=3 e (2.60) X n 
2
2
2
= lim 1+i
n→∞ n n
i=1

Xn
" #
2 n + 4 i n + 4 i2
2
= lim
n→∞ n
i=1
n2

2 X 2 X X
" n n n
#
= lim n + 4n i+4 i2
. (2.61)
n→∞ n3
i=1 i=1 i=1

Como vimos anteriormente (veja os Exemplos 2.2.1 e 2.2.2, ou , (2.13) e (2.28))

X
n
n (n + 1) X
n
n (n + 1) (2 n + 1)
i= e i2 = . (2.62)
2 6
i=1 i=1
2.4. PROPRIEDADES DA INTEGRAL DEFINIDA 27

Logo
Z3 
X
n X
n X
n
" #
(2.61) 2
2
x dx = lim 2
n 1 + 4n i+4 i 2
1 n→∞ n3 i=1 i=1 i=1

(2.62)
 
2 n (n + 1) n (n + 1) (2 n + 1)
= lim 2
n n + 4n +4
n→∞ n3 2 6
" #
3 2
Exerccio 26 n + 24 n + 4 n
= lim
n→∞ 3 n3
" #
26 x3 + 24 x2 + 4 x
= lim
x→∞ 3 x3
Exerccio 26
= ,
3
Z3
26
ou seja, x2 dx = , (2.63)
1 3

completando a resoluc~ao.
2
Temos a:

Observação 2.3.6 Notemos que a func~ao f do Exemplo 2.3.1 acima, e n~ao negativa em [1 , 3],
ou seja,
(2.60)
f(x) = x2
≥ 0, para x ∈ [1 , 3] ,
e integravel em [1 , 3] (pois e uma func~ao contnua em [1 , 3]).
Logo, do item 5. da Observac~ao 2.3.3, segue que a area, que indicaremos por A, da regi~ao
limitada, indicada por R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas
do graco da func~ao f, das retas x = 1, x = 3 e do eixo Ox, sera dada por
Z
(2.44) b
A = f(x) dx
a
Z3
(2.60)
= x2 dx
1
(2.63) 26
= u.a. . (2.64)
3
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica do graco da regi~ao R descrita
acima.

2.4 Propriedades da integral definida

A seguir exibiremos algumas propriedades gerais da integral denida que ser~ao uteis para o calculo
das mesmas, a saber:

Proposição 2.4.1 Sejam f , g : [a , b] → R func~oes integraveis em [a , b] e α ∈ R.

Ent~ao:
28 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

1. A func~ao (α · f) : [a , b] → R sera integravel em [a , b].

Alem disso, teremos Z Z
b b
(α · f)(x) dx = α f(x) dx . (2.65)
a a

2. A func~ao (f + g) : [a , b] → R sera integravel em [a , b].

Alem disso, teremos Zb Zb Zb
(f + g)(x) dx = f(x) dx + g(x) dx . (2.66)
a a a

3. Vale o analogo para a func~ao (f − g), isto e, a func~ao (f − g) : [a , b] → R sera integravel
em [a , b].
Alem disso, teremos Zb Zb Zb
(f − g)(x) dx = f(x) dx − g(x) dx . (2.67)
a a a

4. Se c ∈ [a , b], ent~ao as restric~oes da func~ao f aos intervalos [a , c] e [c , b], ser~ao func~oes

integraveis em [a , c] e [c , b], respectivamente.
Alem disso, teremos Zb Zc Zb
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx . (2.68)
a a c

5. Se c , d , e ∈ [a , b], ent~ao as restric~oes da func~ao f aos intervalos com extremos em c , d e

e, ser~ao func~oes integraveis nos respectivos intervalos.
Alem disso, teremos Z Z Z
d e d
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx . (2.69)
c c e

6. Se f : [a , b] → R e uma func~ao dada por:

.
f(x) = C , para x ∈ [a , b] (2.70)
ent~ao a func~ao f e integravel em [a , b].
Alem disso, teremos Zb
f(x) dx = C (b − a) . (2.71)
a
2.4. PROPRIEDADES DA INTEGRAL DEFINIDA 29

7. Suponhamos que
f(x) ≤ g(x) , para x ∈ [a , b] . (2.72)

Ent~ao teremos Zb Zb
f(x) dx ≤ g(x) dx . (2.73)
a a

8. Suponhamos que existem m , M ∈ R, tais que

m ≤ f(x) ≤ M , para x ∈ [a , b] . (2.74)

Ent~ao, teremos
Zb
m (b − a) ≤ f(x) dx ≤ M (b − a) . (2.75)
a

9. A func~ao |f| : [a , b] → R, dada por

.
|f|(x) = |f(x)| , para x ∈ [a , b] , (2.76)

e integravel em [a , b].
Alem disso, teremos Z b  Zb
 f(x) dx ≤ |f(x)| dx . (2.77)
 
 
a a

Demonstração:
As demonstraco~es destas propriedades seguem da aplicac~ao, de modo conveniente, da Denic~ao
(2.3.3) de func~ao integravel em um intervalo fechado e limitado, e suas elaboraco~es ser~ao deixadas
como exerccio para o leitor.
Notemos que, em resumo, uma integral denida e um tipo de limite (veja (2.43)) e assim as
propriedades acima podem ser obtidas em teremos das propriedades dos correspondentes limites.
2

Observação 2.4.1 Podemos dar interpretac~oes geometricas para algumas das propriedades acima
utilizando o item 5. da Observac~ao 2.3.3.
Para isto, vamos supor que as func~oes f , g : [a , b] → R, s~ao n~ao negativas em [a , b], isto e,

0 ≤ f(x) , g(x) , para x ∈ [a , b] (2.78)

e α ≥ 0.

1. A propriedade 1. da Proposic~ao 2.4.1, nos diz, geometricamente, que area, que indicaremos
por Aα , da regi~ao limitada, de chamaremos de Rα , contida no plano xOy, delimitada pelas
representac~oes geometricas do graco da func~ao α · f, das retas x = a, x = b e do eixo Ox
pode ser obtida multiplicando-se por α a area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada,
que chamaremos de R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas
do graco da func~ao f, das retas x = a, x = b e do eixo Ox.
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica dos gracos das regi~oes R e Rα ,
descritas acima.
30 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

2. A propriedade 2. da Proposic~ao 2.4.1, nos diz, geometricamente, que area, que indicaremos
por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida plano xOy, delimitada pelas
representac~oes geometricas do graco da func~ao f + g, das retas x = a, x = b e do eixo
Ox pode ser obtida somando-se a  area, que indicaremos por Af , da regi~ao limitada, que
chamaremos de Rf , contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do
graco da func~ao f, das retas x = a, x = b e do eixo Ox com a area, que indicaremos por
Ag , da regi~
ao limitada, que chamaremos de Rg , contida no plano xOy, delimitada pelas
representac~oes geometricas do graco da func~ao g, das retas x = a, x = b e do eixo Ox.
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica dos gracos das regi~oes R, Rf
e Rg descrita acima.

3. Se
g(x) ≤ f(x) , para x ∈ [a , b] ,
a segunda parte da propriedade 2. da Proposic~ao 2.4.1, nos diz, geometricamente, que
area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida no plano
xOy, delimitada pelas representac~ oes geometricas do graco da func~ao f − g, das retas
x = a, x = b e do eixo Ox pode ser obtida da diferenca da  area, que indicaremos por
Af , da regi~
ao limitada, que chamaremos de Rf , contida plano xOy, delimitada pelas repre-
sentac~oes geometricas do graco da func~ao f , das retas x = a, x = b e do eixo Ox pela
2.4. PROPRIEDADES DA INTEGRAL DEFINIDA 31

area, que indicaremos por Ag , da regi~ao limitada, que chamaremos de Rg , contida plano
oes geometrica do graco da func~ao g, das retas x = a,
xOy, delimitada pelas representac~
x = b e do eixo Ox.
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica dos gracos das regi~oes R, Rf
e Rg , descritas acima.

4. A propriedade 4. da Proposic~ao 2.4.1, nos diz, geometricamente, que area, que indicaremos
por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida plano xOy, delimitada pelas
representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das retas x = a, x = b e do eixo Oxe a
soma da area, que indicaremos por A1 , da regi~ao limitada, que chamaremos de R1 , contida
plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f , das retas
x = a, x = c e do eixo Ox com a  area, que indicaremos por A2 , da regi~ao limitada, que
chamaremos de R2 , contida plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do
graco da func~ao f , das retas x = c, x = b e do eixo Ox
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica dos gracos das regi~oes R, R1
e R2 , descritas acima.

5. A propriedade 5. da Proposic~ao 2.4.1,, geometricamente, pode ser vista de modo seme-

lhante a que zemos no item acima para a propriedade 4. da Proposic~ao 2.4.1.
32 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

6. A propriedade 6. da Proposic~ao 2.4.1, nos diz, geometricamente, que area, que indicaremos
por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida no plano xOy, delimitada pelas
representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das retas x = a, x = b e do eixo Ox e
a area de um ret^angulo, que tem base de comprimento b − a e altura com comprimento C.
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica do graco da regi~ao R descrita
acima.

7. A propriedade 7. da Proposic~ao 2.4.1, nos diz que se

f(x) ≤ g(x) , para cada x ∈ [a , b] ,
ent~ao a area, que indicaremos por Af , da regi~ao limitada, que chamaremos de Rf , contida
no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f , das
retas x = a, x = b e do eixo Ox e menor ou igual area, que indicaremos por Ag , da regi~ao
limitada, que chamaremos de Rg , contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes
geometricas do graco da func~ao g, das retas x = a, x = b e do eixo Ox.
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica do graco das regi~oes Rf e Rg
descritas acima.

8. Se m ≥ 0, a propriedade 8. da Proposic~ao 2.4.1, nos diz que se

m ≤ f(x) ≤ M , par x ∈ [a , b] ,
2.4. PROPRIEDADES DA INTEGRAL DEFINIDA 33

ent~ao a area, que indicaremos por Af , da regi~ao limitada, que chamaremos de Rf , contida
no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das
retas x = a, x = b e do eixo Ox e maior ou igual que a area do ret^angulo que tem como
base o intervalo [a , b] e altura com comprimento m e menor ou igual area do ret^angulo
que tem como base o intervalo [a , b] e altura com comprimento M.
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica do graco das regi~oes [a , b] ×
[0 , m] (se m ≥ 0), Rf e [a , b] × [0 , M], descritas acima.

9. Se f pode assumir valores negativos, a propriedade 9. da Proposic~ao 2.4.1, nos diz que o
modulo da integral denida da func~ao f no intervalo [a , b] e menor ou igual area da regi~ao
limitada, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da
func~ao |f|, das retas x = a, x = b e do eixo Ox, que indicaremos pro R|f| .
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica do graco da regi~ao R|f| , descrita
acima.

3.a AULA

Temos o seguinte resultado que sera muito importante para conseguirmos calcular o valor de
integrais denidas de funco~es integraveis em um intervalo fechado e limitado:

Teorema 2.4.1 (do valor médio para integral definida) Seja f : [a , b] → R uma func~ao
contnua em [a , b].
34 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Ent~ao podemos encontrar xo ∈ [a , b], tal que

Zb
f(x) dx = f(xo ) (b − a) . (2.79)
a

Demonstração:
Como, por hipotese, a func~ao f : [a , b] → R e contnua em [a , b], de um resultado da disciplina
de Calculo 1, segue que existem so , to ∈ [a , b] tal que
. .
f(so ) = m = min f(x) e M = max f(x) = f(to ) , (2.80)
x∈[a ,b] x∈[a ,b]

ou seja, m ≤ f(x) ≤ M , para x ∈ [a , b] . (2.81)

Logo, do item 8. da Proposic~ao 2.4.1 acima, segue que

Zb
m (b − a) ≤
|{z} f(x) dx ≤ M (b − a) .
|{z} (2.82)
a
(2.80) (2.80)
= f(so ) = f(to )

Dividindo-se as desigualdades (2.82) acima por (b − a) > 0, obteremos

Zb
f(x) dx
(2.80) (2.80)
f(so ) = m ≤ a
≤ M = f(to ) . (2.83)
b−a
Logo, do Teorema do valor intermediario (visto na disciplina de Calculo 1), segue que existe

xo ∈ [so , to ] ⊆ [a , b] ,

de modo que
Zb
f(x) dx
f(xo ) = a ,
b−a
Zb
ou seja, f(x) dx = f(xo )(b − a) ,
a

como queramos demonstrar.

2

Observação 2.4.2 Se a func~ao f for n~ao negativa em [a , b], ou seja,

f(x) ≥ 0 , para x ∈ [a , b] ,
do item 5. da Observac~ao 2.3.3, o Teorema 2.4.1, acima nos diz que existe um xo ∈ [a , b] de
modo que, a area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida
no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f , das retas
x = a, x = b e do eixo Ox, ser
a igual a area do ret^angulo que tem como base o intervalo [a , b]
e altura de comprimento f(xo ) (veja a gura abaixo).
Temos agora a:
Definição 2.4.1 O valor f(xo ), dado pelo Teorema do valor m
edio para integrais denidas (ou
seja, o Teorema 2.4.1) sera denominado valor médio da função f, no intervalo [a , b].
2.4. PROPRIEDADES DA INTEGRAL DEFINIDA 35

Observação 2.4.3

1. Pela Denic~ao 2.4.1 acima, o valor medio de uma func~ao f integravel em [a , b] e dado por
Zb
f(x) dx
a
. (2.84)
b−a

2. O valor medio de uma func~ao f integravel em um intervalo [a , b], estende o conceito de

media aritmetica de um conjunto nito de numeros reais.
Para ver isto observemos que se
ξ1 , ξ2 , · · · , ξn ∈ [a , b] ,

ent~ao a media aritmetica dos numeros reais

f(ξ1 ) , f(ξ2 ) , · · · , f(ξn )

sera dada por

X
n
f(ξi )
i=1
.
n
Por outro lado, se
.
P = {xo = a , x1 , · · · , xn = b}

e uma partic~ao regular do intervalo [a , b] e

ξi ∈ [xi−1 , xi ] , para i ∈ {1 , 2 , · · · , n},
ent~ao
. b−a
∆x = ,
n
b−a
ou seja, n= . (2.85)
∆x
36 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Logo
X
n X
n
f(ξi ) f(ξi )
i=1 (2.85) i=1
=
n b−a
∆x
X
n
f(ξi ) ∆x
= i=1
. (2.86)
b−a

Tomando-se o limite, quando n → ∞ do lado direito da identidade (2.86), obteremos:

X
n X
n
f(ξi )∆x lim f(ξi )∆x
n→∞
lim i=1
= i=1
n→∞ b−a b−a
Zb
f(x) dx
a
= ,
b−a

que, pela Denic~ao 2.4.1 acima, e o valor medio da func~ao f no intervalo [a , b].

Podemos aplicar as ideias acima ao:

Exercı́cio 2.4.1 Encontre o valor medio da func~ao do Exemplo (2.3.1), no intervalo [1 , 3].

Resolução:
Do Exemplo 2.3.1 temos que (veja (2.63))
Z3
26
x2 dx = .
1 3

Logo, pela Denic~ao 2.4.1, o valor medio da func~ao f no intervalo [1 , 3] sera:

Z3
x2 dx
1 (2.63) 26
=
3−1 6
13
= ,
3
completando a resoluc~ao.
2

2.5 O teorema fundamental do Cálculo

Nosso obejtivo nesta sec~ao e exibir um resultado que sera de muita import^ancia no calculo de
integrais denidas.
Tal resultado sera consequ^encia do:
 
2.5. O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CALCULO 37

Teorema 2.5.1 Seja f : [a , b] → R uma func~ao contnua em [a , b].

Consideremos a func~ao F : [a , b] → R dada por:
Zx
.
F(x) = f(t) dt , para x ∈ [a , b] . (2.87)
a

Ent~ao a func~ao F sera diferenciavel em [a , b] e, alem disso, teremos

F 0 (x) = f(x) , para cada x ∈ [a , b] , (2.88)

Z x 
d
ou seja, f(t) dt = f(x) , para x ∈ [a , b] . (2.89)
dx a

Demonstração:
Como, por hipotese, a func~ao f e contnua em [a , b].
Logo, para cada x ∈ [a , b], ela tambem sera contnua em [a , x], logo pelo Teorema 2.3.1, a func~ao
f sera integravel em [a , x].
Portanto a func~ao F, dada por (2.87), esta bem denida em [a , b].
Mostraremos que a func~ao F e diferenciavel em xo ∈ (a , b) e que

F 0 (xo ) = f(xo ) .

Os casos em que
xo = a ou xo = b ,

s~ao analogos e ser~ao deixados como exerccio para o leitor.

Mostraremos que
F(xo + h) − F(xo )
lim+
h→0 h
existe e e igual a f(xo ).
Observemos que
Z Z xo
(2.87) xo +h
F(xo + h) − F(xo ) = f(t) dt − f(t) dt
a a
Z xo +h Za
(2.45)
= f(t) dt + f(t) dt
a xo
Z xo +h
item 7. da Proposic~ao 2.4.1
= f(t) dt . (2.90)
xo

Logo, pelo Teorema do valor medio para integrais denidas (isto e, do Teorema 2.4.1), aplicado a
func~ao f, no intervalo [xo , xo + h], segue que podemos encontrar x ∈ [xo , xo + h], de modo que
Z
(2.90) xo +h
F(xo + h) − F(xo ) = f(t) dt
xo
(2.79)
) [(xo + h) − xo ]
= f (x
) h ,
= f (x
F(xo + h) − F(xo )
ou seja, ) .
= f (x (2.91)
h
38 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Do fato que a func~ao f sera contnua em xo teremos:

se h → 0,
como  ∈ [xo , xo + h] ,
x
teremos  → xo ,
x
assim, da continuidade da func~ao f, segue que lim f (x) = f(xo ) . (2.92)
h→0+

Logo
F(xo + h) − F(xo ) (2.91)
lim+ )
= lim+ f (x
h→0 h h→0
(2.92)
= f(xo ) , (2.93)
mostrando que a func~ao F e diferenciavel a direita do ponto xo ∈ (a , b) e, alem disso, que
F(xo + h) − F(xo )
F+0 (xo ) = lim+
h→0 h
(2.93)
= f(xo ) . (2.94)
Deixaremos, como exerccio para o leitor, mostrar que
F(xo + h) − F(xo )
lim
h→0− h
existe e tambem e igual a f(xo ), ou seja, a func~ao F e diferenciavel a esquerda do ponto xo ∈ (a , b) e,
alem disso, que
F(xo + h) − F(xo )
F−0 (xo ) = lim−
h→0 h
= f(xo ) . (2.95)
Portanto, de (2.94) e (2.95) segue que a func~ao F e diferenciavel em xo ∈ (a, b) e, alem disso,
teremos
F 0 (xo ) = f(xo ) ,
como queramos demonstrar.
2

Observação 2.5.1 A func~ ao F : [a , b] → R, dada por (2.87), e dita primitiva da func~ao contnua
f : [a , b] → R, ou seja, vale (2.88).
Func~oes F que tem a propriedade acima (ou seja, (2.88)) forma estudadas do Calculo 1 e
ser~ao novamente estudas, com mais detalhes, no captulo 3.
Como consequ^encia do resultado acima temos o:
Teorema 2.5.2 (fundamental do Cálculo) Sejam f : [a , b] → R uma func~ ao contnua em [a , b]
e G : [a , b] → R uma func~ao continuamente diferenciavel em [a , b], tal que
G 0 (x) = f(x) , para x ∈ [a , b] , (2.96)
ou seja, uma primitiva da func~ao f em [a , b].
Ent~ao teremos Zb
f(t) dt = G(b) − G(a) . (2.97)
a
 
2.5. O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CALCULO 39

Demonstração:
Consideremos a func~ao F : [a , b] → R dada por:
Zx
.
F(x) = f(t) dt , para x ∈ [a , b] . (2.98)
a

Do Teorema 2.5.1 acima, segue que a func~ao F esta bem denida.

Como
(2.88)
F 0 (x) = f(x) , para x ∈ [a , b] ,
e, de (2.96), temos G (x) = f(x) , para x ∈ [a , b] ,
0

segue que G 0 (x) = F 0 (x) , para x ∈ [a , b] .

Logo, de um resultado da disciplina de Calculo 1, podemos encontrar C ∈ R, tal que

G(x) = F(x) + C , para x ∈ [a , b] . (2.99)
Em particular, para cada x ∈ [a , b], teremos
(2.99)
G(x) = F(x) + C
Z
(2.98) x
= f(t) dt + C . (2.100)
a

Logo
 
Z b Z a 
(2.100)

 
G(b) − G(a) = f(t) dt + C −  f(t) dt +C


a |a {z } 
(2.46)
= 0
Zb
= f(t) dt ,
a
Zb
mostrando que f(t) dt = G(b) − G(a) ,
a

como queramos demonstrar.

2
Temos a:
Observação 2.5.2

1. Denotaremos a diferenca
G(b) − G(a)
por
x=b

G(x)  ,
x=a
b
ou ainda,

G(x)  ,
a
x=b
.
isto e, (2.101)

G(x)  = G(b) − G(a) .
x=a
40 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

2. O Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2) coloca o problema de calcular
uma integral denida de uma func~ao contnua em intervalo [a , b], essencialmente, em
termos de encontrar uma primitiva, da func~ao denida pelo integrando da integral denida
no intervalo [a , b].
Com isto podemos refazer algumas integrais denidas que calculamos pela Denic~ao 2.3.3,
de modo bem mais simples, como mostram os exemplos a seguir.
Para ilustrar temos :
Exemplo 2.5.1 Calcular a integral denida (caso exista)
Z3
x2 dx . (2.102)
1

Resolução:
Seja f : [1 , 3] → R, a func~ao dada por
.
(x) = x2 , para x ∈ [1 , 3] . (2.103)

Como visto na disciplina de Calculo 1, temos que a func~ao f, dada por (2.103), e contnua em [1 , 3]
(pois e a restric~ao de uma func~ao polinomial ao intervalo [1 , 3]).
Logo, pelo Teorema 2.3.1, a func~ao f sera integravel em [1 , 3].
Como visto na disciplina de Calculo 1, temos que uma primitiva da func~ao f em [1 , 3], e a func~ao
F : [1 , 3] → R dada por:
x3
F(x) = , para x ∈ [1 , 3] . (2.104)
3
Logo, do Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2), teremos:
Z3 Z
(2.103) 3
x2 dx = f(x) dx
1 1
(2.97)
= F(3) − F(1)
(2.104) 33 13
= −
3 3
26
= , (2.105)
3
completando a resoluc~ao.
2
Agora temos a:
Observação 2.5.3

1. Baseado no Exemplo 2.5.1 acima, temos um modo mais simples de calcular o valor da
integral denida (2.102), do que a que utilizamos no Exemplo 2.3.1.
2. Como a func~ao f, do Exemplo 2.5.1 acima, e n~ao negativa em [1 , 3], ou seja,
(2.103)
f(x) ≥ 0, para x ∈ [1 , 3]
e integravel em [1 , 3], do item 5. da Observac~ao 2.3.3, segue que o valor da area, que
denotaremos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida no plano xOy,
 
2.5. O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CALCULO 41

delimitada pelas representac~oes geometricas graco da func~ao f , das retas x = 1, x = 3 e

do eixo Ox sera dada por
Z
(2.44) b
A = f(x) dx
a
Z
(2.103) 3 2
= x dx
1
(2.105) 26
= u.a. ,
3
isto e, sera igual ao valor da integral denida (2.102).
Um outro exemplo interessante e:
Exemplo 2.5.2 Mostre que a func~ao f : [−4 , 3] → R dada por
.
f(x) = |x + 2| , para x ∈ [−4 , 3] , (2.106)
e integravel em [−4 , 3] e encontre o valor da integral denida
Z3
|x + 2| dx . (2.107)
−4

Resolução:
Como visto na disciplina de Calculo 1, temos que a func~ao f e contnua em [−4 , 3].
Logo, do Teorema 2.3.1, segue que a func~ao f, dada por (2.106), sera integravel em [−4 , 3].
Observemos que sera complicado encontrarmos uma primitiva da func~ao f, dada por (2.106), no
intervalo [−4 , 3].
Deixaremos para o leitor tentar encontrar uma tal func~ao.
Para facilitar o calculo da integral denida (2.107) acima, observamos que
|x + 2| = x + 2 , para x ∈ [−2 , 3] , (2.108)
|x + 2| = −(x + 2) , para ∈ [−4 , −2] . (2.109)
Assim, do item 4. da Proposic~ao 2.4.1, segue que:
Z3 Z Z3
(2.68) −2
|x + 2| dx = |x + 2| dx + |x + 2| dx
−4 −4 | {z } −2 | {z }
como x∈[−4 ,−2], de (2.109) como x∈[−2 ,3] , de (2.108)
= −(x+2) = x+2
Z −2 Z3
= −(x + 2) dx + (x + 2) dx
−4 −2
Z −2 Z −2  Z3 Z −3
=− x dx + 2 1 dx + x dx + 2 1 dx (2.110)
−4 −4 −2 −2

Notemos que as funco~es F1 , F2 : R → R, dadas por

2
. x
F1 (x) = , (2.111)
2
.
F2 (x) = x , para x ∈ R, (2.112)
s~ao primitivas em R, das funco~es f1 , f2 : R → R, dadas por
. .
f1 (x) = x e f2 (x) = 1 , para x ∈ R .
42 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Logo, do Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2), aplicado a cada uma das
parcelas de (2.110), teremos:
Z −2 " x=−2 #
(2.97) 
x dx = F1 (x) 
−4 x=−4
"  #
x=−2
(2.111) x2 
=
2 x=−4
(−2)2 − (−4)2
=
2
= −6 , (2.113)
Z −2 " x=−2 #
(2.97) 
1 dx = F2 (x) 
−4 x=−4
"  #
(2.112) x=−2
= x 
x=−4

= (−2) − (−4)
= 2, (2.114)
Z3 x=3
(2.97) 
x dx = F1 (x) 
−2
"  x=−2#
x=3
(2.111) x2 
=
2 x=−2
32 − (−2)2
=
2
5
= , (2.115)
2

Z −3 " x=3 #
(2.97) 
1 dx = F2 (x) 
−2 x=−2
"  #
x=3
(2.112) 
= x 
x=−2

= 3 − (−2)
= 5. (2.116)

Logo, de substituindo (2.113), (2.114), (2.115) e (2.116) em (2.110), obteremos:

Z3
5
|x + 2| dx = −[−6 + 2 · 2] + +2·5
−4 2
29
= , (2.117)
2
completando a resoluc~ao.
2
Temos a
 
2.5. O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CALCULO 43

Observação 2.5.4 Como a func~ao f, dada por (2.106), do Exemplo 2.5.2 acima, e n~ao negativa
em [−4 , 3], ou seja,
(2.106)
f(x) = |x + 2|
≥ 0, para x ∈ [−4 , 3] , (2.118)
e integravel em [−4 , 3], do item 5. da Observac~ao 2.3.3, segue que o valor da area, que deno-
taremos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida no plano xOy, delimitada
pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das retas x = −4, x = 3 e do eixo Ox
sera de
Z
(2.44) b
A = f(x) dx
a
Z
(2.106) 2
= |x + 2| , dx
−4
(2.117) 29
= u.a. ,
2
isto e, o valor da integral denida (2.107).
Podemos aplicar o Teorema 2.5.1 ao:
Exemplo 2.5.3 Consideremos a func~ao F : [0 , ∞) → R, dada por
Zx
. 1
F(x) = dt , para x ∈ [0 , ∞) . (2.119)
0 1 + t2
Mostre que a func~ao F e diferenciavel em [0 , ∞) e calcule sua derivada F 0 (x), para cada
x ∈ [0 , ∞).
Resolução:
Notemos que a func~ao f : [0 , ∞) → R, dada por
. 1
f(t) = , para t ∈ [0 , ∞) , (2.120)
1 + t2
e contnua em [0 , ∞).
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo, do Teorema 2.5.1, segue que a func~ao F, dada por (2.119), e diferenciavel em [0 , x], para
cada x ∈ [0 , ∞).
Alem disso, para cada x ∈ [0 , ∞), teremos:
Z x
(2.119) d

0 1
F (x) = dt
dx 0 1 + t2
Z x
(2.120) d

= f(t) dt
dx 0
.
(2.89) , com a=0
= f(x)
(2.120) 1
= ,
1 + x2
completando a resoluc~ao.
2
Um outro caso semelhante e dado pelo:
44 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Exemplo 2.5.4 Consideremos a func~ao F : R → R, func~ao dada por

Z x3
.
 
F(x) = sen t2 dt , para x ∈ R. (2.121)
x

Mostre que a func~ao F e diferenciavel em R e calcule sua derivada F 0 (x), para cada x ∈ R.
Resolução:
Consideremos a func~ao f : R → R dada por
.
 
f(t) = sen t2 , para t ∈ R . (2.122)

Como a func~ao f, dada por (2.122), e contnua em R segue, do Teorema 2.3.1, segue que a func~ao f
e integravel em qualquer intervalo fechado e limitado contido em R, em particular, em [0 , x], se x ≥ 0,
ou em [x , 0], se x ≤ 0.
Logo a func~ao F, dada por (2.121) esta bem denida.
Alem disso, para cada x ∈ R, do item 4. da Proposic~ao 2.4.1, temos que:
Z 3
(2.121) x
 
F(x) = sen t2 dt
x
Z0 Z x3
(2.68)
   
= sen t dt +
2
sen t2 dt
x 0
Zx Z x3
(2.45)
   
= − sen t dt +
2
sen t2 dt . (2.123)
0 0

Observemos que, do Teorema 2.5.1, segue que

Z x    (2.122) d Z x
d
sen t2 dt = f(t) dt
dx 0 dx 0
(2.89)
= f(x)
(2.122)
 
= sen x2 , para cada x ∈ R . (2.124)

Notemos que a func~ao g : R → R dada por

.
g(x) = x3 , para x ∈ R , (2.125)

e diferenciavel em R e
g 0 (x) = 3 x2 , para x ∈ R . (2.126)
Notemos que, do Teorema 2.5.1, temos que a func~ao h : R → R, dada por
Zy
.
 
h(y) = sen t2 dt , para y ∈ R , (2.127)
0

e diferenciavel em R e, alem disso, teremos

Z y
(2.127) d
  
h (y)0
= sen t2 dt
dy 0
(2.89)
 
= sen y 2
, para y ∈ R . (2.128)
 
2.5. O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CALCULO 45

Logo, da regra da cadeia (como visto na disciplina de Calculo 1), segue que a func~ao F1 : R → R
dada por
.
F1 (x) = h[g(x)] (2.129)
Z x3
(2.125) e (2.127)
 
= sen t2 dt , para x ∈ R
0

tambem sera diferenciavel em R.

Assim, da regra da cadeia (como visto na disciplina de Calculo 1), teremos:
(2.129) d
F10 (x) = {h[g(x)]}
dx
regra da cadeia
= h 0 [g(x)] g 0 (x)
(2.128) e (2.126)


= sen [g(x)]2 3 x2
(2.125)
 
= sen x6 3 x2 , para x ∈ R . (2.130)

Portanto, de (2.124) e (2.130), segue que a func~ao F sera diferenciavel em R e, para x ∈ R, teremos
 Zx "Z 3
x
#
(2.123) d
   d  
F 0 (x) = − sen t2 dt + sen t2 dt
dx 0 dx 0
(2.124) e (2.130)
   
= − sen x2 + 3 x2 sen x6 , (2.131)

completando a resoluc~ao.
2
A seguir deixaremos para o leitor os:
 
π 3π
Exercı́cio 2.5.1 Mostre que a func~ao f: , → R, dada por
2 2
 
. π 3π
f(x) = cos(x) , para x∈ , (2.132)
2 2
 
π 3π
e integravel em , e encontre o valor da integral denida
2 2
Z 3π
2
cos(x) dx . (2.133)
π
2

Resolução:
 
π 3π
Como visto na disciplina de Calculo 1, temos que a func~ao f e contnua em , .
  2 2
π 3π
Logo, do Teorema 2.3.1, segue que a func~ao f e integravel em , .
2 2
Para calcularmos a integral denida acima precisamos encontrar uma primitiva da func~ao f e
depois aplicar o Teorema fundamental
  do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2).
π 3π
Notemos que a func~ao F : , → R, dada por
2 2


. π 3π
F(x) = sen(x) , para x ∈ , , (2.134)
2 2
46 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

π 3π
e uma primitiva da func~ao f em , , pois
2 2
(2.134)
F 0 (x) = [ sen] 0 (x)
= cos(x)
(2.132)

π 3π
= f(x) , para x∈ , .
2 2
Assim, do Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2), temos
Z 3π Z 3π
2 (2.132) 2
cos(x) dx = f(x) dx
π π
2 2
" x= 3 π #
(2.97)  2
= F(x) 
x= π
2
" x= 3 π #
(2.134)  2
= sen(x) 
x= π
2
 
3π π
= sen − sen
2 2
= −1 − 1
= −2 ,

completando a resoluc~ao.
2

4.a AULA

2.6 Integração por partes para integral definida

Temos o:
Teorema 2.6.1 (da integração por partes, para integral definida)
Suponhamos que f , g : [a , b] → R s~ao continuamente diferenciaveis em [a , b] (isto e, as
func~oes f 0 e g 0 s~ao func~oes contnuas em [a , b]).
Ent~ao teremos:
Zb x=b Z b
0
− g(x) f 0 (x) dx . (2.135)

f(x) g (x) dx = [f(x) g(x)] 
a x=a a

Demonstração:
Notemos que do fato que as funco~es f e g s~ao s~ao continuamente diferenciaveis em [a , b], temos
que as funco~es
fg, fg 0 e gf 0
s~ao contnuas em [a , b].
Logo, do Teorema 2.3.1, segue que as funco~es acima s~ao integraveis em [a , b], ou seja, existem as
integrais denidas
Zb Zb Zb
f(x) g(x) dx , 0
f(x) g (x) dx e f 0 (x) g(x) dx .
a a a
2.6. INTEGRAC ~ POR PARTES
 AO 47

Sabemos que, da derivada do produto das funco~es f e g, teremos

f(x) g 0 (x) dx = [f g] 0 (x) − g(x) f 0 (x) , para x ∈ [a , b] . (2.136)

Logo, do item 3. da Proposic~ao 2.4.1 e do Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema
2.5.2), segue que
Zb Z
0 (2.136) b 
f(x) g (x) dx = [f g] 0 (x) − g(x) f 0 (x) dx
a a
Zb Zb
(2.67)
= [f g] 0 (x) dx − g(x) f 0 (x) dx
a a
. x=b Z b
(2.97), com G(x)=f(x) g(x) , para x∈[a ,b]
− g(x) f 0 (x) dx ,

= [f(x) g(x)] 
x=a a

mostrando a validade de (2.135) e completando a demonstrac~ao.

2
Temos a:

Observação 2.6.1 Se consideramos

. .
u = f(x) , v = g(x) , para x ∈ [a , b] ,

ent~ao teremos
du = f 0 (x) dx e dv = g 0 (x) dx

e a formula (2.135) acima, podera ser escrita da seguinte forma abreviada:

Zb x=b Z b
(2.137)

u dv = u v  − v du .
a x=a a

Podemos aplicar o resultado acima ao:

Exemplo 2.6.1 Mostre que a func~ao f : [0 , π] → R, dada por

.
f(x) = x sen(x) , para x ∈ [0 , π] , (2.138)

e integravel em [0 , π] e encontre o valor da integral denida

Zπ
x sen(x) dx . (2.139)
0

Resolução:
Como visto na disciplina de Calculo 1, a func~ao f e contnua em [0 , π].
Logo, do Teorema 2.3.1, segue que a func~ao f e integravel em [0 , π].
Para calcular o valor da integral denida utilizaremos o Teorema da integrac~ao por partes para a
integral denida (ou seja, o Teorema 2.6.1).
48 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Notemos que
 . 
 se u = x , teremos du = dx 
Zπ  .
se dv = sen(x) dx , podemos considerar: v = − cos(x) 
x sen(x) dx =
0
Zπ
= u dv
0
x=π Z π
(2.137) 
= u v  − v du
x=0 0
x=π Z π
= {x [− cos(x)]}  − [− cos(x)] dx

x=0 0
Zπ
 

= −π cos(π) + 0 cos(0) − [− cos(x)] dx

| {z } | {z } 0
=−1 =0
Zπ
=π+ cos(x) dx . (2.140)
0
Mas,
Zπ x=π 
como [ sen(x)] 0 = cos(x), para x ∈ [0 , π], do Teorema fundamental do Calculo, teremos:

cos(x) dx sen(x) 

=
0 x=0
= sen(π) − sen(0) = 0 . (2.141)
| {z } | {z }
=0 =0

Logo, substituindo (2.141) em (2.140), obteremos

Zπ
x sen(x) dx = π , (2.142)
0

completando a resoluc~ao.
2
Temos a:
Observação 2.6.2 Como a func~ao f, dada por (2.138), do Exemplo 2.6.1 acima (dada por
(2.138)), e n~ao negativa em [0 , π], ou seja,
(2.138)
f(x) = x sen(x)
≥ 0, para x ∈ [0 , π]
e e integravel em [0 , π] (pois e contnua em [0 , π]), do item 5. da Observac~ao 2.3.3, segue que
o valor da integral denida (2.141) sera igual ao valor da area, que indicaremos por A, da
regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes
geometricas do graco da func~ao f, das retas x = 0, x = π e do eixo Ox , ou ainda,
Z
(2.44) b
A = f(x) dx
Za π
(2.138)
= x sen(x) dx
0
(2.142)
= π u.a. .
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica para o graco da regi~ao R descrita
acima.
2.7. INTEGRAC ~ POR SUBSTITUIC
 AO ~ PARA INTEGRAIS DEFINIDAS
 AO 49

2.7 Integração por substituição para integrais definidas

Temos tambem o:

Teorema 2.7.1 (da integração por substituição, para integral definida)Sejam g : [a , b] → R

uma func~ao diferenciavel em [a , b] e f : g([a , b]) → R uma func~ao contnua em g([a , b]) e tal
que a func~ao F : g([a , b]) → R e uma primitiva de f em g([a , b]), isto e,

F 0 (y) = f(y) , para y ∈ g([a , b]) . (2.143)

Ent~ao teremos
Zb
f [g(x)] g 0 (x) dx = F [g(b)] − F [g(a)]
a
x=b
(2.144)

= F[g(x)]  .
x=a

Demonstração:
Como visto na disciplina de Calculo 1, da regra da cadeia, segue que

[F ◦ g] 0 (x) = F 0 (x) g 0 (x)

(2.143)
= f(x) g 0 (x) , para x ∈ [a , b] ,

ou seja, a func~ao F ◦ g e uma primitiva da func~ao f g 0 em [a , b].

Logo, do Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2), segue que
Zb
f[g(x)] g 0 (x) dx = F[g(b)] − F[g(a)] ,
a

como queramos demonstrar. 2

Temos a:

Observação 2.7.1 Notemos que, do Teorema (2.5.1), segue que a func~ao G : g([a , b]) → R, dada
por Zx
.
G(x) = f(t) dt , para cada x ∈ g([a , b]) , (2.145)
g(a)

e uma primitiva da func~ao f em g([a , b]).

50 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Logo, do Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2), temos que (2.144) e
equivalente a
Zb
f[g(x)] g 0 (x) dx = G[g(b)] − G[g(a)]
a | {z }
(2.145)
= 0
Z g(b)
= f(y) dy , (2.146)
g(a)

ou seja, o Teorema da substituic~ao para a integral denida (ou seja, o Teorema 2.7.1), nos diz
como mudar de variáveis em uma integral denida, mais precisamente:
Se
g : [a , b] → g([a , b])

e uma func~ao bijetora e continuamente diferenciavel em [a , b], teremos :

.
considerando-se: y = g(x) , para x ∈ [a , b] , (2.147)
segue que: dy = g 0 (x) dx . (2.148)
Logo, em (2.147), se x = a,
teremos: ya = g(a) .
E, em (2.147), se x = b,
teremos: yb = g(b) ,
Zb Z yb
e assim, (2.146), implicara em: f[ g(x) ] g 0 (x) dx = f(y) dy . (2.149)
a |{z} | {z } ya
(2.147) (2.148)
= y = dy

Apliquemos estas ideias ao:

h π πi
Exemplo 2.7.1 Mostre que a func~ao h : − , → R, dada por
2 2
h π πi
.
h(x) = sen(x) cos(x) , para x ∈ − , , (2.150)
2 2
h π πi
e integravel em − , e encontre o valor da integral denida
2 2
Zπ
2
sen(x) cos(x) dx . (2.151)
−π
2

Resolução:
h π πi
Como visto na disciplina de Calculo 1, a func~ao h, dada por (2.150), e contnua em − , .
h π πi 2 2
Logo, do Teorema 2.3.1, segue que a func~ao h e integravel em − , .
2 2
Para calcular a integral denida utilizaremos o Teorema da substituic~ao para a integral denida
(ou seja, o Teorema (2.7.1)).
Para tanto consideremos as funco~es
h π πi
f:R→R e g: − , → [−1 , 1]
2 2
2.7. INTEGRAC ~ POR SUBSTITUIC
 AO ~ PARA INTEGRAIS DEFINIDAS
 AO 51

dadas por
.
f(y) = y , para y ∈ R (2.152)
e
y = g(x)
h π πi
.
= sen(x) , para x ∈ − , , (2.153)
2h2
π πi
teremos: g 0 (x) = cos(x) , para x ∈ − , . (2.154)
2 2
h π πi
Notemos que a func~ao g e bijetora e continuamente diferenciavel em − , .
2 2
A vericac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor.
Desta forma

segue que: dy = g 0 (x) dx

(2.153)
= cos(x) dx . (2.155)
. π
Logo, em (2.153), se x=a=− ,
2
teremos: ya = g(a)
(2.153)
 π
= sen −
2
= −1 . (2.156)
. π
E, em (2.153), se x=b= ,
2
teremos: yb = g(b) ,
(2.153)
π
= sen
2
= 1. (2.157)

Logo das consideraco~es acima e o Teorema da substituic~ao para a integral denida (ou seja, o
Teorema 2.7.1) (mais especicamente a Observac~ao 2.7.1), segue que:
Zπ Zπ
2 (2.152),(2.153),(2.154) 2
sen(x) cos(x) dx = f[ g(x) ] g 0 (x) dx
−π −π |{z} | {z }
2 2
(2.153) (2.155)
= y = dy
Z g( π )
(2.146) 2
= f(y) dy
g(− π
2)
Z sen( π )
(2.152),(2.153) 2
= y dy
sen(− π2 )
Z
(2.156),(2.157) 1
= y dy
−1
2
y=1
Teorema fundamental do Calculo y 
=
2 y=−1
1 1
= −
2 2
= 0,
52 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

completando a resoluc~ao.
2
Temos a:

Observação 2.7.2 Notemos que a integral denida (2.151), do Exemplo 2.7.1 acima, não nos
fornece a area da regi~ao delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao h,
π π
das retas x = − , x = e do eixo Ox, pois esta func~ao n~ao e n~ao negativa (ou seja, maior ou
2 2
igual a zero).

Deixaremos a cardo do leitor a leitura da resoluc~ao do:

h πi
Exercı́cio 2.7.1 Mostre que a func~ao h : 0 , →R dada por
2

.
h πi
h(x) = sen(8 x) , para x ∈ 0 , (2.158)
2
h πi
e integravel em 0 , e encontre o valor da integral denida
2

Zπ
2
sen(8 x) dx . (2.159)
0

Resolução:
h πi
Como visto na disciplina de Calculo 1, a func~ao h, dada por (2.158), e continua em 0 , .
2
h πi
Logo, pelo Teorema 2.3.1, sera integravel em 0 , .
2
Para calcularmos a integral denida acima precisamos encontrar uma primitiva da func~ao f e
depois aplicarmos o Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2).
Para tanto consideremos as funco~es
h πi
f:R→R e g : 0, → [0 , 4 π]
2

dadas por

.
f(y) = sen(y) , para y ∈ R (2.160)
e
y = g(x)
.
= 8 x , para x ∈ [0 , 4 π] , (2.161)
teremos: 0
g (x) = 8 , para x ∈ [0 , 4 π] . (2.162)

Notemos que a func~ao g e bijetora e continuamente diferenciavel em [0 , 4 π].

2.7. INTEGRAC ~ POR SUBSTITUIC
 AO ~ PARA INTEGRAIS DEFINIDAS
 AO 53

A vericac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor. Desta forma

segue que: dy = g 0 (x) dx

(2.162)
=8 dx . (2.163)
.
Logo, em (2.161), se x = a = 0,
teremos: ya = g(a)
= g(0)
(2.161)
=0. (2.164)
.
E, em (2.161), se x = b = 4π,
teremos: yb = g(b) ,
π
=g
2
(2.161)
= 4π. (2.165)

Logo das consideraco~es acima e o Teorema da substituic~ao para a integral denida (ou seja, o
Teorema 2.7.1, mais especicamente a Observac~ao 2.7.1), segue que:
Zπ Zπ
2 1 2
sen(8 x) dx = sen(8 x) 8 dx
0 8 0
Zπ
(2.160),(2.161),(2.162) 2
= f[ g(x) ] g 0 (x) dx
0 |{z} | {z }
(2.161) (2.163)
= y = dy
Z g( π )
(2.146) 1 2
= f(y) dy
8 g(0)
Z
(2.160),(2.164),(2.165) 4 π
= sen(y) dy
0
y=4 π
Teorema fundamental do Calculo
− cos(y) 

=
y=0
=1−1
= 0,

completando a resoluc~ao.
2
Temos a:

Observação 2.7.3 Notemos que a integral denida (2.159), do Exerccio 2.7.1 acima, não nos
fornece a area da regi~ao delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao h,
π
das retas x = 0, x = e do eixo Ox, pois esta func~ao n~ao e n~ao negativa (ou seja, maior ou
2
igual a zero).
Para nalizar este captulo temos as

Proposição 2.7.1 Seja f : R → R e uma func~ao 2 L−periodica, ou seja

f(x + 2 L) = f(x) , para x ∈ R , (2.166)
54 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

e integravel em [−L , L].

Ent~ao Z2L ZL
f(x) dx = f(x) dx . (2.167)
0 −L
Em geral, temos que para cada xo ∈ R xado, teremos
Z xo +L ZL
f(x) dx = f(x) dx . (2.168)
xo −L −L

Demonstração:
Notemos que, do item 4. da Proposic~ao 2.4.1, temos
ZL Z Z2L ZL
(2.68) 0
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx + f(x) dx . (2.169)
−L −L 0 2L

Aplicaremos o Teorema da substituic~ao para a integral denida (ou seja, o Teorema 2.7.1, mais
especicamente a Observac~ao 2.7.1).
Mais precisamente, notemos que

se y = g(x)
.
= x − 2L (2.170)
que e bijetora e continuamente diferenciavel em R, teremos: 0
dy = g (x) dx
(2.170)
= dx , (2.171)
e se x = 2L,
de (2.170), teremos: y=0 (2.172)
e se x = L,
de (2.170), teremos: y = −L . (2.173)

Logo, do Teorema da substituic~ao para a integral denida (ou seja, o Teorema 2.7.1, mais especi-
camente a Observac~ao 2.7.1), segue que
ZL Z
(2.170),(2.171),(2.172),(2.173) −L
f(x) dx = f(y + 2 L) dy
2L 0
Z
(2.166) −L
= f(y) dy
0
Z0
(2.45)
= − f(y) dy . (2.174)
−L

Portanto, substituindo (2.174) em (2.174), segue que

ZL Z0 Z2L Z0
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx− f(x) dx
−L −L 0 −L
Z2L
= f(x) dx ,
0

como queramos mostrar.

A demonstrac~ao da identidade (2.168) sera deixada como exerccio para o leitor.
2
Temos tambem a:
2.7. INTEGRAC ~ POR SUBSTITUIC
 AO ~ PARA INTEGRAIS DEFINIDAS
 AO 55

Proposição 2.7.2 Seja f : [−a , a] → R e uma func~ao par, isto e,

f(−x) = f(x) , para x ∈ [−a , a] (2.175)

e integravel em [−a , a].

Ent~ao Za Za
f(x) dx = 2 f(x) dx . (2.176)
−a 0

Demonstração:
De fato, notemos que, do item 4. da Proposic~ao 2.4.1, temos
Za Z Za
(2.68) 0
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx . (2.177)
−a −a 0

Aplicaremos o Teorema da substituic~ao para a integral denida (ou seja, o Teorema 2.7.1, mais
especicamente Observac~ao 2.7.1)
Mais precisamente, notemos que

se y = g(x)
.
= −x (2.178)
que e bijetora e continuamente diferenciavel em R, teremos: 0
dy = g (x) dx
(2.178)
= −dx , (2.179)
e se x = −a ,
de (2.178), teremos: y=a (2.180)
e se x = 0,
de (2.178), teremos: y = 0. (2.181)
Z0 Z0
(2.178),(2.179),(2.180),(2.181)
f(x) dx = − f(y) dy
−a a
Za
(2.45)
= f(y) dy . (2.182)
0

Portanto substituindo-se (2.182) em (2.177) obteremos

Za Za Za
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx
−a 0 0
Za
=2 f(x) dx ,
0

como queramos mostrar.

2
Temos tambem a:
Proposição 2.7.3 Seja f : [−a , a] → R e uma func~ao mpar, isto e,
f(−x) = −f(x) , para x ∈ [−a , a] (2.183)

e integravel em [−a , a].

Ent~ao Za
f(x) dx = 0 . (2.184)
−a
56 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS

Demonstração:
De fato, notemos que, do item 4. da Proposic~ao 2.4.1, temos que
Za Z Za
(2.68) 0
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx . (2.185)
−a −a 0

Aplicaremos o Teorema da substituic~ao para a integral denida (ou seja, o Teorema 2.7.1, mais
especicamente Observac~ao 2.7.1)
Mais precisamente, notemos que

se y = g(x)
.
= −x (2.186)
que e bijetora e continuamente diferenciavel em R, teremos: dy = g 0 (x) dx
(2.178)
= −dx , (2.187)
e se x = −a ,
de (2.178), teremos: y=a (2.188)
e se x = 0,
de (2.178), teremos: y = 0. (2.189)
Z0 Z0
(2.186),(2.187),(2.188),(2.189)
f(x) dx = f(−y) (−dy)
−a a
Za
(2.183)
= − f(y) dy ,
0
Z0 Za
ou seja, f(x) dx = − f(y) dy .
−a 0
(2.190)

Portanto substituindo-se (2.190) em (2.185), obteremos:

Za Za Za
f(x) dx = − f(y) dy + f(x) dx
−a 0 0
= 0,

como queramos mostrar.

2
Temos a:
Observação 2.7.4 Como visto na disciplina de Calculo 1,
1. se as func~oes f , g : [−a , a] → R s~ao func~oes pares, ent~ao as func~oes
f
f · g, f + g, f−g e
g

(onde esta ultima estiver denida) tambem ser~ao func~oes pares.

2. Por outro lado, se as func~oes f , g : [−a , a] → R forem mpares, ent~ao as func~oes
f
f·g e
g
2.7. INTEGRAC ~ POR SUBSTITUIC
 AO ~ PARA INTEGRAIS DEFINIDAS
 AO 57

(onde esta ultima estiver denida) ser~ao func~oes pares e as func~oes

f+g e f−g
ser~ao func~oes mpares.
3. Notemos tambem que se a func~ao f : [−a , a] → R for uma func~ao par e a func~ao g :
[−a , a] → R for uma func~
ao mpar, ent~ao as func~oes
f
f·g e
g

(onde esta ultima estiver denida) ser~ao func~oes mpares.

As demonstrac~oes dos fatos acima ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
58 CAPITULO 2. INTEGRAIS DEFINIDAS
Capı́tulo 3

Integrais indefinidas de funções reais

de uma variável real

5.a AULA

3.1 Primitiva de uma função real de uma variável real

Temos a:
Observação 3.1.1 Sejam A ⊆ R n~ao vazio e f : A → R uma func~ao.
Nosso objetivo neste captulo sera encontrar, se existir, uma func~ao F : A → R que seja
diferenciavel em A, tal que
F 0 (x) = f(x) , para x ∈ A . (3.1)
Comecaremos introduzindo a:
Definição 3.1.1 Seja f : A → R e suponhamos que exista uma func~ao F : A → R, que seja
diferenciavel em A, tal que
F 0 (x) = f(x) , para x ∈ A . (3.2)
Neste caso a func~ao F sera denominada primitiva (ou anti-derivada) da função f no con-
junto A.
Consideremos os:
Exemplo 3.1.1 Seja f : R → R a func~ao dada por
.
f(x) = 3 x2 − 4 x + 1 , para x ∈ R . (3.3)
Mostre que a func~ao F : R → R, dada por
.
F(x) = x3 − 2 x2 + x , para x ∈ R (3.4)
e uma primitiva da func~ao f em R.
Resolução:
Notemos que, a func~ao F : R → R e diferenciavel em R (pois e uma func~ao polinomial) e
(3.4) d
h i
F 0 (x) = x3 − 2 x2 + x
dx
= 3 x2 − 4 x + 1
(3.3)
= f(x) , para x ∈ R ,

59
60 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

mostrando, pela Denic~ao 3.1.1, que a func~ao F e uma primitiva da func~ao f em R.

2
Temos tambem o:

Exemplo 3.1.2 Consideremos a func~ao f : R → R, dada por

.
f(x) = cos(x) , para x ∈ R . (3.5)

Mostre que a func~ao F : R → R, dada por

.
F(x) = sen(x) , para x∈R (3.6)

e uma primitiva da func~ao f em R.

Resolução:
Notemos que a func~ao F : R → R e diferenciavel em R e, alem disso, para x ∈ R, temos:
(3.6) d
F 0 (x) = [ sen(x)]
dx
= cos(x)
(3.5)
= f(x) ,

mostrando, pela Denic~ao 3.1.1, que a func~ao F e uma primitiva da func~ao f em R.

2
De modo semelhante, temos o:

Exercı́cio 3.1.1 Consideremos a func~ao f : (−1 , 1) → R, dada por

. −1
f(x) = p , para x ∈ (−1 , 1) . (3.7)
1 − x2

Mostre que a func~ao F : (−1 , 1) → R, dada por

.
F(x) = arccos(x) , para x ∈ (−1 , 1) (3.8)

e uma primitiva da func~ao f em (−1 , 1).

Resolução:
Notemos que a func~ao F : (−1 , 1) → R e diferenciavel em (−1 , 1) e, alem disso, para x ∈ (−1 , 1),
temos
(3.8) d
F 0 (x) = [arccos(x)]
dx
visto em Calculo I −1
= p
1 − x2
(3.7)
= f(x) ,

mostrando, pela Denic~ao 3.1.1, que a func~ao F e uma primitiva da func~ao f em (−1 , 1).
2
3.2. PROPRIEDADES DA PRIMITIVA 61

3.2 Propriedades da primitiva

Temos as seguintes propriedades gerais para as primitivas de funco~es:
Proposição 3.2.1 Sejam A ⊆ R n~ao vazio e f : A → R uma func~ao.
1. Se a funca~o F : A → R e uma primitiva da func~ao f no conjunto A e C ∈ R, ent~ao a func~ao
G : A → R, dada por
.
G(x) = F(x) + C , para x ∈ A , (3.9)
sera um primitiva da func~ao f no conjunto A.
2. Se o conjunto A e um intervalo de R e as func~oes F , G : A → R s~ao primitivas da func~ao
f no conjunto A, ent~
ao podemos encontrar C ∈ R, de modo que
G(x) = F(x) + C , para x ∈ A . (3.10)

Demonstração:
Do item 1.:
Como a func~ao F e uma primitiva da func~ao f no conjunto A, pela Denic~ao 3.1.1, temos que a
func~ao F : A → R e diferenciavel no conjunto A e, alem disso, temos
F 0 (x) = f(x) , para x ∈ A . (3.11)
Logo a func~ao G : A → R, dada por
.
G(x) = F(x) + C , para x ∈ A , (3.12)
sera diferenciavel no conjunto A e, alem disso, para x ∈ A, temos
(3.12) d
G 0 (x) = [F(x) + C]
dx
d
= F 0 (x) + [C]
|dx{z }
=0
(3.11)
= f(x) ,

mostrando, pela Denic~ao 3.1.1, que a func~ao G tambem e uma primitiva da func~ao f no conjunto A.
Do item 2. :
Como as funco~es F , G s~ao primitivas da func~ao f no conjunto A, ent~ao, pela Denic~ao 3.1.1, temos
que as func~oes F , G : A → R s~ao diferenciaveis no conjunto A e, alem disso, para x ∈ A, teremos
F 0 (x) = f(x) = G 0 (x) , para x ∈ A . (3.13)
Logo a func~ao h : A → R, dada por
.
h(x) = G(x) − F(x) , para x ∈ A , (3.14)
sera uma func~ao diferenciavel no conjunto A e, alem disso, para x ∈ A, teremos:
(3.14) d
h 0 (x) = [G(x) − F(x)]
dx
= G 0 (x) − F 0 (x)
(3.13)
= f(x) − f(x)
= 0.
62 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

Como o conjunto A e um intervalo de R segue, de um resultado de Calculo I, que podemos

encontrar C ∈ R, de modo que

h(x) = C , para x ∈ A ,
ou seja, de (3.14), teremos: G(x) = F(x) + C , para x ∈ A ,

como queramos mostrar.

2
Temos a:

Observação 3.2.1

1. No item 2. da Proposic~ao 3.2.1 acima , se o conjunto A não for um intervalo, a conclus~ao

podera ser falsa, como mostra o seguinte exemplo:
Sejam f , F , G : (−∞ , 0) ∪ (0 , ∞) → R, dadas por:

. 1, para x ∈ (0 , ∞)
f(x) = ,
−1 , para x ∈ (−∞ , 0)

. x + 2, para x ∈ (0 , ∞)
F(x) = ,
−x , para x ∈ (−∞ , 0)

. x , para x ∈ (0 , ∞)
e G(x) = .
−x + 3 , para x ∈ (−∞ , 0)

Com isto, temos que as func~ao f , F , G s~ao diferenciaveis em R \ {0} e, para x 6= 0, temos
que
F 0 (x) = G 0 (x) = f(x) .

A vericaca~o destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor.
Notemos que não existe C ∈ R tal que

F(x) = G(x) + C , para x ∈ R \ {0} .

A vericaca~o destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor.

2. Notemos que se a func~ao F : A → R e uma primitiva da func~ao f no conjunto A ent~ao,

para cada x ∈ A, temos que

dF(x) = F 0 (x) dx
(3.2)
= f(x) dx , (3.15)

ou seja, a diferencial da func~ao F sera dada por:

dF(x) = f(x) dx , para cada x ∈ A . (3.16)

3.3. INTEGRAIS INDEFINIDAS 63

3.3 Integrais indefinidas

Iniciaremos com a

Observação 3.3.1 Como conclus~ ao dos itens 1. e 2. da Proposic~ao 3.2.1 acima temos que, se o
conjunto A e um intervalo de R e a func~ao F : A → R e uma primitiva da func~ao f no conjunto
A, ent~
ao qualquer outra primitiva, que indicaremos por G : A → R, da func~ao f devera ser da
forma
G(x) = F(x) + C , para x ∈ A , (3.17)
para algum C ∈ R.
Com isto podemos introduzir a:

Definição 3.3.1 Dada uma func~ ao f : A → R a colec~ao formada por todas as func~oes primitivas
da func~ao f no conjunto A, sera denominada integral indefinida da função f no conjunto A
e indicada por
Z
f(x) dx ,
Z
.
ou seja, f(x) dx = {F : A → R ; F e uma primitiva da func~ao f no conjunto A} . (3.18)

Observação 3.3.2Notemos que se o conjunto A e um intervalo de R, se a func~ao F : A → R e

uma primitiva da func~ao f no conjunto A ent~ao, da Observac~ao 3.3.1, segue que
Z
f(x) dx = { G : A → R ; onde G(x) = F(x) + C , para x ∈ A e C ∈ R } . (3.19)

No caso acima, por abuso de notac~ao, escreveremos:

Z
f(x) dx = F(x) + C , para x ∈ A , (3.20)

onde C ∈ R e arbitraria.

Com isto temos o:

Z
Exemplo 3.3.1 Calcule a integral indenida f(x) dx, onde a func~ao f : R → R e dada por

.
f(x) = 3 x2 − 4 x + 1 , para x ∈ R. (3.21)

Resolução:
Observemos que, do Exemplo 3.1.1, temos que a func~ao F : R → R, dada por
.
F(x) = x3 − 2 x2 + x , para x ∈ R , (3.22)

e uma primitiva da func~ao f em R.

Como
R = (−∞, ∞)
64 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

e um intervalo, da Observac~ao 3.3.2, segue

Z
f(x) dx = {G : R → R ; onde G(x) = F(x) + C , para x ∈ R e C ∈ R} ,
(3.22)


= G : R → R ; onde G(x) = x3 − 2 x2 + x + C , para x ∈ R e C ∈ R ,
Z
(3.20)

ou, de modo simplicado: 3 x2 − 4 x + 1 dx = F(x) + C
(3.22) 3
= x − 2 x2 + x + C , cada x ∈ R ,

onde C ∈ R e arbitraria, completando a resoluc~ao.

2
Temos o:
Z
Exemplo 3.3.2 Calcule a integral indenida f(x) dx, onde a func~ao f : R → R e dada por

.
f(x) = cos(x) , para x ∈ R . (3.23)

Resolução:
Notemos que, do Exemplo 3.1.2, sabemos que a func~ao F : R → R, dada por
.
F(x) = sen(x) , para x ∈ R , (3.24)

e uma primitiva da func~ao f em R.

Como
R = (−∞ , ∞) ,

ou seja, e um intervalo, , da Observac~ao (3.3.2), segue

Z
f(x) dx = {G : R → R ; onde G(x) = F(x) + C , para x ∈ R e C ∈ R} ,

= {G : R → R ; onde G(x) = sen(x) + C , para x ∈ R e C ∈ R} ,

Z
(3.20)
ou, de modo simplicado: cos(x) dx = F(x) + C
(3.24)
= sen(x) + C , para x ∈ R,

onde C ∈ R e arbitraria, completando a resoluc~ao.

2

3.4 Propriedades da integral indefinida

Temos o seguinte resultado basico para integrais indenidas:

Proposição 3.4.1 Sejam A um intervalo de R, f , g : A → R func~oes dadas, a , r ∈ R e n ∈ N.

3.4. PROPRIEDADES DA INTEGRAL INDEFINIDA 65

Ent~ao:
Z Z
1. (a f)(x) dx = a f(x) dx , para x ∈ A ; (3.25)
Z Z Z
2. (f + g)(x) dx = f(x) dx + g(x) dx , para x ∈ A ; (3.26)
Z Z Z
3. (f − g)(x) dx = f(x) dx − g(x) dx , para x ∈ A ; (3.27)
Z
4. 1 dx = x + C , para x ∈ R , onde C ∈ R e arbitraria ; (3.28)
Z
1
5. xn dx = xn+1 + C , para x ∈ R onde C ∈ R e arbitraria ; (3.29)
n+1
Alem disso, se x ∈ (0 , ∞), temos que

Z  1 xr+1 + C , se r ∈ R \ {−1} ,
6. r
x dx = r + 1 , (3.30)
ln(x) , se r = −1

onde C ∈ R e arbitraria.
Demonstração:
De (3.25):
Se a func~ao F : A → R e uma primitiva da func~ao f : A → R no conjunto f, ent~ao, pela Denic~ao
3.1.1, temos func~ao F : A → R e diferenciavel no conjunto A e, alem disso, teremos
F 0 (x) = f(x) , para x ∈ A . (3.31)
Lodo, a func~ao (a F) : A → R sera diferenciavel no conjunto A e, alem disso, para cada x ∈ A,
temos que
[a F] 0 (x) = a F 0 (x)
(3.31)
= a f(x) , (3.32)
mostrando, pela Denic~ao 3.1.1, segue que a func~ao (a F) sera uma primitiva da func~ao (a f) no
conjunto A.
Alem disso, temos
Z
(3.20)
a f(x) dx = a [F(x) + C]

= a F(x) + a C
denamos: D=a . C
= (a F)(x) + D
Z
(3.20) e (3.32)
= (a f)(x) dx , para x∈A,

mostrando a validade de (3.25).

De (3.26):
Como as func~oes F , G : A → R s~ao primitivas das funco~es f , g : A → R no conjunto A, respectiva-
mente, ent~ao, pela Denic~ao 3.1.1, temos que as funco~es F , G : A → R ser~ao diferenciavel no conjunto
A e, alem disso, temos que

F 0 (x) = f(x) , (3.33)

e 0
G (x) = g(x) , para x ∈ A . (3.34)
66 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

Logo, a func~ao (F + G) : A → R sera diferenciavel no conjunto A e, alem disso, para cada x ∈ A,

teremos:

[F + G] 0 (x) = F 0 (x) + G 0 (x)

(3.33) e (3.34)
= f(x) + g(x)
= (f + g)(x) . (3.35)

Com isto teremos

Z Z
(3.20),(3.33) e(3.34)
f(x) dx + g(x) dx = [F(x) + C] + [G(x) + D]
.
denamos: E=C+D
= [F(x) + G(x)] + E
= (F + G)(x) + E
Z
(3.20) e (3.35)
= (f + g)(x) dx , para x ∈ A ,

mostrando a validade de (3.26).

De (3.27):
Como as func~oes F , G : A → R s~ao primitivas das funco~es f , g : A → R no conjunto A, respectiva-
mente, ent~ao, pela Denic~ao 3.1.1, as funco~es F , G : A → R ser~ao diferenciavel no conjunto A e, alem
disso, temos que

F 0 (x) = f(x) , (3.36)

e 0
G (x) = g(x) , para x ∈ A . (3.37)

Logo, a func~ao (F − G) : A → R sera diferenciavel no conjunto A e, alem disso, para x ∈ A, teremos

[F − G] 0 (x) = F 0 (x) − G 0 (x)

(3.36) e (3.37)
= f(x) − g(x)
= (f − g)(x) . (3.38)

Logo, temos
Z Z
(3.20),(3.36) e (3.37)
f(x) dx − g(x) dx = [F(x) + C] − [G(x) + D]
.
denamos: E=C−D
= [F(x) − G(x)] + E
= (F − G)(x) + E
Z
(3.20) e (3.38)
= (f − g)(x) dx , para x ∈ A,

mostrando a validade de (3.27).

De (3.28):
Seja f : R → R a func~ao dada por
.
f(x) = 1 , para x ∈ R . (3.39)

Ent~ao a func~ao F : R → R, dada por

.
F(x) = x , para x ∈ R , (3.40)
3.4. PROPRIEDADES DA INTEGRAL INDEFINIDA 67

e uma primitiva da func~ao f em R, pois a func~ao F e diferenciavel em R e, alem disso, temos que
(3.40) d
F 0 (x) = (x)
dx
=1
(3.39)
= f(x) , para x ∈ R . (3.41)

Assim, da Denic~ao 3.1.1, temos que a func~ao F e uma primitiva da func~ao f em R.

Portanto
Z
(3.20)
1 dx = F(x) + C
(3.40)
= x + C, para x ∈ R ,

onde C ∈ R e arbitraria, mostrando a validade de (3.28).

De (3.29):
Seja f : R → R a func~ao dada por
.
f(x) = xn , para x ∈ R . (3.42)

Ent~ao a func~ao F : R → R, dada por

. 1
F(x) = xn+1 , para x ∈ R , (3.43)
n+1
sera uma primitiva da func~ao f em R.
De fato, pois a func~ao F e diferenciavel em R e, alem disso, temos que
(3.43) d
 
0 1
F (x) = xn+1
dx n + 1
= xn
(3.42)
= f(x) , para x ∈ R ,

mostrando, pela Denic~ao 3.1.1, que a func~ao F e uma primitiva da func~ao f em R.

Logo,
Z
(3.20)
xn dx = F(x) + C
(3.43) 1
= xn+1 + C , para x ∈ R ,
n+1
onde C ∈ R e arbitraria, mostrando a validade de (3.29).
De (3.30):
Para
.
r = −1 ,
consideremos a func~ao f : (0 , ∞) → R, dada por
.
f(x) = x−1
1
= , para x ∈ (0, ∞) . (3.44)
x
68 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

Ent~ao a func~ao F : (0 , ∞) → R, dada por

.
F(x) = ln(x) , para x ∈ (0 , ∞) , (3.45)

sera uma primitiva da func~ao f em (0 , ∞).

De fato, pois a func~ao F e diferenciavel em (0 , ∞) e, alem disso, temos que
(3.45) d
F 0 (x) = [ln(x)]
dx
1
=
x
(3.44)
= f(x) , para x ∈ (0 , ∞) ,

mostrando, pela Denic~ao 3.1.1, que a func~ao F e uma primitiva da func~ao f em (0 , ∞).
Neste caso, temos
Z
1 (3.20)
dx = F(x) + C
x
(3.45)
= ln(x) + C , para x ∈ (0 , ∞) ,

onde C ∈ R e arbitraria, mostrando a validade de (3.29) quando r = −1.

Por outro lado, para
r ∈ R \ {−1} ,
consideremos f : (0 , ∞) → R a func~ao dada por
.
f(x) = xr
visto na disciplina de Calculo 1 r ln(x)
= e , para x ∈ (0 , ∞) . (3.46)

Ent~ao a func~ao F : (0 , ∞) → R, dada por

. 1
F(x) = xr+1 , para x ∈ (0, ∞) , (3.47)
r+1
e uma primitiva da func~ao f em (0 , ∞).
De fato, pois a func~ao F e diferenciavel em (0 , ∞) e, alem disso, temos que
(3.47) d
 
0 1 r+1
F (x) = x
dx r + 1
= xr , para x ∈ (0 , ∞) , (3.48)

mostrando, pela Denic~ao 3.1.1, que a func~ao F e uma primitiva da func~ao f em (0 , ∞).
Portanto
Z
(3.20)
xr dx = F(x) + C
(3.47) 1 r+1
= x + C, para x ∈ (0, ∞) ,
r+1
onde C ∈ R e arbitraria, mostrando a validade de (3.29), e completando a demonstrac~ao do resultado.
2

Observação 3.4.1
3.4. PROPRIEDADES DA INTEGRAL INDEFINIDA 69

1. Com os itens da Proposic~ao 3.4.1 podemos obter a integral indenida de qualquer func~ao
polinomial.
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
2. Para o caso
r = −1 ,

a identidade (3.30) pode ser estendida a seguinte situac~ao (visto na disciplina de Calculo
I): Z
1
dx = ln(|x|) + C , para x ∈ R \ {0} , (3.49)
x
onde C ∈ R e arbitraria.
Isto segue do fato que a func~ao f : R \ {0} → R, dada por
.
f(x) = ln(|x|) , para x ∈ R \ {0} , (3.50)

e uma composta de func~oes diferenciaveis e assim, pela regra da cadeia sera uma func~ao
diferenciavel em R \ {0}.
Alem disso, para x ∈ R \ {0}, temos
d 1
[ ln(|x|) ] = .
dx x

Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

Podemos aplicar as ideias acima ao:

Exercı́cio 3.4.1 Calcular as seguintes integrais indenidas

Z 
1. 4 x2 − 3 x + 2 dx , para x ∈ R (3.51)
Z 
1  π π
2. sec2 (x) + sen(x) + dx , para x ∈ − , . (3.52)
1 + x2 2 2

Resolução:
Do item 1.:
Dos itens (3.25), (3.26), (3.28) e (3.29) da Proposic~ao 3.4.1 acima, segue que:
Z Z Z Z
(3.26)
 
2 2
4 x − 3 x + 2 dx = 4 x dx + (−3 x) dx + 2 dx
Z Z Z
(3.25) 2
= 4 x dx − 3 x dx + 2 1 dx
(3.28) e (3.29) 1 3 1
= 4 x − 3 x2 + 2 x + C
3 2
4 3 3 2
= x − x + 2x + C, para x ∈ R ,
3 2
onde C ∈ R e arbitraria.
Do item 2.:
70 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

Do item (3.25) da Proposic~ao 3.4.1 acima, segue que:

Z Z Z Z
(3.26)

1 1
sec (x) + sen(x) +
2
dx = sec (x) dx + sen(x) dx +
2
dx
1 + x2 1 + x2
d
[ tg(x)]= sec2 (x) , dx
d
[− cos(x)]= sen(x) , dx
d
[ arctg(x)]= 1 2
tg(x) − cos(x) + arctg(x) + C ,
dx 1+x
=
 π π
para x ∈ − , , onde C ∈ R e arbitraria.
2 2
2

Observação 3.4.2 Notemos que, no Exemplo 3.4.1, estamos considerando as func~oes

 π π  π π
tg : − , →R e arctg : R → − , .
2 2 2 2
Temos tambem o seguinte exerccio resolvido:
Exercı́cio 3.4.2 Consideremos uma partcula movendo-se sobre uma reta, onde sua acelerac~
ao
em cada instante e uma func~ao a : [0 , ∞) → R, dada por
.
a(t) = (2 t − 1) m/s2 , para t ∈ [0 , ∞) . (3.53)
Sabendo-se que no instante t = 1 s, sua velocidade e
v(1) = 3 m/s , (3.54)
e sua posic~ao neste instante e
x(1) = 4 m , (3.55)
encontrar a express~ao da velocidade e da posic~ao da partcula em cada instante t.
Resolução:
Sabemos que se a func~ao
x : [0 , ∞) → R
nos da o espaco em func~ao do tempo, como uma func~ao duas vezes diferenciavel em [0 , ∞), ent~ao
teremos
v(t) = x 0 (t) , para t ∈ (0 , ∞) (3.56)
e a(t) = v 0 (t) , para t ∈ (0 , ∞) . (3.57)
Sabemos que
v 0 (t) = a(t)
(3.53) 2 t − 1 , (3.58)
que implicara e,
Z
v(t) = a(t) dt
Z
(3.53)
= (2 t − 1) dt
Exerccio 2
= t − t + C, para t ∈ [0 , ∞) ,
ou seja, 2
v(t) = t − t + C , para t ∈ [0 , ∞) . (3.59)
 
3.5. TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO 71

Mas
(3.54)
3 = v(1)
(3.59) com t=1
= 1 − 1 + C,
ou seja, C = 3,
logo, v(t) = t2 − t + 3 , para t ∈ [0, ∞) . (3.60)
Como
(3.56)
x 0 (t) = v(t)
(3.60) 2
= t −t+3 , para t ∈ [0 , ∞)

segue que
Z
x(t) = v(t) dt
Z
(3.60)

= t2 − t + 3 dt

Exerccio 1 3 1
= t − t2 + 3t + C , para t ∈ [0 , ∞) ,
3 2
1 3 1 2
ou seja, x(t) = t − t + 3t + C , para t ∈ [0 , ∞) . (3.61)
3 2
Mas
(3.55)
4 = x(1)
(3.61) com t=1 1 1
= − + 3 + C,
3 2
Exerccio 7
isto e, C = ,
6
1 3 1 2 7
ou seja, x(t) = t − t + 3t + , para t ∈ [0 , ∞) ,
3 2 6
nalizando a resoluc~ao.
2

3.5 Técnicas para calcular algumas integrais indefinidas

3.5.1 Substituição direta para a integral indefinida
Comecaremos pelo
Teorema 3.5.1 (substituição direta para a integral indefinida) Sejam A , B ⊆ R intervalos
de R e suponhamos que a func~ao g : A → B e diferenciavel em A e a func~ao f : B → R admite a
func~ao F : B → R como uma primitiva denida em B.
Ent~ao a func~ao H : A → R dada por
.
H(x) = F[g(x)] , para x ∈ A , (3.62)
e uma primitiva da func~ao h : A → R, dada por
.
h(x) = f[g(x)] g 0 (x) , para x ∈ A . (3.63)
72 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

Em particular, Z
f[g(x)] g 0 (x) dx = F[g(x)] + C , para x ∈ A , (3.64)
onde C ∈ R e arbitraria.
Demonstração:
Como a func~ao F : B → R e primitiva da func~ao f em B, pela Denic~ao 3.1.1, segue que a func~ao f
sera diferenciavel em B e, alem disso, teremos
F 0 (y) = f(y) , para y ∈ B . (3.65)
Como a func~ao g e diferenciavel em A, da regra da cadeia (visto na disciplina de Calculo I), segue
que a func~ao
.
H=F◦g
sera diferenciavel em A e, alem disso, teremos:
(3.62) d
H 0 (x) = [F ◦ g](x)
dx
regra da cadeia
= F 0 [g(x)] g 0 (x)
(3.65)
= f[g(x)] g 0 (x) , para x ∈ A , (3.66)
ou seja, pela Denic~ao 3.1.1, a func~ao
H=F◦g
sera uma primitiva da func~ao
h = (f ◦ g) g 0 ,
ou ainda, Z
f[g(x)] g 0 (x) dx = F[g(x)] + C , para x ∈ A ,
onde C ∈ R e arbitraria, completando a demonstrac~ao do resultado.
2
Com isto temos a:
Observação 3.5.1
1. Para o entendimento dos proximos itens sera importante olharmos o Ap^endice C. .
2. Em um certo sentido, o Teorema 3.5.1 acima, nos diz como fazer uma "mudancas de
variaveis" na integral indenida, a saber:
Z . Z
se u=g(x) , teremos (veja (C.18)) du=g 0 (x) dx
f(u) du = f[g(x)] g 0 (x) dx (3.67)

e ao nal do calculo da integral indenida do lado esquerdo de (3.67), voltamos a variavel
original u, ou seja, fazemos
x = g−1 (u) . (3.68)
Neste caso, a substituic~ao
.
para x ∈ A ,
u = g(x) , (3.69)
devera ser uma mudanca de variaveis continuamente diferenciavel em A, em particular,
devera ser bijetora !, ou seja, a func~ao g : A → g(A) devera ser injetora e continuamente
diferenciavel em A, com func~ao inversa continuamente diferenciavel em B =. g(A).
Isto sera de grande import^ancia na proxima sec~ao.
 
3.5. TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO 73

3. A conclus~ao do Teorema 3.5.1 acima, pode ser reescrito da seguinte forma:

Z . Z
0 se u=g(x) , teremos (veja (C.18)) du=g 0 (x) dx
f[g(x)]) g (x) dx = f(u) du
se F 0 (u)=f(u)
= F(u) + C
u=g(x)
= F[g(x)] + C , para x ∈ A , (3.70)
onde C ∈ R e arbitraria.
Apliquemos as ideias acima ao:
Exemplo 3.5.1 Calcular a integral indenida
Z 
1 b
dx , para x∈R\ − , (3.71)
(a x + b)2 a

onde a 6= 0 e b ∈ R est~ao xos.

Resolução:
Consideremos a func~ao g : R → R, dada por
.
g(x) = a x + b , para x ∈ R (3.72)
e a func~ao f : (0 , ∞) → R, dada por
. 1
f(y) = 2 , para y ∈ (0 , ∞) . (3.73)
y
Notemos que a func~ao g sera diferenciavel em R e, alem disso, temos
g 0 (x) = a , para x ∈ R (3.74)
e a func~ao F : (0 , ∞) → R, dada por
. −1
F(y) = , para y ∈ (0 , ∞) , (3.75)
y
sera uma primitiva da func~ao f.
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo, pelo Teorema 3.5.1, segue que
Z Z
1 1 1
2
dx = a dx
(a x + b) a (a x + b)2
Z
(3.73) e (3.74) 1
= f[g(x)] g 0 (x) dx
a
(3.64) 1
= {F[g(x)] + D}
a
(3.75) 1

−1
= +D
a ax + b
considere C=. D
 
a 1 −1 b
= + C , para x ∈ − , ∞ ,
a ax + b a
Z  
1 −1 b
ou seja, dx = + C , para x ∈ − , ∞ , (3.76)
(a x + b)2 a (a x + b) a
74 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

onde C ∈ R e arbitraria.
De modo semelhante, podemos considerar a func~ao f : (−∞ , 0) → R, dada por
. 1
f(y) = 2 , para y ∈ (−∞ , 0) (3.77)
y
e a func~ao F : (−∞ , 0) → R, dada por
. −1
F(y) = , para y ∈ (−∞ , 0) , (3.78)
y
que sera um primitiva da func~ao f.
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Deste modo podemos aplicar o Teorema 3.5.1 (o mesmo raciocnio acima), para obter
Z  
1 −1 −b
2
dx = + D, para x ∈ −∞ , , (3.79)
(a x + b) a (a x + b) a
onde D ∈ R e arbitraria.
Deixaremos os detalhes dos calculos acima como exerccio para o leitor.
Assim, de (3.76) e (3.79), temos que
Z 
1 −1 b
2
dx = + D, para x∈R\ , (3.80)
(a x + b) a (a x + b) a
onde D ∈ R e arbitraria, completando a resoluc~ao.
2
No caso a seguir agiremos mais diretamente, mais precisamente:
Exemplo 3.5.2 Calcular a integral indenida
Z
sen2 (x) cos(x) dx , para x ∈ R . (3.81)

Resolução:
Neste caso, pelo Teorema 3.5.1, temos, para x ∈ R, segue que:
 . 
 se u = sen(x) , 
Z teremos (veja (C.18)): du = dx [ sen(x)] dx = cos(x) dx
 d 
sen2 (x) cos(x) dx =
Z
= sen2 (x) cos(x) dx
| {z } | {z }
=u2 =du
Z
= u2 du
(3.29) com n=2 1
= u3 + C
3
como u= sen(x) 1
= sen3 (x) + C , para x ∈ R ,
Z 3
1
ou seja, sen2 (x) cos(x) dx = sen3 (x) + C , para x ∈ R, (3.82)
3
onde C ∈ R e arbitraria, completando a resoluc~ao
2
O proximo caso e um pouco mais delicado:
 
3.5. TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO 75

Exemplo 3.5.3 Calcular a integral indenida

Z
√
x2 1 + x dx , para x ∈ (−1 , ∞) . (3.83)

Resolução:
Neste caso, pelo Teorema 3.5.1, para x ∈ (−1 , ∞), teremos:

 . √ 




se: u = x + 1 , 




 





teremos: x = u2 − 1 




ou ainda: u2 = x + 1, 

 

 assim: du u du = dx
d 2 d 


 [x + 1] dx , 

 
Z 

 ou seja (veja (C.18): 2 u du = dx


 Z
2
√ 2
√
x 1 + x dx = x
|{z} | 1{z+ x} |{z}
dx
=u2 −1 =u =2 u du
Z 2
= u2 − 1 u 2 u du
Z
Exerccio

= 2 u6 − 4 u4 + 2 u2 du
(3.25),(3.26) e (3.29) 2
4 2
= u7 − u5 + u3 + C
7 5 3
√
como u= x+1 2 √
 7 4 √ 5 2 √ 3
= x+1 − x+1 + x + 1 + C, para x ∈ (−1 , ∞) ,
Z 7 5 3
√ 2 7 4 5 2 3
ou seja, x2 1 + x dx = (x + 1) 2 − (x + 1) 2 + (x + 1) 2 + C , (3.84)
7 5 3

para x ∈ (−1 , ∞), onde C ∈ R e arbitraria, completando a resoluc~ao.

2
Temos tambem o:

Exercı́cio 3.5.1 Calcular a integral indenida

Z
sen2 (x) dx , para x ∈ R . (3.85)

Resolução:
Lembremos que

1 − cos(2 x)
sen2 (x) = , para x ∈ R . (3.86)
2

A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
76 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

Logo, pelo Teorema 3.5.1, temos:

Z Z
1 − cos(2 x)

sen (x) dx =
2
dx
2
Z
1 1
= − cos(2 x) dx
2 2
Z Z
1 1
= dx − cos(2 x) dx
2 2
Z Z
(3.25) e (3.26) 1 1
= 1 dx − cos(2 x) dx
2 2
Z
1 1
= x− cos(2 x) dx
2 2
 . 




se u = 2 x , 




 

 teremos (veja (C.18)): d [u] du = d [2 x] dx ,
 

 du dx 
 




ou seja, 1 du = 2 dx , 





ou ainda: 12 du = dx

 Z Z
1 1
= 1 dx − cos(|{z}
2 x ) |{z}
dx
2 2
=u 1
du
Z 2

1 1 1
= x− cos(u) du
2 2 2
Z
1 1
= x− cos(u) du
2 4
| {z }
= sen(u)+C
1 1
= x − sen(u) + C
2 4
como u=2 x 1 1
= x − sen(2 x) + C , para x ∈ R ,
Z 2 4
1 1
ou seja, sen (x) dx = x − sen(2 x) + C ,
2
(3.87)
2 4
para x ∈ R, onde C ∈ R e uma constante arbitraria, completando a resoluc~ao.
2

3.5.2 Integração por partes para integral indefinida

O proximo resultado sera de muita utilidade no calculo de muitas integrais indenidas.
Teorema 3.5.2 (da integração por partes para integral indefinida) Sejam A um intervalo
de R e f , g : A → R func~oes diferenciaveis em A.
Ent~ao Z Z
f(x) g (x) dx = f(x) g(x) − g(x) f 0 (x) dx , para cada x ∈ A .
0
(3.88)

Demonstração:
Notemos que, do fato que as funco~es f e g s~ao diferenciaveis em A, segue que a func~ao f · g sera
diferenciavel em A.
Alem disso
(f · g) 0 (x) = f 0 (x) g(x) + f(x) g 0 (x), para x ∈ A ,
ou ainda, 0 0 0
f(x) g (x) = (f · g) (x) − f (x) g(x), para x ∈ A , (3.89)
 
3.5. TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO 77

Assim
Z Z
(3.89)
f(x) g 0 (x) dx = (f · g) 0 (x) − f 0 (x) g(x) dx
 

Z Z
(3.26)
= (f · g) 0 (x) dx − f 0 (x) g(x) dx
Z
(3.20)
= (f · g)(x) − f 0 (x) g(x) dx
Z
= f(x) g(x) − g(x) f 0 (x) dx , para x ∈ A ,

como queramos mostrar.

2
Temos a

Observação 3.5.2Notemos que, aplicando o Teorema da substituic~ao para integrais indenidas
(ou seja, o Teorema 3.5.1 a ambos os lados das integrais indenidas (3.88) acima, obteremos:
 
 se u =. f(x) e v =. g(x) 
Z  teremos (veja (C.18)): dv = g 0 (x) dx  Z
0
f(x) g (x) dx = f(x) g 0 (x) dx
|{z} | {z }
=u =dv
Z
= u dv , (3.90)
 
 se u =. f(x) e v =. g(x) 
Z  teremos (veja (C.18)): du = f 0 (x) dx  Z
0
g(x) f (x) dx = g(x) f 0 (x) dx
|{z} | {z }
=u =dv
Z
= v du . (3.91)

Podemos escrever a express~ao (3.88), de modo abreviado, como:

Z Z
u dv = u v − v du . (3.92)

Apliquemos o resultado acima aos:

Exemplo 3.5.4 Calcular a integral indenida

Z
sen2 (x) dx , (3.93)

para x ∈ R.

Resolução:
No Exerccio 3.5.1 calculamos esta integral indenida utilizando o Teorema da substituic~ao para
integrais indenidas (ou seja, o Teorema 3.5.1).
A seguir calcularemos a mesma integral indenida (3.93), utilizando o Teorema da integrac~ao por
partes para integrais denidas (ou seja, o Teorema 3.5.2).
78 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

Para isto observemos que (veja a Observac~ao 3.5.2):

Z Z
sen (x) dx =
2
sen(x) sen(x) dx
| {z } | {z }
.
=u
.
=dv
Z
= u dv
Z
(3.92)
= = u v − v du
 
 d 



 como u = sen(x) , teremos (veja (C.18)): du = [ sen(x)] dx = cos(x) dx , 




 dx 


 

 
Z

 . 





como dv = sen(x) dx , teremos: v = sen(x) dx = − cos(x) + C , 




 


 

se C = 0, teremos v = − cos(x)
=
Z
= sen(x) [− cos(x)] − [− cos(x)] cos(x) dx
| {z } | {z } | {z } | {z }
=u =v =v =du
Z
= − sen(x) cos(x) + cos2 (x) dx
Zh i
= − sen(x) cos(x) + 1 − sen2 (x) dx
Z Z
= − sen(x) cos(x) + 1 dx − sen2 (x) dx
Z
1
= − sen(2 x) + x − sen2 (x) dx ,
2
Z Z
1
isto e, sen2 (x) dx = − sen(2 x) + x − sen2 (x) dx ,
2
Z
1
ou seja, 2 sen2 (x) dx = − sen(2 x) + x + D ,
2
Z
1 1
ou ainda, sen2 (x) dx = x − sen(2 x) + C (3.94)
2 4

para x ∈ R, onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
Um outro caso em que podemos aplicar o Teorema da substituic~ao e da integrac~ao por partes para
integrais indenidas (ou seja, os Teoremas 3.5.1, 3.5.2) e :

Exemplo 3.5.5 Calcular a integral indenida

Z
arcsen(x) dx , (3.95)

para x ∈ (−1 , 1).

Resolução:
Neste exemplo aplicaremos o Teorema da substituic~ao e da integrac~ao por partes para integrais
indenidas (ou seja, os Teoremas 3.5.1, 3.5.2).
 
3.5. TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO 79

Observemos que
Z Z
arcsen(x) dx = arcsen(x) |{z}
dx
| {z } .
.
=u =dv
Z
= u dv
Z
(3.92)
= u v − v du
 
 . d 1 



 u = arcsen(x) , teremos (veja (C.18)): du = [ arcsen(x)] dx = p dx 



 dx 




1 − x2 



 
Z

 . 

 




dv = dx , teremos: v = 1 dx = x + C , 




 


 

se C = 0, teremos v = x
=
Z
1
= arcsen(x) |{z}
x − |{z} x p dx
| {z } 1 − x2
=u =v =v | {z }
=du
Z
1
= x arcsen(x) − p x dx
1 − x2
 . 
 se w = 1 − x2 ,
 


 

 
teremos (veja (C.18)): dw = −2 x dx ,

 

 ou ainda: − 1 dw = x dx





2 =
Z
1
= x arcsen(x) − s x dx
|{z}
2
1| −
{zx} − 1 dw 2
=w
Z 
1 1
= x arcsen(x) − √ − dw
w 2
Z
1 1
= x arcsen(x) + w− 2 dw
2
" #
(3.30) com r=− 2
1
1 1 1
= x arcsen(x) + w2 + C
2 12
1
como w=1−x2

x arcsen(x) + 1 − x2 + C ,
2
=
Z p
ou seja, arcsen(x) dx = x arcsen(x) + 1 − x2 + C , (3.96)

para x ∈ (−1 , 1), onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
No proximo caso aplicaremos o Teorema da integrac~ao por partes para integrais indenidas (ou
seja, o Teorema 3.5.2).
Exercı́cio 3.5.2 Calcular a integral indenida
Z
x sen(x) dx , (3.97)

para x ∈ R.
80 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

Resolução:
Observemos que

Z Z
x sen(x) dx = x . sen(x) dx
|{z} | {z }
=u =dv
Z
= u dv
Z
(3.92)
= u v − v du
 
 . d 



 se u = x , teremos (veja (C.18)): du = [x] dx = 1 dx 




 dx 


 

 
Z

 . 





se dv = sen(x) dx , teremos: v = sen(x) dx = − cos(x) + C , 




 


 

se C = 0, teremos: v = − cos(x)
=
Z
x [− cos(x)] − [− cos(x)] |{z}
= |{z} dx
| {z } | {z }
=u =v =v =du
Z
= −x cos(x) + cos(x) dx
| {z }
=sen(x)+C

= −x cos(x) + sen(x) + C , para cada x ∈ R ,

Z
isto e, x sen(x) dx = −x cos(x) + sen(x) + C , para x ∈ R , (3.98)

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
Utilizando o Teorema de integrac~ao por partes duas vezes (ou seja, o Teorema 3.5.2), podemos
resolver o:

Exercı́cio 3.5.3 Calcular a integral indenida

Z
x2 cos(x) dx , (3.99)

para x ∈ R.

Resolução:
 
3.5. TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO 81

Observemos que

Z Z Z
x cos(x) dx = |{z}
2
x cos(x) dx =
2
u dv
. | .{z }
=u
Z=dv
(3.92)
= u v − v du
 
 . d 2 



 se: u = x2 , teremos (veja (C.18)): du = [x ] dx = 2 x dx 




 dx 


 

 
Z

 . 





e se: dv = cos(x) dx , teremos: v = cos(x) dx = sen(x) + C , 




 


 

se C = 0, teremos: v = sen(x)
+
Z
x2 sen(x) − sen(x) 2| x{zdx}
= |{z}
| {z } | {z }
=u =v =du
Z =v
= x2 sen(x) − 2 x sen(x) dx
Exerccio 3.5.2, ou seja, (3.98) 2
= x sen(x) − 2[−x cos(x) + sen(x)] + C , para x ∈ R ,

onde C ∈ R e arbitrario, isto e,

Z
x2 cos(x) dx = x2 sen(x) + 2 x cos(x) − 2 sen(x) + C , para x ∈ R , (3.100)

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2 Neste pr oximo caso aplicaremos duas vezes o Teorema da integrac~ao por partes (ou seja, o
Teorema 3.5.2), para calcularmos a integral indenida em quest~ao.

Exercı́cio 3.5.4 Calcular a integral indenida

Z
x2 sen(x) dx , (3.101)

para x ∈ R.

Resolução:
82 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

Observemos que
Z Z
x sen(x) dx = |{z}
2
x2 sen(x) dx
. | .{z }
=u =dv
Z
= u dv
Z
(3.92)
= u v − v du
 
 . d h 2i 



 se: u = x2 , teremos (veja (C.18)): du = x dx = 2 x dx 




 dx 


 

 
Z

 . 





e se: dv = sen(x) dx , teremos v = sen(x) dx = − cos(x) + C , 




 


 

se C = 0, teremos v = − cos(x)
=
Z
x2 [− cos(x)] − [− cos(x)] 2| x{zdx}
= |{z}
| {z } | {z }
=u =dv =v =du
Z
= −x2 cos(x) + 2 2 |{z}x cos(x) dx
.=u | .{z }
=dv
Z
(3.92)
 
= −x cos(x) + 2 u v − v du
2

 
 . d 



 se: u = x , teremos du = [x] dx = 1 dx 




 dx 


 

 
Z

 . 





e se: dv = cos(x) , dx teremos (veja (C.18)):v = cos(x) dx = sen(x) + C , 




 


 

se C = 0, termeos: v = sen(x)
=
Z
 

x sen(x) − sen(x) |{z}

= −x2 cos(x) + 2 |{z} 1 dx
| {z } | {z }
=u =v =v =du

= −x2 cos(x) + 2 x sen(x) − 2 [− cos(x)] + C

= −x2 cos(x) + 2 x sen(x) + 2 cos(x) + C , para x ∈ R
onde C ∈ R e arbitrario, isto e,
Z  
x2 sen(x) dx = 2 − x2 cos(x) + 2 x sen(x) + C , para x ∈ R , (3.102)
onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.
2 Temos a:
Observação 3.5.3 Os Exerccios 3.5.2, 3.5.3 e 3.5.4 tratados acima, podem ser estendidos a
situac~oes mais gerais, ou seja, calcular as integrais indenidas
Z Z
xn sen(x) dx ou xn cos(x) dx , (3.103)
para x ∈ R, para cada n ∈ N xado.
Para tanto, basta aplicarmos n-vezes o Teorema de integrac~ao por partes para integrais
indenidas (ou seja, o Teorema 3.5.2), para encontrarmos as integrais indenidas envolvidas.
Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao deste fato.
 
3.5. TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO 83

Outra situac~ao em que o Teorema de integrac~ao por partes para integrais indenidas (ou seja, o
Teorema 3.5.2) e util e dado pelo:
Exemplo 3.5.6 Calcule a integral indenida
Z
ex cos(x) dx , (3.104)

para x ∈ R.
Resolução:
Observemos que
Z Z
e cos(x) dx =
x
|{z} u dv
| {z }
=u
| {z =dv }
.
=I
Z
(3.92)
= u v − v du
 

 . d 





se: u = ex , teremos (veja (C.18)): du = [ex ] dx = ex dx 




 dx 


 

 
Z
 . 




e se: dv = cos(x) dx , teremos v = cos(x) dx = sen(x) + C , 




 


 

 C=0 
 se C = 0, teremos: v = sen(x) 
=
Z
ex sen(x) − |{z}
= |{z} ex sen(x) dx
| {z } | {z }
=u =v =v =du
Z
= ex sen(x) − |{z}ex sen(x) dx
. | .{z }
=U =dV
Z
(3.92) x
 
= e sen(x) − U V − V dU
 
 . d x 



 se: U = ex , teremos (veja (C.18)): du = [e ] dx = ex dx 




 dx 


 

 
Z

 . 





e se: dv = sen(x) dx , teremos: v = sen(x) dx = − cos(x) + C , 




 


 

se C = 0, teremos: v = − cos(x)
=
Z
 

= ex sen(x) − |{z}
ex [− cos(x)] − |{z}
ex (− cos(x)) dx
| {z } | {z }
=U =V =V =dU
Z
= e [ sen(x) + cos(x)] − ex cos(x) dx .
x

| {z }
=I

Logo
Z
2 ex cos(x) dx = ex [ sen(x) + cos(x)] + C ,
Z
sen(x) + cos(x)
ou seja, ex cos(x) dx = ex + C , para x ∈ R, (3.105)
2
84 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
Temos a?
Observação 3.5.4 De modo semelhante podemos calcular
Z
ex sen(x) dx

em R.
A obtenc~ao desta integral indenida sera deixada como exerccio para o leitor.
Para nalizar temos os seguintes:
Exercı́cio 3.5.5 Calcular a integral indenida
Z  π π
x arctg(x) dx , para x ∈ − , . (3.106)
2 2
Resolução:
Aplicaremos o Teorema da integrac~ao por partes para integrais indenidas (ou seja, o Teorema
3.5.2).
Para isto observemos que:
Z Z
arctg(x) x dx = u dv
| {z } |{z}
.
.
=u =dv
Z
(3.92)
= u v − v du
 
 . d 1 




se u = arctg(x) , teremos (veja (C.18)):du = [ arctg(x)] dx = dx 







dx 1 + x2 




 

Z

 . x2 






e se: dv = x dx , teremos v = x dx = + C , 





 2 


 

se C = 0, teremos: v = x2
2

=
2 Z 2
x x 1
= arctg(x) − dx
| {z } |{z}2 2 1 + x2
|{z}
=u | {z }
=v =v =du
Z 2
1 2 1 1+x −1
= x arctg(x) − dx
2 2 1 + x2
Z !
1 1 1 + x2 1
= x2 arctg(x) − − dx
2 2 1 + x2 1 + x2
Z Z 
1 1 1
= x2 arctg(x) − 1 dx − dx
2 2 1 + x2
1 1  π π
= x2 arctg(x) − x + arctg(x) + C , para x∈ − ,
2 2 2 2
onde C ∈ R e arbitrario, isto e,
Z
1 x2 + 1  π π
x arctg(x) dx = − x + arctg(x) + C , para x∈ − , , (3.107)
2 2 2 2
 
3.5. TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO 85

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
Temos tambem o:
Exercı́cio 3.5.6 Calcular a integral indenida
Z
ln(x) dx , (3.108)

para x ∈ (0 , ∞).
Resolução:
Aplicaremos o Teorema da integrac~ao por partes para integrais indenidas (ou seja, o Teorema
3.5.2).
Para isto observemos que:
Z Z
ln(x) |{z}
dx = u dv
| {z }
=u =dv
Z
(3.92)
= u v − v du
 
 . d 1 



 se: u = ln(x) , teremos (veja (C.18)): du = [ln(x)] dx = dx 




 dx x 


 

 
Z

 . 





e se: dv = 1 dx , teremos v = 1 dx = x + C , 




 


 

se C = 0, teremos: v = x
=
Z
1
= ln(x) |{z}
x − |{z}x dx
| {z } x{z }
|
=u =v =v
=du
Z
= x ln(x) − 1 dx

= x ln(x) − x + C , para x ∈ (0 , ∞) ,

onde C ∈ R e arbitrario, isto e,

Z
ln(x) dx = x ln(x) − x + C , para x ∈ (0 , ∞) , (3.109)

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
86 CAPITULO 3. INTEGRAIS INDEFINIDAS
Capı́tulo 4

Aplicações de integrais definidas de

funções reais, de uma variável real

4.1 A função logaritmo natural

Consideremos a representac~ao geometrica do graco da func~ao f : (0 , ∞) → R, dada por (veja a
gura abaixo)
. 1
f(t) = , para t ∈ (0 , ∞) . (4.1)
t

Como a func~ao f : (0 , ∞) → R, dada por (4.1) e contnua em (0 , ∞) logo, do Teorema 2.3.1, sera
integravel em qualquer intervalo limitado e fechado contido em (0 , ∞), assim podemos introduzir a:
Definição 4.1.1 Para cada x ∈ (0 , ∞), denimos o logaritmo natural de x, indicado por,
como sendo Zx
. 1
ln(x) = dt . (4.2)
1 t
Assim temos denida a função logaritmo (natural) indicada por ln : (0 , ∞) → R dada por
Zx
. 1
ln(x) = dt , para x ∈ (0 , ∞) . (4.3)
1 t
Observação 4.1.1 Observemos que, para
x ∈ (1 , ∞) ,

temos que o numero real ln(x), dado por (4.2), como a func~ao f e n~ao negativa e integravel
em [1 , x], do item 5. da Observac~ao 2.3.3, nos fornece o valor da area da regi~ao limitada,

87
88 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

que indicaremos por R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do
graco da func~ao f, das retas t = 1 e t = x.
De fato, pois func~ao f e n~ao negativa em (0 , ∞) e contnua em qualquer intervalo fechado e
limitado contido em (0 , ∞), logo integravel em cada um desses intervalos.
Por outro lado, para x ∈ (0 , 1), ent~ao o numero real ln(x), dado por (4.2), nos sera igual
a menos o valor da area da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, delimitada pelas repre-
sentac~oes geometricas do graco da func~ao f, das retas t = 1 e t = x (veja a gura abaixo).

A seguir exibiremos algumas propriedades da func~ao logaritmo e para isto precisaremos do

Lema 4.1.1 Sejam a , b > 0.

Ent~ao Zab Zb
1 1
dt = dt . (4.4)
a t 1 t
Demonstração:
Utilizaremos o Teorema da substituic~ao na integral denida (ou seja, o Teorema 2.7.1 - na verdade
a Observac~ao 2.7.1) para demonstrar a identidade acima.
Para isto consideremos a func~ao g : [1 , b] → [a , a b], dada por
.
g(u) = a u , para u ∈ [1 , b] , (4.5)

que e bijetora e diferenciavel em [1 , b], logo sera uma mudanca de variaveis.

Assim temos:
 
 . t 



 se u = , e bijetora e dt = a du , 



a



se t = a , segue que u = 1 , 


Zab 

se t = a b , segue que u = b

 Zb
1 1
dt = a du
a t 1 au
Zb
1
= du ,
1 u

completando a demonstrac~ao do resultado.

2
Com isto temos a:

Proposição 4.1.1
4.1. LOGARITMO 89

1.
ln(1) = 0 ; (4.6)

2. para x , y ∈ (0 , ∞), temos que

ln(x y) = ln(x) + ln(y) ; (4.7)

3. para n ∈ N e x ∈ (0 , ∞), temos que

ln (xn ) = n ln(x) ; (4.8)

4. para x , y ∈ (0 , ∞), temos que

 
x
ln = ln(x) − ln(y) ; (4.9)
y

5. a func~ao y = ln(x) e diferenciavel em (0 , ∞) e alem disso, temos

d 1
[ln(x)] = , para x ∈ (0 , ∞) ; (4.10)
dx x

6. a func~ao y = ln(x) e estritamente crescente em (0 , ∞) ;

7. a func~ao ln : (0 , ∞) → R e bijetora.
Demonstração:
De 1.:
Temos que
Z
(4.2) com x=1 1 1
ln(1) = dt
1 t
(2.46)
= 0,

completando a demonstrac~ao do item 1. .

De 2.:
Para x , y ∈ (0, ∞, , do item 4. da Proposic~ao 2.4.1, temos que
Z
(4.2) com x=x y x y 1
ln(x y) = dt
t
Zx 1
Zxy
(2.68) 1 1
= dt + dt
1 t x t
Z Zy
(4.4) x 1 1
= dt + dt
1 t 1 t
(4.2)
= ln(x) + ln(y) ,

completando a demonstrac~ao do item 2. .

De 3.:
Como
xn = x
| ·{z
· · x} ,
n−fatores

utilizando-se o item 2. obteremos o item 3. (na verdade precisamos utilizar induc~ao).

90 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

De 4.:

 
x
ln(x) = ln y
y
item 2., ou ainda, (4.7)
 
x
= ln + ln(y) ,
y

ou seja,  
x
ln(x) − ln(y) = ln ,
y
completando a demonstrac~ao do item 4. .
De 5.:
Do Teorema 2.5.1, segue que a func~ao y = ln(x) e diferenciavel em (0 , ∞), pois a func~ao
1
t 7→
t
e contnua em (0 , ∞).
Alem disso
Z x
(4.2) d

d 1
[ln(x)] = dt
dx dx 1 t
(2.89) 1
= , para x ∈ (0 , ∞) ,
x
completando a demonstrac~ao do item 5. .
De 6.:
Como
d (4.10) 1
[ln(x)] = > 0, para x ∈ (0 , ∞) ,
dx x
como visto na disciplina de Calculo 1, segue que a func~ao y = ln(x) e estritamente crescente em
(0 , ∞), completando a demonstrac~ao do item 6. .
De 7.:
Deixaremos como exerccio para o leitor mostrar que conjunto imagem da func~ao y = ln(x) e igual
a R.
Para mostrar isto precisaremos do estudo de integrais improprias de 1.a e 2.a especies, que ser~ao
tratadas no Captulo ??.
Assim, deste fato e do item 6., segue que a func~ao ln : (0 , ∞) → R sera bijetora, completando a
demonstrac~ao do item 7. e do resultado.
2
Com isto temos todas as outras funco~es, com suas respectivas propriedades, denidas no a partir
da func~ao logaritmo natural (a func~ao exponencial, as funco~es potenciaco~es, as funco~es hiperbolicas e
as funco~es hiperbolicas inversas).
Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao das mesmas.
Com isto temos o:
h πi
Exercı́cio 4.1.1 Mostre que a func~ao f : 0 , →R dada por
4
.
h πi
f(x) = tg(x) , para x ∈ 0 , (4.11)
4
4.1. LOGARITMO 91
h πi
e integravel em 0 , e encontre o valor da integral denida
4
Zπ
4
tg(x) dx . (4.12)
0

Resolução:
h πi
Observemos que a func~ao f e continua em 0 , logo, do Teorema 2.3.1, sera uma func~ao integravel
4
h πi
em 0 , .
4
Para
h calcularmos a integral denida (4.12) acima precisamos hencontrar uma primitiva da func~ao
πi πi
f em 0 , , ou a integral indenida da func~ao f no intervalo 0 , , e depois aplicar o Teorema
4 4
fundamental do Calculo (isto eh, o Teorema 2.5.2).
πi
Observemos que, para x ∈ 0 , , do Teorema da substituic~ao para a integral indenida (ou seja,
4
o Teorema 3.5.1) temos:
Z Z
(4.11)
f(x) dx = tg(x) dx
Z
sen(x)
= dx
cos(x)
.
se u = cos(x)
 

teremos: du = sen(x) dx Z 1
= du
u
(4.10)
= ln(u) + C
como u=cos(x)
= ln[cos(x)] + C . (4.13)

Logo
Zπ x= π
4 de (4.13) e do Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2)  4
tg(x) dx = ln[cos(x)] 
0 x=0
h  π i
= ln[cos(0)] − ln cos
4
√ !
2
= ln(1) − ln .
| {z } 2
=0
Zπ √ !
4 2
ou seja, tg(x) dx = − ln ,
0 2

completando a resoluc~ao.
2
Tambem temos o:
Exercı́cio 4.1.2 Mostre que a func~ao f : [1 , 2] → R, dada por
.
f(x) = ln2 (x) , para x ∈ [1 , 2] , (4.14)

e integravel em [1 , 2] e encontre o valor da integral denida

Z2
ln2 (x) dx . (4.15)
1
92 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Resolução:
Observemos que a func~ao f, dada por (4.14), e continua em [1 , 2], logo do Teorema 2.3.1, sera
integravel em [1 , 2].
Para calcularmos a integral denida acima precisamos encontrar uma primitiva da func~ao f em
[1 , 2], ou da integral indenida da func~ao f no intervalo [1 , 2], e depois aplicar o Teorema fundamental
do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2).
Observemos que, para x ∈ [1, 2], utilizando integrac~ao por partes para a integral indenida (ou
seja, o Teorema 3.5.2), obteremos:
Z Z
f(x) dx = ln2 (x) dx
Z
= ln(x) ln(x) dx
| {z } | {z }
.
=u
.
=dv
Z
= u dv
 

 . 1 

 se u = ln(x) , teremos: du = dx 

x 

 se dv = . Exemplo 3.5.6  Z
ln(x) dx , teremos: v = x ln(x) − x + C 
= u v − v du
Z
1
= ln(x) [x ln(x) − x] − [x ln(x) − x] dx
x
h i Z Z
= x ln (x) − ln(x) − ln(x) dx + dx
2

Exemplo 3.5.6
= x ln2 (x) − x ln(x) − [x ln(x) − x] + x + C
= x ln2 (x) − 2 x ln(x) + 2 x + C , para x ∈ (0 , ∞) . (4.16)

Logo
Z2 i x=2
de (4.16) e do Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2)
h
ln (x) dx
2
= x ln (x) − 2 x ln(x) + 2 x 
2
1 x=1
h i h i
= 2 ln (2) − 2 · 2 ln(2) + 2 · 2 − 1 ln (1) − 2 · 1 ln(1) + 2 · 1
2 2

= 2 ln2 (2) − 4 ln(2) + 2 ,

Z2
ou seja, ln2 (x) dx = 2 ln2 (2) − 4 ln(2) + 2 , (4.17)
1

completando a resoluc~ao.
2

Observação 4.1.2 Como a func~ao f, dada por (4.14), do Exemplo 4.1.2 acima, e n~ao negativa
em [1 , 2], isto e,
(4.14)
f(x) ≥ 0 , para x ∈ [1 , 2]
e integravel em [1 , 2], do item 5. da Observac~ao 2.3.3, segue que o valor da integral denida
acima sera o valor da area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R,
contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das
4.1. LOGARITMO 93

retas x = 1, x = 2 e do eixo Ox , ou ainda, a area da regi~ao R sera igual a

Z
(2.45) b
A = f(x) dx
a
Z2
(4.14)
= ln2 (x) dx
1
(4.17)
= 2 ln2 (2) − 4 ln(2) + 2 u.a. .

Temos tambem o:
h πi
Exercı́cio 4.1.3 Mostre que a func~ao f : 0 , → R, dada por
2

.
h πi
f(x) = ex sen(x) , para x ∈ 0 , , (4.18)
2
h πi
e integravel em 0 , e encontre o valor da integral denida
2
Zπ
2
ex sen(x) dx . (4.19)
0

Resolução:
h πi h πi
Observemos que a func~ao f e continua em 0 , logo, do Teorema 2.3.1, sera integravel em 0 , .
2 2
Para calcularmos
h πi a integral denida acima precisamos encontrar uma primitiva
h πi da func~
a o f no
intervalo 0 , , ou ainda, a integral indenida da func~ao f no intervalo 0 , ) e depois aplicar o
2 2
Teorema fundamental do Calculo h (ou seja, o Teorema 2.5.2).
π i
Observemos que, para x ∈ 0 , , utilizando integrac~ao por partes para a integral indenida (ou
2
seja, o Teorema 3.5.2), obteremos:
 . 




se u = ex , teremos: du = ex dx 



.

se dv = sen(x) dx , teremos: v = − cos(x) + C 
Z 

 se C = 0 segue que v = cos(x)


 Z
e sen(x) dx
x
|{z} = u v − v du
. | .{z }
=u
| {z =dv }
I
Z
= e [− cos(x)] − ex [− cos(x)] dx
x

Z
= e cos(x) + |{z}
x
ex cos(x) dx
. | {z }
=w =dt
 . 
 se w = e , teremos: dw = ex dx
 x 


 

.

se dt = cos(x) dx , teremos: t = sen(x) + C 

 

 se C = 0, segue que t = sen(x) 
=
Z
= −ex cos(x) + [w t − t dw]
94 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

  Z
= −e cos(x) + e sen(x) − e sen(x) dx
x x x

Z
= ex [ sen(x) − cos(x)] − ex sen(x) dx ,
| {z }
I
Z
ou seja, 2 ex sen(x) dx = ex [ sen(x) − cos(x)] + C ,
Z
sen(x) − cos(x)
ou ainda, ex sen(x) dx = ex + C , para x ∈ R. (4.20)
2

Logo
Zπ  x= π
de (4.20) e do Teorema fundamental do Calculo (ou seja, o Teorema 2.5.2) x sen(x) − cos(x) 

2  2
e sen(x) dx
x
= e
0 2 
x=0
π π
π
sen − cos sen(0) − cos(0)
= e2 2 2 − e0
2 2
π
e +1
2
= ,
2
Zπ π
2 e2 + 1
ou seja, e sen(x) dx =
x
, (4.21)
0 2

completando a resoluc~ao.
2

Observação 4.1.3 Como a func~ao f, dada por (4.18), do Exemplo 4.1.3 acima, e n~ao negativa
π
em [0 , ], ou seja,
2
(4.18)
f(x) ≥ 0 , para x ∈
h πi
e integravel em 0 , , do item 5. da Observac~ao 2.3.3, segue que o valor da integral denida
2
acima sera o valor da area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R,
contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das
π
retas x = 0, x = e do eixo Ox , ou ainda, a area da regi~ao R sera dada por:
2
Z
(2.44) b
A = f(x) dx
a
Zπ
(4.18) 2
= ex sen(x) dx
0
π
(4.21) e 2 + 1
= u.a. .
2

4.2 Área de regiões delimitadas por gráficos de funções reais de uma

variável real
Observação 4.2.1
 
4.2. AREA 95

1. Como vimos anteriormente no do item 5. da Observac~ao 2.3.3, se a func~ao f : [a , b] → R e

integravel e não negativa em [a , b] ent~ao o valor da area, que indicaremos por A, da regi~ao
limitada, que chamaremos de R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes
geometricas do graco da func~ao f, das retas x = a, x = b e do eixo Ox (veja a gura
abaixo) sera dada por
Zb
A= f(x) dx u.a. . (4.22)
a

2. Se a func~ao f : [a , b] → R e integravel em [a , b] (pode assumir valores negativos), ent~ao

o valor da area, que indicaremos A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida
no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f , das
retas x = a, x = b e do eixo Ox (vide gura abaixo) pode ser obtida, geometricamente,
re etindo-se a parte da representac~ao geometrica do graco da func~ao f que ca abaixo do
eixo Ox (isto e, a parte da representac~ao geometrica do graco da func~ao f onde a func~ao
e negativa) em torno do eixo Ox (veja a gura abaixo).

Observemos que se considerarmos o valor da area, que indicaremos por A 0 , da regi~ao

limitada, que chamaremos de R 0 , contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes
geometricas do graco da func~ao |f|, das retas x = a, x = b e do eixo Ox (veja a gura
abaixo), ent~ao teremos que
A = A0
96 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

e assim Zb
A= |f(x)| dx u.a. . (4.23)
a

3. Suponhamos que f , g : [a , b] → R s~ao integraveis em [a , b] e que

0 ≤ f(x) ≤ g(x) , para x ∈ [a , b] . (4.24)

Ent~ao o valor da area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R,
contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao
f, do gr
aco da func~ao g, das retas x = a, x = b e do eixo Ox (veja a gura abaixo) sera
dada por
Zb Zb
A= g(x) dx − f(x) dx
a a
Zb
= [g(x) − f(x)] dx . (4.25)
a
 
4.2. AREA 97

4. Na situac~ao acima podemos considerar somente o caso em que

f(x) ≤ g(x) , para x ∈ [a, b] , (4.26)
isto e, n~ao importa se as func~oes assumem valores negativos (veja a gura abaixo).

Para mostrar isto, consideremos K ∈ R tal que

K ≤ f(x) ≤ g(x) , para x ∈ [a , b] , (4.27)
que existe pois a func~ao f e uma func~ao limitada.
Com isto teremos que
0 ≤ f(x) − K ≤ g(x) − K , para x ∈ [a , b] , (4.28)
e podemos aplicar o argumento do item 2. acima para as func~oes F , G : [a , b] → R, dadas
por
. .
F(x) = f(x) − K , G(x) = g(x) − K , para x ∈ [a , b] . (4.29)
Observemos que o valor da area, que indicaremos por A, da regi~ao dada incialmente e
igual a area regi~ao limitada, que chamaremos de R 0 , contida no plano xOy, delimitada
pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, do graco da func~ao G, das retas
x = a, x = b e do eixo Ox (pois o que zemos foi transladar as representac~ oes geometricas
dos gracos das func~oes f e g de uma mesma constante K - veja a gura abaixo).
Logo a area da regi~ao inicial, isto e, A, sera dada por
Zb
A= [G(x) − F(x)] dx
a
Z
(4.29) b
= [g(x) − K] − [f(x) − K] dx
a
Zb
= [g(x) − f(x)] dx ,
a

ou seja, independentemente das func~oes f e g assumirem valores negativos.

Logo, se (4.26) ocorrer, teremos que o valor da area, isto e, A, da regi~ao R dada inicial-
mente sera Zb
A= [g(x) − f(x)] dx u.a . (4.30)
a
98 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

5. Em geral, se f , g : [a, b] → R s~ao integraveis em [a , b], ent~ao o valor da area, que indica-
remos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida no plano xOy, delimitada
pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, do graco da func~ao f, das retas
x = a, x = b e do eixo Ox (veja a gura abaixo) ser a dada por
Zb
A= |g(x) − f(x)| dx u.a. . (4.31)
a

A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.

Apliquemos isto ao

Exemplo 4.2.1 Sejam f , g , h : R → R func~oes dadas por

.
f(x) = x + 6 , (4.32)
.
g(x) = x3 , (4.33)
. x
h(x) = − , para x ∈ R . (4.34)
2
 
4.2. AREA 99

Encontrar o valor da area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada, que indicaremos por
R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~
oes geometricas dos gracos das func~oes
f, g e h .

Resolução:

Observemos que

f(x) = h(x)
x
se, e somente se x+6=− ,
2
ou seja, x = −4 , (4.35)
f(x) = g(x)
se, e somente se x + 6 = x3 ,
ou seja, x = 2, (4.36)
g(x) = h(x)
x
se, e somente se − = x3 ,
2
ou seja, x = 0. (4.37)

Logo, geometricamente teremos a seguinte congurac~ao:

Como as funco~es f , g e h s~ao contnuas nos respectivos intervalos, do item 3. da Observac~ao 4.2.1,
100 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

segue que
Z0 Z2
A= [f(x) − h(x)] dx + [f(x) − g(x)] dx
−4 0
Z h Z2 h
(4.32),(4.33),(4.34) 0
 x i i
= x+6− − dx + x + 6 − x3 dx
−4 2 0
Z0   Z2 
3 
= x + 6 dx + x + 6 − x3 dx
−4 2 0
 x=0
1 4 x=2
  
Teorema fundamental do Calculo 3 2  1 2
= x + 6x   + x + 6x − x 
4 x=−4 2 4 x=0
Exerccio
= 22 u.a. ,

completando a resoluc~ao.
2

Observação 4.2.2 Em algumas situac~oes podemos, se for conveniente, encontrar o valor da

area de uma regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida no plano xOy, como uma integral
denida envolvendo func~oes que dependam da variavel y, como mostra o exemplo abaixo.

Para ilustrar isto temos o:

Exercı́cio 4.2.1 Encontre o valor da area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada R, contida
no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas dos gracos das equac~oes
2 y2 − x − 4 = 0 (4.38)
e 2
x − y = 0, (4.39)

contidas no plano xOy.

Resolução:
A representac~ao geometrica da regi~ao R, cujo valor da area denotaremos por A, queremos encontrar,
e dada pela gura abaixo.
 
4.2. AREA 101

Observemos que

2 y2 − 4 = x = y2 ,
se, e somente se y2 = 4 ,
ou seja, y = ±2 . (4.40)

Logo, se considerarmos as funco~es f , g : R → R, dadas por

.
f(y) = 2 y2 − 4 , (4.41)
.
g(y) = y2 , para y ∈ R, (4.42)

como as funco~es f e g s~ao contnuas em R teremos, pelo item 5. da Observac~ao 4.2.1, que
Z2
A= |f(y) − g(y)| dy
−2
Z 
(4.41) e (4.42) 2 
 
=  2 y2 − 4 − y2  dy

−2
Z2  
 2
= y − 4 dy

−2
Z 
y2 −4≤0 , para y∈[−2 ,2] 2

= −y2 + 4 dy
−2
 3 y=2
Teorema fundamental do Calculo
y
= − + 4y
3 y=−2
 3   3

2 (−2)
= − +4·2 − − + 4 · (−2)
3 3
Exerccio 32
= = u.a. ,
3
completando a resoluc~ao.
2
Para nalizar temos os:
Exercı́cio 4.2.2 Encontre o valor da  area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada, que cha-
maremos de R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas dos gracos
das func~oes f , g e da reta x = 3, onde as func~oes f , g : R → R, s~ao dadas por
.
f(x) = 2x , (4.43)
.
g(x) = 2−x , para x ∈ R . (4.44)

Resolução:
A representac~ao geometrica regi~ao R, cujo valor de area A, queremos encontrar e dada pela gura
abaixo.
102 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

A regi~ao que queremos encontrar o valor da area, isto e, o valor A, e da regi~ao limitada R, contida
no plano xOy, delimitada pelas representaco~es geometricas dos gracos das funco~es f1 : [0 , 3] → R e
g1 : [0 , 3] → R, dadas por

.
f1 (x) = 2x , (4.45)
.
g1 (x) = 2−x , para x ∈ [0 , 3] . (4.46)

e pela reta x = 3.
Como as funco~es f1 e g1 s~ao contnuas e n~ao negativas em [0 , 3], do item 3. da Observac~ao 4.2.1,
o valor da area, isto e, A, pode ser obtida como diferenca entre os valores das areas, que indicaremos
por A1 e A2 , onde A1 e o valor da area da regi~ao limitada, que chamaremos de R1 , contida no plano
xOy, delimitada pelas representaco~es geometricas do graco da func~ao f1 , da reta x = 3, do eixo Ox
e A2 e o valor da area da regi~ao limitada, que chamaremos de R2 , contida no plano xOy, delimitada
pelas representaco~es geometricas do graco da func~ao g1 , da reta x = 3, do eixo Ox, respectivamente,
isto e,

A = A1 − A2 . (4.47)

Notemos que (pelo Teorema fundamental do Calculo):

Z3
A1 = 2x dx
0
R x  x=3
2x dx= ln2(2) +C 2x


= =
ln(2) x=0


7
= (4.48)
ln(2)
Z3
A2 = 2−x dx
0
R −x
2−x x=3
2
2−x
 
dx=− ln (2)
+C
= −
ln(2) x=0
7
=− . (4.49)
8 ln(2)
 
4.2. AREA 103

Portanto,
(4.47)
A = A1 − A2
(4.48),(4.49)
 
7 7
= − −
ln(2) 8 ln(2)
63
= u.a. ,
8 ln(2)
completando a resoluc~ao.
2

Observação 4.2.3Poderamos calcular a area da regi~ao do Exemplo 4.2.2 acima, diretamente,

da seguinte forma (utilizando o item 5. da Observac~ao 4.2.1):
Z3
A= |f1 (x) − g1 (x)| dx ,
0

onde as func~oes f1 , g1 : [0 , 3] → R s~ao dadas por (4.45) e (4.46), respectivamente.

A vericaca~o deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Temos tambem o:
Exercı́cio 4.2.3 Encontre o valor da  area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada, que cha-
maremos de R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas dos gracos
das func~oes f, g e da reta x = 4, onde as func~oes f , g : R → R s~ao dadas por
.
f(x) = x2 + 3 x + 5 , (4.50)
.
g(x) = −x + 5 x + 9 , para x ∈ R .
2
(4.51)
Resolução:
A representac~ao geometrica regi~ao R, cujo valor da area, isto e, A, queremos encontrar, e dada
pela gura abaixo.

Observemos que
f(x) = g(x)
se, e somente se x2 + 3 x + 5 = y = −x2 + 5 x + 9
ou, equivalentemente 2 x2 − 2 x − 4 = 0
ou seja, x = −1 ou x = 2 . (4.52)
104 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

A gura abaixo ilustra a identidade acima.

Como as funco~es f e g s~ao contnuas em R, do item 5. da Observac~ao 4.2.1, teremos que
Z4
A= |f(x) − g(x)| dx
−1
Z 
(4.50),(4.51) 4  2
  
=  x + 3 x + 5 − −x2 + 5 x + 9  dx

−1
Z4  
 2
= 2 x − 2 x − 4 dx

−1
Z Z4 
2 x2 −2 x−4≥0 , para x∈(2 ,∞) e 2 x2 −2x−4<0 , para x∈(−1 ,2) 2
  
2
= − 2 x − 2 x − 4 dx + 2 x2 − 2 x − 4 dx
−1 2
 x=2  x=4
Teorema fundamental do Calculo (ou seja, o Teorema 2.5.2)
 
2 3 2
 2 3 2

= − x − x − 4x  + x − x + 4 x 
3 x=−1 3 x=2
Exerccio 79
= u.a. ,
3
completando a resoluc~ao.
2
Para nalizar temos o:
Exercı́cio 4.2.4 Encontre o valor da 
area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada, que cha-
maremos de R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas dos gracos
equac~oes
y2 = x + 4 , (4.53)
x + 2y = 4, (4.54)

contidas no plano xOy.

Resolução:
A representac~ao geometrica regi~ao R, cujo valor da area, isto e, A, queremos encontrar, e dada
pela gura abaixo.
 
4.2. AREA 105

Observemos que

(4.53) (4.54)
y2 − 4 = x = 4 − 2 y ,
se, e somente se, y2 + 2 y − 8 = 0
ou seja, y = −4 ou y = 2 . (4.55)

Geometricamente, teremos a seguinte congurac~ao para a situac~ao acima.

Logo, denindo-se as funco~es f , g : R → R, dadas por

.
f(y) = y2 − 4 , (4.56)
.
g(y) = 4 − 2 y , para y ∈ R , (4.57)

como as func~oes f e g s~ao contnuas em R, , do item 5. da Observac~ao 4.2.1, teremos que

106 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Z2
A= |f(y) − g(y)| dx
−4
Z 
(4.56),(4.57) 2  2
 
=  y − 4 − (4 − 2 y) dx

−4
Z4  
 2
= y + 2 y − 8 dx

−1
Z
y2 +2 y−8<0 , para x∈(−4 ,2) 2
 
2
= − y + 2 y − 8 dy
−4
  y=2
Teorema fundamental do Calculo 1 3 2

= − y + y − 8 y 
3 y=−4
Exerccio
= 36 u.a. ,

completando a resoluc~ao.
2

4.3 Volume de sólidos pelo método das fatias

Seja S um solido limitado contido em R3 .
Nosso objetivo e encontrar um modo de calcular o volume, que indicaremos por V , do solido S.
Para isto introduziremos a:
Definição 4.3.1 Uma seção plana do s
olido S e uma regi~ao plana obtida da intersecc~ao do
solido S com um plano de R , que indicaremos por σ (veja a gura abaixo).
3

Temos tambem a
Definição 4.3.2 Dado um solido S e uma reta r, que identicaremos com eixo Ox, interceptando-
se o solido S com um plano perpendicular a reta r (ou seja, ao eixo Ox) no ponto x, obteremos
uma sec~ao plana do solido S que chamaremos de seção reta do sólido S no ponto x (veja a
gura abaixo).
Com isto temos o:
 
4.3. METODO DAS FATIAS 107

Teorema 4.3.1 (para o cálculo do volume de sólidos pelo método das fatias) Suponhamos
que o valor das areas das sec~oes retas do solido S seja dada por uma func~ao A : [a , b] → R que
e contnua em [a , b].
Ent~ao o valor do volume, que indicaremos por V , do solido S sera dado por:
Zb
V= A(x) dx u.v. , (4.58)
a

onde u.v. denota unidade de volume.

Demonstração:
Consideremos
.
P = {a = xo , x1 , · · · , xn = b}
uma partic~ao do intervalo [a , b] e
.
∆xi = xi − xi−1 , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} .

Com a partic~ao P , podemos decompor o solido S em n solidos menores, que indicaremos por

Si , para i ∈ {1 , 2 , · · · , n} ,

onde, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, o solido Si , denotara a porc~ao do solido S compreendida entre as
seco~es retas do solido S nos pontos xi−1 e xi (veja a gura abaixo).
108 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, denotemos por Vi , o valor do volume da fatia Si do solido S.

Observemos que, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, se Ai−1 e Ai denotarem, respectivamente, o menor e
o maior valor das areas das sec~oes retas do solido S entre os pontos xi−1 e xi , ent~ao teremos

Ai−1 (xi − xi−1 ) ≤ Vi ≤ Ai (xi − xi−1 ) ,

Vi
ou ainda, Ai−1 ≤ ≤ Ai . (4.59)
xi − xi−1

Isto ocorre pois, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, o tronco de cilindro com base na sec~ao reta correspon-
dente ao valor da area Ai−1 que tem altura [xi−1 , xi ], estara contida no solido Si e, por outro lado, o
tronco de cilindro com base na sec~ao reta correspondente de valor da area Ai que tem altura [xi−1 , xi ],
contera o solido Si .
Notemos que
Ai−1 = A(xj ) e Ai = A(xk ) (4.60)
para cada j , k ∈ {1 , 2 , · · · , n}.
Como a func~ao A = A(x) e uma func~ao contnua em [a , b] segue, do Teorema do valor intermediario
para funco~es contnuas (como visto na disciplina de Calculo 1), que existe ξi ∈ [xj , xk ] (ou [xk , xj ]),
de modo que
Vi
A(ξi ) = ,,
∆xi
ou seja, Vi = A(ξi ) ∆xi . (4.61)

Mas, por construc~ao, temos

X
n
V= Vi
i=1

(4.61) X
n
= A(ξi ) ∆xi . (4.62)
i=1

Logo, passando o limite, quando n tende a ∞ em (4.62) e utilizando o fato que a func~ao A = A(x)
e integravel em [a , b] (pois ela e contnua em [a, b]) segue que
X
n
V = lim A(ξi ) ∆xi
n→∞
i=1
Z
Denic~ao 2.3.3, ou ainda, (2.43) b
= A(x) dx ,
a

como queramos mostrar.

2
Com isto podemos resolver o:
Exemplo 4.3.1 Encontre o valor do volume de um cone circular reto, cujo raio do crculo da
base e igual a r > 0 e cuja altura vale h > 0.
Resolução:
Geometricamente temos
 
4.3. METODO DAS FATIAS 109

Aplicaremos o Teorema do metodo das fatias (isto e, o Teorema 4.3.1) para encontrar o volume
do cone circular reto acima.
Para isto consideremos a reta r, isto e, o eixo Ox, como sendo o eixo do cilindro com origem no
seu vertice e orientado para baixo (veja a gura abaixo).

Observemos que para cada

x ∈ [0 , h] ,

a sec~ao reta do cilindro em x sera um crculo, cujo centro esta no eixo Ox, distando x unidades do
vertice e cujo raio denotaremos por r 0 (veja a gura abaixo).
Logo, da gura abaixo, teremos que

OB = h , OA = x , BC = r e AD = r 0 . (4.63)
110 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Observemos que os tri^angulos ∆OBC e ∆OAD s~ao semelhantes (caso AAA), assim

AD OA
= ,
BC OB
r0 x
que pela gura (4.63), implicara que: = ,
r h
r
ou ainda, 0
r = x. (4.64)
h
Logo, para cada x ∈ [0 , h], o valor da area, que indicaremos por A = A(x), da sec~ao reta do
cilindro em x, sera dada por

2
A(x) = π r 0
(4.64)
 r 2
= π x
h
r2 2
=π x , (4.65)
h2
ou seja, o valor da area da sec~ao reta do cone reto dado sera uma func~ao contnua de x, para x ∈ [0 , h].
Logo, do Teorema do metodo das fatias (isto e, o Teorema 4.3.1), segue que:
Z
(4.58) b
V = A(x) dx
a
Zh
(4.65) r2 2
= π x dx
0 h2
Zh
r2
=π 2 x2 dx
h 0
" #
Teorema fundamental do Calculo (ou seja, o Teorema 2.5.2) r2 x3 x=h
= π 2 
h 3 
x=0
1 2
= π r h u.v. . (4.66)
3
completando a resoluc~ao.
2
 
4.3. METODO DAS FATIAS 111

Observação 4.3.1 A formula (4.66) acima para o calculo do volume de um cone circular reto,
cujo raio da crculo da base e igual a r > 0 e cuja altura vale h > 0, e conhecida dos cursos
basicos de Geometria.

Podemos tambem aplicar o metodo das fatias para os seguintes exerccios resolvidos:
Exercı́cio 4.3.1 A partir de um tri^angulo equilatero de lados de comprimento l, com um dos
vertices na origem e sua altura sobre o eixo Ox, construa um solido S, cuja sec~ao reta do solido
S, em x,  e um quadrado.
Calcule o valor do volume do solido S.
Resolução:
Geometricamente teremos a seguinte situac~ao:

" √ #
l 3
Observemos que, para cada x ∈ 0 , , o valor da a area, que indicaremos por A = A(x), da
2
sec~ao reta do solido S, em x, sera dada por:

A(x) = y2 , (4.67)

onde y e o comprimento lado do quadrado da sec~ao reta do solido S, em x (vejam as guras abaixo).
112 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Deste modo teremos:

Observemos que os tri^angulos ∆OAD e ∆OBC s~ao semelhantes (caso AAA- veja a gura abaixo)
assim, do Teorema de Thales, teremos:

OA OB
= . (4.68)
AD BC

Mas
√
l 3 x y
OB = , OA = x , BC = e AD = . (4.69)
2 2 2

Logo, de (4.68) e (4.69), segue que

√
l 3
x 2
y = l
2
√2
2 3
ou seja, y= x. (4.70)
3
" √#
3
Logo, para cada x ∈ 0 , l , o valor da area, isto e, A = A(x), da sec~ao reta do solido S, em x,
2
 
4.4. SOLIDOS DE REVOLUC ~
 AO 113

sera dada por:

(4.67)
A(x) = y2
" √ #2
(4.69) 2 3
= x
3
" √#
4 3
= x2 , para x ∈ 0, l , (4.71)
3 2
" √ #
3
ou seja, o valor da area da sec~ao reta do solido dado, sera uma func~ao contnua de x, para x ∈ 0 , l .
2
Logo, do Teorema do metodo das fatias (isto e, o Teorema 4.3.1), segue que:
Z
(4.58) b
V = A(x) dx
a
Z √3 l
(4.71) 4 2
2
= x dx
0 3
" #  √3
4 x3 x= 2 l
=
3 3 x=0
√
Exerccio 3 3
= l u.v. ,
6
completando a resoluc~ao.
2

Observação 4.3.2 O solido S em quest~ao no Exemplo 4.3.1, e uma pir^amide de base quadrada,
cuja representac~ao geometrica e dada pela gura abaixo.

4.4 Volume de sólidos de revolução

Comecaremos pela
114 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Definição 4.4.1Seja σ um plano em R3 , t uma reta contida no plano σ e R uma regi~ao plana
que esta contida num dos semi-planos, do plano σ, determinados pela reta t (veja a gura
abaixo).

O solido S obtido da rotac~ao da regi~ao R (contida no plano σ) em torno da reta t sera

denominado sólido de revolução e a reta t sera dita eixo de revolução (a gura abaixo ilustra
a situac~ao descrita acima).

Nosso objetivo e encontrar o volume de um solido de revoluc~ao S, como o denido acima.

Observação 4.4.1 Comecaremos por uma situac~ ao mais simples, a saber:

Seja f : [a , b] → R uma func~ao contnua e n~ao negativa em [a , b], ou seja,

f(x) ≥ 0 , para x ∈ [a , b] ,

e denotemos por R, a regi~ao limitada do plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas
do graco da func~ao f, das retas x = a, x = b e do eixo Ox (veja a gura abaixo).
Neste caso observamos que, para cada x ∈ [a , b], as sec~oes retas do solido S, em x, relativa-
mente ao eixo de revoluc~ao Ox, sera um crculo, cujo centro e o ponto (x , 0) e cujo o raio sera
f(x) (veja a gura abaixo).
Logo, para cada x ∈ [a , b], o valor da area, que indicaremos por A = A(x), da mesma, sera
 
4.4. SOLIDOS DE REVOLUC ~
 AO 115

dada por
A(x) = π r2
r=f(x)
= = π [f(x)]2 . (4.72)
Como a func~ao f e contnua em [a , b], segue que a func~ao A = A(x), dada por (4.72),
tambem sera contnua em [a , b].
Seja V o valor do volume do solido S.
Logo, do Teorema do metodo das fatias (isto e, do Teorema 4.3.1), segue que
Z
(4.58) b
V = A(x) dx
a
Zb
(4.72)
= π [f(x)]2 dx u.v. . (4.73)
a

Apliquemos isto ao:

Exemplo 4.4.1 Consideremos a func~ao f : R → R dada por
.
f(x) = x2 , para x ∈ R . (4.74)
Calcule valor do volume V , do solido de revoluc~ao S, obtido da rotac~ao da regi~ao limitada
R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~ oes geometricas do graco da func~ao f,
da reta x = 2 e do eixo Ox, em torno do eixo Ox.
116 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Resolução:
A representac~ao geometrica da regi~ao R, que sera rotacionada em torno do eixo Ox, e dada pela
gura abaixo.

Observemos que, para cada x ∈ [0 , 2], o valor da area, isto e, A = A(x), da sec~ao reta do solido S,
em x, sera o valor da area de um crculo de raio
r = f(x)
(4.74) 2
= x .

Notemos que a func~ao f e n~ao negativa.

Assim, para cada x ∈ [0 , 2], teremos que
A(x) = π r2
r=f(x)
= π [f(x)]2
(4.74)
h i2
= π x2
= π x4 . (4.75)

Observemos que a func~ao A : [0 , 2] → R, dada por (4.75), e uma func~ao contnua em [0 , 2].
 
4.4. SOLIDOS DE REVOLUC ~
 AO 117

Logo, pelo Teorema do metodo da fatias (isto e, Teorema 4.3.1), segue que
Z
(4.58) b
V = A(x) dx
a
Z2
(4.75)
= π x4 dx
0
1 5 x=2
 
=π x 
5 x=0
32
= π u.v. ,
5
completando a resoluc~ao.
Um esboco da representac~ao geometrica do solido e dado pela gura abaixo. 2

Observação 4.4.2 Se a func~ ao f : [a , b] → R e contnua em [a , b] podendo, eventualmente,

assumir valores negativos, basta observar que o solido de revoluc~ao obtido da rotac~ao da regi~ao
limitada R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da
func~ao f, das retas x = a, x = b e do eixo Ox, em torno do eixo Ox, e o mesmo que o solido
de revoluc~ao obtido da rotac~ao da regi~ao limitada R 0 , contida no plano xOy, delimitada pelas
representac~oes geometricas do graco da func~ao |f|, das retas x = a, x = b e do eixo Ox, em
torno do eixo Ox (veja a gura abaixo).

O solido em quest~ao tem como representac~ao geometrica a gura abaixo.

118 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Com isto, observamos que, para cada x ∈ [a , b], o valor da area, que indicaremos por
A = A(x), da sec~ao reta do solido S, em x, sera a area de um crculo de centro sobre o eixo Ox
e cujo raio e igual a |f(x)|.
Assim, para cada x ∈ [a, b], teremos
A(x) = π r2
r=|f(x)|
= π [|f(x)|]2 , (4.76)
que e uma func~ao contnua em [a , b].
Logo, o valor do volume, que indicaremos por V , do solido de revoluc~ao S, obtido da rotac~ao
da regi~ao acima em torno do eixo Ox sera dado, pelo Teorema do metodo das fatias (isto e,
Teorema 4.3.1), por:
Z
(4.58) b
V = π [|f(x)|]2 dx
a
Zb
(4.76)
= π [f(x)]2 dx u.v. . (4.77)
a

Conclusão: Da Observac~ao 4.4.1 e das considerac~oes acima, podemos utilizar a mesma

express~ao para calcular o valor do volume de um solido de revoluc~ao dos tipos que foram con-
siderados acima, independente da func~ao f assumir ou n~ao valores negativos, ou seja, para um
solido de revoluc~ao obtido da rotac~ao da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, delimitada
pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das retas x = a, x = b e do eixo Ox,
em torno do eixo Ox.
 
4.4. SOLIDOS DE REVOLUC ~
 AO 119

Podemos aplicar as ideias acima ao:

Exercı́cio 4.4.1 Consideremos a func~ao f : R → R, dada por

.
f(x) = x3 , para x ∈ R . (4.78)

Encontre o valor do volume, que indicaremos por V , do solido de revoluc~ao S, obtido da

rotac~ao da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas
do graco da func~ao f, das retas x = 1 ex = −1, em torno do eixo Ox.

Resolução:
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica da regi~ao R.

Observemos que, para cada x ∈ [−1 , 1], a sec~ao reta do solido S, em x, (veja a gura abaixo) e um
crculo de centro sobre o eixo Ox, cujo raio e

r = |f(x)|
(4.78)  3 
 
= x  .
120 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Logo, para cada x ∈ [−1, 1], o valor da area, que indicaremos por A = A(x), da sec~ao reta do
solido em x sera dada por:
A(x) = π r2
r=|x3 |
 2
= π x3  .
 
(4.79)

Observemos que a func~ao A : [−1 , 1] → R, dada por (4.79), e uma func~ao contnua em [−1 , 1].
Logo, do Teorema do metodo das fatias (isto e, Teorema 4.3.1), segue que
Z
(4.58) b
V = A(x) dx
a
Z1
(4.79)
 2
= π x3  dx
 
−1
Z1
=π x6 dx
−1
1 7 x=1
 
=π x 
7 x=−1
Exerccio 2
= π u.v. ,
7
completando a resoluc~ao.
A representac~ao geometrica do solido S e dada pela gura abaixo.

Observação 4.4.3 Sejam f , g : [a , b] → R func~oes contnuas em [a , b] tais que

0 ≤ g(x) ≤ f(x) , para x ∈ [a , b] . (4.80)
Se considerarmos o solido S, obtido da rotac~ao da regi~ao limitada R, contida no plano xOy,
delimitada pelas representac~oes geometricas dos gracos das func~oes f, g, das retas x = a, x = b
e doo eixo Ox, em torno do eixo Ox, temos que, para cada x ∈ [a , b], a sec~ao reta do solido
S, em x, ser a um anel circular, com centro sobre o eixo Ox, cujo raio maior e igual a f(x) e o
raio menor igual a g(x) (veja a gura abaixo).
Assim, para cada x ∈ [a , b], o valor da area, que indicaremos por A = A(x), da sec~ao reta
do solido S, em x, sera dada por:


A(x) = π [f(x)]2 − [g(x)]2 , (4.81)
 
4.4. SOLIDOS DE REVOLUC ~
 AO 121

que e uma func~ao contnua em [a , b].

e Logo, do Teorema do metodo das fatias (isto e, Teorema 4.3.1), segue que o valor do
volume, que indicaremos por V , do solido S, sera dado por:
Z
(4.58) b
V = A(x) dx
a
Zb

(4.81)
= π [f(x)]2 − [g(x)]2 dx
a
Zb

=π [f(x)]2 − [g(x)]2 dx u.v. . (4.82)
a

Apliquemos as ideias acima ao:

Exercı́cio 4.4.2 Sejam f , g : R → R as func~oes dada por
.
f(x) = x2 + 2 e g(x) =. x + 8 , para x ∈ R . (4.83)

Encontre o valor do volume, que indicaremos por V , do solido de revoluc~ao S, obtido da

rotac~ao da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas
gracos das func~oes f e g, quando rotacionada em torno do eixo Ox.
Resolução:
Observemos que, de (4.82), teremos:

f(x) = g(x) ,
se, e somente se, x2 + 2 = x + 8 ,
ou seja, x=3 e x = −2 . (4.84)

Logo, a representac~ao geometrica da regi~ao R e dada pela gura abaixo.

122 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Observemos que, para cada x ∈ [−2 , 3], a sec~ao reta do solido S, em x, sera um anel circular, cujo
centro esta sobre o eixo Ox, cujo raio do crculo maior e igual a f(x) e o raio do crculo menor sera
igual a g(x) (veja a gura abaixo).

Logo, para cada x ∈ [−2 , 3], o valor da area, que indicaremos por A = A(x), da sec~ao reta do
solido S, em x, sera dada por:

A(x) = π [f(x)]2 − π [g(x)]2

(4.83)
 2
= π (x + 8)2 − π x2 + 2 , (4.85)

que e uma func~ao contnua em [−2 , 3].

Logo, do Teorema do metodo das fatias (isto e, Teorema 4.3.1), segue que
Z
(4.58) b
V = A(x) dx
a
Z3
(4.85)
  2 
2 2
= π (x + 8) − π x + 2 dx
−2
Exerccio
= 250 π u.v. ,

completando a resoluc~ao.
 
4.4. SOLIDOS DE REVOLUC ~
 AO 123

A representac~ao geometrica do solido S e dada pela gura abaixo.

2
Uma situac~ao mais geral e dada pelo:
Exemplo 4.4.2 Seja f : R → R a func~ao dada por
.
f(x) = x3 , para x ∈ R . (4.86)

Encontre o valor do volume, que indicaremos por V , do solido de revoluc~ao S, obtido da

rotac~ao da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas
do graco da func~ao f, das retas x = 1 e y = −1, em torno da reta y = −1.
Resolução:
A representac~ao geometrica da regi~ao R e dada pela gura abaixo.

Observemos que, para cada x ∈ [−1 , 1], a sec~ao reta do solido S, em x, sera um crculo (cujo centro
esta sobre a reta y = −1), cujo raio sera dado por 1 + x3  (veja a gura abaixo).
124 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Logo, para cada x ∈ [−1 , 1], o valor da area, que indicaremos por A = A(x), da sec~ao reta do
solido S, em x, sera dada por:

A(x) = π r2
r=|1+x3 |
  2
π  1 + x3 
=
 
 2
= π 1 + x3 , (4.87)

que e uma func~ao contnua em [−1 , 1].

Logo, do Teorema do metodo das fatias (isto e, Teorema 4.3.1), segue que
Z
(4.58) b
V = A(x) dx
a
Z1
(4.87)
 2
= π 1 + x3 dx
−1
Exerccio 16
= π u.v. ,
7
completando a resoluc~ao.
A representac~ao geometrica do solido S e dada pela gura abaixo.

2
 
4.4. SOLIDOS DE REVOLUC ~
 AO 125

A seguir temos os seguintes exerccios resolvidos:

Exercı́cio 4.4.3 Sejam 0 < a < b xados. Encontre o valor do volume, que indicaremos por
V , do s
olido de revoluc~ao S, obtido da rotac~ao da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, em
torno do eixo Ox, onde


.
R = (x , y) ∈ R2 ; x2 + (y − b)2 ≤ a2 . (4.88)

A superfcie deste solido e denominada de toro.

Resolução:
A regi~ao R, contida no plano xOy, e o crculo, de centro no ponto (0 , b) e de raio igual a a, cuja
representac~ao geometrica e dada gura abaixo.

Observemos que a regi~ao R e a regi~ao limitada, contida no plano xOy, delimitada pelas repre-
sentac~ao geometricas dos gracos das funco~es f e g, onde f , g : [−a , a] → R s~ao as funco~es dadas
por
. .
p p
f(x) = b + a2 − x 2 e g(x) = b − a2 − x2 , para x ∈ [−a , a] , (4.89)

cujas representac~oes geometricas s~ao dadas pela gura abaixo.

Observemos que, para cada x ∈ [−a, a], a sec~ao reta do solido S em x sera um anel circular, cujo
centro localiza-se no ponto (x, 0), cujo raio maior sera f(x) e o raio menor sera g(x) (veja a gura
abaixo).
126 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Logo, para cada x ∈ [−a , a], o valor da area, que indicaremos por A = A(x), da sec~ao reta do
solido S, em x, sera dada por

A(x) = π [f(x)]2 − π [g(x)]2

(4.89)
h p i2 h p i2
= π b + a2 − x2 − π b − a2 − x2 , (4.90)

que e uma func~ao contnua em [−a , a].

Logo, pelo Teorema do metodo das fatias (isto e, Teorema 4.3.1), temos que:
Z
(4.58) a
V = A(x) dx
−a
Za  h i2
(4.90) p i2 h p
2 2 2 2
= π b+ a −x −π b− a −x dx
−a
Z a
h p  i h p  i
=π b2 + 2 a2 − x2 b + a2 − x2 − b2 − 2 a2 − x2 b + a2 − x2 dx
Z−a
a
p p 
=π a2 − x2 + 2 a2 − x2 b + b2 − b2 + 2 a2 − x2 b − a2 + x2 dx
Z−a
a p
=π 4 a2 − x2 b dx
−a
Za p
= 4πb 4 a2 − x2 dx
−a
 2  x=a
Exerccio A.1.6 a  x  xp
arcsen 2 2 

= 4πb + a −x 
2 a 2 x=−a
  " 2 #
2
 
a a a a (−a) (−a)
  p q
= 4πb arcsen + 2
a −a −2
arcsen + 2
a − (−a) 2
2 a 2 2 a 2
Exerccio a2
= 4πb π.
2
Logo o valor do volume do solido S sera

V = 2 π2 a2 b u.v. ,
 
4.4. SOLIDOS DE REVOLUC ~
 AO 127

completando a resoluc~ao.
A representac~ao geometrica do solido S e dada pela gura abaixo.

2
Um outro exerccio resolvido e:
Exercı́cio 4.4.4 Sejam r, h > 0 xados.
Calcular o valor volume, que indicaremos por V , do solido de revoluc~ao S obtido da rotac~ao
da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, delimitada pelas retas
h
y= x e y=h (4.91)
r
e pelo eixo Oy, em torno do eixo Oy.
Resolução:
A representac~ao geometrica da regi~ao R e dada pela gura abaixo.

Consideremos f : [0 , y] → R a func~ao dada por

. r
f(y) = y , para h ∈ [0 , h] . (4.92)
h
Observemos que, para cada y ∈ [0 , h], a sec~ao reta do solido S, em y, sera um crculo, de centro
no ponto (0 , y) e raio igual a f(y) (veja a gura abaixo).
128 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Assim, para cada y ∈ [0 , h], o valor da area, que indicaremos por A = A(y), da sec~ao reta do
solido S, em y, sera dada por:

A(y) = π r2
r=f(y)
= π [f(y)]2
(4.92)
 r 2
= π y
h
r2
= π 2 y2 , (4.93)
h
Observemos que a func~ao A : [0 , h] → R, dada por (4.93), sera uma func~ao contnua em [0 , h].
Logo, pelo Teorema do metodo das fatias (isto e, Teorema 4.3.1), teremos
Z
(4.58) h
V = A(y) dy
0
Zh
(4.93) r2 2
= π y dy
0 h2
Zh
r2
=π 2 y2 dy
h 0
Exerccio 1
= π r2 h u.v. ,
3
completando a resoluc~ao.
A representac~ao geometrica do solido S e dada pela gura abaixo.

2
 
4.4. SOLIDOS DE REVOLUC ~
 AO 129

Temos tambem o:

Exercı́cio 4.4.5 Encontre o valor do volume, que indicaremos por V , do solido de revoluc~ao S
obtido da rotaca~o, em torno do eixo Oy, da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, delimitada
pelas representac~oes geometricas da curva

y2 = x ,

da reta y = 1 e do eixo Oy.

Resolução:
A regi~ao R que sera rotacionada em torno do eixo Oy, tem representac~ao geometrica dada pela
gura abaixo.

Consideremos f : [0 , 1] → R a func~ao dada por

.
f(y) = y2 , para y ∈ [0 , 1] . (4.94)

Observemos que, para cada y ∈ [0 , 1], a sec~ao reta do solido S, em y, sera um crculo, de centro
no ponto (0 , y) e raio igual a f(y) (veja a gura abaixo).

Assim, para cada y ∈ [0 , 1], o valor da area, que indicaremos por A = A(y), da sec~ao reta do
solido S, em y, sera dada por:
130 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

A(y) = π r2
r=f(y)
= π [f(y)]2
(4.94)
 2
= π y2
= π y4 , (4.95)

Observemos que a func~ao A : [0 , 1] → R, dada por (4.95), sera uma func~ao contnua em [0 , 1].
Logo, pelo Teorema do metodo das fatias (isto e, Teorema 4.3.1), teremos
Z
(4.58) h
V = A(y) dy
0
Z1
(4.95)
= π y4 dy
0
Exerccio 1
= π u.v. ,
5
completando a resoluc~ao.
A representac~ao geometrica do solido S e dada pela gura abaixo.

2
Para nalizar temos o:
Exercı́cio 4.4.6 Encontre o valor do volume, que indicaremos por V , do solido de revoluc~ao
S, obtido da rotac~
ao, em torno da reta x = −1, da regi~ao limitada, contida no plano xOy,
delimitada representac~oes geometricas pelas retas
h
y= x, y=h (4.96)
r
e do eixo Oy.
Resolução:
A representac~ao geometrica da regi~ao R, que sera rotacionada em torno da reta x = −1, e dada
pela gura abaixo.
 
4.4. SOLIDOS DE REVOLUC ~
 AO 131

Consideremos f : [0 , h] → R a func~ao dada por

. r
f(y) = 1 + y , para y ∈ [0 , h] . (4.97)
h
Observemos que, para cada y ∈ [0 , h], a sec~ao reta do solido S, em y, sera um anel circular, de
centro no ponto (0 , y), raio maior igual a f(y) e raio menor igual a 1 (veja a gura abaixo).

Assim, para cada y ∈ [0 , h], o valor da area, que indicaremos A = A(y), da sec~ao reta do solido S,
em y, (e um anel circular) sera dada por:
.
A(y) = π · f2 (y) − π · 12
(4.97)
 
r 2
= π 1+ y −1 . (4.98)
h
Observemos que a func~ao A : [0 , h] → R, dada por (4.98), sera uma func~ao contnua em [0 , h].
Logo, pelo Teorema do metodo das fatias (isto e, Teorema 4.3.1), teremos
Z
(4.58) h
V = A(y) dy
0
Z1
(4.98)
 
r 2
= π 1 + y − 1 dy
0 h
r2 h
 
Exerccio
= π rh + u.v. ,
3
completando a resoluc~ao.
A representac~ao geometrica do solido S e dada pela gura abaixo.
2
Nas tr^es proximas seco~es exibiremos aplicaco~es de integrais denidas para calcular o valor:
132 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

 do volume de solidos de revoluc~ao, utilizando o método dos cilindros;

 do comprimento de curvas que s~ao gracos de funco~es a valores reais, de uma variavel real;

 da area de superfcies revoluc~ao.

4.5 Método dos cilindros (ou cascas cilı́ndricas) para sólidos de re-
volução
Para sólidos de revolução podemos encontrar seu volume por meio de um outro processo, de-
nominado método dos cilindros (ou casas cilı́ndricas) .
Para isto temos a:

Definição 4.5.1 Sejam L ≤ a e f , g : [a , b] → R func~oes tais que

g(x) ≤ f(x) , para x ∈ [a , b] . (4.99)
Consideremos o solido de revoluc~ao S obtido da rotac~ao da regi~ao limitada R, contida no
plano xOy, delimitda pelas representac~oes geometricas dos gracos das func~oes f e g, pelas
retas x = a, x = b, em torno da reta x = L, isto e, a reta x = L sera o eixo de revoluc~ao do
solido S.
Para cada xo ∈ [a , b], A(xo ) denotara o valor da area do cilindro obtido da rotac~ao do
segmento, que e a intersecc~ao da reta x = xo com a regi~ao R, em torno da reta x = L (veja a
gura abaixo).

O cilindro acima obtido sera denominado seção cilı́ndrica (ou cilindro) do sólido S em xo
(veja a gura abaixo).
 
4.5. METODO DOS CILINDROS 133

Observação 4.5.1 Observemos que, na situac~ ao acima, temos que, para cada x ∈ [ a, b], o valor
da area, isto e, A = A(x), da sec~ao cilndrica do solido S, em x, sera dada por:
A(x) = 2 π r(x) h(x) , (4.100)
onde
r = r(x) e h = h(x)
s~ao, respectivamente, os valors do raio e a altura da sec~ao cilndrica do solido S, em x (veja a
gura abaixo).

Com isto, para cada x ∈ [a , b], teremos que

r(x) = x − L , (4.101)
h(x) = f(x) − g(x) . (4.102)
Substituindo (4.101) e (4.102) em (4.100): A(x) = 2 π (x − L) [f(x) − g(x)] . (4.103)

Na situac~ao acima temos o:

Teorema 4.5.1 (do método das cascas cilı́ndricas (ou cilindros) para o cálculo do volume
de uma sólido de revolução) Sejam a , b , L tais que

L ≤ a < b.

Suponhamos que as func~oes f , g : [a, b] → R s~ao contnuas em [a , b] e satisfazem

g(x) ≤ f(x) , para x ∈ [a , b] . (4.104)
134 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

Ent~ao o valor do volume, que indicaremos por V , do solido de revoluc~ao S, obtido na Ob-
servac~ao (4.5.1), sera dado por
Zb
V= A(x) dx , (4.105)
a
Zb
ou seja, V = 2 π (x − L) [f(x) − g(x)] dx u.v. , (4.106)
a

onde u.v. denotara a unidade de volume.

Demonstração:
Para mostrarmos a identidade (4.105) acima, consideremos
.
P = {a = xo , x1 , · · · , xn = b} (4.107)
uma partic~ao do intervalo [a , b] e, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, consideremos um ponto
ξi ∈ [xi−1 , xi ] . (4.108)
Consideremos a regi~ao plana, formada pela reuni~ao dos n ret^angulos, que denotaremos por Ri ,
para i ∈ {1 , 2 , · · · n}, (veja a gura abaixo) cujas bases s~ao os intervalos
[xi−1 , xi ]

e cuja alturas s~ao os intervalos

[(ξi , g(ξi )) , (ξi , f(ξi ))] ,
cujo valor do comprimento e igual a
f(ξi ) − g(ξi ) .

Para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, rotacionando-se o ret^angulo Ri , em torno da reta x = L, obtemos

um solido de revoluc~ao, cuja reuni~ao, para i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, sera formada pelo que chamaremos de
cascas cilı́ndricas e indicaremos por Si , que nos fornecera uma aproximac~ao para o valor do volume
do solido S (veja a gura abaixo).
Para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, o volume, que indicaremos por Vi , da cascas cilndrica Si , sera dado
por (veja a gura abaixo)
 
4.5. METODO DOS CILINDROS 135

Vi = π [raio externo]2 [valor da altura] − π [raio interno]2 [valor da altura]

= π (xi − L)2 [f(ξi ) − g(ξi )] − π (xi−1 − L)2 [f(ξi ) − g(ξi )]
h   i
= π x2i − 2 xi + L2 − xi−12 − 2 xi−1 L + L2 [f(ξi ) − g(ξi )]
h i
= π x2i − 2 xi − xi−12 + 2 xi−1 L [f(ξi ) − g(ξi )]
= π [xi + xi+1 − 2 L] [f(ξi ) − g(ξi )] (xi − xi−1 ) . (4.109)

Logo,
∞
X
V = lim Vi
n→∞
i=1
∞
X
(4.109)
= lim π [xi + xi+1 − 2 L] [f(ξi ) − g(ξi )] (xi − xi−1 )
n→∞
i=1
∞
X
∆xi =xi −xi−1
= lim π [xi + xi+1 − 2 L] [f(ξi ) − g(ξi )] ∆xi
n→∞
i=1
Zb
denic~ao da integral de Riemann (veja (2.43))
= π (2 x − 2 L) [f(x) − g(x)] dx
a
Zb
= 2π (x − L) [f(x) − g(x)] dx u.v. ,
a

como queramos demonstrar.

2

Observação 4.5.2

1. O Teorema 4.5.1 acima, e conhecido como Teorema do método das cascas cilı́ndricas e,
como veremos, sera util para o calculo do valor do volume de certos solidos de revoluc~ao.
Aplica-se SOMENTE para solidos de revoluc~ao.
136 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

2. Se o eixo de revoluc~ao e a reta

x = L,
onde L≤a
ou b≤L
e a func~ao f − g muda de sinal em [a , b], ent~ao o valor volume, que indicaremos por V ,
do solido de revoluc~ao S, obtido da rotac~ao da regi~ao limitada R, contida no plano xOy,
delimitada pelas representac~oes geometricas dos gracos das func~ao f, g, das retas x = a
e x = b, em torno da reta x = L, sera dado por
Zb
V = 2π |x − L| |f(x) − g(x)| dx u.v. . (4.110)
a

Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao deste fato (veja a gura abaixo).

3. Notemos que, no item 2. acima (veja a gura acima), para cada x ∈ [a , b], o valores do
raio e da altura da sec~ao cilndrica do solido S, em x, ser~ao dados, respectivamente, por:
r(x) = |x − L| e h(x) = |f(x) − g(x)| . (4.111)

4. Sejam a , b , L ∈ R tais que

L≤a ou b ≤ L.

Se a rotac~ao da regi~ao R, for em torno de uma reta paralela ao eixo Ox, mais precisamente,
a reta
y=L
(ou seja, o eixo de revoluc~ao for a reta y = L), ent~ao podemos aplicar o Teorema do
metodo das cascas cilndricas (ou seja, o Teorema 4.5.1), para obter o volume do solido
de revoluca~o S (dado como no item 2. acima), a saber,
Zb
V = 2π |y − L| |f(y) − g(y)| dy u.v. , (4.112)
a
onde a regi~ao plana R e a regi~ao limitada, contida no plano xOy, delimitada pelas repre-
sentac~oes geometricas dos gracos das func~oes
x = f(y) , x = g(y) , para cada x ∈ [a, b]
e pelas retas y = a, y = b (veja a gura abaixo).
 
4.5. METODO DOS CILINDROS 137

A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.

5. Observemos que, no caso do item 4. acima , para cada y ∈ [a , b], a sec~ao cilndrica do
solido de revoluc~ao S, em y, pode ser obtida, rotacionando-se um segmento apropriado
em torno da reta y = L (veja gura abaixo).
No caso em que
L≤a e g(y) ≤ f(y) , para y ∈ [a, b] ,
temos a seguinte situac~ao geometrica:

Com isto temos que, para y ∈ [a , b], o valor da area, que indicaremos por A = A(y), da
sec~ao cilndrica do solido de revoluc~ao S, em y sera dada por

A(y) = 2 π (y − L) [f(y) − g(y)] , (4.113)

que nos fornece o integrando da integral denida acima, para o caso considerado, ou seja,
o volume do solido de revoluc~ao S, sera dada por (4.112).

6. A vericac~ao da validade da express~ao (4.112) para valor do volume V , do solido de re-
voluc~ao S, no caso geral, sera deixada como exerccio para o leitor.
138 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

7. Notemos que, no caso do item 6. acima, (veja a gura acima), para cada y ∈ [a , b], os
valores raio e da altura da sec~ao cilndrica do solido de revoluc~ao S, em y, ser~ao dados,
respectivamente, por:
r(y) = |y − L| e h(y) = |f(y) − g(y)| . (4.114)

Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo 4.5.1 Sejam f , g : R → R func~oes dadas por
. .
f(x) = 1 − x2 , g(x) = x2 − 1 , para x ∈ R . (4.115)

Encontre o valor do volume, que indicaremos por V , do solido de revoluc~ao S, obtido da

rotac~ao da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas
dos gracos das func~oes f e g, em torno da reta x = 2.
Resolução:
As funco~es f e g s~ao contnuas em [a , b].
Logo podemos aplicar o Teorema do metodo das cascas cilndricas (ou seja, o Teorema 4.5.1) para
calcular o valor volume V do solido de revoluc~ao S.
Observemos que

f(x) = g(x) ,
se, e somente se, 1 − x2 = x2 − 1 ,
ou seja, x=1 e x = −1 . (4.116)

A representac~ao geometrica da regi~ao R e dada pela gura abaixo:

Notemos que, para cada x ∈ [−1 , 1], temos que o valor da area, que indicaremos por A = A(x), da
sec~ao cilndrica do solido de revoluc~ao S, em x (e a rotac~ao de um segmento em torno da reta x = 2 -
veja a gura abaixo), sera dada por:

A(x) = 2 π r(x) h(x)

h   i
= 2 π (2 − x) 1 − x2 − x2 − 1 , para x ∈ [−1 , 1] , (4.117)

que e uma func~ao contnua em [−1 , 1].

 
4.5. METODO DOS CILINDROS 139

Logo, pelo Teorema do metodo das cascas cilndricas (isto e, o Teorema 4.5.1), segue que
Z
(4.105) b
V = A(x) dx
a
Z1
= 2 π r(x) h(x) dx
−1
Z1
(4.117)
h   i
= 2π (2 − x) 1 − x2 − x2 − 1 dx
−1
Exerccio 32
= π u.v. ,
3
completando a resoluc~ao.
2
Podemos tambem aplicar as ideias acima ao:
Exercı́cio 4.5.1 Encontre o valor do volume, que indicaremos por V , do solido de revoluc~ao S,
obtido da rotac~ao da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, em torno da reta x = 3, onde R
e o crculo de centro no ponto (0 , 0) e cujo raio tem valor igual a 2, isto e,


.
R = (x , y) ∈ R2 ; , x2 + y2 ≤ 4 . (4.118)

Resolução:
A representac~ao geometrica da regi~ao R e dada pela gura abaixo:

O solido de revoluc~ao S e um toro, cujo volume foi encontrado anteriormente utilizando-se o

Teorema do metodo das fatias.
140 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

No Exerccio 4.4.3, tratamos de um caso semelhante.

Aplicaremos o Teorema do metodo das cascas cilndricas (isto e, o Teorema 4.5.1) para encontrar
o volume V do toro acima.
Para isto observemos a gura abaixo:

Deste modo, para cada x ∈ [−2 , 2], o valor da area, que indicaremos por A = A(x), da sec~ao
cilndrica do solido de revoluc~ao S, em x, sera dada por:

olido S, em x] · [altura da sec~ao cilndrica do solido S, em x]

A(x) = 2 π [raio da sec~ao cilndrica do s
p p 
= 2 π (3 − x) 4 − x2 − 4 − x2

(4.119)
p
= 4 π (3 − x) 4 − x2 ,

ou seja, uma func~ao contnua em [−2 , 2].

Portanto, do Teorema do metodo das cascas cilndricas (isto e, Teorema 4.5.1), segue que
Z
(4.105) b
V = A(x) dx
a
Z2
(4.119) p
= 4π (3 − x) 4 − x2 dx
−2
Z 2 p Z2 p 
= 4π 3 4 − x2 dx − x 4 − x2 dx
−2 −2
 " # " # 
x=2 3 x=2
r
visto na disciplina de Calculo 1 22 x 1 p 1 
arcsen + x 22 − x2  4 − x2

= 4π 3 + − 
2 2 2 x=−2 3 
x=−2
Exerccio
= 24 π2 u.v. .

Portanto
V = 24 π2 u.v. ,
completando a resoluc~ao.
Abaixo temos uma gura que nos fornece uma representac~ao geometrica do solido S em quest~ao.
2
 
4.5. METODO DOS CILINDROS 141

Para nalizar temos o:

Exercı́cio 4.5.2 Encontre o valor do volume, que indicaremos por V , do solido de revoluc~ao S,
obtido da rotac~ao da regi~ao limitada R, contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes
geometricas das retas
x = y − 3, x = −y + 3 , y = 1, (4.120)

em torno da reta y = 1.

Resolução:
A representac~ao geometrica da regi~ao R e dada pela gura abaixo.

Observemos que

y − 3 = x = −y + 3 ,
se, e somente, se, y = 3. (4.121)

Logo, para cada y ∈ [1 , 3], o valor da area, que indicaremos por A = A(y), da sec~ao cilndrica do
solido de revoluc~ao S, em y, sera dada por (veja a gura abaixo)
142 CAPITULO 4. APLICAC ~
 OES DE INTEGRAIS DEFINIDAS

A(y) = 2 π [raio da sec~ao cilndrica do s

olido S, em y] · [altura da sec~ao cilndrica do solido S, em y]
= 2 π (y − 1) [(3 − y) − (y − 3)]
= 2 π (y − 1) (6 − 2 y) , (4.122)

ou seja, uma func~ao contnua em [1 , 3].

Portanto, do Teorema do metodo das cascas cilndricas (isto e, o Teorema 4.5.1), segue que
Z
(4.105) b
V = A(y) dy
a
Z3
(4.122)
= 2 π (y − 1) (6 − 2 y) dy
1
Exerccio 232
= π u.v. .
3
Portanto
232
V= π u.v. ,
3
completando a resoluc~ao.
Abaixo temos uma gura que representa o solido em quest~ao.

2
Capı́tulo 5

Integrais impróprias de 1.a espécie, de

funções reais, de uma variável real

Trataremos neste captulo de integrais de funco~es cujo domnio e um conjunto não limitado de R.

5.1 Conceitos básicos

Comecaremos pela quest~ao associada ao domnio da func~ao n~ao ser um intervalo limitado da reta
R.
Para isto temos a
Definição 5.1.1Seja f : [a , ∞) → R uma func~ao integravel em [a , b] para cada b ∈ [a , ∞).
Z∞
Deniremos a integral imprópria, de 1.a espécie, da função f em [a , ∞), denotada por
f(x) dx, como sendo
a Z∞ Zb
.
f(x) dx = lim f(x) dx . (5.1)
a b→∞ a
Z∞
Diremos que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx 
e convergente se
a
o limite (5.1) acima existir e for nito (ou seja, um numero real). Z∞
Caso contrario, diremos que integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx 
e
a
divergente.
De modo analogo temos a:
Definição 5.1.2Seja g : (−∞ , b] → R uma func~ao integravel em [a , b] para cada a ∈ (−∞ , b].
Deniremos a integral imprópria da função g, de 1.a espécie, em (−∞ , b], denotada por
Zb
g(x) dx, como sendo
−∞
Zb Zb
.
g(x) dx = lim g(x) dx . (5.2)
−∞ a→−∞ a
Zb
Diremos que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.2)) g(x) dx e convergente
−∞
se o limite (5.2) acima existir e for nito (ou seja, um numero real). Zb
Caso contrario, diremos que integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.2)) g(x) dx e
−∞
divergente.

143
144 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

Com isto temos o:

Exemplo 5.1.1 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie
Z∞
e−x dx . (5.3)
0

Caso ela seja convergente, encontrar o valor da mesma.

Resolução:
Observemos que, neste caso, a func~ao f : [0 , ∞) → R sera dada por
.
f(x) = e−x , para x ∈ [0 , ∞) . (5.4)
Como a func~ao f e contnua em [0 , ∞), do Teorema 2.3.1, segue que ela sera integravel em [0 , b],
para cada b ∈ [0 , ∞) xado.
Alem disso, temos que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.3), sera:
Z∞ Zb
(5.1)
e −x
dx = lim e−x dx
0 b→∞ 0
" x=b #
Teorema fundamental do Calculo em [0 , b]
lim −e−x

= 
b→∞ 
x=0
h i
= lim −e−b − (−1)
b→∞
1 Exerccio
lim e−b = lim = 0
b→∞ b→∞ eb
= 1. (5.5)

Z ∞ Logo, de (5.5) e da Denic~ao 5.1.1, segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1))
e−x dx sera convergente e seu valor e igual a 1, completando a resoluc~ao.
0
2

Observação 5.1.1 Notemos que a func~ao f do Exemplo 5.1.1 acima, e n~ao negativa, ou seja,
f(x) ≥ 0 , para x ∈ [0 , ∞) .
Logo segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.3) acima nos fornecera
a area, cujo valor denotaremos por A, da regi~ao R, contida no plano xOy, delimitada pelas
representac~oes geometricas do graco da func~ao f, da reta x = 0 e do eixo Ox (veja a gura
abaixo), ou seja,
Z∞
A= e−x dx
0
(5.5)
= 1 u.a. .

A gura abaixo ilustra a regi~ao R.

Apliquemos as mesmas ideias ao:
Exemplo 5.1.2 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie
Z∞
1
dx . (5.6)
1 x2
Caso ela seja convergente, encontrar o valor da mesma.
 
5.1. CONCEITOS BASICOS 145

Resolução:
Observemos que neste caso a func~ao f : [1 , ∞) → R sera dada por
. 1
f(x) = 2 , para x ∈ [1 , ∞) . (5.7)
x
Como a func~ao f e contnua em [1 , ∞), do Teorema 2.3.1, segue que ela sera integravel em [1 , b],
para cada b ∈ [1 , ∞) xado.
Alem disso, temos a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.5), sera:
Z∞ Zb
1 (5.1) 1
dx = lim dx
1 x 2 b→∞ 1 x2
"  #
Teorema fundamental do Calculo em [0 , b] 1 x=b
= lim − 
b→∞ x x=1
 
1
= lim − − (−1)
b→∞ b
1
lim = 0
b→∞ b
= 1. (5.8)
Z∞
1
Logo, de (5.8) e da Denic~ao 5.1.1, a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) dx
1 x2
sera convergente e seu valor e igual a 1, completando a resoluc~ao.
2

Observação 5.1.2 Notemos que a func~ao f do Exemplo 5.1.2 acima, e n~ao negativa, ou seja,
f(x) ≥ 0 , para x ∈ [0 , ∞) .
Logo, segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.5) acima nos fornecera
a area, cujo valor denotaremos por A, da regi~ao R, contida no plano xOy, delimitada pelas
representac~oes geometricas do graco da func~ao f, da reta x = 1 e do eixo Ox (veja a gura
abaixo), ou seja,
Z∞
1
A= dx
0 x2
(5.8)
= 1 u.a. .

A gura abaixo ilustra a regi~ao R.

146 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

Temos tambem o:

Exemplo 5.1.3 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie

Z∞
1
dx . (5.9)
1 x

Caso ela seja convergente, encontrar o valor da mesma.

Resolução:
Observemos que, neste caso, a func~ao f : [1 , ∞) → R sera dada por

. 1
f(x) = , para x ∈ [1 , ∞) . (5.10)
x

Como a func~ao f e contnua em [1 , ∞), do Teorema 2.3.1, segue que ela sera integravel em [1 , b],
para cada b ∈ [1 , ∞) xado.
Alem disso temos integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.9), sera:
Z∞ Zb
1 (5.1) 1
dx = lim dx
1 x b→∞ 1 x
" x=b #
Teorema fundamental do Calculo em [1 , b]
lim ln(x) 

=
b→∞ x=1
 

= lim ln(b) − ln(1)

b→∞ | {z }
=0
lim ln(b) = ∞
b→∞
= ∞. (5.11)
Z∞
1
Logo, de (5.11) e da Denic~ao 5.1.1, a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) dx
1 x
sera divergente, completando a resoluc~ao.
2

Observação 5.1.3 Notemos que a func~ao f do Exemplo 5.1.3 acima, e n~ao negativa, ou seja,

f(x) ≥ 0 , para x ∈ [1 , ∞) .

Logo, segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.9) acima nos fornecera
a area, cujo valor denotaremos por A, da regi~ao R, contida no plano xOy, delimitada pelas
 
5.1. CONCEITOS BASICOS 147

representac~oes geometricas do graco da func~ao f , da reta x = 1 e do eixo Ox (veja a gura

abaixo), ou seja,
Z∞
1
A= dx
0 x
(5.11)
= ∞.

A gura abaixo ilustra a regi~ao R.

Os Exemplos 5.1.2 e 5.1.3 acima, podem ser obtidos como consequ^encia do seguinte resultado
geral:

Proposição 5.1.1Seja p ∈ R.
A integral impropria de 1.a especie
Z∞
1
dx e convergente
1 xp
se, e somente se, p > 1. (5.12)

Alem disso, se p > 1, teremos

Z∞
1 1
p dx = . (5.13)
1 x p−1

Demonstração:
O caso
p=1

foi tratado no Exemplo 5.1.3 acima, ou seja, a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.12),
com p = 1, sera divergente.
Logo podemos supor que
p 6= 1 .

Observemos que, neste caso, a func~ao f : [1 , ∞) → R sera dada por

. 1
f(x) = p , para x ∈ [1 , ∞) . (5.14)
x

Como a func~ao f e contnua em [1 , ∞), do Teorema 2.3.1, segue que ela sera integravel em [1 , b],
para cada b ∈ [1 , ∞) xado.
148 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

Alem disso, temos que integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) em (5.12), sera:
Z∞ Zb
1 (5.1) 1
dx = lim dx
1 xp b→∞ 1 xp
" x=b #
p6=1e o Teorema fundamental do C
alculo em [1 , b] 1
lim

= 
b→∞ (1 − p) xp−1 x=1
 
1 1
= lim −1
(1 − p) b→∞ bp−1

1 0 , se p ∈ (1 , ∞) , 
lim p−1 = 1
b→∞ b ∞ , se p ∈ [0 , 1)  , se p > 1 ,
= p−1 . (5.15)

∞ , se p < 1
Z∞
1
Logo, de (5.15) e da Denic~ao 5.1.1, a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) dx
1 xp
sera convergente se, e somente se, p > 1 (em particular, sera divergente se p ≤ 1), completando a
demonstrac~ao.
2

Observação 5.1.4 Notemos que a func~ao f da Proposic~ao 5.1.1 acima, e n~ao negativa, ou seja,
f(x) ≥ 0 , para x ∈ [1 , ∞) .
Logo segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.15) acima nos fornecera
a area, cujo valor denotaremos por A, da regi~ao R, delimitada pelas representac~oes geometricas
do graco da func~ao f, da reta x = 1 e do eixo Ox, ou seja,
Z∞
1
A= p dx
1 x

(5.15)
 1 u.a. , se p ∈ (1 , ∞) ,
= p−1 .

∞ , se p ∈ (0 , 1]

A gura abaixo ilustra a regi~ao R.

Um outro caso importante e dado pelo:

Exercı́cio 5.1.1 Sejam s > 0 e a ∈ R xados.
Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie
Z∞
e−s t dt . (5.16)
a

Caso ela seja convergente, encontrar o valor da mesma.

 
5.1. CONCEITOS BASICOS 149

Resolução:
Observemos que neste caso, para cada s > 0 xo, temos a func~ao fs : [a, ∞) → R sera dada por
.
fs (t) = e−s t , para t ∈ [a , ∞) . (5.17)

Como a func~ao fs e contnua em [a , ∞), do Teorema 2.3.1, segue que ela sera integravel em [a , b],
para cada b ∈ [a , ∞) xado.
Alem disso temos integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.16) sera:
Z∞ Zb
(5.1)
e−s t dt = lim e−s t dt
a b→∞ a
"  #
Teorema fundamental do Calculo em [a , b] 1 −s t t=b
= lim e
b→∞ −s 
t=a
1 h i
= lim e−s b − e−s a
(−s) b→∞
1 Exerccio
lim e−s b = lim s b = 0 , se s > 0 −a s
b→∞ b→∞ e e
= . (5.18)
s
Z∞
Logo, de (5.18) e da Denic~ao 5.1.1, a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) e−s t dx
a
e−a s
sera convergente e seu valor sera , para cada s > 0 xado, ou seja,
s
Z∞
e−a s
e−s t dt = , (5.19)
a s

para cada s > 0 xado, completando a resoluc~ao.

2

Observação 5.1.5

1. Podemos ver que, para

s ≤ 0,

a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1))

Z∞
e−s t dt
a

sera divergente (veja o limite em (5.18)).

A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
2. Se a func~ao g : [0 , ∞) → R e uma func~ao limitada em [0 , ∞), ou seja, se podemos encontrar
M ≥ 0, de modo que
|g(x)| ≤ M , para x ∈ [0 , ∞) .

Ent~ao, para cada s ∈ [0 , ∞), a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1))
Z∞
.
F(s) = e−s t g(t) dt , (5.20)
0
150 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

cuja converg^encia pode ser estudada como no Exerccio 5.1.1 acima, sera convergente e
desempenhara um papel muito importante no estudo das Equac~oes Diferenciais Ordinarias
Lineares.
No Exerccio 5.1.1, temos o caso
.
g(t) = 1 , para t ∈ [0 , ∞) e a =. 0 .

Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao deste fato.

A func~ao F : [0, ∞) → R dada pela integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.20)
acima e denominada transformada de Laplace da func~ao g.

Com as Denico~es 5.1.1 e 5.1.2, podemos introduzir a:

Definição 5.1.3Seja f : R → R uma func~ao integravel em [a , b], para cada a , b ∈ R, com a ≤ b.
Deniremos
Z
a integral imprópria da função f, de 1.a espécie, em (−∞ , ∞), denotada
∞
por f(x) dx, como sendo
−∞
Z∞ Zc Z∞
.
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx , (5.21)
−∞ −∞ c

onde c ∈ R esta xo. Z∞

Diremos que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.21)) f(x) dx 
e convergente,
−∞
se as integrais improprias Zc Z∞
f(x) dx e f(x) dx
−∞ c

forem convergentes. Z∞
Caso contrario, diremos que integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.21)) f(x) dx 
e
−∞
divergente.

Observação 5.1.6
Z∞
1. Se a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.21)) f(x) dx e convergente ent~ao,
−∞
para c ∈ R, de (5.21) e das Denic~oes 5.1.1 e 5.1.2, temos que
Z∞ Zc Zb
f(x) dx = lim f(x) dx + lim f(x) dx . (5.22)
−∞ a→−∞ a b→−∞ c

2. Observemos que se, para algum c ∈ R, as integrais improprias de 1.a especie (dos tipos
(5.1) e (5.2), respectivamente)
Zc Z∞
f(x) dx e f(x) dx
−∞ c

forem convergentes ent~ao, para todo d ∈ R as integrais improprias de 1.a especie

Zd Z∞
f(x) dx e f(x) dx
−∞ d
 
5.1. CONCEITOS BASICOS 151

tambem ser~ao convergentes.

De fato, pois, das Denic~oesZ 5.1.1 e 5.1.2, temos que a func~ao f e integravel em [c , d],
d
segue que a integral denida f(x) dx existira, para qualquer d ∈ R, xado.
c
Logo, pelo item 5. da Proposic~ao 2.4.1, teremos:
Zd Zd
(5.2)
f(x) dx = lim f(x) dx
−∞ a→−∞ a
Z c Zd
(2.69)

= lim f(x) dx + f(x) dx
a→−∞ a c
Zc Zd
= lim f(x) dx + lim f(x) dx
a→−∞ a a→−∞ c
Z Zd
(5.2) c
= f(x) dx + f(x) dx . (5.23)
−∞ c

De modo semelhante, podemos mostrar que

Z∞ Zc Z∞
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx
d d c
Zd Z∞
(2.45)
= − f(x) dx + f(x) dx . (5.24)
c c

A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo, de (5.23), (5.24) e (5.22), segue que
Z∞ Zd Zd
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx . (5.25)
−∞ −∞ −∞

Podemos aplicar as ideias acima ao:

Exemplo 5.1.4 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie

Z∞
1
dx . (5.26)
−∞ 1 + x2

Caso ela seja convergente, encontrar o valor da mesma.

Resolução:
Observemos que neste caso a func~ao f : (−∞ , ∞) → R sera dada por
. 1
f(x) = , para x ∈ R . (5.27)
1 + x2

Como a func~ao f e contnua em (−∞, ∞), do Teorema 2.3.1, segue que ela sera integravel em
[a , b], para cada a , b ∈ R xados, com a ≤ b.
Alem disso, para c ∈ R, temos que
Z∞ Z Z∞
1 (5.21) c 1 1
2
dx = 2
dx + 2
dx . (5.28)
−∞ 1 + x −∞ 1 + x c 1+x
152 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

Notemos que
Z∞ Zb
1 (5.1) 1
2
dx = lim dx
c 1+x b→∞ c 1 + x2
" x=b #
Teorema fundamental do Calculo em [c , b]
lim arctg(x) 

=
b→∞ x=c

= lim [ arctg(b) − arctg(c)]

b→∞
Exerccio π
= − arctg(c) , (5.29)
Zc 2 Z
c
1 (5.2) 1
2
dx = lim 2
dx
−∞ 1+x a→−∞ a 1+x
x=c 
Teorema fundamental do Calculo em [a , c]

lim arctg(x) 

=
a→−∞
x=a
= lim [ arctg(c) − arctg(a)]
a→−∞
Exerccio
 π
= arctg(c) − −
2
π
= arctg(c) + . (5.30)
2
Logo, de (5.29) e (5.30), temos que as integrais improprias de 1.a especie (dos tipos (5.1) e (5.2),
respectivamente) Z∞ Zc
1 1
2
dx e 2
dx
c 1+x −∞ 1+x
ser~ao convergentes e assim, da Denic~ao 5.1.3, segue que a a integral impropria de 1.a especie (do tipo
(5.21)) Z ∞
1
dx
−∞ 1 + x2
sera convergente.
Alem disso, de (5.29), (5.30) e (5.21), segue que
Z∞ Zc Z∞
1 (5.21) 1 1
2
dx = 2
dx + 2
dx
−∞ 1+x −∞ 1 + x c 1+x
(5.29) e (5.30) π πi
h i h
= − arctg(c) + arctg(c) +
2 2
π π
= +
2 2
= π,
Z∞
1
isto e, 2
dx = π , (5.31)
−∞ 1 + x

completando a resoluc~ao.
2

Observação 5.1.7 Em particular, como consequ^ encia do Exemplo 5.1.4, temos que a area, que
indicaremos por A, da regi~ao R, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da
func~ao f, dada por (5.27), e doo eixo Ox, sera dada pela integral impropria de de 1.a especie
(do tipo (5.21)) (5.31) acima, pois a func~ao f, e n~ao negativa em R, ou seja (veja a gura
abaixo)
f(x) ≥ 0 , para x ∈ R .
 
5.2. PROPRIEDADES DA INTEGRAL IMPROPRIA 
DE 1.A ESPECIE 153

Portanto
Z∞
1
A= dx
−∞ 1 + x2
(5.31)
= π u.a .

A rgura abaixo ilustra a regi~ao R.

5.2 Propriedades da integral imprópria de 1.a espécie

Temos as seguinte propriedades para integrais improprias de 1.a especie:
Proposição 5.2.1 Sejam f , g : [a , ∞) → R func~oes integraveis em [a , b], para cada b ∈ [a , ∞) e
λ ∈ R.
Z∞
1. Se a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx e convergente ent~ao, para
a
cada
c ≥ a,
Z∞
temos que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx sera convergente.
c
Alem disso,
Z∞ Zc Z∞
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx . (5.32)
a
|a {z } |c {z }
integral denida integral impropria de 1.a especie do tipo (5.1)
Z∞
2. Se a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx e convergente, ent~ao a
Z∞ a

integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (λ f)(x) dx tambem sera convergente.
a
Alem disso, Z∞ Z∞
(λ f)(x) dx = λ f(x) dx . (5.33)
a a
Z∞ Z∞
3. Se a integrais improprias de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx e g(x) dx s~
ao con-
a a Z∞
vergentes, ent~ao as integrais improprias de 1.a especie (do tipo (5.1)) (f + g)(x) dx,
Z∞ a

(f − g)(x) dx, tambem ser~ao convergentes.

a
154 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

Alem disso,
Z∞ Z∞ Z∞
(f + g)(x) dx = f(x) dx + g(x) dx (5.34)
Za∞ Za∞ Za∞
(f − g)(x) dx = f(x) dx − g(x) dx . (5.35)
a a a

Z∞
4. Se λ 6= 0, a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx e convergente e
Z∞ a

a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) g(x) dx for divergente, ent~ao as
a
integrais improprias de 1.a especie (do tipo (5.1))
Z∞ Z∞ Z∞
(f + g)(x) dx , (f − g)(x) dx e (λ g)(x) dx
a a a

ser~ao divergentes.

Demonstração:
As demonstraco~es seguem das propriedades basicas de limites no innito e limites innitos, e ser~ao
deixadas como exerccio para o leitor.
2

Observação 5.2.1 Vale um resultado analogo a Proposic~ao 5.2.1, para integrais improprias de
1.a especie em
(−∞ , b] e em (−∞ , ∞) ,

ou seja, dos tipos (5.2) e (5.21).

Deixaremos a cargo do leitor os enunciados e as respectivas demonstrac~oes.

Temos tambem o:

Teorema 5.2.1 (da comparação para integrais impróprias de 1.a espécie do tipo (5.1))
Sejam f , g : [a , ∞) → R func~oes integraveis em [a , b], para cada b ∈ [a , ∞), satisfazendo

0 ≤ f(x) ≤ g(x) , para x ∈ [a , ∞) . (5.36)

Ent~ao:
Z∞
1. Se a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) g(x) dx for convergente, ent~ao
Z∞
a

segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx ser
a convergente.
a
Alem disso, teremos Z∞ Z∞
f(x) dx ≤ g(x) dx . (5.37)
a a
Z∞
2. Se a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx for divergente, ent~ao segue
aZ
∞
que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) g(x) dx tambem sera divergente.
a
 
5.2. PROPRIEDADES DA INTEGRAL IMPROPRIA 
DE 1.A ESPECIE 155

Demonstração:
De 1.: Z∞
Como a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) g(x) dx e convergente, da Denic~ao
a
5.1.1, segue existe e, e nito, o limite Zb
lim g(x) dx .
b→∞ a

Mas do item 7. da Proposic~ao 2.4.1, temos que:

Zb (2.73) Z b
0≤ f(x) dx ≤ g(x) dx , (5.38)
a a

para cada b ∈ [a, ∞) xado.

Logo, de (5.38) e do Teorema da comparac~ao para limites no innito (como visto na disciplina de
Calculo 1), segue que
Zb
0 ≤ lim f(x) dx
b→∞ a
como visto na disciplina de Calculo 1
Zb
≤ lim g(x) dx < ∞ , (5.39)
b→∞ a

Zb
mostrando, pela Denic~ao 5.1.1, que o limite lim f(x) dx existe, e e nito, ou seja, a integral
Z∞ b→∞ a

impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx sera convergente.

a
Alem disso, de (5.39), teremos
Z∞ Z∞
f(x) dx ≤ g(x) dx ,
a a

completando a demonstrac~ao do item 1. .

De 2.: Z∞
Suponhamos, por absurdo, que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) g(x) dx sera
a
convergente. Z∞
Logo, do item 1., deveramos ter que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx
a
e convergente, o que contraria a hipotese de do item 2. . Z∞
Portanto a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) g(x) dx devera ser divergente,
a
completando a demonstrac~ao do resultado.
2

Observação 5.2.2

1. Vale um resultado analogo ao Teorema 5.2.1, para integrais improprias de 1.a especie em
(−∞ , b] e em (−∞ , ∞) ,

ou sej, dos tipo (5.2) e (5.21)

Deixaremos como exerccio para o leitor os enunciados e respectivas as demonstrac~oes dos
mesmos.
156 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

2. Como as func~oes do Teorema 5.2.1 s~ao n~ao negativas, segue que as integrais improprias
de 1.a especie (do tipo (5.1))
Z∞ Z∞
f(x) dx , g(x) dx
a a

representam, geometricamente, as areas das regi~oes delimitadas pelos gracos das func~oes
f, g e pelo eixo Ox, respectivamente.
Logo, sob este ponto de vista, o item 1. do Teorema 5.2.1 acima, nos diz, geometricamente,
que se a area de uma regi~ao plana (n~ao limitada) e nita, ent~ao a area de qualquer regi~ao
plana contida na 1.a tambem sera nita (veja a gura abaixo).
Por outro lado, o item 2. do Teorema 5.2.1, nos diz, geometricamente, que se a area de
uma regi~ao plana e innita, ent~ao a area de qualquer regi~ao plana que contenha a 1.a
tambem sera innita (veja a gura abaixo).

Como uma aplicac~ao do resultado acima temos o:

Exemplo 5.2.1 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie
Z∞
1
p dx . (5.40)
1 1 + x3
Resolução:
Observemos que se a func~ao f : [1 , ∞) → R e dada por
. 1
f(x) = p , para cada x ∈ [1 , ∞) , (5.41)
1 + x3
ent~ao temos que a func~ao f sera integravel em [1 , b] , para cada b ∈ [1 , ∞) xado (pois ela e uma
func~ao contnua em [1 , ∞)).
Se a func~ao g : [1 , ∞) → R e dada por
. 1
g(x) = 3 , para cada x ∈ [1 , ∞) , (5.42)
x2
. 3
ent~ao, pela Proposic~ao 5.1.1 (com p = > 1), temos que a integral impropria de 1.a especie (do tipo
2
(5.1)) Z∞ Z∞
1
g(x) dx = 3 dx sera convergente. (5.43)
1 1 x2
 
5.2. PROPRIEDADES DA INTEGRAL IMPROPRIA 
DE 1.A ESPECIE 157

Mas, para cada x ∈ [1 , ∞), temos que

(5.41) 1
0 ≤ f(x) = p
1 + x3
1+x3 ≥x3 1
≤ 3
x2
(5.42)
= g(x) . (5.44)

Logo, de (5.44), (5.43) e do item 1. do Teorema da comparac~ao para integrais improprias (ou seja,
o item 1. do Teorema 5.2.1), segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1))
Z∞
1
p dx
1 1 + x3
sera convergente, completando a resoluc~ao.
2

Observação 5.2.3 Sabemos que a integral impr

opria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.40) e
convergente mas não conhecemos o valor da mesma.
Podemos aplicar as ideias acima ao:
Exercı́cio 5.2.1 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie
Z∞
1
p dx . (5.45)
1 1 + x2
Resolução:
Consideremos as funco~es f , g : [1 , ∞) → R dadas por:
. 1 .
g(x) = p , f(x) = 1 + x , para x ∈ [1 , ∞) . (5.46)
1 + x2
Observemos que

(x + 1)2 = x2 + 2 x + 1 ≥ 1 + x2 ≥ 0 ,
p
ou seja, 1 + x ≥ 1 + x2 , para x ∈ [1 , ∞) . (5.47)

Logo
(5.46) 1
g(x) = p
1 + x2
(5.47) 1
≥
1+x
(5.46)
= f(x) , para x ∈ [1 , ∞) . (5.48)

Notemos que
Z∞ Z∞
1
f(x) dx = dx
1 1 1+x
Exerccio
= ∞,
158 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

isto e, a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1))

Z∞
1
e divergente. (5.49)
1 1+x

Logo, de (5.48), (5.49) e do item 2. do Teorema da comparac~ao para integrais improprias de 1.a
especieZ (ou seja, o item 2. do Teorema 5.2.1), segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo
∞
1
(5.1)) p dx tambem sera divergente, completando a resoluc~ao.
1 1 + x2
2
Temos tambem o:

Exercı́cio 5.2.2 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie

Z∞
(5.50)
2
e−x dx .
1

Resolução:
Consideremos as funco~es f , g : [1 , ∞) → R dadas por:
. .
para x ∈ [1 , ∞) . (5.51)
2
f(x) = e−x , g(x) = e−x ,

Observemos que
(5.52) 2
0 ≤ f(x) = e−x
2
ex ≤ex
≤ e−x
(5.52)
= g(x) , para x ∈ [1 , ∞) . (5.52)

Mas
Z∞ Z∞
g(x) dx = e−x
1 1
Exemplo 5.1.1
= 1,

isto e, a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1))

Z∞
e−x dx e convergente. (5.53)
1

Logo, de (5.52), (5.53) e do item 1. do Teorema da comparac~ao para integrais improprias de 1.a
especie
Z (ou seja, o item 1. do Teorema 5.2.1), segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo
∞
(5.1)) e−x dx tambem sera convergente, completando a resoluc~ao.
2

1
2

Observação 5.2.4 Sabemos que a integral impr

opria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.50) e
convergente mas não conhecemos o valor da mesma.

O resultado a seguir pode ser muito util no estudo da converg^encia de integrais improprias de 1.a
especie, a saber:
 
5.2. PROPRIEDADES DA INTEGRAL IMPROPRIA 
DE 1.A ESPECIE 159

Teorema 5.2.2 Seja f : [a , ∞) → R uma func~

ao integravel em [a , b], para cada b ∈ [a , ∞), n~ao
negativa em [a , ∞) e suponhamos que existe p ∈ R tal que
lim xp f(x) = A , (5.54)
x→∞

onde
A ∈ [0 , ∞] . (5.55)
Na situac~ao acima,
1. se
p ∈ (1 , ∞) e A ∈ [0 , ∞) , (5.56)
Z∞
temos que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx sera convergente.
a

2. Se
p ∈ (−∞ , 1] e A ∈ (0 , ∞] , (5.57)
Z∞
temos que a integral impropria 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx sera divergente.
a
Demonstração:
Do item 1.:
Como (veja (5.54) e (5.56))
lim xp f(x) = A ∈ [0, ∞) , (5.58)
x→∞
.
dado ε = 1 > 0, podemos encontrar K > 0 (podemos supor K ≥ a) tal que:
se x ≥ K,
teremos |xp f(x) − A| < ε = 1 ,
ou seja, se x ≥ K,
teremos − 1 + A < xp f(x) < 1 + A ,
ou ainda, se x ≥ K,
−1 + A 1+A
teremos p < f(x) < ,
x xp
em particular, se x ≥ K,
1+A
teremos 0 ≤ f(x) < . (5.59)
xp
Como (veja (5.56))
p ∈ (1 , ∞)
Z∞
1
segue, pela Proposic~ao 5.1.1, que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) p dx ser
a
K x
convergente.
Assim, do item 3. da Proposic~ao 5.2.1, temos que a integral impropria de 1.a especie (do tipo
(5.1)) Z ∞
1+A
dx sera convergente. (5.60)
K xp
Logo, de (5.59), (5.60) e do item 1. do Teorema da comparac~ao para integrais improprias de 1.a
especieZ (ou seja, o item 1. do Teorema 5.2.1), segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo
∞
(5.1)) f(x) dx sera convergente.
K
160 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

Como a func~ao f e integr

Z avel em [a , b], para cada b ∈ [a , ∞), segue que a integral impropria de
∞
1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx sera convergente, completando a demonstrac~ao do item 1. .
a
Do item 2.:
Consideremos, primeiramente, o caso que A ∈ (0, ∞).
Como (veja (5.54) e (5.57))
lim xp f(x) = A 6= 0 ,
x→∞

dado
. A
ε= > 0, (5.61)
2
podemos encontrar K > 0 (podemos supor K ≥ a) tal que

se x ≥ K,
(5.61) A
teremos |xp f(x) − A| < ε = ,
2
ou seja, se x ≥ K,
A A
teremos − + A < xp f(x) < + A ,
2 2
ou ainda, se x ≥ K,
A 3A
teremos p < f(x) < ,
2x 2 xp
em particular, se x ≥ K,
A
teremos 0≤ < f(x) . (5.62)
2 xp

Como (veja (5.57))

p ∈ (−∞ , 1]
Z∞
1
segue, da Proposic~ao 5.1.1, que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) dx sera
K xp
divergente.
Como A 6= 0, do item 4. da Proposicao 5.2.1, a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1))
Z∞
A
dx sera divergente. (5.63)
K 2 xp

Logo, de (5.62), (5.63) e do item 2. do Teorema da comparac~ao para integrais improprias de 1.a
especieZ (ou seja, o item 2. do Teorema 5.2.1), segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo
∞
(5.1)) f(x) dx sera divergente.
K
Como a func~ao f e integr
Z avel em [a , b], para cada b ∈ [a , ∞), segue que a integral impropria de
∞
1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx sera divergente.
a
Agora consideraremos o caso
A = ∞.

Como
lim xp f(x) = A = ∞ , (5.64)
x→∞
 
5.2. PROPRIEDADES DA INTEGRAL IMPROPRIA 
DE 1.A ESPECIE 161

dado R > 0, podemos encontrar K > 0 (podemos supor K ≥ a) tal que:

se x ≥ K,
teremos xp f(x) > R ,
ou seja, se x ≥ K,
R
teremos 0 ≤ p < f(x) . (5.65)
x

Como (veja (5.57))

p ∈ (−∞ , 1]
Z∞
1
segue, pela Proposic~ao 5.1.1 , que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) dx sera
K xp
divergente.
Como R 6= 0, , do item 4. da Proposic~ao 5.2.1, a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1))
Z∞
R
dx sera divergente. (5.66)
K xp

Logo, de (5.65), (5.66) e do item 2. do Teorema da comparac~ao para integrais improprias de 1.a
especie (ou seja, Zo item 2. do Teorema 5.2.1), segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo
∞
(5.1)) impropria f(x) dx sera divergente.
K
Como a func~ao f e integr
Z avel em [a , b], para cada b ∈ [a , ∞), segue que a integral impropria de
∞
1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx sera divergente, completando a demonstrac~ao do resultado.
a
2

Observação 5.2.5

1. Vale um resultado analogo ao Teorema 5.2.2 acima, integrais improprias de 1.a especie
em
(−∞ , b] ,

ou seja, do tipo (5.2).

Deixaremos como exerccio para o leitor o enunciado e a respectiva demonstrac~ao do
mesmo.
2. O Teorema 5.2.2 acima, nos diz como a func~ao f deve se comportar "perto" de +∞ (de
−∞, respectivamente) para possuir uma integral impr opria de 1.a especie do tipo (5.1) (do
tipo (5.2), respectivamente) convergente (ou divergente).
Ag rosso modo, se
1
f(x) ∼ , para x ∼ ∞ −∞, respectivamente) ,
xp
com
p ∈ (1 , ∞) ,

ent~ao integral impropria de 1.a especie do tipo (5.1) (do tipo (5.2), respectivamente), sera
convergente.
162 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

3. se no item 1. do Teorema 5.2.2, tivermos

A = ∞,

ou no item 2.
A = 0,
nada podemos armar.
Deixaremos como exerccio para o leitor encontrar contra-exemplos para cada um dos
casos acima.

Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo 5.2.2 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie
Z∞
x2 + 2 x + 1
dx . (5.67)
1 4 x4 + 25 x3 + 2 x + 5
Resolução:
Observemos que se a func~ao f : [1 , ∞) → R for dada por

. x2 + 2x + 1
f(x) = , para x ∈ [1 , ∞) , (5.68)
4 x4 + 25 x3 + 2 x + 5
ent~ao a func~ao f sera integravel em [1 , b], para cada b ∈ [1 , ∞) xado (pois func~ao f e uma func~ao
contnua em [1 , ∞)), n~ao negativa em [1 , ∞) e, alem disso,, teremos
" #
x2 + 2 x + 1
lim x2 f(x) = lim x2
x→∞ x→∞ 4 x4 + 25 x3 + 2 x + 5
x4 + 2 x3 + x2
= lim
x→∞ 4 x4 + 25 x3 + 2 x + 5
Exerccio 1 .
= = A. (5.69)
4
Como
. 1
p = 2 > 1 e A = ∈ [0 , ∞) (5.70)
4
do item 1. do Teorema 5.2.2, segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.67) sera
convergente, completando a resoluc~ao.
2
Apliquemos as ideias acima aos:
Exercı́cio 5.2.3 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie
Z∞
1 − cos(x)
dx . (5.71)
1 x2
Resolução:
Observemos que se a func~ao f : [1 , ∞) → R for dada por

. 1 − cos(x)
f(x) = , para x ∈ [1 , ∞) , (5.72)
x2
 
5.2. PROPRIEDADES DA INTEGRAL IMPROPRIA 
DE 1.A ESPECIE 163

ent~ao a func~ao f sera integravel em [1 , b] para cada b ∈ [1 , ∞) (pois a func~ao f e uma func~ao contnua
em [1, ∞)), n~ao negativa em [1, ∞).
Alem disso, temos
(5.72) 1 − cos(x)
 
3 3
lim x 2 f(x) = lim x 2
x→∞ x→∞ x2
1 − cos(x)
= lim 1
x→∞
x2
Exerccio .
= 0 = A. (5.73)

Como
. 3
p = > 1 e A = 0 ∈ [0 , ∞)
2
segue,do item 1. do Teorema 5.2.2, segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.71)
sera convergente, completando a resoluc~ao.
2
Temos tambem o:
Exercı́cio 5.2.4 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie
Z∞
x
p dx . (5.74)
1 x4 + x2 + 1
Resolução:
Observemos que se a func~ao f : [1 , ∞) → R for dada por
. x
f(x) = p , para x ∈ [1 , ∞) , (5.75)
x4 + x2 + 1
ent~ao a func~ao f sera integravel em [1 , b], para cada b ∈ [1 , ∞) xado (pois a func~ao f e uma func~ao
contnua em [1 , ∞)), n~ao negativa em [1 , ∞).
Alem disso, temos
" #
(5.75) x
lim x f(x) = lim x p
x→∞ x→∞
x4 + x2 + 1
s
√
x2 = x4 x4
= lim
x→∞ x4 + x2 + 1
Exerccio .
= 1 = A. (5.76)

Como
.
p = 1 ∈ [1 , ∞) e A = 1 ∈ (0 , ∞)
do item 2. do Teorema 5.2.2, segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.74) sera
divergente, completando a resoluc~ao.
2
Podemos tambem aplicar ao:
Exercı́cio 5.2.5 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie
Z∞
x2 − 1
p dx . (5.77)
1 x6 + 16
164 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

Resolução:
Observemos que se a func~ao f : [1 , ∞) → R for dada por
2
. x −1
f(x) = p , para x ∈ [1 , ∞) , (5.78)
x6 + 16
ent~ao a func~ao f sera integravel em [1 , b], para cada b ∈ [1 , ∞) xado (pois a func~ao f e uma func~ao
contnua em [1, ∞)), n~ao negativa em [1 , ∞).
Alem disso, teremos
" #
(5.78) x2 − 1
lim x f(x) = lim xp
x→∞ x→∞
x6 + 16
v
√ u x3 − x 2
u 
se x>1 teremos x3 −x= (x3 −x)2
lim
t
=
x→∞ x6 + 16
Exerccio .
= 1 = A. (5.79)
Como
.
p=1 e A = 1 ∈ (0 , ∞)
do item 2. do Teorema 5.2.2, segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.77) sera
divergente, completando a resoluc~ao.
2
Temos tambem o:
Exercı́cio 5.2.6 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie
Z∞ p 2
x +1
dx . (5.80)
1 x2
Resolução:
Observemos que se a func~ao f : [1 , ∞) → R for dada por
p
. x2 + 1
f(x) = , para x ∈ [1 , ∞) , (5.81)
x2
ent~ao a func~ao f sera integravel em [1 , b], para cada b ∈ [1 , ∞) xado (pois a func~ao f e uma func~ao
contnua em [1 , ∞)), n~ao negativa em [1 , ∞).
Alem disso, teremos:
" p #
(5.81) x2 + 1
lim x f(x) = lim x
x→∞ x→∞ x2
s
√
como x>0 , teremos x= x2 x2 + 1
= lim
x→∞ x2
[Exerccio] .
= 1 = A. (5.82)
Como
p=1 e A = 1 ∈ (0 , ∞)
do item 2. do Teorema 5.2.2, segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.80) sera
divergente, completando a resoluc~ao.
2
Temos tambem o:
 
5.2. PROPRIEDADES DA INTEGRAL IMPROPRIA 
DE 1.A ESPECIE 165

Exercı́cio 5.2.7 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie

Z∞ p 2
x +1
dx . (5.83)
1 x4
Resolução:
Observemos que se a func~ao f : [1 , ∞) → R for dada por
p
. x2 + 1
f(x) = , para x ∈ [1 , ∞) , (5.84)
x4
ent~ao teremos que a func~ao f sera integravel em [1 , b], para cada b ∈ [1 , ∞) xado (pois a func~ao f e
uma func~ao contnua em [1 , ∞)), n~ao negativa em [1 , ∞).
Alem disso, teremos:
p
(5.84) x2 + 1
lim x3 f(x) = lim
x→∞ x→∞ x s
√
como x≥1>0 , teremos x= x2 x2 + 1
= lim
x→∞ x2
Exerccio .
= 1 = A. (5.85)
Como
.
p=3 e A = 1 ∈ (0 , ∞)
do item 1. do Teorema 5.2.2, segue que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) (5.83) sera
convergente, completando a resoluc~ao.
2
Para nalizar temos o :
Teorema 5.2.3 Seja f : [a ,Z∞) → R uma func~ao integravel em [a , b], para cada b ∈ [a , ∞).
∞
Se a integral impropria |f(x)| dx for convergente, ent~
ao a integral impropria de 1.a especie
Z∞ a

(do tipo (5.1)) f(x) dx tamb

em sera convergente.
a
Alem disso, teremos: Z  Z
∞ ∞
|f(x)| dx . (5.86)
 

 f(x) dx ≤
a a

Demonstração:
Observemos que, para cada x ∈ [a , ∞), temos que
− |f(x)| ≤ f(x) ≤ |f(x)| ,
ou seja, 0 ≤ f(x) + |f(x)|
≤ |f(x)| + |f(x)|
= 2 |f(x)| . (5.87)
Z∞
Do fato que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) 2 |f(x)| dx e convergente, de (5.87)
a
e do item 1. do Teorema da comparac~ao para integrais improprias de 1.a esp
Z ecie (ou seja, o item 1.
∞
do Teorema 5.2.1), segue que a integral impropria 1.a especie (do tipo (5.1)) [f(x) + |f(x)|] dx sera
a
convergente.
166 CAPITULO 5. INTEGRAIS IMPROPRIAS
 
DE 1.A ESPECIE

Mas
Z∞ Z∞
f(x) dx = [f(x) + |f(x)|] − |f(x)| dx
a
Za∞ Z∞
= [f(x) + |f(x)|] dx − |f(x)| dx,
|a {z } |a {z }
convergente convergente
Z∞
mostrando que a a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx tambem sera convergente
a
e vale (5.86), completando a demonstrac~ao.
2

Observação 5.2.6

1. Vale um resultado analogo ao Teorema 5.2.3 acima, para integrais improprias de 1.a
especie em
(−∞ , b] e em (−∞ , ∞) ,
ou seja, dos tipos (5.2) e (5.21).
Deixaremos como exerccio para o leitor os enunciados e a demonstrac~oes dos mesmos.
2. Em geral, não vale a recı́proca do Teorema
Z
5.2.3 acima, ou seja, pode ocorrer da integral
∞
impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)) f(x) dx ser convergente mas a integral impr
opria
Z∞ a

1.a especie (do tipo (5.1)) |f(x)| dx ser divergente.

a
Por exemplo, pode-se mostrar que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1))
Z∞
sen(x)
dx
1 x

e convergente, mas integral impropria 1.a especie (do tipo (5.1))

Z∞ 
 sen(x) 

 x  dx
 
1

e divergente.
A demonstrac~ao deste fatos n~ao simples e sera deixada como exerccio para o leitor.
Capı́tulo 6

Funções a valores reais, de várias

variáveis reais

6.1 Definições básicas e exemplos

Vamos estabelecer a notac~ao para facilitar os estudos do que se segue.
Seja n um numero natural, isto e,
n ∈ {1 , 2 , 3 , · · · } .

Como pode ser visto no Captulo F (veja (F.1)), Rn denota o conjunto das n−uplas ordenadas
.
~x = (x1 , x2 , · · · , xn )

onde cada entrada da n-upla acima e um numero real.

Este conjunto representa as variaveis das quais a quantidade a ser estudada depende.
Introduziremos a:
Definição 6.1.1 Se A ⊆ Rn , n~ao vazio, uma função f : A → R e uma relac~ao que a cada
(x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ A ,

associa um, e somente um, numero real, que sera indicado por
f(x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ R.

Diremos que o conjunto A e o domı́nio da função f, indicado por D(f).

A imagem da função f, que sera indicada por Im(f), e o subconjunto de R, denido por
.
Im(f) = {f(x1 , x2 , · · · , xn ) ; (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ D(f)} ⊆ R . (6.1)
O gráfico da função f, que sera indicado por G(f), e o subconjunto de Rn+1 , denido por
.
G(f) = {(x1 , x2 , · · · , xn , f(x1 , x2 , · · · , xn )) ; (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ D(f)} ⊆ Rn+1 . (6.2)
Observação 6.1.1
1. Frequentemente, n~ao faremos qualquer menc~ao ao domnio da func~ao que estaremos ana-
lisando.
Neste caso, o domnio da func~ao envolvida sera o maior subconjunto, para o qual a relac~ao
que dene a func~ao dada, faca sentido.

167
168 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS

2. Notemos que o graco de uma func~ao de n (isto e, (6.2)) variaveis e um subconjunto de
Rn+1 .
Desta forma a sua representac~ao geometrica somente sera possvel para n = 1 (visto na
disciplina de Calculo I) ou n = 2, que sera tratado a seguir.
3. Nos casos n = 2 e/ou n = 3, denotaremos os elementos de Rn por:
(x , y) ∈ R2 e (x , y , z) ∈ R3 ,

respectivamente.
Para ilustrar temos o:
Exemplo 6.1.1 Consideremos a func~ao f : D(f) → R, dada por
. x+y
f(x , y) = , para cada (x , y) ∈ D(f) , (6.3)
x−y


.
onde D(f) = (x , y) ∈ R2 ; x 6= y . (6.4)

Determinar a imagem e uma representac~ao geometrica para o domnio e para o graco da

func~ao f.
Resolução:
Para determinar o conjunto imagem da func~ao f, basta notar que sobre a reta

x − y = 1, (6.5)

a func~ao f assume todos os valores reais.

Portanto
Im(f) = R .
De fato poi, sobre a reta (6.5) acima teremos

f(x , y) = x + y ,

que cobre todo o conunto R, quando (x , y) varia sobre a reta (6.5) acima.
Abaixo temos as representaco~es geometricas do domnio (isto e, do conjunto (6.4))e do graco da
func~ao f .

2
6.1. DEFINIC ~
 OES E EXEMPLOS 169

Observação 6.1.2 Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por
(6.3), no software MapleV basta digitar:

plot3d( (x+y)/(x-y),x=-3..3,y=-3..3,axes=BOXED,grid=[40,40]); hEnteri

Outro caso interessante e dado pelo:

Exemplo 6.1.2 Consideremos a func~ao f : D(f) → R, dada por

. √
f(x , y) = x − y + 1 − y , para cada (6.6)
p
(x , y) ∈ D(f) ,


.
onde D(f) = (x , y) ∈ R2 ; y ≤ x e y ≤ 1 . (6.7)

Encontre a representac~ao geometricas do domnio e do graco da func~ao f.

Resolução:
Abaixo temos as representaco~es geometricas do domnio e do graco da func~ao f.

Observação 6.1.3 Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por
(F.10), no software MapleV basta digitar:

plot3d(sqrt(x-y)+sqrt(1-y),x=-10..10,y=-10..1,axes=BOXED,grid=[50,50]); hEnteri
Temos tambem o:

Exemplo 6.1.3 Consideremos a func~ao f : D(f) ⊂ R2 → R dada, implicitamente por

z = f(x , y) , para cada (x , y) ∈ D(f) , (6.8)

que satisfazem a seguinte identidade:

x2 + y2 + z2 = 1 , com z ∈ [0 , ∞) . (6.9)

Representar, geometricamente o domnio do graco da func~ao f.

170 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS

Resolução:
Notemos que, como z ∈ [0 , ∞), de (6.9), seque que
z = f(x , y)
q
.
= 1 − x2 − y2 , para cada (x , y) ∈ D(f) , (6.10)


.
onde D(f) = (x , y) ∈ R2 ; x2 + y2 ≤ 1 , (6.11)

ou seja, os pontos que est~ao no interior e na fronteira da circunfer^encia unitaria (ou seja, o crculo
.
unitario) de centro na origem O = (0 , 0), contida no plano xOy.
Abaixo temos as representaco~es geometricas do domnio e do graco da func~ao f.

Observação 6.1.4

1. A superfcie obtida acima e a calota superior da esfera de centro na origem O =. (0 , 0 , 0)

e raio igual a 1, contida em R3 .
2. Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por (6.10) acima, no
software MapleV basta digitar:
plot3d(sqrt(1-x^ 2-y^ 2),x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[50,50]); hEnteri

Outro caso importante e dado pelo:

Exemplo 6.1.4 Consideremos a func~ao f : D(f) ⊆ R2 → R, dada por
q
.
f(x , y) = y − x2 , para cada (x , y) ∈ D(f) , (6.12)


.
onde D(f) = (x , y) ∈ R2 ; x2 ≤ y . (6.13)

Representar, geometricamente o domnio do graco da func~ao f.

Resolução:
As representac~oes geometricas do domnio e do graco da func~ao f s~ao dadas pelas guras abaixo.

2
6.1. DEFINIC ~
 OES E EXEMPLOS 171

Observação 6.1.5

1. A superfcie obtida acima e a parte contida no semi-espaco z ≥ 0, do paraboloide de

revoluc~ao
y = x2 + z2 .

2. Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por (6.12), acima no
software MapleV basta digitar:

plot3d(sqrt(y-x^ 2),x=-1..1,y=0..1,axes=BOXED,grid=[50,50]); hEnteri

Uma classe importante de exemplos de funco~es de varias variaveis e dada pelas denico~es abaixo.
Diremos que a func~ao f : R2 → R e uma função linear, se puder ser colocada
Definição 6.1.2
na seguinte forma
.
f(x , y) = a x + b y , para cada (x , y) ∈ R2 , (6.14)
onde a , b ∈ R s~ao xados.
Observação 6.1.6 A representac~ao geometrica do graco de uma func~ao linear, dada por (6.14),
sera um plano, que chamaremos de π, em R3 , que passa pela origem O =. (0 , 0 , 0), ou seja, um
plano que tem uma equac~ao geral dada por:
π : ax + by − z = 0. (6.15)

Como um caso particular da situac~ao acima, temos o:

Exemplo 6.1.5 A func~ao f : R2 → R dada por
.
f(x , y) = 2 x − 3 y , para cada (x , y) ∈ R2 (6.16)
e uma func~ao linear em R2 .
Obtenha a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.
Resolução:
A representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por (6.16), acima, e dada pela gura
abaixo:
2
172 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS

Observação 6.1.7 Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por
(6.16), no software MapleV, basta digitar:
plot3d(2*x-3*y,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[30,30]); hEnteri

Em geral, para o caso de n-variaveis, temos a:

Definição 6.1.3 Uma func~ao f : Rn → R sera dita função linear, se puder ser colocada na
forma
.
f(x1 , x2 , · · · , xn ) = a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn , para cada (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn , (6.17)
onde a1 , a2 , · · · , an ∈ R s~ao xados.
Observação 6.1.8A representac~ao geometrica do graco de uma func~ao linear, dada por (6.17),
sera um, assim denominado, hiperplano em Rn+1 , que contem a origem O =. (0 , 0 , · · · , 0) ∈
Rn+1 .

Uma outra situac~ao, e dada pela:

Definição 6.1.4 Uma func~ao f : R2 → R sera dita função linear-afim se puder ser colocada na
seguinte forma
.
f(x , y) = a x + b y + c , para cada (x , y) ∈ R2 , (6.18)
onde a , b , c ∈ R s~ao xados.
Observação 6.1.9 A representac~ao geometrica do graco de uma func~ao linear-am, dada por
(6.18), sera, em geral, um plano em R3 (se c 6= 0, n~ao contera a origem O = (0 , 0 , 0)), cuja
equac~ao geral sera dada por:
π : ax + by + c − z = 0. (6.19)

Um caso particular para a esta situac~ao, e dado pelo:

Exemplo 6.1.6 Considere a func~ao f : R2 → R, e dada por
f(x , y) = x + 3 y − 2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (6.20)
Notemos que a func~ao f e uma func~ao linear-am em R2 .
Obtenha a representac~ao geometrica do seu graco.
6.1. DEFINIC ~
 OES E EXEMPLOS 173

Resolução:
A representac~ao geometrica do seu graco e dada pela gura abaixo:
2

Observação 6.1.10 Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por
(6.20), no software MapleV, basta digitar:

plot3d(x+3*y-2,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[30,30]); hEnteri

Em geral temos a:

Definição 6.1.5 Uma func~ao f : Rn → R sera dita função linear-afim, se puder ser colocada
na forma
.
f(x1 , x2 , · · · , xn ) = a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn + ao , para cada (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn , (6.21)

onde ao , a1 , a2 , · · · , an ∈ R s~ao xados.

Observação 6.1.11 A representac~ao geometrica do graco de uma func~ao linear-am, dada por
(6.21), acima, sera um hiperplano em Rn+1 , a saber, o hiperplano de equac~ao geral sera dada
por:
a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn + ao − z = 0 . (6.22)
.
Definição 6.1.6 Seja p ∈ Z+ = {0 , 1 , 2 , 3 , · · · } xado.
Uma função polinomial de grau p, de duas variáveis, a valores reais, e uma func~ao f :
R2 → R, que pode ser escrita na seguinte forma:
. X
f(x , y) = amn xm yn , para cada (x , y) ∈ R2 , (6.23)
m+n≤p

os coecientes amn , s~ao numeros reais dados, onde

amn 6= 0 , para algum (m , n) ∈ Z+ ,

satisfazendo
m + n = p.

A seguir exibiremos alguns casos de funco~es do tipo acima, comecando pelo:

174 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS

Exemplo 6.1.7 A func~ao f : R2 → R dada por

.
f(x , y) = x2 + y2 , para cada (x , y) ∈ R2 , (6.24)

e uma func~ao polinomial, de grau 2, de duas variaveis reais.

Obtenha a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.
Resolução:
Neste caso, comparando (6.23) e (6.24), teremos:
.
a20 = a02 = 1 ,
.
a00 = a10 = a01 = a11 = 0 .

Como foi visto na disciplina de Geometria Analtica, a representac~ao geometrica do graco da

func~ao f, dada por (6.24), e o paraboloide de revoluc~ao, obtido da rotac~ao do graco da parabola

z = x2 ,

contida no plano xOz, em torno do eixo Oz, cuja equac~ao e dada por (veja a gura abaixo)

z = x 2 + y2 .

Observação 6.1.12 Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por
(6.24), no software MapleV, basta digitar:

plot3d(x^ 2+y^ 2,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[40,40]); hEnteri

Outro caso importante e dado pelo:

Exemplo 6.1.8 A func~ao f : R2 → R, dada por

.
f(x , y) = x2 − y2 , para cada (x , y) ∈ R2 , (6.25)

e uma func~ao polinomial, de grau 2, de duas variaveis reais.

Obtenha a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.
6.1. DEFINIC ~
 OES E EXEMPLOS 175

Resolução:
Neste caso, comparando com (6.23) com (6.25), teremos:
.
a20 = 1 ,
.
a02 = −1 ,
.
a00 = a10 = a01 = a11 = 0 .

Como foi visto na disciplina de Geometria Analtica, a representac~ao geometrica do graco da

func~ao f, dada por (6.25), e o paraboloide hiperbolico (ou sela), a saber:

z = x2 − y2 .

Observação 6.1.13 Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por
(6.25), no software MapleV, basta digitar:
plot3d(x^ 2-y^ 2,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[40,40]); hEnteri

Temos tambem o:
Exemplo 6.1.9 A func~ao f : R2 → R, dada por
2
. x y2
f(x , y) = 2 + 2 , para cada (x , y) ∈ R2 , (6.26)
a b
e uma func~ao polinomial, de grau 2, de duas variaveis reais, onde a , b > 0 est~ao xos.
Obtenha a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.
Resolução:
Neste caso, comparando (6.23) com (6.26), teremos:
. 1
a20 = 2 ,
a
. 1
a02 = 2 ,
b
.
a00 = a10 = a01 = a11 = 0 .
176 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS

Como foi visto na disciplina de Geometria Analtica, a representac~ao geometrica do seu graco e
o paraboloide elptico, a saber:
x2 y2
z= + .
a2 b2

Observação 6.1.14 Para obter a representac~

ao geometrica do graco da func~ao f, dada por
(6.26), com a = 2 e b = 25, no software MapleV, basta digitar:
plot3d((x^ 2)/4+ (y^ 2)/25,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[40,40],view=0..0.04);
hEnteri

Em geral, temos a:
Definição 6.1.7 Seja m ∈ Z+ . Uma função polinomial de grau m, de n-variáveis, a valores
reais, 
e uma func~ao do tipo: f : Rn → R, que pode ser escrita na seguinte forma:
. X
f(x1 , x2 , · · · , xn ) = ak1 k2 ···kn x1k1 x2k2 · · · xnkn , para (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn , (6.27)
0≤k1 +k2 +···kn ≤m

onde ak1 k2 ···kn ∈ R, para cada (k1 , k2 , · · · , kn ) ∈ Z+ +

× · · · × Z+} e
| × Z {z
n−fatores

ak1 k2 ···kn 6= 0 ,

para algum (k1 , k2 , · · · , kn ) ∈ Z+ +

× · · · × Z+}, satisfazendo
| × Z {z
n−fatores

k1 + k2 + · · · + kn = m .

Para ilustrar temos o:

Exemplo 6.1.10 A func~ao f : R3 → R, dada por
.
f(x , y , z) = x2 + y2 + x2 , para cada (x , y , z) ∈ R3 ,
e uma func~ao polinomial, de grau 2, de tr^es variaveis reais.
6.1. DEFINIC ~
 OES E EXEMPLOS 177

Com isto podemos introduzir uma outra classe de funco~es, que tambem sera importante, a saber:

Definição 6.1.8 Uma func~ao f : Rn → R dada por

. p(x1 , x2 , · · · , xn )
f(x1 , x2 , · · · , xn ) = , para cada (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Dom(f) , (6.28)
q(x1 , x2 , · · · , xn )

onde as func~oes p e q s~ao func~oes polinomiais de n-variaveis e

.
Dom(f) = {(x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn ; q(x1 , x2 , · · · , xn ) 6= 0} , (6.29)

sera dita função racional, de n-variáveis reais, a valores reais.

Para ilustrar temos o:

Exemplo 6.1.11 A func~ao f : R2 → R, dada por

2 2

. x +y
f(x , y) = 2 , para cada (x , y) ∈ R2 \ (x , y) ; x2 − y2 = 0 ,
x − y2

e uma func~ao racional, de duas variaveis reais.

Uma outra classe importante de funco~es e dada pela:

Definição 6.1.9 Seja A ⊆ Rn , n~

ao vazio. Uma func~ao f : A ⊆ Rn → R sera dita limitada no
conjunto A, se podemos encontrar M ≥ 0, de modo que

|f(x)| ≤ M , para todo x ∈ A . (6.30)

Uma outra noc~ao importante e dada pela:

Definição 6.1.10 Seja A ⊆ Rn , n~

ao vazio e p ∈ Rn . Uma func~ao f : A \ {p} → R sera dita
limitada no pon- to p ∈ A, se podemos encontrar r > 0, de modo que a func~ ao f, quando
restrita ao conjunto
[A ∩ Br (p)] \ {p} ,

for uma func~ao limitada no conjunto [A ∩ Br (p)] \ {p}, ou seja, existe M > 0, de modo que

|f(x)| ≤ M , para todo x ∈ [A ∩ Br (p)] \ {p} , (6.31)

onde
.
Br (p) = {x ∈ Rn ; kx − pk < r} .

Para ilustrar temos o:

Exemplo 6.1.12 Consideremos a func~ao f : R2 → R, dada por

.
   
f(x , y) = sen x2 y + cos x y2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (6.32)

Mostre que a func~ao f e limitada em R2 .

178 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS

Resolução:
De fato, pois se considerarmos
.
M = 2,
segue que
(6.32)
   
|f(x , y)| = | sen x2 y + cos x y2 |
   
≤ | sen x2 y | + | cos x y2 |
| {z } | {z }
≤1 ≤1

≤1+1=2
= M,

para cada (x , y) ∈ R2 , mostrando que a func~ao f e limitada em R2 e completando a resoluc~ao.

2
Uma outra situac~ao e dada pelo:
Exemplo 6.1.13 Consideremos a func~ao f : A =. R2 \ {(0, 0)} → R dada por
1
f(x , y) = , para cada (x , y) ∈ R2 \ {(0 , 0)}. (6.33)
x + y2
2

A func~ao f não e uma func~ao limitada em

.
A = R2 \ {(0 , 0)} ,

mas a func~ao f e uma func~ao limitada em qualquer ponto Po ∈ A, xado.

Resolução:
De fato, notemos que

quando x → 0,
1 visto na disciplina de Calculo I
 
teremos: f x , x2 = → ∞,
x + x4
2

mostrando que a func~ao f não pode se uma func~ao limitada em A = R2 \ {(0 , 0)}.
Por outro lado, se
Po = (xo , yo ) ∈ A ,
esta xo (logo Po 6= (0 , 0)), teremos
.
d = d(Po , O) = d [(xo , yo ) , (0 , 0)]
= k(xo , yo ) − (0 , 0)k
q
= (xo − 0)2 + (yo − 0)2
q
= xo2 + yo2 > 0 ,

pois (xo , yo ) 6= (0 , 0).

Considerando-se
. d
r = > 0,
2
6.2. CURVAS DE NIVEL 179

segue que para todo (x , y) ∈ Br (Po ), teremos:

d((xo ,yo ) ,(0 ,0))≤d[(xo ,yo ) ,(x, y))+d((x ,y) ,(0 ,0)]
d[(x , y) , (0 , 0)] ≥ d[(xo , yo ) , (0 , 0)] − d[(xo , yo ) , (x , y)]
d[(xo ,yo ) ,(x ,y)]<r
> d−r
d d
= d − = > 0, (6.34)
2 2
isto e, se (x , y) ∈ Br (Po ), teremos que
q 2
2 2 2 2
x +y = (x − 0) + (y − 0)

= k(x , y) − (0 , 0)k2
= {d[(x , y) , (0 , 0)]}2
(6.34) d 2
 
> . (6.35)
2
Logo, considerando-se,  2
. 2
M= ≥ 0,
d
notamos que, se (x , y) ∈ Br (Po ), segue que
(6.33) 1
|f(x , y)| =
x + y2
2

(6.35) 1
<  2
d
2
 2
2
=
d
= M,

ou seja, a func~ao f sera uma func~ao limitada em Br (Po ), ou ainda, a func~ao f e uma func~ao limitada
.
em cada ponto Po ∈ A = R2 \ {(0 , 0)}, completando a resoluc~ao.
2

Observação 6.1.15 Lidaremos, mais adiante, com a primeira diculdade ja observada acima,
a saber, representar geometricamente o graco de func~oes a valores reais, de duas variaveis.
Para facilitar, em algumas situac~oes, este estudo podemos olhar certos subconjuntos relacio-
nados com o graco da mesma, que ser~ao exibidos na proxima sec~ao.

6.2 Funções de duas variáveis reais, a valores reais: curvas de nı́vel

Nesta sec~ao consideraremos algumas propriedades de funco~es, de duas variaveis reais, a valores
reais.
Sejam A ⊆ R2 n~ao vazio e f : A ⊆ R2 → R uma func~ao, de duas variaveis reais, a valores reais.
O graco da func~ao f e, como vimos, o subconjunto de R3 dado por
.
G(f) = {(x , y , f(x , y)) ; (x , y) ∈ A} ⊆ R3 .
180 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS

A representac~ao geometrica do graco de uma func~ao de duas variaveis não e, em geral, tarefa
facil.
Um recurso util e olharmos algumas curvas, sobre a representac~ao geometrica graco, cuja repre-
sentac~ao geometrica podem ser mais simples de serem apresentadas geometricamente.
Uma classe importante de curvas, que est~ao relacionadas com graco de uma func~ao de duas
variaveis reais, a valores reais, e dada pela:

Definição 6.2.1 Sejam A ⊆ R2 n~ao vazio e f : A ⊆ R2 → R func~ao, de duas variaveis reais, a

valores reais e c ∈ R.
O conjunto
.
f−1 ({c}) = {(x , y) ∈ A ; f(x , y) = c} ⊆ R2 (6.36)
sera denominado curva de nı́vel do gráfico função f, correspondente ao nı́vel z = c.

Observação 6.2.1

1. O conjunto f−1 ({c}), denido acima, tambem e denominado por imagem inversa, pela fun-
ção f, do conjunto {c}.

2. o conjunto f−1 ({c}) e formado por todos os elementos do domnio da func~ao f, cujas
imagem s~ao iguais a c.
3. Notemos que graco da func~ao f e um subconjunto de R3 .
Por outro lado, uma curva de nvel, associada a func~ao f, como acima, sera um sub-
conjunto do conjunto A, isto e, do domnio da func~ao f, e portanto um subconjunto de
R2 .

4. A func~ao f assume um mesmo valor (isto e, e constante) sobre os pontos de uma curva
de nvel xada.
5. Se c 6∈ Im(f) ent~ao a curva de nvel c, associada a func~ao f, sera o conjunto vazio.
De fato, pois como c 6∈ Im(f), segue que não existe

(x , y) ∈ D(f) , tal que f(x , y) = c .

Portanto o conjunto
.
f−1 ({c}) = {(x , y) ∈ A ; f(x , y) = c}
= ∅.

6. Uma curva de nvel c, associada a func~ao f, como acima, pode ser obtida, geometrica-
mente, como a intersecc~ao do plano
z = c,

com superfcie determinada pela representac~ao geometrica do graco da func~ao f, proje-

tada no plano xOy.
Veremos isto, com mais detalhes, em alguns casos a seguir.
6.2. CURVAS DE NIVEL 181

Exemplo 6.2.1 Seja k ∈ R xado e consideremos f : R2 → R, a func~ao dada por

.
f(x , y) = k , para cada (x , y) ∈ R2 , (6.37)

isto e, a func~ao f e a func~ao constante.

Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.

Resolução:
Notemos que a representac~ao geometrica do graco da func~ao f e o plano (veja a gura abaixo a
esquerda)
z = k.
Observemos que neste caso, as curvas de nvel c = k, associadas a func~ao f, ser~ao todas as curvas
que est~ao contidas no plano xOy pois, para qualquer curva, que indicaremos por C , contida no plano
xOy teremos
f(x , y) = k , para cada (x , y) ∈ C .
Por outro lado, se c 6= k, n~ao teremos curvas de nvel c, ou seja, sera o conjunto vazio, pois neste
caso
f(x , y) = k 6= c , para todo (x , y) ∈ R2 .
Logo podemos concluir que:

∅, se c 6= k
f−1 ({c}) = . (6.38)
R2 , se c = k
2

Observação 6.2.2 Se, no Exemplo 6.2.1 acima, tivermos k = 5, temos que a representac~ao
geometrica do graco de f e suas curvas de nvel ser~ao dadas pelas guras abaixo.

Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f do Exemplo 6.2.1 acima, no

software MapleV, basta digitar:
plot3d(5,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[40,40]); hEnteri

e
with(plots): hEnteri

e depois
182 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS

contourplot(5,x=-10..10,y=-10..10); hEnteri

Temos tambem o:
Exemplo 6.2.2 Sejam a , b , c ∈ R xados e consideremos f : R2 → R, a func~ao dada por
.
f(x , y) = a x + b y + c , para cada (x , y) ∈ R2 . (6.39)
Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.
Resolução:
Notemos que a representac~ao geometrica do graco da func~ao

z = f(x , y)
e o plano de R3 , que tem por equac~ao geral

π : a x + b y + (−1) z + c = 0 .
A curva de nvel z = k associada a func~ao f sera a curva, do plano xOy, que t^em equac~ao geral
(no plano xOy) dada por:
a x + b y + (−1) k + c = 0 ,
isto e, sera uma reta do plano xOy que t^em equac~ao geral na forma:

r : ax + by = k − c.
Logo as curvas de nvel, a associadas a func~ao f, ser~ao retas que t^em equac~ao geral da forma

r : ax + by = k − c,
contidas no plano xOy, ou ainda, todas as retas paralelas a reta que tem equac~ao geral dada por:

ax + by = 0,

contidas no plano xOy.

2

Observação 6.2.3

1. Se, no Exemplo 6.2.2, consideraremos

. . .
a = 2, b = −3 e c = −1 ,

temos que a representac~ao geometrica do graco da func~ao f e suas curvas de nvel ser~ao
dadas pela gura abaixo.
Observemos que neste caso as curvas de nvel ser~ao as retas do plano xOy da forma
2x − 3y − 1 = c,

isto e, todas as retas paralelas a reta

2x − 3y = 0,

contidas no plano xOy.

6.2. CURVAS DE NIVEL 183

2. Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f do Exemplo 6.2.2 acima, no

software MapleV, basta digitar:
plot3d(2*x-3*y-1,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[40,40]); hEnteri

e
with(plots): hEnteri

e depois
contourplot(2*x-3*y-1,x=-10..10,y=-10..10); hEnteri

Temos tambem o:
Exemplo 6.2.3 Sejam a , b numeros reais, n~ao nulos, xados e consideremos a func~ao f : R2 →
R dada por
2
. x y2
f(x , y) = 2 + 2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (6.40)
a b
Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.
Resolução:
Observemos que se
a 6= b ,
a representac~ao geometrica graco da func~ao f, dada por (6.40), nos fornecera um paraboloide elptico
e se
a=b
teremos um paraboloide de revoluc~ao (visto na disciplina de Geometria Analtica, mais especica-
mente, no estudo das Quadricas).
Assim as curvas de nvel c associadas a func~ao f ser~ao:
 para a 6= b teremos, no plano xOy,
x2 y2
2
+ 2
=c
a
 b

∅ , se c < 0

se, e somente se, (0 , 0) , se c = 0 ,


elipse , se c > 0
contida no plano xOy.
184 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS

 para a = b teremos, no plano xOy, teremos:

x2 y2
+ =c
a2 a2

∅ , se c < 0



(0 , 0) , se c = 0
se, e somente se, . ,

circunfer^encia de centro no ponto O = (0 , 0) e


 √
raio igual a a c , se c > 0
contida no plano xOy.

Observação 6.2.4

1. Se, no Exemplo 6.2.3, considerarmos

. .
a=2 e b = 3,

as curvas de nvel c ser~ao:

elipses, se c > 0,
sera o ponto O =. (0 , 0) , se c = 0 ,
o conjunto vazio, se c < 0,

no plano xOy.
Para ver isto, isto basta estudarmos a equac~ao
x2 y2
+ = c,
4 9
no plano xOy, para cada c ∈ R.

2. Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f do Exemplo 6.2.3, com a =. 2

e b =. 3, no software MapleV, basta digitar:

plot3d((x^ 2)/4+(y^ 2)/9,x=-3..3,y=-3..3,axes=BOXED,grid=[40,40]); hEnteri

e
6.2. CURVAS DE NIVEL 185

with(plots): hEnteri

e depois

contourplot((x^ 2)/4+(y^ 2)/9,x=-3..3,y=-3..3); hEnteri

Temos tambem o:
Exemplo 6.2.4 Consideremos a func~ao f : R2 \ {(0 , 0)} → R, dada por

 1
, se (x , y) 6= (0 , 0)
.
f(x , y) = x + y2
2 . (6.41)

0, se (x , y) = (0 , 0)

Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.

Resolução:
Neste caso, para cada c ∈ R, as curvas de nvel c, associada a func~ao f, ser~ao (veja a gura abaixo,
a direita):
 as curvas
1
x 2 + y2 = , se c > 0,
c
. 1
ou seja, circunfer^encia de centro no ponto O = (0 , 0) e raio igual a √ ;
c
 o ponto
.
O = (0 , 0) , se c = 0 ;

 o conjunto vazio, se c < 0,

todas contidas no plano xOy.

Uma representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por (6.41) e dada na gura abaixo, a
esquerda.

Observação 6.2.5 Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por
(6.41), no software MapleV, basta digitar:
plot3d(1/fx^ 2+y^ 2g,x=-3..3,y=-3..3,axes=BOXED,grid=[40,40], view=0..10 ); hEnteri
186 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS

e
with(plots): hEnteri

e depois
contourplot(1/fx^ 2+y^ 2g,x=-3..3,y=-3..3); hEnteri

Temos tambem o:
Exemplo 6.2.5 Consideremos f : R2 → R a func~ao dada por
.
f(x , y) = x2 − y2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (6.42)

Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.

Resolução:
Para cada c ∈ R, a curva de nvel c, associada a func~ao f, s~ao as curvas dadas pela equac~ao

x2 − y2 = c ,

contidas no plano xOy, isto e, s~ao hiperboles no plano xOy (veja a gura abaixo a direita).
A representac~ao geometrica do graco da func~ao f e o paraboloide hiperbolico (tambem conhecida,
em Geometria Analtica, por sela - veja gura abaixo a esquerda).

Observação 6.2.6 Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por
(6.42) acima, no software MapleV, basta digitar:
plot3d(x^ 2-y^ 2,x=-3..3,y=-3..3,axes=BOXED,grid=[40,40]); hEnteri

e
with(plots): hEnteri

e depois
contourplot(x^ 2-y^ 2,x=-3..3,y=-3..3); hEnteri

Para nalizar temos o seguinte:

6.2. CURVAS DE NIVEL 187

Exercı́cio 6.2.1 Seja f : R2 → R, a func~ao dada por

. x
f(x , y) = , para cada (x , y) ∈ R2 . (6.43)
x + y2 + 1
2

Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.

Resolução:
Se c = 0, teremos
x
=0
x + y2 + 1
2

se, e somente, se x = 0.
Por outro lado, se c ∈ R, c 6= 0, a curva de nvel c, associada a func~ao f, sera uma curva do plano
xOy dada por:
x
= c,
x + y2 + 1
2
x
ou seja, x2 + y2 + 1 = ,
c
x
ou ainda, x − + 1 + y2 = 0 ,
2
c
1 2
 
1
isto e, x− + y2 + 1 − 2 = 0 ,
2c | {z4 c }
4c2 −1
4 c2
 c 1 − 4 c2
ou seja, x− + y2 = ,
2 4 c2
ou seja:
 temos que
1
se 0 < c2 < e c 6= 0 ,
4
1 1
isto e, − <c< ,
2 2
 
1
a curva de nvel c associada a func~ao f, sera a circunfer^encia centrada no ponto , 0 e raio
p 2c
1 − 4 c2
igual a (veja a gura abaixo, a direita);
2 |c|
 se
c = 0,
a curva de nvel 0, associada a func~ao f, sera a reta
x = 0, isto e, o eixo Oy
(veja gura acima a direita);
 e nalemnte:
1
se c2 > ,
4
1 1
isto e, c<− ou c> ,
2 2
a curva de nvel c, associada a func~ao f, sera o conjunto sera vazio,
188 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS

todas contidas no plano xOy.

A gura acima a esquerda nos fornece uma representac~ao geometrica do graco da func~ao f.
2

Observação 6.2.7 Para obter a representac~ao geometrica do graco da func~ao f, dada por
(6.43), no software MapleV, basta digitar:
plot3d(x/(x^ 2 + y^ 2 + 1),x=-5..5,y=-5..5,axes=BOXED,grid=[40,40]); hEnteri

e
with(plots): hEnteri

e depois
contourplot(x/(x^ 2 + y^ 2 + 1),x=-5..5,y=-5..5); hEnteri

6.3 Funções de três variáveis reais, a valores reais: superfı́cies de

nı́vel
Observação 6.3.1 Uma func~ao f : A ⊆ R3 → R tem o seu graco contido em R4 e este sera
dado por:
.
G(f) = {(x , y , z , f(x , y , z)) ; (x , y , z) ∈ A} ⊆ R4 .
Para termos uma ideia geometrica do comportamento da func~ao podemos desenhar alguns
tipos de superfcies que podem nos auxiliar a estudar a representac~ao geometrica do graco da
func~ao f, ja que NÃO poderemos obter uma representac~ao geometrica do graco da func~ao,
pois este esta contido em R4 .

Uma classe importante desse tipo de superfcies s~ao dadas pela

Definição 6.3.1 Sejam A ⊆ R3 n~ao vazio e f : A ⊆ R3 → R uma func~ao.
Dado c ∈ R, o conjunto
.
f−1 ({c}) = {(x , y , z) ∈ A ; f(x , y , z) = c} ⊆ R3 , (6.44)

sera denominado superfı́cie de nı́vel c associada à função f.

6.3. SUPERFICIES DE NIVEL 189

Para nalizar, temos o:

Exemplo 6.3.1 Seja f : R3 → R, a func~ao dada por
.
f(x , y , z) = x2 + y2 − z , para cada (x , y , z) ∈ R3 . (6.45)

Encontre algumas superfcies de nvel, associadas a func~ao f.

Resolução:
Notemos que, para cada c ∈ R, a superfcie de nvel c, associada a f, sera dada pela equac~ao

x2 + y2 − z = c

contida em xOyOz, ou seja, ser~ao paraboloides de revoluc~ao (visto na disciplina de Geometria

Analtica), obtidos da rotac~ao da parabola

z = x2 ,

contida no plano xOz, em torno do eixo Oz (veja a gura abaixo).

Observação 6.3.2 Para obter a representac~ao geometrica das superfcies de nvel c, para
c = 0 , 10 , 20 e − 10 ,
associada a func~ao f, dada por (6.44) acima, no software MapleV, basta digitar:
with(plots): hEnteri

e depois
implicitplot3d([x^ 2+ y^ 2-z=0,x^ 2+y^ 2-z=10,x^ 2+y^ 2-z=20,x^ 2+y^ 2 -z=-10]
,x=-5..5,y=-5..5, z=-15..15,grid=[20,20,20],color=grey, axes=BOXED); hEnteri
190 CAPITULO 6. FUNC ~
 OES 
A VALORES REAIS, DE VARIAS 
VARIAVEIS
Capı́tulo 7

Limite e continuidade de funções a

valores reais, de várias variáveis reais

Neste captulo trataremos do limite de funco~es de n-variaveis reais, a valores reias.

Como veremos, a denic~ao e semelhante ao caso de funco~es de uma variavel real a valores reais,
mas com consequ^encias diferentes desta ultima.

7.1 Limite de funções a valores reais, de várias variáveis reais

Definição 7.1.1Sejam A ⊆ Rn um subconjunto n~ao vazio, f : A → R uma func~ao, ~xo um ponto
de acumulac~ao do conjunto A, em Rn (veja a Denic~ao F.4.2 do Ap^endice F).
Diremos que limite de f(~x) quando ~x tende para ~xo e L ∈ R, denotando por
.
lim f(~x) = L (7.1)
~x→~xo

se, e somente se, dado ε > 0, podemos encontrar

δ = δ (~xo , ε) > 0 ,

de modo que, se ~x ∈ A,

satisfaz , 0 < k~x − ~xo k < δ ,

implicar que |f(~x) − L| < ε . (7.2)

Observação 7.1.1

1. A norma k · k acima a esquerda e a norma usual do Rn e | · | e o modulo na reta R (ou

seja, a norma usual em R).
2. Como no caso de func~oes, de uma variavel real, a valores reais (tratadas na disciplina de
Calculo I), para estudarmos o limite de uma func~ao, de varias variaveis reais, a valores
reais em um ponto, a func~ao não precisa, necessariamente, estar denida nesse ponto,
ou seja, n~ao interessa o que ocorre no ponto ~xo .
3. Da Denic~ao 7.1.1, temos que
lim f(~x) = L
~x→~xo

191
192 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

se, e somente se, dado ε > 0, podemos encontrar δ = δ(~xo , ε) > 0, de modo que
veja (F.29), no Ap^endice F
f (Bδ (~xo ) ∩ A\{~xo }) ⊆ Bε (L) = (L − ε , L + ε) . (7.3)

Logo
lim f(~x) = L
~x→~xo

se, e somente se, dada uma bola aberta

Bε (L) ⊆ R

(ou seja, um intervalo aberto do tipo (L − ε , L + ε) - veja (F.29), no Ap^endice F), podemos
encontrar uma bola aberta
Bδ (~xo ) ⊆ Rn ,
de centro em ~xo , de modo que
se ~x ∈ (Bδ (~xo ) ∩ A) \ {~xo } ,
deveremos ter f(~x) ∈ Bε (L) , (7.4)
que, geometricamente, corresponde a gura abaixo:

4. No caso em que n = 2, isto e, para func~oes de duas variaveis reais, a valores reais, se
considerarmos
~x = (x , y) e ~xo = (xo , yo ) ,
denotaremos o limite
lim f(~x) = L
~x→~xo

por lim f(x , y) = L , (7.5)

(x ,y)→(xo ,yo )

ou ainda, pela Denic~ao 7.1.1, dado ε > 0, podemos encontrar

δ = δ((xo , yo ), ε) > 0 ,

de modo que, se (x , y) ∈ A
satisfaz 0 < k(x , y) − (xo , yo )k < δ ,
deveremos ter |f(x , y) − L| < ε , (7.6)
onde k · k denota a norma usual de R2 (veja (F.8), no Ap^endice F).
7.1. LIMITE 193

Apliquemos o conceito acima ao:

Exemplo 7.1.1 Em cada um dos itens abaixo, mostre que
lim f(x , y) = f(xo , yo ) (7.7)
(x ,y)→(xo ,yo )

para (xo , yo ) ∈ R2 xado.

1. Seja f : R2 → R, a func~ao dada por
.
f(x , y) = k , para cada (x , y) ∈ R2 , (7.8)
onde k ∈ R e uma constante xada.
2. Seja f : R2 → R, a func~ao dada por
.
f(x , y) = x , para cada (x , y) ∈ R2 . (7.9)

Resolução:
Do item 1. :
Tomando-se
. (7.8)
L = k = f(xo , yo )
temos que, dado ε > 0, consideremos
.
δ = ε > 0. (7.10)
Logo, se (x , y) ∈ R2
satisfaz 0 < k(x , y) − (xo , yo )k < δ ,
(7.8)
teremos: |f(x , y) − k| = |k − k|
= 0 < ε.

Logo, da Denic~ao 7.1.1, segue que

lim f(x , y) = k . (7.11)
(x ,y)→(xo ,yo )

Observação 7.1.2

1. Em particular, mostramos que:

lim k = k,
(x ,y)→(xo ,yo )

para cada (xo , yo ) ∈ R2 xado.

2. Notemos que neste caso, como
f(xo , yo ) = k , (7.12)
teremos
(7.11)
lim f(x , y) = k
(x ,y)→(xo ,yo )
(7.12)
= f(xo , yo ) ,

para cada (xo , yo ) ∈ R2 xado.

194 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

Portanto, no item 1. do Exemplo 7.1.1, temos

lim f(x , y) = f(xo , yo ) , (7.13)
(x ,y)→(xo ,yo )

para cada (xo , yo ) ∈ R2 xado.

Do item 2. :
Tomando-se
. (7.9)
L = xo = f(xo , yo ) ,
dado ε > 0, consideremos
.
δ = ε > 0. (7.14)
Logo, se (x , y) ∈ R2

satisfaz 0 < k(x , y) − (xo , yo )k < δ , (7.15)

(7.9)
teremos: |f(x , y) − xo | = |x − xo |
q
= (x − xo )2
(x−xo )2 ≤(x−xo )2 +(y−yo )2 q
≤ (x − xo )2 + (y − yo )2
(F.8)
= k(x , y) − (xo , yo )k
(7.15)
< δ
(7.14)
= ε.

Logo, da Denic~ao 7.1.1, segue que

lim f(x , y) = xo , (7.16)

(x ,y)→(xo ,yo )

para cada (xo , yo ) ∈ R2 xado.

2

Observação 7.1.3

1. Em particular, acabamos de mostrar (veja (7.9) e (7.16)), que

lim x = xo , (7.17)
(x ,y)→(xo ,yo )

para cada (xo , yo ) ∈ R2 xado.

2. Notemos que neste caso, como
f(xo , yo ) = xo , (7.18)
teremos
(7.16)
lim f(x , y) = xo
(x ,y)→(xo ,yo )
(7.9)
= f(xo , yo ) ,
7.1. LIMITE 195

para cada (xo , yo ) ∈ R2 xado.

Portanto, no item 2. do Exemplo 7.1.1, temos
lim f(x , y) = f(xo , yo ) , (7.19)
(x ,y)→(xo ,yo )

para cada (xo , yo ) ∈ R2 xado.

De modo semelhante temos o:
Exercı́cio 7.1.1 Mostre que
lim y = yo . (7.20)
(x ,y)→(xo ,yo )

Resolução:
A resoluc~ao deste e semelhante ao item 2. do Exemplo 7.1.1 acima por isso, sua resoluc~ao sera
deixada como exerccio para o leitor.
2
Temos tambem o:
Exemplo 7.1.2 Seja f : R2 \ {(0 , 0)} → R, a func~ao dada por
2 2
. x −y
f(x , y) = 2 , para cada (x , y) ∈ R2 \ {(0 , 0)} . (7.21)
x + y2
Verique se existe o limite de f(x , y), quando (x , y) tende para (0 , 0), isto e, se existe
lim f(x , y) .
(x ,y)→(0 ,0)

Resolução:
.
Consideremos uma bola de centro em O = (0 , 0) e raio δ > 0 qualquer, isto e,
Bδ ((0 , 0)) ,

para δ > 0 e vamos analisar os valores da func~ao f em pontos desta bola aberta, excetuando-se o ponto
.
O = (0 , 0).
Notemos que
se (x , 0) ∈ Bδ ((0 , 0)) , para x 6= 0 ,
(x ,0)6=(0 ,0) e (7.21) x2 − 02
teremos: f(x , 0) =
x2 + 02
=1 (7.22)
e se (0 , y) ∈ Bδ ((0 , 0)) , para y 6= 0 ,
(0 ,y)6=(0 ,0) e (7.21) 0 2 − y2
teremos: f(0 , y) =
0 2 + y2
= −1 , (7.23)
ou seja, temos pontos na bola aberta
Bδ ((0 , 0))
que ser~ao levados, pela func~ao f, no valor 1 (a saber, (x , 0) ∈ Bδ ((0 , 0)) - veja a gura abaixo) e pontos
dessa mesma bola aberta, que s~ao levados pela func~ao f no valor −1 (a saber, (0 , y) ∈ Bδ ((0 , 0)) -
veja a gura abaixo).
196 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

Desta forma, se tomarmos  

1
ε ∈ 0, ,
2
para qualquer δ > 0 que considerarmos, teremos que

f (Bδ ((0 , 0))\{(0 , 0)})

não pode estar contida em um intervalo de comprimento

2ε < 1,

pois este intervalo deveria conter os pontos −1 e 1 e assim seu comprimento deveria ser maior que 2.
Desta forma, não podera existir o limite da func~ao f, quando (x , y) tende para (0 , 0), isto e,
não existe
lim f(x , y) ,
(x ,y)→(0 ,0)

nalizando a resoluc~ao.

2
Este exemplo motiva o seguinte resultado:
Teorema 7.1.1 Sejam A ⊆ Rn um subconjunto n~ao vazio, f : A → R uma func~ao, ~xo um ponto
de acumulac~ao do conjunto A, em Rn .
Suponhamos que exista
lim f(~x) = L . (7.24)
~x→~xo

Sejam I, intervalo aberto de R contendo to , e γ : I → Rn uma curva parametrizada, de modo

que
γ(to ) = ~xo ,
γ(t) 6= ~xo
e γ(t) ∈ A , para cada t ∈ I \ {to } . (7.25)

Ent~ao teremos:
lim f [γ(t)] = L . (7.26)
t→to
7.1. LIMITE 197

Demonstração:
De fato, como existe o limite lim f(~x) e
~x→~xo

lim f(~x) = L ,
~x→~xo

dado ε > 0, da Denic~ao 7.1.1, segue que podemos encontrar

δ1 > 0 ,

de modo que, se ~x ∈ A,
satisfaz 0 < k~x − ~xo k < δ1 ,
deveremos ter |f(~x) − L| < ε . (7.27)
Assim, como γ : I → Rn e uma curva parametrizada segue, em particular, que ela e uma func~ao
vetorial contnua em to (veja o item 1. da Denic~ao G.3.1, do Ap^endice G).
Logo, dado δ1 > 0, poderemos encontrar
δ > 0,

de modo que, se t ∈ I
satisfaz |t − to | < δ ,
deveremos ter kγ(t) − ~xo
|{z}
k = kγ(t) − γ(to )k
(7.25)
= γ(to )

< δ1 . (7.28)
Assim, de (7.28), se t ∈ I,
satisfaz 0 < |t − to | < δ ,
de (7.28), segue que: kγ(t) − ~xo k < δ1 (7.29)
e γ(t) ∈ A , para cada t ∈ I \ {to } .

Portanto, de (7.27), segue que

|f[γ(t)] − L| < ε ,
ou seja, dado ε > 0, podemos encontrar δ > 0, de modo que,se t ∈ I
satisfaz
deveremos ter
ou seja (visto na disciplina de Calculo 1):
0 < |t − to | < δ ,
|f[γ(t)] − L| < ε ,
lim f [γ(t)] = L ,
t→to

como queramos demonstrar.

2

Observação 7.1.4
1. A grosso modo, o Teorema 7.1.1 acima nos diz que, para qualquer curva parametrizada
que escolhamos para nos aproximar do ponto ~xo (cujo traco esta contido no domnio da
func~ao f), os valores da func~ao f, nos pontos desta curva parametrizada, dever~ao car
proximos do valor L, desde que exista o limite lim f(~x) e seja igual ao valor L (veja a
~x→~xo
gura abaixo).
198 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

2. Notemos que, como consequ^encia do Teorema 7.1.1 acima temos que, se

γ1 , γ2 : I → Rn

s~ao duas curvas parametrizadas, satisfazendo as condic~oes do Teorema 7.1.1 e tais que
lim γ1 (t) = lim γ2 (t) = x~o
t→to t→to

lim f[γ1 (t)] = L1 ,

t→to

lim f[γ2 (t)] = L2 ,

t→to

com L1 6= L2 , (7.30)

ent~ao, do Teorema 7.1.1, podemos concluir que NÃO existira o limite

lim f (~x) .
~x→~xo

Esta pode ser uma forma de mostrar a NÃO exist^encia de um limite, para func~oes a
valores reais, de varias variaveis reais.
3. Podemos mostrar a não exist^encia do limite no Exemplo 7.1.2 usando o Teorema 7.1.1,
ou ainda o item 2. desta Observac~ao.
Deixaremos a vericac~ao deste fato com exerccio para o leitor.
4. Na verdade, nas hipotese do Teorema 7.1.1, não utilizamos o fato que γ : I → Rn fosse
uma curva parametrizada, isto e, uma func~ao vetorial contnua em to .
Na verdade, olhando a demonstrac~ao do Teorema 7.1.1 com cuidado vemos que, basta que
a func~ao vetorial γ : I → Rn satisfaca as seguinte condic~oes:
γ(t) ∈ A , para cada t ∈ I
e lim γ(t) = ~xo . (7.31)
t→to

5. Vale a recproca do Teorema 7.1.1.

7.1. LIMITE 199

Mais precisamente, se para cada func~ao vetorial γ : I → Rn , com to ∈ I de modo que

γ(t) ∈ A , para cada t ∈ I ,
satisfazendo lim γ(to ) = ~xo ,
t→to

temos que lim f[γ(t)] = L , (7.32)

t→to

ent~ao deveremos ter

lim f(~x) = L .
~x→~xo

A demonstrac~ao desse fato sera omitida.

Apliquemos os resultados acima ao:

Exemplo 7.1.3 Calcule o valor dos limites abaixo, caso existam, justicando as respostas:
1.
x2
lim ; (7.33)
(x ,y)→(0 ,0) x2 + y4

2.
y4
lim ; (7.34)
(x ,y)→(0 ,0) x3 + y4

3.
x y2
lim . (7.35)
(x ,y)→(0 ,0) x2 + y4

Resolução:
Do item 1.:
Seja f : R2 \ {(0 , 0)} → R, a func~ao dada por

. x2
f(x , y) = , para cada (x , y) ∈ R2 \ {(0 , 0)} . (7.36)
x2 + y4

Observemos que se considerarmos a func~ao vetorial γ1 : R → R2 , dada por

.
γ1 (t) = (t , 0) , para cada t ∈ R , (7.37)

ent~ao γ1 : R → R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo:

γ1 (0) = (0 , 0)
| {z }
=~xo
(7.37)
e lim f[γ1 (t)] = lim f[(t , 0)]
t→0 t→0
(7.36) com t6=0 t2
= lim
t→0 t2 + 04

= 1. (7.38)

Observemos que neste caso (veja a gura abaixo)

. .
~xo = (xo , yo ) = (0 , 0) e to = 0 .
200 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

Por outro lado, se considerarmos a func~ao vetorial γ2 : R → R2 dada por

.
γ2 (t) = (0 , t) , para cada t ∈ R , (7.39)
teremos que γ2 : R → R2 tambem sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura
abaixo):
γ2 (0) = (0 , 0)
| {z }
=~xo
(7.39)
e lim f [γ2 (t)] = lim f[(0 , t)]
t→0 t→0
(7.36) com t6=0 03
= lim
t→0 02 + t4

= 0. (7.40)

Logo, de (7.38), (7.40) e do Teorema 7.1.1, segue que n~ao existe o limite
x2
lim .
(x ,y)→(0 ,0) x2 + y4

Do item 2.:
7.1. LIMITE 201

Seja f : R2 \ {(0 , 0)} → R, uma func~ao dada por

. y4
f(x , y) = , para cada (x , y) ∈ R2 \ {(0 , 0)} . (7.41)
x3 + y4

Observemos que se considerarmos a func~ao vetorial γ1 : R → R2 , dada por

.
γ1 (t) = (t , 0) , para cada t ∈ R, (7.42)

ent~ao γ1 : R → R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura abaixo):

γ1 (0) = (0 , 0)
| {z }
=~xo
(7.42)
e lim f[γ1 (t)] = lim f[(t , 0)]
t→0 t→0
(7.41) com t6=0 04
= lim
t→0 t3 + 04

= 0. (7.43)

Observemos que neste caso

. .
~xo = (0 , 0) e to = 0 .

Por outro lado, se considerarmos a func~ao vetorial γ2 : R → R2 dada por

.
γ2 (t) = (0 , t) , para cada t ∈ R , (7.44)

ent~ao γ2 : R → R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura abaixo):

γ2 (0) = (0 , 0)
| {z }
=~xo
(7.44)
e lim f[γ2 (t)] = lim f[(0 , t)]
t→0 t→0
(7.41) com t6=0 t4
= lim
t→0 03 + t4

= 1. (7.45)
202 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

Logo, de (7.43), (7.45) e do Teorema 7.1.1, segue que n~ao existe o limite

y4
lim .
(x ,y)→(0 ,0) x3 + y4

Do item 3.:
Seja f : R2 \ {(0 , 0)} → R a func~ao dada por

. x y2
f(x , y) = , para cada (x , y) ∈ R2 \ {(0 , 0)} . (7.46)
x2 + y4

Observemos que se considerarmos a func~ao vetorial γ1 : R → R2 dada por

.
γ1 (t) = (t , 0) , para cada t ∈ R, (7.47)

ent~ao γ1 : R → R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura abaixo):

γ1 (0) = (0 , 0)
| {z }
=~xo
(7.47)
e lim f[γ1 (t)] = lim f[(t , 0)]
t→0 t→0
(7.46) com t6=0 t · 02
= lim
t→0 t2 + 04

= 0. (7.48)

Observemos que neste caso

. .
~xo = (0 , 0) e to = 0 .

Notemos agora que, se considerarmos a func~ao vetorial γ2 : R → R2 , dada por

.
γ2 (t) = (0 , t) , para cada t ∈ R , (7.49)
7.1. LIMITE 203

ent~ao γ2 : R → R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura abaixo):

γ2 (0) = (0 , 0)
| {z }
=~xo
(7.49)
e lim f[γ2 (t)] = lim f[(0 , t)]
t→0 t→0
(7.46) com t6=0 0 · t2
= lim
t→0 02 + t4

= 0,

e nada poderemos concluir.

Porem, se considerarmos a func~ao vetorial γ3 : R → R2 , dada por

.
 
γ3 (t) = t2 , t , para cada t ∈ R , (7.50)
204 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

ent~ao γ3 : R → R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura abaixo):

γ3 (0) = (0 , 0)
| {z }
=~xo
(7.50)
h i
e lim f[γ3 (t)] = lim f t2 , t
t→0 t→0
(7.46) com t6=0 t2 · t 2
= lim
t→0 t4 + t4
1
= . (7.51)
2

Logo, de (7.48), (7.51) e do Teorema 7.1.1, que n~ao existe o limite

x y2
lim ,
(x ,y)→(0 ,0) x2 + y4

completando a resoluc~ao.
2
Como aconteceu na disciplina de Calculo 1 (para funco~es de uma variavel real, a valores reais) não
e preciso muito esforco para que nos convencamos que estudar a exist^encia de um limite utilizando,
sempre, a Denic~ao 7.1.1, sera uma tarefa ardua.
Neste sentido vamos procurar estabelecer certas propriedades do limite introduzida acima, que nos
permitam ampliar bastante a classe de funco~es para as quais podemos vericar a exist^encia do limite
e o calculo do seu valor, simplesmente conhecendo-se a exist^encia dos correspondentes limites, para
algumas funco~es elementares.
Um resultado nesta direc~ao e a dado pela:
Proposição 7.1.1 Sejam A ⊆ Rn um subconjunto n~ao vazo, f, g, h : A → R func~oes, ~xo ponto
de acumulaca~o de A, em Rn , e α ∈ R.
1. Suponhamos que existam os limites lim f(~x) e lim g(~x) e, alem disso,
~x→~xo ~x→~xo

lim f(~x) = L1 e lim g(~x) = L2 . (7.52)

~x→~xo ~x→~xo

Ent~ao
7.1. LIMITE 205

(a) existe o limite lim (f ± g) (~x).

~x→~xo
Alem disso, teremos
lim (f ± g)(~x) = L1 ± L2 ,
~x→~xo

isto e, lim (f ± g)(~x) = lim f(~x) ± lim g(~x) ; (7.53)

~x→~xo ~x→~xo ~x→~xo

(b) existe o limite lim (f · g)(~x).

~x→~xo
Alem disso, teremos
lim (f · g)(~x) = L1 · L2 ,
~x→~xo

isto e, lim (f · g)(~x) = lim f(~x) · lim g(~x) ; (7.54)

~x→~xo ~x→~xo ~x→~xo

 
f
(c) se L2 6= 0, existe o limite lim (~x).
~x→~xo g
Alem disso, teremos
 
f L1
lim (~x) = ,
~x→~xo g L2
  lim f(~x)
f ~x→~xo
isto e, lim (~x) = . (7.55)
~x→~xo g lim g(~x)
~x→~xo

 
1
Em particular, existe o limite lim (~x).
~x→~xo g
Alem disso, teremos
 
1 1
lim (~x) = ,
~x→~xo g L2
 
1 1
isto e, lim (~x) = . (7.56)
~x→~xo g lim g(~x)
~x→~xo

2. Suponhamos que exista o limite lim f(~x) e, alem disso,

~x→~xo

lim f(~x) = L .
~x→~xo

Ent~ao existira o limite lim (α f)(~x).

~x→~xo
Alem disso, teremos
lim (α f)(~x) = α L ,
~x→~xo

isto e, lim (α f)(~x) = α lim f(~x) . (7.57)

~x→~xo ~x→~xo

3. Suponhamos que exista o limite lim f(~x) e, alem disso,

~x→~xo

lim f(~x) = 0 ,
~x→~xo
206 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

e a func~ao g seja limitada no ponto ~xo .

Ent~ao existe o limite lim (f · g)(~x).
~x→~xo
Alem disso, teremos
lim (f · g)(~x) = 0 . (7.58)
~x→~xo

4. Temos que
lim f(~x) = L
~x→~xo

se, e somente se, lim [f(~x) − L] = 0 . (7.59)

~x→~xo

5. Em particular, temos que

lim f(~x) = 0
~x→~xo

se, e somente se, lim |f(~x)| = 0 . (7.60)

~x→~xo

6. (Teorema da comparação) Suponhamos que exista r > 0, de modo que

f(~x) ≤ g(~x) , para cada ~x ∈ (Br (~xo ) ∩ A) \ {~xo } (7.61)

e existam os limites lim f(~x) e lim g(~x) e

~x→~xo ~x→~xo

lim f(~x) = L1 e lim g(~x) = L2 .

~x→~xo ~x→~xo

Ent~ao teremos
L1 ≤ L2 ,
isto e, lim f(~x) ≤ lim g(~x) . (7.62)
~x→~xo ~x→~xo

7. (Teorema do confronto ou do sanduiche) Suponhamos que exista r > 0, de modo que

f(~x) ≤ g(~x) ≤ h(~x) , para cada ~x ∈ (Br (~xo ) ∩ A) \ {~xo } , (7.63)

que existam os limites lim f(~x) = L, lim h(~x) = L e

~x→~xo ~x→~xo

lim f(~x) = lim h(~x) = L . (7.64)

~x→~xo ~x→~xo

Ent~ao existira o limite lim g(~x).

~x→~xo
Alem disso, teremos
lim g(~x) = L
~x→~xo

= lim f(~x)
~x→~xo

= lim h(~x) . (7.65)

~x→~xo
7.1. LIMITE 207

8. (Teorema da conservação do sinal) Suponhamos que exista o limite lim f(~x) e que
~x→~xo

lim f(~x) = L > 0 . (7.66)

~x→~xo

Ent~ao, podemos encontrar r > 0, de modo que

f(~x) > 0 , para cada ~x ∈ (Br (~xo ) ∩ A) \ {~xo } . (7.67)

De modo analogo, se L < 0, podemos encontrar s > 0, de modo que

f(~x) < 0 para ~x ∈ (Bs (~xo ) ∩ A) \ {~xo } . (7.68)

Demonstração:
As demonstraco~es dos itens acima s~ao semelhantes as que foram feitas na disciplina de Calculo 1,
para funco~es de uma variavel real, a valores reais.
Por isso faremos apenas a demonstrac~ao do item 1a. .
As outras demonstraco~es ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
De 1a. :
Dado ε > 0, pela Denic~ao 7.1.1, precisamos encontrar

δ > 0,

de modo que se ~x ∈ A

satisfaz 0 < k~x − ~xo k < δ ,

deveremos ter |(f + g)(~x) − (L1 + L2 )| < ε .

Observemos que

1. como existe o limite lim f(~x) e lim f(~x) = L1 , podemos encontrar

~x→~xo ~x→~xo

δ1 > 0 ,

de modo que, se ~x ∈ A

satisfaz 0 < k~x − ~xo k < δ1 ,

ε
segue que |f(~x) − L1 | < . (7.69)
2

2. como existe o limite lim g(~x) e lim g(~x) = L2 , pela Denic~ao 7.1.1, podemos encontrar
~x→~xo ~x→~xo

δ2 > 0 ,

de modo que, se ~x ∈ A

satisfaz 0 < k~x − ~xo k < δ2 ,

ε
segue que |g(~x) − L2 | < . (7.70)
2
208 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

Seja
.
δ = min{δ1 , δ2 } > 0 .

Com isto teremos

0 < δ < δ1 e 0 < δ < δ2 . (7.71)
Logo, se ~x ∈ A

satisfaz 0 < k~x − ~xo k < δ ,

de (7.71), segue que: 0 < k~x − ~xo k < δ1 (7.72)
e 0 < k~x − ~xo k < δ2 , (7.73)

teremos

|(f + g)(~x) − (L1 + L2 )| = |[f(~x) − L1 ] + [g(~x) − L2 ]|

desigualdade triangular
≤ |f(~x) − L1 | + |g(~x) − L2 |
(7.72),(7.71),(7.69) e (7.70) ε ε
< +
2 2
= ε.

Portanto, pela Denic~ao 7.1.1, existira o limite lim (f + g)(~x), alem disso, teremos:
~x→~xo

lim (f + g)(~x) = lim f(~x) + lim g(~x) ,

~x→~xo ~x→~xo ~x→~xo

como queramos demonstrar.

2

Observação 7.1.5

1. Seja A⊆Rn um subconjunto aberto de Rn .

Diremos que a func~ao f : A → R e um infinitésimo no ponto ~xo se
lim f(~x) = 0 , (7.74)
~x→~xo

onde ~xo e um ponto de acumulac~ao do conjunto A, em Rn .

Deste modo o item 3. da Proposic~ao 7.1.1 acima, pode ser reescrito da seguinte forma:
"O produto de uma func~ao que e innitesimo no ponto ~xo , por uma func~ao limitada no
ponto ~xo , sera uma func~ao que e innitesimo no ponto ~xo ".
2. Notemos se p , q : R2 → R s~ao func~oes polinomiais, ent~ao existem
aoo , ao1 , a1o , · · · , amn ∈ R
e boo , bo1 , b1o , · · · , akl ∈ R ,
tais que p(x) = aoo + ao1 x + a1o y + ao2 x2 + a11 x y + ao2 y2 + · · · + amn xm yn ,
e q(x) = boo + bo1 x + b1o y + bo x2 + b11 x y + bo2 y2 + · · · + bkl xk yl ,

para (x , y) ∈ R2 .
7.1. LIMITE 209

Devido ao fato acima e considerando as func~oes

. .
f1 (x , y) = k , f2 (x , y) = x e f3 (x , y) =. y , para cada (x , y) ∈ R2 , (7.75)

podemos gerar as func~oes polinomiais p q acima.

Assim, do fato acima e dos itens 1a. e 1b. da Proposic~ao 7.1.1 acima, poderemos   en-
p
contrar os valores dos limites lim p(~x) e lim q(~x) e da func~ao racional lim (~x), se
~x→~xo ~x→~xo ~x→~xo q
~xo pertence ao domnio da func~ ao racional, ou seja, podemos estudar os limites das de
func~oes polinomiais e de func~oes racionais em pontos dos seus respectivos domnios.
3. Na situac~ao acima, dos itens 1. e 2 do Exemplo 7.1.1, do Exerccio 7.1.1 e dos itens 1a.
e 1b. da Proposic~ao 7.1.1, segue que existir~ao os limites lim p(~x) e lim q(~x).
~x→~xo ~x→~xo
Alem disso, teremos:
lim p(~x) = p(~xo ) e lim q(~x) = q(~xo ) . (7.76)
~x→~xo ~x→~xo

Alem disso, se
lim q(~x) = q(~xo ) 6= 0 ,
~x→~xo
 
p
temos que existira o limite lim (~x).
~x→~xo q

Neste caso, teremos  

p p(~xo )
lim (~x) = . (7.77)
~x→~xo q q(~xo )

Os detalhes das demonstrac~oes destes fatos ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.

Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo 7.1.4 Calcule os limites, caso existam:
1.
x 5 + y4 − 2
lim . (7.78)
(x ,y)→(1 ,−1) x2 + y4 + 1

2.   
x+y
lim x sen . (7.79)
(x ,y)→(0 ,0) x 2 − y3

3.
x3
lim . (7.80)
(x ,y)→(0 ,0) x2 + y4

Resolução:
De 1.:
Consideremos as funco~es f, g : R2 → R, dadas por
.
f(x , y) = x5 + y4 − 2 (7.81)
.
e g(x , y) = x2 + y4 + 1 , para cada (x , y) ∈ R . 2
(7.82)
210 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

Dos dos itens 1 e 2. do Exemplo 7.1.1, do Exerccio 7.1.1 e dos itens 1a. e 1b. da Proposic~ao 7.1.1,
segue que
(7.81)
 
lim f(x , y) = lim x 5 + y4 − 2
(x ,y)→(1,−1) (x ,y)→(1 ,−1)
(7.53)
   
= lim x5 + lim y4 − lim 2
(x ,y)→(1 ,−1) (x ,y)→(1 ,−1) (x ,y)→(1 ,−1)
5  4
(7.54)

= lim x + lim y − lim 2
(x ,y)→(1 ,−1) (x ,y)→(1 ,−1) (x ,y)→(1 ,−1)
. ,−1)
(7.9) ,(7.20) ,(7.8) , com (xo ,yo )=(1
= 15 + (−1)4 − 2
= 0. (7.83)
Pelos mesmos motivos acima, teremos
(7.82)
 
lim g(x , y) = lim x2 + y4 + 1
(x ,y)→(1 ,−1) (x ,y)→(1 ,−1)
(7.53)
   
= lim x2 + lim y4 + lim 1
(x ,y)→(1 ,−1) (x ,y)→(1 ,−1) (x ,y)→(1 ,−1)
2  4
(7.54)

= lim x + lim y + lim 1
(x ,y)→(1 ,−1) (x ,y)→(1 ,−1) (x ,y)→(1 ,−1)
. ,−1)
(7.9) ,(7.20) ,(7.8) , com (xo ,yo )=(1
= 12 + (−1)4 + 1
= 3 6= 0 . (7.84)
Logo, do item 3. da Proposic~ao 7.1.1, segue que
lim f(x , y)
x5 + y4 − 2 (7.81) e (7.82) (x ,y)→(1 ,−1)
lim =
(x ,y)→(1 ,−1) x2 + y4 + 1 lim g(x , y)
(x ,y)→(1 ,−1)
(7.83),(7.84) 0
=
3
= 0. (7.85)
x5 + y4 − 2
Portanto, existe o limite lim e, alem disso, teremos
(x ,y)→(1 ,−1) x2 + y4 + 1

x5 + y4 − 2 (7.85)
lim = 0.
(x ,y)→(1 ,−1) x2 + y4 + 1

De 2.:
. 
Consideremos as funco~es f : R2 → R e g : A = R2 \ (x , y) ∈ R2 ; y3 = x2 → R, dadas por
.
f(x , y) = x , para cada (x , y) ∈ R2 (7.86)
 
. x+y
e g(x , y) = sen , para cada (x , y) ∈ A . (7.87)
x2 − y3
Observemos que
lim f(x , y) = lim x
(x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0)
item 2. do Exemplo 7.1.1, com (xo , yo ) =. (0 , 0)
= 0. (7.88)
7.1. LIMITE 211

Alem disso,
  
x + y 
|g(x , y)| =  sen


x 2 − y3 
≤ 1, para cada (x , y) ∈ A . (7.89)
Logo, do item 3. da Proposic~ao 7.1.1, segue que
(7.86) e (7.87)
  
x+y
lim x sen = lim [f(x , y) g(x , y)]
(x ,y)→(0 ,0) x2 − y3 (x ,y)→(0 ,0)
(G.34)
0. = (7.90)
  
x+y
Portanto, existe o limite lim x sen e, alem disso, teremos
(x ,y)→(0 ,0) x 2 − y3
(7.90)
  
x+y
lim x sen 2 3
= 0.
(x ,y)→(0 ,0) x −y
De 3.:
.
Consideremos as funco~es f : R2 → R e g : A = R2 \ {(0 , 0)} → R, dadas por
.
f(x , y) = x , para cada (x , y) ∈ R2 (7.91)
. x2
e g(x , y) = , para cada (x , y) ∈ A . (7.92)
x 2 + y4
Observemos que
(7.91)
lim f(x , y) = lim x
(x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0)
item 2. do Exemplo 7.1.1 , com (xo , yo ) =. (0 , 0)
= 0. (7.93)
Alem disso,
 
 x2 
(7.92) 
|g(x , y)| =  2

 x + y4 

 
x2 ≤x2 +y4  x2 + y4 
≤  2
 x + y4 


= 1, para cada (x , y) ∈ A = R2 \ {(0 , 0)} . (7.94)

Logo, do item 3. da Proposic~ao 7.1.1, segue que
!
x3 x2
lim = lim x
(x ,y)→(0 ,0) x2 + y4 (x ,y)→(0 ,0) x 2 + y4
(7.91) e (7.92)
= lim [f(x , y) g(x , y)]
(x ,y)→(0 ,0)
(G.34)
= 0. (7.95)
x3
Portanto, existe o limite lim e, alem disso, teremos
(x ,y)→(0 ,0) x2 + y4

x3 (7.95)
lim 2 4
= 0,
(x ,y)→(0 ,0) x + y
212 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

completando a resoluc~ao.
2

Observação 7.1.6
Vale observar que no item 3. do Exemplo 7.1.4 acima, NÃO podemos aplicar:
1. o item 1b. da Proposic~ao 7.1.1, isto e, limite do produto e igual ao produto dos limites.
De fato, como vimos no item 1. do Exemplo 7.1.3, não existe o limite
x2
lim = lim g(x) ;
(x ,y)→(0 ,0) x2 + y4 (x ,y)→(0 ,0)

2. o item 1c. da Proposic~ao 7.1.1 isto e, limite do quociente e igual ao quociente dos limites.
De fato, pois o limite do denominador em quest~ao e zero, como mostra:
  (7.53)    
lim x2 + y4 = lim x2 + lim y4
(x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0)
2  4
(7.54)

= lim x + lim y
(x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0)
. ,−1)
(7.9) ,(7.20) , com (xo ,yo )=(1
= 0+0
= 0.

Para aumentar ainda mais a classe de func~oes a valores reais, de varias variaveis reais, para as
quais possamos garantir a exist^encia do limite e saber calcular seu valor, temos o seguinte importante
resultado:
Teorema 7.1.2 Sejam A ⊆ Rn um subconjunto n~ao vazio de Rn , f : A → R uma func~ao e ~xo
um ponto de acumulac~ao do conjunto A, em Rn , de modo que existe o limite lim f(~x) e, alem
~x→~xo
disso,
lim f(~x) = L . (7.96)
~x→~xo

Suponhamos que I ⊆ R e um intervalo aberto, L ∈ I e g : I \ {L} → R e uma func~ao tal que

existe o limite lim g(t) e, alem disso, tenhamos
t→L

lim g(t) = M . (7.97)

t→L

Ent~ao, existe o limite lim g[f(~x)] e, alem disso, teremos

~x→~xo

lim g [f (~x)] = M . (7.98)

~x→~xo

Demonstração:
Da disciplina de Calculo 1, dado ε > 0, como
lim g(t) = M ,
t→L

podemos encontrar δ1 > 0, de modo que, se t ∈ I

satisfaz |t − L| < δ1 ,
deveremos ter |g(t) − M| < ε . (7.99)
7.1. LIMITE 213

Por outro lado, da Denic~ao 7.1.1, como lim f(~x) = L, para

~x→~xo

δ1 > 0

podemos encontrar
δ > 0,
de modo que, se ~x ∈ A

satisfaz 0 < k~x − ~xo k < δ ,

deveremos ter |f(~x) − L| < δ1 . (7.100)

Portanto, dado ε > 0 conseguimos encontrar

δ > 0,

de modo que, se ~x ∈ A

satisfaz 0 < k~x − ~xo k < δ ,

de (7.100), teremos |f(~x) − L| < δ1 ,
.
e de (7.99), com t = f(~x), teremos |g[f(~x)] − M| < ε ,

mostrando, pela Denic~ao 7.1.1, que existe o limite lim g [f (~x)] e, alem disso, que
~x→~xo

lim g[f(~x)] = M ,
~x→~xo

como queramos demonstrar.

2

Observação 7.1.7

1. O Teorema 7.1.2 acima, pode ser visto como um modo de "mudar de variaveis" no limite
considerado.
Isto pode ser visto da seguinte forma: queremos calcular o seguinte limite (caso exista):
lim g [f (~x)] . (7.101)
~x→~xo

Para tanto, se consideraramos a "mudanca de variaveis":

.
t = f(~x) , para cada ~x ∈ A , (7.102)

no limite (7.101) acima, de (7.96), segue que

se ~x → ~xo ,
teremos t = f(~x) → L . (7.103)

Deste modo teremos:

(7.102) e (7.103)
lim g [f (~x)] = lim g[t]
~x→~xo t→L
(7.97)
= M.
214 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

2. Em particular, se no Teorema 7.1.2 acima, tivermos que a func~ao g : I → R e contnua em

L ∈ I (visto na disciplina de C
alculo I), o resultado acima permanecera valido, pois neste
caso
lim g(t) = g(L) ,
t→L
.
isto e, M = g(L) ,
e assim teremos: lim g[f(~x)] = g(L) ,
~x→~xo

ou seja, vale a seguinte identidade:

 
lim g[f(~x)] = g lim f(~x) , (7.104)
~x→~xo ~x→~xo

ou, a grosso modo, podemos "trocar" o limite, quando ~x → ~xo , com a func~ao g.
Apliquemos as ideias acima ao:
Exemplo 7.1.5 Mostre que existe e calcule o valor do seguinte limite
!
x3
lim cos . (7.105)
(x ,y)→(0 ,0) x2 + y4
Resolução:
Consideremos a func~ao f : R2 \ {(0 , 0)} → R, dada por
. x3
f(x , y) = , para cada (x , y) ∈ R2 \ {(0 , 0)} . (7.106)
x2 + y4
Lembremos que do item 3. do Exemplo 7.1.4, segue que
(7.106) x3
lim f(x , y) = lim
(x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0) x2 + y4
(7.95) .
= 0 = L. (7.107)
Seja g : R → R, a func~ao dada por
.
g(t) = cos(t) , para cada t ∈ R . (7.108)
Da disciplina de Calculo I, segue que a func~ao g e uma func~ao contnua em R, em particular em
(7.107)
t=0 = L.

Logo, do item 2. da Observac~ao 7.1.7, segue que

!
x3
lim cos = lim g[f(x , y)]
(x ,y)→(0 ,0) x 2 + y4 (x,y)→(0 ,0)
 
 
(7.104)
lim f(x , y)
 
= g
(x ,y)→(0
| ,0) 
{z }
(7.107)
= 0
= cos(0)
= 1. (7.109)
7.2. CONTINUIDADE 215
!
x3
Portanto, existe o limite lim cos e, alem disso,, teremos
(x ,y)→(0 ,0) x 2 + y4
!
x3 (7.109)
lim cos = 1,
(x ,y)→(0 ,0) x 2 + y4

completando a resoluc~ao.
2

7.2 Continuidade de funções reais de várias variáveis reais

A noc~ao de continuidade para funco~es a valores reais, de varias variaveis reais, e semelhante a
relacionada com funco~es reais de uma variavel real vista na disciplina de Calculo 1, mais precisamente:

Definição 7.2.1 Sejam A ⊆ Rn um subconjunto aberto em Rn (veja a Denic~ao F.4.3 do

Ap^endice F), f : A → R uma func~ao e ~xo ∈ A.
Diremos que a func~ao f e contı́nua em ~xo se, e somente se,
lim f(~x) = f(~xo ) . (7.110)
~x→~xo

Se a func~ao f e contnua em cada um dos pontos do conjunto A, diremos que ela e contı́nua no
conjunto A ou, simplesmente, contı́nua em A.

Observação 7.2.1

1. Para uma func~ao ser contnua em ~xo , ela precisa estar denida no ponto ~xo (ou seja,
~xo ∈ A), devera existir o limite da func~ao no ponto ~xo e, alem disso, o valor do limite da
func~ao no ponto ~xo deve ser igual ao valor da func~ao no ponto ~xo , ou seja,
existe f(~xo ) ,
existe o limite lim f(~x) ,
~x→~xo

e, alem disso, devemos ter: lim f(~x) = f(~xo ) .

~x→~xo

2. Como consequ^encia da Denic~ao 7.1.1 (isto e, da denic~ao de limites para func~oes a
valores reais, de varias variaveis reais) temos que a funca~o f e contnua em ~xo se, e
somente se, dado ε > 0, podemos encontrar
δ > 0,

de modo que, se ~x ∈ A
satisfaz k~x − ~xo k < δ ,
deveremos ter |f(~x) − f (~xo ) | < ε . (7.111)

Do ponto de vista do diagrama de Venn temos a seguinte situac~ao:

Exemplo 7.2.1 Para cada um dos itens abaixo, encontrar o maior conjunto onde a func~ao
f : R2 → R ser
a contnua.
216 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

1.
.
f(x , y) = k , para cada (x , y) ∈ R2 . (7.112)

2.
.
f(x , y) = x , para cada (x , y) ∈ R2 . (7.113)

3.
.
f(x , y) = y , para cada (x , y) ∈ R2 . (7.114)

4.  2
 x − y2

 2 , (x , y) 6= (0 , 0)
.
f(x , y) = x + y2 (7.115)



0, (x , y) = (0 , 0)

5. 
 x3

 , (x , y) 6= (0 , 0)
.
f(x , y) = x 2 + y2 . (7.116)



0, (x , y) = (0 , 0)

Resolução:
De 1.:
Neste caso basta observar que para cada (xo , yo ) ∈ R2 , do item 1. do Exemplo 7.1.1 (veja (7.11)),
segue que
(7.112)
lim f(x , y) = lim k
(x ,y)→(xo ,yo ) (x ,y)→(xo ,yo )
(7.11)
= k
(7.112)
= f(xo , yo ) ,
ou seja, lim f(x , y) = f(xo , yo ).
(x ,y)→(xo ,yo )

Logo da Denic~ao 7.2.1, segue que a func~ao f e contnua em cada (xo , yo ) ∈ R2 .

Como (xo , yo ) ∈ R2 e arbitrario, segue que a func~ao f e contnua em R2 .
De 2.:
7.2. CONTINUIDADE 217

Observemos que, para cada (xo , yo ) ∈ R2 , do item 2. do Exemplo 7.1.1 (veja (7.16)), segue que
(7.113)
lim f(x , y) = lim x
(x ,y)→(xo ,yo ) (x ,y)→(xo ,yo )
(7.16)
= xo
(7.113)
= f(xo , yo ) ,
ou seja, lim f(x , y) = f(xo , yo ) .
(x ,y)→(xo ,yo )

Logo da Denic~ao 7.2.1, segue que a func~ao f e contnua em cada (xo , yo ) ∈ R2 .

Como (xo , yo ) ∈ R2 e arbitrario, segue que a func~ao f e contnua em R2 .
De 3.:
Observemos que, para cada (xo , yo ) ∈ R2 , do Exerccio 7.1.1, teremos
(7.114)
lim f(x , y) = lim y
(x ,y)→(xo ,yo ) (x ,y)→(xo ,yo )
(7.20)
= yo
(7.114)
= f(xo , yo ) ,
ou seja, lim f(x , y) = f(xo , yo ) .
(x ,y)→(xo ,yo )

Logo da Denic~ao 7.2.1, segue que a func~ao f e contnua em cada (xo , yo ) ∈ R2 .

Como (xo , yo ) ∈ R2 e arbitrario, segue que a func~ao f e contnua em R2 .
De 4.:
Observemos que:
1. Se
(xo , yo ) 6= (0 , 0) , (7.117)
teremos
(xo ,yo )6=(0 ,0) e (7.115) x2 − y2
lim f(x , y) = lim
(x ,y)→(xo ,yo ) (x ,y)→(xo ,yo ) x2 + y2
 
(7.117) lim x 2 − y2
como xo2 + yo2 6= 0, do item 1c. da Proposic~
ao 7.1.1 (x ,y)→(xo ,yo )
=  
lim x 2 + y2
(x ,y)→(xo ,yo )

(7.76) xo2 − yo2

=
xo2 + yo2
(xo ,yo )6=(0 ,0) e (7.115)
= f(xo , yo ) .

Logo, da Denic~ao 7.2.1, segue que a func~ao f e contnua em cada (xo , yo ) ∈ R2 \ {(0 , 0)}.
Como (xo , yo ) ∈ R2 \ {(0 , 0)} e arbitrario, segue que a func~ao f e contnua em R2 \ {(0 , 0)}.
2. Por outro lado, se
(xo , yo ) = (0 , 0) , (7.118)
armamos que o limite
lim f(x , y)
(x ,y)→(xo ,yo )
218 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

n~ao existe.
De fato,
 se considerarmos a curva parametrizada γ1 : R → R2 dada por
.
γ1 (t) = (t , 0) , para cada t ∈ R , (7.119)
teremos:
(7.119)
lim f [γ1 (t)] = lim f [(t , 0)]
t→0 t→0
t6=0 e (7.115) t2 − 02
= lim
t→0 t2 + 02

= 1. (7.120)

 por outro lado, se considerarmos a curva parametrizada γ2 : R → R2 dada por

.
γ2 (t) = (t , t) , para cada t ∈ R (7.121)
teremos:
(7.121)
lim f[γ2 (t)] = lim f [(t , t)]
t→0 t→0
t6=0 e (7.115) t2 − t2
= = lim
t→0 t2 + t2

= 0. (7.122)

Logo, de (7.120), (7.122) e do Teorema 7.1.1, segue que n~ao existe o limite lim f(x , y).
(x ,y)→(0 ,0)
Logo, da Denic~ao 7.2.1, a func~ao f n~ao sera contnua em (0 , 0).
Com isto, de 1. e 2. acima, segue que o maior subconjunto de R2 onde a func~ao f e contnua sera
R2 \ {(0 , 0)} .

De 5.:
Observemos que:
1. Se
(xo , yo ) 6= (0 , 0) , (7.123)
teremos:
(xo ,yo )6=(0 ,0) e (7.116) x3
lim f(x , y) = lim
(x ,y)→(xo ,yo ) (x ,y)→(xo ,yo ) x2 + y2

lim x3
como xo2 + yo2 6= 0 e o item 1c. da Proposic~ao 7.1.1 (x ,y)→(xo ,yo )
=  
lim 2
x +y 2
(x ,y)→(xo ,yo )

(7.76) xo3
=
xo2 + yo2
(xo ,yo )6=(0 ,0) e (7.116)
= f(xo , yo ) .

Logo, da Denic~ao 7.2.1, segue que a func~ao f e contnua em cada (xo , yo ) ∈ R2 \ {(0 , 0)}.
Como (xo , yo ) ∈ R2 \ {(0 , 0)} e arbitrario, segue que a func~ao f e contnua em R2 \ {(0 , 0)}.
7.2. CONTINUIDADE 219

2. Por outro lado, se

(xo , yo ) = (0 , 0) . (7.124)
Consideremos as funco~es g : R2 → R e h : R2 \ {(0 , 0)} → R, dadas por
.
g(x , y) = x , para cada (x , y) ∈ R2 (7.125)
2
. x
e h(x) = , para cada (x , y) ∈ R2 \ {(0 , 0)}. (7.126)
x + y2
2

Notemos que, para cada(x , y) ∈ R2 \ {(0 , 0)}, teremos:

(x ,y)6=(0 ,0) e (7.116) x3
f(x , y) =
x 2 + y2
x2
=x
x2 + y2
(7.125) e (7.126)
= g(x , y) h(x , y) . (7.127)

Observemos que
(7.125)
lim g(x , y) = lim x
(x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0)
.
(7.16), com xo =0
= 0. (7.128)

Alem disso
 
 x2 
(7.126) 
|h(x)| =  2

 x + y2 

 
x2 ≤x2 +y2  x2 + y2 
≤  2
 x + y2 


= 1, para cada (x , y) ∈ R2 \ {(0 , 0)} . (7.129)

Logo, do item 1c. da Proposic~ao 7.1.1, segue que

x3 (x ,y)6=(0 ,0) e (7.116)
lim = lim f(x , y)
(x ,y)→(0 ,0) x2 + y2 (x ,y)→(0 ,0)
(7.127)
= lim [g(x , y) h(x , y)]
(x ,y)→(0 ,0)
innitesimo vezes limitada no ponto (0 , 0)
= 0,
3
x
ou seja, lim =0
(x ,y)→(0 ,0) x + y2
2

(7.116)
= f(0 , 0) .

Logo, da Denic~ao 7.2.1, a func~ao f e contnua em (0 , 0).

Portanto, dos itens 1. e 2., segue que a func~ao f e contnua em cada ponto (xo , yo ) ∈ R2 , ou seja,
a func~ao f e contnua em R2 , completando a resoluc~ao.
2
Temos a:
220 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

Proposição 7.2.1 Sejam A ⊆ Rn um subconjunto aberto em Rn , f , g : A → R func~oes e ~xo ∈ A.

Suponhamos que as func~oes f , g s~ao contnuas em ~xo e α ∈ R ent~ao:
1. as func~oes f ± g ser~ao contnua em ~xo ;
2. a func~ao f · g sera contnua em ~xo ;
3. a func~ao α f sera contnua em ~xo ;
 
f
4. Se g(~xo ) 6= 0, a func~ao sera contnua em ~xo .
g
 
1
Em particular, a func~ao sera contnua em ~xo .
g

Demonstração:
As demonstraco~es dessas propriedades seguem dos itens da Proposic~ao 7.1.1 e ser~ao deixadas como
exerccio para o leitor
2
Como consequ^encia da Proposic~ao 7.2.1 acima e do item 3. da Observac~ao 7.1.5, temos o:

Corolário 7.2.1 Toda func~ao polinomial de n-variaveis, e contnua em Rn e toda func~ao raci-
onal de n-variaveis, e contnua no seu domnio.
Demonstração:
Devido ao que foi dito acima, deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.
2
Como consequ^encia do Teorema 7.1.2 temos o:

Corolário 7.2.2 Sejam A ⊆ Rn um subconjunto aberto em Rn , f : A → R contnua em ~xo ∈ A,

I ⊆ R um intervalo aberto tal que Im(f) ⊆ I e g : I → R uma func~
ao contnua em f(~xo ).
Ent~ao g ◦ f sera contnua em ~xo .
Demonstração:
Segue da Denic~ao de continuidade (ou seja, da Denic~ao 7.2.1) e do Teorema 7.1.2.
Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.
2
Um caso importante e dado pela:

Proposição 7.2.2 Para cada i ∈ {1, 2, · · · , n}, a aplicac~ao πi : Rn → R dada por

.
πi (x1 , x2 , · · · , xi , · · · , xn ) = xi (7.130)

e contnua em Rn .
Esta aplicac~ao e denominada i-ésima projeção.
Demonstração:
Sejam
i ∈ {1 , 2 , · · · , n} e ~xo = (xo1 , xo2 , · · · , xoi , · · · , xon ) ∈ Rn .

Mostremos que a func~ao πi e contnua em ~xo .

7.2. CONTINUIDADE 221

Para isto notemos que, dado ε > 0,

.
considerando-se δ = ε, (7.131)
se k~x − ~xo k < δ , (7.132)
segue que:
|πi (~x) − πi (~xo )| = |xi − xoi |
q
= (xi − xoi )2
X
n
(xi − xoi )2 ≤ (xj − xoj )2 v
uX
j=1 u n
≤ t (xj − xoj )2
j=1

= k~x − ~xo k
(7.132)
< δ
(7.131)
= ε. (7.133)

Logo, da Denic~ao 7.1.1, segue que

lim πi (~x) = πi (~xo ) ,

~x→~xo

que pela Denic~ao 7.2.1, implicara que a func~ao πi e contnua em cada ponto ~xo ∈ Rn .
Portanto, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, a func~ao πi e contnua em Rn , como queramos demonstrar.
2
Como consequ^encia do Teorema 7.1.2 e da Proposic~ao 7.2.2 acima, temos o:
Corolário 7.2.3 Sejam g : I ⊆ R → R uma func~ ao contnua em I, onde I e um intervalo aberto
de R, e a func~ao h : D(h) ⊆ R → R e dada por
2

.
h(x , y) = g(x) , para cada (x , y) ∈ D(h) , (7.134)


.
onde D(h) = (x , y) ∈ R2 ; x ∈ I .

Ent~ao a func~ao h e uma func~ao contnua em D(h).

De modo analogo, se considerarmos a func~ao f : D(f) → R, dada por
.
f(x , y) = g(y) , para cada (x , y) ∈ D(f) , (7.135)


.
onde D(f) = (x , y) ∈ R2 ; y ∈ I ,

ent~ao a func~ao f sera uma func~ao contnua em D(f).

Demonstração:
Observemos que
(7.134)
h(x , y) = g(x)
(7.130), com i=1
= g[π1 (x , y)]
= (g ◦ π1 )(x , y) , para cada (x , y) ∈ D(h) , (7.136)
222 CAPITULO 7. LIMITE E CONTINUIDADE

onde a func~ao π1 e a 1.a projec~ao (veja a Proposic~ao 7.2.2).

Como, por hipotese, a func~ao g e, pela Proposic~ao 7.2.2, a func~ao π1 e contnua nos seus respectivos
domnios, do Corolario 7.2.2, segue que a func~ao h (veja (7.136)) sera uma func~ao contnua em D(h).
De modo semelhante, temos que
(7.135)
f(x , y) = g(y)
(7.130), com i=2
= g[π2 (x , y)]
= (g ◦ π2 )(x , y) , para cada (x , y) ∈ D(f) , (7.137)

onde a func~ao π2 e a 2.a projec~ao (veja Proposic~ao 7.2.2).

Como, por hipotese, a func~ao g e, pela Proposic~ao 7.2.2, a func~ao π2 e contnua nos seus respectivos
domnios, do Corolario 7.2.2, segue que a func~ao f (veja (7.137)) sera uma func~ao contnua em D(f),
completando a demonstrac~ao.
2
Conclumos este captulo com um resultado sobre funco~es contnuas denida em subconjuntos
compactos de Rn (veja a Denic~ao F.4.5 do Ap^endice F), a saber:
Teorema 7.2.1 Sejam A e um subconjunto, n~ao vazio, compacto de Rn e f : A → R e uma
func~ao contnua em A.
Ent~ao existem ~x1 , ~x2 ∈ A, tais que
f(~x1 ) ≤ f(~x) ≤ f(~x2 ) , para cada ~x ∈ A ,
isto e, a func~ao f atinge seu maximo e seu mnimo globais (ou absolutos) no conjunto A.
Demonstração:
A demonstrac~ao sera omitida.
2
Capı́tulo 8

Derivadas parciais funções a valores

reais, de várias variáveis reais

O objetivo deste captulo e introduzir a noc~ao de diferenciabilidade para funco~es a valores reais,
de varias variaveis reais, e dar algumas aplicaco~es deste conceito.
Como veremos, a noc~ao de diferenciabilidade para funco~es a valores reais, de varias variaveis reais,
e um pouco mais delicada de se introduzir que no caso de funco~es a valores reais, de uma variavel real
(estudada na disciplina de Calculo 1).
Comecaremos estudando as:

8.1 Derivadas parciais de primeira ordem

Trataremos inicialmente de funco~es a valores reais, de duas variaveis reais, e mais tarde tratemos
do caso geral de funco~es a valores reais, de n-variaveis reais.
Observação 8.1.1 Sejam A ⊆ R2 um conjunto aberto de R2 (veja a Denic~
ao F.4.3 do Ap^endice
F), (xo , yo ) ∈ A, f : A → R uma func~ao, que denotaremos por
z = f(x , y) .

Como (xo , yo ) ∈ A e A e um subconjunto aberto em R2 , temos que existe δ > 0, tal que
Bδ ((xo , yo )) ⊆ A .

Com isto podemos denir a func~ao g : D(g) → R, dada por

.
g(x) = f(x , yo ) , para cada x ∈ D(g) , (8.1)
.
onde (veja a gura abaixo) D(g) = {x ∈ R ; (x , yo ) ∈ Bδ ((xo , yo ))} ⊆ R .

223
224 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

Definição 8.1.1 Se a func~

ao g : D(g) ⊆ R → R, dada por (8.1), for uma func~ao diferenciavel em
xo (como na disciplina de C alculo 1), ent~ao sua derivada em xo , isto e, g 0 (xo ), sera denominada
derivada parcial (de primeira ordem) da função f, em relação à variável x, no ponto (xo , yo )
e indicada por:
∂f ∂z
(xo , yo ) , fx (xo , yo ) , ∂x f(xo , yo ) , (xo , yo ), zx (xo , yo ) ou ∂x z(xo , yo ) . (8.2)
∂x ∂x

Observação 8.1.2
1. Na situac~ao da Denic~ao 8.1.1 acima, temos que
∂f
(xo , yo ) = g 0 (xo ) (8.3)
∂x
visto da disciplina de Calculo 1 g(x) − g(xo )
= lim
x→xo x − xo
(8.1) f(x , yo ) − f(xo , yo )
= lim
x→xo x − xo
.
∆x=x−xo f(xo + ∆x , yo ) − f(xo , yo )
= lim
∆x→0 ∆x
.
h=∆x f(xo + h , yo ) − f(xo , yo )
= lim . (8.4)
h→0 h

2. Consideremos 
. ∂f
B= (x , y) ∈ A ; existe (x , y) .
∂x
∂f
Com isto, temos denida a func~ao : B → R.
∂x
Esta func~ao sera denominada função derivada parcial (de primeira ordem) da função
f em relação à variável x.

3. De modo analogo, denimos a derivada parcial de f em relac~ao a variavel y, no ponto

(xo , yo ).
Mais precisamente, na situac~ao da Observac~ao 8.1.1, podemos denir a func~ao h : D(h) →
R dada por
.
h(y) = f(xo , y) , para cada y ∈ D(h) , (8.5)
.
onde (veja a gura abaixo) D(h) = {y ∈ R ; (xo , y) ∈ Bδ ((xo , yo ))} ⊆ R .
8.1. DEFINIC ~ DE DERIVADAS PARCIAIS
 AO 225

Se a funca~o h : D(h) ⊆ R → R, dada por (8.5), for diferenciavel em yo , ent~ao sua derivada
em yo (como na disciplina de Calculo 1), isto e, h 0 (xo ), sera dita derivada parcial (de
primeira ordem) da função f, em relação à variável y, no ponto, e ser a indicada por

∂f ∂z
(xo , yo ) , fy (xo , yo ) , ∂y f(xo , yo ) , (xo , yo ) , zy (xo , yo ) ou ∂y z(xo , yo ) . (8.6)
∂y ∂y

4. Na situac~ao do item 3. acima, temos que

∂f
(xo , yo ) = h 0 (yo ) (8.7)
∂y
visto na disciplina de Calculo 1 h(y) − h(yo )
= lim
y→yo y − yo
(8.5) f(xo , y) − f(xo , yo )
= lim
y→yo y − yo
.
∆y=y−yo f(xo , yo + ∆y) − f(xo , yo )
= lim
∆y→0 ∆y
.
k=∆y f(xo , yo + k) − f(xo , yo )
= lim . (8.8)
k→0 k

5. Consideremos 
. ∂f
C= (x , y) ∈ A ; existe (x , y) .
∂y

∂f
Com isto temos denida a func~ao : C → R.
∂y
Esta funca~o sera denominada função derivada parcial (de primeira ordem) da função f,
em relação à variável y.

∂f ∂f
6. As func~oes derivadas parciais (de primeira ordem) , , denidas nos conjuntos B e C
∂x ∂y
(introduzidos itens 2. e 5. acima), respectivamente, ser~ao denominadas de derivadas parciais
de primeira ordem da função f.

7. A seguir daremos uma interpretac~ao geometrica para as derivadas parciais de 1.a ordem
de uma func~ao f, no ponto (xo , yo ) ∈ A, no caso delas existirem.
226 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

Observemos que, por abuso da notac~ao, a representac~ao geometrica do graco da func~ao

.
g(x) = f(x , yo ) , para cada x ∈ D(g) ,
sera um curva, contida na representac~ao geometrica do graco da func~ao f.
A representac~ao geometrica do traco desta curva pode ser obtida fazendo-se a intersecc~ao,
em R3 , do plano
y = yo ,
com a representac~ao geometrica do graco da func~ao f (veja a gura abaixo).

Lembremos, da disciplina de Calculo I, que g 0 (xo ) nos fornece o valor do coeciente an-
gular da reta tangente a representac~ao geometrica do graco da func~ao g, no ponto xo ,
isto e, e igual tg(α) (veja a gura acima).
No nosso caso, relativamente ao plano
y = yo ,

a inclinac~ao da reta tangente a representac~ao geometrica do traco da curva z = g(x), no

ponto (xo , g(xo )), sera dada por g 0 (xo ), isto e, por
∂f
(xo , yo ) .
∂x

Logo, geometricamente, a derivada parcial

∂f
(xo , yo )
∂x
nos fornece, relativamente ao plano
y = yo ,
o coeciente angular da reta tangente a representac~ao geometrica do traco da curva pa-
rametrizada
x → (g(x) , yo ) , para cada x ∈ D(g) ,
obtida da intersecc~ao do plano
y = yo ,
8.1. DEFINIC ~ DE DERIVADAS PARCIAIS
 AO 227

com a representac~ao geometrica do graco da func~ao z = f(x , y), no ponto

((xo , yo ) , f(xo , yo )) .

Assim, no nosso caso, olhando no plano

y = yo ,

a inclinac~ao da reta tangente a representac~ao geometrica do graco da func~ao z = g(x),

no ponto (xo , g(xo )), sera dada por g 0 (xo ), isto e, sera igual a

∂f
(xo , yo ) .
∂x

8. De um modo semelhante temos que, geometricamente, a derivada parcial

∂f
(xo , yo )
∂y

sera, relativamente ao plano

x = xo ,

o coeciente angular da reta tangente a representac~ao geometrica do traco da curva

y → (xo , h(y)) , para cada y ∈ D(h) ,

(veja a gura abaixo) obtida da intersecc~ao do plano

x = xo ,

com a representac~ao geometrica do graco da func~ao z = f(x , y), no ponto

((xo , yo ) , f(xo , yo )) .

Lembremos, uma vez mais da disciplina de Calculo I, que h 0 (yo ), e o coeciente angular
da reta tangente a representac~ao geometrica do graco da func~ao h no ponto yo , isto e, e
igual tg(β) (veja a gura acima).
Assim, no nosso caso, relativamente ao plano

x = xo ,

a inclinac~ao da reta tangente a representac~ao geometrica do graco da func~ao z = h(y),

no ponto (h(yo ) , yo ), sera dada por h 0 (yo ), isto e, sera igual a

∂f
(xo , yo ) .
∂y

Apliquemos os conceitos acima ao:

228 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

Exemplo 8.1.1 Consideremos a func~ao f : R2 → R uma func~ao dada por

.
f(x , y) = x2 y , para cada (x , y) ∈ R2 . (8.9)

Calcule, se existir,
∂f ∂f
(1 , −1) e (1 , −1) .
∂x ∂y

∂f ∂f
Alem disso, calcule, onde existir , (x , y) e (x , y).
∂x ∂y

Resolução:
Neste caso, temos que
.
(xo , yo ) = (1 , −1) . (8.10)

Denamos a func~ao g : R → R, dada por

.
g(x) = f(x , yo )
(8.10)
yo = −1
= f(x , −1)
(8.9) 2
= x · (−1)
= −x2 , para cada x ∈ R . (8.11)

Como a func~ao g e diferenciavel em R (visto na disciplina de Calculo 1), em particular, sera

diferenciavel em xo = 1.
Assim, segue existe
∂f (8.10) ∂f
(xo , yo ) = (1 , −1)
∂x ∂x
8.1. DEFINIC ~ DE DERIVADAS PARCIAIS
 AO 229

e, alem disso:

∂f (8.10) ∂f
(1 , −1) = (xo , yo )
∂x ∂x
(8.3)
= g 0 (xo )
(8.10)
xo = 1
= g 0 (1)
 


(8.11)  d  2
 
= −x

|dx {z }
 
 

visto na disciplina de C
alculo 1 
= −2x x=1
= [−2 x] |x=1
= −2 .

De modo semelhante, se denirmos a func~ao h : R → R, dada por

.
h(y) = f(xo , y)
(8.10)
xo = 1
= f(1 , y)
(8.9) 2
= 1 ·y
= y, para cada y ∈ R, (8.12)

ent~ao, como a func~ao h e diferenciavel em R (do Calculo 1), em particular sera diferenciavel em
yo = −1.
Logo, segue que existe

∂f (8.10) ∂f
(xo , yo ) = (1 , −1)
∂y ∂y

e, alem disso,

∂f (8.10) ∂f
(1 , −1) = (xo , yo )
∂y ∂y
(8.7)
= h 0 (yo )
= h 0 (−1)
 


(8.12)  d  
=  y
 
dy
| {z } 
=1 y=−1
= 1.
230 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

Observemos tambem que, para cada (xo , yo ) ∈ R2 xado, temos que:

∂f .
g(x)=f(x ,yo ) =
(8.9)
x2 yo e (8.3)
(xo , yo ) = g 0 (xo )
∂x  


 d   
= x2 yo
 
|dx {z

 } 

visto na disciplina de C
alculo 1 
= 2 x yo x=xo
= [2 x yo ]|x=xo
= 2 xo yo , (8.13)

∂f .
h(y)=f(xo ,y) =
(8.9)
xo2 y e (8.7)
(xo , yo ) = h 0 (yo )
∂y
 


  
 d  2  
= xo y 
dy
| {z }
 
 

visto na disciplina de C
alculo 1
= x2

o y=yo
hi
= xo2 

y=yo
= xo2 , (8.14)

isto e, existem as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f em cada ponto (x , y) ∈ R2 e alem
∂f ∂f
disso teremos que as funco~es , : R2 → R ser~ao dadas por
∂x ∂y

∂ (8.13)
f(x , y) = 2 x y
∂x
∂f (8.14)
e (x , y) = x2 , para cada (x , y) ∈ R2 ,
∂y

completando a resoluc~ao.
2
Temos tambem o:

Exemplo 8.1.2 Consideremos a func~ao f : R2 → R dada por

.
f(x , y) = x2 sen(x + y) + y cos(x), (x , y) ∈ R2 . (8.15)
π  π 
Calcule, caso existam, fx , 0 e fy ,0 .
2 2
Onde existir, calcule fx (x , y) e fy (x , y).

Resolução:
Neste caso
. π
 
(xo , yo ) = ,0 . (8.16)
2
8.1. DEFINIC ~ DE DERIVADAS PARCIAIS
 AO 231

Considerando a func~ao g : R → R, dada por

.
g(x) = f(x , yo )
(8.16)
yo = 0
= f(x , 0)
(8.15) 2
= x sen(x) + 0 cos(x)
| {z }
=0
= x sen(y) ,
2
para cada x ∈ R , (8.17)

temos que a func~ao g sera diferenciavel em R (visto na disciplina de Calculo 1), em particular, no
π
ponto xo = .
2
Alem disso, teremos

π  (8.16)
fx , 0 = fx (xo , yo )
2
(8.3)
= g 0 (xo )
(8.16) π π
xo =
= 2
g0
 2
(8.17) d h 2 i 
= x sen(x) 
dx x= π
visto na disciplina de Calculo 1

2 
= 2 x sen(x) + x cos(x) 
2 
x= π
2
π π  π 2 π
=2 sen + cos
2 | {z 2 } 2 | {z 2 }
=1 =0
π
= 2 = π. (8.18)
 π2 
Portanto fx ,0 = π.
2

Por outro lado, considerando a func~ao h : R → R dada por

.
h(y)=f(xo , y)
(8.16) π
π 
xo = 2
= f ,y
2
(8.15) π 2
  π  π
= sen + y + y cos
2 2 | {z 2 }
=0
 π 2 π 
= sen +y , para cada y ∈ R , (8.19)
2 2

temos que a func~ao h sera diferenciavel em R (visto na disciplina de Calculo 1), em particular, sera
diferenciavel em yo = 0.
232 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

Logo
π  (8.16)
fy , 0 = fy (xo , yo )
2
(8.7)
= h 0 (yo )
(8.16)
yo = 0
= h 0 (0)

(8.19)
  
d  π 2 π
= sen +y 
dy 2 2 
y=0
   
visto na disciplina de Calculo 1 π 2 π
= cos + y 
2 2 y=0
 π 2 π
= cos
2 | {z 2 }
=0
= 0.
π 
Portanto fy ,0 = 0.
2

Observemos tambem que, para cada (xo , yo ) ∈ R2 , teremos:

. ,y ) = x2 sen(x+y )+y cos(x) e (8.3)
se g(x)=f(x
(8.15)

f.x (xo , yo ) g 0 (xo )

o o o
=
 
d h 2 i 
= x sen(x + yo ) + yo cos(x) 
dx x=xo
visto na disciplina de Calculo 1


= 2 x sen(x + yo ) + x2 cos(x + yo ) − yo sen(x) 

x=xo
= 2 xo sen(xo + yo ) + xo2 cos(xo + yo ) − yo sen(xo ) , (8.20)

e
.
se h(y)=f(x
(8.15)
o ,y) = xo sen(xo +y)+y cos(xo ) e (8.7)
2
fy (xo , yo ) = h 0 (yo )
 
d h 2 i 
= xo sen(xo + y) + y cos(xo ) 
dy y=yo
visto na disciplina de Calculo 1


= xo cos(xo + y) + cos(xo ) 
2 
y=yo
= xo2 cos(xo + yo ) + cos(xo ) , (8.21)

isto e, existem as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f em R2 e, alem disso, as funco~es
fx , fy : R2 → R, ser~ao dadas por

(8.20)
fx (x , y) = 2 x sen(x + y) + x2 cos(x + y) − y sen(x)
(8.21)
e fy (x , y) = x2 cos(x + y) + cos(x) ,

para cada (x , y) ∈ R2 , completando a resoluc~ao.

2
O caso a seguir e um pouco mais elaborado, como veremos:
8.1. DEFINIC ~ DE DERIVADAS PARCIAIS
 AO 233

Exemplo 8.1.3 Consideremos a func~ao f : R2 → R a func~ao dada por

 3
 x − y2

 2 , para (x , y) 6= (0 , 0)
.
f(x , y) = x + y2 . (8.22)



0, para (x , y) = (0 , 0)

Calcule, caso existam, fx (0 , 0) e fy (0 , 0).

Resolução:
Neste caso
.
(xo , yo ) = (0 , 0) . (8.23)

Consideremos a func~ao g : R → R dada por

.
g(x) = f(x , yo )
(8.23)
yo = 0
= f(x , 0)
 3

 x − 02
 , para x 6= 0
(8.22) x 2
+ 0 2
=



0, para x = 0

 x , para x 6= 0
= , para cada x ∈ R,

0 , para x = 0
.
ou seja, g(x) = x , para cada x ∈ R . (8.24)

Logo a func~ao g e diferenciavel em R (visto na disciplina de Calculo 1) e

(8.23)
fx (0 , 0) = fx (xo , yo )
(8.3)
= g 0 (xo )
(8.23)
xo = 0
= g 0 (0)
 

 

 


(8.24) d 
= [x] 

 dx 
| {z } 
=1 x=0
visto na discipliana de Calculo 1
= 1.

Portanto
fx (0 , 0) = 1.
234 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

Por outro lado, considerando a func~ao h : R → R dada por

.
h(y) = f(xo , y)
(8.23)
yo = 0
= f(0 , y)
 3
 0 − y2

 2 , para y 6= 0
(8.22) 0 + y 2
=



0, para y = 0

 −1 , para y 6= 0
= , para (x , y) ∈ R2 ,

0, para y = 0.
temos que (visto na disciplina de Calculo 1) a func~ao h não e diferenciavel em y = 0, pois n~ao e
contnua em y = 0.
Portanto n~ao existe fy (0 , 0), completando a resoluc~ao.
2

Observação 8.1.3 Notemos que, no Exemplo 8.1.3 acima, existe a derivada parcial
∂f
(0 , 0) ,
∂x
mas não existe a derivada parcial
∂f
(0 , 0) ,
∂y
ou seja, pode acontecer de uma func~ao possuir uma das derivadas parciais de 1.a ordem sem
que, necessariamente, possua a outra derivada parcial de 1.a ordem, em um mesmo ponto.
Podemos denir as derivadas parciais de uma func~ao a valores real, de n-variaveis reais, de modo
analogo, como mostra a denic~ao a seguir:
.
Definição 8.1.2 Sejam A ⊆ Rn um subconjunto aberto de Rn , ~xo = (xo1 , xo2 , · · · , xon ) ∈ A e
f : A → R uma func~ao.
Como A ⊆ R e um subconjunto aberto de Rn e ~xo = (xo1 , xo2 , · · · , xon ) ∈ A, podemos
n

encontrar δ > 0, de modo que

Bδ (~xo ) ⊆ A .
Consideremos a func~ao g1 : Dom(g1 ) → R, dada por
.
g1 (x1 ) = f(x1 , xo2 , · · · , xon ), ,
| {z }
para cada x1 ∈ Dom(g1 ) , (8.25)
est~ao xos
.
onde Dom(g1 ) = {x1 ∈ R ; (x1 , xo2 , · · · , xon ) ∈ Bδ (~xo )}

(isto e, xamos as (n − 1)-ultimas coordenadas na func~ao f).

Se a func~ao g1 , dada por (8.25), for uma func~ao diferenciavel em xo1 (visto na disciplina
Calculo 1), ent~ao sua derivada em xo1 , isto e, g1 0 (xo1 ), sera denominada derivada parcial (de
primeira ordem) da função f, em relação à variável x1 , no ponto ~xo e ser a indicada por
∂f
(~xo ) , fx1 (~xo ) , ∂x1 f(~xo ) ou Dx1 f(~xo ) . (8.26)
∂x1
8.1. DEFINIC ~ DE DERIVADAS PARCIAIS
 AO 235

Em geral, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, consideremos a func~ao gi : Dom(gi ) → R dada por

.
gi (xi ) = f(x1o , xo2 , · · · , xo(i−1) , xi , xo(i+1) , · · · , xon ) , xi ∈ Dom(gi ) , (8.27)
| {z } |{z} | {z }
est~ao xadas i−
esima posica~o est~ao xadas
. 
onde Dom(gi ) = xi ∈ R ; (x1o , xo2 , · · · , xo(i−1) , xi , xo(i+1) , · · · , xon ) ∈ Bδ (~xo )

(isto e, xamos (n − 1)-coordenadas da func~ao f, a unica que varia e a i-eisma coordenada da
func~ao f).
Se a func~ao gi , dada por (8.27), e uma func~ao diferenciavel no ponto xoi (visto na disciplina
Calculo 1), ent~ao sua derivada no ponto xoi , isto e, gi0 (xoi ), sera denominada derivada parcial
(de primeira ordem) da função f, em relação à variável xi , no ponto ~xo e ser a indicada por

∂f
(~xo ) , fxi (~xo ) , ∂xi f(~xo ) ou Dxi f(~xo ) . (8.28)
∂xi

Com isto podemos resolver o:

Exemplo 8.1.4 Consideremos a func~ao f : R3 → R, dada por

.
f(x , y , z) = x cos(y) + z , para cada (x , y , z) ∈ R3 . (8.29)

Encontre, se existirem, as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f, em relac~ao a

x, y e z, em cada ponto de R3 .

Resolução:
Para cada (xo , yo , zo ) ∈ R3 teremos:
. ,y ,z ) = x cos(y )+z e (8.27)
se g(x)=f(x
(8.29)

g 0 (xo )
o o o o
fx (xo , yo , zo ) =
 
d
[x cos yo + zo ] 

=
dx x=xo
visto na disciplina de Calculo 1
= cos(yo ) . (8.30)
.
se h(y)=f(x
(8.29)
o ,y ,zo ) = xo cos(y)+zo e (8.27)
fy (xo , yo , zo ) = h 0 (yo )
 
d
[xo cos y + zo ] 

=
dy y=yo
visto na disciplina de Calculo 1
= −xo sen(yo ) . (8.31)
.
se t(z)=f(x
(8.29)
o ,yo ,z) = xo cos(yo )+z e (8.27)
fz (xo , yo , zo ) = t 0 (zo )
 
d
[xo cos yo + z] 

=
dz z=zo
visto na disciplina de Calculo 1
= 1. (8.32)

Portanto, de (8.30), (8.31) e (8.32), a func~ao f tem derivadas parciais de primeira ordem, em
relac~ao a x, y e z, em cada ponto de R3 .
236 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

∂f ∂f ∂f
Alem disso, novamente , de (8.30), (8.31) e (8.32), segue que as funco~es , , : R3 → R,
∂x ∂y ∂z
ser~ao dadas por:
∂f (8.30)
(x , y , z) = cos(y) ,
∂x
∂f (8.31)
(x , y , z) = −x sen(y)
∂y
∂f (8.32)
e (x , y , z) = 1 ,
∂z
para cada (x , y , z) ∈ R3 , completando na resoluc~ao.
2
A seguir temos o:
Exemplo 8.1.5 Para n ∈ N xado, consideremos as func~oes f , g , h : R2 → R, dadas por
.
f(x , y) = k , (8.33)
.
g(x , y) = xn , (8.34)
.
h(x , y) = yn . (8.35)
para cada (x , y) ∈ R2 .
Mostre que as func~oes f, g e h possuem derivadas parciais de 1.a ordem em relac~ao a x e
em relac~ao a y, em cada por de R2 .
Alem disso, temos
∂f ∂f
(x , y) = (x , y) = 0 , (8.36)
∂x ∂y
∂g
(x , y) = n xn−1 , (8.37)
∂x
∂g
(x , y) = 0 , (8.38)
∂y
∂h
(x , y) = 0 (8.39)
∂x
∂h
e (x , y) = n yn−1 , (8.40)
∂y
para cada (x , y) ∈ R2 .
Resolução:
Para cada (xo , yo ) ∈ R2 , denamos a func~ao g1 : R → R, dada por
.
g1 (x) = g(x , yo )
(8.34) n
= x . (8.41)
Com isto, pela Denic~ao 8.1.1 (veja (8.3)), temos:
∂g (8.3)
(xo , yo ) = g10 (xo )
∂x
(8.41), visto na disciplina de Calculo 1
= n xon ,

mostrando a exist^encia da derivada parcial de 1.a ordem, em relac~ao a x, no ponto (xo , yo ) e alem
disso, temos a validade da 1.a identidade de (8.37).
8.1. DEFINIC ~ DE DERIVADAS PARCIAIS
 AO 237

A vericac~ao das outras armaco~es ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
2
Para funco~es a valores reais, de duas variáveis reais, temos a:

Sejam A um subconjunto aberto de R2 , (xo , yo ) ∈ A e f , g : A → R func~oes

Proposição 8.1.1
que possuam derivadas parciais de 1.a ordem, em relac~ao a x, no ponto (xo , yo ) e c ∈ R. Ent~ao:
1. a func~ao f + g admitira derivada parcial de 1.a ordem, em relac~ao a x, no ponto (xo , yo )
e, alem disso, teremos
∂(f + g) ∂f ∂g
(xo , yo ) = (xo , yo ) + (xo , yo ) . (8.42)
∂x ∂x ∂x

2. a func~ao f − g admitira derivada parcial de 1.a ordem, em relac~ao a x, no ponto (xo , yo )

e, alem disso, teremos
∂(f − g) ∂f ∂g
(xo , yo ) = (xo , yo ) − (xo , yo ) . (8.43)
∂x ∂x ∂x

3. a func~ao c · f admitira derivada parcial de 1.a ordem, em relac~ao a x, no ponto (xo , yo )

e, alem disso, teremos
∂(c · f) ∂f
(xo , yo ) = c (xo , yo ) . (8.44)
∂x ∂x

4. a func~ao f · g admitira derivada parcial de 1.a ordem, em relac~ao a x, no ponto (xo , yo )

e, alem disso, teremos
∂(f · g) ∂f ∂g
(xo , yo ) = (xo , yo ) · g(xo , yo ) + f(xo , yo ) · (xo , yo ) . (8.45)
∂x ∂x ∂x

5. se
g(xo , yo ) 6= 0 ,
f
a func~ao admitira derivada parcial de 1.a ordem, em relac~ao a x, no ponto (xo , yo ) e,
g
alem disso, teremos
 
f ∂f ∂g
∂ (xo , yo ) · g(xo , yo ) − f(xo , yo ) · (xo , yo )
g
(xo , yo ) = ∂x ∂x . (8.46)
∂x g2 (xo , yo )

Demonstração:
As demonstrac~ao dos itens acima s~ao consequ^encias das propriedades analogas da diferenciac~ao de
funco~es a valores, de uma variavel real (veja a Denic~ao 8.1.1, ou ainda (8.3)).
2

Observação 8.1.4

1. Vale um resultado analogo a Proposic~ao 8.1.1 para a derivada parcial de de 1.a ordem,
em relac~ao a variável y, no ponto (xo , yo ).
Deixaremos o enunciado e a respectiva demonstrac~ao como exerccio para o leitor.
238 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

2. Notemos que se p : R2 → R e uma func~ao polinomial de grau igual a

m + n, (8.47)
ou seja,
p(x) = aoo + ao1 x + a1o y + ao2 x2 + a11 x y + ao2 y2 + · · · + amn xm yn , (8.48)
para cada (x , y) ∈ R2 , onde
amn 6= 0 ,
ent~ao, dos itens 1., 3. da Proposic~ao 8.1.1 e do Exemplo 8.1.5, existir~ao as derivadas
∂p ∂p
parciais de 1.a ordem, (x , y) e (x , y), para cada (x , y) ∈ R2 e, alem disso, teremos:
∂x ∂y
∂p (8.48) ∂
h i
(x , y) = aoo + ao1 x + a1o y + ao2 x2 + a11 x y + ao2 y2 + · · · + amn xm yn
∂x ∂x
(8.42) ∂ ∂ ∂ ∂ h ∂ ∂ h
i i
= [aoo ] + [ao1 x] + [a1o y] + ao2 x2 + [a11 x y] + ao2 y2
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
∂ m n
+ ··· + [amn x y ]
∂x
(8.44) ∂ ∂ ∂ ∂ h 2i ∂
= [aoo ] + ao1 [x] + a1o [y] + ao2 x + a11 [x y]
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
∂ h 2i ∂ m n
+ ao2 y + · · · + amn [x y ]
∂x ∂x
(8.36) e (8.37)
= 0 + ao1 · 1 + a1o · 0 + ao2 · 2 · x + a11 · y
+ ao2 · 0 + · · · + amn · m · xm−1 yn
= ao1 + 2 ao2 x + a11 · y + · · · + m amn xm−1 yn , (8.49)
que tambem trata-se de uma func~ao polinomial.
∂p
De modo semelhante podemos mostrar que a derivada parcial de 1.a ordem, (x , y)
∂y
tambem e uma func~ao polinomial.
3. Portanto podemos concluir que uma func~ao polinomial admite as derivadas parciais de
1.a ordem, em relac~ao a variavel x e em relac~ao a variavel y, em cada ponto de R2 e,
alem disso, estas tambem ser~ao func~oes polinomiais.
4. Notemos que (veja (8.49)) a func~ao polinomial obtida a derivada parcial de 1.a ordem, em
relac~ao a variavel x e em relac~ao a variavel y, sera uma func~ao polinomial de grau
m + n − 1, (8.50)
ou seja, um a menos que o grau da func~ao polinomial (8.48) (veja (8.47)).
5. Como consequ^encia do item 3. acima, e do item 5. da Proposic~ao 8.1.1 (veja (8.46) e o
item 1. acima), que uma func~ao racional admite as derivadas parciais de 1.a ordem, em
relac~ao a variavel x e em relac~ao a variavel y, em cada ponto do seu domnio e, alem
disso, estas tambem ser~ao func~oes racionais.
6. Valem as mesmas considerac~oes acima para func~oes polinomiais e racionais de varias
variaveis reais.
Deixaremos a vericac~ao das armac~oes acima como exerccio para o leitor.
8.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 239

8.2 Derivadas parciais de ordem superior

Definição 8.2.1Consideremos A ⊆ R2 um subconjunto, n~ao vazio, aberto de R2 e f : A → R
uma func~ao, que possui derivadas parciais de 1.a ordem, relativamente a x e a y, em cada
ponto do conjunto A.
Ent~ao, para a func~ao
∂f
fx = : A → R,
∂x
podemos tentar encontrar sua derivada parcial de 1.a ordem, relativamente a x, no ponto
e, a derivada parcial da func~ao fx , relativamente a x, no ponto (xo , yo ).
(xo , yo ) ∈ A; isto 
Caso exista, ela sera dita derivada parcial de segunda ordem da função f, relativamente
à variável x, no ponto (xo , yo ) e ser
a denotada por

∂2 f
fxx (xo , yo ) ou (xo , yo ) ou ∂2x f(xo , yo ) ou D2x f(xo , yo ) , (8.51)
∂x2

ou seja,
∂2 f
fxx (xo , yo ) = (xo , yo )
∂x2 
. ∂ ∂f
= (xo , yo ) (8.52)
∂x ∂x
= (fx )x (xo , yo )
∂f ∂f
(8.4) (xo + h , yo ) − (xo , yo )
= lim ∂x ∂x
h→0 h
fx (xo + h , yo ) − fx (xo , yo )
= lim . (8.53)
h→0 h

De modo analogo, a derivada parcial da func~ao fx , relativamente a y, no ponto (xo , yo ), caso

exista, sera dita derivada partial de segunda ordem da função f, relativamente às variáveis
x e a y, no ponto (xo , yo ) e denotada por

∂2 f
fxy (xo , yo ) ou (xo , yo ) ou ∂2yx f(xo , yo ) ou D2yx f(xo , yo ) , (8.54)
∂y ∂x

ou seja,
∂2 f
fxy (xo , yo ) = (xo , yo )
∂y ∂x
 
. ∂ ∂f
= (xo , yo ) (8.55)
∂y ∂x
= (fx )y (xo , yo )
∂f ∂f
(8.8) (xo , yo + k) − (xo , yo )
= lim ∂x ∂x
k→0 k
fx (xo , yo + k) − fx (xo , yo )
= lim . (8.56)
k→0 k
240 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

De modo analogo, denimos derivada partial de segunda ordem da função f, relativamen-

te à variável y, no ponto (xo , yo ) (se existir), denotada por

∂2 f
fyy (xo , yo ) ou (xo , yo ) ou ∂2y f(xo , yo ) ou D2y f(xo , yo ) , (8.57)
∂y2
ou seja,
∂2 f
fyy (xo , yo ) = (xo , yo )
∂y2
 
. ∂ ∂f
= (xo , yo ) (8.58)
∂y ∂y
= (fy )y (xo , yo )
∂f ∂f
(xo , yo + k) − (xo , yo )
(8.8) ∂y ∂y
= lim
k→0 k
fy (xo , yo + k) − fy (xo , yo )
= lim , (8.59)
k→0 k
e a derivada partial de segunda ordem da função f, relativamente às variáveis y e a x, no
ponto (xo , yo ) (se existir), denotada por

∂2 f
fyx (xo , yo ) ou (xo , yo ) ou ∂2xy f(xo , yo ) ou D2xy f(xo , yo ) , (8.60)
∂x ∂y
ou seja,
∂2 f
fyx (xo , yo ) = (xo , yo )
∂x ∂y
 
. ∂ ∂f
= (xo , yo )
∂x ∂y
= (fy )x (xo , yo )
∂f ∂f
(xo + h , yo ) − (xo , yo )
(8.4) ∂y ∂y
= lim
h→0 h
fy (xo + h , yo ) − fy (xo , yo )
= lim . (8.61)
h→0 h
Observação 8.2.1

1. Todo cuidado e pouco!.

A ordem em que aparecem nas varias derivadas parciais na Denic~ao 8.2.1 acima e im-
portante.
Veremos, em um exemplo mais a frente, que pode ocorrer situac~oes em que
fyx (xo , yo ) 6= fxy (xo , yo ) .

Para que não ocorra confus~ao basta lembrar, por exemplo, que
fyx (x , y) = (fy )x (x , y)
∂2 f
 
∂ ∂f
e que (xo , yo ) = (xo , yo ) .
∂x ∂y ∂x ∂y
8.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 241

2. Podemos, de modo semelhante, denir as derivadas parciais de terceira ordem da função

f no ponto (xo , yo ), a saber:

∂3 f
fxxx (xo , yo ) = 3 (xo , yo )
| {z } ∂x
=(fxx )x

∂2 f
 
. ∂
= (xo , yo )
∂x ∂x2
(8.4) fxx (xo + h , yo ) − fxx (xo , yo )
= lim
h→0 h
3
∂ f
fyxx (xo , yo ) = 2 (xo , yo )
|{z} ∂x ∂y
=(fyx )x

∂2 f
 
. ∂
= (xo , yo )
∂x ∂x ∂y
(8.4) fyx (xo + h , yo ) − fyx (xo , yo )
= lim
h→0 h
3
∂ f
fxyx (xo , yo ) = (xo , yo )
|{z} ∂x ∂y ∂x
=(fxy )x

∂2 f
 
. ∂
= (xo , yo )
∂x ∂y ∂x
(8.4) fxy (xo + h , yo ) − fxy (xo , yo )
= lim
h→0 h
3
∂ f
fyyx (xo , yo ) = (xo , yo )
|{z} ∂x ∂2 y
=(fyy )x

∂2 f
 
. ∂
= (xo , yo )
∂x ∂y2
(8.4) fyy (xo + h , yo ) − fyy (xo , yo )
= lim
h→0 h
3
∂ f
fyxy (xo , yo ) = (xo , yo )
|{z} ∂y ∂x ∂y
=(fyx )y

∂2 f
 
. ∂
= (xo , yo )
∂y ∂x ∂y
(8.8) fyx (xo , yo + k) − fyx (xo , yo )
= lim
k→0 k
3
∂ f
fyyy (xo , yo ) = (xo , yo )
|{z} ∂y3
=(fyy )y

∂2 f
 
. ∂
= (xo , yo )
∂y ∂y2
(8.8) fyy (xo , yo + k) − fyy (xo , yo )
= lim
k→0 k
242 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

∂3 f
fxyy (xo , yo ) = (xo , yo )
|{z} ∂y2 ∂x
=(fxy )y

∂2 f
 
. ∂
= (xo , yo )
∂y ∂y ∂x
(8.8) fxy (xo , yo + k) − fxy (xo , yo )
= lim
k→0 h
∂3 f
fxxy (xo , yo ) = (xo , yo )
|{z} ∂y ∂x2
=(fxx )y

∂2 f
 
. ∂
= (xo , yo )
∂y ∂x2
(8.8) fxx (xo , yo + k) − fxx (xo , yo )
= lim
k→0 h
3
∂ f
fyxy (xo , yo ) = (xo , yo )
|{z} ∂y ∂x ∂y
=(fxy )y

∂2 f
 
. ∂
= (xo , yo )
∂y ∂x ∂y
(8.8) fyx (xo , yo + k) − fyx (xo , yo )
= lim .
k→0 h

3. De modo semelhante podemos denir as derivadas parciais de ordem maior ou igual a

quatro, em relac~ao a x e em relac~ao a y, da func~ao f ponto (xo , yo ).
Deixaremos como exerccio para o leitor introduzi-las.
4. Podemos denir as derivadas parciais de ordem superior, em um ponto ~xo , para func~oes
de tr^es ou mais variaveis, a valores reais, utilizando as ideias acima.
Deixaremos como exerccio para o leitor introduzi-las.

Com isto temos a:

Definição 8.2.2 Sejam A um subconjunto, n~ao vazio, aberto em Rn , f : A ⊆ Rn → R uma

func~ao e k ∈ N xado.
Diremos que a func~ao f e de classe Ck em A se a func~ao f e cada uma das suas derivadas
parciais ate a ordem k, existirem e forem func~oes contnuas no conjunto A.
Neste caso escreveremos
f ∈ Ck (A ; R) . (8.62)
Diremos que a func~ao f e de classe C∞ em A se a func~ao f e de classe Ck em A, para cada
k ∈ N.
Neste caso escreveremos
f ∈ C∞ (A ; R) . (8.63)

Apliquemos as ideias acima

8.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 243

Exemplo 8.2.1 A func~ao f : R2 → R, dada por

.
f(x , y) = x y , para cada (x , y) ∈ R2 (8.64)

e de classe C∞ em R2 , ou seja,  
f ∈ C∞ R2 ; R .

Resolução:
De fato, pois
(8.64) ∂
fx (x , y) = [x y]
∂x
= y, (8.65)
(8.64) ∂
fy (x , y) = [x y]
∂y
= x, (8.66)
 
∂ ∂f
fxx (x , y) = (x , y)
∂x ∂x
(8.65) ∂
= [y]
∂x
= 0, (8.67)
 
∂ ∂f
fyy (x , y) = (x , y)
∂y ∂y
(8.66) ∂
= [x]
∂x
= 0, (8.68)
 
∂ ∂f
fxy (x , y) = (x , y)
∂y ∂x
(8.65) ∂
= [y]
∂y
= 1,
 
∂ ∂f
fyx (x , y) = (x , y)
∂x ∂y
(8.66) ∂
= [x]
∂x
= 1, (8.69)
∂ ∂2 f
 
fxxx (x , y) = (x , y)
∂x ∂x2
(8.67)
= 0,

de modo analogo, pode-se mostrar que: fxxy (x , y) = fxyy (x , y) = fyyy (x , y)

= fyxy (x , y) = fyxx (x , y)
= fxyx (x , y) = fyyx (x , y) = 0 ,

para cada (x , y) ∈ R2 .
244 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

E, de modo semelhante, teremos que todas as demais derivadas parciais de ordem maior ou igual
a quatro, s~ao nulas em R2 .
A vericac~ao deste fato segue das identidades acima e os detalhes da mesma sera deixada como
exerccio para o leitor.
Como a func~ao e todas as suas derivadas parciais, de qualquer ordem, s~ao as funco~es contnuas em
R (pois s~ao funco~es polinomiais), da Denic~ao 8.2.2, segue que
2

 
f ∈ C∞ R2 ; R ,

completando a resoluc~ao.
2

Observação 8.2.2

1. Notemos que, do item 3. da Observac~ao 8.1.4, Denic~ao 8.2.1 e da Corolario 7.2.1, uma
func~ao polinomial de n-variaveis e de classe C∞ em Rn , ou seja, pertence a
C∞ (Rn ; R) .

2. Alem disso, do item 5. da Observac~ao 8.1.4, se o polin^omio que dene a func~ao polinomial

tem grau
no ∈ N ,
ent~ao todas as derivadas parciais da func~ao polinomial, de ordem maior ou igual a
no + 1 ,

ser~ao iguais a zero, em todo Rn .

Isto ocorre devido ao fato que a cada derivada parcial considerada, a func~ao polinomial
obtida tera grau menor ou igual a um a menos que o grau da func~ao polinomial considerada
inicialmente (veja (8.47), (8.50) e o item 6. da Observac~ao 8.1.4).
3. Logo, do item 1. acima e do item 6. da Observac~ao 8.1.4, temos que uma func~ao racional
de n-variaveis e de classe C∞ , no seu respectivo domnio.
Deixaremos como exerccio para o leitor a demonstrac~ao dos fatos acima.
Podemos aplicar as consideraco~es acima ao
Exercı́cio 8.2.1 Mostre que func~ao f : R3 → R, dada por
.
f(x , y , z) = 1 + x − 2 y + 3 x2 + 4 x2 y3 , para cada (x , y , z) ∈ R3 ,
e de classe C∞ em R3 , ou seja,  
f ∈ C∞ R3 ; R .

Trataremos agora do
Exercı́cio 8.2.2 Mostre que a func~ao f : R2 → R, dada por
.
f(x , y) = x sen(y) + y2 cos(x) , para cada (x , y) ∈ R2 (8.70)
e de classe C∞ em R2 , ou seja,  
f ∈ C∞ R2 ; R .
8.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 245

Resolução:
Para cada (x , y) ∈ R2 , temos:
(8.70) ∂


fx (x , y) = x sen(y) + y2 cos(x)
∂x
= 1 · sen(y) + y2 [− sen(x)]
= sen(y) − y2 sen(x) (8.71)
(8.70) ∂


fy (x , y) = x sen(y) + y2 cos(x)
∂y
= x cos(y) + 2 y cos(x) , (8.72)
 
∂ ∂f
fxx (x , y) = (x , y)
∂x ∂x
(8.71) ∂


= sen(y) − y2 sen(x)
∂x
= y2 cos(x) , (8.73)
 
∂ ∂f
fxy (x , y) = (x , y)
∂y ∂x
(8.71) ∂
h i
= sen(y) − y2 sen(x)
∂y
= cos(y) − 2 y sen(x) , (8.74)
 
∂ ∂f
fyx (x , y) = (x , y)
∂x ∂y
(8.72) ∂
= [x cos(y) + 2 y cos(x)]
∂x
= 1 · cos(y) + 2 y [− sen(x)]
= cos(y) − 2 y sen(x) , (8.75)
 
∂ ∂f
fyy (x , y) = (x , y)
∂y ∂y
(8.72) ∂
= [x cos(y) + 2 y cos(x)]
∂y
= x [− sen(y)] + 2 cos(x)
= −x sen(y) + 2 cos(x) . (8.76)
Notemos que todas as funco~es acima, juntamente com a func~ao f, s~ao funco~es contnuas em R2 .
Considerando-se derivadas parciais de ordem maior igual a dois tambem ser~ao funco~es contnuas
em R2 .
A vericac~ao deste fato sera deixado como exerccio para o leitor.
Deste modo teremos  
f ∈ C∞ R2 ; R ,
completando a resoluc~ao.
2

Observação 8.2.3 Como vimos no Exemplo 8.2.2:

(8.74)
fxy (x , y) = cos(y) − 2 y sen(x)
(8.75)
= fyx (x , y) , (8.77)
246 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

para cada (x , y) ∈ R2 .
Infelizmente, isso NÃO ocorre sempre, como mostrara o Exemplo 8.2.2 no nal deste
captulo.
A pergunta que temos e a seguinte: sob que condic~oes sobre a func~ao f, teremos a identidade
(8.77) acima?

Para responder a esta quest~ao temos o:

Teorema 8.2.1 (de Schwarz) Sejam A um subconjunto, n~ ao vazio, aberto em R2 e f : A ⊆
R → R uma func~
2 ao.
Suponhamos que a func~ao f e tal que as func~oes fxy e fyx , existem e sejam func~oes contnuas
no conjunto A.
Ent~ao
fxy (x , y) = fyx (x , y) , (8.78)
para cada (x , y) ∈ A.
Em particular, se a func~ao f e de classe C2 em A, temos que a igualdade (8.78) estara
satisfeita, em todo ponto do conjunto A.
Demonstração:
Faremos a demonstrac~ao para o caso em a func~ao f e de classe classe C2 em A.
A demonstrac~ao para o caso geral sera omitida.
Fixemos (xo , yo ) ∈ A e consideremos os pontos
~xo = (xo , yo ) , ~x1 = (xo + ∆x , yo ) , ~x2 = (xo , yo + ∆y) e ~x3 = (xo + ∆x, yo + ∆y),

onde ∆x e ∆y, s~ao tais que o ret^angulo


.
Q = (x , y) ∈ R2 ; xo ≤ x ≤ xo + ∆x , yo ≤ y ≤ yo + ∆y
= [xo , xo + ∆x] × [yo , yo + ∆y]

esta contido no conjunto A (isto e possvel pois o conjunto A e um subconjunto aberto em R2 - veja
a gura abaixo, supondo ∆x , ∆y > 0).

Consideremos
.
∆f = f(xo + ∆x , yo + ∆y) − f(xo + ∆x , yo ) − f(xo , yo + ∆y) + f(xo , yo ) .
8.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 247

Se denimos a func~ao φ : [xo , xo + ∆x] → R, dada por:

.
φ(x) = f(x , yo + ∆y) − f(x , yo ) , para cada x ∈ [xo , xo + ∆x] ,

teremos que
∆f = φ(xo + ∆x) − φ(xo ) .
Como a func~ao φ e diferenciavel no intervalo (xo , xo + ∆x) e contnua em [xo , xo + ∆x] (pois a
func~ao f e de classe C2 em Q) segue, do Teorema do valormedio (visto na disciplina de Calculo 1),
que podemos encontrar ξ ∈ (xo , xo + ∆x), de modo que

∆f = φ 0 (ξ)∆x
= [fx (ξ , yo + ∆y) − fx (ξ , yo )] ∆x . (8.79)

Consideremos agora a func~ao ψ : [yo , yo + ∆y] → R, dada por:

.
ψ(y) = fx (ξ , y) , para cada y ∈ [yo , yo + ∆y] , (8.80)

onde ξ esta xado, como acima.

Como a func~ao ψ e diferenciavel em (yo , yo + ∆y) e contnua em [yo , yo + ∆y] (pois a func~ao f e
de classe C2 em Q), aplicando novamente o Teorema do valor medio (visto na disciplina de Calculo
1), temos que podemos encontrar η ∈ (yo , yo + ∆y) de modo que

∆f = ψ 0 (η) ∆y ∆x
(8.80)
= fyx (ξ , η) ∆x ∆y . (8.81)

Procedendo exatamente da mesma forma com a func~ao ϕ : [yo , yo + ∆y] → R, dada por
.
ϕ(y) = f(xo + ∆x , y) − f(xo , y) , para cada y ∈ [yo , yo + ∆] ,

obteremos que
∆f = ϕ(yo + ∆y) − ϕ(yo )
e existir~ao γ ∈ (xo , xo + ∆x) e θ ∈ (yo , yo + ∆y), tais que

∆f = fxy (γ, θ) ∆y ∆x . (8.82)

Logo, de (8.81) e (8.82), segue que

fyx (ξ , η) = fxy (γ , θ) .

Fazendo
(ξ , η) , (γ , θ) → (xo , yo ) ,
da continuidade das derivadas parciais mistas de 2.a ordem, fyx e fxy , segue que

fyx (xo , yo ) = fxy (xo , yo ) ,

como queramos demonstrar.

2

Observação 8.2.4
248 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

1. O Teorema 8.2.1 acima, nos da condições suficientes, para que possamos trocar a ordem
de derivac~ao das derivadas parciais de segunda ordem de uma func~ao, sem alterar o valor
das mesmas.
2. Vale o analogo do Teorema 8.2.1 acima para func~oes a valores reais, de varias variaveis
reais, ou seja: se A ⊆ Rn e um subconjunto, n~ao vazio, aberto de Rn e f : A → R e uma
func~ao tal que todas as derivadas parciais de segunda ordem da func~ao f (isto e, fxi xj , para
cada i , j ∈ {1 , 2 , · · · , n}) existem e s~ao func~oes contnuas em (xo1 , xo2 , · · · , xon ) ∈ A ent~ao,
para cada i , j ∈ {1 , 2 , · · · , n}, segue que
fxi xj (xo1 , xo2 , · · · , xon ) = fxj xi (xo1 , xo2 , · · · , xon ) .

A demonstrac~ao deste fato sera omitida.

Consideremos agora o:
Exemplo 8.2.2 Seja f : R2 → R, a func~ao dada por

 x y3
, para (x , y) 6= (0 , 0)
f(x, y) = x 2
+ y 2 . (8.83)

0, para (x , y) = (0 , 0)
Mostre que a func~ao f e de classe C1 em R2 , mas não e de classe C2 em R2 .
Mostre tambem que
∂2 f ∂2 f
(0 , 0) 6= (0 , 0) .
∂x ∂y ∂y ∂x
Resolução:
Notemos que a func~ao f e contnua em R2 .
De fato, a func~ao f e contnua em (xo , yo ) 6= (0 , 0), pois e uma func~ao racional cujo denominador
so se anula em (0 , 0) (veja (8.83)).
A vericac~ao que a func~ao f e contnua no ponto (0 , 0) sera deixada como exerccio para o leitor,
ou seja, que
(8.83)
lim f(x , y) = 0 = f(0 , 0) .
(x ,y)→(0 ,0)

Observemos que se (x , y) 6= (0 , 0), teremos:

 
3 2 2
Exerccio
y x + y − x y3 2 x
fx (x , y) =  2
x2 + y2
y5 − x 2 y3
= 2 , (8.84)
2 2
x +y
 
2 2 2
Exerccio
3 x y x + y − x y3 2 y
fy (x , y) =  2
x2 + y2
x y4 + 3 x3 y2
=  2 . (8.85)
x2 + y2
8.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 249

Para (x , y) = (0 , 0), se considerarmos as funco~es f, g : R → R, dadas por

. Exerccio
g(x) = f(x , 0) = 0 , para cada x ∈ R (8.86)

e
. Exerccio
h(y) = f(0 , y) = 0 , para cada y ∈ R , (8.87)

ent~ao teremos:

fx (0 , 0) =g 0 (0)
g(h) − g(0)
= lim
h→0 h
(8.86) f(h , 0) − f(0 , 0)
= lim
h→0 h
h 03
−0
h6=0 e (8.83) h 2
+ 0 2
= lim
h→0 h
= 0, (8.88)

fy (0 , 0) =h 0 (0)
h(k) − h(0)
= lim
k→0 k
(8.87) f(0 , k) − f(0 , 0)
= lim
k→0 k
0 k3
−0
h6=0 e (8.83) 0 2
+ k 2
= lim
k→0 k
= 0. (8.89)

Logo, de (8.84), (8.85), (8.88) e (8.89), segue que as funco~es fx , fy : R2 → R, ser~ao dadas por:
 5

 y − x 2 y3
  2 , para (x , y) 6= (0 , 0)
fx (x, y) = x 2
+ y 2 , (8.90)



0, para (x , y) = (0 , 0)

 4 3 2
 x y + 3 x y , para (x , y) 6= (0 , 0)
 2
(8.91)

fy (x , y) = 2 2 .
 x + y


0, para (x , y) = (0 , 0)

Observemos que as funco~es fx e fy s~ao funco~es contnuas em R2 .

De fato, elas s~ao funco~es contnuas em R2 \ {(0 , 0)}, pois s~ao func~oes racionais e portanto contnuas
em seus domnios, a saber, em R2 \ {(0 , 0)}.
Para vericar a continuidade das funco~es fx e fy no ponto (0 , 0) observamos que, para (x , y) 6=
250 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

(0 , 0), teremos:
 
 
5 2 3 
(8.90)  y − x y 

0 ≤ |fx (x , y)| =   2 
 2 2
 x +y


   
 3
 y y2 − x 2 

= 
 
2 
 x2 + y2
 

=y2 |y| ≤x2 +y2
z}|{
  z }| {
 3  2
y  y − x2 

=  2
x 2 + y2
≤x2 +y2
z}|{  
y2 |y| x2 + y2
≤  2
x2 + y2
 2
2
x +y 2
|y|
≤  2
x2 + y2
= |y| ,

que, do Teorema do sanduiche (ou seja, do item 7. do Teorema 7.1.1), implicara que:
lim fx (x , y) = 0
(x ,y)→(0 ,0)
(8.90)
= fx (0 , 0)
e

 
 
 x y4 + 3 x3 y2 
0 ≤ |fy (x , y)| =  
 
2 
 x 2 + y2
 

 
1 2

 3 x y2 2 

y + x
 3 
=   2 

2 2

 x +y 

≤x2 +y2
z }| {
1 2
3 |x| y2 y +x 2
3
=  2
x2 + y2
≤x2 +y2
z}|{  
|x| y2 x 2 + y2
≤3  2
x2 + y2
8.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 251

 
|x| x2 + y2
≤
x 2 + y2
= |x|

que, do Teorema do sanduiche (ou seja, do item 7. do Teorema 7.1.1), implicara que:
(8.91)
lim fy (x , y) = 0 = fy (0 , 0) ,
(x ,y)→(0 ,0)

mostrando que as funco~es fx e fy s~ao funco~es contnuas em (0 , 0) e assim ser~ao funco~es contnuas em
R2 .
Portanto a func~ao f e de classe C1 em R2 .
Observemos tambem que:
fyx (0 , 0) = (fy )x (0 , 0)
fy (h , 0) − fy (0 , 0)
= lim
h→0 h
h 04 + 3 h3 02
 2 − 0
2 2
h6=0 e (8.91)
h +0
= lim
h→0 h
=0 (8.92)
fxy (0 , 0) = (fx )y (0 , 0)
fx (0 , k) − fx (0 , 0)
= lim
k→0 k
k5 − 02 k3
 2 − 0
2 2
k6=0 e (8.90)
0 +k
= lim
k→0 k
= 1, (8.93)
ou seja, fyx (0 , 0) = 0
= fxy (0 , 0) ,

como armamos.
Vamos agora vericar que a func~ao fyx n~ao e contnua em (0 , 0), mostrando que f não e de classe
C em R2 .
2

Na verdade a func~ao f n~ao e de classe C2 , em qualquer subconjunto aberto de R2 que contenha a

origem (0 , 0) e no conjunto R2 \ {(0 , 0)} ela sera de classe C∞ .
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Notemos que, derivando parcialmente a func~ao fy , relativamente a x, no ponto (x , y) 6= (0 , 0),
obteremos:
fyx (x , y) = (fy )x (x , y)
  2   
(8.90) com (x , y) 6= (0 , 0) y4 + 9 x2 y2 x2 + y2 − 4 x x y4 + 3 x3 y2 x2 + y2
=  4 .
x2 + y2
252 CAPITULO 8. DERIVADAS PARCIAIS

Logo da identidade acima e de (8.92) segue que a func~ao fyx : R2 → R sera dada por
 2

   

 y 4
+ 9 x2 2
y x 2
+ y 2
− 4 x x y4
+ 3 x3 2
y x2
+ y 2

 para (x , y) 6= (0 , 0)

  4 ,
2 2
fyx (x , y) = x +y .







0, para (x , y) = (0 , 0)

Mostremos que a func~ao fyx não e contnua em (x , y) = (0 , 0), ou seja,

lim fyx (x , y) 6= 0 = fyx (0 , 0) . (8.94)

(x ,y)→(0 ,0)

Para isto calcularemos o limite acima a esquerda, ao longo da curva parametrizada γ : R → R2 ,

dada por
.
γ(t) = (t , t) , para cada t ∈ R . (8.95)
Com isto, obteremos:
(8.95)
lim fyx [γ(t)] = lim fyx (t , t)
t→0 t→0
  2   
t6=0
t4 + 9 t2 t2 t2 + t2 − 4 t t t4 + 3 t3 t2 t2 + t2
= lim  4
t→0
t 2 + t2
Exerccio 1
=
2
e observamos que este e distinto de
0 = fyx (0 , 0) ,
independentemente da exist^encia do limite em (8.94).
Logo a func~ao fyx não e uma func~ao contnua em (x , y) = (0 , 0), mostrando que a func~ao f não
e de classe C2 em R2 .
2

Observação 8.2.5 No Exemplo 8.2.2 acima, vimos que a derivada parcial de 2.a ordem fyx não
e uma funca~o contnua no ponto (0 , 0) e que

fxy (0 , 0) = 1 6=
0 = fyx (0 , 0) .
Capı́tulo 9

Regra da cadeia e vetor gradiente para

funções a valores reais, de várias
variáveis reais

9.1 Regra da cadeia para funções a valores reais, de várias variáveis

reais
Sejam A um subconjunto aberto, n~ao vazio, de R2 , f : A → R uma func~ao, γ : I ⊆ R → R2 curva
parametrizada dada por
.
γ(t) = (x(t) , y(t)) , para cada t ∈ I , (9.1)
de modo que γ(t) ∈ A, para cada t ∈ I, onde I e um intervalo aberto de R (veja a gura abaixo).
.
Queremos mostrar que se as funco~es f e γ s~ao diferenciaveis em ~xo = γ(to ) e to ∈ I, respectivamente,
ent~ao a func~ao composta
.
F(t) = f[γ(t)]
= f[(x(t) , y(t))] , para cada t ∈ I , (9.2)

tambem sera diferenciavel em to .

Alem disso, queremos obter uma express~ao para a derivada F 0 (to ), isto e, para a derivada da func~ao
composta F = f ◦ γ : I → R, em termos das derivadas parciais de 1.a ordem da func~ao f no ponto
~xo = (xo , yo ) e do vetor tangente a curva parametrizada γ : I → R2 em to , ou seja, do vetor γ 0 (to ).
No caso abaixo podemos agir diretamente, isto e:

Exemplo 9.1.1 Consideremos a func~ao f : R2 → R, dada por

.
f(x , y) = x2 + y2 , para cada (x , y) ∈ R2 (9.3)

e a curva parametrizada γ : R → R2 , dada por

.
γ(t) = ( sen(t) , cos(t)) , para cada t ∈ R . (9.4)
d
Represente geometricamente o traco da curva parametrizada dada e calcule (f◦γ)(t), para
dt
t ∈ R, onde existir.

Resolução:

253
254 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

Neste caso temos que

(f ◦ γ)(t) = f[γ(t)]
(9.4)
= f[( sen(t) , cos(t))]
(9.3)
= [ sen(t)]2 + [cos(t)]2
= 1, para cada t ∈ R .

.
Logo, a func~ao F = f ◦ γ : R → R, sera dada por
.
F(t) = f[γ(t)]
= 1, para cada t ∈ R , (9.5)

isto e, sera a func~ao constante igual a 1, em R (veja a gura abaixo).

Logo a func~ao F e diferenciavel em R e

d
f[γ(t)] = F 0 (t)
dt
(9.5)
= 0, para cada t ∈ R . (9.6)
9.1. REGRA DA CADEIA 255

Por outro lado, observemos que

∂f (9.3) ∂
 
(x , y) = x 2 + y2
∂x ∂x
= 2x, (9.7)
∂f (9.3) ∂
 
(x , y) = x 2 + y2
∂y ∂y
= 2 y , para cada (x , y) ∈ R2 . (9.8)

Logo,
 (9.7) (9.7)

= 2 x(t) = 2 y(t)
  z }| { z }| {
∂ ∂ ∂ ∂ 
f[γ(t)] , f[γ(t)] = f[(x(t) , y(t))] , f[(x(t) , y(t))] 
∂x ∂y  ∂x
 ∂y 


 
 
=
2 x(t) , 2 y(t) 
|{z} |{z} 
(9.4) (9.4)
= sen(t) = cos(t)

= (2 sen(t) , 2 cos(t)) , para cada t ∈ R . (9.9)

Alem disso,
(9.4)
γ 0 (t) = (cos(t) , − sen(t)) , para cada t ∈ R . (9.10)
Portanto, para cada t ∈ R, de (9.9) e (9.10), segue que:
 
∂ ∂
f[γ(t)] , f[γ(t)] • γ 0 (t) = (2 sen(t) , 2 cos(t)) • (cos(t) , − sen(t))
∂x ∂y
= 0, (9.11)

ou seja, neste exemplo temos que:

d
f[γ(t)] = F 0 (t)
dt
(9.6)
= 0
(9.11) ∂f
 
∂f
= [γ(t)] , [γ(t)] • γ 0 (t) ,
∂x ∂y

completando a resoluc~ao.
2
Isto vale em geral, como nos arma o seguinte resultado:
Teorema 9.1.1 (da regra da cadeia) Sejam A subconjunto aberto, n~ ao vazio, em R2 , f : A → R
func~ao e γ : I → R2 curva parametrizada, de modo que γ(t) ∈ A, para cada t ∈ I.
Suponhamos a curva parametrizada γ : I → R2 seja diferenciavel em to e a func~ao f seja
diferenciavel em ~xo =. γ(to ) (para este conceito veja o Ap^endice H).
Ent~ao (veja a gura abaixo) a func~ao F : I → R, denida por
.
F(t) = [f ◦ γ](t) , para cada t ∈ I , (9.12)
256 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

sera diferenciavel em to e, alem disso, teremos:

d(f ◦ γ)
(to ) = F 0 (to )
dt
= (fx (~xo )) , fy (~yo )) • γ 0 (to )
.
~xo =γ(to )

∂f ∂f

= [γ(to )] , [γ(to )] • γ 0 (to ) . (9.13)
∂x ∂y

Demonstração:
Para esta demonstrac~ao precisaremos dos conceitos tratados no Ap^endice H.
Sejam
.
~x = (x , y) ∈ A ,
.
~xo = (xo , yo ) ,
.
h = x − xo
.
e k = y − yo .

Com isto teremos que

(h , k) = ~x − ~xo .
Como o conjunto A e um subconjunto aberto de R2 e ~xo ∈ A, segue que podemos encontrar δ > 0,
de modo que
.
B = Bδ (~xo ) ⊆ A .
Como a func~ao f e diferenciavel em ~xo = γ(to ), temos que
(H.31)
f (~x) − f(~xo ) = fx (~xo ) h + fy (~xo ) k + E(h , k)
= (fx (~xo ) , fy (~xo )) • (h , k) + E(h , k)
(h ,k)=~x−~xo
= (fx (~xo ) , fy (~xo )) • (~x − ~xo ) + E(~x − ~xo ) (9.14)
E(h , k)
onde lim = 0,
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k
E(~x − ~xo )
ou, equivalentemente, lim = 0. (9.15)
~x→~xo k~x − ~xo k
9.1. REGRA DA CADEIA 257

Denamos a func~ao H : B → R, dada por:


 E(~x) , para ~x ∈ A \ {~x }
. o
H(~x) = k~xk . (9.16)

0 , para ~x = O~

Logo, (9.15) e equivalente a

lim H(~x) = 0
~
~x→O
~ ,
= H(O) (9.17)

ou seja, pela Denic~ao 7.2.1, temos que a func~ao H e uma func~ao contnua em O
~.
Com isto, para ~x 6= ~xo , teremos que
(9.14)
f(~x) − f(~xo ) = (fx (~xo ) , fy (~xo )) • (~x − ~xo ) + E(~x − ~xo )
~x6=~xo k~x − ~xo k
= (fx (~xo ) , fy (~xo )) • (~x − ~xo ) + E(~x − ~xo )
k~x − ~xo k
E(~x − ~xo )
= (fx (~xo ) , fy (~xo )) • (~x − ~xo ) + k~x − ~xo k
k~x − ~xo k
~x6=~xo e (9.16)
= (fx (~xo ) , fy (~xo )) • (~x − ~xo ) + H(~x − ~xo )k~x − ~xo k . (9.18)
Na express~ao (9.18) acima, substituindo o vetor ~x pelo vetor γ(t), o vetor ~xo pelo vetor γ(to ) e
dividindo o resultado por t − to , para t > to , com t ∈ I, obteremos:
f[γ(t)] − f[γ(to )] γ(t) − γ(to ) kγ(t) − γ(to )k
= (fx (~xo ) , fy (~xo )) • + H[γ(t) − γ(to )]
t − to t − to t−t
| {z o }
t>to γ(t)−γ(to )
= t−t
o


γ(t) − γ(to ) γ(t) − γ(to )
= (fx (~xo ) , fy (~xo )) • + H[γ(t) − γ(to )] . (9.19)
t − to t − to

Notemos que se passarmos o limite na express~ao acima, quando

t → t+
o ,

teremos:
 como a func~ao vetorial γ : I → R2 e contnua em to , segue que

γ(t) → γ(to ) .

 como consequ^encia do item acima teremos que

kγ(t) − γ(to )k → 0 ,

assim, de (9.17), segue que

H[γ(t) − γ(to )] → 0 .

 alem disso, temos que

γ(t) − γ(to )
→ 0,
t − to

quando t → t+o , pois a curva parametrizada γ : I → R2 e diferenciavel em to .

258 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

Assim, das considerac~oes acima, teremos:


kγ(t) − γ(to )k
lim H[γ(t) − γ(to )] = 0. (9.20)
t→to t − to

Portanto ao passarmos o limite na express~ao (9.19), quando t → t+o , obteremos:

f[γ(t)] − f[γ(to )]
F+0 (to ) = lim+
t→to t − to
(9.19) e (9.20)
 
γ(t) − γ(to )
= (fx (~xo ) , fy (~xo )) • lim+
t→to t − to
0
= (fx (~xo ) , fy (~xo )) • γ (to ) ,

o que mostra que (visto na disciplina de Calculo 1) a func~ao F = (f ◦ γ) e diferenciavel a direita de to

e que vale a identidade (9.13), para a derivada a direita da func~ao F no ponto to .
De modo analogo, pode-se mostrar que a func~ao F = (f ◦ γ) e diferenciavel a esquerda de to e que
vale a identidade (9.13), para a derivada a esquerda da func~ao F no ponto to .
Assim, a derivada a direita e a esquerda da func~ao F existem, s~ao iguais a (9.13), no ponto to , ou
seja, a a func~ao F = (f ◦ γ) e diferenciavel no ponto to e que vale a identidade (9.13), completando a
demonstrac~ao do resultado.
2

Observação 9.1.1

1. Se a curva parametrizada γ : I → R2 , e dada por

γ(t) = (x(t) , y(t)) , para cada t∈I (9.21)

e uma curva parametrizada diferenciavel em to e

 
dx dy
γ(to ) = (xo , yo ) e 0
γ (to ) = (to ) , (to ) ,
dt dt

poderemos reescrever (9.13), da seguinte forma:

d(f ◦ γ) dF
(to ) = (to )
dt dt 
(9.13) ∂f
  
∂f dx dy
= (xo , yo ) , (xo , yo ) • (to ) , (to )
∂x ∂y dt dt
∂f dx ∂f dy
= (xo , yo ) (to ) + (xo , yo ) (to ) , (9.22)
∂x dt ∂y dt

ou, omitindo os pontos (xo , yo ) e to em quest~ao, poderemos escrever:

d(f ◦ γ) dF
=
dt dt
∂f dx ∂f dy
= + , (9.23)
∂x dt ∂y dt
onde a func~ao F : I → R e dada por
.
F(t) = f[x(t) , y(t)] , para cada t ∈ I .l (9.24)
9.1. REGRA DA CADEIA 259

2. Podemos provar um resultado analogo ao Teorema 9.1.1 para func~oes a valores reais, de
n variaveis reais e curvas parametrizadas diferenciaveis em Rn , isto e, para a func~ao
f : A ⊆ Rn → R e a curva parametrizada γ : I → Rn , satisfazendo condic~
oes analogas as do
Teorema 9.1.1.
Deixaremos como exerccio para o leitor o enunciado e a demonstrac~ao do mesmo.
3. Observemos que, na situac~ao do item 2. acima, se a func~ao F : I → R e dada por
.
F(t) = (f ◦ γ)(t) , para cada t ∈ I, (9.25)

temos que a express~ao (9.13) tornar-se-a:

 
0 ∂f ∂f ∂f
F (to ) = [γ(to )] , [γ(to )] , · · · , [γ(to )] • γ 0 (to ) ,
∂x1 ∂x2 ∂xn
X
n
∂f dxi
ou, de uma outra forma: 0
F (to ) = (~xo ) (to ) , (9.26)
∂xi dt
i=1

onde a curva parametrizada γ : I → Rn e dada por

.
γ(t) = (x1 (t) , x2 (t) , · · · , xn (t)) , para cada t ∈ I , (9.27)
satisfazendo: ~xo = γ(to ) .

Ou, de forma resumida, escreveremos:

dF X ∂f dxi
n
= , (9.28)
dt ∂xi dt
i=1

onde a func~ao F : I → R e dada por

.
F(t) = f(x1 (t) , x2 (t) , · · · , xn (t)) , para cada t ∈ I . (9.29)

4. Podemos provar um resultado analogo ao Teorema 9.1.1 para func~oes a valores vetoriais,
de n variaveis reais e curvas parametrizadas em Rn , isto e, para uma func~ao

f : A ⊆ Rn → Rm

e uma curva parametrizada γ : I → Rn satisfazendo condic~oes analogas as do Teorema

9.1.1.
Deixaremos como exerccio para o leitor o enunciado e a demonstrac~ao do mesmo.
Observemos que a func~ao F : I → Rm sera dada por
.
F(t) = (f ◦ γ)(t)
= ((f1 ◦ γ)(t) , (f2 ◦ γ)(t) , · · · , (fn ◦ γ)(t)) , para cada t ∈ I . (9.30)

Neste caso, temos que

 
d(f1 ◦ γ) d(f2 ◦ γ) d(fm ◦ γ)
0
F (to ) = (to ) , (to ) , · · · , (to ) , (9.31)
dt dt dt
260 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

onde, aplicando (9.13), a cada uma das componentes da func~ao F 0 (to ), obteremos:
 

X ∂f1 X X
 n n n 
dxi ∂fj dxi ∂fm dxi
0
(9.32)

F (to ) = 
 (~xo ) (to ) , · · · , (~xo ) (to ) , · · · , (~xo ) (to )
,
 i=1 ∂xi dt
i=1
∂xi dt
i=1
∂xi dt
| {z }

j-
esima posica~o
onde a curva parametrizada γ : I → Rn , e dada por
.
γ(t) = (x1 (t) , x2 (t) , · · · , xn (t)) , para cada t ∈ I, (9.33)
satisfazendo: ~xo = γ(to ) .

Ou de forma resumida:
 

X ∂f1 dxi X X
 n n n 
dF  ∂fj dxi ∂fm dxi 
=  ,··· , ,··· , , (9.34)
dt  i=1 ∂x i dt ∂x i dt ∂x i dt 
|i=1 {z } i=1 
j-
esima posica~o
onde a func~ao F : I → Rm e dada por
.
F(t) = (f1 (x1 (t) , · · · , xn (t)) , · · · , fm (x1 (t) , · · · , xn (t))) , para cada t ∈ I . (9.35)

5. Podemos obter um resultado analogo para o seguinte caso:

Sejam A e B abertos, n~ao vazios, de Rn e Rm , respectivamente, (veja a gura abaixo).
f : A ⊆ Rn → R e g : B ⊆ Rm → Rn

s~ao func~oes tais que a func~ao g seja diferenciavel em

~to ∈ B

(no sentido da Observac~ao H.3.5),

g ~to = ~xo ∈ A

e a func~ao f ser diferenciavel em

~xo ∈ A .

Neste caso a func~ao F : B ⊆ Rm → R dada por

.
F ~t = (f ◦ g) ~t , para cada ~t ∈ B , (9.36)

sera diferenciavel em ~to e, alem disso, para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , m}, teremos:

∂F ~
X ∂f
n
dxi ~

to = (~xo ) to , (9.37)
∂tj ∂xi dtj
i=1

onde a func~ao F : B → Rn e dada por

F ~t = (x1 (t1 , t2 , · · · , tm ) , x2 (t1 , t2 , · · · , tm ) , · · · , xn (t1 , t2 , · · · , tm )) , (9.38)

para cada
~t = (t1 , t2 , · · · , tm ) ∈ B .
9.1. REGRA DA CADEIA 261

Consideremos os:
Exemplo 9.1.2 Consideremos a func~ao f : R2 → R, dada por
.
f(x , y) = x2 y , para cada (x , y) ∈ R2 (9.39)

e a curva parametrizada γ : R → R2 , dada por

.
 2 
γ(t) = et , 2 t + 1 , para cada t ∈ R . (9.40)

dF
Verique que a func~ao F =. f ◦ γ : R → R e diferenciavel em R e calcule (t), para cada
dt
t ∈ R.

Resolução:
Observemos que a func~ao f, dada por (9.39), e diferenciavel em todo o R2 (pois e uma func~ao
polinomial) e γ : R → R2 e curva parametrizada diferenciavel em R (pois suas funco~es coordenadas
s~ao funco~es diferenciaveis em R).
Deixaremos a vericac~ao das armaco~es como exerccio para o leitor.
Logo, do Teorema 9.1.1, segue que a func~ao F : R → R, dada por
.
F(t) = (f ◦ γ)(t) , para cada t ∈ R , (9.41)

sera diferenciavel em R.
Notemos que
(9.39) ∂
h i
fx (x , y) = x2 y
∂x
(9.39)
= 2xy, (9.42)
(9.39) ∂
h i
fy (x , y) = x2 y
∂y
(9.39) 2
= x , para cada (x , y) ∈ R2 . (9.43)
262 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

Alem disso, se
γ(t) = (x(t) , y(t))
 2 
= et , 2 t + 1 , para cada t ∈ R , (9.44)
teremos:
γ 0 (t) = (x 0 (t) , y 0 (t))
(9.44)
 
para cada t ∈ R . (9.45)
2
= 2 t et , 2 ,

Logo, da regra da cadeia (isto e, do Teorema 9.13), segue que:

 
dF ∂f ∂f
(t) = [γ(t)] , [γ(t)] • γ 0 (t)
dt ∂x ∂y
 
∂f ∂f
= [x(t) , y(t)] , [x(t) , y(t)] • (x 0 (t) , y 0 (t))
∂x ∂y
(9.43) e (9.45)
   2

= 2 x(t) y(t) , [x(t)]2 • 2 t et , 2
2
x(t)=et , y(t)=2 t+1
 2 2
  2

= 2 et (2 t + 1) , e2t • 2 t et , 2
 
4 t2 + 2 t + 2 , para cada t ∈ R ,
2
= 2 e2 t
completando a resoluc~ao.
2
Temos resolvido o:
Exercı́cio 9.1.1 Consideremos a func~ao f : R2 → R, dada por
.
f(x , y) = x2 − y2 , para cada (x , y) ∈ R2 (9.46)
e a curva parametrizada γ : R → R2 , dada por
γ(t) = (x(t) , y(t))
.
 
= t , t3 , para cada t ∈ R . (9.47)
dF
Mostre que a func~ao F =. (f ◦ γ) : R → R e diferenciavel em R e calcule (t), para cada
dt
t ∈ R.
Resolução:
Como as funco~es f e γ s~ao diferenciaveis em R2 e R.
Deixaremos a vericac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.
Temos tambem que:
(9.46) ∂
h i
fx (x , y) = x2 − y2
∂x
(9.46)
= 2x, (9.48)
(9.46) ∂
h i
fy (x , y) = x 2 − y2
∂y
(9.46)
= −2 y , para cada (x , y) ∈ R2 , (9.49)
γ 0 (t) = (x 0 (t) , y 0 (t))
(9.47)
 
= 1 , 3 t2 , para cada t ∈ R, (9.50)
9.1. REGRA DA CADEIA 263

temos, pelo Teorema 9.1.1, que a func~ao F = (f ◦ γ) e diferenciavel em R.

Alem disso, teremos:
(9.50) (9.50)
= 1 = 3 t2
z }| { z }| {
dF (9.13) ∂f dx ∂f dy
(t) = [(x(t) , y(t))] (t) + [(x(t) , y(t))] (t)
dt ∂x dt ∂y dt
(9.47) ∂f ∂f  3 
 
= t , t3 ·1 + t , t ·3 t2
∂x
| {z } ∂y
| {z }
(9.49) (9.50)
= 2t = −2 t3
= 2t − 6t , 5
para cada t ∈ R ,

completando a resoluc~ao.
2

Seja A um subconjunto aberto, n~ao vazio, de R2 e (xo , yo ) ∈ A.

Observação 9.1.2
Suponhamos que a func~ao f : A → R seja diferenciavel em
.
~xo = (xo , yo ) ∈ A

e que a func~ao y : I ⊆ R → R seja diferenciavel em

xo ∈ I ,

de modo que (x , y(x)) ∈ A, para cada x ∈ I, com

y(xo ) = yo .

Deste modo se considerarmos a curva parametrizada γ : I → R2 dada por

.
γ(x) = (x , y(x)) , para cada x ∈ I , (9.51)

temos que a curva parametrizada γ : I → R2 sera diferenciavel em xo e γ(I) ⊆ A.

Logo, do Teorema 9.1.1, segue que a func~ao F = (f ◦ γ) : I → R dada por
.
F(x) = (f ◦ γ)(x)
= f(x , y(x)) , para cada x ∈ I , (9.52)

sera diferenciavel em xo .
Alem disso, da Regra da Cadeia, teremos
dF (9.52) ∂f dx ∂f dy
(xo ) = [γ(xo )] (xo ) + [γ(xo )] (xo )
dx ∂x dx ∂y dx
∂f ∂f dy
= (xo , yo ) · 1 + (xo , yo ) (xo )
∂x ∂y dx
∂f ∂f
= (xo , yo ) + (xo , yo ) y 0 (xo ) . (9.53)
∂x ∂y

Notemos que, na situac~ao acima, o traco da curva parametrizada γ : I → R2 coincide com

o graco de uma func~ao da variavel x, a saber, sera o graco da func~ao y = y(x), para cada
x ∈ I (veja a gura abaixo).
264 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

9.2 Vetor gradiente

Definição 9.2.1 Sejam A um subconjunto aberto, n~ao vazio, em R2 , (xo , yo ) ∈ A e

f : A ⊆ R2 → R

uma func~ao que tem derivadas parciais no ponto (xo , yo ).

Denimos o vetor gradiente da função f no ponto (xo , yo ), indicado por ∇f(xo , yo ), como
sendo o vetor
.
∇f(xo , yo ) = (fx (xo , yo ) , fy (xo , yo )) . (9.54)

Observação 9.2.1

1. Geometricamente, o vetor gradiente da func~ao f no ponto (xo , yo ) e visto como um vetor

associado ao ponto (xo , yo ) (veja a gura gura abaixo).

2. Podemos denir, de modo analogo, o vetor gradiente no ponto ~xo ∈ A para uma func~ao
f : A ⊆ Rn → R, que tenha todas as derivadas parciais de primeira ordem no ponto ~xo ∈ A,
onde o conjunto A e um subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn .
Neste caso deniremos vetor gradiente da função f no ponto ~xo , indicado por ∇f (~xo ),
9.2. VETOR GRADIENTE 265

como sendo o vetor de Rn dado por:

 
. ∂f ∂f ∂f
∇f(~xo ) = (~xo ) , (~xo ) , · · · , (~xo )
∂x1 ∂x2 ∂xn
∂f ∂f ∂f
= (~xo ) · ~e1 + (~xo ) · ~e2 + · · · + (~xo ) · ~en . (9.55)
∂x1 ∂x2 ∂xn

Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo 9.2.1 Seja f : R2 → R a func~ao, dada por
.
f(x , y) = x2 + y2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (9.56)
Calcule, se existir, ∇f(1 , 1) e represente-o geometricamente.
Resolução:
Observemos que a func~ao f e de classe C∞ em R2 (pois e uma func~ao polinomial).
Como
(9.56) ∂
h i
fx (x , y) = x2 + y2
∂x
= 2x, (9.57)
(9.56) ∂
h i
fy (x , y) = x 2 + y2
∂y
(9.56)
= 2y, para cada (x , y) ∈ R2 , (9.58)
temos que
∇f(1 , 1) = (fx (1 , 1) , fy (1, 1))
(9.57)
= (2 , 2)
= 2 · ~e1 + 2 · ~e2 .

A gura abaixo a esquerda, nos da uma representac~ao geometrica do vetor ∇f(1 , 1).

A representac~ao geometrica do graco da func~ao f e o paraboloide de revoluc~ao, obtido da rotac~ao

da parabola z = y2 do plano yOz em torno do eixo do Oz (veja a gura acima, a direita), completando
a resoluc~ao.
2
Para o entendimento da observac~ao a seguir e necessario ver o Ap^endice H.
266 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

Observação 9.2.2

1. Sejam A subconjunto aberto, n~ao vazio, de R2 e suponhamos que a func~ao f : A → R e

diferenciavel no ponto (xo , yo ) (veja o item 1. da Observac~ao H.2.1, isto e, (H.11)).
Sabemos que
(8.4) f(xo + h , yo ) − f(xo , yo )
fx (xo , yo ) = lim (9.59)
h→0 h
(8.8) f(xo , yo + k) − f(xo , yo )
fy (xo , yo ) = lim (9.60)
k→0 k
assim teremos:
(H.31)
f(xo + h , yo + k) = f(xo , yo ) + fx (xo , yo ) h + fy (xo , yo ) k + E(h , k)
= f(xo , yo ) + (fx (xo , yo ) , fy (xo , yo )) • (h , k) + E(h , k)
(9.55)
= f(xo , yo ) + ∇f(xo , yo ) • (h , k) + E(h , k) , (9.61)
E(h , k)
onde lim = 0.
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

Tomando-se
. . . . .
~x = (x , y), ~xo = (xo , yo ), h = x − xo k = y − yo e ~=
X ~x − ~xo ,

ent~ao, a express~ao (9.61) pode ser reescrita como:

 
~ +E X
f(~x) = f(~xo ) + ∇f(~xo ) • X ~ ,
 
E X ~
onde, lim = 0 .
~ O
X→ ~
X ~

2. Vimos, na disciplina de Calculo 1, que se a func~ao f e diferenciavel em xo ∈ I, onde I e

um intervalo aberto de R, ent~ao considerando-se
.
h = x − xo ,
teremos: f(x) = f(xo ) + f 0 (xo ) h + E(h)
E(h)
onde lim =0
h→0 |h|

e f 0 (xo ) e denominada derivada primeira da func~ao f no ponto xo .

Logo, para func~oes f a valores reais, de duas variaveis, se ela for uma func~ao diferenciavel
em (xo , yo ), nada mais natural que denir a derivada primeira da função f no ponto
(xo , yo ), que indicaremos por f 0 (xo , yo ), como sendo

.
f 0 (xo , yo ) = ∇f(xo , yo ) . (9.62)
9.2. VETOR GRADIENTE 267

3. De modo semelhante se f : A ⊆ Rn → R e diferenciavel em ~xo ∈ A, onde o conjunto A e

um subconjunto aberto de Rn , para cada ~x ∈ A, teremos:

f(~x) = f (~xo ) + ∇f(~xo ) • (~x − ~xo ) + E(~x − ~xo )

X
. x−~x
~ =~  
~ +E X
= o f(~xo ) + ∇f(~xo ) • X ~ (9.63)
 
E X ~
onde lim = 0 .
~
X→0 ~
X

Como no item 2., denimos a derivada primeira da função f no ponto ~xo , que sera in-
dicada por f 0 (~xo ), como sendo:
.
f 0 (~xo ) = ∇f (~xo ) . (9.64)

4. Se a func~ao f : A ⊆ Rn → Rm e diferenciavel no ponto ~xo ∈ A, onde A e um subconjunto

aberto de Rn , como poderamos denir a derivada da func~ao f no ponto ~xo ?
A resposta a esta quest~ao sera dada mais adiante.

Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo 9.2.2 Seja f : R3 → R a func~ao dada por

. 1 2
 
f(x , y , z) = x + y2 + z 2 , para cada (x , y , z) ∈ R3 . (9.65)
2

Mostre que a func~ao f e diferenciavel em R3 e encontre o vetor gradiente ∇f(x , y , z), para
cada (x , y , z) ∈ R3 .
Resolução:
A func~ao f e diferenciavel em R3 , pois e uma func~ao polinomial em R3 .
Alem disso, para cada (x , y , z) ∈ R3 , teremos:

(9.65) ∂f 1
  
∂f 2 2 2
(x , y , z) = x +y +z
∂x ∂x 2
1
= 2x
2
= x, (9.66)
(9.65) ∂f 1
  
∂f 2 2 2
(x , y , z) = x +y +z
∂y ∂y 2
1
= 2y
2
= y, (9.67)
(9.65) ∂f 1
  
∂f
(x , y , z) = x2 + y2 + z2
∂z ∂z 2
1
= 2z
2
= z. (9.68)
268 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

Logo, para cada (x , y , z) ∈ R3 , segue que:

(9.55)
∇f(x , y , z) = fx (x , y , z) · ~e1 + fy (x , y , z) · ~e2 + fz (x , y , z) · ~e3
(9.66),(9.67) e (9.68)
= x · ~e1 + y · ~e2 + z · ~e3 ,

ou ainda,
∇f(x , y , z) = (x , y , z) , para cada (x , y , z) ∈ R3 .
Temos tambem o:

Exemplo 9.2.3 Seja f : R2 → R a func~ao dada por

.
f(x , y) = x2 − y2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (9.69)

Mostre que a func~ao f e diferenciavel em R2 e encontre o vetor gradiente ∇f(x , y), para cada
(x , y) ∈ R2 .

Resolução:
A func~ao f e diferenciavel em R2 pois e uma func~ao polinomial em R2 .
Alem disso, para cada (x , y) ∈ R2 , teremos
∂f (9.69) ∂f
h i
(x , y) = x 2 − y2
∂x ∂x
= 2x, (9.70)
∂f (9.69) ∂f
h i
(x , y) = x2 − y2
∂y ∂y
= −2 y . (9.71)

Logo, para cada (x , y) ∈ R2 , segue que

(9.55)
∇f(x , y) = fx (x , y) · ~e1 + fy (x , y) · ~e2
(9.70) ,(9.71)
= 2 x · ~e1 − 2 y · ~e2 . (9.72)

Observação 9.2.3 Notemos que, no Exemplo 9.2.3 temos, em particular, o vetor

. e y=0
(9.72) , com x=1 .
∇f(1 , 0) = 2 · ~e1
= (2 , 0) (9.73)

e ortogonal a curva de nvel da func~ao f que passa pelo ponto (1 , 0), isto e, e ortogonal a curva
 . (9.69)

. e y=0 
2 (9.69) , com x=1
(x , y) ∈ R ; f(x , y) = f(1 , 0) = 1 = (x , y) ∈ R2 ; x2 − y2 = 1 .

De fato, uma parametrizac~ao da curva de nvel acima pode ser dada por γ : R → R2 , onde
.
p 
γ(t) = 1 + t2 , t , para cada t ∈ R . (9.74)
9.2. VETOR GRADIENTE 269

Logo, γ : R → R2 e uma curva parametrizada diferenciavel e o vetor tangente a mesma em

t ser
a dada por: !
(9.74) 1 2t
γ 0 (t) = p ,1 , para cada t ∈ R . (9.75)
2 1 + t2

Em particular, o vetor tangente a curva parametrizada γ : R → R2 em t = 0, que corresponde

ao ponto
(9.74) , com t=0
γ(0) = (1 , 0) ,
(9.75) , com t=0
sera o vetor: γ 0 (0) = (0 , 1) . (9.76)

Portanto
(9.73) e (9.76)
∇f(1 , 0) • γ 0 (0) = (2 , 0) • (0 , 1)
=0

mostrando que estes vetores s~ao ortogonais.

Notemos que o ponto
γ(0) = (1 , 0)
e um ponto da curva de nvel c = 1, associada a func~ao f.
Na gura abaixo, temos a representac~ao geometrica da curva de nvel acima bem como os
vetores γ 0 (0) e ∇f(1 , 0).

O que ocorreu no Exemplo 9.2.3, ou ainda, na Observac~ao 9.2.3 acima, e um fato geral que e uma
consequ^encia da:
Proposição 9.2.1 Seja f : A ⊆ R2 → R uma func~ao diferenciavel em (xo , yo ) ∈ A (para detalhes
deste conceito, ver Ap^endice H) , onde A e um subconjunto aberto, n~ao vazio, de R2 e
∇f(xo , yo ) 6= (0 , 0) . (9.77)

Ent~ao o vetor gradiente ∇f(xo , yo ) e um vetor normal (ou ortogonal) a curva de nvel
da func~ao f que contem o ponto (xo , yo ), ou seja, se a curva de nvel acima possuir uma
parametrizac~ao regular dada por γ : I =. (to − δ, to + δ) → R2 , de modo que
γ(to ) = (xo , yo )
270 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

(veja a gura abaixo), teremos

∇f[γ(to )] • γ 0 (to ) = 0 . (9.78)

Demonstração:
Observemos que, sera mostrado mais a frente, que com as hipoteses acima (a saber, que (9.77)),
teremos que a curva de nvel
c = f(xo , yo ) ,

que contem o ponto (xo , yo ), pode ser obtida como o traco de uma curva parametrizada regular

.
γ : I = (to − δ , to + δ) → R2 ,
com γ(to ) = (xo , yo ) .

Supondo que isto seja verdade, como a curva parametrizada γ : I → R2 e curva regular, segue que
devera ser diferenciavel no intervalo aberto I e alem disso, se

γ(t) = (x(t) , y(t)) , para cada t ∈ I ,

teremos γ 0 (t) = (x 0 (t) , y 0 (t)) 6= O
~, para cada t ∈ I .

Como a curva parametrizada γ : I → R2 e uma curva de nvel associada a func~ao f, deveremos ter

f[γ(t)] = f[γ(to )] , para cada t ∈ I (isto e, devera ser a func~ao constante). (9.79)

Como a func~ao f tem derivadas parciais de 1.a ordem e γ s~ao diferenciaveis em (xo , yo ) e to ,
.
respectivamente, segue que a func~ao F = (f ◦ γ) : I → R, sera diferenciavel em to .
Derivando a equac~ao (9.79), em relac~ao a t, no ponto t = to obteremos, pela regra da cadeia (ou
9.2. VETOR GRADIENTE 271

seja, o Teorema 9.1.1), que:

d[f ◦ γ]
0= (to )
dt
(f◦γ)(t)=f[x(t) ,y(t)] dx dy
= fx [γ(to )](to ) + fy [γ(to )] (to )
dt  dt
dx dy
= (fx [γ(to )] , fy [γ(to )]) • (to ) , (to )
dt dt
= ∇f(xo , yo ) • γ 0 (to ) ,

isto e, o vetor gradiente ∇f(xo , yo ), sera um vetor ortogonal a curva parametrizada γ : I → R2 no
instante t = to , isto e, a curva de nvel da func~ao f que contem o ponto γ(to ) = (xo , yo ), como
queramos demonstrar.
2

Observação 9.2.4 Vale um resultado analogo para func~oes a valores reais, de varias variaveis
reais.
Deixaremos como exerccio para o leitor enuncia-lo e demonstra-lo.

Exemplo 9.2.4 Encontrar uma equac~ao vetorial (ou uma equac~ao geral, pois a reta esta no
plano xOy) da reta normal a curva que e a representac~ao geometrica do graco da func~ao
g : R → R dada por

y = g(x)
.
= x + sen(x) , para cada x ∈ R (9.80)

que contem o ponto

. π π
 
~xo = , +1 .
2 2

Resolução:
Para isto, denamos a func~ao f : R2 → R dada por
.
f(x , y) = x + sen(x) − y , para cada (x , y) ∈ R2 , , (9.81)
(9.81) ∂
fx (x , y) = [x + sen(x) − y]
∂x
1 + cos(x) , para cada (x , y) ∈ R2 , (9.82)
(9.81) ∂
fy (x , y) = [x + sen(x) − y]
∂y
= −1 , para cada (x , y) ∈ R2 . (9.83)

Observemos que a func~ao f e diferenciavel em R2 .

Deixaremos a vericac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.
Notemos tambem que a curva de nvel zero, associada a func~ao f, e a curva dada pela representac~ao
geometrica do graco da func~ao g.
272 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

De fato, pois
curva de nvel zero associada a func~ao f
z
}| {

(9.81)
2
(x , y) ∈ R ; f(x , y) = 0 = (x , y) ∈ R2 ; x + sen(x) − y = 0
 

 

 
= (x , y) ∈ R ; y = x + sen(x)
2

 | {z } 
 (9.80)
= g(x)


= (x , y) ∈ R2 ; y = g(x)


= (x , g(x)) ∈ R2 ; x ∈ R (9.84)
| {z }
graco da func~ao g

Observemos tambem que a curva acima, dada por (9.84), pode ser obtida como o traco da func~ao
vetorial γ : R → R2 , dada por
γ(t) = (x(t) , y(t))
.
= (t , t + sen(t)) , para cada t ∈ R , (9.85)
que sera uma curva parametrizada regular.
De fato, pois e de classe C∞ em R e, alem disso, teremos
γ 0 (t) = (x 0 (t) , y 0 (t))
(9.82) e (9.83)
= (1 , 1 + cos(t))
6= (0 , 0) , para cada t ∈ R .
Notemos que
(9.54)
∇f(x , y) = (fx (x , y) , fy (x , y))
(9.81)
= (1 + cos(x) , −1) , para cada (x , y) ∈ R2 . (9.86)
Logo, da Proposic~ao 9.2.1 acima, segue que o vetor
π π  (9.86) , com x=. π ,y=. π +1
∇f , +1 = 2 2
(1 , −1) , (9.87)
2 2
. π
sera um vetor normal a curva parametrizada regular γ : R → R2 , no instante t = .
2
Portanto uma equac~ao vetorial da reta que e normal a representac~ao geometrica do graco da
func~ao g (dada por (9.80)), no ponto
. π π
 
~xo = , +1 , (9.88)
2 2
sera dada por:
X = ~xo + t · ∇f (~xo ) , para cada t ∈ R
que, de (9.88) e (9.87), e equivalente a:
π π 
(x , y) = , + 1 + t · (1 , −1) , para cada t ∈ R .
2 2
Geometricamente, temos a seguinte situac~ao:
9.2. VETOR GRADIENTE 273

Observação 9.2.5 Uma outra maneira de encontrar uma equac~ao vetorial da reta normal acima
e lembrando que, de (9.87), o vetor
(9.87)
∇f(~xo ) = (1 , −1)
~
6= O

e um vetor normal a curva em quest~ao, no ponto ~xo dado.

Logo a equac~ao geral da reta normal a curva dada, no ponto em quest~ao, sera (estamos no
plano xOy):
1 · y + (−1) · x + d = 0 ,
ou seja, y − x + d = 0. (9.89)

Para encontrar o valor da constante d na equac~ao (9.89) acima, basta lembrar que o ponto
π π 
~xo = , +1
2 2
devera pertencer a reta em quest~ao, cuja equac~ao geral e dada por (9.89).
Logo, substituindo as coordenadas do ponto ~xo na equac~ao (9.89), deveremos ter:
π π 
− + 1 + d = 0,
2 2
o que implicara em: d = 1. (9.90)

Portanto, substituindo (9.90) em (9.89), teremos que uma equac~ao geral (pois estamos no
R2 )da reta normal a curva dada, no ponto ~xo , sera dada por:
y − x + 1 = 0.

Podemos aplicar as mesmas ideias ao:

Exemplo 9.2.5 Consideremos a func~ao f : R2 → R dada por
.
f(x , y) = x y + 1 , para cada (x , y) ∈ R2 . (9.91)

1. Represente, geometricamente, as curvas de nvel zero, de nvel 1 e de nvel 2, associadas

a func~ao f, em alguns pontos de R2 ;
2. Represente, geometricamente, alguns vetores gradientes da func~ao f;
274 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

Resolução:
De 1.:

 Curva de nvel zero, associada a func~ao f:

Neste caso, temos:

 (9.91)

(x , y) ∈ R2 ; f(x , y) = 0 = (x , y) ∈ R2 ; x y + 1 = 0


= (x , y) ∈ R2 ; x y = −1 ,

ou seja, uma hiperbole no plano xOy (veja a gura abaixo).

 Curva de nvel 1, associada a func~ao f:

Neste caso temos

 (9.91)

(x , y) ∈ R2 ; f(x , y) = 1 = (x , y) ∈ R2 ; x y + 1 = 1


= (x , y) ∈ R2 ; x y = 0 ,

ou seja, as retas
x=0 e y = 0,

ou ainda, os eixos coordenados do plano xOy (veja a gura abaixo).

9.2. VETOR GRADIENTE 275

 Curva de nvel 2, associada a func~ao f:

Neste caso temos

 (9.91)

(x , y) ∈ R2 ; f(x , y) = 2 = (x , y) ∈ R2 ; x y + 1 = 2


= (x , y) ∈ R2 ; x y = 1 ,

ou seja, uma hiperbole no plano xOy (veja a gura abaixo).

De 2. :
Sabemos que, em cada ponto (x , y) onde
~,
∇f(x , y) 6= O

teremos o vetor gradiente ∇f(x , y), devera ser normal a curva de nvel associada a func~ao f, que
contem o ponto (x , y), no ponto (x , y).
O unico problema e saber o sentido que ele aponta ("para dentro" da curva de nvel ou "para
fora" da mesma).
Veremos mais a frente que eles devem apontar no sentido de "maior crescimento" da func~ao f.
Baseado nestas informaco~es temos a seguinte gura associada a func~ao f e seus respectivos vetores
gradientes:

2
276 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

9.3 Derivada direcional de funções a valores reais, de várias variáveis

reais
A seguir introduziremos o conceito de derivada de uma func~ao a valores reais, de varias variaveis
reais, em um ponto, na direc~ao de um vetor, a saber:

Definição 9.3.1 Consideremos A um subconjunto aberto, n~ ao vazio, do Rn , Po ∈ A, f : A ⊆

R → R uma func~
n ao e ~v ∈ R um vetor unitario (isto e, k~vk = 1).
n

Denimos a derivada direcional da função f no ponto Po , na direção de ~v, que sera de-
∂f
notada por (Po ), como sendo o limite
∂~v

f (Po + t · ~v) − f(Po )

lim , (9.92)
t→0 t
quando este limite existir.

Notação 9.3.1 Outras notac~oes para a derivada direcional de f no ponto Po , na direc~ao (unitario)
de ~v s~ao:
∂~v f(Po ) , ou f~v (Po ) , ou D~v f(Po ) . (9.93)

Observação 9.3.1

1. Se existir, podemos interpretar, geometricamente, a derivada direcional da func~ao f no

∂f
ponto Po , na direc~ao do vetor (unitario) ~v, isto e, o numero real (Po ), como sendo o
∂~v
coeciente angular da reta tangente a representac~ao geometrica do graco da func~ao a
valores reais, de uma variavel real, g : I → R, dada por
.
g(t) = f (Po + t · ~v) , para cada t ∈ I , (9.94)

onde I e uma intervalo aberto de R contendo t = 0.

Logo,
(9.92) f(Po + t · ~v) − f(Po )
f~v (Po ) = lim
t→0 t
(9.94) g(t) − g(0)
= lim
t→0 t
visto na disciplina de Calculo 1
= g 0 (0) ,
∂f
ou seja, (Po ) = g 0 (0) . (9.95)
∂~v

2. Consideremos a func~ao f : A → R, denida no conjunto A, um subconjunto aberto, n~ao

vazio, de R2 , Po =. (xo , yo ) ∈ A e os vetores unitarios
. .
~e1 = (1 , 0) e ~e2 = (0 , 1) .

Calculemos as derivadas direcionais (caso existam)

f~e1 (Po ) e f~e2 (Po ) .
9.3. DERIVADA DIRECIONAL 277

Neste caso teremos:

∂f (9.92) f(Po + t · ~e1 ) − f(Po )
(Po ) = lim
∂~e1 t→0 t
Po +t·~e1 =(xo +t ,yo ) f(x + t , yo ) − f(xo , yo )
= lim o
t→0 t
(8.4) ∂f
= (xo , yo ) (9.96)
∂x
e

∂f (9.92) f(Po + t · ~e2 ) − f(Po )

(Po ) = lim
∂~e2 t→0 t
Po +t·~e2 =(xo ,yo +t) f(x , y + t) − f(xo , yo )
= lim o o
t→0 t
(8.8) ∂f
= (xo , yo ) . (9.97)
∂y

Conclusão: a derivada direcional da func~

ao f no ponto Po , na direc~ao dos vetores unitarios
~e1 e ~e2 ,

ser~ao as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f, em relac~ao a x e a y, no ponto

Po = (xo , yo ),
respectivamente.
3. Em geral, se A e um subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn , Po ∈ A, e a func~ao f : A → R
e diferenciavel em Po , se considerarmos, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, os vetores unitarios
.
~ei = (0 , · · · , 0 , 1
|{z} , 0 , · · · , 0) ∈ Rn ,
i-
esima posica~o

ent~ao
∂f ∂f
(Po ) = (Po ) , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} . (9.98)
∂~ei ∂xi
A vericac~ao desta armac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.
4. No caso n = 2, consideremos um vetor unitario
.
Po = (xo , yo ) e ~v =. (a , b) (9.99)

e denamos a func~ao g : I → R, dada por

.
g(t) = f(xo + a t , yo + b t)
(9.99)
= f(Po + t · ~v) , para cada t ∈ I (9.100)

e a curva parametrizada diferenciavel γ : I → R3 , dada por

.
γ(t) = (xo + a t , yo + b t , g(t))
(9.99)
= (Po + t · ~v , g(t)) , para cada t ∈ I , (9.101)

onde I e um intervalo de R, contendo t = 0, considerado de modo que as express~oes acima

facam sentido.
278 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

Como
γ(t) = (xo + a t , yo + b t , g(t))
= (xo , yo , 0) + g(t) · (0 , 0 , 1) + t · (a , b , 0) , para cada t ∈ I ,
temos que o traco da curva parametrizada γ : I → R3 estara contido no plano π, que tem
uma equaca~o vetorial dada por:
π : X = (xo , yo , 0) + λ · (0 , 0 , 1) + β · (a , b , 0) , para cada λ , β ∈ R . (9.102)

Para vericar este fato, basta tomar os seguintes valores para os par^ametros do plano:
λ = g(t) e β = t.

Observemos que o plano π e um plano perpendicular ao plano xOy, pois o vetor

(0 , 0 , 1) × (a , b , 0) ,

e um vetor, diferente do vetor nulo, e normal ao plano π e e ortogonal ao vetor (0 , 0 , 1),

que e um vetor normal ao plano xOy.
Notemos que, o coeciente angular da reta tangente a representac~ao geometrica do graco
da func~ao g, no ponto (0 , g(0)), sera dado por:
visto na disciplina de Calculo 1 g(t) − g(0)
g 0 (0) = lim
t→0 t
(9.100) f(xo + a t , yo + b t) − f(xo , yo )
= lim
t→0 t
f[(xo , yo ) + t · (a , b)] − f(xo , yo )
= lim
t→0 t
(9.99) f(Po + t · ~v) − f(Po )
= lim
t→0 t
(9.92) ∂f
= (Po ) . (9.103)
∂~v

Por outro lado, o vetor tangente a curva parametrizada γ : I → R3 , em t = 0, sera dado

por:
(9.101)
γ 0 (0) = (a , b , g 0 (0))
(9.103)
 
∂f
= a , b , (Po )
∂~v
∂f
= (a , b , 0) + (Po ) · (0 , 0 , 1) , (9.104)
∂~v
isto e, o vetor γ 0 (0) e paralelo ao plano π, pois um seu vetor diretor, a saber, o vetor
(0 , 0 , 1), 
e paralelo a um dos vetores diretores do plano π, no caso, e coincidente.
∂f
Deste modo podemos identicar o numero real (Po ), com o coeciente angular da reta
∂~v
tangente a representac~ao geometrica do graco da curva parametrizada diferenciavel γ :
I → R3 , que est
a contida no plano π, em t = 0.
9.3. DERIVADA DIRECIONAL 279

Mas, como visto na disciplina de Calculo 1, sabemos que o coeciente angular da reta
tangente e dado por tan(αo ), onde αo e o ^angulo que a reta tangente, que esta contida no
plano π, faz com a reta passa pelo ponto γ(0) e tem a direc~ao do vetor ~v 6= O
~ , que tamb
em
esta contido no plano π (veja a gura abaixo).
Conclusão: geometricamente, as considerac~oes acima podem ser caracterizadas na gura
abaixo:
∂f
(Po ) = tan(αo ) . (9.105)
∂~v

Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo 9.3.1 Consideremos a func~ao f : R2 → R dada por

.
f(x , y) = x2 − x y + 5 y , para cada (x , y) ∈ R2 . (9.106)
∂f
Calcular, se existir, (Po ), onde
∂~v
 
. 3 4
~v = ,− (9.107)
5 5
.
e Po = (−1 , 2) . (9.108)

Resolução:
Observemos que

(9.107)

k~vk = ,− 3
4
5 5
s
 2  2
3 4
= +
5 5
= 1,

ou seja, o vetor ~v e um vetor unitario em V 2 .

280 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

Assim, se existir, temos que:

∂f (9.92) f (Po + t · ~v) − f(Po )
(Po ) = lim
∂~v t→0 t  
3 4
f (−1 , 2) + t · ,− − f(−1 , 2)
(9.107) e (9.108) 5 5
= lim

t→0
 t
3 4
f −1 + t , 2 − t − f(−1 , 2)
5 5
= lim
t→0
" t
2     # h
3 3 4 4 i
−1 + t − −1 + t 2− t +5 2− t − (−1)2 + (−1) 2 + 5 · 2
(9.106) 5 5 5 5
= lim
t→0
  t
36 21 2
13 − t+ t − 13
5 25
= lim
t→0
 t
36 21
= lim − + t
t→0 5 25
36
=− . (9.109)
5
∂f
Logo, pela Denic~ao 9.3.1, existe (Po ).
∂~v
Alem disso, teremos
∂f (9.109) 36
(Po ) = − , (9.110)
∂~v 5
ou seja, a derivada direcional da func~ao f no ponto Po = (−1 , 2), na direc~ao do vetor (unitario)
 
. 3 4 36
~v = ,− sera igual a − , completando a resoluc~ao.
5 5 5
2

Observação 9.3.2 Observemos que, no Exemplo 9.3.1 acima, temos que:

(9.54)
 
∂f ∂f
∇f(x , y) = (x , y) , (x , y)
∂x ∂y
(9.106)= (2 x − y , −x + 5) , para cada (x , y) ∈ R2 . (9.111)
Assim, segue que
(9.108)
∇f(Po ) = ∇f(−1 , 2)
(9.111)
= (−4 , 6) . (9.112)
Notemos que:
(9.112) e (9.107)
 
3 4
∇f(Po ) • ~v = (−4 , 6) • ,−
5 5
−12 24
= −
5 5
36
=−
5
(9.110) ∂f
= (Po ) ,
∂~v
9.3. DERIVADA DIRECIONAL 281

ou seja, no Exemplo 9.3.1 acima vale a identidade:

∂f
(Po ) = ∇f(Po ) • ~v .
∂~v

Como veremos a seguir, isto ocorre em geral, mais precisamente temos o:

Teorema 9.3.1 Sejam A um subconjunto aberto, n~ ao vazio, de R2 , Po =. (xo , yo ) ∈ A, f : A ⊆

R2 → R uma func~ ao e ~v = (a , b) um vetor unitario de V 2 .
Se a func~ao f e diferenciavel em Po (para mais detalhes, ver o Ap^endice H), ent~ao a func~ao
f admitir
a derivada direcional no ponto Po , na direc~ao ~v.
Alem disso, teremos
∂f
(Po ) = ∇f(Po ) • ~v . (9.113)
∂~v

Demonstração:
Consideremos a func~ao vetorial γ : I → R2 , dada por

.
γ(t) = (x(t) , y(t)) (9.114)
= (xo + a t , yo + b t) (9.115)
= Po + t · ~v , para cada t ∈ R , (9.116)

que e uma curva parametrizada diferenciavel em R2 , satisfazendo

γ 0 (0) = (a , b)
= ~v . (9.117)

Denamos a func~ao g : I → R, dada por

.
g(t) = (f ◦ γ)(t)
= f[γ(t)]
(9.114)
= f[x(t) , y(t)] (9.118)
(9.115)
= f(xo + a t , yo + b t) (9.119)
(9.116)
= f(Po + t · ~v) , para cada t ∈ I , (9.120)

onde I e um intervalo aberto de R, escolhido de modo conveniente para que o ponto

(Po + t · ~v) ∈ A ,

para cada t ∈ I (veja a gura abaixo).

Da diferenciabilidade da func~ao f no ponto Po = (xo , yo ) e da curva parametrizada diferenciavel
γ : I → R2 em t = 0 segue, da regra da cadeia (ou seja, o Teorema 9.1.1), a diferenciabilidade da
func~ao g = f ◦ γ, em t = 0.
282 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

Alem disso, da regra da cadeia (ou seja, o Teorema 9.1.1), segue que:
(9.118) d
g 0 (0) = (f ◦ γ)(t)
dt
regra da cadeia (veja (9.13)) dx dy
= fx (Po ) (0) + fy (Po ) (0)
dt dt
(9.115) ∂f ∂f
= (Po ) a + (Po ) b
∂x ∂y
 
∂f ∂f
= (Po ) , (Po ) • (a , b)
∂x ∂y
Po =(xo ,yo )
= ∇f(xo , yo ) • γ 0 (0)
(9.117)
= ∇f(xo , yo ) • ~v . (9.121)

Da Denic~ao 9.3.1, teremos

∂f (9.92) f (Po + t · ~v) − f(Po )
(Po ) = lim
∂~v t→0 t
(9.116) f[γ(t)] − f[γ(0)]
= lim
t→0 t
(9.118) g(t) − g(0)
= lim
t→0 t
visto da discipliana de Calculo 1
= g 0 (0) . (9.122)

Logo, existe a derivada direcional da func~ao f em Po = (xo , yo ), na direc~ao do vetor ~v e, de (9.121)

e (9.122), segue vale a seguinte identidade
∂f
(Po ) = ∇f(Po ) • ~v ,
∂~v
como queramos demonstrar.
2
Para os dois primeiros itens da observac~ao abaixo e necessario ver o Ap^endice H.
Observação 9.3.3
9.3. DERIVADA DIRECIONAL 283

1. Vale o analogo do Teorema 9.3.1, para uma func~ao a valores reais, de n variaveis reais, isto
aberto
e, se f : A ⊆ Rn → R e uma func~ao diferenciavel em Po ∈ A, onde A e um subconjunto
aberto, n~ao vazio. de Rn , ent~ao para cada vetor ~v ∈ V n unitario, temos que existe a
derivada direcional ∂~v f(Po ) e, alem disso,, teremos:
∂f
(Po ) = ∇f(Po ) • ~v . (9.123)
∂~v

2. O Teorema 9.3.1 acima, nos diz que se a func~ao f : A ⊆ Rn → R e uma func~ao diferenciavel
em Po ∈ A ent~ao, para cada vetor ~v ∈ V n , que e unitario, temos que existe a derivada
∂f
direcional (Po ).
∂~v
Porem, em geral, não vale a recı́proca, isto e, e possvel que uma func~ao f tenha to-
das as derivadas direcionais em um ponto, em qualquer direc~ao unitaria, mas não seja
diferenciavel neste ponto.
Para ilustrar esta situac~ao temos o seguinte exemplo:
Consideremos a func~ao f : R2 → R, dada por

 x |y|
.
 q , para (x , y) 6= (0 , 0)
f(x , y) = x 2
+ y 2 . (9.124)


0, para (x , y) = (0 , 0)

Notemos que a func~ao f e contnua em

.
Po = (0 , 0) . (9.125)

De fato, pois
se (x ,y)6=(0 ,0) , de (9.124) x |y|
lim f(x , y) = lim
q
(x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0)
x 2 + y2
 
|y|
= lim x q .
(x ,y)→(0 ,0) 2 2
x +y

Notemos que
lim x=0 (9.126)
(x ,y)→(0 ,0)

e
|y|
0≤ q
x2 + y2
√ √ q
|y|= y2 ≤ y2 +x2 x2 + y2
≤ q
x2 + y2
= 1, (9.127)

para todo (x , y) ∈ R2 \ {(0 , 0)}.

284 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

Portanto, segue que (innitesimo × limitada)

 

lim f(x , y)
(9.124)
= lim x q |y| 
(x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0) 2 2
x +y
(9.126) e (9.127)
= 0
(9.124)
= f(0 , 0) ,

ou seja, a func~ao f e contnua em

.
Po = (0 , 0) .

Mostremos que a func~ao f tem derivada direcional, no ponto

.
Po = (0 , 0) ,

em qualquer direc~ao unitaria ~v ∈ V 2 .

Consideremos
.
~v = (a , b) , (9.128)

um vetor unitario de V 2 (isto e, k~vk = a2 + b2 = 1)

p

Deste modo, teremos:

∂f (9.92) f(Po + t · ~v) − f(Po )

(0 , 0) = lim
∂~v t→0 t
=0
z }| {
(9.125) e (9.128) f(0 + t a , 0 + t b) − f(0 , 0)
= lim
t→0 t
f(t a , t b)
= lim
t→0 t  
 
 
t6=0 e (9.124) (t a) |(t b)|
 
1
lim 

= q 
t
t→0  
(t a)2 + (t b)2 
| {z }
 
 
√ 2 2 2 √ 2p 2 p
= t (a +b )= t a + b = |t| a2 + b2
2
" #
1 t |t| a |b|
= lim p
t→0 t |t| a2 + b2
√
a2 +b2 =1 e t6=0
= a |b| . (9.129)

Portanto, a func~ao f tem derivada direcional no ponto Po = (0 , 0), na direc~ao do vetor

unitario ~v, para cada vetor unitario ~v = (a , b) ∈ V 2 .
9.3. DERIVADA DIRECIONAL 285

Em particular, :
.
se ~v = ~e1
= (|{z}
1 , |{z}
0 ),
.=a =b.
∂f ∂f
teremos: (0 , 0) = (0 , 0)
∂x ∂~e1
a=1 ,b=0 em (9.129)
= 0, (9.130)
.
e se ~v = ~e2
= (0 , 1) ,
∂f ∂f
teremos: (0, 0) = (0 , 0)
∂y ∂~e2
a=0 ,b=1 em (9.129)
= 0. (9.131)

Assim, para estudarmos a diferenciabilidade da func~ao f no ponto Po = (xo , yo ) = (0 , 0),

precisaremos estudar o limite
E(h , k)
lim ,
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

onde, para (h , k) 6= (0 , 0), temos que:

(H.10)
E(h , k) = f(xo + h , yo + k) − f(xo , yo ) − fx (xo , yo ) h − fy (xo , yo ) k
(9.124) (9.130) (9.131)
= 0 = 0 = 0
(xo ,yo )=(0 ,0) z }| { z }| { z }| {
= f(h , k) − f(0 , 0) − fx (0 , 0) h − fy (0 , 0) k
= f(h , k)
h |k|
(h ,k)6=(0 ,0) e (9.124)
= p
h2 + k2
p h |k|
= h2 + k2 2 . (9.132)
h + k2
Logo,
p h |k|
h2 + k2 2
E(h , k) (9.132) h + k2
lim = lim p
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k (h ,k)→(0 ,0) h2 + k2
h |k|
= lim . (9.133)
(h,k)→(0,0) h + k2
2

Observemos que, considerando-se a curva parametrizada γ : R → R2 , dada por

.
γ(t) = (t , t) , para cada t ∈ R , (9.134)
temos que o limite acima, ao longo dessa curva parametrizada, tornar-se-a:
E[γ(t)] (9.134) E[(t , t)]
lim = lim
t→0 kγ(t)k t→0 k(t , t)k
(9.133) t |t|
= lim 2
t→0 t + t2
1 |t|
= lim
2 t→0 t
286 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

e este limite não existe (tente calcula-lo pela direita e pela esquerda de t = 0, ou seja,
o limite (9.133) n~ao existira, mostrando que a func~ao f não e diferenciavel no ponto
Po = (0 , 0).

3. Uma demonstrac~ao analoga a que exibimos para o Teorema 9.3.1, mostra que o mesmo
resultado e valido para func~oes a valores reais, de n variaveis reais.
Mais especicamente, se a func~ao f : A ⊆ Rn → R e diferenciavel no ponto Po ∈ A, onde
Ae um subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn , e o vetor ~v um vetor unitario de V n , ent~ao
existira a derivada direcional da func~ao f no ponto Po , na direc~ao de ~v e, alem disso,
temos
∂f
(Po ) = ∇f(Po ) • ~v . (9.135)
∂~v

4. Observemos que se, para cada , i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, o vetor

.
~ei = (0 , · · · , 0 , 1
|{z} , 0 , · · · , 0)
i-
esima posica~o

e um vetor unitario de V n , ent~ao teremos:

∂f ∂f
(Po ) = (Po )
∂xi ∂~ei
(9.135)
= ∇f(Po ) • ~ei , (9.136)
∂f
isto e, (Po ) = ∇f(Po ) • ~ei , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} (9.137)
∂xi

5. Sejam A um subconjunto aberto de R2 , Po ∈ A, f : A → R uma func~ao diferenciavel no

aberto
ponto Po e γ : I ⊆ R → R2 uma curva parametrizada diferenciavel, satisfazendo

γ(to ) = Po , to ∈ I ,
γ 0 (to ) 6= O
~,

cujo traco da curva parametrizada γ : I → R2 esteja contido em uma curva de nvel

associada a func~ao f.
Suponhamos que
.
γ(t) = (x(t) , y(t)) , para cada t ∈ I .

Como
.
g(t) = f[γ(t)] = constante , para cada t ∈ I , (9.138)

pois o traco da curva parametrizada γ : I → R2 esta contido em uma curva de nvel

associada a func~ao f, e as func~oes f e γ s~ao diferenciaveis em Po e to , respectivamente,
segue, da regra da cadeia (ou seja, o Teorema 9.1.1), que a func~ao g = f ◦ γ sera uma
func~ao diferenciavel em to .
Derivando, em relac~ao a t, a equac~ao (9.138), obteremos, pela Regra da cadeia (ou seja,
9.3. DERIVADA DIRECIONAL 287

o Teorema 9.1.1), que:

(9.138)
0 = g 0 (to )
d
= (f ◦ γ)(to )
dt 
d
{f[(x(t) , y(t))]} 

=
dt t=to
regra da cadeia (veja (9.13)) dx dy
= fx [(x(to ) , y(to ))] (to ) + fy [(x(to ) , y(to ))] (to )
dt dt
= ∇f[γ(to )] • γ 0 (to )
γ 0 (to )
 
kγ 0 (to )k6=0 0
= kγ (to )k ∇f[γ(to )] •
kγ 0 (to )k
= kγ 0 (to )k ∇f[γ(to )] • ~v,
. γ 0 (to )
onde ~v = .
kγ 0 (to )k

Notemos que, por construc~ao, o vetor ~v e um vetor unitario de V 2 .

Como

kγ 0 (to )k =
6 0,
deveremos ter ∇f[γ(to )] • ~v = 0 . (9.139)

Em particular, os vetores ∇f(Po ) e γ 0 (to ) s~ao ortogonais, ou seja, o vetor gradiente da

func~ao f no ponto Po , e ortogonal a curva de nvel associada a func~ao f, que contem o
ponto Po (veja a gura abaixo).

Logo a derivada direcional da func~ao f no ponto Po = γ(to ), na direc~ao do vetor tangente

(unitario) a uma curva de nvel associada a func~ao f no ponto Po , sera nula.
6. Observemos tambem que, na situac~ao acima, se
~,
∇f(Po ) 6= O
288 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

como visto na disciplina de Geometria Analtica, temos que:

∂f (9.135)
(Po ) = ∇f(Po ) • ~v
∂~v
= k∇f(Po )k k~vk cos(θ)
k~vk=1
= k∇f(Po )k cos(θ), (9.140)
onde θ ∈ [0, π] e o ^angulo entre os vetores, n~ao nulos, ∇f(Po ) e ~v.
Como consequ^encia do item 6. da Observac~ao 9.3.3 acima, temos o:
Corolário 9.3.1 Sejam A subconjunto aberto, n~ ao vazio, de R2 , Po =. (xo , yo ) ∈ A, f : A ⊆ R2 →
R uma func~ao diferenciavel em Po , satisfazendo
~
∇f(Po ) 6= O e ~v ∈ V 2

um vetor unitario.
∂f
Ent~ao a derivada direcional (Po ) assumira seu maior valor quando
∂~v
∇f(Po )
~v = . (9.141)
k∇f(Po )k
∂f
Por outro lado, a derivada direcional (Po ) assumira seu menor valor quando
∂~v
∇f(Po )
~v = − . (9.142)
k∇f(Po )k
∂f
Finalmente, a derivada direcional a nula se o vetor ~v for um vetor tangente
(Po ) ser
∂~v
(unitario) a curva de nvel f(Po ), associada a func~ao f, ou seja, (veja a gura abaixo)a curva
parametrizada γ : I → A ⊆ R2 , tal que
f[γ(t)] = f(Po ) , para cada t ∈ I ⊆ R
Demonstração:
Do item 6. da Observac~ao 9.3.3, temos que
∂f
(Po ) = k∇f(Po )k cos(θ) . (9.143)
∂~v
Logo o valor da express~ao (9.143) sera maximo se, e somente se,
cos(θ) = 1 ,
isto e, θ = 0,

ou seja, os vetores ~v e ∇f(Po ) t^eem mesma direc~ao e sentido (veja a gura abaixo).
Conclus~ao, como o vetor ~v deve ser unitario, deveremos considerar o vetor:
. ∇f(Po )
~v = .
k∇f(Po )k
O valor da express~ao (9.143) sera mnima se, e somente se,
cos(θ) = −1 ,
isto e, θ = π,
9.3. DERIVADA DIRECIONAL 289

ou seja, os vetores ~v e ∇f(Po ) t^em mesma direc~ao e sentidos opostos (veja gura abaixo).
Conclus~ao, como o vetor ~v deve ser unitario, deveremos considerar o vetor:
. ∇f(Po )
~v = − .
k∇f(Po )k

Finalmente, a express~ao (9.143) sera igual a zero se, e somente se,

cos(θ) = 0 ,
π
isto e, θ= ,
2
ou seja, os vetores ~v e ∇f(Po ) dever~ao ser ortogonais.
Sabemos que o vetor tangente a uma curva de nvel f(Po ), associada a func~ao f, isto e, o vetor
γ (0), deve ser ortogonal ao vetor ∇f(Po ).
0

Logo o vetor ~v devera ser paralelo ao vetor γ 0 (0), pois

~v ⊥ ∇f(Po ) e γ 0 (0) ⊥ ∇f(Po ) em V 2 .

Portanto, podemos encontrar uma parametrizac~ao da curva de nvel f(Po ), associada a func~ao f,
para que a mesma tenha como vetor tangente no ponto Po , o vetor ~v (veja a gura abaixo), completando
a demonstrac~ao do resultado.

Observação 9.3.4

1. Vale o analogo do Corolario 9.3.1 acima, para func~oes a valores reais, de n variaveis reais,
aberto
isto e, suponhamos que f : A ⊆ Rn → R e uma func~ao diferenciavel em Po , com
~
∇f(Po ) 6= O e ~v ∈ V n

um vetor unitario.
Ent~ao a derivada direcional ∂~v f(Po ) sera maxima se, e somente se,
. ∇f(Po )
~v = ,
k∇f(Po )k
290 CAPITULO 9. REGRA DA CADEIA E VETOR GRADIENTE

sera mnima se, e somente se,

. ∇f(Po )
~v = −
k∇f(Po )k
e sera nula se o vetor ~v e um vetor (unitario) tangente a hiper-superfcie de nvel f(Po ),
associada a func~ao f.
A demonstrac~ao deste resultado e semelhante a que apresentamos acima e sera deixada
como exerccio para o leitor.
2. Como a derivada direcional pode ser interpretada como o coeciente angular da reta tan-
gente a representac~ao geometrica do graco de uma func~ao a valores reais, de uma variavel
real (veja o item 3. da Observac~ao 9.3.1), segue que ela, em um certo sentido, nos fornece
o crescimento (ou decrescimento) da func~ao.
Baseado nisto, podemos observar que as conclus~oes do Corolario 9.3.1 acima, nos dizem
que, estando em um ponto Po do domnio da func~ao f, a direc~ao e sentido que devemos
tomar para que a func~ao f cresca mais rapidamente, e direc~ao e sentido do gradiente da
func~ao f em Po (pois nesta direc~ao a func~ao tera o maior crescimento).
Por outro lado, a direc~ao e sentido que devemos tomar para que a func~ao f decresca mais
rapidamente, e a direc~ao e sentido oposto do gradiente da func~ao f em Po (pois nesta
direc~ao a func~ao tera o maior decrescimento).
E, nalmente, a direc~ao que devemos tomar para que a func~ao f n~ao cresca, nem decresca
(isto e, que constante) e a do vetor tangente as hiper-superfcies de nvel f(Po ), associadas
a func~ao f no ponto Po (pois nesta direc~ao a func~ao sera constante).
Geometricamente, as considerac~oes acima podem ser caracterizadas pela gura abaixo:

Como veremos mais a frente (sera visto no Captulo 12), estas informac~oes ser~ao muito
uteis para encontrarmos maximo e/ou mnimo globais (ou absolutos) para func~oes a va-
lores reais, de varias variaveis reais, contnuas em subconjunto compactos de Rn .
Capı́tulo 10

Plano tangente e reta normal à uma

superfı́cie

10.1 Superfı́cie parametrizada em R3

Comecaremos pela:
Definição 10.1.1 Suponhamos que a func~ao F : A → R3 e dada por
.
F(u , v) = (x(u , v) , y(u , v) , z(u , v)) , para cada (u , v) ∈ A , (10.1)
onde o conjunto A e um subconjunto aberto, n~ao vazio, de R2 .
A imagem
.
S = F(A) ⊆ R3 ,
daremos o nome de superfı́cie parametrizada pela função F.
Observação 10.1.1 Na situac~ao da Denic~ao 10.1.1 acima, geometricamente, teremos:

Para prosseguir precisaremos da:

Definição 10.1.2 Seja S =. F(A) ⊆ R3 uma superfcie parametrizada pela func~ao F, como na
Denic~ao 10.1.1 acima e Po ∈ S.
Diremos que um vetor ~u ∈ R3 e um vetor tangente à superfı́cie parametrizada S, no ponto
Po , se podemos encontrar uma curva parametrizada diferenci avel, passando, no instante to , pelo
ponto Po , cujo traco esta contido na superfcie S e cujo vetor velocidade no instante to , coin-
cide com ~u, ou seja (veja a gura abaixo), se podemos encontrar uma curva parametrizada
diferenciavel
.
α : I = (to − δ , to + δ) ⊆ R → R3 ,

291
292 CAPITULO 10. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

de modo que
α(to ) = Po , α(t) ∈ S , para t ∈ I e ~u = α 0 (to ) . (10.2)

Ou seja, o vetor ~u devera ser vetor tangente a alguma curva parametrizada diferenciavel,
que passa pelo ponto Po ∈ S e esta contida na superfcie S.

Observação 10.1.2 A seguir, exibiremos dois vetores tangentes a uma superfcie parametrizada
no ponto Po ∈ S, particularmente importantes.
Para isto consideremos a seguinte situac~ao:
1. seja
.
Qo = (uo , vo ) ∈ A

um ponto do conjunto A.
Como o conjunto A e um subconjunto aberto em R2 , podemos encontrar I , J ⊆ R, intervalos
aberto de R, de modo que
I × J ⊆ A,

ou seja, o ret^angulo I × J esta contido em A (veja a gura abaixo).

Assim podemos considerar as seguintes duas curvas parametrizadas, cujos tracos est~ao
contidos na superfcie parametrizada S = F(A), a saber:

 γ : I → R3 , dada por
.
γ(u) = F(u , vo ) , para cada u ∈ I , (10.3)
10.1. SUPERFICIE PARAMETRIZADA 293

 β : J → R3 , dada por
.
β(v) = F(uo , v) , para cada v ∈ J , (10.4)

que ser~ao denominadas linhas coordenadas da superfı́cie parametrizada S = F(A) no ponto

Po = F(uo , vo ).

Com isto, temos a seguinte situac~ao geometricamente:

2. Suponhamos que a func~ao F : A ⊆ R2 → R3 dada por:

.
F(u , v) = (x(u , v) , y(u , v) , z(u , v)) , para cada (u , v) ∈ A , (10.5)

seja uma func~ao de modo que cada uma de suas func~oes coordenadas, a saber, as func~oes

x,y,z : A → R,

s~ao funco~es contnuas, com derivadas parciais de 1.a ordem contnuas em A.

Neste caso, diremos que a superfcie parametrizada S =. F(A) ⊆ R3 e uma superfı́cie parame-
trizada diferenciável.

Com isto temos que as curvas parametrizadas

γ : I → R3 e β : J → R3 ,

introduzidas no item 1. acima (isto e, as linhas de coordenadas, dadas por (10.3) e (10.4)),
ser~ao curvas parametrizadas diferenciaveis, em

uo ∈ I e vo ∈ J ,

respectivamente (pois s~ao func~oes compostas de func~oes diferenciaveis).

Alem disso, os vetores tangentes as linhas coordenadas

γ : I → R3 e β : J → R3 , em uo ∈ I e vo ∈ J ,
294 CAPITULO 10. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

respectivamente, ser~ao dados por:


0 (10.3) d 
γ (uo ) = [F(u , vo )] 
du u=uo

(10.5) d 
= (x(u , vo ) , y(u , vo ) , z(u , vo )) 
du u=uo
(8.4) ∂x
 
∂y ∂z
= (uo , vo ) , (uo , vo ) , (uo , vo )
∂u ∂u ∂u
Notaca~o:
= ∂u F(xo , yo ) (10.6)
e

0 (10.3) d 
β (vo ) = [F(uo , v] 
dv v=vo

(10.5) d 
= (x(uo , v) , y(uo , v) , z(uo , v)) 
dv v=vo
(8.8) ∂x
 
∂y ∂z
= (uo , vo ) , (uo , vo ) , (uo , vo )
∂v ∂v ∂v
Notaca~o:
= ∂v F(xo , yo ) . (10.7)

Em particular, os vetores
γ 0 (uo ) e β 0 (vo ) ,
ser~ao vetores tangentes a superfcie parametrizadas diferenciavel S =. F(A), no ponto Po =.
F(Qo ) (veja a gura abaixo).

Baseado nas consideraco~es acima, temos a:

Definição 10.1.3 Na situac~ao acima, suponhamos que, para cada (u , v) ∈ A, tenhamos

γ 0 (u) × β 0 (v) 6= O
~, (10.8)

onde × denota o produto vetorial em V 3 , ou seja, os vetores γ 0 (u) e β 0 (v) s~ao L.I. em V 3 , para
cada (u , v) ∈ A.
Neste caso, diremos que a superfcie parametrizada diferenciavel S = F(A) e uma superfı́cie pa-
rametrizada regular de R3 .

Observação 10.1.3
10.1. SUPERFICIE PARAMETRIZADA 295

1. Suponhamos que S =. F(A) e superfcie parametrizada regular e α : K → R3 , e uma curva

parametrizada diferenciavel, cujo traco esta contido na superfcie S e so ∈ K, onde K e um
intervalo aberto de R (veja a gura abaixo).
Ent~ao, o vetor tangente a curva parametrizada α : K → S, no ponto so , isto e, o vetor
α 0 (so ),
pode ser escrito como combinac~ao linear dos vetores (eles s~ao L.I. em V 3 )

γ 0 (uo ) e β 0 (vo ) ,

ou seja, podemos encontrar constantes a , b ∈ R, de modo que

α 0 (so ) = a · γ 0 (uo ) + b · β 0 (vo ) , (10.9)

.
onde Po = α(so )
= (x(uo , vo ) , y(uo , vo ) , y(uo , vo )) , para (uo , vo ) ∈ A
e α(so ) = γ(uo )
= β(vo ) ,

para algum uo ∈ I e vo ∈ J.
Lembremos que, como anteriormente, as curvas parametrizada γ : I → S e β : J → S s~ao
as linhas coordenadas da func~ao F, pelo ponto (uo , vo ) ∈ A (veja a gura abaixo).

De fato, consideremos, K um intervalo aberto de R e a func~ao ϕ : K ⊆ R → R2 , dada por

.
ϕ(s) = (u(s) , v(s)) , para cada s ∈ K , (10.10)

de modo que (veja a gura abaixo)

α(s) = (F ◦ ϕ)(s) , para cada s ∈ K

e ϕ(so ) = (u(so ) , v(so ))
= (uo , vo ) . (10.11)
296 CAPITULO 10. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

Deste modo, o vetor tangente a curva parametrizada α : K → S, em so ∈ I, sera dado por:

dα (10.11) d
(so ) = [F ◦ ϕ] (so )
ds dt 
(10.1) d 
= [(x(u(s) , v(s)) , y(u(s) , v(s)) , z(u(s) , v(s))] 
ds s=so
regra da cadeia
 
du dv
= ∂u x[u(so ) , v(so )] (so ) + ∂v x[u(so ) , v(so )] (so ) · ~e1
ds ds
 
du dv
+ ∂u y[u(so ) , v(so )] (so ) + ∂v y[u(so ), v(so )] (so ) · ~e2
ds ds
 
du dv
+ ∂u z[u(so ) , v(so )] (so ) + ∂v z[u(so ) , v(so )] (so ) · ~e3
ds ds

du
= (so ) (∂u x(uo , vo ) , ∂u y(uo , vo ) , ∂u z(uo , vo ))
ds | {z }
(10.6)
= γ 0 (to )
dv
+ (so ) (∂v x(uo , vo ) , ∂v y(uo , vo ) , ∂v z(uo , vo ))
ds | {z }
(10.7)
= β 0 (to )
du dv
= (so ) · γ 0 (uo ) + (so ) · β 0 (vo )
ds dt
= a · γ 0 (uo ) + b · β 0 (vo ) ,

onde a e b s~ao os numeros reais, dados por

. du dv
a= (so ) e b =. (so ), (10.12)
ds ds
isto e, o vetor tangente a curva parametrizada α : K → S, da superfcie S = F(A), no ponto
.
Po = α(ro ) ∈ S, pode ser escrito como combinac~ao linear dos vetores tangentes as linhas
de coordenadas da superfcie S no ponto Po , ou seja, como combinac~ao linear dos vetores

γ 0 (uo ) e β 0 (vo ) ,

como queramos demonstrar.

10.2. PLANO TANGENTE 297

2. Vale observar que, da disciplina de Geometria Analtica, dois vetores de V 3 t^em produto
vetorial n~ao nulo se, e somente se, eles s~ao L.I. em V 3 .
Logo, esses dois vetores juntamente com um unico ponto, geram um plano em R3 .
Em particular, se a superfcie parametrizada S = F(A) e regular, segue que os vetores
tangentes as linhas coordenadas s~ao vetores tangentes superfcie S, que ser~ao L.I. em V 3 ,
isto e, os vetores
γ 0 (uo ) e β 0 (vo ) ,
ser~ao vetores tangentes a superfcie S = F(A), no ponto (uo , vo ) e s~ao L.I. em V 3 .
Portanto eles, juntamente com o ponto Po =. F(Qo ) da superfcie S = F(A), geram um unico
plano de R3 .

10.2 Plano tangente em um ponto de uma superfı́cie parametrizada

Com isto temos a:
Definição 10.2.1 Na situac~
ao acima, denimos o plano tangente à superfı́cie parametrizada
.
regular S = F(A), no ponto
.
Po = F(Qo ) = (x(uo , vo ) , y(uo , vo ) , z(uo , vo )) ,

como sendo o plano de R3 , que contem o ponto Po e tem como vetores diretores os vetores
γ 0 (uo ) e β 0 (vo )

(que s~ao vetores L.I em V 3 , pois a superfcie parametrizada e regular e eles s~ao vetores tangentes
a superfcie parametrizada diferenciavel S = F(A), no ponto Qo =. (uo , vo )).
Uma equaca~o vetorial do plano tangente a superfcie parametrizada regular S = F(A), no
ponto
.
Po = F(Qo )
= (x(uo , vo ) , y(uo , vo ) , z(uo , vo )) ,

pode ser dada, explicitamente, por:

X = Po + t · γ 0 (uo ) + s · β 0 (vo ) , para cada t , s ∈ R . (10.13)
O vetor
γ 0 (uo ) × β 0 (vo )
sera dito vetor normal a superfı́cie parametrizada regular S = F(A), no ponto Qo =. (uo , vo ).
Observação 10.2.1 Observemos que, na situac~ao acima, o vetor
γ 0 (uo ) × β 0 (vo )

sera dito vetor normal a superfcie S = F(A), no ponto Qo = (uo , vo ) e não no ponto Po = F(Qo ),
da superfcie S = F(A) (veja a gura abaixo).
Isto decorre do fato que a superfcie parametrizada regular S = F(A), pode possuir auto-
intersecc~oes e assim não caria bem denido o vetor normal a superfcie parametrizada regular
S = F(A) em um ponto que pertenca a auto-intersec~ ao, mas o vetor normal, denido acima,
cara sempre bem denido.
298 CAPITULO 10. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

Temos um resultado analogo da Proposic~ao 9.2.1, para o caso n = 3.

Mais precisamente, temos o:

Proposição 10.2.1 Sejam B um subconjunto aberto, n~ao vazio, de R3 , Po =. (xo , yo , zo ) ∈ B e

f : B ⊆ R3 → R uma func~ao diferenciavel em Po , de modo que

~.
∇f(Po ) 6= O (10.14)

Ent~ao a superfcie de nvel f(Po ), associada a func~ao f, pode ser obtida como uma superfcie
parametrizada regular em uma vizinhanca do ponto Po , isto e, em uma bola aberta Bδ (Po ), para
algum δ > 0.
Mais precisamente, podemos encontrar um subconjunto A aberto, n~ao vazio, de R2 e uma
func~ao F : A ⊆ R2 → R3 , que e diferenciavel em A, de modo que S =. F(A), seja uma superfcie
parametrizada regular, com

f(Po ) ∈ S
e f[F(u , v)] = f(Po ) , para cada (u , v) ∈ A . (10.15)

Alem disso, o vetor ∇f(Po ) (que n~ao e o vetor nulo) e um vetor normal (ou ortogonal) a
superfcie parametrizada regular S = F(A) no ponto Po , isto e, a superfcie de nvel da func~ao f,
de valor f(Po ), que contem o ponto Po .
Neste caso, uma equac~ao geral do plano tangente a superfcie parametrizada regular S = F(A),
no ponto Po , sera dada por:

fx (Po ) (x − xo ) + fy (Po ) (y − yo ) + fz (Po ) (z − zo ) = 0 , (10.16)

ou, de modo abreviado, P∈S
se, e somente, se ∇f(Po ) • (P − Po ) = 0 , (10.17)

onde P =. (x , y , z) ∈ R3 .

Demonstração:
Sera mostrado mais adiante, que podemos obter a superfcie de nvel f(Po ), da func~ao f, como
uma superfcie parametrizada regular, denida em uma vizinhanca do ponto Po , ou seja, podemos
10.2. PLANO TANGENTE 299

encontrar um subconjunto A, aberto de R2 e uma func~ao F : A ⊆ R2 → R3 , que e dada por




x = x(u , v)
.
F(u , v) = y = y(u , v) , para (u , v) ∈ A , (10.18)


z = z(u , v)

de modo que (uo , vo ) ∈ A ,

.
Po = F(uo , vo )
= (x(uo , vo ) , y(uo , vo ) , z(uo , vo ))
e F(A) ⊆ f−1 ({Po }) , (10.19)
ou seja, f [F(u , v)] = f(Po ) (= constante) , para (u , v) ∈ A . (10.20)

Geometricamente, a situac~ao acima pode ser ilustrada pela gura abaixo:

Como
S = F(A) ⊆ f−1 ({Po })
e uma superfcie parametrizada regular, temos que um vetor tangente a superfcie S, no ponto Po ,
pode ser obtido como anteriormente, isto e, como combinac~ao linear dos vetores

γ 0 (uo ) e β 0 (vo ) ,

onde as funco~es γ : I ⊆ R → R3 e β : J ⊆ R → R3 , s~ao as linhas coordenadas da superfcie

parametrizada diferenciavel S = F(A), no ponto

Po = γ(uo )
= β(vo ) , e vo ∈ J ,
uo ∈ I
correspondentes as curvas coordenadas: v = vo e u = uo , respectivamente,
.
ou ainda, γ(u) = F(u , vo ) , para cada u ∈ I (10.21)
.
e β(v) = F(uo , v) , para cada , para cada v ∈ J ,
(10.22)

onde I e J s~ao intervalos abertos de R, contendo uo e vo , respectivamente, e satisfazendo I × J ⊆ A

(veja a gura abaixo).
.
Como as funco~es f e F s~ao funco~es diferenciaveis em Po , Qo = (uo , vo ), respectivamente, segue que
as curvas parametrizadas γ : I → R3 e β : J → R3 , ser~ao curvas parametrizadas diferenciaveis em uo e
vo , respectivamente.
300 CAPITULO 10. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

Alem disso, teremos:

dγ
γ 0 (u) = (uo )
du
. ∂F
= (u , vo ) , (10.23)
∂u
dβ
β 0 (v) = (vo )
dv
. ∂F
= (uo , v) . (10.24)
∂v
Logo, como
(10.18)
f [x(u , v) , y(u , v) , z(u , v)] = f[F(u , v)] (10.25)
(10.20)
= f(Po ) , para (u , v) ∈ U , (10.26)
.
derivando esta identidade, parcialmente em relac~ao a u e a v, no ponto Qo = (uo , vo ), obteremos:
(10.26) ∂(f ◦ F)
0 = (uo , vo )
∂u
(10.25) e regra da cadeia (veja (9.13)) ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= (Po ) (uo , vo ) + (Po ) (uo , vo ) + (Po ) (uo , vo )
∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u
   
∂f ∂f ∂f ∂x ∂y ∂z
= (Po ) , (Po ) , (Po ) • (uo , vo ) , (uo , vo ) , (uo , vo )
∂x ∂y ∂z ∂u ∂u ∂u
(9.54) e (10.18) ∂F
= ∇f(Po ) • (uo , vo )
∂u
(10.23)
= ∇f(Po ) • γ 0 (uo ) , (10.27)
(10.26) ∂(f ◦ F)
0 = (uo , vo )
∂v
(10.25) e regra da cadeia (veja (9.13)) ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= (Po ) (uo , vo ) + (Po ) (uo , vo ) + (Po ) (uo , vo )
∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂v
   
∂f ∂f ∂f ∂x ∂y ∂z
= (Po ) , (Po ) , (Po ) • (uo , vo ) , (uo , vo ) , (uo , vo )
∂x ∂y ∂z ∂v ∂v ∂v
(9.54) e (10.18) ∂F
= ∇f(Po ) • (uo , vo )
∂v
(10.23)
= ∇f(Po ) • β 0 (vo ) , (10.28)
ou seja, de (10.27) e (10.28), segue que o vetor ∇f(Po ) e ortogonal aos vetores
γ 0 (uo ) e β 0 (vo ) ,
10.2. PLANO TANGENTE 301

que s~ao vetores geradores do plano tangente a superfcie parametrizada regular S = F(A), no ponto
.
Qo = (uo , vo ).
Isto implicara que o vetor ∇f(Po ) (que n~ao e o vetor nulo) e um vetor normal ao plano tangente a
superfcie parametrizada regular S = F(A), no ponto Po , ou ainda, a superfcie de nvel da superfcie
parametrizada regular S = F(A), no ponto Po .
Neste caso, como visto na disciplina de Geometria Analtica, a equac~ao do plano tangente a
superfcie parametrizada regular S = F(A), no ponto Qo = (uo , vo ), sera dada pela equac~ao (10.16)
ou a equac~ao (10.17), nalizando a demonstrac~ao.
2

Observação 10.2.2 A demonstrac~ao da Proposic~ao 10.2.1 acima, pode ser utilizada para mos-
trar que se a func~ao vetorial
φ : K ⊆ R → R3
e uma curva parametrizada diferenciavel, dada por
.
φ(t) = (x(t) , y(t) , z(t)) , para cada t ∈ K ,
com φ(to ) = Po ,

cujo traco esta contido na superfcie de nvel f(Po ) da func~ao f (que vamos supor ser uma
superfcie parametrizada regular), ent~ao sabemos que
f[φ(t)] = f(Po ) para t ∈ K , (10.29)
ent~ao os vetores ∇f(Po ) (vetor normal a superfcie parametrizada regular S = F(A), isto e, a
superfcie de nvel da func~ao f em Po ) e φ 0 (to ) (vetor tangente a superfcie parametrizada
regular S = F(A), em to , ou ainda, em Po ) ser~ao vetores ortogonais (veja a gura abaixo).
Para mostrar isto, basta derivar a equac~ao (10.29), em relac~ao a t, e utilizar a regra da
cadeia (ou seja, o Teorema 9.1.1), para concluirmos que
∇f[φ(to )] • φ 0 (to ) = 0 . (10.30)
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

Apliquemos as ideias acima aos:

302 CAPITULO 10. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

Exemplo 10.2.1 Seja S uma superfcie que e o graco da equac~ao

x2 y z + 3 y2 = 2 x z2 − 8 z , para cada (x , y , z) ∈ R3 , (10.31)


.
isto e, S = (x , y , z) ∈ R3 ; x2 y z + 3 y2 = 2 x z2 − 8 z . (10.32)

Pede-se:

1. mostrar que, em alguma vizinhanca do ponto

.
Po = (1 , 2 , −1) ∈ S , (10.33)

a superfcie S pode ser obtida como uma superfcie parametrizada regular;

2. encontrar uma equac~ao geral do plano tangente a superfcie S no ponto

Po = (1 , 2 , −1) ;

3. encontrar uma equac~ao vetorial da reta normal a superfcie S, no ponto Po = (1 , 2 , −1);

4. a reta normal obtida no item 3. intercepta o plano π, que tem por equac~ao geral

π : x + 3 y − 2 z = 10 ?

Caso armativo, em que ponto se interceptam ?.

Resolução:
Do item 1.:
Consideremos a func~ao f : R3 → R, dada por

f(x , y , z) = x2 y z + 3 y2 − 2 x z2 + 8 z , para cada (x , y , z) ∈ R3 . (10.34)

Notemos que a superfcie S, sera a superfcie de nvel zero, associada a func~ao f, isto e,


S = (x , y , z) ∈ R3 ; f(x , y , z) = 0 . (10.35)

Observemos que

(10.33)
f(Po ) = f(1 , 2 , −1)
. ,y=2
(10.34) com x=1 . e z=−1
.
= 12 · 2 · (−1) + 3 · 22 − 2 · 1 · (−1)2 + 8 · (−1)
= 0,
(10.33)
isto e, Po = (1 , 2 , −1) ∈ S (veja (10.35)) .

Alem disso, a func~ao f, dada por (10.34), e uma func~ao diferenciavel em R3 (pois e uma func~ao
10.2. PLANO TANGENTE 303

polinomial) e
∂f (10.35) ∂
h i
(x , y , z) = x2 y z + 3 y2 − 2 x z2 + 8 z
∂x ∂x
= 2 x y z − 2 z2 , (10.36)
∂f (10.35) ∂
h i
(x , y , z) = x2 y z + 3 y2 − 2 x z2 + 8 z
∂y ∂y
2
= x z + 6y, (10.37)
∂f (10.35) ∂
h i
(x , y , z) = x2 y z + 3 y2 − 2 x z2 + 8 z
∂z ∂z
= x2 y − 4 x z + 8 , (10.38)
logo,
 
∂f ∂f ∂f
∇f(x , y , z) = (x , y , z) , (x , y , z), (x , y , z)
∂x ∂y ∂z
(10.36) ,(10.37) e(10.38)
 
= 2 x y z − 2 z2 , x2 z + 6 y , x2 y − 4 x z + 8 , (10.39)
assim:
. ,y=2
(10.39) , com x=1 . e z=−1
.
∇f(1 , 2 , −1) = (−6 , 11 , 14) (10.40)
~.
6= (0 , 0 , 0) = O

Logo, da Proposic~ao 10.2.1 segue que, em uma vizinhanca do ponto Po = (1 , 2 , −1) ∈ S, a superfcie
S pode ser obtida como uma superfcie parametrizada regular.
Do item 2.:
Da Proposic~ao 10.2.1, segue que o vetor
(9.35)
∇f(Po ) = ∇f(1 , 2 , −1)
(10.40)
= (−6 , 11 , 14) ,

sera um vetor normal a superfcie S, no ponto

(10.33)
Po = (1 , 2 , −1) ∈ S .

Logo, como visto da disciplina Geometria Analtica, temos que uma equac~ao geral do plano π
procurado, que indicaremos por π, tangente a superfcie S, no ponto Po , sera da forma:
π : −6 x + 11 y + 14 z + d = 0 , (10.41)
onde a constante d pode ser obtida sabendo-se que o ponto
Po = (1 , 2 , −1)

pertence ao plano π, isto e,

− 6 + 22 − 14 + d = 0 ,
ou seja, d = −2 . (10.42)
Portanto, de (10.41) e (10.41), uma equac~ao geral do plano π, tangente a superfcie S, no ponto
Po = (1 , 2 , −1), sera dada por:
− 6 x + 11 y + 14 z − 2 = 0 . (10.43)
304 CAPITULO 10. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

Do item 3.:
Como o vetor
(10.40)
∇f(Po ) = (−6 , 11 , 14)

e um vetor normal a superfcie S, temos que uma equac~ao vetorial da reta, que indicaremos por r,
normal a superfcie S, no ponto Po , sera da forma:

r : X = Po + t · ∇f(Po ) , para cada t ∈ R ,

ou seja, (x , y , z) = (1 , 2 , −1) + t · (−6 , 11 , 14) , para cada t ∈ R . (10.44)

Do item 4.:
.
Seja P = (x , y , z) o ponto onde a reta normal do item 3. encontrar o plano

x + 3 y − 2 z = 10 . (10.45)

Como o ponto P pertence a reta r, devera existir t ∈ R, tal que

(x , y , z) = (1 , 2 , −1) + t · (−6 , 11 , 14)

= (1 − 6 t , 2 + 11 t , −1 + 14 t) , (10.46)

para algum t ∈ R.
Para esse ponto P pertencer ao plano π, que tem equac~ao geral (10.45), devemos ter:

(1 − 6 t) + 3 (2 + 11 t) − 2 (−1 + 14 t) = 10 ,
ou seja, t = −1 .

Fazendo t = −1 na equac~ao (10.46), temos que o ponto que pertence a reta r normal e ao plano π
acima, sera o ponto
.
P = (7 , −9 , −15) .

2
Temos agora o:

Exercı́cio 10.2.1 Dada a curva parametrizada diferenciavel γ : R → R3 , cujas equac~oes pa-

rametricas, s~ao dadas por:


 t
x = e
y = e−t , para cada t ∈ R , (10.47)


z = √2 t
.
 √ 
isto e, γ(t) = et , e−t , 2 t , para cada t ∈ R , (10.48)

encontrar uma equac~ao geral do plano normal ao traco da curva parametrizada γ : R → R3 em

t = 0.
Em particular, teremos uma equac~ao geral do plano normal ao traco da curva parametrizada
γ : R → R3 no ponto
.
Po = γ(0)
(10.48)
= (1 , 1 , 0) . (10.49)
10.2. PLANO TANGENTE 305

Resolução:
Observemos que um vetor normal ao plano normal ao traco da curva parametrizada γ : R → R3 no
ponto Po = γ(0), sera um vetor tangente a curva parametrizada em t = 0, ou seja, sera o vetor γ 0 (0)
(veja a gura abaixo).
Mas
(10.48)
 √ 
γ 0 (t) = et , −e−t , 2
~,
6= (0 , 0 , 0) = O para cada t ∈ R , (10.50)
logo a func~ao vetorial γ : R → R3 e uma curva parametrizada regular.
Portanto, o vetor
(10.50) , com t=0
  √
γ 0 (0) = 1 , −1 , 2 ,
sera um vetor normal ao plano procurado.
Logo, uma equac~ao geral do plano normal ao traco da curva parametrizada γ : R → R3 , em t = 0,
sera dada por:
√ 
1 · x + (−1) · y + 2 · z + d = 0,
√
ou seja, x − y + 2z + d = 0. (10.51)
Como o ponto
Po = γ(0)
(10.49) , com t=0
= (1 , 1 , 0) , (10.52)
deve pertencer ao plano procurado, deveremos ter
√
1−1+ 2 · 0 + d = 0,
isto e, d = 0. (10.53)
Portanto, substituindo (10.53) na equac~ao (10.51), uma equac~ao geral do plano normal a curva
parametrizada γ : R → R3 , em t = 0, sera dada por:
√
x−y+ 2 z = 0,

completando a resoluc~ao.
2
306 CAPITULO 10. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

Observação 10.2.3

1. Consideremos A um subconjunto aberto, n~ao vazio, em R2 , (xo , yo ) ∈ A e g : A ⊆ R2 → R

uma func~ao.
Suponhamos que a superfcie S e o graco da func~ao g, isto e,


.
S = (x , y , g(x , y)) ∈ R3 ; (x , y) ∈ A ⊆ R3 , (10.54)

onde a func~ao g e uma func~ao diferenciavel em A (vide a gura abaixo).

A quest~ao que colocamos e a seguinte: como obter a equac~ao geral do plano tangente a
superfcie S, no ponto
.
Po = (xo , yo , g(xo , yo )) ,

se este existir?
Para responder esta quest~ao, observemos que se considerarmos a func~ao f : V =. A×R → R,
por
.
f(x , y , z) = g(x , y) − z , para cada (x , y , z) ∈ V (10.55)

temos que a superfcie S sera a superfcie de nvel zero associada a func~ao f isto e,
 

 

 

3
(x , y , z) ∈ R ; f(x , y , z) = 0 = (x , y , z) ∈ R3 ; g(x , y) − z = 0

 | {z } 

 (10.55)

= g(x ,y)−z


= (x , y , z) ∈ R3 ; z = g(x , y)


3
= (x , y , g(x , y)) ∈ R ; (x , y) ∈ A
(10.54)
= S.

Como a func~ao f, dada por (10.55), e uma func~ao diferenciavel em V (pois a func~ao g e
10.2. PLANO TANGENTE 307

diferenciavel em A) e
(9.54)
 
∂f ∂f ∂f
∇f(x , y , z) = (x , y , z) , (x , y , z) , (x , y , z)
∂x ∂y ∂z
(10.55) ∂g
 
∂g
= (x , y) , (x , y) , −1 , (10.56)
∂x ∂y
 
∂g ∂g
teremos: ∇f(xo , yo , zo ) = (xo , yo ) , (xo , yo ) , −1
∂x ∂y
6= (0 , 0 , 0) = O ~.

Logo, da Proposic~ao 10.2.1, segue que este vetor sera um vetor normal a superfcie S, no
ponto Po =. (xo , yo , g(xo , yo )).
Portanto, uma equac~ao geral do plano tangente a superfcie S, no ponto Po , podera ser
dada por (devido a (10.16) e (10.56)):
∂g ∂g
(xo , yo ) · x + (xo , yo ) · y + (−1) · z + d = 0 ,
∂x ∂y
∂g ∂g
ou seja, (xo , yo ) · x + (xo , yo ) · y + (−1) · z + d = 0 . (10.57)
∂x ∂y

Como o ponto
Po = (xo , yo , g(xo , yo ))
devera pertencer a este plano, cuja equac~ao geral e dada por (10.57), deveremos ter:
∂g ∂g
(xo , yo ) xo + (xo , yo ) yo − g(xo , yo ) + d = 0 ,
∂x ∂y
∂g ∂g
ou seja, d = g(xo , yo ) − (xo , yo ) xo − (xo , yo ) yo . (10.58)
∂x ∂y

Portanto, substituindo (10.58) na equac~ao do plano tangente a superfcie S no ponto Po ,

isto e, na equac~ao (10.57), obteremos:
∂g ∂g ∂g ∂g
(xo , yo ) x + (xo , yo ) y − z + g(xo , yo ) − (xo , yo ) xo − (xo , yo ) yo = 0 ,
∂x ∂y ∂x ∂y
∂g ∂g
ou ainda: z = g(xo , yo ) + (xo , yo ) (x − xo ) + (xo , yo ) (y − yo ) . (10.59)
∂x ∂y

Geometricamente, temos a seguinte situac~ao para as considerac~oes acima:

308 CAPITULO 10. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

2. Compare a express~ao (10.59) com a express~ao da denic~ao de diferenciabilidade da func~ao

g em (xo , yo ) (a saber, (H.9) trocando-se a func~
ao f pela func~ao g).
O que ha de comum?
3. Outro modo de tratar o problema acima seria considerar uma func~ao F : A ⊆ R2 → R3
dada por
.
F(u , v) = (u , v , g(u , v)) , para cada (u , v) ∈ A . (10.60)

Geometricamente teremos a seguinte situac~ao, relativamente ao caso acima:

Como a func~ao g e diferenciavel em A, segue que a func~ao F sera diferenciavel em A.

Alem disso,
(10.60)
 
∂F ∂g
(u , v) = 1,0, (u , v) (10.61)
∂u ∂u
(10.60)
 
∂F ∂g
e (u , v) = 0,1, (u , v) , (10.62)
∂v ∂v

para cada (u , v) ∈ A e estes dois vetores s~ao, obviamente, L.I. em V 3 .

Portanto S = F(A) e uma superfcie parametrizada regular e o plano tangente a superfcie
S = F(A), no ponto (uo , vo ), ter
a uma equac~ao geral dada por (10.59), pois as linhas coor-
denadas no ponto (uo , vo ) ∈ A, a saber, as func~oes γ : I ⊆ R → R3 e β : J ⊆ R → R3 dadas
por
.
γ(u) = (u , vo , g(u , vo )) (10.63)
.
e β(v) = (uo , v , g(uo , v)) , (10.64)

para u ∈ I e v ∈ J, respectivamente, ser~ao func~oes diferenciaveis em I e J (que s~ao

intervalos abertos de R, tais que I × J ⊆ A), respectivamente, e os vetores
(10.63)
 
∂g
γ 0 (u) = 1,0, (u , v) (10.65)
∂u
(10.63)
 
∂g
e 0
β (v) = 0,1, (u , v) (10.66)
∂v

s~ao, obviamente, L.I. em V 3 , para cada (u , v) ∈ I × J.

10.2. PLANO TANGENTE 309

Em particular, os vetores
 
∂g
0
γ (uo ) = 1 , 0 , (uo , vo ) (10.67)
∂u
 
∂g
e 0
β (vo ) = 0 , 1 , (uo , vo ) , (10.68)
∂v

poder~ao ser tomados vetores diretores do plano em quest~ao.

Assim uma equac~ao vetorial do plano em quest~ao, sera dada por:
X = (uo , vo , g(uo , vo )) + t · γ 0 (uo ) + t · β 0 (vo ) , para cada t , s ∈ R , (10.69)

e, por meio desta, podemos obter uma equac~ao geral do plano em quest~ao, que nos forne-
cera a equac~ao (10.59).
Deixaremos estes detalhes como exerccio para o leitor.
4. Resumindo temos, pelo menos, tr^es modos diferentes de apresentar uma superfcie para-
metrizada regular, em uma vizinhanca de um ponto Po , pertencente a mesma, a saber:
(a) Se a superfcie S e dada como a imagem de uma aplicac~ao F : A ⊆ R2 → R3 dife-
renciavel em Qo =. (uo , vo ) ∈ A, de tal modo que os vetores
γ 0 (uo )
e β 0 (vo ) s~ao L.I. em V 3 ,
.
onde γ(u) = F(u , vo ) , para cada u∈I (10.70)
.
e β(v) = F(uo , v) , para cada v ∈ J, (10.71)

s~ao as linhas coordenadas da superfcie S = F(A), pelo ponto (uo , vo ), isto e, temos
uma superfcie parametrizada regular (veja a gura abaixo).
Neste caso, uma equac~ao vetorial do plano tangente a superfcie parametrizada regular
S = F(A), no ponto Qo = (uo , vo ) ∈ A, ser
a dada por:
X = Po + t · γ 0 (uo ) + s · β 0 (vo ) , para cada t , s ∈ R . (10.72)

(b) Se a superfcie S e dada como uma superfcie de nvel

f(Po ) = f(xo , yo , zo )
310 CAPITULO 10. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

aberto
de uma func~ao diferenciavel f : B ⊆ R3 → R, de modo que
~.
∇f(Po ) 6= O

Neste caso, uma equac~ao geral do plano tangente a superfcie


S ⊆ P ∈ R3 ; f(P) = f(Po ) , (10.73)

no ponto Po = (xo , yo , zo ) ∈ S, sera dada por:

∂f ∂f ∂f
(Po ) (x − xo ) + (Po ) (y − yo ) + (Po ) (z − zo ) = 0 . (10.74)
∂x ∂y ∂z

Em particular, o vetor ∇f(Po ), que n~ao e o vetor nulo, sera um vetor normal a
superfcie S no ponto Po (veja a gura abaixo).

(c) Se a superfcie S, e dada como o graco de uma func~ao g : A ⊆ R2 → R diferenciavel

em A.
Neste caso, uma equac~ao geral do plano tangente a superfcie


S ⊆ (x , y , g(x , y)) ∈ R3 ; (x , y) ∈ A (10.75)

no ponto Po =. (xo , yo , g(xo , yo )) ∈ S, sera dada por (veja a gura abaixo):

∂g ∂g
(xo , yo ) (x − xo ) + (xo , yo ) (y − yo ) − z + g(xo , yo ) = 0 . (10.76)
∂x ∂y
Capı́tulo 11

Máximos e mı́nimos de funções a

valores reais, de várias variáveis reais

11.1 Definições e resultados gerais

Comecaremos pela:
Definição 11.1.1 Seja f : A ⊆ Rn → R uma func~
ao.
Diremos que Po ∈ A e um ponto de máximo global (ou absoluto) da função f se
f(P) ≤ f(Po ) , para todo P ∈ A. (11.1)
Neste caso diremos que o valor f(Po ) e o valor do máximo global (ou absoluto) da função f no con-
junto A.
De modo semelhante, diremos que Po ∈ A e um ponto de mı́nimo global (ou absoluto) da função f
se
f(P) ≥ f(Po ) , para todo P ∈ A. (11.2)
Neste caso diremos que valor f(Po ) e o valor do mı́nimo global (ou absoluto) da função f no con-
junto A.
Temos tambem a:
Definição 11.1.2 Seja f : A ⊆ Rn → R uma func~
ao.
Diremos que Po ∈ A e um ponto de máximo local (ou relativo) da função f, se podemos
encontrar uma bola
.
Bδ = Bδ (Po ) ,
centrada no ponto Po e raio δ > 0, de modo que
f(P) ≤ f(Po ) , para todo P ∈ A ∩ Bδ . (11.3)
Neste caso diremos que o valor f(Po ) e o valor de máximo local (ou relativo) da função f.

De modo semelhante, diremos que Po ∈ A e um ponto de mı́nimo local (ou relativo) da função f,
se podemos encontrar uma bola
.
Bδ = Bδ (Po ) ,
centrada no ponto Po e raio δ > 0, de modo que
f(P) ≥ f(Po ) , para todo P ∈ A ∩ Bδ . (11.4)
Neste caso diremos que f(Po ) e o valor de mı́nimo local (ou relativo) da função f.

311
312 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Observação 11.1.1

1. Empregaremos o termo extremo global (ou absoluto) da função f no conjunto A para

designarmos um ponto do domnio da func~ao f que e um ponto de maximo ou de mnimo
global (ou absoluto) da func~ao f.
De modo analogo, empregaremos o termo extremo local (ou relativo) da função f para
designarmos um ponto do domnio da func~ao f que e um ponto de maximo ou de mnimo
local (ou relativo) da func~ao f.
2. Segue das Denic~oes 11.1.1 e 11.1.2 acima, que se uma func~ao f tem extremo global (ou
absoluto) no ponto Po ∈ A, ent~ao a func~ao f tera extremo local (ou relativo) no ponto
Po ∈ A .
A recproca e falsa, isto e, uma func~ao f pode ter um extremo local (ou relativo) no ponto
Po ∈ A, mas n~ ao ter extremo global (ou absoluto) no ponto Po ∈ A.
Mais adiante exibiremos exemplos que mostram que isto pode ocorrer.

Consideremos o:
Exemplo 11.1.1
Considere a func~ao f : R2 → R dada por
.
f(x , y) = x2 + y2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (11.5)
Encontre, se existirem os extremos globais (ou ab-
solutos) da func~ao f em R2 .

Resolução:
Notemos que, para (x , y) ∈ R2 , teremos:
(11.5)
f(x , y) = x2 + y2
≥0
(11.5), com x=y=0
= f(0 , 0) . (11.6)

Logo, pela Denic~ao 11.1.1 (veja (11.1)), o ponto

.
Po = (0 , 0)
11.1. DEFINIC ~
 OES 313

e ponto de mnimo global (ou absoluto) da func~ao f em R2 .

Logo
0 = f(0 , 0)
sera o valor de mnimo global (ou absoluto) da func~ao f em R2 .
Note que a representac~ao geometrica do graco da func~ao f e o paraboloide de revoluc~ao, com
vertice na origem e "concavidade" voltada para cima (veja a gura acima).
Notemos tambem que a func~ao f não possue maximo global (ou absoluto) em R2 .
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
2

Observação 11.1.2

1. Do item 2. da Observac~ao 11.1.1 e de (11.6), segue que o ponto

.
Po = (0 , 0)

e ponto de mnimo local (ou relativo) da func~ao f.

Logo
0 = f(0 , 0)
sera o valor de mnimo local (ou relativo) da func~ao f.
2. Como vimos no item 2. da Observac~ao 9.3.4, se uma func~ao f tem derivadas parciais de
1.a ordem em seu domnio e o gradiente da mesma n~ao se anula, ent~ao existe o gradiente
da func~ao f, em cada ponto do domnio.
Alem disso, do item 2. da Observac~ao 9.3.4, segue que a direc~ao e sentido de maior
crescimento da func~ao f, perto de um ponto Po do seu domnio, e fornecida pelo gradiente
da func~ao calculada no ponto Po .
Por outro lado, na direc~ao e sentido oposto do gradiente da func~ao calculada no ponto Po ,
teremos o decrescimento mais rapido da func~ao, perto de um ponto Po .
Baseado nas consideraco~es acima tratemos do:
Exemplo 11.1.2 Consideremos o conjunto


.
A = (x , y) ∈ R2 ; 0 ≤ x , 0 ≤ y , x + y ≤ 3 e x ≤ y ⊆ R2 (11.7)

e a func~ao f : A → R, dada por

.
f(x , y) = 2 x − y , para cada (x , y) ∈ A . (11.8)

Encontrar, se existirem, os pontos de maximo e mnimo globais (ou absolutos) da func~ao f

no conjunto A.
Resolução:
Observemos que a func~ao f e contnua no conjunto A (pois e uma func~ao polinomial) e o conjunto
A e um subconjunto compacto de R2 , pois e um subconjunto fechado e limitado em R2 .
Deixaremos a vericac~ao destes fatos como exerccio para o leitor;
Logo, do Teorema 7.2.1, segue que a func~ao f tem maximo e mnimo globais (ou absolutos) no
conjunto A.
314 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Na gura abaixo temos a representac~ao geometrica do domnio da func~ao f:

Na verdade temos que a func~ao f e de classe C∞ no conjunto A (pois e uma func~ao polinomial).
Alem disso, para (x , y) ∈ A, temos:
(9.54) ∂f ∂f
∇f(x , y) = (x , y) · ~e1 + (x , y) · ~e2
∂x ∂y
(11.8)
= 2 · ~e1 − ~e2
= (2 , −1) . (11.9)

Notemos que, do item 2. da Observac~ao 11.1.2 acima, segue que os valores da func~ao f crescem
mais rapidamente (respectivamente, diminuem mais rapidamente) a medida que se avanca na direc~ao
e sentido (respectivamente, sentido contrario) do vetor gradiente da func~ao, isto e, do vetor

∇f(x , y) = 2 · ~e1 − ~e2 , (11.10)

para cada (x , y) ∈ A.
Notemos que, neste exemplo, o vetor gradiente e constante.
Logo, das consideraco~es acima, podemos concluir que a func~ao cresce na direc~ao e sentido do vetor
(11.10) e decresce na direc~ao e sentido oposto do vetor (11.10).
Logo pela ilustrac~ao abaixo podemos perceber que o maximo global (ou absoluto) da func~ao f no
conjunto A, e atingido no ponto  
. 3 3
Po = ,
2 2
e o seu mnimo global (ou absoluto), ocorrera ponto
.
P1 = (0 , 3) .

Vamos vericar que isto de fato ocorre.

Se (x , y) ∈ A, teremos (veja (11.7))

x+y≤3 e x ≤ y.

Logo somando-se estas duas desigualdades, obteremos

2x + y ≤ 3 + y e x ≤ y,
3
que e equivalente a: x≤ e x − y ≤ 0. (11.11)
2
11.1. DEFINIC ~
 OES 315

Logo, para cada (x , y) ∈ A, teremos:

(11.8)
   
3 3 3 3
f(x , y) − f , = (2 x − y) − 2 · −
2 2 2 2
3
= 2x − y −
  2
3
= x− + (x − y)
2
(11.11)
≤ 0,
 
3 3
ou seja, f(x , y) ≤ f , , para todo (x , y) ∈ A ,
2 2

isto e, o ponto  

3 3
Po = , (11.12)
2 2
'e um ponto de maximo global (ou absoluto) da func~ao f no conjunto A.
Notemos que, o valor maximo global de f no conjunto A sera:
(11.12)
 
3 3
f(Po ) = f ,
2 2
(11.8) 3 3
= 2· −
2 2
3
= .
2
Agora vamos vericar que o ponto
.
P1 = (0 , 3)
e ponto de mnimo global (ou absoluto) da func~ao f no conjunto A.
Notemos que, para (x , y) ∈ A, teremos
(11.8)
f(x , y) − f(0 , 3) = 2 x − y − [2 · 0 − 3]
= 2x − y + 3
= 3 x + (3 − x − y)
de (11.7) temos: x≥0 e 3−x−y≥0
≥ 0.
ou seja, f(x , y) ≥ f(0 , 3) , para todo (x , y) ∈ A ,
316 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

isto e, o ponto

P1 = (0 , 3) (11.13)
'e um ponto de mnimo global (ou absoluto) da func~ao f no conjunto A.
O valor de mnimo global (ou absoluto) da func~ao f no conjunto A, sera:
(11.13)
f(P1 ) = f(0 , 3)
(11.8)
= 2·0−3
= −3 ,

completando a resoluc~ao.
2

Observação 11.1.3 No Exemplo 11.1.2 acima, tambem podemos observar que as curvas de nvel
associadas a func~ao f, s~ao as retas
2x − y = k, para cada k ∈ R .
Logo se "andarmos" na direc~ao perpendicular as essas retas, teremos as maiores variac~oes
da func~ao f, mais precisamente, maior crescimento ou maior decrescimento da func~ao f.
A direc~ao perpendicular as retas
2 x − y = f(x , y) = k

(que s~ao as curvas de nvel associadas a func~ao f) e dada pelo vetor

(2 , −1) ∈ R2 ,

isto e, a direc~ao do vetor gradiente da func~ao f (veja (11.10)) que, neste caso, e um vetor
constante.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

Nosso objetivo a seguir, sera encontrar todos os pontos de máximos e/ou mı́nimos locais (ou relativos)
de uma func~ao de varias variaveis reais, a valores reais.
Para comecar a encontrar tais pontos de maximos ou mnimos locais (ou relativos) de uma func~ao
a valores reais, de n-variaveis reais, temos o:
11.1. DEFINIC ~
 OES 317

Teorema 11.1.1 Sejam A um subconjunto aberto em Rn e f : A → R uma func~ao que tem

maximo ou mnimo local (ou relativo) no ponto Po ∈ A.
Se as derivadas parciais de 1.a ordem da f existirem no ponto Po , ent~ao elas dever~ao ser
iguais a zero neste ponto, isto e,
∂f
(Po ) = 0 (11.14)
∂xi
para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, ou seja,
∇f(Po ) = 0 . (11.15)
Demonstração:
Exibiremos a demonstrac~ao para o caso em que o ponto Po e um ponto de maximo local (ou
relativo) da func~ao f.
O caso em que o ponto Po e um ponto de mmnimo local (ou relativo) da func~ao f, ca demonstrado
a partir deste tomando-se a func~ao
.
g = −f .
Os detalhes deste caso ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
Para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, consideremos ~ei o vetor unitario do Rn , que possui a i-esima coorde-
nada igual a 1 e as restantes iguais a 0 (ou seja, o i-esimo vetor da base can^onica de Rn ).
Como o conjunto A e um subconjunto aberto de Rn e Po ∈ A e um ponto de maximo local (ou
relativo) da func~ao f, pela Denic~ao 11.1.2, podemos encontrar uma bola aberta
.
Bδ = Bδ (Po ) ,

centrada em Po e de raio δ > 0, que podemos supor estar contida no conjunto A (que e um subconjunto
aberto de Rn ), de modo que
f(P) ≤ f(Po ) , para P ∈ Bδ . (11.16)
Sabemos que, para t ∈ (−δ , δ), temos (veja a gura abaixo):

Po + t · ~ei ∈ Bδ ⊆ A .

Desse modo, a func~ao a valores reais, de uma variavel real, g : (−δ , δ) → R, dada por
.
g(t) = f (Po + t · ~ei ) , para cada t ∈ (−δ , δ) (11.17)

estara bem denida (veja a gura abaixo).

318 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Observemos que:
g(t) − g(0) (11.17) f (Po + t · ei ) − f(Po )
lim = lim
t→0 t t→0 t
Denic~ao 8.1.2 ∂f
= (Po ) ,
∂xi
ou seja, a func~ao g possui derivada em t = 0 e, alem disso, temos
∂f
g 0 (0) = (Po ) . (11.18)
∂xi
Alem do mais, para t ∈ (−δ , δ), teremos:
(11.17)
g(t) = f(Po + t · ei )
(11.16)
≤ f(Po )
(11.17)
= g(0) .

pois, por hipotese, a func~ao f tem um maximo local no ponto Po .

Logo, em t = 0, a func~ao de uma variavel real, a valores reais, g tem um ponto de maximo local.
Assim, como visto na disciplina Calculo I, devemos ter

g 0 (0) = 0 .

Portanto, de (11.18), segue que

∂f
(Po ) = 0 ,
∂xi
para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, completando a demonstrac~ao do resultado.
2

Observação 11.1.4

1. Em outras palavras, o Teorema 11.1.1 acima nos diz que se uma func~ao atinge um maximo
ou mnimo local (ou relativo, ou seja, um extremo local ou relativo) em um ponto perten-
cente ao interior do seu domnio e suas derivadas parciais existem neste ponto, ent~ao o
gradiente da func~ao devera ser nulo neste ponto.
11.1. DEFINIC ~
 OES 319

Deste modo, o Teorema 11.1.1 fornece uma condição necessária para que um ponto, per-
tencente ao interior do domnio de uma func~ao a valores reais, de varias variaveis re-
ais, que tenha derivadas parciais no seu domnio, seja um extremo local (ou relativo) da
func~ao.
2. Como veremos na Observac~ao 11.1.5 a seguir, esta condic~ao pode não ser suficiente, isto
e, existem func~oes que t^em o gradiente nulo num ponto e a mesma não tem extremo local
(ou relativo) nesse ponto.

Baseado no item 1. da Observac~ao 11.1.4 acima, introduziremos a:

Definição 11.1.3Suponhamos que f : A ⊆ Rn → R seja diferenciavel em A, onde o conjunto A
e um subconjunto aberto de Rn .
Os pontos P ∈ A tais que
∇f(P) = 0 (11.19)
ser~ao chamados de pontos crı́ticos da func~ao f no conjunto A.
Todo cuidado e pouco, como mostra a:
Observação 11.1.5 Notemos que nem todo ponto crtico de uma func~ao a valores reais, de
varias variaveis reais, e ponto de maximo ou mnimo local (ou relativo) da func~ao.
Para ver isto, basta considerar a func~ao f : R2 → R dada por
.
f(x , y) = x2 − y2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (11.20)

A func~ao f e diferenciavel em R2 (pois e uma func~ao polinomial) e seu gradiente sera

(9.54) ∂f ∂f
∇f(x , y) = (x , y) · ~e1 + (x , y) · ~e2
∂x ∂y
(11.20)
= (2 x , −2 y) , para cada (x , y) ∈ R2 . (11.21)

que somente se anula no ponto

.
Po = (0 , 0) .
Porem este ponto não e ponto de maximo ou de mnimo local (ou relativo) da func~ao f.
De fato, para todo δ > 0, teremos
(11.20)
f(0 , δ) = −δ2
<0
< δ2
(11.20)
= f(δ , 0) (11.22)

mostrando que, em qualquer bola aberta de centro no ponto Po = (0 , 0) e raio δ > 0, existem
pontos nessa bola aberta, cujos valores da func~ao cam abaixo ou acima do valor da func~ao f
no ponto Po , mostrando que no ponto Po = (0 , 0) a func~ao f não tem um extremos locais (ou
relativos).
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.
320 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

A representac~ao geometrica do graco da func~ao f e o paraboloide hiperbolico, isto e, a sela,

representada na gura abaixo.

Neste caso temos a:

Definição 11.1.4 Um ponto crtico de uma func~ao que n~ao e ponto de maximo e nem de mnimo
local (ou relativo) sera chamado de ponto de sela da func~ao.

Exemplo 11.1.3 A func~ao introduzida na Observac~ao 11.1.5 (dada por (11.20)), tem um ponto
de sela no ponto
Po = (0 , 0) .

Resolução:
De fato, pois e um ponto crtico da func~ao f que n~ao e um ponto de maximo ou de mnimo local
(ou relativo) da func~ao f (veja (11.22)).
2

Observação 11.1.6

1. Observemos que um ponto crtico Po de uma func~ao f, e um ponto de sela da func~ao f

se, e somente se, em cada bola, que denotaremos por Bδ , centrada no ponto Po e raio
δ > 0, contida no domnio da func~
ao f, podemos encontrar pontos P1 e P2 , pertencentes a
mesma, de modo que
f(P1 ) < f(Po ) < f(P2 ) .

2. Notemos que, pelo Teorema 11.1.1, para localizar extremos locais (ou relativos) de uma
func~ao que tem as derivadas parciais de 1.a ordem nos pontos interiores do seu domnio,
11.2. TESTE DO HESSIANO 321

basta restringirmos nossa atenc~ao aos pontos crticos da func~ao f, ou seja, neste caso,
os pontos de maximo ou mnimo locais (ou relativos) da func~ao f, no interior do seu
domnio, estar~ao entre os pontos crticos da func~ao f.
Isto sera de grande import^ancia no estudo dos extremos locais (ou relativos) de uma func~ao
a valores reais, de varias variaveis reais, como veremos a seguir.

11.2 Teste do hessiano

Os resultados a seguir nos fornecer~ao condições suficientes para decidir se um ponto crtico
de uma func~ao a valores reais, de varias variaveis reais, e um ponto de maximo , mnimo local (ou
relativo) ou ponto de sela da func~ao.
Apresentaremos primeiramente um resultado para funco~es a valores reais, de duas variáveis reais.
Tal resultado e conhecido como teste do hessiano.
O caso de func~ao a valores reais, de mais de duas variaveis reais, sera tratado mais a frente (veja
o Teorema K.1.2 do Ap^endice K).
Antes, porem, introduziremos a:

Definição 11.2.1 Seja f : A ⊆ Rn → R uma func~ ao de classe C2 em A onde A e um subconjunto

aberto de Rn e P ∈ A.
Denimos a matriz hessiana da função f no ponto P, indicada por Hessf (P), como sendo
a seguinte matriz quadrada de ordem n:
 
∂2 f ∂2 f
(P) ··· (P)
 ∂x12 ∂x1 ∂xn


 
 
 2 2 
.  ∂ f ∂ f
(11.23)
 
Hessf (P) =  (P) · · · (P).
 ∂x2 ∂x..
1 ∂x2 ∂xn
..
... 

 . . 


 ∂ f2 2 
∂ f 
(P) · · · 2
(P) .
∂xn ∂x1 ∂xn

O determinante da matriz quadrada (11.23), sera denotado por Hf (P) e denominado hessiano da
função f no ponto P, isto 
e,
 
 ∂2 f ∂2 f 
 (P) ··· (P)
 ∂x12 ∂x1 ∂xn


 
 
2
∂2 f
 
.  ∂ f (P) · · ·
(11.24)

Hf (P) =  (P) .
 ∂x2 ∂x
..
1 ∂x2 ∂xn
..
... 

 . . 

 ∂2 f 2
 
∂ f 
 ∂xn ∂x1 (P) · · · (P) 

2
∂xn

Observação 11.2.1

1. Podemos dar a seguinte caracterizac~ao para a matriz hessiana associada a func~ao f : A →

R, no ponto P ∈ A, onde est
a e de classe C2 em um subconjunto aberto A de Rn :
322 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Comecamos considerando a func~ao gradiente da func~ao f, isto e, a func~ao ∇f : A → R,

dada por  
. ∂f ∂f ∂f
∇f(P) = (P) , (P) , · · · , (P) . (11.25)
∂x1 ∂x2 ∂x1

Como f ∈ C2 (A ; R), segue que ∇f ∈ C1 (A ; Rn ).

Em particular, existe a matriz jacobiana associada a transformac~ao ∇f, no ponto P, a
saber:
     
∂ ∂f ∂ ∂f
 ∂x1 ∂x1 (P) · · · ∂xn ∂x1 (P) 
 
 
     
 ∂ ∂f ∂ ∂f 
J∇f (P) =  ∂x
 (P) · · · (P) 
 1 ∂x2 ∂xn ∂x2 
.. ... ..

. .
 
 
     
 ∂ ∂f ∂ ∂f 
(P) · · · (P)
∂x1 ∂xn ∂xn ∂xn
 
2
∂ f ∂2 f
(P) ··· (P)
 ∂x12 ∂x1 ∂xn


 
 
2 2
Teorema de Schwarz, ou seja, (8.78)  ∂f
 
 ∂ f 
=  ∂x2 ∂x1 (P) · · · (P) 
∂x2 ∂xn
.. ..


... 

 . . 

 ∂2 f ∂2 f
 

(P) · · · 2
(P)
∂xn ∂x1 ∂xn
(11.23)
= Hessf (P) .

Conclus~ao:
Hessf (P) = J∇f (P) , para cada P ∈ A. (11.26)

2. Suponhamos que a func~ao f : A ⊆ R2 → R seja de classe C2 no subconjunto aberto A de

R2 e p ∈ A.
Neste caso a matriz hessiana da func~ao f, no ponto P, sera dada por:
∂2 f ∂2 f
 
 ∂x2 (P) ∂x ∂y 
(P)
(11.23) , com n=2  
Hessf (P) = 



 ∂2 f 2
∂ f 
(P) (P)
∂y ∂x ∂y2
∂2 f ∂2 f
 
 ∂x2 (P) ∂x ∂y (P)
Teorema de Schwarz, ou seja, (8.78) 
(11.27)

= 

.

2
 ∂ f 2
∂ f 
(P) 2
(P)
∂x ∂y ∂y

Logo, de (11.27), segue que a matriz quadrada Hessf (P) e uma matriz simetrica, isto e,

[Hessf (P)]t = Hessf (P),

11.2. TESTE DO HESSIANO 323

onde Bt denota a matriz transposta associada a matriz B.

Alem disso, o hessiano da func~ao f, no ponto P, sera dado por:
 2
∂2 f

 ∂ f 

2
(P) (P)
(11.27)  ∂x
 ∂x ∂y 
Hf (P) =  

 ∂2 f 2
∂ f 
 ∂x ∂y (P) (P)
 
∂y2

!2
∂2 f ∂2 f ∂2 f
= 2 (P) 2 (P) − (P) . (11.28)
∂x ∂y ∂x ∂y

3. Em geral, se f : A ⊆ Rn → R a func~ao e de classe C2 em um subconjunto aberto A de Rn

segue, do Teorema de Schwarz (ou seja, o Teorema 8.2.1), que a matriz quadrada Hess(P)
e uma matriz simetrica, isto e,
[Hessf (P)]t = Hessf (P) . (11.29)

Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

4. Notemos que, se A, B e C s~ao numeros reais, tais que
A C − B2 > 0 (11.30)

ent~ao, segue que

A , C 6= 0.

De fato, caso contrario, se

A=0 ou C = 0 ,
deveramos ter
A C −B2 = −B2 ≤ 0 ,
|{z}
=0

contrariando (11.30).
5. Notemos tambem que, se se A, B e C s~ao numeros reais tais que
A C − B2 > 0 e A > 0, (11.31)

ent~ao deveremos ter

C > 0.

De fato, caso contrario,

se C ≤ 0,
de (11.31), segue que AC ≤ 0
e assim teremos: 2
|{z} ≤ 0 ,
A C −B
|{z}
≤0 ≤0

o que contradiz (11.31).

324 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

De modo analogo, se
AC − B2 > 0 e A<0 (11.32)
ent~ao, deveremos ter
C < 0.

Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

6. No caso
.
n = 2,
considerando a func~ao f : A ⊆ R2 → R de classe C2 no subconjunto aberto A de R2 , se
Hf (P) > 0 (11.33)

teremos, por (11.28), que

2
∂2 f ∂2 f ∂2 f (11.33)

(P) (P) − (P) = Hf (P) > 0. (11.34)
∂x2 ∂y2 ∂x ∂y

Denindo-se
2 2
. ∂ f . ∂ f ∂2 f
A = 2 (x , y) , C= (x , y) e B =. (x , y) (11.35)
∂x ∂y2 ∂x ∂y
de (11.34), segue que
A C − B2 > 0 .

Assim, dos itens 4. e 5. acima, segue que

A > 0,
se, e somente se, C > 0,
∂2 f
que, de (2.35), e equivalente a: (P) > 0
∂x2
∂2 f
se, e somente se, (P) > 0 . (11.36)
∂y2

Para classicar os pontos crticos de funco~es a valores reais, duas variaveis reias, de classe C2 em
um subconjunto aberto de R2 , temos o:
Teorema 11.2.1 (teste do hessiano - caso n=2)
Seja f : A ⊆ R2 uma func~ao de classe C2 em um subconjunto aberto A de R2 .
Suponhamos que Po ∈ A e um ponto crtico da func~ao f isto e,
∇f(Po ) = 0 . (11.37)

Ent~ao:
1. se
∂2 f
Hf (Po ) > 0 e (Po ) > 0 , (11.38)
∂x2
ent~ao o ponto Po sera um ponto de mnimo local (ou relativo) da func~ao f.
11.2. TESTE DO HESSIANO 325

2. se
∂2 f
Hf (Po ) > 0 e (Po ) < 0 , (11.39)
∂x2
ent~ao o ponto Po sera um ponto de maximo local (ou relativo) da func~ao f.
3. se
Hf (Po ) < 0 , (11.40)
ent~ao o ponto Po sera um ponto de sela da func~ao f.
4. se
Hf (Po ) = 0 , (11.41)
n~ao podemos armar nada sobre a natureza do ponto crtico Po da func~ao f.
Demonstração:
Do item 1. :
De (11.25), temos que

∇f(Po ) = 0 ,
∂f ∂f
se, e somente se, (Po ) = (Po ) = 0 . (11.42)
∂x ∂y

Como o conjunto A e um subconjunto aberto de R2 e as derivadas parciais, ate segunda ordem,

da func~ao f s~ao contnuas no conjunto A (pois a func~ao f e de classe C2 no conjunto A),

Hf (Po ) > 0 ,
∂2 f
e (Po ) > 0 ,
∂x2
do item 8. da Proposic~ao 7.1.1, segue que existe uma bola aberta
.
Bδ = Bδ (Po ) ,

centrada no ponto
.
Po = (xo , yo )
e de raio δ > 0, de modo que

Hf (P) > 0 (11.43)

2
∂ f
e (P) > 0 , (11.44)
∂x2
.
para todo P = (x , y) ∈ Bδ .
Consideremos
.
h = x − xo , (11.45)
.
e k = y − yo , (11.46)
.
onde P = (x , y) ∈ Bδ ,
ou seja, P = (x , y)
(11.45) e (11.46)
= (xo + h , yo + k) ∈ Bδ ⊆ A .
326 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

A formula de Taylor de ordem 1 para a func~ao f, no ponto Po = (xo , yo ), (veja (I.18), com n = 1)
nos fornecera:
f(P) = f(x , y)
" #
1 ∂2 f
2 ∂2 f ∂2 f
2
 
1 ∂f ∂f

= f(Po ) + (Po ) h + (Po ) k + P h +2 P hk + 2 P k
1! ∂x ∂x 2! ∂x2 ∂x ∂y ∂y
(11.42)
" #
∂f
∂x o
∂f
(P )= ∂y (Po ) = 0 1 ∂2 f
2 ∂2 f ∂2 f
2
(11.47)


= f(Po ) + P h + 2 P h k + P k ,
2 ∂x2 ∂x ∂y ∂y2

onde o ponto P ∈ Bδ , sera da forma

P = (x , y)
.
= (xo + c h , yo + c k) ,

para algum c ∈ (0 , 1).

Denamos
. ∂ f
(11.44)
2
A= 2 P > 0, (11.48)
∂x
2
. ∂ f
(11.49)


B= P ,
∂x ∂y
2
. ∂ f

C= P . (11.50)
∂y2
Notemos que
(11.43)
0 < Hf (P)
" #2
(11.28) ∂2 f ∂2 f
∂2 f

= (P) 2 P − P
∂x2 ∂y ∂x ∂y
(11.48),(11.49) e (11.50)
= A C − B2 . (11.51)
Para
k 6= 0 ,
subsituindo-se (11.48), (11.49) e (11.50), na express~ao (11.47),obteremos:
f(x , y) − f(xo , yo ) = f(P) − f(Po )
(11.47),(11.48),(11.49) e (11.50) 1
h i
= A h2 + 2 B h k + C k2 (11.52)
"   2 #
k6=0 k
2
h 2 h
= A + 2B + C . (11.53)
2 k k

Considerando-se
. h
v= (11.54)
k
teremos que (11.53), sera equivalente a:
k2 h 2 i
f(x , y) − f(xo , yo ) = Av + 2Bv + C . (11.55)
2
11.2. TESTE DO HESSIANO 327

Logo quem determina o sinal da express~ao a esquerda de (11.55), e o sinal da express~ao a direita
da mesma.
Como
k 6= 0 ,
k2
temos que > 0, (11.56)
2
ou seja, quem determinara o sinal da express~ao a esquerda de (11.55) sera o sinal da express~ao:
A v2 + 2 B v + C . (11.57)
Observemos que o discriminante associado a equac~ao do 2.o grau
A v2 + 2 B v + C = 0 ,
e dado por ∆ = (2 B)2 − 4 A C
 
= 4 B2 − A C
(11.51)
= −4 H(P)
(11.43)
< 0. (11.58)
Logo, a parabola
.
p(v) = A v2 + 2 B v + C , para cada v ∈ R ,
tem concavidade voltada para cima (pois, de (11.48), temos que A > 0) e n~ao possue razes reais (pois,
de (11.58), temos que ∆ < 0).
Portanto
p(v) > 0 , para v ∈ R . (11.59)
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

Portanto, se k 6= 0, temos:
(11.55) k2
h i
f(x , y) − f(xo , yo ) = A v2 + 2 B v + C
2
k2
= p(v) > 0 ,
2
|{z} |{z}
(11.59)
(11.56) > 0
> 0
ou seja, f(x , y) − f(xo , yo ) > 0 para (x , y) ∈ Bδ . (11.60)
328 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Notemos que, se
k=0

teremos, de (11.47), que:

(11.52) 1
f(x , y) − f(xo , yo ) = A h2
2 |{z}
(11.48)
> 0
≥ 0. (11.61)

Portanto, de (11.60) e (11.61), segue que para todo (x , y) ∈ Bδ , teremos

f(x , y) − f(xo , yo ) ≥ 0 ,
isto e, f(x , y) ≥ f(xo , yo ) para todo (x , y) ∈ Bδ ,

mostrando, pela Denic~ao 11.1.2, que a func~ao f tem um mnimo local (ou relativo) no ponto Po =
(xo , yo ), completando a demonstrac~ao 1. .,
Do item 2.:
Neste caso, consideramos a func~ao g : A → R, dada por
.
g(x , y) = −f(x , y) , para cada (x , y) ∈ A .

Logo teremos
∂2 g ∂2 f (11.39)
(P o ) = − (P o ) > 0
∂x2 ∂x2
e o hessiano da func~ao g e igual ao hessiano da func~ao f em cada ponto do conjunto A.
Deixaremos a vericac~ao destas armaco~es como exerccio para o leitor.
Portanto, pelo item 1. deste resultado, segue que a func~ao g tera um ponto de mnimo local (ou
relativo) no ponto Po , consequentemente, a func~ao

f = −g ,

tera um ponto de maximo local (ou relativo) no ponto Po , completando a demonstrac~ao do item 2. .
Do item 3.:
Dado
.
~v = (h , k) ,

consideremos a curva parametrizada γ : (−δ , δ) → R2 , dada por

.
γ(t) = Po + t · ~v
= (xo + t h , yo + t k) , para cada t ∈ (−δ , δ) (11.62)

e a func~ao ϕ : (−δ , δ) → R, dada por

.
ϕ~v (t) = f[γ(t)]
(11.62)
= f (Po + t · ~v)
= f(xo + h t , yo + k t) (11.63)

para cada t ∈ (−δ , δ) (delta obtido como na demonstrac~ao do item 1. - veja a gura abaixo).
11.2. TESTE DO HESSIANO 329

Notemos que a curva parametrizada γ e de classe C∞ em (−δ , δ) e, alem disso, temos

(11.62)
γ 0 (t) = (h , k) (11.64)
= ~v ,
(11.62), com t=0
em paticular, teremos: γ(0) = Po
e 0
γ (0) = ~v . (11.65)

Observe que a func~ao

ϕ~v ,

dada por (11.63), e a restric~ao da func~ao f ao segmento de reta de R2 cujos extremos s~ao pontos (veja
gura acima)
Po − δ · ~v e Po + δ · ~v

Esta restric~ao nos fornece a informac~ao de como se comporta o graco da func~ao f, quando inter-
ceptado por um plano vertical paralelo ao vetor ~v e passando pelo ponto (Po , f(Po )) .
Usando a regra da cadeia (isto e, Teorema 9.1.1), teremos

(11.63) d
ϕ~v 0 (t) = [f ◦ γ](t)
dt
= ∇f[γ(t)] • γ 0 (t) (11.66)
(9.13) ∂f dx ∂f dy
= [γ(t)] (t) + [γ(t)] (t)
∂x dt ∂y dt
x(t)=xo +t h e y(t)=yo +t k ∂f ∂f
= [γ(t)] h + [γ(t)] k . (11.67)
∂x ∂y
Fazendo t = 0 em (11.66), teremos: ϕ~v 0 (0) = ∇f[γ(0)] • γ 0 (0)
(11.65)
= ∇f(Po ) • ~v . (11.68)

Derivando a equac~ao (11.67), em relac~ao a t, e utilizando novamente a regra da cadeia (isto e, o
330 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Teorema 9.1.1), obteremos:

(11.67) d
 
00 ∂f ∂f
ϕ~v (t) = [γ(t)] h + [γ(t)] k
dt ∂x ∂y
      
d ∂f ∂f
= ◦ γ (t) h + ◦ γ (t) k
dt ∂x ∂y
(9.13)
       
∂f ∂f
= ∇ [γ(t)] • γ 0 (t) h + ∇ [γ(t)] • γ 0 (t) k
∂x ∂y
" ! # " ! #
(11.64) ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
= [γ(t)] , [γ(t)] • (h , k) h + [γ(t)] , 2 [γ(t)] • (h , k) k
∂x2 ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y
" # " #
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
= [γ(t)] h + [γ(t)] k h + [γ(t)] h+, 2 [γ(t)] k k
∂x2 ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y
(8.78) ∂2 f ∂2 f ∂2 f
= 2
[γ(t)] h2 + 2 [γ(t)] h k + 2 [γ(t)] k2 .
∂x ∂x ∂y ∂y
Fazendo t = 0 na express~ao acima, obteremos
∂2 f ∂2 f ∂2 f
ϕ~v 00 (0) = (Po ) h2
+ 2 (P o ) h k + (Po ) k2 . (11.69)
∂x2 ∂x ∂y ∂y2
Denindo-se
2
. ∂ f
A = 2 (Po ) ,
∂x
2
. ∂ f
B= (Po )
∂x ∂y
2
. ∂ f
e C= (Po ) (11.70)
∂y2
teremos
" #2 " #" #
(11.70) ∂2 f ∂2 f ∂2 f
B2 − A C = (Po ) − (Po ) (Po )
∂x ∂y ∂x2 ∂y2
(11.28)
= Hf (Po )
(11.40)
< 0. (11.71)

Consideremos a func~ao Q : R2 → R, dada por

Q(~v) = Q(h , k)
.
= ϕ~v 00 (0)
(11.70) e (11.69)
= A h2 + 2 Bh k + C k2 (11.72)

para ~v = (h , k) ∈ R2 .
Afirmação (I): existem vetores unitarios ~u e ~v de R2 , de modo que

ϕ~u 00 (0) e ϕ~v 00 (0)

t^em sinais opostos.

11.2. TESTE DO HESSIANO 331

Se isso for verdade, pelo teste da derivada segunda para funco~es a valores reais, de uma variavel
real (visto na disciplina de Calculo I), a restric~ao da func~ao f a uma direc~ao tera um mnimo local no
ponto Po e na outra direc~ao tera um maximo local no ponto Po .
Com isto temos que existem pontos, arbitrariamente proximos, do ponto Po , cujos valores da
func~ao f s~ao maiores do que o valor f(Po ) (na direc~ao de mnimo local) e outros pontos onde valores
s~ao menores do que o valor f(Po ) (na direc~ao de maximo local).
Isto e, pela Denic~ao 11.1.4, o ponto Po sera um ponto sela para a func~ao f, como queramos
demonstrar.
Para mostrarmos a armac~ao (I) acima, consideraremos os seguintes casos:
1.o Caso: se
A = C = 0. (11.73)
Neste caso, como
(11.40)
0 > Hf (Po )
(2.72)
= B2 − A C ,
(11.73)
= B2 ,
o que implicara que: B 6= 0 . (11.74)
Assim
(11.72)
Q(1 , −1) = A · (1)2 + 2 · B · 1 · (−1) + C · (−1)2
(11.73)
= −2 B ,
(11.72)
Q(1 , 1) = A · (1)2 + 2 · B · 1 · 1 + C · 12
(11.73)
= 2B,
e assim de (11.74), segue que: Q(1 , −1) e Q(1 , 1) t^em sinais opostos.
Neste caso considerando-se
. (1 , −1)
~u =
k(1 , −1)k
√
2
= (1 , −1) ,
2
. (1 , 1)
~v =
k(1 , 1)k
√
2
= (1 , 1) ,
2
teremos a conclus~ao da armac~ao (I).
2.o Caso: se
A=0 e C 6= 0 . (11.75)
Neste caso, como
(11.40)
0 > Hf (Po )
(2.72)
= B2 − A C
(11.75)
= B2 ,
o que implicara que: B 6= 0 . (11.76)
332 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Assim
(11.72) C 2
     
C C
Q − ,1 = A· − +2·B· − · 1 + C · 12
4B 4B 4B
(11.75) C
= ,
2
(11.72) 3C 2
     
3C 3C
Q − ,1 = A· − +2·B· − · 1 + C · 12
2B 2B 2B
(11.75)
= −2 C ,
   
C 3C
ou seja, de (11.75), segue que Q − ,1 e Q − ,1 t^em sinais opostos.
4B 2B

Neste caso, considerando-se:

 
C
− ,1
. 4B
~u =   ,
− C ,1

4B

e
 
3C
− ,1
. 2B
~v =  

− 3 C
,1
2B

teremos a conclus~ao da armac~ao (I).

3.o Caso : se
A 6= 0 . (11.77)
Temos que
(11.72)
Q(1 , 0) = A · (1)2 + 2 · B · 1 · 0 + C · 02
= A,
 2
(11.72)
   
B B B
Q , −1 = A· +2·B· · (−1) + C · (−1)2
A A A
 
2
= B − A C A−1 ,
| {z }
(2.72)
= Hf (Po )<0
 
B
isto e, Q(1 , 0) e Q , −1 t^em sinais opostos . (11.78)
A

Neste caso tomando-se:

. (1 , 0)
~u =
k(1 , 0)k
= (1 , 0) ,
B


. A , −1
~v = B


A , −1

11.2. TESTE DO HESSIANO 333

teremos a conclus~ao da armac~ao (I).

Ou seja, em qualquer um dos casos e sempre possvel encontrar dois vetores unitarios ~u e ~v, de
modo que
ϕ~u00 (0) e ϕ~v00 (0)
t^em sinais opostos, mostrando que armac~ao (I) e verdadeira e completando a demonstrac~ao do item
3. .
Do item 4.:
Consideremos as seguintes funco~es: f , g , h : R2 → R, dadas por
. . .
f(x , y) = x4 + y4 , g(x , y) = −x4 − y4 e h(x , y) = x4 − y4 , para cada (x , y) ∈ R2 .

Notemos que o ponto

.
Po = (0 , 0)
e um ponto crtico para as funco~es f, g e h.
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Alem disso, os hessianos das funco~es f , g e h tambem se anula no ponto Po = (0 , 0).
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Entretanto, a origem e um ponto mnimo local (na verdade global) para a func~ao f, um ponto
maximo local (na verdade global) para a func~ao g e um ponto de sela para a func~ao h, isto e, nada
podemos concluir nesta situac~ao.
Deixaremos a vericac~ao destes fatos como exerccios para o leitor.
Isto completa a demonstrac~ao do resultado.
2

Observação 11.2.2

1. Do item 6. da Observac~ao 11.2.1, segue que podemos demonstrar um resultado equivalente

ao Teorema 11.2.1 acima, trocando-se a hipotese
∂2 f
(Po ) > 0
∂x2
em (11.38) ou (11.39), por
∂2 f
(Po ) > 0 ,
∂y2
que as respectivas conclus~oes permanecer~ao validas, isto e, vale o seguinte resultado:
Seja f : A ⊆ R2 uma func~ao de classe C2 denida em um subconjunto aberto A de R2 .
Suponhamos Po ∈ A e um ponto crtico de f isto e,
∇f(Po ) = 0 .

Ent~ao:
(a) se
∂2 f
Hf (Po ) > 0 e (Po ) > 0 , (11.79)
∂y2
ent~ao o ponto Po sera um ponto de mnimo local (ou relativo) da func~ao f.
334 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

(b) se
∂2 f
Hf (Po ) > 0 e (Po ) < 0 , (11.80)
∂y2
ent~ao o ponto Po , sera um ponto de maximo local (ou relativo) da func~ao f.
(c) se
Hf (Po ) < 0 , (11.81)
ent~ao o ponto Po sera um ponto de sela da func~ao f.
(d) se
Hf (Po ) = 0 ,
n~ao podemos armar nada sobre a natureza do ponto crtico Po .
2. A equac~ao (11.69), pode ser reescrita na seguinte forma:
(11.69) ∂2 f ∂2 f ∂2 f
ϕ~v00 (0) = 2
(Po ) h2 + 2 (Po ) h k + 2 (Po ) k2
∂x ∂x ∂y ∂y
 2 2 
∂ f ∂ f
 ∂x2 (Po ) h + ∂x ∂y (Po ) k   
  h
= ·
  k
2
∂ f 2
∂ f 
2
(Po ) k + (Po ) h
∂y ∂x ∂y
 2
∂2 f
 
∂ f
 ∂x2 (Po ) ∂x ∂y (Po )    
  h  h
=  k · k
  

 ∂ f 2 2
∂ f  
(Po ) 2
(Po )
∂x ∂y ∂y
 2
∂2 f
 
∂ f
 ∂x2 (Po ) ∂x ∂y (Po )    
  h  h
=  k · k
  

 ∂ f 2 2
∂ f  
(Po ) 2
(Po )
∂y ∂x ∂y
= [Hessf (Po )~v] · ~v
isto e, ϕ~v00 (0) = [Hessf (Po )~v] · ~v, (11.82)

onde · denota o produto de matrizes.

3. No Ap^endice K (veja o Teorema K.1.2), podemos encontrar um modo de classicar pontos
crticos de func~oes de duas ou mais variaveis, a valores reais, utilizando-se um elemento
importante associado a matrizes quadradas, denominado autovalores (no caso associados
a matriz hessiana da func~ao em quest~ao, calculada em cada um dos pontos crticos da
mesma).

11.3 Aplicando o teste do hessiano

Nesta sec~ao consideraremos alguns exemplos para aplicarmos os resultado desenvolvidos na sec~ao
anterior.
Comecaremos pelo:
11.3. APLICANDO O TESTE DO HESSIANO 335

Exemplo 11.3.1 Classique os pontos crticos da func~ao f : R2 → R, dada por

.
f(x , y) = x4 + y4 − 2 x2 − 2 y2 , para cada (x , y) ∈ R2 , (11.83)
isto e, encontrar todos os pontos crticos da func~ao f e dizer, em cada um destes pontos, se a
func~ao tem ponto de maximo local (ou relativo), um ponto de mnimo local (ou relativo) ou um
ponto sela.
Resolução:
Observemos que a func~ao f e de classe C∞ em R2 .
Alem disso, para cada (x , y) ∈ R2 , temos:
∂f (11.83) ∂
 
(x , y) = x4 + y4 − 2 x2 − 2 y2
∂x ∂x
3
= 4x − 4x (11.84)
∂f (11.83) ∂
 
(x , y) = x4 + y4 − 2 x2 − 2 y2
∂y ∂y
3
= 4y − 4y, (11.85)
∂2 f
 
∂ ∂f
(x , y) = (x , y)
∂x2 ∂x ∂x
(11.84) ∂
 
= 4 x3 − 4 x
∂x
= 12 x2 − 4 , (11.86)
∂2 f (11.85) ∂ ∂f
 
(x , y) = (x , y)
∂y2 ∂y ∂y
(11.85) ∂
 
= 4 y3 − 4 y
∂y
= 12 y2 − 4 , (11.87)
∂2 f (2.8) ∂
 
∂ ∂f  
(x , y) = (x , y) = 4 x3 − 4 x
∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
= 0. (11.88)
Vamos procurar os pontos crticos da func~ao f, ou seja, (x , y) ∈ R2 , de modo que:
(0 , 0) = ∇f(x , y)
 
∂f ∂f
= (x , y) , (x , y)
∂x ∂y
(11.84) e (11.85)
 
= 4 x3 − 4 x , 4 y3 − 4 y ,

0 = 4 x3 − 4 x = 4 x (x − 1) (x + 1)
ou seja, ,
0 = 4 y3 − 4 y = 4 y (y − 1) (y + 1)

x = 0 , 1 , −1
ou ainda, (11.89)
y = 0 , 1 , −1
que nos fornece as seguintes soluco~es:
. . .
P1 = (0 , 0) , P2 = (0 , 1) , P3 = (0 , −1) ,
. . .
P4 = (1 , 0) , P5 = (1 , 1) , P6 = (1, −1) , (11.90)
. . .
P7 = (−1 , 0) , P8 = (−1 , 1) P9 = (−1 , −1) .
336 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

A matriz hessiana associada a func~ao f, no ponto (x , y) ∈ R2 , sera dada por:

∂2 f ∂2 f
 
 ∂x2 (x , y) ∂x ∂y
(x , y)
(11.27)  
Hessf (x , y) =  


 ∂2 f 2
∂ f 
(x , y) (x , y)
∂y ∂x ∂y2
(11.86) ,(11.87) e (11.88) 12 x2 − 4
 
0
= . (11.91)
0 12 y2 − 4

Logo o hessiano da func~ao f em (x , y) ∈ R2 , sera dado por:

(11.91)  12 x2 − 4
 
0 
Hf (x , y) =  2

0 12 y − 4 
  
= 16 3 x2 − 1 3 y2 − 1 . (11.92)

Com o teste do hessiano (ou seja, o Teorema 11.2.1) podemos montar a seguinte tabela:

∂2 f
ponto P valor de Hf (P) valor de (P) Classicac~ao do ponto P valor de f(P)
∂x2

P1 = (0 , 0) 16 > 0 −4 < 0 maximo local 0

P2 = (0 , 1) −32 < 0 sela −1
P3 = (0 , −1) −32 < 0 sela −1
P4 = (1, 0) −32 < 0 sela −1
P5 = (1 , 1) 64 > 0 8>0 mnimo local −2
P6 = (1 , −1) 64 > 0 8>0 mnimo local −2
P7 = (−1 , 0) −32 < 0 sela −1
P8 = (−1, 1) 64 > 0 8>0 mnimo local −2
P9 = (−1 , −1) 64 > 0 8>0 mnimo local −2

Observe que, pelo item 1. do Teorema 11.2.1, o ponto P1 e um ponto de maximo local da func~ao
f, mas n~ao e um maximo global da func~ao f em R2 .
De fato pois, por exemplo,

(11.83)
f(2 , 0) = 8
>0
= f(0 , 0)
= f(P1 ) .

Porem, os pontos de mnimo locais, a saber

P5 , P6 , P8 e P9

s~ao, na verdade, pontos de mnimo globais da func~ao f em R2 ..

 
11.4. ENCONTRANDO MAXIMO (OU MINIMO) GLOBAL 337

De fato, nestes pontos a func~ao f tera o valor −2 (veja tabela acima) e para todo (x , y) ∈ R2 ,
temos
(11.83) 4
f(x , y) + 2 = x + y4 − 2 x2 − 2 y2 + 2
   
= x4 − 2 x2 + 1 + y4 − 2 y2 + 1
 2  2
= x2 − 1 + y2 − 1
≥ 0.
Portanto, f(x , y) ≥ −2, para todo (x , y) ∈ R2 ,

isto e, os pontos de mnimo locais s~ao, na verdade, pontos de mnimo globais da func~ao f em R2 ,
mostrando a armac~ao acima.
A gura abaixo a direita mostra a representac~ao geometrica do graco da func~ao f e a gura abaixo
a esquerda mostra os pontos crticos da func~ao f e a curva de nvel −1 da func~ao f (isto e, a curva de
nvel que contem todos os pontos de sela da func~ao f).

Observação 11.3.1 O Teorema 11.2.1 so e valido em R2 , isto e, para func~oes a valores reais,
de duas variáveis reais.
Situac~oes mais gerais (func~oes a valores reais, de duas ou mais variaveis) s~ao tratadas no
Ap^endice K.

11.4 Encontrando máximo (ou mı́nimo) global

No Exemplo 11.4.1 considerado a seguir, o objetivo e encontrar o mı́nimo global (ou absoluto)
da func~ao no seu domnio.
Utilizaremos o teste do hessiano (ou seja, o Teorema 11.2.1) para classicar o unico ponto crtico
da func~ao envolvida, que sera um ponto de mı́nimo local (ou relativo).
O trabalho maior sera mostrar que esse ponto de mnimo local (ou relativo) e, na verdade, um
ponto de mı́nimo global (ou absoluto) da func~ao no seu domnio.

Exemplo 11.4.1 Deseja-se construir uma caixa, sem tampa, com a forma de um paraleleppedo
reto cujo volume e V m3 xado.
Determine as dimens~oes da caixa para que se gaste o mnimo de material possvel, para
constru-la.
338 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Resolução:
Denotemos por x e z as dimens~oes da base da caixa e por y a sua altura, todos estes elementos
dados em metros (como na gura abaixo).
A area total da caixa, que indicaremos por A sera igual a area lateral, juntamente com a area da
base, do paraleleppedo reto, ou seja, sera dada por:
.
A = 2 y x + 2 y z + x z para cada x , y , z > 0 . (11.93)

Como, para cada x, y, z > 0, temos que

V = xyz (11.94)
e dado (volume de um paraleleppedo reto), segue que, por exemplo,
V
z= , para cada x , y > 0 . (11.95)
xy
Substituindo-se (11.95) em (11.93), obteremos
V V
A(x , y) = 2 x y + 2 + , para cada x , y > 0 . (11.96)
x y
Notemos que a func~ao A e de classe C∞ no conjunto R, onde


.
R = (x , y) ∈ R2 ; x , y > 0
= (0 , ∞) × (0 , ∞) . (11.97)
 
11.4. ENCONTRANDO MAXIMO (OU MINIMO) GLOBAL 339

Alem disso, para cada (x , y) ∈ R, teremos:

∂A (11.96) V ∂A (11.96) V
(x , y) = 2 y − 2 2 , (x , y) = 2 x − 2 , (11.98)
∂x x ∂y y
∂2 A (11.98) 4 V 2
∂ A (11.98) 2 V
2
(x , y) = , (x , y) = , (11.99)
∂x x3 ∂y 2
y3
∂2 A ∂2 A
(K.90)
= (11.98)
(x , y) = (x , y) = 2 (11.100)
∂x ∂y ∂x ∂y

Nosso problema se resume em achar o ponto de mı́nimo global da func~ao A no conjunto R.

Observemos que a func~ao A e de classe C∞ no conjunto R (pois e uma func~ao racional) e o
conjunto R não e um subconjunto compacto de R2 (pois não e nem um subconjunto fechado e nem
e limitado de R3 ).
Logo não podemos garantir, ate esse momento, que a func~ao A tem um mnimo global no conjunto
R.
O que faremos e encontrar os pontos crticos da func~ao A, no conjunto R, e mostrar que em um
deles a func~ao tera um mnimo global (absoluto) no conjunto A.
Vamos procurar os pontos crticos da func~ao A no conjunto R, isto e:

0 = ∇A(x , y)
 
∂A ∂A
= (x , y) , (x , y)
∂x ∂y
(11.98)
 
V V
= 2y − 2 2 , 2x − 2 ,
x y

 V
2 y − 2 2 = 0


 x
ou seja, ,



 V
2 x − 2 = 0
y

y x2 = V
isto e, . (11.101)
2 x y2 = V

Com isto obteremos

√
r
V
xo =
3
2V e yo = 3
. (11.102)
4
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo, a func~ao A tera um unico ponto crtico no conjunto R e este ocorre no ponto
r !
. √ 3 V
Po =
3
2V , . (11.103)
4

Como
(11.94)
xo yo zo = V,
√
de (11.102), segue que: 3
zo = 2 V . (11.104)
340 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Notemos que, a matriz hessiana associada a func~ao A, sera dada por:

 2
∂2 A

 ∂ A 

 ∂x2 (x , y) (x , y) 
 ∂x ∂y 

HessA (x , y) =  

 ∂2 A ∂2 A 
 ∂y ∂x (x , y) (x , y)
 
∂y2

 4V
 
2

(11.99) e (11.100)  x3
 
=


 2 2 V 
y3
 

8 V2
= 3 3 − 4. (11.105)
x y

Assim
r !
(11.103) √
3 3 V
HessA (xo , yo ) = HessA 2V ,
4
(11.105)
= 12 > 0 ,
r !
∂2 A (11.103) ∂2 A √
3 3 V
(P o ) = 2V ,
∂x2 ∂x2 4
(11.99)
= 2 > 0.

Logo, pelo teste do hessiano (ou seja, o item 1. do Teorema 11.2.1), podemos concluir que o ponto
r !
√
3 3 V
Po = 2V ,
4

e um ponto de mı́nimo local (ou relativo) da func~ao A no conjunto R.

Na verdade, mostraremos a seguir que o ponto Po e um ponto de mı́nimo global da func~ao A no
conjunto R.
A vericac~ao deste fato, pode ser mostrada da seguinte maneira.
Observemos que, para cada
y1 > 0

xado, a func~ao Ay1 : (0 , ∞) → R, dada por

.
Ay1 (x) = A(x , y1 )
(11.96) V V
= 2 x y1 + 2 + , para cada x ∈ (0 , ∞) , (11.106)
x y1

possui um (unico) ponto de mnimo global (ou absoluto) no conjunto (0 , ∞).

Para mostrarmos isto observemos que a func~ao Ay1 tem um unico ponto crtico no conjunto (0 , ∞),
que ocorrera no ponto
s
. V
x1 = ∈ (0 , ∞) . (11.107)
y1
 
11.4. ENCONTRANDO MAXIMO (OU MINIMO) GLOBAL 341

De fato, pois para encontrar os pontos crticos da func~ao Ay1 , basta encontrarmos x ∈ (0 , ∞) de
modo que:

0 = Ay1 0 (x)
(11.106) V
= 2 y1 − 2
x2
y1 x2 − V
=2 ,
x2
o que implicara em: y1 x 2 − V = 0 ,
s
V
isto e, x= . (11.108)
y1

Portanto, para cada y1 > 0 xado,

s
. V
x1 = ∈ (0 , ∞) (11.109)
y1

e o unico ponto crtico da func~ao Ay1 no conjunto (0 , ∞).

Notemos que, para cada y1 > 0, temos que

(11.106)
 
V V
lim Ay1 (x) = lim 2 x y1 + 2 +
x→0+ x→0+ x y1
visto na disciplina de Calculo I
= +∞ ,
e
 
(11.106) V V
lim Ay1 (x) = lim 2 x y1 +2 + 
x→+∞ x→∞+ |{z} x y1
>0
visto na disciplina de Calculo I
= +∞ .

Portanto, para cada

y1 > 0 xado ,

podemos concluir que a func~ao Ay1 (que e diferenciavel em (0 , ∞)), tera um ponto de mnimo global
(ou absoluto) da func~ao Ay1 no seu unico ponto crtico, isto e, no ponto
s
. V
x1 = ,
y1

como armamos em (11.107).

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.
Para cada
y1 > 0 xado ,

o valor do mnimo global (ou absoluto) da func~ao Ay1 em (0 , ∞), que indicaremos por m(y1 ), sera
342 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

dada por :
.
m(y1 ) = Ay1 (x1 )
s !
(11.107) V
= Ay1
y1
s !
(11.106) V
= A , y1
y1
(11.96) V
(11.110)
p
= 4 V y1 + .
y1
Com isto teremos que:
(11.106)
A(x , y1 ) = Ay1 (x)
≥ m(y1 ) , para cada x ∈ (0 , ∞) . (11.111)
Por outro lado, a func~ao m : (0 , ∞) → R dada por
.
m(y) = Ay (xo )
(11.107) V
para cada y ∈ (0 , ∞) (11.112)
p
= 4 Vy+ ,
y
(que nos fornece o valor do mnimo global (ou absoluto) da func~ao Ay em (0 , ∞)), tambem possui
um ponto de mnimo global (ou absoluto) em (0 , ∞).
De fato, observemos que a func~ao m, dada por (11.112), tem um unico ponto crtico em (0 , ∞).
De fato, o ponto crtico da func~ao m em (0 , ∞), ocorrera quando:

0 = m 0 (y)
s
(11.112) V V
= 2 − 2,
y y
s
V V
ou seja, 2 = 2
y y
V
ou ainda, y3 = ,
r4
. 3 V
implicando que y1 = (11.113)
4
e o unico ponto crtico da func~ao m em (0 , ∞).
 
11.4. ENCONTRANDO MAXIMO (OU MINIMO) GLOBAL 343

Notemos que
 
V
lim m(y) = lim+ 4
p
Vy+
y→0+ y→0 y
visto na disciplina de Calculo I
+∞ , =

V
lim m(y) = lim+ 4 |{z}
r
V y+ 
y→+∞ y→∞ y
>0
visto na disciplina de Calculo 1
= +∞ .

Estes fatos, juntamente com o fato que a func~ao m e diferenciavel em (0 , ∞), segue que seu ponto
mnimo global (ou absoluto) ocorrera no seu unico ponto crtico, a saber em
r
3 V
y1 = .
4
Portanto
m(y) ≥ m (y1 )
r !
(11.113) 3 V
= m , para todo y ∈ (0 , ∞) . (11.114)
4

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

Observemos que
r
(11.113) 3 V
y1 =
4
(11.102)
= yo , (11.115)
s
(11.109) V
x1 =
y1
v
(11.113) u V
u
= ur
t3 V
4
√3
= 2V
(11.113)
= xo . (11.116)
344 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Assim, para todo x , y ∈ (0 , ∞), teremos

(11.106)
A(x , y) = Ay (x)
(11.111)
≥ m(y)
(11.114)
r !
3 V
≥ m
4
(11.112),(11.115) e (11.116)
= Ayo (xo )
r !
(11.106) √
3 3 V
= A 2V , .
4

Portanto, o ponto r !
√ 3 V
Po =
3
2V , (11.117)
4

sera o ponto de mnimo global (ou absoluto) da func~ao A no conjunto R.

Finalmente, segue que de (11.117) e (11.95), que as dimens~oes da caixa de volume V , que gastara
menos papel~ao para ser construda ser~ao:
√ √
r
V
x=
3
2V , y=
3
e z=
3
2V ,
4
completando a resoluc~ao.
2

Observação 11.4.1 Todo o trabalho que tivemos no Exemplo 11.4.1 acima, ocorre porque não
temos um resultado que nos garanta que o mnimo global (ou absoluto) da func~ao A, dada por
(11.96), no conjunto R existe.
Lembremos novamente que, apesar da func~ao A, dada por (11.96), ser contnua no conjunto
.
R = (0, ∞) × (0, ∞) ,

este conjunto não e nem fechado, nem limitado em R2 , ou seja, não e um conjunto compacto
de R2 .
O que zemos foi mostrar que o ponto de mnimo local (relativo) da func~ao A, dada por
(11.96), obtido pelo teste do hessiano aplicado a func~ao A e, na verdade, um ponto mnimo
global (ou absoluto) da func~ao A no conjunto R.

11.5 Extremos globais de funções a valores reais, de várias variáveis

reais, definidas em regiões fechadas e limitadas de Rn
Assim como ocorre com funco~es a valores reais, de uma variavel real , uma func~ao a valores reais,
de varias variaveis reais, não precisa, necessariamente, ter pontos de maximo ou de mnimo globais
(ou absolutos) no seu domnio.
Um exemplo bem simples e dado pela func~ao f : R2 → R dada por
.
f(x , y) = x + y , para cada (x , y) ∈ R2 .
11.5. EXTREMOS GLOBAIS EM COMPACTOS 345

Esta func~ao não possui pontos maximo nem mnimo globais (ou absolutos) e, a bem da verdade,
nem possui pontos crticos.
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Lembremos do seguinte resultado enunciado no Captulo 7, mais precisamente, o Teorema 7.2.1):
Teorema 11.5.1 Seja K ⊆ Rn um subconjunto compacto de Rn .
Se a func~ao f : K → R for uma func~ao contnua no conjunto K, ent~ao existem P1 , P2 ∈ K, de
modo que
f(P1 ) ≤ f(P) ≤ f(P2 ) , para todo P ∈ K . (11.118)
Em outras palavras, o ponto P1 sera um ponto de mnimo global (ou absoluto) da func~ao
f no conjunto K e o ponto P2 sera um ponto de maximo global (ou absoluto) da func~ao f no
conjunto K.
Observação 11.5.1

1. Notemos que, os pontos P1 e P2 , não precisam, necessariamente, ser os unicos com satis-
fazendo (11.118), isto e, a func~ao f pode, eventualmente, ter varios pontos de maximo ou
de mnimo globais (ou absolutos) no conjunto K.
Neste caso, em todos os pontos de maximo globais (ou absolutos) a func~ao tera o mesmo
valor.
Analogamente para os pontos de mnimo globais (ou absolutos).
Um exemplo deste fato e uma func~ao que seja constante no conjunto K.
Neste caso, todos os seus pontos s~ao pontos de maximo globais (ou absolutos) e todos os
seus pontos s~ao pontos de mnimo globais (ou absolutos) da func~ao no conjunto K
2. Se o conjunto K e um subconjunto compacto de Rn e a func~ao f : K → R e contnua em K
◦
e diferenciavel no conjunto K (veja a sec~ao F.4, ou ainda, o item 3. da Denic~ao F.4.4)
ent~ao, pelo Teorema (11.5.1), segue que existem pontos de maximo e mnimo globais (ou
absolutos) da func~ao f no conjunto K.
Para localiza-los podemos comecar procurando os pontos crticos da func~ao f no interior
do conjunto K (isto e, os pontos do conjunto K que n~ao fazem parte da sua fronteira) e
comparar com os valores da func~ao f sobre a fronteira do conjunto K.
Assim, bastara encontrar os valores da func~ao em todos os pontos crticos que pertencem
ao interior do conjunto K e os extremos globais da restric~ao da func~ao f a fronteira de K.
O maior entre os valores acima sera o valor maximo global da func~ao f no conjunto K e
o menor valor acima sera o valor mnimo global da func~ao f no conjunto K.
3. Note que não ha necessidade de utilizarmos o teste do hessiano ou dos autovalores (ou
seja, os Teoremas 11.2.1 ou K.1.2) nos pontos crticos encontrados acima, pois estare-
mos interessados em localizar os pontos de máximo e mı́nimo globais (ou absolutos)
da func~ao f no conjunto compacto K.
4. Enfatizamos que podemos ter extremos globais da func~ao f em K, ocorrendo na fronteira do
conjunto K e estes extremos não ser~ao pontos crticos da func~ao f no interior do conjunto
K, como veremos em exemplos a seguir.

Comecaremos pelo:
346 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Exemplo 11.5.1 Determine os extremos globais da func~ao f : K → R, dada por

.
f(x , y) = x3 + y3 − 3 x − 3 y , para cada (x , y) ∈ K , (11.119)

onde o conjunto K, e dado por


.
K = (x , y) ∈ R2 ; x ∈ [0 , 2] e y ∈ [−2 , 2]
= [0 , 2] × [−2 , 2] . (11.120)

Resolução:
Notemos que o conjunto K e um subconjunto compacto em R2 .
De fato, pois e um subconjunto fechado e limitado em R2 .
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Alem disso, notemos que a func~ao f e de classe C∞ no conjunto K (pois e uma func~ao polinomial).
Em particular, e uma func~ao contnua em no conjunto K.
Logo, pelo Teorema 11.5.1, segue que a func~ao f atinge maximo e mnimo globais no conjunto K.
A regi~ao K e o ret^angulo ilustrado na gura abaixo.

Vamos procurar os pontos crticos da func~ao f no interior no conjunto K.

Notemos que
◦

K = (x , y) ∈ R ; x ∈ (0 , 2) e y ∈ (−2 , 2)
2

= (0 , 2) × (−2 , 2) . (11.121)

A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
◦
Observemos tambem que, para (x , y) ∈K, teremos:
∂f (11.119) ∂
h i
(x , y) = x3 + y3 − 3 x − 3 y
∂x ∂x
= 3 x2 − 3 (11.122)
∂f (11.119) ∂
h i
(x , y) = x3 + y3 − 3 x − 3 y
∂y ∂y
2
= 3y − 3. (11.123)
∂2 f ∂2 f
(x, y) = 6x (x, y) = 6y (11.124)
∂x2 ∂y2
∂2 f 2
Teor. Schwarz ∂ f
(x, y) = (x, y) = 0 (11.125)
∂x ∂y ∂x ∂y
11.5. EXTREMOS GLOBAIS EM COMPACTOS 347

Notemos que
◦
(x , y) ∈K
sera ponto crtico da func~ao f se, e somente, se:
(0 , 0) = ∇f(x , y)
 
∂f ∂f
= (x , y) , (x , y)
∂x ∂y
(11.122) e (11.123)
 
= 3 x2 − 3 , 3 y2 − 3 ,

3 x2 − 3 = 0
ou seja, ,
3 y2 − 3 = 0

x = ±1
ou ainda, . (11.126)
y = ±1
◦
Logo, de (11.126), os pontos crticos da func~ao f no conjunto K ser~ao:
. ◦ . ◦
P1 = (1 , −1) ∈K e P2 = (1 , 1) ∈K . (11.127)
Observação 11.5.2 Observemos que
◦ ◦
(−1 , 1) 6∈K e (−1 , −1)) 6∈K .
◦
Logo este dois pontos não s~ao pontos crticos da func~ao f no conjunto K (na verdade, n~ao
pertencem nem mesmo pertecem ao proprio conjunto K).
Com isto teremos:
P (x , y) pertence ao interior de K valor de f(P) (veja (11.119))
P1 (1 , −1) ok 0
P2 (1 , 1) ok −4 (11.128)
(−1 , 1) n~ao n~ao interessa
(−1 , −1) n~ao n~ao interessa
Desse modo, devemos considerar apenas os pontos P1 e P2 (pois somente estes pertencem ao interior
de K).
Passemos agora a analise dos valores de maximo e mnimos da restric~ao da func~ao f a fronteira do
conjunto K.
Dividiremos a fronteira do conjunto K em quatro conjuntos (a saber, quatro intervalos), cada qual
contemplando um lado do ret^angulo dado pela gura acima (que e a representac~ao geometrica do
conjunto K).
Notemos que a fronteira do conjunto K e dada por:
∂K = l1 ∪ l2 ∪ l3 ∪ l4 , (11.129)
onde l1 , l2 , l3 e l4 s~ao como na gura acima.
1.o caso: encontremos o maximo da restric~ao da func~ao f ao conjunto


.
`1 = (0 , y) ∈ R2 ; y ∈ [−2 , 2]
= {0} × [−2 , 2] . (11.130)
348 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Neste caso, a restric~ao da func~ao f ao conjunto l1 , nos fornecera a func~ao g1 : [−2 , 2] → R, dada
por
.
g1 (y) = f(0 , y)
(11.119) , com x=0
= y3 − 3 , para cada y ∈ [−2 , 2] . (11.131)

Encontremos o maximo e o mnimo globais da func~ao g1 no intervalo fechado [−2 , 2] (que existem
pois a func~ao g1 e contnua no intervalo fechado e limitado [−2 , 2], ou seja, um subconjunto compacto
de R) utilizando as tecnicas desenvolvidas na disciplina de Calculo I.
Para isto, comecemos, encontrando os pontos crticos da func~ao g1 no intervalo aberto (−2 , 2).
Como a func~ao g1 , dada por (11.131), e diferenciavel o intervalo aberto (−2 , 2), seus pontos crticos
ocorrer~ao somente nos pontos onde a sua derivada e zero, ou seja,

y ∈ (−2, 2) ,
tais que 0 = g10 (y) = 0
(11.131)
= 3 y2 − 3 ,
. .
isto implicara que y1 = −1 ∈ (−2 , 2) e y2 = 1 ∈ (−2 , 2) , (11.132)

ser~ao os unicos pontos crticos da func~ao g1 , que pertencem ao intervalo aberto (−2 , 2).
Logo, dos fatos acima e de (11.131), deveremos levar em conta o valor da func~ao f nos pontos
. .
P3 = (0 , −1) e P4 = (0 , 1) . (11.133)

f(0, −1) = g1 (−1) = 2 e f(0, 1) = g1 (1) = −2. (11.134)

Finalmente, devemos calcular o valor da func~ao g1 nos extremos do intervalo [−2 , 2], isto e, nos
pontos
. .
y3 = −2 e y4 = 2 ,
que, por (11.131), correspondem a levar em conta o valor da func~ao f nos pontos:
. .
P5 = (0 , −2) e P6 = (0 , 2) . (11.135)

obtendo-se tambem os valores

f(0, −2) = g1 (−2) = −2 e f(0, 2) = g1 (2) = 2. (11.136)

2.o caso: sobre o conjunto


.
`2 = (2 , y) ∈ R2 ; y ∈ [−2 , 2]
= {2} × [−2 , 2] . (11.137)

Agimos de modo semelhante ao 1.o caso.

Neste caso, a restric~ao da func~ao f ao conjunto l2 , nos fornecera a func~ao g2 : [−2 , 2] → R, dada
por
.
g2 (y) = f(2 , y)
(11.119)
= 2 + y3 − 3 y , para cada − y ∈ [−2 , 2] . (11.138)
11.5. EXTREMOS GLOBAIS EM COMPACTOS 349

Como temos a seguinte relac~ao entre as funco~es g1 e g2 (veja (11.131) e (11.138))

g2 = 2 + g1 ,

obteremos os mesmos valores para y que do 1.o caso, porem lembremos que, neste caso, teremos

x = 2,

ou seja, deveremos levar em conta o valor da func~ao f nos seguintes pontos

. . . .
P7 = (2 , −1), P8 = (2 , 1) , P9 = (2 , −2) e P10 = (2 , 2) . (11.139)

f(2 , −1) = g2 (−1) = 4, f(2 , 1) = g2 (1) = 0, f(2 , −2) = g2 (−2) = 0, e f(2 , 2) = g2 (2) = 4.
(11.140)
3.o caso: sobre o conjunto


.
`3 = (x , 2) ∈ R2 ; x ∈ [0 , 2]
= [0 , 2] × {2} . (11.141)

Neste caso, a restric~ao da func~ao f ao conjunto l3 , nos fornecera a func~ao g3 : [0 , 2] → R, dada por
.
g3 (x) = f(x , 2)
(11.119) 3
= x − 3x + 2, para cada x ∈ [0 , 2] . (11.142)

Encontremos o maximo e o mnimo globais da func~ao g3 no intervalo fechado e limitado [0 , 2]

(que existe pois a func~ao g3 e contnua em [0 , 2], e este e um subconjunto compacto de R) utilizando,
novamente, as tecnicas desenvolvidas na disciplina de Calculo I.
Para isto, comecemos, encontrando os pontos crticos da func~ao g3 no intervalo aberto (0 , 2).
Como a func~ao g3 e diferenciavel no intervalo aberto (0 , 2), seus pontos crticos ocorrer~ao somente
nos pontos onde a derivada e zero, ou seja,

x ∈ (0 , 2) ,
tais que 0 = g30 (x)
(11.142)
= 3 x2 − 3 ,
. .
isto implicara que x1 = −1 6∈ (0 , 2) e x2 = 1 ∈ (0 , 2) , (11.143)

ou seja, o unico ponto crtico da func~ao g3 , que pertence ao intervalo aberto (0 , 2) sera o

x = 1.

Assim, baseados nas consideraco~es acima, deveremos que levar em conta o valor da func~ao f no
ponto
.
P11 = (1 , 2) . (11.144)
Finalmente, devemos calcular o valor da func~ao g3 nos extremos do intervalo [0 , 2], isto e, nos
pontos
. .
x3 = 0 e x4 = 2 ,
350 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

ou seja, precisaremos levar em conta o valor da func~ao f nos pontos:

. (11.135) . (11.139)
P12 = (0 , 2) = P6 e P13 = (2 , 2) = P10 . (11.145)

Ficamos ent~ao com os seguintes valores:

f(1 , 2) = g3 (1) = 0, f(0 , 2) = g3 (0) = 2 e f(2 , 2) = g3 (2) = 4. (4)

Para nalizar temos o:

4.o caso: sobre o conjunto


.
`4 = (x , −2) ∈ R2 ; x ∈ [0 , 2]
= [0 , 2] × {−2} . (11.146)

Neste caso, a restric~ao da func~ao f ao conjunto l4 , nos fornecera a func~ao g4 : [0 , 2] → R, dada por
.
g4 (x) = f(x , −2)
(11.119) 3
= x − 3 x − 22 , para cada x ∈ [0 , 2] . (11.147)

Como temos a seguinte relac~ao entre as funco~es g3 e g4 (veja (11.142) e (11.147))

g2 = 2 + g1 ,

obtemos os mesmos valores do 3.o caso, porem lembremos que, neste caso, teremos

y = −2 ,

ou seja, deveremos levar em conta o valor da func~ao f nos seguintes pontos:

. . (11.135) . (11.139)
P14 = (1 , −2) , P15 = (0 , −2) = P5 e P16 = (2 , −2) = P9 . (11.148)

Resumindo, os pontos, e respectivos valores da func~ao f nos mesmos, que nos interessam est~ao na
seguinte tabela:

Pi (x , y) valor de f(x , y)
P1 (1 , −1) 0
P2 (1 , 1) −4
P3 (0 , −1) 2
P4 (0 , 1) −2
P5 (0 , −2) −2
P6 (0 , 2) 2
P7 (2 , −1) 4
P8 (2 , 1) 0
P9 (2 , −2) 0
P10 (2 , 2) 4
P11 (1 , 2) 0
P14 (1 , −2) −4
11.5. EXTREMOS GLOBAIS EM COMPACTOS 351

Para obtermos o maximo global da func~ao f basta encontrar o maior valor da func~ao f na lista
acima, cujo o valor 4 (na coluna a direita).
Este valor ocorrera nos pontos
P7 = (2 , −1) e P10 = (2 , 2) ,

ambos pertencentes a fronteira do conjunto K, ou seja, os pontos maximo global da func~ao f no

conjunto compacto K ocorrer~ao nos pontos
P7 = (2 , −1) , P10 = (2 , 2) ∈ ∂K . (11.149)
Para obtermos o mnimo global da func~ao f basta encontrar o menor valor da func~ao f na lista
acima, que sera o valor −4 (na coluna a direita).
Este valor ocorrera nos pontos
◦
P2 = (1 , 1) ∈K e P14 = (1 , −2) ∈ ∂K,

ou seja, os pontos mnimo global da func~ao f no conjunto compacto K ocorrer~ao nos pontos
◦
P2 = (1 , 1) ∈K e P14 = (1 , −2) ∈ ∂K . (11.150)
Conclusão: a func~ao f tem dois pontos de maximo globais no conjunto compacto K, que ocorrem
nos pontos
(2 , −1) e (2 , 2) ,
que est~ao na fronteira do conjunto K, cujo valor de maximo global da func~ao f sera 4.
Alem disso, a func~ao f tem dois pontos de mnimo globais no conjunto compacto K, que ocorrem
nos pontos
(1 , 1) e (1 , −2) ,
sendo que o primeiro pertence ao interior do conjunto K e o segundo pertence a fronteira do conjunto
K, cujo valor de mnimo global da func~ao f sera −4, completando a resoluc~ao.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

2
Podemos aplicar as mesmas tecnicas ao
Exemplo 11.5.2 Determine os extremos globais da func~ao f : K → R dada por
.
f(x , y) = x y , para cada (x , y) ∈ K , (11.151)
onde

.
K = (x , y) ∈ R2 ; x2 + y2 ≤ 1 . (11.152)
352 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

Resolução:
Semelhante ao Exemplo 11.5.1 acima, observemos que o conjunto K e um subconjunto compacto
de R2 , pois e uma bola fechada de R2 .
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Notemos tambem que a func~ao f e de classe C∞ no conjunto K (pois e uma func~ao polinomial em
R2 ), em particular, sera uma func~ao contnua no conjunto K.
Logo, pelo Teorema 11.5.1, segue que a func~ao f atinge maximo e mnimo globais no conjunto K.
Neste caso o conjunto K e o crculo de centro na origem e raio igual a 1.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

◦
Notemos que, para cada (x , y) ∈K, teremos:
∂f (11.151) ∂
(x , y) = [x y]
∂x ∂x
=y (11.153)
∂f (11.151) ∂
(x , y) = [x y]
∂y ∂y
= x. (11.154)

Encontremos os pontos crticos da func~ao f no interior do conjunto K, isto e, os pontos do interior
do conjunto K, onde o gradiente da func~ao f e igual a zero, ou seja,

(0 , 0) = ∇f(x , y)
 
∂f ∂f
= (x , y) , (x , y)
∂x ∂y
(11.153) e (11.154)
= (y , x) ,

y=0
ou seja, ,
x=0
◦ .
isto e, o unico ponto crtico de f em K, sera: P1 = (0 , 0) (11.155)

que pertence ao interior do conjunto K (e o centro do referido crculo).

Assim teremos que levar em conta o valor da func~ao f no ponto
.
P1 = (0, 0). (11.156)

e o valor da func~ao f neste ponto e 0, isto e,

f(0, 0) = 0 .
11.5. EXTREMOS GLOBAIS EM COMPACTOS 353

Encontremos os valores de maximo e mnimo globais da restric~ao da func~ao f a fronteira do conjunto

K.

Observemos que a fronteira do conjunto K, e a circunfer^encia de centro em (0 , 0) e raio igual a 1,

isto e:


∂K = (x , y) ∈ R2 ; x2 + y2 = 1
= {(cos(t) , sen(t)) ; t ∈ [0 , 2 π]} . (11.157)

Assim, a func~ao a ser considerada sera a func~ao g : [0 , 2 π] → R, dada por

.
g(t) = f[cos(t) , sen(t)]
(11.151)
= cos(t) sen(t)
1
= sen(2 t) , para cada t ∈ [0 , 2 π] . (11.158)
2

Observemos que a func~ao g e contnua em [0 , 2 π], que e um subconjunto compacto de R, logo

sabemos que ela devera assumir valor maximo e mnimo globais no intervalo [0 , 2 π].

Para encontrar esse extremos globais da func~ao g no intervalo [0 , 2 π], basta aplicarmos as tecnicas
desenvolvidas na disciplina de Calculo I.

Notemos que os pontos crticos da func~ao g em (0 , 2π), ocorrer~ao (a func~ao e diferenciavel no

intervalo aberto (0 , 2 π)) onde a derivada e igual a zero, isto e:

0 = g 0 (t)
(11.158)
= cos(2 t) ,
. π . 3π . 5π . 7π
ou seja, nos pontos: t1 = , t2 = , t3 = e t4 = . (11.159)
4 4 4 4

Notemos que todos os pontos acima, pertencentes ao intervalo aberto (0 , 2 π).

Assim, baseado nas consideraco~es acima, teremos que levar em conta o valor da func~ao f nos
354 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

seguintes pontos

π  π 
.

P2 = cos , sen
4 4
√ √ !
2 2
= , ,
2 2
    
. 3π 3π
P3 = cos , sen
4 4
√ √ !
2 2
= − , ,
2 2
    
. 5π 5π
P4 = cos , sen
4 4
√ √ !
2 2
= − ,− ,
2 2
    
. 7π 7π
P5 = cos , sen
4 4
√ √ !
2 2
= ,− ,
2 2
√ √ ! √ √ !
. 2 2 . 2 2
ou seja, nos pontos: P2 = , , P3 = − ,
2 2 2 2
√ √ ! √ √ !
. 2 2 . 2 2
P4 = − ,− e P5 = ,− . (11.160)
2 2 2 2

Com isto temos que

 π  (11.158) 1 (11.158)  5π  
3π

(11.158) 1 (11.158)

7π

g = = g e g = − = g .
4 2 4 4 2 4

Alem do mais, temos que considerar os valores da func~ao g nos extremos do intervalo [0 , 2 π], isto
e, teremos que levar em conta o valor da func~ao f nos seguintes pontos

.
P6 = (cos (0) , sen (0))
= (1 , 0) ,
.
P7 = (cos (2 π) , sen (2 π))
= (1 , 0)
= P6 ,
.
ou seja, no ponto: P6 = (1 , 0) . (11.161)

Resumindo, os pontos, e respectivos valores da func~ao f nos mesmos, que nos interessam est~ao na
seguinte tabela:
11.5. EXTREMOS GLOBAIS EM COMPACTOS 355

Pi (x , y) valor de f(x , y)
P1 (0 , 0) 0
√ √ !
2 2 1
P2 ,
2 2 2
√ √ !
2 2 1
P3 − , −
2 2 2
√ √ !
2 2 1
P4 − ,−
2 2 2
√ √ !
2 2 1
P5 ,− −
2 2 2
P6 (1 , 0) 0
Para obtermos o maximo global da func~ao f, basta encontrar o maior valor da func~ao f na lista
1
acima, que e o valor (na coluna a direita).
2
Este valor ocorrera nos pontos
√ √ ! √ √ !
2 2 2 2
P1 = , e P4 = − ,− ,
2 2 2 2

ambos pertencentes a fronteira do conjunto K, ou seja, os pontos maximo global da func~ao f no

conjunto compacto K ocorrer~ao nos pontos
√ √ ! √ √ !
2 2 2 2
, , − , − ∈ ∂K . (11.162)
2 2 2 2

Para obtermos o mnimo global da func~ao f basta encontrar o menor valor da func~ao f na lista
1
acima, que sera o valor − (na coluna a direita).
2
Este valor ocorrera nos pontos
√ √ ! √ √ !
2 2 2 2
P3 = − , e P5 = ,− ,
2 2 2 2

ambos pertencentes a fronteira do conjunto K, ou seja, os pontos mnimo global da func~ao f no

conjunto compacto K ocorrer~ao nos pontos
√ √ ! √ √ !
2 2 2 2
− , , ,− ∈ ∂K , (11.163)
2 2 2 2

completando a resoluc~ao.
Reunindo os resultados encontrados no interior e na fronteira de K vemos que o valor de maximo
global da func~ao f em K e 1/2 (pois e o maior valor em (1)-(2)-(3)) e o valor de mnimo global da
func~ao f em K e −1/2 (pois e o menor valor em (1)-(2)-(3)).
π
O valor de maximo da func~ao f em K e atingido nos pontos referentes aos valores de t = e
4
5π
t= que correspondem aos pontos
4
√ √ ! √ √ !
2 2 2 2
, e − ,− ,
2 2 2 2
356 CAPITULO 11. MAXIMOS
 E MINIMOS

respectivamente.
3π
O valor de mnimo da func~ao f em K e atingido nos pontos referentes aos valores de t = e
4
7π
t= que correspondem aos pontos
4
√ √ ! √ √ !
2 2 2 2
− , e ,− ,
2 2 2 2

respectivamente.
Todos estes pontos se encontram na fronteira de K, ou seja, os valores de maximo e de mnimo
globais da func~ao f em K s~ao atingidos em pontos que est~ao na fronteira de K
A gura abaixo ilustrar a situac~ao descrita acima.
Capı́tulo 12

Multiplicadores de Lagrange

Neste ultimo captulo trataremos de encontrar, quando existir, o maximo e/ou o mnimo de uma
func~ao, a valores reais, de varias variaveis, quando esta esta restrita a algum tipo de restric~ao, que
sera denominado de vı́nculo.
Comecaremos com a:

12.1 Problema com um vı́nculo

12.1.1 Introdução
Suponhamos que f , g : A ⊆ R2 → R funco~es a valores reais, de duas variaveis reais, denidas em
um subconjunto aberto A, de R2 e de classe C1 no conjunto A.
O problema que passaremos a estudar sera o de encontrar os extremos (maximo e/ou mnimo) da
func~ao f, quando esta esta sujeita a uma restric~ao do tipo

g(x , y) = 0 , para cada (x , y) ∈ A , (12.1)

ou seja, encontrar os extremos da func~ao f, para pontos domnio da func~ao f, que est~ao sobre a curva
de nvel zero da func~ao g, isto e, encontrar os extremos (globais) da func~ao

f : {(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} → R . (12.2)

Ou ainda, queremos encontrar o(s) ponto(s)

(x , y) ∈ A

que satisfaz(em) a condic~ao

g(x , y) = 0 ,

denominado vı́nculo (ou condição lateral) que maximizem ou minimizem os valores da func~ao f.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima

12.1.2 Teorema do multiplicador de Lagrange, para um vı́nculo

Faremos o estudo do problema colocado na sec~ao acima, por meio das seguintes observaco~es:

Observação 12.1.1

357
358 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

1. Notemos que o vnculo

{(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} ⊆ R2 , (12.3)
representa a curva de nvel zero associada a func~ao g, que assumiremos satisfazer a
condic~ao
~ , para (x , y) ∈ A .
∇g(x , y) 6= O (12.4)

2. Observemos que, para cada t ∈ R, o conjunto

{(x , y) ∈ A ; f(x , y) = t} ⊆ R2 (12.5)

representa a curva de nvel igual a t associada a func~ao f.

Variando t ∈ R, obteremos uma famlia de curvas de nvel associadas a func~ao f.
Suponhamos, por exemplo, que a curva de nvel to , associada a func~ao f, intercepta a
curva de nvel zero associada a func~ao g, isto e,
{(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} (12.6)

transversalmente, isto e, de modo que uma curva n~ao seja tangente a outra, ou ainda,
os vetores
∇f(xo , yo ) e ∇g(xo , yo )
s~ao linearmente independentes, no correspondente ponto de intersecc~ao, que denotaremos
por
.
Po = (xo , yo ) ∈ A .

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 359

Ent~ao, para valores de t proximos do valor to , a curva de nvel

{(x , y) ∈ A ; f(x , y) = t} ,

tambem ira interceptar a curva de nvel zero associada a func~ao g, isto e, a curva

{(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} .

Mais do que isso, para valores de t proximos do valor to , as curvas de nvel t, associadas
a func~ao f, interceptar~ao a curva de nvel zero, associada a func~ao g, transversalmente
nos pontos da intersec~ao entre ambas.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

Isto signica que o valor to não pode ser um valor de mnimo ou de maximo da func~ao f
quando restrita ao vnculo
{(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} .

De fato, se as curvas de nvel t, associadas a func~ao f, para valores de t proximos do

valor to , cruzam transversalmente, a curva de nvel zero, associada a func~ao g ent~ao,
para ε > 0, sucientemente pequeno, temos que se

t1 ∈ (to , to + ε) (12.7)

a curva de nvel t1 , associada a func~ao f, cruzara transversalmente, a curva de nvel zero,

associada a func~ao g, ou seja, a curva (12.3).
360 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Neste caso teremos que o numero real to não podera ser um valor maximo da func~ao f,
quando restrita ao vnculo (12.3), pois se

Po = (xo , yo ) ∈ {(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} ∩ {(x , y) ∈ A ; f(x , y) = to }

.
e P1 = (x1 , y1 ) ∈ {(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} ∩ {(x , y) ∈ A ; f(x , y) = t1 } ,
(12.7)
ent~ao teremos: f(x1 , y1 ) = t1 > to = f(xo , yo ) ,

mostrando que o numero real to não podera ser um valor maximo da func~ao f, quando
restrita ao vnculo (12.3).
Por outro lado, para ε > 0, sucientemente pequeno, teremos que se

t2 ∈ (to − ε , to ), (12.8)

a curva de nvel t2 , associada a func~ao f, cruzara transversalmente, a curva de nvel zero,

associada a func~ao g, isto e, a curva (12.3).
Logo o valor to não podera ser um valor de mnimo da func~ao f, quando restrita ao vnculo
(12.3).
De fato, pois
.
se P2 = (x2 , y2 ) ∈ {(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} ∩ {(x , y) ∈ A ; f(x , y) = t2 } ,
(12.8)
ent~ao teremos: f(x2 , y2 ) = t2 < to = f(xo , yo ) ,

mostrando que o numero real to não podera ser um valor mnimo da func~ao f, quando
restrita ao vnculo (12.3).
3. Portanto, das analises feitas no item acima, podemos concluir que a func~ao f somente
podera atingir um valor extremo (maximo ou mnimo) quando restrita ao vnculo (12.3),
em um determinado ponto
Po = (xo , yo ) ,

se a curva de nvel
f(x , y) = f(Po )

for uma curva tangente a curva de nvel zero, associada a func~ao g, no ponto Po , ou seja,
se os vetores
∇f(Po ) e ∇g(Po )

forem paralelos, ou ainda,

∇f(Po ) = λ · ∇g(Po ) , (12.9)
para algum λ ∈ R.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.
4. Note que as considerac~oes acima podem ser vericadas da seguinte forma:
Suponhamos que a curva de nvel zero associada a func~ao g, isto e,

{(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} ,
12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 361

possa ser representada, na forma parametrica, pela curva parametrizada regular γ : I =.

(a , b) → R2 , dada por
.
γ(t) = (x(t) , y(t)) , para cada t ∈ I ,
ou seja,
γ 0 (t) = (x 0 (t) , y 0 (t)) 6= 0 para cada t ∈ I .
Pode-se mostrar que se a func~ao g e diferenciavel no conjunto aberto A e se
~,
∇g(x , y) 6= O para cada (x , y) ∈ A ,
ent~ao a situac~ao acima ocorrera.
A vericac~ao deste fato sera omitida.
Logo, a restric~ao da func~ao f, ao vnculo (12.3), sera a restric~ao da func~ao f, a curva
parametrizada γ : I → R2 , que denotaremos por ϕ : I → R, onde
.
ϕ(t) = f[γ(t)]
= f[x(t) , y(t)] , para cada t ∈ I . (12.10)

Deste modo, para analisar os extremos da func~ao f restrita ao vnculo (12.3), basta en-
contrar os extremos da func~ao ϕ no intervalo I, esta func~ao e uma func~ao real, de uma
variavel real (estudada na disciplina de Calculo I).
Observemos que a func~ao ϕ e de classe C1 no intervalo aberto I (pois ela e a func~ao
composta de func~oes de classe C1 ) e assim, se existir um extremo da func~ao ϕ, ele devera
ocorrer em ponto crtico da func~ao ϕ, ou seja, em um ponto to ∈ I, de modo que
ϕ 0 (to ) = 0 . (12.11)

Mas, da regra da cadeia (ou seja, do Teorema 9.1.1), temos que:

=x 0 (t) =y 0 (t)
z }| { z }| {
(12.10) e (9.13) ∂f dx ∂f dy
ϕ 0 (t) = [x(t) , y(t)] (t) + [x(t) , y(t)] (t)
∂x dt ∂y dt
(12.10)
= ∇f[x(t), y(t)] • γ 0 (t). (12.12)

Assim, fazendo
t = to
362 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

e tomando-se
Po = (x(to ) , y(to )) ,
e (12.12), obteremos:
(12.12)
∇f(Po ) • γ 0 (to ) = ϕ 0 (to )
(12.11)
= 0, (12.13)
ou seja, o vetor γ 0 (to ) deve ser ortogonal ao vetor ∇f(Po ).
Lembremos que o vetor γ 0 (to ) e ortogonal ao vetor ∇g(Po ), pois γ : I → R2 e uma para-
metrizac~ao da curva de nvel zero, associada a func~ao g.
Como o vetor ∇f(P) e ortogonal as curvas de nvel associadas a func~ao f, que contem o
ponto P, segue-se que no ponto Po , a curva de nvel zero, associada a func~ao g (isto e,
(12.3)) e a curva de nvel f(Po ), associada a func~ao f, isto e,
{(x , y) ∈ A ; f(x , y) = f(Po )} ,
dever~ao ser tangentes no ponto Po .
Portanto, deveremos ter
∇f(Po ) = λo · ∇g(Po )
para algum λo ∈ R, mostrando a validade de (12.9).
5. Observe que as condic~ao
∇f(xo , yo ) = λo · ∇g(xo , yo ) ,
para algum λo ∈ R e
g(xo , yo ) = 0 ,
s~ao equivalentes a que o ponto
(xo , yo , λo ) ∈ A × R
seja um ponto crtico da func~ao de tr^es variaveis h : A × R → R, dada por dada por
.
h(x , y , λ) = f(x , y) − λ g(x , y) , para cada (x , y , λ) ∈ A × R . (12.14)
De fato, o ponto
(xo , yo , λo ) ∈ A × R
sera um ponto crtico da func~ao h, dada por (12.14), se, e somente se:
∇h(xo , yo , λo ) = (0 , 0 , 0) ,



∂h

0= (xo , yo , λo )

 ∂x

 (12.14) ∂f ∂g

 = (xo , yo ) − λo (xo , yo )

 ∂x ∂x







 ∂h
0 = (xo , yo , λo )
que, de (12.14), e equivalente a: ∂y , (12.15)

 (12.14) ∂f ∂g

 = (xo , yo ) − λo (xo , yo )

 ∂y ∂y







 ∂h

0= (xo , yo , λo )

 ∂λ


 (12.14)
= −g(xo , yo )
12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 363

mas as duas primeiras equac~oes acima s~ao equivalentes a equac~ao

∇f(xo , yo ) = λo · ∇g(xo , yo )

e a terceira a e equivalente a equac~ao

g(xo , yo ) = 0 ,

como armamos acima.

6. O raciocnio acima pode ser aproveitado para o caso de n-variaveis.
Vejamos o caso em que as func~ao f e g s~ao func~oes de tr^es variaveis, a valores reais,
satisfazendo as mesmas hipoteses acima, a saber, s~ao func~oes de classe C1 no conjunto
A, que e um subconjunto aberto de R3 , e
∇g(P) 6= 0 para P ∈ A.

Esta ultima condic~ao garante que a superfcie de nvel zero associada a func~ao g, isto e,
{(x , y , z) ∈ A ; g(x , y , z) = 0} ⊆ R3 , (12.16)

venha a denir uma superfcie, que indicaremos por S, que e uma superfcie parametrizada
regular perto de cada ponto Po ∈ A.
A vericac~ao deste fato sera omitida.
Em particular, para cada ponto Po ∈ S, existem duas curvas
γj : (−ε , ε) → S , para cada j ∈ {1 , 2} ,
satisfazendo que
γ1 (0) = γ2 (0) = Po
e os vetores
γ1 0 (0) e γ2 0 (0)
s~ao linearmente independentes..
As curvas parametrizadas acima s~ao as, assim denominadas, linhas coordenadas associada
a parametrizac~ao da superfcie S.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.
364 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Se
Po = (xo , yo , zo )
e um ponto de extremo da func~ao f, restrita ao vnculo (12.16), ent~ao as func~oes ϕ1 , ϕ2 :
I → R, dadas por
. .
ϕ1 (t) = f[γ1 (t)] e ϕ2 (t) = f[γ2 (t)] , para cada t ∈ I , (12.17)
tambem ter~ao extremo (maximo ou mnimo) em t = 0, que corresponde ao ponto
Po = γ1 (0) = γ2 (0) .

Como as func~oes ϕ1 , ϕ2 s~ao de classe C1 no intervalo aberto I (pois s~ao func~oes compostas
de func~oes de classe C1 ) segue que, onde elas tiverem um extremo, este devera ser ponto
crtico das mesmas.
Em particular
t = 0,
devera ser um ponto crtico das func~oes ϕ1 , ϕ2 (s~ao func~oes a valores reais, de uma
variavel real, estudadas na disciplina de Calculo I), ou seja, deveremos ter
ϕ10 (0) = ϕ20 (0) = 0 . (12.18)

Derivando em as relac~oes (12.18) acima, em relac~ao a t, e utilizando a regra da cadeia

(ou seja, do Teorema 9.1.1), obtemos as relac~oes (semelhante ao que zemos em (A.6)) :
ϕ10 (t) = ∇f[γ1 (t)] • γ10 (t) ,
ϕ20 (t) = ∇f[γ(t)] • γ20 (t) . (12.19)

Em particular, fazendo t = 0 em (12.19), obteremos:

(12.18)
0 = ϕ10 (0)
(12.19)
= ∇f[γ1 (0)] • γ10 (0) (12.20)
(12.18)
0 = ϕ20 (0)
(12.19)
= ∇f[γ(0)] • γ20 (0) ,
ou seja, ∇f(Po ) • γ10 (0) = 0 e ∇f(Po ) • γ20 (0) = 0 . (12.21)

Como os vetores
γ10 (0) e γ20 (0)
s~ao linearmente independentes em R3 , deveremos ter o vetor ∇f(Po ) ortogonal ao plano
gerado por estes dois vetores, isto e, pelos vetores
γ10 (0) e γ20 (0) ,
que contem o ponto Po , que nada mais e que o plano tangente a superfcie de nvel zero,
associada a func~ao g (ou seja, (12.16)) no ponto Po ).
Como
~
∇g(Po ) 6= O
12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 365

e um vetor ortogonal ao plano acima, segue-se os vetores

∇g(Po ) e ∇f(Po )
dever~ao ser paralelos, isto e,
∇f(Po ) = λo · ∇g(Po ) ,
para algum λo ∈ R, como o que ocorreu no item 3. (que tratou do caso n = 2).
7. A situac~ao acima se estende para n-variaveis e o argumento a ser usado e analogo ao que
utilizamos acima, bastando para tanto considerar (n − 1) curvas parametrizadas regulares,
contidas na superfcie de nvel zero, associada a func~ao g, que contem o ponto Po , cujos
(n − 1) vetores tangentes formem um conjunto linearmente independente.
A exist^encia dessas curvas parametrizadas regulares pode ser garantida por um resultado
que sera omitido.

Com isto terminamos de exibir um esboco da demonstrac~ao do:

Teorema 12.1.1 (do multiplicador de Lagrange, para um vı́nculo) Sejam f , g : A ⊆ Rn → R
func~oes de classe C1 , denidas em um subconjunto aberto A de Rn .
Suponhamos que
∇g(P) 6= 0 , para cada P ∈ A . (12.22)
Se no ponto
Po ∈ A ,
a func~ao f possui um ponto extremo (maximo ou mnimo) quando restrita ao vnculo
{p ∈ A ; g(P) = 0 , } (12.23)

ent~ao devera existir

λo ∈ R ,
tal que
∇f(Po ) = λo · ∇g(Po ) e g(Po ) = 0 , (12.24)
ou, de outro modo, o ponto
(Po , λo ) ∈ A × R
devera ser um ponto crtico da func~ao h : A × R → R, dada por
.
h(P , λ) = f(P) − λ · g(P) , para cada (P , λ) ∈ A × R . (12.25)

Demonstração:
Veja os itens da Observac~ao 12.1.1.
2

Observação 12.1.2

1. Na situac~ao que
n = 2,
se tivermos em m~aos a representac~ao geometrica dos gracos das curvas de nvel da
func~ao f e da curva de nvel zero, associada a func~ao g (isto e, do vnculo), ent~ao podemos,
366 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

visualmente, saber onde a func~ao f podera ter seus extremos (maximo ou mnimo), quando
restrita ao restrito ao vnculo
{(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} ⊆ R2 .

Vale observar que poderemos ter, eventualmente, varios pontos onde vale (A.20), ou seja,
o Teorema nos fornece condic~oes necessarias para que uma func~ao tenha um extremo
quando restrita a um vnculo.
Em algumas situac~oes teremos que fazer uma estudo a parte para encontrarmos, de fato,
os extremos procurados, como mostra a situac~ao da gura abaixo.
A gura abaixo nos fornece, um exemplo, de representac~ao geometrica das curvas de nvel,
associada a func~ao f, e da curva de nvel zero, associada a func~ao g.

Podemos ver que os pontos extremos (maximo ou mnimo) da func~ao f, restrita ao vnculo
{(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} ,

se existirem, dever~ao ocorrer nos pontos

P1 , P3 ou P4 .
De fato, pois nestes pontos as curvas de nvel, associadas a func~ao f, e de nvel zero,
associada a func~ao g, ser~ao tangentes, isto e,
∇f(Pi ) = λi · ∇g(Pi )

para
λi ∈ R , com i ∈ {1 , 3 , 4} .
2. A gura acima ilustra o fato que as condic~oes do Teorema do multiplicador de Lagrange
s~ao necessárias, mas podem não ser suficiente para encontrarmos os extremos de uma
func~ao restrita a um vnculo.
Neste caso (como na gura acima), devemos encontrar entre os pontos encontrados no
Teorema do multiplicador de Lagrange, quais deles t^em as propriedades que queremos, ou
seja, qual deles e maximo ou mnimo global da func~ao restrita ao vnculo.
12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 367

3. Uma situac~ao mais crtica seria o caso de encontrarmos varios pontos que satisfazem o
Teorema do multiplicador de Lagrange e entre eles termos pontos onde a func~ao não tem
nem mesmo um extremo local, quando restrita ao vnculo.
Na situac~ao apresentada na gura abaixo, temos que o ponto Po e um ponto onde vale o
Teorema do multiplicador de Lagrange (pois vale a condic~ao (12.9)), mas a func~ao f não
tem um extremo (nem local) no ponto Po , quando restrita ao vnculo
{(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0} .

12.1.3 Aplicações
A seguir aplicaremos o Teorema do multiplicador de Lagrange (ou seja, o Teorema 12.1.1) aos:
Exemplo 12.1.1 Encontre, se existir, o ponto
.
Po = (xo , yo ) ,

sobre o ramo da hiperbole

xy = 1, para cada (x , y) ∈ A =. (0 , ∞) × R (12.26)

que esta mais proximo a origem (0 , 0).

Resolução:
Observemos que a func~ao a ser minimizada e func~ao dist^ancia de um ponto P = (x , y) a origem
Po = (0 , 0), isto e, a func~ao d : R × R → R, dada por
.
d(x , y) = d(P , Po )
visto na disciplina de Geometria Analtica
q
= (x − 0)2 + (y − 0)2
q
.
= x2 + y2 , para cada P = (x , y) ∈ R2 , (12.27)

sujeita ao vnculo
{(x , y) ∈ A ; g(x , y) = 0}, (12.28)
368 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

.
onde a func~ao g : A = (0, ∞) × R → R e dada por (a representac~ao geometrica do seu graco e dado
pela gura abaixo)
.
g(x , y) = x y − 1 , para cada (x , y) ∈ A . (12.29)

Um fato simples a ser notado e que se o ponto P = (x , y) ∈ A e um ponto que satisfaz o vnculo
(12.28) e minimiza a func~ao d, ent~ao este mesmo ponto minimizara a func~ao f : R2 → R, dada por
.
f(x , y) = d2 (x , y)
(12.27) 2
= x + y2 , para cada (x , y) ∈ R2 (12.30)
restrita ao mesmo vnculo (12.28) e reciprocamente.
Logo basta encontrarmos o(s) ponto(s) de mnimo da func~ao f, sujeita ao vnculo (12.28).
Esta observac~ao facilitara os calculos das derivadas parciais, pois a func~ao f n~ao envolve radicais.
Logo, nosso problema, resume-se a encontrar o mnimo global da func~ao f : R2 → R, dada por
.
f(x , y) = x2 + y2 , para cada (x , y) ∈ R2 , (12.31)
sujeita a ao vnculo
.
g(x , y) = x y − 1
= 0, para cada (x , y) ∈ A . (12.32)
Observemos que as funco~es f e g s~ao de classe C∞ em R2 nos conjuntos R2 e A, respectivamente
(pois s~ao funco~es polinomiais).
Notemos tambem que, para cada (x , y) ∈ R2 , teremos:
 
∂f ∂f
∇f(x , y) = (x , y) , (x , y)
∂x ∂y
(12.31)
= (2 x , 2 y) (12.33)
e
 
∂g ∂g
∇g(x , y) = (x , y) , (x , y)
∂x ∂y
(12.32)
= (y , x) 6= (0 , 0) , (12.34)
(12.26)
para cada (x , y) ∈ A = (0 , ∞) × R.
Logo, pelo Teorema do multiplicador de Lagrange (isto e, o Teorema 12.1.1), temos que um ponto
Po = (xo , yo )
12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 369

que satisfaz a condic~ao de minimizar a func~ao f, restrita ao vnculo (12.32), devera satisfazer, para
algum λo ∈ R, as equaco~es

∇f(xo , yo ) = λo · ∇g(xo , yo )
,
g(xo , yo ) = 0

(2 xo , 2 yo ) = λo (yo , xo )
que, de (12.33) e (12.34), e equivalente a: ,
x o yo − 1 = 0



2 xo = λo yo
ou seja, 2 y = λo xo ,
 o

x y = 1
o o


2 x = λo yo
 o
λx
isto e: yo = ,

 2

x o yo = 1

 2 xo

2 xo = λo 2
ou ainda, 2 yo = λo xo



x o yo = 1


λo = −2 ou λo = 2

e como xo ∈ (0 , ∞), segue que: 2 y = λo xo ,
 o

x y = 1
o o



λo = 2
e com isto teremos, ou x = yo (12.35)
 o

x y = 1
o o



λo = −2
ou xo = −yo . (12.36)


x y = 1
o o

Notemos que o sistema (12.36) não possui soluc~ao pois, das duas ultimas equaco~es, deveramos
ter
−xo2 = 1 ,
que não tem soluc~ao real.
Assim, a unica soluc~ao correspondera ao sistema (12.35), cuja mesma sera:

λo = 2 e (xo , yo ) = (1 , 1) . (12.37)

De fato pois, neste caso, das ultimas duas equaco~es, deveremos ter

xo2 = 1 ,
e como xo ∈ (0 , ∞) ,
segue que xo = 1 ,
e assim, a 2.a equac~ao de (12.35), garante que: yo = 1 ,
370 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

mostrando (12.37).
Armamos que no ponto
.
Po = (1 , 1) ,
a func~ao f tem um de mnimo, quando restrita ao vnculo (12.28).
De fato,

como xy = 1, para x ∈ (0 , ∞) ,
teremos:
(12.31) 2
f(x , y) − f(1 , 1) = x + y2 − 2
x4 +1−2x2
x2
z }| {
(12.32) implica que y= x1 1
2
= x + 2 −2
x
x4 − 2 x2 + 1
=
x2
 2
x2 − 1
=
x2
≥ 0,
isto e, f(x , y) ≥ f(1 , 1)
(12.31)
= 2,

para todo ponto (x , y) sobre o ramo de hiperbole

xy = 1, para cada x ∈ (0 , ∞) ,

como armamos acima. √

Notemos, porem, que a dist^ancia mnima sera igual a 2, ou seja, e dada por
(12.30) p
d(1 , 1) = f(1 , 1) ,

pois minimizamos a func~ao d2 , completando a resoluc~ao.

A representac~ao geometrica da situac~ao acima descrita na gura abaixo.

2
Podemos tambem aplicar as ideais desenvolvidas nesta sec~ao ao:
12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 371

Exemplo 12.1.2 Determine (se existir) o ponto

.
Po = (xo , yo )

sobre a reta
x + 2y = 1 (12.38)
cujo o produto de suas coordenadas seja o maior possvel.
Resolução:
A func~ao a ser maximizada e a func~ao f : R2 → R, dada por
.
f(x , y) = x y , para cada (x , y) ∈ R2 (12.39)

quando sujeita ao vnculo


(x , y) ∈ R2 ; g(x , y) = 0 , (12.40)

onde a func~ao g : R2 → R e dada por

.
g(x , y) = x + 2 y − 1 , para cada (x , y) ∈ R2 . (12.41)

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

Observemos que as funco~es f e g s~ao de classe C∞ em R2 (pois s~ao funco~es polinomiais).

Notemos tambem que, para cada (x , y) ∈ R2 , teremos:
 
∂f ∂f
∇f(x , y) = (x , y) , (x , y)
∂x ∂y
(12.39)
= (y , x) , (12.42)
e
 
∂g ∂g
∇g(x , y) = (x , y) , (x , y)
∂x ∂y
(12.41)
= (1 , 2) 6= (0 , 0) . (12.43)

Logo, pelo Teorema do multiplicador de Lagrange (isto e, Teorema 12.1.1), um ponto
.
Po = (xo , yo )
372 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

que satisfaz a condic~ao de maximizar a func~ao f, restrita ao vnculo (12.40), devera satisfazer, para
algum λo ∈ R, as equaco~es


∇f(xo , yo ) = λo · ∇g(xo , yo )
,
g(xo , yo ) = 0

(yo , xo ) = λo (1 , 2)
que, de (12.42) e (12.43), e equivalente a: ,
xo + 2 yo = 1 = 0



yo = λ
ou seja, xo = 2 λo ,


x + 2 y = 1
o o



yo = λxo
ou ainda, λo =
o

 2

xo + 2 y = 1
 xo

yo =

 2


isto e, xo ,

λo =

 2


4 λo = 1

 1

λo =

 4





1
logo xo = .

 2







y = 1
o
4

Logo, o candidato ao ponto procurado e o ponto

 
. 1 1
Po = , .
2 4

 
1 1
Armamos que o ponto Po = , e realmente um ponto de maximo global da func~ao f, quando
2 4
restrita ao vnculo (12.40).
12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 373

De fato,
como x + 2y = 1 , para (x , y) ∈ R2 , segue que
1 1 (12.39)
 
1
f(x , y) − f , = xy −
2 4 8
(12.41) implicara que x=1−2 y 1
= (1 − 2 y) y −
8
1
= −2 y2 + y −
8
1 2
 
= −2 y −
4
≤ 0,
 
1 1
isto e, f(x , y) ≤ f ,
2 4
(12.39) 1
= ,
8
para todo ponto P = (x , y) ∈ R2 que pertenca a reta
x + 2y = 1 ,

completando a resoluc~ao.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

2
Um problema envolvendo funco~es a valores reais, com tr^es variaveis reais, e dado pelo:
Exercı́cio 12.1.1 Suponhamos que
a2 + b2 + c2 6= 0 e d∈R
est~ao xados.
Encontre o ponto
.
P = (x , y , z) ∈ R3
pertencente ao plano
ax + by + cz + d = 0 (12.44)
mais proximo ao ponto
.
Po = (xo , yo , zo ) ,
374 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

xado
Encontre tambem o valor da correspondente dist^ancia mnima.
Resolução:
Precisamos minimizar a func~ao dist^ancia de um ponto P ao ponto Po , isto e, minimizar a func~ao
d : R3 → R, dada por
.
d(x , y , z) = d(P , Po )
visto em Geometria Analtica
q
= (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 , para (x , y , z) ∈ R3 ,
(12.45)

sujeita ao vnculo
{(x , y , z) ∈ R3 ; g(x , y , z) = 0} , (12.46)
onde a func~ao g : R3 → R e dada por
.
g(x , y, z) = a x + b y + c z + d , para cada (x , y , z) ∈ R3 . (12.47)

Agiremos como na resoluc~ao Exemplo 12.1.1, ou seja, iremos minimizarmos a func~ao f : R3 → R,

dada por
.
f(x , y , z) = d2 (x , y , z)
= (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 , para cada (x , y , z) ∈ R3 , (12.48)

sujeita ao vnculo (12.46).

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

Observemos que as funco~es f e g s~ao de classe C∞ em R3 (pois s~ao funco~es polinomiais).

Notemos tambem que, para (x , y , z) ∈ R3 , teremos:
 
∂f ∂f ∂f
∇f(x , y , z) = (x , y , z) , (x , y , z) , (x , y z)
∂x ∂y ∂z
(12.48)
= (2 (x − xo ) , 2 (y − yo ) , 2 (z − zo )) , (12.49)
e
 
∂g ∂g ∂g
∇g(x , y , z) = (x , y , z) , (x , y , z) , (x , y , z)
∂x ∂y ∂z
(12.48) a2 +b2 +c2 6=0
= (a , b , c) 6= (0 , 0 , 0) . (12.50)
12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 375

Logo podemos aplicar o Teorema do multiplicador de Lagrange (isto e, Teorema 12.1.1).
Neste caso, um ponto
.
P1 = (x1 , y1 , z1 )

que satisfaz a condic~ao de maximizar a func~ao f, restrita ao vnculo (12.46), devera satisfazer, para
algum λ ∈ R, as equaco~es:

∇f(x1 , y1 , z1 ) = λ1 · ∇g(x1 , y1 , z1 )
g(x1 , y1 , z1 ) = 0

(2 (x1 − xo ) , 2 (y1 − yo ) , 2 (z1 − zo )) = λ1 (a , b , c) ,
que, de (12.49) e (12.50), e o mesmo que:
a x1 + b y1 + c z1 + d = 0


2 (x1 − xo ) = λ1 a


2 (y − y ) = λ b
1 o 1
ou seja, ,

2 (z1 − zo ) = λ1 c



a x1 + b y1 + c z1 + d = 0


 λ1 a

x1 = + xo

 2







 λ1 b

y1 = 2 + yo
ou ainda, , (12.51)



 λ1 c

z1 = + zo




2





a x + b y + c z + d = 0
1 1 1

 λ1 a

x1 = + xo

 2







 λ b
y1 = 1 + yo

 2
isto e,



 λ1 c

z1 = + zo

 2







 λ1 a2 + b2 + c2 + a x + b y + c z + d = 0
 
o o o
2
 λ a
x1 = 1 + xo



 2







 λ1 b

y1 = + yo
 2
ou seja, (12.52)



 λ1 c

z1 = + zo

 2







 λ1 a xo + b yo + c zo + d
 =−
2 a2 + b2 + c2
376 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE



 a2 xo + a b yo + a c zo + a d

x1 = xo −

 a2 + b2 + c2






b a xo + b2 yo + b c zo + b d
isto e, y1 = yo − ,

 a 2
+ b2
+ c2







 2

z1 = zo − c a xo + c b yo + c zo + c d
 a2 + b2 + c2

 b (b xo − a yo ) + c (c xo − a zo ) − a d

x1 =

 a2 + b2 + c2





 a (a yo − b xo ) + c (c yo − b zo ) − b d
ou seja, y1 = .

 a2 + b2 + c2







 a (a zo − c xo ) + b (b zo − c yo ) − c d

z1 =
a2 + b2 + c2

Mostremos que, no ponto

P1 = (x1 , y1 , z1 ) ,

a func~ao f tem um mnimo global, quando restrita ao vnculo (12.46).

De fato, pois a func~ao n~ao possui maximo, quando restrita ao vnculo (12.46) e temos
(12.48) 2
f(x , y , z) = x + y2 + z 2 ≥ 0 , para (x , y , z) ∈ R3 .

Alem disso, a dist^ancia do ponto

Po = (xo , yo , zo )

ao plano
ax + by + cz + d = 0,

sera dada por:

(12.48) u
p v
f(x1 , y1 , z1 ) = u( x1 − xo )2 + ( y1 − yo )2 + ( z1 − zo )2
t | {z } | {z } | {z }
(12.51) λ (12.51) λ (12.51) λ
= 1a = 1b = 1c
2 2 2
s
λ12 2 λ12 2 λ12 2
= a + b + c
4 4 4
s
λ12  2 
= a + b2 + c2
4
| {z }
√
r
λ12
= 2 2 2
(a +b +c )
4

|λ1 | p 2
= a + b2 + c2
2
(12.52) |a xo + b yo + c zo + d|
= p ,
a2 + b2 + c2
12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 377

que e a formula conhecida da dist^ancia de um ponto

Po = (xo , yo , zo )

a um plano que possui equac~ao geral dada por

a x + b y + c z + d = 0,

visto na disciplina de Geometria Analtica, completando a resoluc~ao.

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

2
Um outro problema envolvendo funco~es a valores reais, de tr^es variaveis reais, e dado pelo
Exercı́cio 12.1.2 Determine, se existir, as dimens~oes de um paraleleppedo reto de volume
maximo, cujas arestas s~ao paralelas aos eixos coordenados, que esteja inscrito no elipsoide
x2 y2 z2
+ + = 1. (12.53)
4 9 16
Resolução:
Representando por
.
P = (x , y , z)
os comprimentos das arestas do paraleleppedo, com

(x , y , z)

no primeiro octante, isto e,

x,y,z > 0,
vemos que o seu volume e expresso pela func~ao V : (0 , ∞)3 → R, dada por
.
V(x , y , z) = 8 x y z , para cada (x , y , z) ∈ (0 , ∞)3 . (12.54)

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

Assim, devemos encontrar o maximo da func~ao V , quando restrita ao vnculo


(x , y , z) ∈ R3 ; g(x , y , z) = 0 , (12.55)

onde a func~ao g : R3 → R e dada por

2
. x y2 z2
g(x , y , z) = + + − 1, para cada (x , y , z) ∈ R3 , (12.56)
4 9 16
378 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

isto e, quando o ponto P = (x , y , z) pertence ao elipsoide de equac~ao (12.53).

Lembremos que como o elipsoide e um conjunto fechado e limitado em R3 (isto e, e um conjunto
compacto de R3 ) e a func~ao V , dada por (12.54), e de classe C∞ em R3 (pois e uma func~ao polinomial),
em particular, e uma func~ao contnua em R3 .
Logo, do Teorema 7.2.1, segue que esta possuira valores de maximo e mnimo globais sobre o
elipsoide.
Observemos que a func~ao g tambem e de classe C∞ em R3 (pois e uma func~ao polinomial).
Alem disso, para (x , y , z) ∈ (0 , ∞)3 , teremos:

 
∂V ∂V ∂V
∇V(x , y , z) = (x , y , z) , (x , y , z) , (x , y , z)
∂x ∂y ∂z
(12.54)
= (8 y z , 8 x z , 8 x y) , (12.57)
 
∂g ∂g ∂g
∇g(x , y , z) (x , y , z) , (x , y , z) , (x , y , z)
∂x ∂y ∂z
(12.56) x 2 y z
 
= , , 6= (0 , 0 , 0) . (12.58)
2 9 8

Logo, podemos utilizar o Teorema do multiplicador de Lagrange (ou seja, o Teorema 12.1.1)) para
encontrarmos o possvel ponto

Po = (xo , yo , zo ) ∈ (0 , ∞)3 ,

que minimizara a func~ao V , dada por (12.54), sobre o vnculo (12.55).

Aplicando tal resultado, devera existir

λo ∈ R ,
12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 379

de modo que:


∇V(xo , yo , zo ) = λo · ∇g(xo , yo , zo )
,
g(xo , yo , zo ) = 0


 
 xo 2 yo zo
(8 yo zo , 8 xo zo , 8 xo yo ) = λo , ,
que, de (12.57) e (12.58), e o mesmo que: 2 9 8 ,

 x 2
y 2
z 2
 o + o + o −1=0
 4 9 16


λ o ox

8 yo zo =

 2







 2 λo yo

8 xo zo =
 9
ou seja, ,



 λ z
o o

8 xo yo =

 8








2 2 2
 xo + yo + zo = 1
 4 9 16

 2 y o 9 x o

 =

 xo 2 yo







 z 4 xo
 o =


 xo zo
ou ainda, ,



 z o 8 y o

 =

 2 y 9 z


o o





 2 2 2

 xo + yo + zo = 1
 4 9 16

 yo 2
xo 2

 =

 9 4







zo2 = 4 xo2



isto e, ,

 2 2

 z o y o

 =
 16
 9








2 2 2
 xo + xo + xo = 1
4 4 4
380 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

 2

 yo xo2

 =

 9 4







 2

xo = √

 3
como x > 0, teremos: ,



 zo2 yo2

 =




16 9





 2 2 2

 xo + xo + xo = 1
4 4 4
 √

 2 3

xo =

 3



 √
mas ,y , z > 0, implicando em: yo = 3 .





 √



z = 4 3 ,
o
3

Logo
√ √ !
. 2 3 √ 4 3
Po = , 3, , (12.59)
3 3

e o ponto que satisfaz as condico~es do Teorema do multiplicador de Lagrange.

Como so temos esse ponto satisfazendo o Teorema do multiplicador de Lagrange, segue que ele
nos fornecera o ponto de maximo global da func~ao V restrita ao vnculo (12.55).
Observemos que o volume mnimo sera zero, que corresponderia ao volume de um ret^angulo inscrito
no elipsoide.
Como os lados do paraleleppedo s~ao paralelos aos planos coordenados, segue que os vertices do
mesmo ser~ao dados pelos seguintes pontos:

√ √ ! √ √ !
. 2 3 √ 4 3 . 2 3 √ 4
3
P1 = , 3, , P2 = − , 3, ,
3 3 3 3
√ √ ! √ √ !
. 2 3 √ 4 3 . 2 3 √ 4 3
P3 = ,− 3, , P4 = − ,− 3, ,
3 3 3 3
√ √ ! √ √ !
. 2 3 √ 4 3 . 2 3 √ 4 3
P5 = , 3,− , P6 = − , 3,− ,
3 3 3 3
√ √ ! √ √ !
. 2 3 √ 4 3 . 2 3 √ 4 3
P7 = ,− 3,− , P8 = − ,− 3,− ,
3 3 3 3
12.1. PROBLEMA COM UM VINCULO 381

e seu volume sera igual a

√ √ !
(12.59) 2 3 √ 4 3
V(Po ) = V , 3,
3 3
√ √
(12.54) 2 3 √ 4 3
= 8· · 3·
√ 3 3
64 3
= unidades de volume,
3
completando a resoluc~ao.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

2
382 CAPITULO 12. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Capı́tulo 13

Multiplicadores de Lagrange para dois

vı́nculos

No captulo 12 tratamos do problema de encontrar os extremos de uma func~ao de varias variaveis

reais, a valores reais, quando restrita a um vnculo.
Neste captulo tratamos do problema de encontrar os extremos de uma func~ao de varias variaveis
reais, a valores reais, quando esta esta restrita a dois vnculos.

13.1 Problema para dois vı́nculos

O objetivo desta sec~ao e considerar o problema de achar os extremos (maximo ou mnimo) de uma
func~ao de tr^es variaveis, f : A ⊆ R2 → R, sujeita as condico~es, denominados de vnculos,
{(x , y , z) ∈ A ; g(x , y , z) = 0} e {(x , y , z) ∈ A ; h(x , y , z) = 0}, (13.1)
onde g , h : A → R s~ao duas func~oes dadas.
O que faremos e uma analise semelhante a que foi feita na sec~ao 12.1 do captulo 12.

13.1.1 Teorema dos multiplicadores de Lagrange para dois vı́nculos

Comecaremos estabelecendo o resultado principal, a saber:
Teorema 13.1.1 (dos multiplicadores de Lagrange, para dois vı́nculos) Consideremos A um
subconjunto aberto em R3 e as func~oes f , g , h : A → R de classe C1 no conjunto A.
Consideremos os conjuntos
.
B = {(x , y , z) ∈ A ; g(x , y , z) = h(x , y , z) = 0} ⊆ R3 (13.2)
e suponhamos que os vetores
∇g(x , y , z) e ∇h(x , y , z)
sejam linearmente independentes, para cada (x , y , z) ∈ B, ou seja, n~ao s~ao paralelos, em cada
ponto do conjunto B.
Se o ponto
.
Po = (xo , yo , zo ) ∈ B
e um extremo (maximo ou mnimo) da func~ao f, restrita ao conjunto B, ent~ao dever~ao existir
constantes
λo , µo ∈ R ,

383
384 CAPITULO 13. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE PARA DOIS VINCULOS

tais que
∇f(xo , yo , zo ) = λo · ∇g(xo , yo , zo ) + µo · ∇h(xo , yo , zo ) . (13.3)
Demonstração:
Observemos que as restrico~es
{(x , y , z) ∈ A ; g(x , y , z) = 0 = h(x , y , z)}
nos fornecem uma curva obtida da intersecc~ao das superfcies de nvel zero das funco~es g e da func~ao
h.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima

Seja
.
Po = (xo , yo , zo )
um ponto extremo (maximo ou mnimo) da restric~ao da func~ao f ao conjunto B.
Vamos assumir que o ponto Po e um ponto de maximo da restric~ao da func~ao f ao conjunto B.
A demonstrac~ao para o caso em que o ponto Po e um ponto de mnimo da restric~ao da func~ao f
ao conjunto B, e analoga e sera deixada como exerccio para o leitor.
A condic~ao que os gradientes da funco~es g e h s~ao linearmente independentes em cada ponto do
conjunto B, garante que pontos do conjunto B, proximos ao ponto Po , podem ser descritos por uma
.
curva parametrizada diferenciavel, que indicaremos por γ : I = (−ε , +ε) → R3 , que sera dada por
γ(t) = (x(t) , y(t) , z(t)) , para cada t ∈ (−ε , ε) , (13.4)
satisfazendo
γ(0) = Po e γ 0 (t) 6= O
~, para cada t ∈ (−ε , ε) . (13.5)
Em particular, a curva parametrizada γ : I → R3 sera uma curva parametrizada diferenciavel
regular.
A demonstrac~ao deste fato sera omitida.
Deste modo temos que a func~ao u : I → R, dada por
.
u(t) = f[γ(t)] , para cada t ∈ I , (13.6)
tera a seguinte propriedade:
(13.6)
u(t) = f[γ(t)]
Po 
e o ponto de maximo de f, relativamente a (13.2)
≤ f(Po )
(13.5)
= f[γ(0)]
(13.6)
= u(0) , para cada t ∈ (−ε , ε) ,
13.1. PROBLEMA PARA DOIS VINCULOS 385

pois a func~ao f tem um maximo no ponto Po = γ(0), quando restrita ao conjunto B.

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

Assim, a func~ao
u = f ◦ γ : (−ε , ε) → R3
que e uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, de classe C1 em (−ε , ε) (pois e composta de
funco~es que t^em essa propriedade), atingira seu valor maximo no ponto

0 ∈ (−ε , ε) .

Logo, como visto na disciplina de Calculo I, segue que deveremos ter

u 0 (0) = 0 . (13.7)

Mas, pela regra da cadeia (ou seja, o Teorema 9.1.1),

(9.13)
u 0 (t) = ∇f[γ(t)] • γ 0 (t) , para cada t ∈ I , (13.8)
em particular, teremos:
(13.7)
0 = u 0 (0)
(13.8)
= ∇f[γ(0)] · γ 0 (0)
γ(0)=Po
= ∇f(Po ) · γ 0 (0) ,
ou seja, ∇f(Po ) · γ 0 (0) = 0 . (13.9)

Como, para cada t ∈ (−ε , ε) temos

γ(t) ∈ B = {(x , y , z) ∈ A ; g(x , y , z) = h(x , y , z) = 0} ,

segue que g[γ(t)] = 0
| {z }
=(g◦γ)(t)

= h[γ(t)] , para cada t ∈ (−ε , ε) . (13.10)

| {z }
=(h◦γ)(t)
386 CAPITULO 13. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE PARA DOIS VINCULOS

Derivando estas duas equaco~es em relac~ao a t e utilizando a regra da cadeia (ou seja, o Teorema
9.1.1), obteremos:
(9.13) d
∇g[γ(t)] · γ 0 (t) = (g ◦ γ)(t)
dt
(13.10)
0, =
(9.13) d
∇h[γ(t)] · γ 0 (t) = (h ◦ γ)(t)
dt
(13.10)
= 0, para cada t ∈ (−ε , ε) ,
em particular, se t = 0, teremos; ∇g[γ(0)] · γ 0 (0) = 0 (13.11)
e 0
∇h[γ(0)] · γ (0) = 0 . (13.12)
Como
γ(0) = Po ,
teremos
∇g(Po ) · γ 0 (0) = 0
e ∇h(Po ) · γ 0 (0) = 0 . (13.13)
Desta forma, vemos que o vetor n~ao nulo,
γ 0 (0)

e ortogonal aos vetores

∇g(Po ) e ∇h(Po ) ,
que , por hipotese, s~ao linearmente independentes.
Logo, deste fato e da disciplina de Geometria Analtica, segue que o conjunto

γ 0 (0) , ∇g(Po ) , ∇h(Po )

forma uma base para o R3 .

Ou seja, todo vetor de R3 pode ser escrito como combinac~ao linear desses tr^es vetores.
Em particular, o vetor
∇f(Po ) ,
pode ser escrito como combinac~ao linear desses tr^es vetores, ou seja, existem constantes
λo , µo , νo ∈ R ,

de modo que
∇f(Po ) = λo · ∇g(Po ) + µo · ∇h(Po ) + νo · γ 0 (0) . (13.14)
Mas:
(13.9)
0 = ∇f(Po ) • γ 0 (0)
(13.14) 
λo · ∇g(Po ) + µo · ∇h(Po ) + νo · γ 0 (0) • γ 0 (0)

=
     
propridades do produto interno  0  + µo ∇h(Po ) • γ 0 (0) + νo 
   0 0
= λo  ∇g(P ) • γ (0) γ (0) • γ (0)

| o
{z } | {z } | {z }
(13.13) (13.13) =kγ 0 (0)k2
= 0 = 0
= νo kγ 0 (0)k2 . (13.15)
13.1. PROBLEMA PARA DOIS VINCULOS 387

Como

γ 0 (0) 6= O
~,
segue que kγ 0 (0)k2 > 0 .

Logo, deste fato e de (13.15), segue que deveremos ter

νo = 0 . (13.16)

Assim, substituindo-se (13.16) em (13.14), obteremos

∇f(Po ) = λo · ∇g(Po ) + µo · ∇h(Po )

completando a demonstrac~ao.
2

Observação 13.1.1 Observemos que, no Teorema 13.1.1, a condic~ ao (13.3) e uma condic~ao
necessária para que a func~
ao f tenha um extremo global no ponto Po , quando restrita aos
vnculos (13.2), mas pode não ser uma condic~ao suficiente, ou seja, podemos obter varios
pontos que satisfazem a condic~ao (13.3) e assim precisaremos descobrir entre eles qual deles e
que resolve o problema em quest~ao (a saber, qual dara origem ao maximo e qual dara origem
ao mnimo da func~ao quando restrita aos vnculos).

13.1.2 Aplicações
A seguir aplicaremos o Teorema de multiplicadores de Lagrange para dois vnculos (ou seja, o
Teorema 13.1.1)ao:

Exemplo 13.1.1 Determine os semi-eixos maior e menor, da elipse dada pela intersec~
ao do
cilindro de revoluc~ao

(x , y , z) ∈ R3 ; x2 + y2 = 1 (13.17)

com o plano

(x , y , z) ∈ R3 ; x + y + z = 0 . (13.18)

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

388 CAPITULO 13. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE PARA DOIS VINCULOS

Resolução:
Notemos que o plano (13.18) contem a origem
.
O = (0 , 0 , 0) .

Alem disso, o eixo de rotac~ao do cilindro (13.17) e o eixo Oz, isto e, e dado pela intersec~ao dos
planos
x = y = 0,
temos que o centro da elipse devera ser a origem O = (0 , 0 , 0).
Deixaremos a vericac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.
Assim, precisamos encontrar os pontos sobre a elipse que est~ao mais proximos e mais afastados da
origem (que e o centro da elipse).
Estes pontos ser~ao os extremos dos eixos menor e maior da elipse, respectivamente.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

Logo precisaremos minimizar e maximizar a func~ao dist^ancia a origem, que indicaremos por d :
R3 → R, dada por
.
d(x , y , z) = d(P , Po )
(13.19)
visto na disciplina de Geometria Analtica
q
= (x − 0)2 + (y − 0)2 + (z − 0)2
q
= x2 + y2 + z2 , para cada (x, y, z) ∈ R3 , (13.20)
restrita aos vnculos


.
B = (x , y , z) ∈ R3 ; g(x , y , z) = 0 e h(x , y , z) = 0 , (13.21)

onde as func~oes g , h : R3 → R, s~ao dadas por

.
g(x , y , z) = x2 + y2 − 1 (13.22)
.
e h(x , y , z) = x + y + z , para cada (x , y , z) ∈ R3 . (13.23)
Agindo como na resoluc~ao do Exerccio 12.1.1, basta encontrarmos os extremos (maximo e mnimo)
globais da func~ao f : R3 → R, dada por
.
f(x , y , z) = d2 (x , y , z)
(13.20) 2
= x + y2 + z 2 , para cada (x , y , z) ∈ R3 (13.24)
13.1. PROBLEMA PARA DOIS VINCULOS 389

(isto e, o quadrado da dist^ancia a origem) sujeita aos vnculos (13.21).

Notemos que a func~ao f e de classe C∞ em R3 (pois e uma func~ao polinomial) e, alem disso, para
cada (x , y , z) ∈ R3 , teremos
(13.24)
∇f(x , y , z) = (2 x , 2 y , 2 z) . (13.25)

Observemos tambem que as funco~es g e h, dadas por (13.22) e (13.23), respectivamente, s~ao de
classe C∞ em R3 (pois s~ao funco~es polinomiais).
Alem disso, como o conjunto B, dado por (13.21), e um subconjunto compacto de R3 .
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Logo, do Teorema 7.2.1, segue que a func~ao f, quando restrita ao conjunto B, tera maximo e mnimo
globais, que estar~ao entre os pontos encontrados pelo Teorema dos multiplicadores de Lagrange (ou
seja, o Teorema 13.1.1 ).
Notemos que, para cada (x , y , z) ∈ R3 , teremos:

(13.22)
∇g(x , y , z) = (2 x , 2 y , 0) (13.26)
(13.23)
e ∇h(x , y , z) = (1 , 1 , 1) . (13.27)

Logo estes vetores s~ao linearmente independentes, para cada (x , y , z) ∈ B, isto e, na intersecc~ao
das superfcies de nvel zero, associadas as funco~es g e h.
Para mostrarmos isto, notemos que se (x , y , z) ∈ B, ent~ao deveremos ter

x2 + y2 = 1 ,

o que implicara em
x 6= 0 ou y 6= 0 ,

mostrando que
∇g(x , y , z) = (2 x , 2 y , 0) 6= (0 , 0 , 0)

e assim os vetores
∇g(x , y , z) e ∇f(x , y , z)

ser~ao linearmente independentes em cada ponto do conjunto B.

Logo, pelo Teorema dos multiplicadores de Lagrange (isto e, o Teorema 13.1.1, segue se o ponto

.
Po = (xo , yo , zo ) ∈ B ,

for um ponto extremo (maximo e mnimo) da func~ao f, sujeita aos vnculos B, dever~ao existir

λo , µo ∈ R ,
390 CAPITULO 13. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE PARA DOIS VINCULOS

tais que (utilizaremos (13.17), (13.18), (13.25) e (13.27)):




∇f(xo , yo , zo ) = λo · ∇g(xo , yo , zo ) + µo · ∇h(xo , yo , zo )
g(xo , yo , zo ) = 0 ,


h(x , y , z ) = 0
o o o



(2 xo , 2 yo , 2 zo ) = λo (2 xo , 2 yo , 0) + µo (1 , 1 , 1)
ou seja, xo2 + yo2 = 0 ,


x + y + z = 0
o o o


2x = 2λo x + µo





2y = 2λo y + µo
ou ainda, 2z = µo ,



 2 2

x + y = 1

x + y + z = 0


2 (1 − λo ) xo = µo





2 (1 − λo ) yo = µo
isto e, 2 zo = µo . (13.28)



xo2 + yo2 = 1



x + y + z = 0
o o o

Assim, das duas primeiras equaco~es em (13.28), obteremos

(1 − λo ) xo = (1 − λo ) yo . (13.29)
Notemos que:
 se

λo 6= 1 ,
deveremos ter x o = yo . (13.30)

Com isto, das duas ultimas equaco~es do sistema (13.28), obteremos:

zo = −2 xo
e 2 xo2 = 1 ,
√
2
isto e, xo = ± , (13.31)
2
que resultar~ao nos pontos
√ √ ! √ √ !
. 2 2 √ . 2 2 √
P1 = , ,− 2 e P2 = − ,− , 2 ; (13.32)
2 2 2 2

 por outro lado, se

λo = 1 (13.33)
da primeira equac~ao do sistema (13.28), segue que
µo = 0
13.1. PROBLEMA PARA DOIS VINCULOS 391

e assim, da terceira equac~ao do sistema (13.28), teremos

zo = 0 . (13.34)

Desta forma, as duas ultimas equaco~es do sistema (13.28) tornar-se-~ao:


xo2 + yo2 = 1
,
x o + yo = 0

2 xo2 = 1
ou seja, ,
yo = −xo
 √

 2

x = ,
 o 2
ou ainda,

 √


yo = − 2
 √2

 2

x =− ,
 o 2
ou

 √


yo = 2 ,
2
dando origem aos seguintes pontos
√ √ ! √ √ !
. 2 2 . 2 2
P3 = ,− ,0 e P4 = − , ,0 . (13.35)
2 2 2 2

Notemos que
Exerccio
f(P1 ) = f(P2 ) = 3
Exerccio
e f(P3 ) = f(P4 ) = 1.
Assim, o semi-eixo maior da elipse obtida da intersec~ao do cilindro (13.17) com o plano (13.18)
sera dado pelo segmento
OP1 ou o segmento OP2
√
e tera comprimento igual a 3 e o semi-eixo menor sera dado pelo segmento
OP3 ou o segmento OP4
e este tera comprimento igual a 1.
Em particular, o eixo maior da elipse obtida da intersec~ao do cilindro (13.17) com o plano (13.18)
e dado pelo segmento
P1 P2
e o eixo menor sera dado pelo segmento
P3 P4 .
Em particular, os vertices da elipse ocorrer~ao nos pontos
P1 , P2 , P3 , P4 ,
dados por (13.32) e (13.35), completando a resoluc~ao.
2
Deixaremos para o leitor a resoluc~ao do:
392 CAPITULO 13. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE PARA DOIS VINCULOS

Exercı́cio 13.1.1 Consideremos dois planos concorrentes dados pelas equac~oes gerais
π1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0

e
π2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 .
Notemos que a condic~ao de serem concorrentes se traduz em termos dos vetores normais
aos planos, isto e, os vetores
. .
~ 1 = (a1 , b1 , c1 )
n e n
~ 2 = (a2 , b2 , c2 ),

serem linearmente independentes em R3 .

Fixado um ponto
.
Po = (xo , yo , zo ) ∈ R3 ,
utilize o Teorema dos Multiplicadores de Lagrange para dois vnculos (isto e, o Teorema 13.1.1),
para encontrar o ponto
.
P1 = (x1 , y1 , z1 ) ∈ R3
pertencente a intersecc~ao dos planos dados (que sera uma reta), que esta mais proximo do
ponto Po
Encontre tambem o valor da dist^ancia mnima.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.
Apêndice A

Técnicas de integração - frações

parciais

A.1 Outras técnicas para o cálculo de integrais indefinidas

A seguir exibiremos outras tecnicas para encontrar integrais indenidas.

A.1.1 Integrais indefinidas envolvendo expressões dos tipos: a2 − x2 , a2 + x2 ou

x2 − a2 , para a 6= 0 fixado.
Nos casos acima tentaremos substituico~es trigonometricas ou hiperbolicas, como mostra a:
Observação A.1.1 Seja a ∈ R, a 6= 0 xado.
Para tentarmos encontrar uma integral indenida que envolvem express~oes do tipo:
(i) a2 − x2 , (A.1)
2
(ii) a + x , 2
(A.2)
(iii) x2 − a2 , (A.3)
tentaremos uma mudanca de variaveis na integral indenida do tipo:
(i’) Para o caso (i) (ou seja, que envolve um express~ao do tipo (A.1)), tentaremos:
.
x = a sen(θ) (A.4)
.
ou x = a tgh(u) , (A.5)
para θ ∈ I ou u ∈ J, onde I ou J s~ao subconjuntos de R escolhidos de modo apropriado.
(ii’) Para o caso (ii) (ou seja, que envolve um express~ao do tipo (A.2)), tentaremos:
.
x = a tg(θ) (A.6)
.
ou x = a senh(u) , (A.7)
para θ ∈ I ou u ∈ J, onde I ou J s~ao subconjuntos de R escolhidos de modo apropriado.
(iii’) Para o caso (iii) (ou seja, que envolve um express~ao do tipo (A.3)), tentaremos:
.
x = a sec(θ) (A.8)
.
ou x = a cosh(u) , (A.9)
para θ ∈ I ou u ∈ J, onde I ou J s~ao subconjuntos de R escolhidos de modo apropriado.

393
394 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Observação A.1.2
1. Observemos que I ou J s~ao subconjuntos de R de modo que as respectivas func~oes envolvidas
acima, sejam bijetoras sobre a sua imagem, diferenciaveis e suas func~oes inversas tambem
dever~ao ser diferenciaveis, nos seus respectivos domnios.
2. Utilizamos, em geral, as seguintes identidades trigonometricas ou hiperbolicas:
Para mais informac~oes sobre as func~oes hiperbolicas veja o Ap^endice D.
(a) Para o caso (i’), se utilizarmos a mudanca de variaveis (A.4), poderemos precisar
das seguintes relac~oes:
sen2 (θ) + cos2 (θ) = 1 , (A.10)
d
[ sen(θ)] = cos(θ) , (A.11)
dθ
para θ ∈ I.
Se utilizarmos a mudanca de variaveis (A.5), poderemos precisar das seguintes relac~oes:
tgh2 (u) + sech2 (u) = 1 , (A.12)
d
[ tgh(u)] = sech2 (u) , (A.13)
du
para u ∈ J.
(b) Para o caso (ii’), se utilizarmos a mudanca de variaveis (A.6), poderemos precisar
das relac~oes:
1 + tg2 (θ) = sec2 (θ) (A.14)
d
[ tg(θ)] = sec2 (θ) , (A.15)
dθ
para θ ∈ I.
Se utilizarmos a mudanca de variaveis (A.7), poderemos precisar das seguintes relac~oes:
cosh2 (u) − senh2 (u) = 1 (A.16)
d
[ senh(u)] = cosh(u) , (A.17)
du
para u ∈ J.
(c) Para o caso (iii’), se utilizarmos a mudanca de variaveis (A.8), poderemos precisar
das relac~oes:
1 + tg2 (θ) = sec2 (θ) (A.18)
d
[ sec(θ)] = sec(θ) tg(θ) , (A.19)
dθ
para θ ∈ I.
Se utilizarmos a mudanca de variaveis (A.9), poderemos precisar das seguintes relac~oes:
cosh2 (u) − senh2 (u) = 1 (A.20)
d
[cosh(u)] = senh(u) , (A.21)
du
para u ∈ J.
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 395

3. Vale observar que as substituic~oes acima dever~ao, na verdade, ser mudancas de variaveis,
ou seja, func~oes bijetoras.
Para isto teremos, em geral, que restringir os domnios das func~oes envolvidas, conveni-
entemente, para este m.
Apliquemos as ideias acima aos:
Exemplo A.1.1 Para a > 0 xado, calcular a integral indenida
Z
1
dx , (A.22)
x + a2
2

para x ∈ R.
Resolução:
A integral indenida (A.22) acima envolve uma express~ao do tipo (ii) (veja (A.2)).
Neste caso tentaremos a mudanca do tipo (A.6), isto e, consideraremos a mudanca de variaveis
(ou seja, uma func~ao bijetora - veja a gura abaixo):
 π π
− , → R
2 2 . .
θ 7→ x = a tg(θ)

Com isto, pelo Teorema da substituic~ao para integrais indenidas (ou seja, o Teorema 3.5.1),
teremos:
 . 
 se: x = a tg(θ) , para θ ∈ − π2 , π2 , 


Z  teremos dx = a d [ tg(θ)]dθ = a sec2 (θ) dθ  Z
1 1
a sec2 (θ) dθ
dθ
dx =
2
x +a 2 [a tg (θ)] 2 + a2
Z
1 1
= sec2 (θ) dθ
a tg (θ) + 1
2
| {z }
(A.14)
= sec2 (θ)
Z
1
= 1 dθ
a
1 θ= arctg( a
x
) 1 x
= θ+C = arctg + C , para cada x ∈ R,
Z a a a
1 1 x
isto e, dx = arctg + C , para x ∈ R , (A.23)
x 2 + a2 a a
396 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

onde C ∈ R e uma constante arbitraria, completando a resoluc~ao.

2
Podemos aplicar o mesmo ao:

Exercı́cio A.1.1 Para a > 0 xado, calcular a integral indenida

Z
1
p dx , (A.24)
a − x2
2

para x ∈ (−a , a).

Resolução:
Esta integral indenida (A.24) acima e do tipo (i) (veja (A.1)) e assim tentaremos uma mudanca
de variaveis do tipo (A.4), isto e:

x = a sen(θ) , (A.25)
d
assim teremos: dx = a [ sen(θ)] dθ = a cos(θ) dθ . (A.26)
dθ

Observemos que na verdade a mudanca de variaveis devera ser da forma (uma func~ao bijetora, ver
gura abaixo):
 π π
− , → (−a , a)
2 2 . .
θ 7→ x = a sen(θ)

Com isto, pelo Teorema da substituic~ao para integrais indenidas (ou seja, o Teorema 3.5.1),
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 397

teremos:
Z Z
1 (A.25) e (A.26) 1
p dx = q a cos(θ) dθ
2 2
a −x a − [a sen(θ)]
2 2
Z
1
=a r h i cos(θ) dθ
a2 1 − sen2 (θ)
Z
1
=a √ p cos(θ) dθ
a2 cos2 (θ)
|{z}
|a|
Z
a>0 a 1
= cos(θ) dθ
a | cos(θ)|
Z
como θ∈(− π2 , π2 ) , teremos cos(t)>0
= 1 dθ = θ + C
(A.25)
θ = arcsen( ax ) x
= arcsen
+ C,
Z a
1  x
isto e, p dx = arcsen + C, para x ∈ (−a , a) , (A.27)
a2 − x2 a

para x ∈ (−a , a), onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
A seguir temos varios exerccios resolvidos relacionados com as tecnicas desenvolvidas acima.
Comecaremos pelo:

Exercı́cio A.1.2 Para a > 0 xado, calcular a integral indenida

Z
1
dx , (A.28)
x − a2
2

para x ∈ (−∞ , −a) ∪ (a , ∞).

Resolução:
Neste caso temos que a integral indenida (A.28) acima e do tipo (iii) (veja (A.3)) e assim po-
deramos tentar fazer a mudanca de variaveis dada por (A.9), isto e, (sera uma func~ao bijetora, ver
gura abaixo):

(0, ∞) → (a, ∞)
. .
u 7→ x = a cosh(u)

Deixaremos como exerccio para o leitor a aplicac~ao desta mudanca de variaveis a integral denida
acima e os calculos para encontra-la.
Um outro modo de encontrar a integral indenida (A.28) acima, seria agir da seguinte forma
398 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

(utilizando o Teorema da substituic~ao para integrais indenidas, ou seja, o Teorema 3.5.1) :
Z Z 
1 Exerccio 1 1 1
dx = − dx
x2 − a2 2a x−a x+a
Z Z
1 1 1
= dx − dx
2a x−a x+a
 . 
 se u = x − a , teremos du = dx 
 e se v = . Z Z
x + a teremos dv = dx  
1 1 1
= du − dv
2a u v
(3.49) 1
= [ln(|u|) − ln(|v|)] + C
2a
u=x−a e v=x+a 1
= [ln(|x − a|) − ln(|x + a|)] + C ,
Z 2a
1 1
ou seja, 2 2
dx = [ln(|x − a|) − ln(|x + a|)] + C , para x ∈ (−∞ , −a) ∪ (a , ∞) ,
x −a 2a
(A.29)

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
Temos a

Observação A.1.3 A ideia de como resolver a integral indenida (A.28) acima estara, como
veremos, diretamente relacionada com o modo como resolveremos integrais indenidas envol-
vendo func~oes racionais.
O metodo para encontrar a integral indenida de func~oes racionais, sera desenvolvido em
uma sec~ao mais adiante.
Temos tambem o:

Exercı́cio A.1.3 Para a > 0 xado, calcular a integral indenida

Zp 2
x − a2
dx , (A.30)
x

para x ∈ (−∞ , −a) ∪ (a , ∞).

Resolução:
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 399

Observemos que deveremos ter

x2 − a2 ≥ 0 e x 6= 0
ou, equivalentemente, |x| ≥ a e x 6= 0 ,
ou ainda, x ∈ (−∞ , −a) ∪ (a , ∞)

Notemos que, como a > 0, na situac~ao acima teremos, necessariamente, que x 6= 0.

Observemos que a integral indenida (A.30) e do caso (iii) (veja (A.3)) e tentaremos uma mudanca
de variaveis do tipo (A.8), isto e:

x = a sec(θ) , (A.31)
d
assim teremos dx = a [ sec(θ)]dθ = a sec(θ) tg(θ) dθ, (A.32)
h dθπ
onde θ ∈ 0, , se x ∈ [a , ∞)
 2 
3π
e θ ∈ , para , , se x ∈ (−∞ , −a] .
2

Assim a mudanca de variaveis sera da forma (uma func~ao bijetora, veja gura abaixo):

 
 π 3π
0, ∪ π, → (−∞ , −a) ∪ (a , ∞)
2 2 .
.
θ 7→ x = a sec(θ)

Com isto, pelo Teorema da substituic~ao para integrais indenidas (ou seja, o Teorema 3.5.1),
400 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

teremos:
Zp 2 Z [a sec(θ)]2 − a2
q
2
x −a (A.31) e (A.32)
dx = a sec(θ) tg(θ) dθ
x a sec(θ)
Zr h i
= a2 sec(θ)]2 − 1 tg(θ) dθ
Zq
[ sec(θ)]2 −1= tg2 (θ)
= = a2 tg2 (θ) tg(θ) dθ
Z
= |a| | tg(θ)| tg(θ) dθ
|{z}
a>0
= a
Z
como θ∈(0 , π2 )∪(π , 32π ) ,teremos tg(θ)>0
= a tg2 (θ) dθ
Zh
[ sec(θ)]2 −1= tg2 (θ)
i
= a sec2 (θ) − 1 dθ
Z  Z
=a sec (θ) dθ − 1 dθ
2

= a [ tg(θ) − θ] + C
como θ∈(0 , π2 )∪(π , 32π ) , teremos tg(θ)>0
= a [| tg(θ)| − θ] + C
q 
=a tg2 (θ) − θ + C
tg2 (θ)=[ sec(θ)]2 −1
q 
= a sec2 (θ)
−1+θ +C
s 
(A.31) 2
x
= sec(θ) x  x 

a
= a 2
− 1 + arcsec +C
a a
s 
2 2
x −a  x 

=a 2
+ arcsec +C
a a

(A.33)

 
p
 x2 − a2  x 
=a √ + arcsec +C
 
a 2 a
|{z}
 
=|a|
"p #
a>0 x2 − a2 x
= a + arcsec +C
a a
p x
= x2 − a2 + a arcsec + C , para cada |x| > a ,
a
Z p
x2 − a2 p x
isto e, dx = x2 − a2 + a arcsec + C , para |x| ≥ a , (A.34)
x a
onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.
2
Outro caso e dado pelo:
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 401

Exercı́cio A.1.4 Encontrar a integral indenida

Z
1
r 3 dx , (A.35)
2
4−x

para x ∈ (−2 , 2).

Resolução:
Esta integral e do tipo (i) (veja (A.1) com a = 2) e tentaremos uma mudanca de variaveis do tipo
(A.4), isto e:

x = 2 sen(θ) , (A.36)
d
assim teremos dx = 2 [ sen(θ)] dθ = 2 cos(θ) dθ . (A.37)
dθ

Observemos que na verdade a mudanca de variaveis devera ser da forma (uma func~ao bijetora,
veja a gura abaixo) :
 π π
− , → (−2 , 2)
2 2 . .
θ 7→ x = 2 sen(θ)

Com isto, pelo Teorema da substituic~ao para integrais indenidas (ou seja, o Teorema 3.5.1),
402 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

teremos:
Z Z
1 (A.36) e (A.37) 1
r 3 dx = r
3 2 cos(θ) dθ
4 − x2 4 − [2 sen(θ)] 2

Z
1
=2 r
h i3 cos(θ) dθ
4 1 − sen (θ)
2

Z
1
=2
√
rh i3 cos(θ) dθ
64 cos (θ)
2

Z
1 1
= q cos(θ) dθ
4
cos6 (θ)
Z
1 1
= cos(θ) dθ
4 | cos(θ)|3
Z
como θ∈(− π2 , π2 ) , teremos cos(θ)>0 1 1
= cos(θ) dθ
4 cos3 (θ)
Z
1 1
= dθ
4 cos2 (θ)
Z
1
= sec2 (θ) dθ
4
visto na disciplina de Calculo I 1
= tg(θ) + C
4
1 sen(θ)
= +C
4 cos(θ)
como θ∈(− π2 , π2 ) , teremos cos(θ)>0 1 sen(θ)
= +C
cos2 (θ)
p
4
cos2 (θ)=1− sen2 (θ) 1 sen(θ)
= q +C
4
1 − sen2 (θ)
(A.36) x
x
sen(θ) = 1
= 2
r 2h i + C
4 x 2
1−
2
(A.38)

x
=p + C,
4 − x2
Z
1 x
ou seja, r 3 dx = p + C, para x ∈ (−2 , 2) , (A.39)
2 4 − x2
4−x

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
Temos tambem o:
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 403

Exercı́cio A.1.5 Para a > 0 xado, calcular a integral indenida

Zp
x2 − a2 dx , (A.40)

para x ∈ (−∞ , −a) ∪ (a , ∞).

Resolução:

A integral indenida (A.40) e do tipo (iii) (veja (A.3)) e assim tentaremos uma mudanca de
variaveis do tipo (A.9), isto e:

x = a cosh(u) , (A.41)
d
implicando que dx = a [cosh(u)] = a senh(u) du , (A.42)
du

mais especicamente, consideraremos a seguinte mudanca de variaveis (uma func~ao bijetora, veja
gura abaixo):

(0, ∞) → (a, ∞)
. .
u 7→ x = a cosh(u)
404 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Logo, pelo Teorema da substituic~ao para integrais indenidas (ou seja, o Teorema 3.5.1), teremos:
Zp Zq
(A.41) e (A.42)
x2 − a2 dx = [a cosh(u)]2 − a2 a senh(u) du
Z√ q
2
cosh2 (u) − 1 a senh(u) du

= |{z} a2
=|a|
Zq
como a>0 teremos |a|=a
= a 2
senh2 (u) senh(u) du
Z
=a 2
| senh(u)| senh(u) du
Z
como u>0 , teremos senh(u)>0 , assim | senh(u)|= senh(u)
= a 2
senh2 (u) du
Z
senh2 (u)Exerc
=
cio cosh(2 u)−1
2 2 cosh(2u) − 1
= a du
2
 Z Z 
1 1
= a2 cosh(2 u) du − du
2 2
. , teremos dv=2 du a2 Z
se v=2u 1
Z 
= = cosh(v) dv − du
2 2
2
 
a 1
= senh(v) − u + C
2 2
2
 
v=2 u a 1
= senh(2 u) − u + C
2 2
a2 1
 
= 2 senh(u) cosh(u) − u + C
2 2
√ "r #
como u>0 , teremos senh(u)>0 , assim senh(u)= cosh2 (u)−1 a2  
= cosh2 (u) − 1 cosh(u) − u + C
2
(A.41)
s 
cosh(u) = ax a2  x 2 
x x
= −1 − arccosh +C
2 a a a
xp 2 1 x
= x − a − arccosh
2
+ C,
Z p2 2 a
x p 1 x
isto e, x2 − a2 dx = x2 − a2 − arccosh + C, (A.43)
2 2 a

para x ∈ (−∞ , −a) ∪ (a , ∞), onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
Outro exerccio resolvido e dado pelo:

Exercı́cio A.1.6 Para a > 0 xado, calcular a integral indenida

Zp
a2 − x2 dx , (A.44)

para x ∈ (−a , a).

Resolução:
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 405

A integral indenida (A.44) e do tipo (i) (veja (A.1)) e assim tentaremos uma mudanca de variaveis
do tipo (A.4), isto e:

x = a sen(θ) , (A.45)
d
implicando que dx = a [ sen(θ)] = a cos(θ) dθ . (A.46)
dθ
Observemos que na verdade a mudanca de variaveis devera ser da forma (uma func~ao bijetora,
veja gura abaixo):  π π
− , → (−a , a)
2 2 . .
θ 7→ x = a sen(θ)

Com isto, pelo Teorema da substituic~ao para integrais indenidas (ou seja, o Teorema 3.5.1),
teremos:
Zp Z r
2
(A.45) e (A.46)
2 2
a − x dx = a2 − [a sen(θ)] a cos(θ) dθ
Zr h i
=a a2 1 − sen2 (θ) cos(θ) dθ
Zp q Z
a>0 2
= a | {za} cos (θ) cos(θ) dθ = a | cos(θ)| cos(θ) dθ
2 2

=|a|
Z
como θ∈(− π2 , π2 ) , teremos cos(θ)>0 , assim | cos(θ)|=cos(θ)
= a 2
cos2 (θ) dθ
Zh i
=a 2
1 − sen2 (θ) dθ
Z Z 
=a 2
1 dθ − sen (θ) dθ 2

  
Exemplo 3.5.4 2 1 1
= a θ− θ − sen(θ) cos(θ) +C
2 2
√
como θ∈(− π2 , π2 ) , teremos cos(θ)>0 , assim cos(θ)= 1− sen2 (θ) 2 1
 
1
q
= a θ + sen(θ) 1 − sen (θ) + C
2
2 2
406 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

" #
(A.45)
sen(θ) = x
1 x 1 x r  x 2
= aa 2
arcsen + 1− +C
2 a 2a a
p
a2  x  a2 x a2 − x 2
= arcsen + p +C
2 a 2 a a2
2
como a>0 a
x 1 p
= arcsen + x a2 − x2 + C ,
2 a 2
Zp 2
a x 1 p
ou seja, 2 2
a − x dx = arcsen + x a2 − x2 + C , para x ∈ (−a , a) , (A.47)
2 a 2
onde C ∈ R e arbitraria, completando a resoluc~ao.
2
Daqui em diante, nosso objetivo principal sera encontrar integrais indenidas envolvendo funco~es
racionais, ou seja, encontrar integrais indenidas do tipo:
Z
P(x)
dx , (A.48)
Q(x)
onde P e Q s~ao funco~es polinomiais.
Comecaremos por alguns casos particulares antes de tratar da situac~ao geral acima.
Z
1
A.1.2 Integrais indefinidas do tipo: 2
dx .
x + px + q
Tratemos das integrais indenidas do tipo:
Z
1
2
dx , (A.49)
x + px + q
Sejam p , q ∈ R s~ao xados, para os tipos de integrais indenidas (A.49), completaremos o quadrado
na func~ao polinomial do 2.a grau que esta no denominador, isto e, agiremos da seguinte forma:
Notemos que
Exerccio
 p 2 4 q − p2
x2 + p x + q = x+ + . (A.50)
2 4
Se considerarmos a mudanca de variaveis (uma func~ao bijetora!)
R → R
. p ,
x 7→ u = x +
2
ent~ao teremos as seguintes possibilidades:
(i) Se

4 q − p2
= 0,
4
 p 2
teremos x2 + p x + q = x + = u2 , (A.51)
2
ou seja, a express~ao (A.50) e um quadrado perfeito e assim podemos calcular a integral indenida
obtida.
Como veremos, neste caso, sera facil encontrar a integral indenida.
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 407

(ii) Se

4 q − p2
> 0,
4r
. 4 q − p2
tomando-se a= ,
4
r !2
 p 2 4 q − p2
teremos x2 + p x + q = x + +
2 4
= u2 + a2 , (A.52)

e assim, podemos aplicar as tecnicas da subsec~ao A.1.1, para calcular a integral indenida obtida.
Na verdade estaremos no caso (ii) da Observac~ao A.1.1 (veja (A.2)).
(iii) Se

4 q − p2
< 0,
4r
. 4 q − p2
tomando-se a= − ,
4
s 2
2
p 2  4 q − p
teremos x2 + p x + q = x + − − 
2 4

= u2 − a2 (A.53)

e assim, podemos aplicar as tecnicas da subsec~ao A.1.1, para calcular a integral indenida obtida.
Na verdade estaremos no caso (iii) da Observac~ao A.1.1 (veja (A.3)).
Resumindo teremos:
 Z Z

se 4 q−p2
=0 1 u=x+ p , teremos du=dx 1

 =4
dx 2
= du

 p 2 u2



 x+

 2
Z 
 . 4 q−p2 Z
q
Z
1 se 4q−p2
4
>0, a= 4 1 u=x+ p
2
, teremos du=dx 1
dx = = dx = du ,
2
x + px + q 
 p  2
u 2
+ a 2

 x+ +a 2

 2

 .
q
Z Z

se 4 q−p2
<0, a= − 4 q−p
2
1 u=x+ p , teremos du=dx 1


4
=
4
dx 2
= du

 p 2 u − a2
2


x+ − a2
2
(A.54)
e cada uma das integrais indenidas do lado direito das igualdades acima (destacadas em vermelho),
podem ser encontradas utilizando as tecnicas desenvolvidas em seco~es anteriores.
Como aplicac~ao das tecnicas desenvolvidas acima, temos o:

Exemplo A.1.2 Calcular a integral indenida

Z
1
2
dx . (A.55)
x + 2x + 5
Resolução:
408 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Neste caso temos que o denominador da func~ao racional em quest~ao pode ser escrita na seguinte
forma (completando quadrados):

x2 + 2 x + 5 = (x + 1)2 + 4 , (A.56)

que corresponde ao caso (ii) acima (veja (A.52)).

Logo
Z Z
1 (A.56) 1
2
dx = dx
x + 2x + 5 (x + 1)2 + 22
 . . 
 se u = x + 1 a = 2 
 teremos: du = dx  Z 1
= du
u + a2
2

Exemplo A.1.1 ou (A.23) 1

u
= arctg +C
 a  a
u=x+1 e a=2 1 x+1
= arctg + C,
2 2
Z  
1 1 x+1
assim dx = arctg + C, (A.57)
x2 + 2x + 5 2 2

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
Podemos ter situac~oes em que teremos que aplicar varias tecnicas para obter a integral indenida,
como no:
Exemplo A.1.3 Calcular a integral indenida
Z
sen(x)
dx . (A.58)
cos (x) + 2 cos(x) + 5
2

Resolução:
Observemos que
 . 
 se y = cos(x) , 
Z  teremos: dy = − sen(x) dx  Z
sen(x) 1
dx = (−dy)
cos2 (x) + 2 cos(x) + 5 2
y + 2y + 5
Z
1
=− 2
dy
y + 2y + 5
Exemplo A.1.2 ou (A.57) 1
 
y+1
= arctg +C
2 2
como y=cos(x) 1 cos(x) + 1
 
= arctg + C, (A.59)
2 2

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
Temos os seguinte exerccios resolvidos:
Exercı́cio A.1.7 Calcular a integral indenida
Z
ex
dx . (A.60)
e2 x − 6 ex + 13
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 409

Resolução:
Consideremos as seguinte mudancas de variaveis (s~ao bijetoras!):

R → (0 , ∞)
.
x 7→ u = ex

que e diferenciavel em R e, alem disso, temos que

d x
du = [e ] dx
dx
= ex dx
R → R
e . (A.61)
u 7→ v = u − 3

que tambem e diferenciavel em R e , alem disso, temos

d
dv = [u − 3] du
du
= du .

Logo
 . 
 se u = ex , 
Z  teremos: du = ex dx  Z
ex 1
dx = du
e2 x − 6 ex + 13 Z
2
u − 6 u + 13
1
= du
(u − 3)2 + 4
 . 
 v = u − 3, 
 teremos: dv = du  Z
1
= du
v + 22 2

Exemplo A.1.1 ou (A.23), com a =. 2 1

v
= arctg +C
  2 2
como v=u−3 1 u−3
= arctg +C
2 2
 x 
como u=ex 1 e −3
= arctg + C,
2 2
Z  x
ex

1 e −3
ou seja, dx = arctg + C, (A.62)
e2 x − 6 ex + 13 2 2

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2

Observação A.1.4 Podemos aplicar as mesmas ideias acima a integrais indenidas do tipo:
Z
1
p
2
dx . (A.63)
x + px + q

Deixaremos o tratamento destas como exerccio para o leitor.

Podemos aplicar as ideias da Observac~ao A.1.4 acima ao:
410 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Exercı́cio A.1.8 Calcular a integral indenida

Z
1
p dx . (A.64)
−2 x2 + 3 x + 2

Resolução:
Observemos que
Z Z
1 1
p dx = s   dx
−2 x2 + 3 x + 2 3
2 −x2 + x + 1
2
Z
1 1
=√ s  dx . (A.65)
2 25

3 2
− x−
16 4

Consideremos a seguinte mudanca de variaveis (e bijetora!):

R → (0 , ∞)
. 3
x 7→ u = x −
 4
d 3
que e diferenciavel e du = x− dx
dx 4
= dx .

Logo
Z Z
1 (A.65) 1 1
p dx = √ s  dx
−2 x2 + 3 x + 2 2 3 2

25
− x−
16 4
 . 
 se u = x − 34 , 
 teremos du = dx  Z
1 1
= √ s  du
2 5 2
− u2
4
 
Exemplo A.1.1 ou (A.27), com a = 5
1 u
= 4
√ arcsen   + C
2 5
4
  
√ 3
.
u=x− 34 2 4 x − 4 
= arcsen   + C,
2  5 

Z √  
1 2 4x − 3
ou seja, p dx = arcsen + C, (A.66)
2
−2 x + 3 x + 2 2 5

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 411
Z
mx + n
A.1.3 Integrais indefinidas do tipo: dx
ax2 + b x + c
Sejam

a, b, c, m, n ∈ R ,
tais que a 6= 0 e m2 + n2 6= 0 ,
em particular, m 6= 0 ou n =
6 0. (A.67)

Para estas integrais indenidas escreveremos a func~ao do numerador em termos da derivada da
func~ao 2.a grau que aparece no denominador, isto e, agiremos da seguinte forma:
Suponhamos que
I → J
.
x 7→ u = a x + b x + c
2

seja um mudanca de variaveis (isto e, bijetora).

Logo
d  2 
du = a x + bx + c dx
dx
= (2 a x + b) dx .

Deste modo podemos escrever o polin^omio do 1.a grau do numerador, das integrais acima, na
seguinte forma:
m bm
mx + n = (2 a x + b) + n − . (A.68)
2a 2a
Assim, utilizando o Teorema da substituic~ao para a integral indenida (isto e, o Teorema 3.5.1 ou
a Observac~ao 3.5.2), teremos que:
Z Z Z
(A.68) m

mx + n 2ax + b bm 1
2
dx = 2
dx + n − 2
dx
ax + bx + c 2a ax + bx + c 2 a ax + bx + c
 . 
se u = a x2 + b x + c , 
temos du = dx d
a x2 + a x + b dx = (2 a x + b) dx
Z  Z
m 1 bm 1
= du + n − 2
dx
2a u 2a ax + bx + c
Z
(3.49) m

bm 1
= ln(|u|) + n − 2
dx
2a 2a ax + bx + c
  Z
como u=a x2 +b x+c m bm 1

= ln a x + b x + c + n −
 2 
2
dx ,
2a 2a
| a x + {z
bx + c }
.
=I

e a integral indenida I, podera ser calculada utilizando-se as tecnicas da sec~ao A.1.2 (isto e, da sec~ao
anterior).
Apliquemos esta tecnica ao:

Exemplo A.1.4 Calcular integral indenida

Z
3x − 2
2
dx . (A.69)
x + 2x + 5
412 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Resolução:
Deixaremos como exerccio para o leitor encontrar intervalos I e J tais que a aplicac~ao
I → J
. 2 ,
x 7→ u = x + 2 x + 5

seja um mudanca de variaveis (isto e, bijetora).

Logo
d  2 
du = x + 2 x + 5 dx
dx
= (2 x + 2) dx ,

e assim temos que

Z Z 3 (2 x + 2) − 5
3x − 2 2
2
dx = 2
dx
x + 2x + 5 Zx + 2 x + 5 Z
3 2x + 2 1
= 2
dx − 5 2
dx
2 x + 2x + 5 x + 2x + 5
 . 2 
 se u = x + 2x + 5, 
 teremos du = d x2 + 2 x + 5 dx = (2 x + 2) dx 

Z Z
dx 3 1 1
= du − 5 2
dx
2 u x + 2 x + 5
Z
(3.49) 3 1
= ln (|u|) − 5 2 dx
2 x + 2x + 5 Z
como u=x2 +2 x+5 3 1
 
= ln x2 + 2 x + 5 − 5 dx
2 x2 + 2x + 5
Exemplo A.1.2 ou (A.57) 3
 5  
 x+1
= ln x + 2 x + 5 − arctg
 2 
+ C,
2 2 2
Z  
3x − 2 3  2  5 x+1
isto e, 2
dx = ln |x + 2 x + 5| − arctg + C, (A.70)
x + 2x + 5 2 2 2
onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.
2

Observação A.1.5 De modo semelhante podemos tratar da integral indenida do tipo:
Z
mx + n
p dx . (A.71)
a x2 + b x + c
Deixaremos o tratamento destas como exerccio para o leitor.
Podemos aplicar a tecnica da Observac~ao A.1.5 acima ao:
Exercı́cio A.1.9 Calcular integral indenida
Z
2x − 8
p dx . (A.72)
−2 x2 + 3 x + 2
Resolução:
Deixaremos como exerccio para o leitor encontrar intervalos I e J tais que a aplicac~ao
I → J
.
x 7→ u = −2 x + 3 x + 2
2
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 413

seja um mudanca de variaveis (isto e, bijetora).

Logo
d  
du = −2 x2 + 3 x + 2 dx
du
= (−4 x + 3) dx ,

e assim temos que

Z Z −1 (−4 x + 3) − 13
2x − 8 2p 2 dx
p dx =
2 2
−2 x + 3 x + 2 −2 x + 3 x + 2
Z Z
−1 −4 x + 3 13 1
= p dx − p dx
2 2
−2 x + 3 x + 2 2 2
−2 x + 3 x + 2
 . 
 se u = −2 x2 + 3 x + 2 , 
 teremos du = (−4 x + 3) dx  Z Z
−1 1 13 1
= √ dx − p dx
2 u 2 2
−2 x + 3 x + 2
Z
−1 1 1 13 1
= u −
2 dx
2 12
p
2 2
−2 x + 3 x + 2
. x2 +3 x+2 p Z
como u=−2 13 1
= − −2 x2 + 3 x + 2 − p dx
2 2
−2x + 3x + 2
" √ #
Exemplo (A.1.8) ou (A.66) p

13 25 2 4x − 3
= 2
− −2 x + 3 x + 2 − arcsen + C,
2 32 5
Z √  
2x − 8 325 2 4x − 3
isto e, arcsen
p
p 2
dx = − −2 x + 3 x + 2 − + C,
−2 x2 + 3 x + 2 64 5
(A.73)
onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.
2

A.1.4 Integrais indefinidas envolvendo potências de funções trigonométricas

A.1.4.1 Integrais indefinidas envolvendo potências da função seno e cosseno

Comecaremos tratando de integrais indenidas envolvendo potências ı́mpares das funções cosseno
e seno:

Proposição A.1.1 Seja n ∈ N xado. Ent~ao

Z X
n 
(−1)k

n
cos 2 n+1
(x) dx = sen2 k+1 (x) + C , (A.74)
k 2k + 1
k=0

para x ∈ R.
Demonstração:
Consideremos a seguinte mudanca de variaveis (e bijetora, ver gura abaixo):
 π π
− , → (−1 , 1)
2 2 . . (A.75)
x 7→ u = sen(x)
414 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Com isto teremos:

Z Z
cos 2 n+1
(x) dx = cos2 n (x) cos(x) dx
Zh in
= cos2 (x) . cos(x) dx
Zh
cos2 (x)=1− sen2 (x)
in
= 1 − sen2 (x) cos(x) dx
Z X n  h 
Bin^omio de Newton n ik
= − sen2 (x) 1n−k cos(x) dx
k
k=0
X n
n   Z
= (−1)k sen2 k (x) cos(x) dx
k
k=0
 2k
X n   Z
n
= (−1)k  sen(x)  cos(x) dx
 
k | {z } | {z }
k=0 .
=u =du
 . 
 se u = sen(x) , 
 teremos du = Z
dx [ sen(x)] dx = cos(x) dx
d X n  
n k
= (−1) u2 k du
k
k=0
X n 
n

1
= (−1)k u2 k+1 + C
k 2k + 1
k=0

como u= sen(x) X
n  
n 1
= (−1)n−k sen2 k+1 (x) + C ,
k 2k + 1
k=0

completando a demonstrac~ao.
2
De modo semelhante temos a:
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 415

Proposição A.1.2 Seja n ∈ N xado. Ent~ao

Z X
n 
(−1)k

n
sen 2 n+1
(x) dx = − cos2 k+1 (x) + C , (A.76)
k 2k + 1
k=0

para x ∈ R.

Demonstração:
Deixaremos como exerccio para o leitor.
2
Para as potências pares das funções cosseno e seno temos a seguinte observac~ao.

Observação A.1.6

1. No Exemplo 3.5.1 (veja (3.87)), mostramos que:

Z
1 1
sen2 (x) dx = x − sen(2 x) + C , (A.77)
2 4

para x ∈ R.
Z
Com isto podemos encontrar a integral indenida cos2 (x) dx, da seguinte forma:

Z Zh i
cos (x) dx =
2
1 − sen2 (x) dx
Z Z
= 1 dx − sen2 (x) dx

(A.77)
 
1 1
= x− x − sen(2 x) + C
2 4
1 1
= x + sen(2x) + C ,
Z 2 4
1 1
isto e, cos2 (x) dx = x + sen(2 x) + C , (A.78)
2 4

para x ∈ R, onde C ∈ R e arbitraria.

2. Seja n ∈ N cado.
Para calcularmos a integral indenida
Z
cos2 n (x) dx ,

agiremos da seguinte forma:

416 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

(a) Observemos que:

Z Zh in
cos2 n (x) dx = cos2 (x) dx
Z
1 + cos(2 x)
n
cos2 (x)Exerc
=
cio 1+cos(2 x)
2
= dx
2
Z
1
= n [1 + cos(2 x)]n dx
2
Z X n   
Bin^omio de Newton 1 n
= [cos(2 x)]k 1n−k dx
2n k
k=0
Z
1 X n
n  
= n [cos(2 x)]k dx
2 k
k=0
 . 
 se u = 2x, 
 teremos: du = d [2 x] dx = 2 dx  Z
1 X n
n 
1
=
dx
cosk (u) du
2n k 2
k=0
X n  Z
1 n
= n+1 cosk (u) du ,
2 k
k=0
Z Z
1 X n
n 
ou seja, cos (x) dx = n+1
2n
cosk (u) du , (A.79)
2 k
k=0

onde, na penultima integral indenida, zemos a mudanca de variaveis (e bijetora!):

R → R
. .
x 7→ u = 2x

(b) Observemos que a express~ao (A.79) nos diz que para calcularmos a integral indenida
da pot^encia par 2 n da func~ao cosseno, precisamos calcular n + 1 integrais indenidas
de pot^encias da func~ao cosseno, desde a pot^encia 0 ate a pot^encia n, ou seja, no
maximo metade da pot^encia inicial, que era 2 n.
Deste modo reduzimos o problema a calcular n + 1 integrais indenidas de pot^encias
da func~ao cosseno de ordem 0 ate a ordem n.
(c) As parcelas que t^em pot^encias mpares podem ser calculadas pela Proposic~ao A.1.1 e
para as parcelas que t^em pot^encias pares podemos reaplicar, se necessario, o raciocnio
acima.
(d) No nal, aplicando um numero nito de vezes o procedimento acima, recairemos na
integral indenida da func~ao cosseno ao quadrado que foi calculada em (A.78).

3. Seja n ∈ N xado.
Para calcularmos Z
sen2 n (x) dx ,

agiremos da seguinte forma:

 
A.1. OUTRAS TECNICAS 417

Notemos que
Z Zh in
sen (x) dx =
2n
sen2 (x)dx
Zh in
= 1 − cos2 (x) dx
Z Xn  h 
Bin^omio de Newton n ik
= − cos2 (x) 1n−k dx
k
k=0
X n
n   Z
= (−1)k cos2 k (x) dx ,
k
k=0
ou seja, reduzimos o problema a calcular n + 1 integrais indenidas envolvendo pot^encias
pares da func~ao cosseno.
Logo, aplicando os item 2. desta Observac~ao, podemos encontrar a integral indenida de
pot^encias pares da func~ao seno.

A.1.4.2 Integrais indefinidas envolvendo potências da função tangente e cotangente

Comecaremos tratando das integrais indenidas envolvendo potências da função tangente.
Observação A.1.7
1. Consideremos a mudanca de variaveis (e bijetora, veja a gura abaixo):
 π
0, → (0 , 1)
2 . .
x 7→ u = cos(x)

Com isto teremos:

Z Z
sen(x)
tg(x) dx = dx
cos(x)
 
 π





para x ∈ 0 , , 




. 2



temos u = cos(x) > 0 , 



 e du = dx
d
[cos(x)] dx = − sen(x) dx

 Z
1
= (−du)
u
(3.49)
= − ln (|u|) + C
como u=cos(x)
= − ln (| cos(x)|) + C ,
Z
isto e, tg(x) dx = − ln (| cos(x)|) + C , (A.80)
418 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

onde C ∈ R e arbitrario.
2. Temos tambem
Z Zh
tg2 (x)= sec2 (x)−1
i
tg (x) dx
2
= sec (x) − 1 dx
2

Z Z
= sec2 (x) dx − 1 dx
d
[ tg(x)]= sec2 (x)
dx
= tg(x) − x + C ,
Z
isto e, tg2 (x) dx = tg(x) − x + C , (A.81)

onde C ∈ R e arbitrario.
3. Seja n ∈ N, n > 2 xado.
Ent~ao teremos
n = k + 2, (A.82)
para algum k ∈ N.
Consideremos a seguinte mudanca de variaveis (e bijetora, ver gura abaixo):
 π π
− , → R
2 2 . . (A.83)
x 7→ u = tg(x)

Com isto teremos:

Z Z
(A.82)
tg (x) dx =
n
tgk+2 (x) dx
Z Z h i
= tg (x) tg (x) dx =
k 2
tgk (x) sec2 (x) − 1 dx
Z Z
= tg (x) sec (x) dx − tgk (x) dx
k 2

 
 se u =. tg(x) , 

teremos du = Z Z
dx [ tg(x)] = sec2 (x) dx
 d 
= k
u du − tgk (x) dx
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 419

Z
1
= u k+1
− tgk (x) dx
k+1
como u=. tg(x)
= ,
Z
1
= tg (x) − tgk (x) dx ,
k+1
k+1
Z Z
1
isto e, tg (x) dx =
k+2
tg (x) − tgk (x) dx .
k+1
(A.84)
k+1

Portanto, cada vez que aplicamos a identidade (A.84) acima, reduzimos em 2 no expoente
da pot^encia da func~ao tangente na integral indenida a ser calculada, ou seja, aplicando-
se um numero nito de vezes reduziremos o problema a calcular a integral indenida da
func~ao tangente, ou da func~ao tangente elevada ao quadrado, que foram obtidas nos itens
1. e 2. desta Observac~ao.

Para as potências da função cotangente agimos de modo semelhante, como mostra a:

Observação A.1.8

1. Consideremos a mudanca de variaveis (e bijetora, ver gura abaixo):

 π π
− , → (−1 , 1)
2 2 . . (A.85)
x 7→ u = sen(x)
420 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Com isto teremos:

Z Z
cos(x)
cotg(x) dx = dx
sen(x)
 




para x ∈ (− π2 , π2 ) , 




teremos u =. sen(x) , 


 e du = dx
d
[ sen(x)] dx = cos(x) dx


 Z
1
= du
u
(3.49)
= ln (|u|) + C
como u= sen(x)
= ln (| sen(x)|) + C ,
Z
isto e, cotg(x) dx = ln (| sen(x)|) + C , (A.86)

onde C ∈ R e arbitrario.

2. Temos tambem

Z Zh
cotg2 (x)= cosec2 (x)−1
i
cotg (x) dx
2
= cosec2 (x) − 1 dx
Z Z
= cosec (x) dx − 1 dx
2

d
[ cotg(x)]=− cosec2 (x)
dx
= − cotg(x) − x + C ,
Z
isto e, cotg2 (x) dx = − cotg(x) − x + C , (A.87)

onde C ∈ R e arbitrario.

3. Seja n ∈ N com n > 2 xado.

Ent~ao

n = k + 2, (A.88)

para algum k ∈ N.

Consideremos a seguinte mudanca de variaveis (e bijetora, ver gura abaixo):

(0 , π) → R
. . (A.89)
x 7→ u = cotg(x)
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 421

Com isto teremos:

Z Z
cotg (x) dx =
n
cotgk+2 (x) dx
Z
= cotgk (x) cotg2 (x) dx
Z
cotg2 (x)= cosec2 (x)−1
h i
= cotgk (x) cosec2 (x) − 1 dx
Z Z
= cotg (x) cosec (x) dx − cotgk (x) dx
k 2

 
 se u =. cotg(x) , 
 teremos du = dx d
[ cotg(x)] dx = − cosec2 (x) dx  Z Z
= uk (−du) − cotgk (x) dx
Z
1
=− uk+1 − cotgk (x) dx
k+1
Z
como u=. cotg(x) 1
= − cotgk+1 (x) − cotgk (x) dx ,
k+1
Z Z
1
isto e, cotgk+2 (x) dx = − cotgk+1 (x) − cotgk (x) dx , (A.90)
k+1

onde C ∈ R e arbitrario.
Portanto, de modo semelhante com o que o ocorreu no caso da integral indenida de
pot^encias da func~ao tangente, cada vez que aplicamos a identidade (A.90) acima, redu-
zimos em 2 o expoente da pot^encia da func~ao cotangente na integral indenida a ser
calculada, ou seja, aplicando-se um numero nito de vezes reduziremos o problema a cal-
cular a integral indenida da func~ao cotangente, ou da func~ao cotangente ao quadrado,
que foram obtidas nos itens 1. e 2. desta Observac~ao.

A.1.4.3 Integrais indefinidas envolvendo potências da função secante e cossecante

Para as potências pares da função secante temos:

422 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Observação A.1.9 Observemos que, para n ∈ N xado, temos:

Z Zh in
sec (x) dx =
2n
sec2 (x) dx
Z
sec2 (x)=1+ tg2 (x)
h in
= 1 + tg2 (x) dx,
Z X n  h 
Bin^omio de Newton n ik
= tg2 (x) 1n−k dx
k
k=0
X n
n   Z
= tg2 k (x) dx , (A.91)
k
k=0

e cada uma das parcelas na soma (A.91) acima (cada uma delas envolve uma pot^encia da func~ao
tangente) foram tratadas como na Observac~ao A.1.7.
As potências pares da função cossecante s~ao tratadas de modo semelhante, como mostra a:

Observação A.1.10 Observemos que, para n ∈ N xado, temos:

Z Zh in
cosec (x) dx =
2n
cosec2 (x) dx
Zh
cosec2 (x)=1+ cotg2 (x)
in
= 1 + cotg2 (x) dx,
Z X
n  h 
Bin^omio de Newton n ik
= cotg (x)
2 n−k
1 dx
k
k=0
X
n  Z
n
= cotg2 k (x) dx , (A.92)
k
k=0

e cada uma das parcelas na soma (A.92) acima (cada uma delas envolve uma pot^encia da func~ao
cotangente) foram tratadas como na Observac~ao A.1.8.
Para as potências ı́mpares da função secante temos a:
Observação A.1.11
1. Consideremos a mudanca de variaveis (e bijetora, verique!):
 π
0, → (1 , ∞)
2 . .
x 7→ u = sec(x) + tg(x)

Com isto teremos:

Z Z Z
sec(x) + tg(x) sec2 (x) + sec(x) · tg(x)
sec(x) dx = sec(x) dx = dx
sec(x) + tg(x) sec(x) + tg(x)
 

 se u =. sec(x) + tg(x) , 

Z
h i

 teremos du = dx d
[ sec(x) + tg(x)] dx = sec(x) tg(x) + sec2 (x) dx 

1
= = du
u
(3.49)
= ln (|u|) + C
como u= sec(x)+ tg(x)
= ln (| sec(x) + tg(x)|) + C ,
Z
isto e, sec(x) dx = ln (| sec(x) + tg(x)|) + C . (A.93)
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 423

onde C ∈ R e arbitrario.
2. Para n ∈ N xado, utilizando-se o Teorema de integrac~ao por partes para integral inde-
nida (ou seja, o Teorema 3.5.2), teremos:
Z Z
sec2 n+1 (x) dx = sec2 n−1 (x) sec2 (x) dx
| {z }| {z }
| {z } u dv
.= I
Z
= u dv
Z
(3.92)
= u v − v du
 




se u =. sec2 n−1 (x)h, 





i 






teremos du = dx d
sec2 n−1 (x) dx = (2 n − 1) sec2 n−2 (x) sec(x) tg(x) dx 





 


 

 




e se dv = secZ2 (x) dx , 




 

 





teremos v = sec2 (x) dx = tg(x) + C , 





 

 
 em particular, se C = 0: v = tg(x) 
=
Z h i
= sec2 n−1 (x) tg(x) − tg(x) (2n − 1) sec2n−1 (x) tg(x) dx
| {z } | {z } | {z } | {z }
=u =v =v
=du
Z
= sec 2 n−1
(x) tg(x) − (2 n − 1) sec2 n−1 (x) tg2 (x) dx
Z
tg2 (x)= sec2 (x)−1
h i
= sec 2 n−1
(x) tg(x) − (2 n − 1) sec2 n−1 (x) sec2 (x) − 1 dx
Z Z
= sec 2 n−1
(x) tg(x) − (2 n − 1) sec 2 n+1
(x) dx +(2 n − 1) sec2 n−1 (x) dx . (A.94)
| {z }
= I
Assim, de (A.94), teremos:
Z Z
[(2 n − 1) + 1] sec (x) dx = sec
2 n+1
(x) tg(x) − (2 n − 1) sec2 n−1 (x) dx ,
2 n−1

Z Z
1 2n − 1
ou seja, sec 2 n+1
(x) dx = sec 2 n−1
(x) tg(x) + sec2 n−1 (x) dx . (A.95)
2n 2n
Portanto, cada vez que aplicamos a identidade (A.95) acima, reduzimos em 2 o expoente
da pot^encia da secante as quais teremos que calcular a integral indenida.
Logo, aplicando a identidade (A.95) acima um numero nito de vezes restara calcular a
integral da secante que foi obtida no item 1. desta Observac~ao.
De modo semelhante temos as potências ı́mpares da função cossecante, como mostra a:
Observação A.1.12
1. Consideremos mudanca de variaveis (e bijetora, verique!):
 π
0, → (1 , ∞)
2 . .
x 7→ u = cosec(x) + cotg(x)
424 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Com isto temos que

Z Z
cosec(x) + cotg(x)
cosec(x) dx = cosec(x) dx
cosec(x) + cotg(x)
Z
cosec2 (x) + cosec(x) · cotg(x)
= dx
cosec(x) + cotg(x)
 
se u =. cosec(x) + cotg(x) , h i
teremos du = dx d
[ cosec(x) + cotg(x)] dx = − cosec(x) cotg(x) − cosec2 (x) dx
Z
1
= (−du)
u
(3.49)
= − ln (|u|) + C
como u= cosec(x)+ cotg(x)
= − ln (| cosec(x) + cotg(x)|) + C ,
Z
isto e cosec(x) dx = − ln (| cosec(x) + cotg(x)|) + C , (A.96)

onde C ∈ R e arbitrario.

2. Para n ∈ N xado, utilizando-se o Teorema de integrac~ao por partes para integral inde-
nida (ou seja, o Teorema 3.5.2), teremos:
Z Z
cosec2n+1 (x) dx = cosec2 n−1 (x) cosec2 (x) dx
| {z }| {z }
| {z } u dv
.
= I)
Z
= u dv
Z
(3.92)
= u v − v du
 



se u =. cosec2 n−1 (x)
h ,





i 

 teremos: du = dx cosec
 (x) dx = −(2 n − 1) cosec2 n−2 (x) cosec(x) cotg(x) dx 
d 2 n−1

 e se, dv = cosec
R
2
(x) dx , 

 




teremos: v = cosec2 (x) dx = − cotg(x) + C 


 em particular, se C =. 0:v = − cotg(x) 
Z h i
= − cosec2 n−1 (x) cotg(x) − [− cotg(x)] −(2 n − 1) cosec2 n−1 (x) cotg(x) dx
| {z } | {z } | {z } | {z }
=u =v =v
=du
Z
= − cosec 2 n−1
(x) cotg(x) − (2 n − 1) cosec2 n−1 (x) cotg2 (x) dx
Z
cotg2 (x)= cosec2 (x)−1
= − cosec 2 n−1
(x) cotg(x) − (2 n − 1) cosec2 n−1 (x) [ cosec2 (x) − 1] dx
Z Z
= − cosec 2 n−1
(x) cotg(x) − (2 n − 1) cosec 2 n+1
(x) dx +(2 n − 1) cosec2 n−1 (x) dx , (A.97)
| {z }
= I
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 425

Logo, de (A.97), segue que

Z Z
[(2 n − 1) + 1] cosec2 n+1 (x) dx = − cosec2 n−1 (x) cotg(x) − (2 n − 1) cosec2 n−1 (x) dx ,
Z Z
1 2n − 1
ou seja, cosec2 n+1 (x) dx = − cosec2 n−1 (x) cotg(x) + cosec2 n−1 (x) dx .
2n 2n
(A.98)

Com isto, cada vez que aplicamos a identidade (A.93) acima, reduzimos em 2 o expoente
da pot^encia da func~ao cossecante as quais teremos que calcular na integral indenida.
Logo, aplicando a identidade acima um numero nito de vezes restara calcular a integral
da cossecante que foi dada no item 1. desta Observac~ao.
Z
1 2
A.1.5 Integrais indefinidas do tipo:
2

k dx , com p − 4 q < 0 e k ∈
x + px + q
{2 , 3 , · · · }
Trataremos a seguir de integrais do tipo
Z
1
 k dx , para k ∈ {2 , 3 , · · · } , (A.99)
x2 + p x + q

onde o polin^omio do 2.a grau

.
P(x) = x2 + p x + q , para x ∈ R (A.100)

e um polin^omio irredutvel em R, ou seja, n~ao tem razes reais, ou equivalentemente,

.
∆ = p2 − 4 q < 0 . (A.101)

Para tanto temos a:

Observação A.1.13Observemos que podemos escrever o polin^omio do 2.o grau que aparece no
denominador da func~ao racional do integrando (ou seja, o polin^omio (A.100)) , da seguinte
maneira:
Exerccio
 p 2 p2
x2 + p x + q = x+ +q−
2 4
 p 2 4 q − p2
= x+ + . (A.102)
2 4
Assim, de (A.101), segue que
4 q − p2 (A.101)
> 0.
4
Logo, considerando-se
s
. 4 q − p2
a= , (A.103)
4
4 q − p2
segue que a2 = ,
4
426 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

assim a identidade (A.102) acima pode ser reescrita da seguinte forma:

 p 2
x2 + p x + q = x + + a2 , (A.104)
2

onde a e dado por (A.103).

Logo

Z Z
1 (A.104) 1
 k dx =  k dx
2
x + px + q p 2

x+ + a2
2
 
 se u =. x + p2 , 
 teremos: du = 1 dx  Z
1
=  k du (A.105)
2 2
u +a

e esta ultima pode ser encontrada utilizando-se as substituic~oes dadas pela Observac~ao A.1.1.
Na verdade ela e do tipo (ii) (veja (A.2)) e assim podemos tentar calcula-la utilizando a
mudanca de variaveis (veja (A.6) e (A.7)):

.
u = a tg(θ) ,
.
ou u = a senh(v) .

Com isto obtemos a integral indenida dada inicialmente, a saber (A.99).

Apliquemos a ideia acima ao:

Exemplo A.1.5 Calcular a integral indenida

Z
1
 2 dx . (A.106)
x2 + x + 1

Resolução:
Observemos que a func~ao polinomial do 2.a grau

.
P(x) = x2 + x + 1 , para x ∈ R

e denida por um polin^omio irredutvel em R (isto e, n~ao possui razes reais), pois

∆ = 12 − 4 · 1 · 1 = −3 < 0 .
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 427

Com isto podemos aplicar as ideias desenvolvidas na Observac~ao (A.1.13) acima e assim obter:
Z Z
1 (A.105) 1
 2 dx = " 2 #2
x2 + x + 1 1 3
x+ +
2 4
 
 . 1 
 se u = x + , 
 2  Z
 
teremos: du = dx 1
= du
 √ !2 2
u2 + 3 
2
 √ 

 . 3 

 

 se u = tg(θ) , 

2 √

 3 

  Z √

 teremos: du = sec2 (θ) dθ 

1 3
2 sec2 (θ) dθ
= " 2
 √3 3
2
#2
tg(θ) +
 2 4
Z √
1 3
= sec2 (θ) dθ
9 h 2 i2
2
tg (θ) + 1
16
√ Z
8 3 1
i2 sec (θ) dθ
2
=
9
h
sec2 (θ)
√ Z
8 3 1
= dθ
9 sec2 (θ)
√ Z
8 3
= cos2 (θ) dθ
9
| {z }
(A.78) 1
= 2
θ+ 14 sen(2 θ)
√  
8 3 1 1
= θ + sen(2 θ) + C
9 2 4
√ " √ !# " √ !#
como θ= arctg( √23 u) 4 3 2 3 1 2 3
= arctg u + sen 2 arctg u +C
9 3 2 3

√  " √  #  " √  #

como u= 2 x+1 4 3 2 3 2x + 1 1 2 3 2x + 1
=2
arctg + sen 2 arctg + C,
9 3 2 2 3 2
Z √  "√ #
1 4 3 3 (2 x + 1)
ou seja, 2 dx = arctg
9 3

x2 + x + 1
 "√ #
1 3 (2 x + 1)
+ sen 2 arctg + C, (A.107)
2 3

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
A seguir temos tambem o:
428 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Exercı́cio A.1.10 Calcular a integral indenida

Z
1
 3 dx . (A.108)
x2 + x + 1

Resolução:
Observemos que a func~ao polin^omio do 2.o grau

.
P(x) = x2 + x + 1 , para x ∈ R ,

e denida por um polin^omio irredutvel em R (isto e, n~ao possui razes reais), pois

.
∆ = 12 − 4 · 1 · 1 = −3 < 0 .

Com isto podemos aplicar a s ideias desenvolvidas na Observac~ao A.1.13 acima e assim obter:
Z Z
1 (A.105) 1
 3 dx = " 5 #3 dx
2 1 3
x +x+1
x+ +
2 4
 
 . 1 
 se u = x + , 
 2  Z
 
teremos du = dx 1
=   du
 √ !2 3
3
u2 +
 2 
 √ 

 . 3 

 

 se u = tg(θ) , 

2 √

 3 

  Z √

 teremos: du = sec2 (θ) dθ 

1 3
2 sec2 (θ) dθ
= " 3
 √3 3
2
#5
tg(θ) +
 2 4
Z √
1 3
= sec2 (θ) dθ
9 h i 3 2
tg2 (θ) + 1
16
√ Z
8 3 1
i3 sec (θ) dθ
2
=
9
h
sec (θ)
2

√ Z
8 3 1
= dθ
9 sec4 (θ)
√ Z
8 3
= cos4 (θ) dθ . (A.109)
9

Calculemos a integral indenida da pot^encia mpar da func~ao cosseno (veja o item 2a. da Ob-
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 429

servac~ao (A.1.6)):
Z Zh i2
cos4 (θ) dθ = cos2 (θ) dθ
Z
1 + cos(2 θ)
2
cos2 (θ)= 1+cos2(2 θ)
= dθ
2
Z
1 h i
= 1 + 2 cos(2 θ) + cos2 (2 θ) dθ
4
Z Z Z
1
= 1 dθ + 2 cos(2 θ) dθ + cos (2 θ) dθ
2
4
 . 




se v = 2 θ , 




teremos: dv = 2 dθ 

 ou seja, dθ = 1 dv 
 
 Z Z 
1 1 1 1 1
=
2
θ+ cos(v) dv + cos (v) dv
2
4 2 2 4 2
(A.78) 1
 
1 1 1 1
= θ + sen(v) + x + sen(2 x) + C
4 4 8 2 4
1 1 1 1
= θ+ v + sen(v) + sen(2 v) + C
4 16 4 32
como v=2 θ 1 1 1 1
= θ + θ + sen(2 θ) + sen(4 θ) + C
4 8 4 32
3 1 1
= θ + sen(2 θ) + sen(4 θ) + C . (A.110)
8 4 32
Logo, substituindo (A.110) em (A.109), obteremos
Z
1 3 1 1
3 dx = θ + sen(2 θ) + sen(4 θ) + C
8 4 32

x2 + x + 1
 √  √ √ !#
como θ= arctg 2 3
" !
u 3 1 2 2 3
3
arctg
u + sen 2 arctg
3
= u
3 8 4 3
√ !# "
1 2 3
+ sen 4 arctg u +C
32 3
" √  #  " √  !
como u=x+ 12 3 2 3 1 1 2 3 1
= arctg x+ + sen 2 arctg x+
8 3 2 4 3 2
 " √   #
1 2 3 1
+ sen 4 arctg x+ + C,
32 3 2

ou seja
Z " √  #  " √  !
1 3 2 3 1 1 2 3 1
3 dx = arctg x+ + sen 2 arctg x+
8 3 2 4 3 2

x2 + x + 1
 " √  #
1 2 3 1
+ sen 4 arctg x+ + C, (A.111)
32 3 2

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
430 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO
Z
ax + b 2
A.1.6 Integrais indefinidas do tipo:
2

k dx, com p − 4 q < 0, k ∈
x + px + q
{2 , 3 , · · · }
Para
k ∈ {2 , 3 , · · · }
xado, trataremos a seguir de integrais do tipo:
Z
ax + b
 k dx , (A.112)
2
x + px + q

onde a func~ao polinomial do 2.o grau

.
p(x) = x2 + p x + q , para x ∈ R
e denida por um polin^omio irredutvel em R, ou seja, n~ao tem razes reais ou, equivalentemente,
∆ = p2 − 4 q < 0 .

Para tanto temos a:

Observação A.1.14 O que faremos para encontrar a integral indenida (A.112) e escrever o
numerador da func~ao racional do integrando, em termos da derivada da func~ao denominador
da mesma.
Observemos que
a ap
(2 x + p) + b −
ax + b Exerccio 2 2 .
 k =  k (A.113)
2
x + px + q x2 + p x + q
Com isto, agiremos da seguinte forma para calculo da integral indenida (A.112):
Z Z a (2 x + p) + b − a p
ax + b (A.113)
2 2 dx
 k dx =  k
x2 + p x + q x2 + p x + q
Z Z
a 2x + p  a p 1
= k dx + b − k dx
2 2
 
2 2
x + px + q x + px + q
 . 2 
 se u = x + px + q, 
 teremos: du = (2 x + p) dx  Z Z
a 1  a p 1
= du + b − k dx
2 uk 2

2
x + px + q
Z
k∈{2 ,3 ,··· } a  a p 1
= u−k+1 + b − k dx
2 (k + 1) 2

2
x + px + q
Z
como u=x2 +p x+q a 1 a p 1

= k−1 + b − k dx ,
2 (k + 1) 2
 
2 2
x + px + q x + px + q
| {z }
.= I

e para calcularmos a integral indenida I utilizamos as tecnicas desenvolvidas na subsec~ao

A.1.5. anterior.
 
A.1. OUTRAS TECNICAS 431

Apliquemos a tecnica acima ao :

Exemplo A.1.6 Calcular a integral indenida

Z
3x + 3
 2 dx . (A.114)
2
x +x+1

Resolução:Sabemos que a func~ao polinomial do 2.o grau

.
p(x) = x2 + x + 1 , para x ∈ R ,

e denida por um polin^omio irredutvel em R, pois

∆ = 12 − 4 · 1 · 1 = −3 < 0 .

Logo podemos aplicar a decomposic~ao acima e obter (como na Observac~ao A.1.14):

Z Z 3 (2 x + 1) + 3
3x + 3 (A.113) 2 2
 2 dx =  2 dx
2
x +x+1 x2 + x + 1
Z Z
3 2x + 1 3 1
= 2 dx + 2 dx
2 2
 
2 2
x +x+1 x +x+1
 . 
 se u = x2 + x + 1 , 
 teremos: du = (2 x + 1) dx  Z Z
3 1 3 1
= 2
du + 2 dx
2 2

u 2
x +x+1
Z
3 −1 3 1
= ++ 2 dx
2 u 2

2
x +x+1
Z
como u=x2 +x+1 3 1 3 1
= − 2
+ 2 dx
2 x +x+1 2

2
x +x+1

 √  "√ #
Exemplo A.1.5, ou ainda (A.107)
3 1 3 4 3 3 (2 x + 1)
= − + arctg
2 x2 + x + 1 2 9 3
 "√ #
1 3 (2 x + 1)
+ sen 2 arctg + C,
2 3
ou seja,
Z √  "√ #
3x + 3 3 1 2 3 3 (2 x + 1)
2 dx = − 2 + arctg
2 x + 2x + 1 3 3

x2 + x + 1
 "√ #
1 3 (2 x + 1)
+ sen 2 arctg + C, (A.115)
2 3

onde C ∈ R e arbitrario, completando a resoluc~ao.

2
432 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

A.2 Integrais de funções racionais

Nesta sec~ao desenvolveremos tecnicas para o calculo de integrais indenidas do tipo
Z
p(x)
dx , (A.116)
q(x)

onde as p , q s~ao funco~es polinomiais, ou seja, calcular integrais indenidas de funco~es racionais.
Para isto utilizaremos, entre outras, as tecnicas desenvolvidas nas seco~es anteriores.
Lembremos que uma func~ao polinomial,

p = p(x) , para x ∈ R ,

denida por um polin^omio de grau n pode ser colocada na seguinte forma:

p(x) = ao + a1 x + · · · + an xn , para x ∈ R , (A.117)

onde ai ∈ R, para i ∈ {0 , 1 , 2 , · · · , n} e an 6= 0.
Comecaremos pelo seguinte resultado, cuja demonstrac~ao sera omitida:

Teorema A.2.1 (fundamental da Álgebra) Um polin^omio de grau n pode ser decomposto,

como produto de um numero nito de fatores, onde cada um desses fatores e um polin^omio do
1. grau ou do 2.o grau, sendo este ultimo, irredutvel em R (isto e, n~ao t^em razes reais).

Observação A.2.1

1. Se
p = p(x) , para x ∈ R ,
e uma func~ao polinomial, cujo polin^omio que a dene tem grau n ent~ao, do Teorema

fundamental da Algebra (ou seja, o Teorema A.2.1), segue que a func~ao polinomial p pode
ser colocada na seguinte forma:
 n1  nj
p(x) = a (x − x1 )m1 · · · (x − xk )mk x2 + a1 x + b1 · · · x2 + aj x + bj , (A.118)
| {z }| {z }
fatores do 1.o grau fatores do 2. grau, irredutveis em R

onde cada um dos polin^omios do 2.o grau na decomposic~ao acima, não t^em razes reais,
isto e,
ar2 − 4 br < 0 , para cada r ∈ {1 , 2 , · · · , j} .

2. Notemos que, de (A.118), segue que

m1 + · · · + mk + 2 n1 + · · · + 2 nj = n .

3. Na situac~ao acima diremos que, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , k}, a raiz (real)

x = xi

sera uma raiz de multiplicidade mi do mon^omio (x − xi )mi .

Consideremos o:
A.2. INTEGRAIS DE FUNC ~
 OES RACIONAIS 433

Exemplo A.2.1 
Aplique o Teorema fundamental da Algebra (ou seja, o Teorema A.2.1) a
funca~o polinomial p : R → R, dada por
p(x) = x4 − 2 x3 + 2 x2 − 2 x + 1 , para x ∈ R . (A.119)

Resolução:
Observemos que
(A.119) com x=1 4
p(1) = 1 − 2 · 13 + 2 · 12 − 2 · 1 + 1
= 0,
.
ou seja, x1 = 1 ,
e uma raiz real do polin^omio x4 − 2 x3 + 2 x2 − 2 x + 1 , (A.120)

ou ainda, a func~ao polinomial p = p(x), dada por (A.119), sera divisvel pela func~ao polinomial
.
r(x) = x − 1 , para x ∈ R ,

isto e, existe uma func~ao polinomial

q = q(x) , para x ∈ R ,

tal que
p(x) = q(x) (x − 1) , para x ∈ R .
Para encontrar a func~ao polinomial q = q(x), para x ∈ R, aplicaremos o Algoritmo de Briot-Rini:

x4 − 2 x3 + 2 x2 − 2 x + 1 x−1

 
− x4 − x3 x3 − x2 + x − 1
= −x3 + 2 x2 − 2 x + 1

 
− −x3 + x2

= x2 − 2 x + 1

 
− x2 − x

= −x + 1

−(−x + 1)

=0
434 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Logo se considerarmos a func~ao polinomial q : R → R dada por

.
q(x) = x3 − x2 + x − 1 , para x ∈ R , (A.121)
teremos que
p(x) = x4 − 2 x3 + 2 x2 − 2 x + 1
= (x − 1) q(x) , para x ∈ R . (A.122)
Observemos que
(A.121) com x=1 3
q(1) = 1 − 12 + 1 − 1
= 0,
.
ou seja, x2 = 1 ,
e um raiz real do polin^omio x3 − x2 + x − 1 ,

ou ainda, a func~ao polinomial q = q(x), dada por (A.121), sera divvel pela func~ao polinomial
.
r1 (x) = x − 1 , para x ∈ R,

isto e, existe uma func~ao polinomial q1 = q1 (x) tal que

q(x) = q1 (x) (x − 1) , para x ∈ R .
Aplicando-se, novamente, o Algoritmo de Briot-Rini, podemos encontrar a func~ao q1 = q1 (x):

x3 − x2 + x − 1 x−1

 
− x3 − x2 x2 + 1

=x−1

−(x − 1)

=0

Logo se considerarmos a func~ao polinomial q : R → R, dada por

.
q1 (x) = x2 + 1 , para x ∈ R , (A.123)
teremos que
(A.121) 3
q(x) = x − x2 + x − 1
= (x − 1) q1 (x) , para x ∈ R . (A.124)
Observemos que o polin^omio
x2 + 1
A.2. INTEGRAIS DE FUNC ~
 OES RACIONAIS 435

n~ao possui razes reais (isto e, e um polin^omio irredutvel do 2.o grau em R).
Logo, de (A.122), (A.124) e (A.123), segue que
(A.119) 4
p(x) = x − 2 x3 + 2 x2 − 2 x + 1
 
= (x − 1)2 x2 + 1 (A.125)
| {z } | {z }
(fator do 1.o grau ) (fator do 2.o grau irredutvel em R)


e assim temos a decomposic~ao garantida pelo Teorema fundamental da Algebra, completando a re-
soluc~ao.
2

Observação A.2.2 No Exemplo A.2.1, temos que

.
x=1

e uma raiz de multiplicidade 2 do polin^omio

x4 − 2 x3 + 2 x2 − 2 x + 1 .

Passaremos agora a tratar do calculo da integral indenida de uma func~ao racional, isto e, do
calculo da integral indenida: Z
p(x)
dx , (A.126)
q(x)
onde p e q s~ao funco~es polinomiais dadas.
Consideraremos, primeiramente, o seguinte caso:

A.2.1 Caso que grau(p) < grau(q)

Trataremos nesta subsec~ao do caso em que o grau do polin^omio do numerador da integral indenida
da func~ao racional (ou seja, (A.126)), e menor que o grau do polin^omio do denominador, isto e,

grau(p) < grau(q) . (A.127)


Iniciaremos aplicando o Teorema fundamental da Algebra (ou seja, o Teorema A.2.1) a func~ao
polinomial q = q(x) (ou seja, ao polin^omio do denominador), para obter uma decomposic~ao do tipo:
 n 1  nj
q(x) = a (x − x1 )m1 · · · (x − xk )mk x2 + a1 x + b1 · · · x2 + aj x + bj . (A.128)
| {z }| {z }
fatores do 1.o grau fatores do 2. grau irredutveis em R

Nosso objetivo e decompor a func~ao racional

p(x) p(x)
=  n1  nj ,
q(x) a (x − x1 )m1 · · · (x − xk )mk x2 + a1 x + b1 · · · x2 + aj x + bj

em uma soma nita de funco~es racionais, onde em cada umas das parcelas dessa decomposic~ao tera
no denominador, somente, uma express~ao do tipo

(x − xi )li , para li ∈ {1 , 2 , · · · , mi } (A.129)

436 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

para cada i ∈ {1 , 2 , · · · k}, ou do tipo

 sr
x2 + ar x + br ,, para sr ∈ {1 , 2 , · · · , nr } (A.130)

para cada r ∈ {1 , 2 , · · · , j}, e no numerador aparecera uma func~ao polinomial cujo grau sera igual a
zero ou igual a 1, que dependera da parcela da decomposic~ao que estaremos considerando.
p(x)
Tal decomposic~ao sera denominada decomposic~ao da func~ao racional em frações parciais.
q(x)
A seguir descreveremos, de modo mais explcito, como s~ao as parcelas associadas ao fator do
denominador (A.129) e ao fator (A.130).

1. Para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , k} seja

(x − xi )mi
p(x)
um dos fatores (do 1.o grau) na decomposic~ao do denominador da func~ao racional , isto e, de
q(x)

(A.128) (ou seja, da func~ao polinomial q = q(x), dada pelo Teorema fundamental da Algebra).
p(x)
Na decomposic~ao da func~ao racional em fraco~es parciais, associado ao termo do denomi-
q(x)
nador (x − xi )mi , teremos as seguintes parcelas:
Ai ,1 Ai ,2 Ai ,3 Ai ,mi
+ + + ··· + . (A.131)
x − xi (x − xi )2 (x − xi )3 (x − xi )mi

2. Para cada, r ∈ {1 , 2 , · · · , j} seja  n r

x2 + ar x + br

um dos fatores (do 2.o grau irredutvel) da decomposic~ao (A.128) (ou seja, da func~ao polinomial

q = q(x), dada pelo Teorema Fundamental da Algebra).
p(x)
Na decomposic~ao da func~ao racional em fraco~es parciais, associado ao termo do denomi-
 n r q(x)
nador x2 + ar x + br , teremos as seguintes parcelas:

Br ,1 x + Cr ,1 Br ,2 x + Cr ,2 Br ,3 x + Cr ,3 Br ,nr x + Cr ,nr
2
+ 2 +  3 + · · · +  nr . (A.132)
x + ar x + br 2
x + ar x + br 2
x + ar x + br
2
x + ar x + br

p(x)
Deste modo obtemos uma decomposic~ao da func~ao racional em fraco~es parciais, a saber:
q(x)
   
p(x) 1 A1 ,1 A1 ,m1 Ak ,1 Ak ,mk
= + ··· + + · · · + + · · · +
q(x) a x − x1 (x − x1 )m1 x − xk (x − xk )mk


  
B1 ,1 x + C1 ,1 B1 ,n1 x + C1 ,n1  Bj ,1 x + Cj ,1 B j ,nj x + C j ,nj
+ 2 + ··· +  n1 + · · · + + ··· +  .

  nj 
x + a1 x + b1 x2 + a1 x + b1 x2 + aj x + bj x2 + aj x + bj
(A.133)
Para nalizar observemos, pelas seco~es anteriores, sabemos encontrar as integrais indenidas
p(x)
de cada uma das parcelas da decomposic~ao da func~ao racional em fraco~es parciais (dada por
Z q(x)
p(x)
(A.133)), ou seja, podemos encontrar a integral indenida dx.
q(x)
A.2. INTEGRAIS DE FUNC ~
 OES RACIONAIS 437

De modo mais preciso, transformamos o problema de encontrar a integral indenida de uma func~ao
racional, isto e, de encontrar a integral indenida
Z
p(x)
dx ,
q(x)
em calcular a soma de integrais indenidas dos seguintes tipos:
Z
1
1. dx ;
x−a
Z
1
2. dx , para cada k ∈ {2 , 3 , · · · } ;
(x − a)k
Z
ax + b
3. 2
dx ;
x + px + q
Z
ax + b
4.  k dx , para cada k ∈ {2 , 3 , · · · } ,
2
x + px + q

que foram tratadas nas seco~es anteriores.

p(x)
Observação A.2.3 Podemos mostrar que a decomposic~ao da func~ao racional em frac~oes
q(x)
parciais, (dada por (A.133)), e unica.
A demonstrac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Apliquemos o processo acima a algumas situaco~es:
p(x)
Exemplo A.2.2 Encontre a decomposic~ao da func~ao racional em frac~oes parciais, onde
q(x)
p , q : R → R s~
ao dadas por:
.
p(x) = 4 − 2 x , (A.134)
.
q(x) = x4 − 2 x3 + 2 x2 − 2 x + 1 , para x ∈ R . (A.135)
Resolução:
Notemos que
grau(p) = 1 < 4 = grau(q) .
Primeiramente devemos aplicar o Teorema fundamental da Algebra (ou seja, o Teorema A.2.1) a
func~ao polinomial q = q(x) (a func~ao polinomial que aparece no denominador da func~ao racional).
Isto foi feito no Exemplo A.2.1, onde obtivemos
(A.125)
 
q(x) = (x − 1)2 x2 + 1 , para x ∈ R . (A.136)

Portanto
4 − 2x 4 − 2x
4 3 2
=  .
x − 2 x + 2 x − 2x + 1 (x − 1)2 x2 + 1

Pelo item 1. do procedimento acima, associado ao fator (x − 1)2 , do denominador da func~ao

p(x)
racional , deveremos ter a seguinte soma:
q(x)
A1 A2
+ . (A.137)
x − 1 (x − 1)2
438 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

p(x)
Por outro lado, associado ao fator irredutvel x2 + 1, do denominador da func~ao racional ,
q(x)
deveremos ter a seguinte express~ao:
B1 x + C 1
. (A.138)
x2 + 1
Com isto deveremos ter:
p(x) (A.134) e (A.135) 4 − 2x
=
q(x) x − 2 x + 2 x2 − 2 x + 1
4 3

a=1,(A.137),(A.138) A1 A2 B1 x + C1
= + 2
+ . (A.139)
x − 1 (x − 1) x2 + 1
Assim, nosso problema passa a ser encontrar
A1 , A2 , B1 , C1 ∈ R ,

de tal modo que

4 − 2x A1 A2 B1 x + C 1
4 3 2
= + 2
+
x − 2x + 2x − 2x + 1 x − 1 (x − 1) x2 + 1
A1 (x − 1) x2 + 1 + A2 x2 + 1 + (B1 x + C1 ) (x − 1)2



=  
(x − 1)2 x2 + 1
3 2
Exerccio (A1 + B1 ) x + (−A1 + A2 − 2 B1 + C1 ) x + (A1 + B1 − 2 C1 ) x + (−A1 + A2 + C1 )
=   .
(x − 1)2 x2 + 1
(A.140)
Comparando o polin^omio do lado direito com o polin^omio do lado esquerdo da identidade (A.140)
acima (ou seja, coecientes de termos de mesmo grau devem ser iguais), obteremos o seguinte sistema
linear de equac~oes do 1. grau, nas variaveis
A1 , A2 , B1 , C1 ∈ R ,

a saber :


A 1 + B1 = 0


−A + A − 2 B + C = 0
1 2 1 1
,

A1 + B1 − 2 C1 = −2



−A1 + A2 + C1 = 4


A1 − 2


A = 1
2
cuja soluc~ao sera sera (Exerccio): . (A.141)

B1 = 2



C1 = 1
p
Portanto a decomposic~ao da func~ao racional , sera dada por:
q
p(x) 4 − 2x
= 4
q(x) x − 2 x + 2 x2 − 2 x + 1
3

−2 1 2x + 1
= + + 2 , (A.142)
x − 1 (x − 1)2 x +1
A.2. INTEGRAIS DE FUNC ~
 OES RACIONAIS 439

completando a resoluc~ao.
2
Com isto podemos resolver o:
Exemplo A.2.3 Encontrar a integral indenida
Z
4 − 2x
dx . (A.143)
x − 2 x + 2 x2 − 2 x + 1
4 3

Resolução:
Do Exemplo A.2.2 acima (veja (A.142)), temos que:
Z Z
(A.142)

4 − 2x −2 1 2x + 1
4 3 2
dx = + + dx
x − 2x + 2x − 2x + 1 x − 1 (x − 1)2 x2 + 1
Z Z Z
1 1 2x + 1
= −2 dx + 2
+ dx. (A.144)
x−1 (x − 1) x2 + 1
Mas
 . 
 se u = x − 1 , 
Z  teremos :du = dx  Z
1 1
dx = du
x−1 u
(3.49)
= ln (|u|) + C
.
como u=x−1
= ln (|x − 1|) + C , (A.145)
 . 
 se u = x − 1 , 
Z  teremos du = dx  Z
1 1
2
dx = du
(x − 1) u2
−1
= +C
u
como u=x−1 1
= − + C, (A.146)
Z Z x − Z1
2x + 1 2x 1
2
dx = 2
dx + 2
dx
x +1 x +1 x +1
 
 se u = x2 + 1 , 
 teremos du = 2x dx  Z
1
= dx + arctg(x)
u
(3.49)
= ln(|u|) + arctg(x) + C
 

como u=x2 +1 
 
= ln  2
 x + 1 + arctg(x) + C .

(A.147)
| {z }

=x2 +1

Logo, substituindo (A.145), (A.146) e (A.147) em (A.144), obteremos:

Z
4 − 2x 1  
dx = −2 ln (|x − 1|) − + ln x2
+ 1 + arctg(x) + C , (A.148)
x4 − 2 x3 + 2 x2 − 2 x + 1 x−1
onde C ∈ R e arbitraria, completando a resoluc~ao.
2
440 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Observação A.2.4

1. Como ilustra o Exemplo A.2.3 acima, o metodo das frac~oes parciais e uma ferramenta
muito importante na obtenc~ao de integrais indenidas do tipo
Z
p(x)
dx ,
q(x)
onde as func~oes p , q s~ao func~oes polinomiais, sendo que o grau do polin^omio p menor
que grau do polin^omio q, isto e,
grau(p) < grau(q) . (A.149)

2. Quando na integral indenida Z

p(x)
dx ,
q(x)
o grau do polin^omio de p (o polin^omio do numerador) e maior ou igual ao grau do po-
lin^omio q (ou seja, do polin^omio do denominador), ou seja,
grau(p) ≥ grau(q) , (A.150)
aplicando-se o Algoritmo de Briot-Rini, podemos encontrar func~oes polinomiais
r = r(x) e s = s(x) , para cada x ∈ R
(o polin^omio r = r(x) sera resto da divis~ao do polin^omio p = p(x) pelo polin^omio q = q(x))
tais que
p(x) r(x)
= s(x) + , para x ∈ R \ {x ∈ R ; q(x) = 0} , (A.151)
q(x) q(x)
onde o grau do polin^omio de r e menor que o grau do polin^omio de q, ou seja,
grau(r) < grau(q).

Deste modo teremos:

Z Z
(A.151)

p(x) r(x)
dx = s(x) + dx
q(x) q(x)
Z Z
r(x)
= s(x) dx + dx , (A.152)
q(x)
onde a primeira parcela e a integral indenida de uma func~ao polinomial (simples de
calcular) e a segunda parcela e a integral de uma func~ao racional, onde
grau(r) < grau(q) (A.153)
e assim podemos aplicar o metodo das frac~oes parciais para encontrar sua integral inde-
nida.
Apliquemos essas ideias ao:
Exemplo A.2.4 Calcular a integral indenida
Z
x3 − 1
dx . (A.154)
4 x3 − x
A.2. INTEGRAIS DE FUNC ~
 OES RACIONAIS 441

Resolução:
Observemos que na func~ao racional

p(x) . x3 − 1 1 1
= , para x ∈ R \ − , 0 , ,
q(x) 4 x3 − x 2 2

o grau do polin^omio do numerador (isto e, o polin^omio x3 − 1, que tem grau e 3) e igual ao grau do
polin^omio do denominador (isto e, o polin^omio 4 x3 − x, que tem grau e 3).
Logo precisamos realizar a divis~ao dos dois polin^omios para podermos prosseguir, como visto no
item 2. da Observac~ao A.2.4.
Aplicando-se o Algoritmo de Briot-Rini, obteremos:

x3 − 1 4 x3 − x

 
3 1 1
− x − x
4 4

1
x−1
4

Assim teremos:
1
x3 − 1 1 x−1
= + 4
4 x3 − x 4 4 x3 − x

1 1 x−4 1 1
= + , para x ∈ R \ − ,0, . (A.155)
4 4 4 x3 − x 2 2
Assim
Z Z
x3 − 1 (A.155)

1 1 x−4
dx = + dx
4 x3 − x 4 4 4 x3 − x
Z Z
1 1 x−4
= dx + dx
4 4 4 x3 − x
Z
1 1 x−4
= x+ dx . (A.156)
4 4 4 x3 − x
Logo, basta calcularmos a integral indenida
Z
x−4
dx . (A.157)
4 x3 − x
Para isto aplicaremos o metodo das fraco~es parciais.
Observemos que a decomposic~ao em fatores do 1.o grau e fatores irredutveis do 2.o grau em R da
func~ao polinomial do denominador em (A.157), sera dada por:
 
3 2 1
4x − x = 4x x −
4
  
1 1
= 4x x + x− (A.158)
2 2
442 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Logo aplicando o metodo das fraco~es parciais obteremos:

 
x − 4 a=4 1  A1 A2 A3 
3
= + + (A.159)
4x − x 4

x 1 1
x+ x−
 2  2    
1 1 1 1

A1 x + x− + A2 x x − + A3 x x +
1  2 2 2 2 
=      
4 1 1 
x x+ x−
2 2
 
2 1 1
(A1 + A2 + A3 ) x − (A2 − A3 ) x − A1 
Exerccio 1 
=   2   4 
4  1 1 
x x+ x−
2 2



A1 + A2 + A3 = 0







 1
ou seja, − (A2 − A3 ) = 1 ,

 2






 1
− A1 = −4
 4


A1 = 16
cuja soluc~ao sera (Exerccio): A2 = −9 . (A.160)


A = −7
3

Assim, substituindo (A.160) em (A.159), obteremos:

 
x−4 1  16 −9 −7 
3
=  + + . (A.161)
4x − x 4 x 1 1
x+ x−
2 2
Logo
 
Z Z
x−4 (A.161) 1  16 9 7 
3
dx =  − − dx
4x − x 4 x 1 1
x+ x−
Z Z 2 2Z
1 9 1 7 1
=4 dx − dx − dx
x 4 1 4 1
x+ x−

2 
2
 se u = . . 
x + 12 , v = x − 21 ,
 teremos: du = dx , dv = dx  Z Z Z
1 9 1 7 1
= 4 dx − du − dv
x 4 u 4 v
(3.49) 9 7
= 4 ln(|x|) − ln(|u|) − ln(|v|) + C
4 4
. 1 e v=x−
como u=x+ . 1    
9 1  7 1 
4 ln(|x|) + ln x +  − ln x − (A.162)
2 2
 
=  + C.
4 2 4 2
A.2. INTEGRAIS DE FUNC ~
 OES RACIONAIS 443

Substituindo (A.160), (A.161) e (A.162) em (A.156), obteremos

Z
x3 − 1
   
1 9 1  7 1 
ln ln − ln x − (A.163)
 
dx = x + (|x|) − x + + C,
4 x3 − x 4 4  2  4 2
onde C ∈ R e arbitraria, completando a resoluc~ao.
2
Temos tambem o:
Exercı́cio A.2.1 Calcular a integral indenida
Z
x3 − x2 + 3
dx . (A.164)
x2 − 2 x + 2
Resolução:
Observemos que na func~ao racional
p(x) . x3 − x2 + 3
= 2 , para cada x ∈ R ,
q(x) x − 2x + 2
o grau do polin^omio do numerador (isto e, o polin^omio x3 − x2 + 3, que tem grau e 3) e maior que o
grau do polin^omio do denominador (isto e, o polin^omio x2 − 2x + 2, que tem grau e 2).
Logo precisamos realizar a divis~ao dos dois polin^omios para podermos prosseguir, como visto no
item 2. da Observac~ao A.2.4.
Aplicando-se o Algoritmo de Briot-Rini, obteremos:

x3 − x2 + 3 x2 − 2 x + 2

 
− x3 − 2x2 + 2x x+1

x2 − 2 x + 3

 
− −x2 − 2 x + 2

Logo teremos:
x3 − x2 + 3 1
2
= (x + 1) + 2 . (A.165)
x − 2x + 2 x − 2x + 2
Assim:
Z Z
x3 − x2 + 3 (A.165)

1
dx = (x + 1) + 2 dx
x2 − 2 x + 2 x − 2x + 2
Z Z
1
= (x + 1) dx + 2
dx
x − 2x + 2
Z
x2 1
= +x+ 2
dx . (A.166)
2 x − 2x + 2
444 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Logo basta encontrar a integral indenida

Z
1
2
dx .
x − 2x + 2

Observemos que o polin^omio

x2 − 2 x + 2

e um polin^omio do 2.o grau irredutvel sobre R, pois

∆ = (−2)2 − 4 · 1 · 2 = −4 < 0 .

Assim, utilizando as ideias da subsec~ao A.1.2 (veja o item (ii)), teremos:

Z Z
1 1
2
dx = dx
x − 2x + 2 (x − 1)2 + 1
 . 
 se u = x − 1 , 
 teremos du = dx  Z
1
= 2
dx
u +1
= arctg(u) + C
como u=x−1
= arctg(x − 1) + C . (A.167)

Substituindo-se (A.167) em (A.166), obteremos

Z
x3 − x2 + 3 x2
dx = + x + arctg(x − 1) + C , (A.168)
x2 − 2 x + 2 2

onde C ∈ R e arbitraria, completando a resoluc~ao.

2
Temos tambem o:
h √ i
Exercı́cio A.2.2 Mostre que a func~ao f : 0 , 6 5 → R, dada por

. x2 h √ i
f(x) = , para x ∈ 0 , 6 5 (A.169)
5 + x6
h √ i
e integravel em 0 , 6 5 e encontre o valor da integral denida
Z√
6
5
x2
dx . (A.170)
0 5 + x6

Resolução:
h √ i
Observemos que a func~ao f e continua em 0 , 6 5 .
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para oh leitor.i
√
Logo, pelo Teorema 2.3.1, sera uma func~ao integravel em 0 , 6 5 .
Para calcularmos a integral denida acima precisamos encontrar uma primitiva da func~ao f (ou a
integral indenida da func~ao f) e depois aplicar o Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema
2.5.2).
A.2. INTEGRAIS DE FUNC ~
 OES RACIONAIS 445

Para tanto aplicaremos o Teorema da substituic~ao para integrais indenidas (como visto na disci-
plina de Calculo 1), a saber:

Z Z
(A.169) x2
f(x) dx = dx
5 + x6
Z
x2
=  2 dx
5 + x3
.
se u = x3 ,
 
1
teremos: du = 3 x2 dx Z 3
= du
Z 5 + u2
1 1
=    du
3 u 2

5 1+ √
5
. √u
se v = 5 ,
* +

teremos: dv = √15 du √5 Z 1
= dv
15 1 + v2
√
5
= arctg(v) + C
15 √
como v= √u5
 
5 u
= arctg √ + C
15 5
√ 3
!
como u=x3 5 x
= arctg √ + C .
15 5

h √ i
Em particular, a func~ao F : 0 , 6 5 → R, dada por

√ !
. 5 x3 h √ i
F(x) = arctg √ , para x ∈ 0 , 6 5 , (A.171)
15 5

h √ i
sera uma primitiva da func~ao f em 0 , 6 5 .
446 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

Logo, do Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2), teremos

Z√
6 Z√
6
5
x2 (A.169) 5

6
dx = f(x) dx
0 5+x 0
" x= √6 #
5
(2.97) 
= = F(x) 
x=0
"√ !#  √ 6
(A.171) 5 x3 x= 5
= = arctg √ 
15 5 
x=0
  h √ i3  
√ 6
5  3
5  0 
=  arctg  √  − arctg √ 
 
15 5 5
√ " √ ! #
5 5
= arctg √ − 0
15 5
√
5
= arctg(1)
15
√
5π
= , (A.172)
15 4
completando a resoluc~ao.
2
h √ i
Observação A.2.5 Como a func~ao f do Exemplo A.2.2 acima, e n~ao negativa em 0 , 6 5 , ou
seja,
(A.169) h √ i
f(x) ≥ 0, para x ∈ 0 , 6 5
√
e integravel em [0 , 6 5], do item 5. da Observac~ao 2.3.3, segue que o valor da area, que deno-
taremos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida no plano √ xOy, delimitada
pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das retas x = 0, x = 6 5 e do eixo Ox
sera dada por
Z
(2.44) b
A = f(x) dx
a
Z√
6
(A.169) x2
5
= dx
0 5 + x6
√
(A.172) 5 π
= u.a. ,
60
isto e, o valor da integral denida (A.170).

Podemos aplicar as mesmas ideias ao:

    
π 2 π 2
Exercı́cio A.2.3 Mostre que a func~ao f: , →R dada por
4 2
√

. cosec
2     
x π 2 π 2
f(x) = √ , para x∈ , (A.173)
x 4 2
A.2. INTEGRAIS DE FUNC ~
 OES RACIONAIS 447
    
π 2 π 2
e integravel em , e encontre o valor da integral denida
4 2
Z ( π )2 √

2 cosec2 x
√ dx . (A.174)
( π4 )
2 x
Resolução:
    
π 2 π 2
Observemos que a func~ao f e continua em , .
4 2
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

 π 2  π 2 
Logo, pelo Teorema (2.3.1), sera uma func~ao integravel em , .
4 2
Para calcularmos a integral denida acima precisamos encontrar uma primitiva da func~ao f (ou a
integral indenida da func~ao f) e depois aplicar o Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema
2.5.2).
Para tanto aplicaremos o Teorema da substituic~ao para integrais indenidas (como visto na disci-
plina de Calculo 1), a saber:
Z Z √

(A.173) cosec2 x
f(x) dx = √ dx
x
. √
se u = x ,
* +

teremos: du = 1
√ dx Z
2 x
= cosec2 (u) 2 du
Exerccio
−2 cotg(u) + C
=
√
como u= x √

= −2 cotg x + C .
    
π 2 π 2
Em particular, a func~ao F : , → R, dada por
4 2
√

    
. π 2 π 2
F(x) = −2 cotg x , para x ∈ , , (A.175)
4 2
    
π 2 π 2
sera uma primitiva da func~ao f em , .
4 2
Logo, do Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2), teremos:
Z ( π )2 √
Z π 2
2 cosec2 x (A.173) ( 2 )
√ dx = f(x) dx
( π4 )
2 x 2
( π4 )
 
x=( π )2
(2.97)  2
= F(x)  
π 2
x=( 4 )

 π 2
(A.175)  √
 x=( 2 )
= −2 cotg x 
2
x=( π
4)
" r  ! r  !#
π 2 π 2
= −2 cotg − cotg
2 4
h π  π i
= −2 cotg − cotg
2 4
= −2[0 − 1]
= 2, (A.176)
448 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

completando a resoluc~ao.
2

    
π 2 π 2
Observação A.2.6 Como a func~
ao f do Exemplo A.2.3 acima, e n~ao negativa em , ,
4 2
ou seja,
(A.173)
    
π 2 π 2
f(x) ≥ 0, para x∈ ,
4 2
    
π 2 π 2
e integravel em , , do item 5. da Observac~ao 2.3.3, segue que o valor da area, que
4 2
denotaremos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida no plano π 2
xOy, delimitada
 π 2
pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das retas x = ,x= e do
4 2
eixo Ox, sera dada por
Z
(2.44) b
A = f(x) dx
a
Z π 2 √

(A.173) ( 2 ) cosec2 x
= √ dx
( π4 )
2 x
(A.176)
= 2 u.a. ,

isto e, o valor da integral denida (A.174).

Exercı́cio A.2.4 Mostre que a func~ao f : [0 , 1] → R, dada por

. √
f(x) = x2 1 + x , para x ∈ [0 , 1] , (A.177)

e integravel em [0 , 1] e encontre o valor da integral denida

Z1
√
x2 1 + x dx . (A.178)
0

Resolução:
Observemos que a func~ao f e contnua em [0 , 1] e portanto, do Teorema 2.3.1, que a func~ao sera
integravel em [0 , 1].
√
Alem disso, considerando-se a func~ao g : [0 , 1] → [1 , 2], dada por

. √
g(x) = 1 + x , para x ∈ [0 , 1] , (A.179)

segue que
.
u = g(x) , para x ∈ [0 , 1] ,

sera uma mudanca de variaveis (isto e, bijetora) diferenciavel em [0 , 1].

Neste caso, pelo Teorema da substituic~ao para a integral denida (na verdade, pela Observac~ao
A.2. INTEGRAIS DE FUNC ~
 OES RACIONAIS 449

2.7.1) temos
 
 . (A.179) √ 




se u = g(x) = x + 1 , para x ∈ [0 , 1] 




 

teremos: u = x + 1 , logo 2 u du = dx
2
 




se x = 0 , segue que u = 1√ 



Z1 

se x = 1 , segue que u = 2

 Z √2 
2
√ 2
2
x 1 + x dx = u −1 u 2 u du
0 1
Z√ 2
Exerccio
= 2 u6 − 4 u4 + 2 u2 du
1
 u=√2

Teorema fundamental do Calculo 2 4 2
u7 − u5 + u3 

=
7 5 3
 h i 
u=1
2 √ 7 4 √ 5 2 √ 3
h i h i 2 4 2
= 2 − 2 + 2 − − +
7 5 3 7 5 3
16 √ 8√ 4√ 56
= 2− 2+ 2−
7 5 3 105
72 √ 56
= 2− , (A.180)
35 105
completando a resoluc~ao.
2

Observação A.2.7 Como a func~ao f do Exemplo A.2.4 acima, e n~ao negativa em [0 , 1], ou seja,
(A.177)
f(x) ≥ 0, para x ∈ [0 , 1]
e integravel em [0, 1], do item 5. da Observac~ao 2.3.3, segue que o valor da integral denida
acima, sera o valor da area, que indicaremos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R,
contida no plano xOy, delimitada pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das
retas x = 0, x = 1 e do eixo Ox , ou ainda,
Z
(2.44) b
A = f(x) dx
a
Z
(A.177) 1 2 √
= x 1 + x dx
0
(A.180) 72 √ 56
= 2− u.a. .
35 105
Consideremos agora o:
Exemplo A.2.5 Mostre que a func~ao f : [1 , 2] → R, dada por
.
para
p
f(x) = x2 x3 + 1 , x ∈ [1 , 2] , (A.181)

e integravel em [1 , 2] e encontre o valor da integral denida

Z2 p
x2 x3 + 1 dx . (A.182)
1

Resolução:
Observemos que a func~ao f, dada por (A.181), e contnua em [1 , 2].
450 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO

A vericac~ao deste fato sera deixado como exerccio para o leitor.
Logo, do Teorema 2.3.1, segue que a func~ao f sera integravel em [1 , 2].
Para calcularmos a integral denida acima, pelo Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teo-
rema 2.5.2), precisamos encontrar uma primitiva qualquer da func~ao f , ou ainda, sua integral inde-
nida, em [1 , 2].
Para isto aplicaremos o Teorema da substituic~ao para integrais indenidas (visto na disciplina de
Calculo 1), mais precisamente:
Z Zs
p 1
x2 x3 + 1 dx = 3
|x {z
2
+ 1} |3 x{z dx}
3 .=u .=du
.
se u = x3 + 1 ,
 

teremos: du = 3 x2 dx 1 Z √
= u du
3 |{z}
1
=u 2
 
visto na disciplina de Calculo 1 1  1 1
= u 2 +1 + C

1
3
+1
" # 2
1 1 3
= 3
u2 + C
3 2
3
como u=x3 +1 2

2
= x3 + 1 + C ,
9
para x ∈ [−1 , ∞).
Em particular, a func~ao F : [1 , 2] → R, dada por
3
. 2

para x ∈ [1 , 2] , (A.183)
2
F(x) = x3 + 1 ,
9
sera uma primitiva da func~ao f, dada por (A.181), em [1 , 2].
Logo, do Teorema fundamental do Calculo (isto e, o Teorema 2.5.2), teremos:
Z2 Z
2
p
3 (A.181) 2
x x + 1 dx = f(x) dx
1 1
x=2
(2.97) 
= F(x) 
x=1
3 x=2
(A.183) 2

2
x3 + 1

= 
9 
x=1
Exerccio 2 √
h i
= 8−1 , (A.184)
9
completando a resoluc~ao.
2

Observação A.2.8 Como a func~ao f do Exemplo A.2.5 acima, e n~ao negativa em [1 , 2], ou seja,
(A.181)
f(x) ≥ 0, para x ∈ [1 , 2]
e integravel em [1 , 2], do item 5. da Observac~ao 2.3.3, segue que o valor da area, que denotare-
mos por A, da regi~ao limitada, que chamaremos de R, contida no plano xOy, delimitada pelas
A.2. INTEGRAIS DE FUNC ~
 OES RACIONAIS 451

representac~oes geometricas graco da func~ao f, das retas x = 1, x = 2 e do eixo Ox sera dada

por
Z
(2.44) b
A = f(x) dx
a
Z
(A.181) 2 2 p 3
= x x + 1 dx
1
(A.184) 2 √
h i
= 8−1 u.a. ,
9
isto e, sera o valor da integral denida calculada em (A.182).
452 ^
APENDICE 
A. OUTRAS TECNICAS DE INTEGRAC ~
 AO
Apêndice B

Outras aplicações de integral definida

B.1 Comprimento de curvas dadas pelo gráfico de uma função, a

valores reais, de uma variável real
Consideremos f : [a , b] → R uma func~ao.
Nosso objetivo e encontrar uma express~ao para o valor do comprimento, que indicaremos por l,
da curva determinada pela representac~ao geometrica do graco da func~ao f (veja a gura abaixo).

A ideia central do resultado a seguir e, "aproximar" a curva por uma poligonal, as quais sabemos
calcular o valor do seu comprimento.
Para isto temos o:
Teorema B.1.1 (do comprimento de uma curva que é gráfico de uma função) Seja f :
[a , b] → R uma func~ao continuamente diferenciavel em [a , b].
Ent~ao o valor do comprimento l, da curva determinada pela representac~ao geometrica do
graco da func~ao f sera dado por:
Zb q
2
1 + f 0 (x) dx u.c. , (B.1)

l=
a

onde u.c. denotara a unidade de comprimento.

Demonstração:

453
454 ^
APENDICE B. OUTRAS APLICAC ~
 OES DE INTEGRAL DEFINIDA

Para tanto, consideremos

.
P = {xo = a , x1 , · · · , xn = b}
uma partic~ao do intervalo [a , b].
Consideremos, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, o ponto
.
Pi = (xi , f(xi ))

que pertence ao graco da func~ao f, e o respectivo segmento de reta (veja a gura abaixo)

Pi−1 , Pi ,

Observemos que o comprimento do segmento Pi−1 Pi e dado por (pelo Teorema de Pitagoras - veja
a gura abaixo)
Teorema de Pitagoras
q
Pi−1 Pi = (∆xi )2 + (∆yi )2
q
= (∆xi )2 + [f(xi ) − f(xi−1 )]2 . (B.2)

Como a func~ao f : [a , b] → R e contnua em [a , b] e diferenciavel em (a , b) (pois a func~ao f e

continuamente diferenciavel em [a , b]), para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, do Teorema do valor medio (como
B.1. COMPRIMENTO DE CURVAS 455

visto na disciplina de Calculo 1), segue que podemos encontrar ξi ∈ [xi−1 , xi ], de modo que

Teorema do valor medio f(xi ) − f(xi−1 )

f 0 (ξi ) =
x1 − xi−1
f(xi ) − f(xi−1 )
= ,
∆xi
ou seja, f(xi ) − f(xi−1 ) = f 0 (ξi ) ∆xi . (B.3)

Substituindo (B.3) em (B.2), obteremos

q
2
(∆xi )2 + f 0 (ξi ) ∆xi

Pi−1 Pi =
q
2
= 1 + f 0 (ξi ) ∆xi . (B.4)


Logo
X
n
l = lim Pi−1 Pi
n→∞
i=1

(B.4) X
n q
2
lim 1 + f 0 (ξi ) ∆xi

=
n→∞
i=1
Z q
denic~ao da integral de Riemann (veja (2.43)) b 2
1 + f 0 (x) dx ,

=
a

como queramos mostrar.

2
Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo B.1.1 Seja f : [1 , 8] → R a func~ao dada por

.
para x ∈ [1 , 8] .
3
f(x) = 3 + x 2 , (B.5)

Encontrar o valor do comprimento l da curva que e a representac~ao geometrica do graco

da func~ao f .
Resolução:
A representac~ao geometrica do graco da func~ao f e dada pela gura abaixo.
456 ^
APENDICE B. OUTRAS APLICAC ~
 OES DE INTEGRAL DEFINIDA

Observemos que a func~ao f e diferenciavel em [1 , 8] e, alem disso, teremos

(B.5) d
h 3
i
f 0 (x) = 3 + x2
dx
3 1
= x2 , para x ∈ [1, 8] , (B.6)
2
que e uma func~ao contnua em [1 , 8], ou seja, a func~ao f e continuamente diferenciavel em [1 , 8].
Logo, do Teorema do comprimento de uma curva (ou seja, o Teorema B.1.1), segue que:
Z q
(B.1) b 2
1 + f 0 (x) dx

l =
a
Z8
s
2
(B.6)

3 1
= 1+ x2 dx
1 2
√ Z r
como x≥1>0 , teremos ( x)2 =|x|=x] 8 9
= 1+ x dx
4
 1


 apliquemos o Teorema de substitui
c~a o na integral denida (ou ainda, a Observa
c~
a o 2.7.1): 


 . 




se u = 1 + 9
4 x , teremos: du = 9
4 dx 


 

 se x = 1 , teremos: u = 134 


 


 


 

se x = 8 , teremos: u = 764 = 19
Z 19
√ 4
u dx
13 9
4

Exerccio 1
h √ √ i
= 152 19 − 13 13 u.c. ,
27
ou seja,
1 h √ √ i
l= 152 19 − 13 13 u.c. ,
27
completando a resoluc~ao.
2
Podemos tambem aplicar as ideias acima ao:
√
Exercı́cio B.1.1 Seja f : [1 , 3] → R a func~ao dada por
. √
f(x) = ln(x) , para x ∈ [1 , 3] . (B.7)

Encontrar o valor do comprimento l da curva que e a representac~ao geometrica do graco

da func~ao f .
Resolução:
A representac~ao geometrica do graco da func~ao f e dada pela gura
√
abaixo.
Observemos que a func~ao f e continuamente diferenciavel em [1 , 3] e, alem disso, teremos
(B.7) d
f 0 (x) = [ln(x)]
dx
1 √
= , para x ∈ [1 , 3] . (B.8)
x
B.1. COMPRIMENTO DE CURVAS 457

Logo, do Teorema do comprimento de uma curva (ou seja, o Teorema B.1.1), segue que:
Z q
(B.1) b 2
1 + f 0 (x) dx

l =
a
Z √3
s
 2
(B.8) 1
= 1+ dx
1 x
Z √3
s
x2 + 1
= dx
1 x2
√ Z √3 p 2
como x≥1>0 , temos x2 =x x +1
= dx
1 x
Exerccio √ h √ √ i
= 2 − 2 + ln 2 2+1 3 u.c. ,

ou seja,
√ h √ √ i
l=2− 2 + ln 2 2+1 3 u.c. ,

completando a resoluc~ao.
2
Para nalizar temos o:

Exercı́cio B.1.2 Encontrar o valor do comprimento l da curva que e a representac~ao geometrica

do graco da func~ao f : [ 1, 3] → R dada por
1 3 1
f(y) = y − − 1, para x ∈ [1 , 3] . (B.9)
2 6y

Resolução:
A representac~ao geometrica do graco da func~ao f e dada pela gura abaixo.
Observemos que a func~ao f e continuamente diferenciavel em [1 , 3] e, alem disso, temos

(B.9) d
 
1 3 1
f (y) = y − −1
dy 2 6y
3 1
= y2 − , para y ∈ [1 , 3]. (B.10)
2 6 y2
458 ^
APENDICE B. OUTRAS APLICAC ~
 OES DE INTEGRAL DEFINIDA

Logo, do Teorema do comprimento de uma curva (ou seja, o Teorema B.1.1), segue que:
Z q
(B.1) b 2
1 + f 0 (y) dy

l =
a
Z3
s
(B.10) 1 2
 
3 2
= 1+ y − dy
1 2 6 y2
Z3  
Exerccio 9 2 1
= y + dy
1 6 6 y2
1 y=3
 
9 3
= y −
18 6y  y=1
118
= u.c. ,
4
ou seja,
118
l= u.c. ,
4
completando a resoluc~ao.
2

B.2 Área de uma superfı́cie de revolução

Seja f : [a , b] → R uma func~ao n~ao negativa em [a , b], ou seja,
f(x) ≥ 0 , para x ∈ [a , b] .
Nosso objetivo e encontrar a area, que indicaremos por A, da superfcie de revoluc~ao, que chama-
remos de S , obtida da rotac~ao da curva dada pela representac~ao geometrica do graco da func~ao f em
torno do eixo Ox (veja a gura abaixo).
Com a notac~ao acima temos o:
Teorema B.2.1 (da área de uma superfı́cie de revolução) Seja f : [a , b] → R uma func~ao
continuamente diferenciavel e n~ao negativa em [a , b].
Ent~ao Zb q
2
1 + f 0 (x) dx u.a. , (B.11)

A = 2π f(x)
a
onde u.a. denota unidades de area.
 
B.2. AREA DE SUPERFICIES 459

Demonstração:
Consideremos
.
P = {xo = a , x1 , · · · , xn = b}
uma partic~ao do intervalo [a , b].
Consideremos, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, o ponto do graco da func~ao f, que denotaremos por
.
Pi = (xi , f(xi ))

e o respectivo segmento de reta (veja a gura abaixo)

Pi−1 , Pi .

Quando o segmento Pi−1 Pi e rotacionado em torno do eixo Ox, obteremos a superfcie lateral de
um trono de cone, que indicaremos por Si (veja a gura abaixo), cujos raios da base e do topo s~ao
. .
ri−1 = f(xi−1 ) e ri = f(xi ) , (B.12)

respectivamente.
Observemos que a geratriz deste tronco de cone acima e o segmento Pi−1 Pi que, como vimos na
sec~ao anterior, tem comprimento dado por
q
2
Pi−1 Pi = 1 + f 0 (ξi ) ∆xi (B.13)


onde ξi ∈ [xi−1 , xi ], para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} (veja (B.4)).

460 ^
APENDICE B. OUTRAS APLICAC ~
 OES DE INTEGRAL DEFINIDA

Assim, par cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, a area lateral do trono de cone Si , que indicaremos por Ai , sera
dada por
veja a Observac~ao B.2.1
Ai = π (ri + ri−1 ) (Pi−1 Pi )
veja a gura acima e (B.13)
q
2
1 + f 0 (ξi ) ∆xi . (B.14)

= π [f(xi ) + f(xi−1 )]

Logo

X
n n 
X q
A = lim Ai = lim 0 2
π [f(xi ) + f(xi−1 )] 1 + [f (ξi )] ∆xi
n→∞ n→∞
i=1 i=1
Zb
Def. Integral de Riemann
q
2
f(x) 1 + f 0 (x) dx u.a. ,

= 2π
a

como queramos mostrar.

2

Observação B.2.1 A identidade utilizada na demonstrac~ao acima, pode ser mostrada da se-
guinte forma:
Se Ac indica o valor a area lateral de um cone, que tem como raio da base r e geratriz
medindo l, ent~ao temos que (veja a gura abaixo):
Ac 2πr
2
=
πl 2πl
ou seja, Ac = π r l . (B.15)

Com isto, como veremos a seguir, podemos obter a area lateral de um tronco de cone AT
(veja a gura abaixo), onde
AC = l1 , AE = l2 , BC = r1 e DE = r2 . (B.16)
 
B.2. AREA DE SUPERFICIES 461

Para tanto, observemos que os tri^angulos ∆ABC e ∆ADE s~ao semelhantes (caso AAA -
gura abaixo) logo
DE BC
= ,
AE AC
r2 r1
de (B.16), teremos: =
l2 l1
ou seja, r2 l1 = −r2 l2 . (B.17)

Logo
(B.15)
AT = π r1 l1 − π r2 l2
(B.17)
= π (r1 + r2 ) (l1 − l2 ) u.a. , (B.18)

que foi a identidade utilizada na demonstrac~ao do Teorema B.2.1 acima.

Apliquemos as ideias acima ao:

h πi
Exemplo B.2.1 Seja f : 0 , →R a func~ao dada por
2
.
h πi
f(x) = sen(x) , para x ∈ 0 , . (B.19)
2

Encontre a area, que indicaremos por A, da superfcie de revoluc~ao S , obtida quando rota-
cionamos a representac~ao geometrica do graco da func~ao f em torno do eixo Ox.

Resolução:
462 ^
APENDICE B. OUTRAS APLICAC ~
 OES DE INTEGRAL DEFINIDA
h πi
Como a func~ao f e continuamente diferenciavel em 0 , e, alem disso, temos
2
(B.19) d
f 0 (x) = [ sen(x)]
dx h πi
= cos(x) , para x ∈ 0 , . (B.20)
2
Logo, do Teorema da area de uma superfcie de revoluc~ao (ou seja, o Teorema B.2.1), segue que
Zb
(B.11)
q
2
f(x) 1 + f 0 (x) dx

A = 2π
a
Zπ
(B.18) e (B.19)
q
2
= 2π sen(x) 1 + [cos(x)]2 dx
 0 



aplicando o Teorema da substitui
c~a o para a integral denida (ou ainda, a Observa
c~a o 2.7.1) 


 . 
se u = cos(x) , teremos: du = − sen(x) dx

 se x = 0 , teremos: u = 1 


 se x = π , teremos: u = 0 

2
Z0 p
= 1 + u2 (−du)
1
h√ √
Exerccio
i
= π 2 + ln 2 + 1 u.a. ,

ou seja, h√ √ i
A=π 2 + ln 2+1 u.a. ,

completando a resoluc~ao.
A superfcie S tem sua representac~ao geometrica dada pela gura abaixo:

2
Temos os seguinte exerccios resolvidos:

Exercı́cio B.2.1 Calcular a area lateral de um cone circular reto cujo raio da base mede r > 0
e a altura mede h > 0.

Resolução:
Geometricamente temos:
Observemos que a superfcie acima pode ser obtida como rotac~ao do graco da geratriz do cone
(veja a gura abaixo) em torno do eixo Ox.
 
B.2. AREA DE SUPERFICIES 463

Podemos descrever a geratriz como graco de uma func~ao de x, para x ∈ [0 , h], da seguinte forma:
Na gura abaixo os tri^angulos ∆ABE e ∆ACD s~ao semelhantes (caso AAA).
Logo
AB AC
=
BE CD
x h
ou, equivalentemente, = , (B.21)
f(x) r

ou seja, a func~ao f : [0 , h] → R sera dada por

. r
f(x) = x , para x ∈ [0 , h] . (B.22)
h
Notemos que a func~ao f e continuamente diferenciavel em [0 , h] e, alem disso, temos,
(B.22) d r
h i
f 0 (x) = x
dx h
r
= , para x ∈ [0 , h] . (B.23)
h
464 ^
APENDICE B. OUTRAS APLICAC ~
 OES DE INTEGRAL DEFINIDA

Logo, pelo Teorema da area de uma superfcie de revoluc~ao (ou seja, o Teorema B.2.1), segue que
Zb
(B.11)
q
2
1 + f 0 (x) dx

A = 2π f(x)
a
Zh r
(B.22) e (B.23) r h r i2
= 2π x 1+ dx
0 h h
Exerccio
= π r l u.a. ,

ou seja,
A = π r l u.a. ,
completando a resoluc~ao.
2
Para nalizar temos o:
Exercı́cio B.2.2 Calcular a area da superfcie de revoluc~ao S , obtida da rotac~ao da repre-
sentac~ao geometrica do graco da func~ao f em torno do eixo Oy, onde a func~ao f : [0 , 1] → R
e dada por
.
f(y) = y3 , para y ∈ [0 , 1] . (B.24)
Resolução:
A representac~ao geometrica do graco da func~ao f e dada pela gura abaixo.

Notemos que a func~ao f e continuamente diferenciavel em [0 , 1] e, alem disso, temos,

(B.23) d
h i
f 0 (y) = y3
dy
= 3 y , para
2
x ∈ [0 , 1] . (B.25)
Logo, pelo Teorema da area de uma superfcie de revoluc~ao (ou seja, o Teorema B.2.1), segue que
Zb
(B.11)
q
2
f(y) 1 + f 0 (y) dy

A = 2π
a
Z1 r
(B.24) e (B.25)
h i2
= 2π y3 1 + 3 y2 dx
0
Z1 q
= 2 π y3 1 + 9 y4 dx
0
 √
Eexerccio π

= 10 10 − 1 u.a. ,
27
 
B.2. AREA DE SUPERFICIES 465

ou seja,
π  √ 
A= 10 10 − 1 u.a. ,
27
completando a resoluc~ao.
A superfcie revoluc~ao S tem sua representac~ao geometrica dada pela gura abaixo:

2
466 ^
APENDICE B. OUTRAS APLICAC ~
 OES DE INTEGRAL DEFINIDA
Apêndice C

Diferencial funções a valores reais, de

uma variável real

C.1 Definições e aplicações de diferenciais de uma função

Observação C.1.1 Sejam A um intervalo aberto de R, a ∈ A e f : A → R uma func~ao dife-
renciavel em x = a.
f(a + h) − f(a)
Logo existe o limite lim e, alem disso, teremos
h→0 h
f(a + h) − f(a)
f 0 (a) = lim . (C.1)
h→0 h

Portanto, para δ > 0, sucientemente pequeno, temos que a func~ao ϕ : (a − δ , a + δ) → R,

dada por 
 f(a + h) − f(a) − f 0 (a) , para h 6= 0
.
ϕ(h) = h , (C.2)
0 , para h = 0
esta bem denida e, alem disso, e um innitesimo em h = 0.
De fato, pois
h6=0 e (C.2)
 
f(a + h) − f(a)
lim ϕ(h) = lim − f 0 (a)
h→0 h→0 h
f(a + h) − f(a)
= lim −f 0 (a)
h→0
| {z h }
(C.1)
= f 0 (a)

= f 0 (a) − f 0 (a)
= 0.

Logo, da denic~ao de diferenciabilidade (ou seja, da exist^encia da derivada - visto na disci-

plina de Calculo I), dado ε > 0, poderemos encontrar δ > 0, tal que
para |h| < δ ,
 
 f(a + h) − f(a)  (C.2)
teremos:  0
− f (a) = |ϕ(h)|
 h
< ε, (C.3)

467
468 ^
APENDICE C. DIFERENCIAIS

ou ainda, se diminurmos δ > 0 acima obtido, para que

0 < δ ≤ 1, (C.4)

teremos

para |h| < δ (C.5)

segue que f(a + h) − f(a) − f 0 (a) h (C.2)
= |ϕ(h) h|
 

= |ϕ(h)| |h|
(C.3)
< ε |h|
C.5
< ε·δ
(C.4)
< ε. (C.6)

Denindo-se, para h 6= 0 sucientemente pequeno (ou seja, satisfazendo (C.5)),

.
∆f(a) = f(a + h) − f(a) , (C.7)

teremos

para h ∼ 0,
de (C.6), teremos: ∆f(a) − f 0 (a) h ∼ 0 ,
ou, equivalentemente ∆f(a) ∼ f 0 (a) h ,
ou ainda, f(a + h) ∼ f(a) + f 0 (a) h . (C.8)

Com isto, para h sucientemente pequeno, podemos utilizar a express~ao

f(a) + f 0 (a) h , (C.9)

para encontrar um valor aproxiamado de f(a + h), isto e, o valor da func~ao f em a + h.

Devido a este fato, introduziremos a:

Definição C.1.1 Na situac~ao acima, diremos que a express~ao

f 0 (a) h

e a diferencial da função f no ponto a, calculada para o acréscimo h e sera denotada por

df(a), ou seja,
.
df(a) = f 0 (a) h . (C.10)

Observação C.1.2

1. Logo, da Denic~ao (C.1.1) acima, a express~ao (C.8) pode ser reescrita da seguinte forma:

f(a + h) ∼ f(a) + df(a) , para h ∼ 0 . (C.11)

C.1. DEFINIC ~
 OES E APLICAC ~
 OES DE DIFERENCIAIS DE UMA FUNC ~
 AO 469

2. Observemos que se a func~ao f : R → R e dada por

.
f(x) = x , para x ∈ R , (C.12)
ent~ao a func~ao f sera diferenciavel em R e, alem disso, teremos
f 0 (x) = 1 , para x ∈ R , (C.13)
(C.10)
assim, df(x) = f 0 (x) h
(C.13)
= 1·h
= h. (C.14)
Logo, como f(x) = x , para x ∈ R ,
segue, de (C.14), que dx = df(x) ,
ou ainda, dx = h , (C.15)
ou seja, acrecimo h pode ser substitudo por dx.
Assim a express~ao (C.10) podera ser reescrita da seguinte forma:
.
df(a) = f 0 (a) h
(C.15)
= f 0 (a) dx , (C.16)
e portanto teremos a seguinte equival^encia:
df
(a) = f 0 (a) ,
dx
se, e somente se, df(a) = f 0 (a) dx . (C.17)

3. Se a func~ao
y = f(x)
e diferenciavel no conjunto A, poderemos denotar a diferencial da func~ao f no ponto x
(calculada para o acrescimo dx) como
dy = f 0 (x) dx . (C.18)

dy
Lembremos que uma outra notac~ao para a derivada f 0 (x) e , assim teremos
dx
dy
dy = dx . (C.19)
dx

Temos as seguintes propriedades basicas para as diferenciais de funco~es diferenciaveis:

Proposição C.1.1 Sejam A um intervalo aberto de R, a ∈ A e f , g : A → R func~oes dife-
renciaveis em x = a.
Ent~ao
1. se
.
f(x) = c , para x ∈ A , (C.20)
ent~ao df(a) = 0 ; (C.21)
470 ^
APENDICE C. DIFERENCIAIS

2. a diferencial da soma sera igual a soma das diferenciais, isto e,

d(f + g)(a) = df(a) + dg(a) ; (C.22)

3. a diferencial da diferenca de duas func~oes sera igual a diferenca das diferenciais das
respectivas func~oes, isto e,
d(f − g)(a) = df(a) − dg(a) ; (C.23)

4. temos que a diferencial do produto de duas func~oes sera dada pela seguinte express~ao:
d(f · g)(a) = df(a) g(a) + f(a) dg(a) . (C.24)

Em particular, de (C.24) e (C.21), segue que

d(c f)(a) = c df(a) . (C.25)

5. se g(a) 6= 0, ent~ao a diferencial do quociente da func~ao f pela func~ao g, sera dada pela
seguinte express~ao:  
f df(a) g(a) − f(a) dg(a)
d (a) = ; (C.26)
g g2 (a)

6. para n ∈ N, n ≥ 2 xado, temos que

dxn = n xn−1 dx . (C.27)

Demonstração:
Do item 1.:
Como
d
f 0 (x) = [c]
dx
= 0 , para x ∈ A, (C.28)

segue que
(C.16)
df(a) = f 0 (a) dx
(C.28)
= 0 dx = 0 ,

como armamos.
Do item 2.:
Como as func~oes f e g s~ao diferenciaveis em a ∈ A, segue que a func~ao f + g sera diferenciavel em
x = a.
Alem disso temos:
(C.16)
d(f + g)(a) = (f + g) 0 (a) dx
propriedade da derivada  0
f (a) + g 0 (a) dx

=
= f 0 (a) dx + g 0 (a) dx
= df(a) + dg(a) ,
C.1. DEFINIC ~
 OES E APLICAC ~
 OES DE DIFERENCIAIS DE UMA FUNC ~
 AO 471

como armamos.
Do item 3.:
Como as func~oes f e g s~ao diferenciaveis em a ∈ A, segue que a func~ao f − g sera diferenciavel em
x = a.
Alem disso temos:

(C.16)
d(f − g)(a) = (f − g) 0 (a) dx
propriedade da derivada
= [f 0 (a) − g 0 (a)] dx
= f 0 (a) dx − g 0 (a) dx
= df(a) − dg(a) ,

como armamos.
Do item 4.:
Como as funco~es f e g s~ao diferenciaveis em a ∈ A, segue que a func~ao f · g sera diferenciavel em
x = a.
Alem disso temos:

(C.16)
d(f · g)(a) = (f · g) 0 (a) dx
propriedade da derivada  0
f (a) g(a) − f(a) g 0 (a) dx

=
= g(a) f 0 (a) dx − f(a) g 0 (a) dx
= g(a) df(a) − f(a) dg(a) ,

como armamos.
Do item 5.:
f
Como as funco~es f e g s~ao diferenciaveis em a ∈ A e g(a) 6= 0, segue que a func~ao sera
g
diferenciavel em x = a.
Alem disso temos:

(C.16) f
   
f 0
d (a) = (a) dx
g g
f 0 (a) g(a) − f(a) g 0 (a)
 
propriedade da derivada
= dx
g2 (a)
g(a) f 0 (a) dx − f(a) g 0 (a) dx
=
g2 (a)
g(a) df(a) − f(a) dg(a)
= ,
g2 (a)

como armamos.
Do item 6.:
Se f : R → R e a func~ao dada por

.
f(x) = xn , para x ∈ R , (C.29)
472 ^
APENDICE C. DIFERENCIAIS

ent~ao ela sera diferenciavel em x ∈ R (pois e uma func~ao polinomial) e temos:

(C.29)
dxn = df(x)
(C.16)
= f 0 (x) dx
(C.29) d
= [xn ] dx
dx
= n xn−1 dx ,

como armamos, completando a demonstrac~ao do resultado.

2
Temos agora o:
Exercı́cio C.1.1 Consideremos a func~ao f : (1 , ∞) → R, dada por
p
. x3 − 1
f(x) = , para x ∈ (1 , ∞) . (C.30)
3x − 2
Encontre a diferencial da func~ao f, para cada x ∈ (1 , ∞).
Resolução:
Observemos que a func~ao f e diferenciavel em (1 , ∞).
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Alem disso, temos:
d hp 3 i hp
3
i d
(C.30) x − 1 [3 x − 2] − x − 1 [3 x − 2]
f 0 (x) = dx dx
(3x − 2)2
 
1 − 1  hp i
2
x3 − 1 3 x2 [3 x − 2] − x3 − 1 [3]
2
=
(3 x − 2)2
3 2  
x (3 x − 2) − 3 x3 − 1
= 2 p . (C.31)
x3 − 1 (3 x − 2)2

Logo, para cada x ∈ (1, ∞) teremos:

(C.29)
df(x) = f 0 (x) dx
3 2 
3

(C.31) x (3 x − 2) − 3 x − 1
v = 2 p dx ,
x3 − 1 (3 x − 2)2

completando a resoluc~ao.
2
O proximo exerccio nos da uma aplicac~ao interessante de diferenciais de uma func~ao, a saber:
Exercı́cio C.1.2 Encontre um valor aproximado de
√
3
28 ,

utilizando a diferenciais de uma func~ao.

C.1. DEFINIC ~
 OES E APLICAC ~
 OES DE DIFERENCIAIS DE UMA FUNC ~
 AO 473

Resolução:
Consideremos a func~ao f : (0 , ∞) → R, dada por:
. √
f(x) = 3 x , para x ∈ (0 , ∞) . (C.32)

Observemos que a func~ao f e diferenciavel em (0 , ∞) e

d h 1i
f 0 (x) = x3
dx
1 2
= x− 3 , para x ∈ (0 , ∞) . (C.33)
3
Assim a diferencial da func~ao f, para cada x ∈ (0, ∞), sera dada por:
(C.29)
df(x) = f 0 (x) dx
(C.33) 1 1
= p dx . (C.34)
3 3 x2

Observemos que, do item 1. da Observac~ao (C.1.2), segue que

para a > 0 , com a ∼ 0 ,

teremos: f(a + h) ∼ f(a) + df(a) = f(a) + f 0 (a) dx . (C.35)

Consideremos
. .
a = 27 e dx = 1 . (C.36)
Da express~ao (C.35) acima, levando em conta (C.36), teremos:

f(28) = f(27 + 1)
(C.35)
∼ f(27) + f 0 (27) · 1
√3 1 1
= 27 + p
3 3 272
1 1
= 3 + h √ i2
3 3
27
1
=3+ ,
27
√ 1
ou seja, 3
28 ∼ 3 + ,
27
completando a resoluc~ao.
2
474 ^
APENDICE C. DIFERENCIAIS
Apêndice D

Funções hiperbólicas e propriedades

Tendo-se a func~ao exponencial, podemos denir novas as funco~es, assim denominadas funções hiperbólicas,
o que sera feito na sec~ao a seguir:

D.1 Definições e propriedades

17.1 A função cosseno-hiperbólico

Definição D.1.1 Para cada x ∈ R, denimos o cosseno-hiperbólico do número real x,

que sera indicado por cosh(x), como sendo:

. ex + e−x
cosh(x) = . (D.1)
2

Assim podemos denir a func~ao, denominada função cosseno-hiperbólico, da seguinte

forma: cosh : R → R, dada por
. ex + e−x
cosh(x) = , para x ∈ R . (D.2)
2

A func~ao cosseno-hiperbolico tem as seguintes propriedades:

Propriedades D.1.1

(a) temos que

cosh(x) = 1 se, e somente se, x = 0 ; (D.3)
(b) temos tambem que
cosh(x) ≥ 1 , para x ∈ R ; (D.4)
(c) o conjunto imagem da func~ao cosseno-hiperbolico e [1 , ∞), isto e,

cosh(R) = [1 , ∞) ; (D.5)

(d) a func~ao cosseno-hiperbolico e uma func~ao par, isto e,

cosh(−x) = cosh(x) , para x ∈ R . (D.6)

475
476 ^
APENDICE D. FUNC ~
 OES 
HIPERBOLICAS

Demonstração:
As demonstraco~es dessas propriedades ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
2
A representac~ao geometrica do graco da func~ao cosseno-hiperbolico e dada pela gura abaixo.
Sera mostrado mais adiante que a representac~ao geometrica do graco da func~ao cosh, dada por
(D.1), e dada pela gura acima.

17.2 A função seno-hiperbólico

Definição D.1.2 Para cada x ∈ R denimos o seno-hiperbólico do número real x, que

sera indicado por senh(x), como sendo:

. ex − e−x
senh(x) = . (D.7)
2

Com isto podemos denir uma func~ao, denominada função seno-hiperbólico, da seguinte
forma: senh : R → R, dada por
. ex − e−x
senh(x) = , para x ∈ R . (D.8)
2

A func~ao seno-hiperbolico tem as seguintes propriedades:

Propriedades D.1.2

(a) temos que

senh(x) = 0 se, e somente se, x = 0 ; (D.9)
(b) o conjunto imagem da func~ao seno-hiperbolico e R, isto e,

senh(R) = R ; (D.10)

(c) a func~ao seno-hiperbolico e uma func~ao mpar,isto e,

senh(−x) = − senh(x) , para x ∈ R ; (D.11)

(d) a func~ao seno-hiperbolico e uma estritamente crescente.

D.1. DEFINIC ~
 OES E PROPRIEDADES 477

Demonstração:
As demonstraco~es dessas propriedades ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
2
A representac~ao geometrica do graco da func~ao seno-hiperbolico e dada pela gura abaixo.
Sera mostrado mais adiante que a representac~ao geometrica do graco da func~ao senh, dada por
(D.8), e dada pela gura acima.
17.3 A função tangente-hiperbólica

Definição D.1.3 Para cada x ∈ R, denimos a tangente-hiperbólica do número real x,

que sera indicado por tgh(x), como sendo:
. senh(x)
tgh(x) =
cosh(x)
(D.1) ,(D.7) ex − e−x
= . (D.12)
ex + e−x

Com isto podemos denir uma func~ao, denominada função tangente-hiperbólica, da

seguinte forma: tgh : R → R, dada por
. senh(x)
tgh(x) =
cosh(x)
(D.1) ,(D.7) ex − e−x
= , para x ∈ R . (D.13)
ex + e−x

A func~ao tangente-hiperbolica tem as seguintes propriedades:

Propriedades D.1.3

(a) temos que:

tgh(x) = 0 se, e somente se, x = 0 ; (D.14)
(b) o conjunto imagem da func~ao tangente-hiperbolica e (−1 , 1), isto e,
tgh(R) = (−1 , 1) ; (D.15)

(c) a func~ao tangente-hiperbolica e uma func~ao mpar, isto e,

tgh(−x) = − tgh(x) , para x ∈ R . (D.16)
478 ^
APENDICE D. FUNC ~
 OES 
HIPERBOLICAS

(d) a func~ao tangente-hiperbolica e estritamente crescente.

Demonstração:
As demonstraco~es dessas propriedades ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
2
A representac~ao geometrica do graco da func~ao tangente-hiperbolica e dada pela gura abaixo.

Sera mostrado mais adiante que a representac~ao geometrica do graco da func~ao tgh e dada
pela gura acima.

17.4 A função cotangente-hiperbólica

Definição D.1.4 Para cada x ∈ R \ {0}, denimos a cotangente-hiperbólica do número

real x, que ser
a indicado por cotgh(x), como sendo:

. cosh(x)
cotgh(x) =
senh(x)
(D.7) ,(D.1) ex + e−x
= . (D.17)
ex − e−x

Com isto podemos denir uma func~ao, denominada função cotangente-hiperbólica, da

seguinte forma: cotgh : R → R, dada por
. cosh(x)
cotgh(x) =
senh(x)
(D.7) ,(D.1) ex + e−x
= , para x ∈ R \ {0} . (D.18)
ex − e−x

A func~ao cotangente-hiperbolica tem as seguintes propriedades:

Propriedades D.1.4

(a) temos que

| cotgh(x)| ≥ 1 , para x ∈ R \ {0} ; (D.19)
D.1. DEFINIC ~
 OES E PROPRIEDADES 479

(b) o conjunto imagem da func~ao cotangente-hiperbolica e R \ [−1 , 1], isto e,

cotgh (R \ {0}) = R \ [−1 , 1] ; (D.20)

(c) a func~ao cotangente-hiperbolica e uma func~ao mpar, isto e,

cotgh(−x) = − cotgh(x) , para x ∈ R \ {0} . (D.21)

Demonstração:
As demonstraco~es dessas propriedades ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
2
A representac~ao geometrica do graco da func~ao cotangente-hiperbolica e dada pela gura
abaixo.

Sera mostrado mais adiante que a representac~ao geometrica do graco da func~ao cotgh, dada
por (D.18), e dada pela gura acima.
17.5 A função secante-hiperbólica

Definição D.1.5 Para cada x ∈ R, denimos a secante-hiperbólica do número real x,

que sera indicado por sech(x), como sendo:
. 1
sech(x) =
cosh(x)
(D.1) 2
= . (D.22)
ex + e−x

Com isto podemos denir uma func~ao, denominada função secante-hiperbólica, da se-
guinte forma: sech : R → R, dada por
1
sech(x) =
cosh(x)
(D.1) 2
= , para x ∈ R . (D.23)
ex + e−x

A func~ao secante-hiperbolica tem as seguintes propriedades:

480 ^
APENDICE D. FUNC ~
 OES 
HIPERBOLICAS

Propriedades D.1.5

(a) temos que

sech(x) = 1 se, e somente se, x = 0 ; (D.24)
(b) o conjunto imagem da func~ao secante-hiperbolica e (0 , 1], isto e,
sech(R) = (0 , 1] ; (D.25)

(c) a func~ao secante-hiperbolica e uma func~ao par,isto e,

sech(−x) = − sech(x) , para x ∈ R . (D.26)

Demonstração:
As demonstraco~es dessas propriedades ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
2
A representac~ao geometrica do graco da func~ao secante-hiperbolica e dada pela gura abaixo.

Sera mostrado mais adiante que a representac~ao geometrica do graco da func~ao sech, dada por
(D.23), e dada pela gura acima.
17.6 A função cossecante-hiperbólica

Definição D.1.6 Para cada x ∈ R \ {0}, denimos a cossecante-hiperbólica do número

real x, que ser
a indicado por cosech(x), como sendo:
. 1
cosech(x) =
senh(x)
(D.7) 2
= . (D.27)
ex − e−x

Com isto podemos denir uma func~ao, denominada função cossecante-hiperbólica, da

seguinte forma: cosech : R \ {0} → R, dada por
. 1
cosech(x) =
senh(x)
(D.7) 2
= , para x ∈ R \ {0} . (D.28)
ex − e−x
D.1. DEFINIC ~
 OES E PROPRIEDADES 481

A func~ao cossecante-hiperbolica tem as seguintes propriedades:

Propriedades D.1.6

(a) temos que

cosech(x) 6= 0 , para x ∈ R \ {0} ; (D.29)
(b) o conjunto imagem da func~ao cossecante-hiperbolica e R \ {0}, isto e,
cosech (R \ {0}) = R \ {0} . (D.30)

(c) a func~ao cossecante-hiperbolica e uma func~ao mpar, isto e,

cosech(−x) = − cosech(x) , para x ∈ R . (D.31)

Demonstração:
As demonstraco~es dessas propriedades ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
2
A representac~ao geometrica do graco da func~ao cossecante-hiperbolica e dada pela gura abaixo.

Sera mostrado mais adiante que a representac~ao geometrica do graco da func~ao cosech, dada
por (D.28), e dada pela gura acima.

Temos as seguintes propriedades basicas das funco~es hiperbolicas, denidas acima:

Propriedades D.1.7

1. Temos que
cosh2 (x) − senh2 (x) = 1 , para x ∈ R ; (D.32)

2. temos tambem que

cosh(x) + senh(x) = ex , para x ∈ R ; (D.33)

3. temos
tgh2 (x) + sech2 (x) = 1 , para x ∈ R ; (D.34)

4. e
cotgh2 (x) − cosech2 (x) = 1 , para x ∈ R \ {0} . (D.35)
482 ^
APENDICE D. FUNC ~
 OES 
HIPERBOLICAS

Demonstração:
Faremos a demonstrac~ao do item 1. .
As demonstraco~es dos outros itens ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
Observemos que, para cada x ∈ R, temos:

ex + e−x 2 e − e−x 2
 x
(D.1) ,(D.7)
 
cosh (x) − senh (x)
2 2
= −
2 2
 2x x −x −2 x
  2x
− e − 2 ex e−x + e−2 x

e + 2e e + e
=
4
4
=
4
= 1,

mostrando a validade da identidade (D.32) e completando a demonstrac~ao do item (a).

2

Observação D.1.1 Pode-se mostrar que, dado a > 0, a representac~ao geometrica do graco da
func~ao f : R → R, dada por
. cosh(a x)
f(x) = , para x ∈ R ,
a
descreve a posic~ao de equilbrio de um o homog^eneo, cujas extremidades est~ao presas a uma
mesma altura, deixado sob a ac~ao da forca da gravidade.
Tal curva e denominada de catenária.
Apêndice E

Integrais impróprias de funções reais,

de uma variável real, de 2.a espécie

E.1 Integrais impróprias de funções reais, de uma variável real, de

2.a espécie
Trataremos agora da quest~ao associada a integral de uma func~ao n~ao limitada em um intervalo
limitado.
Para isto temos a:
Definição E.1.1 Sejam A um intervalo de R, a ∈ A e f : A \ {a} → R uma func~ao.
Diremos que a func~ao f tem um descontinuidade infinita em x = a, se uma das seguintes
situac~oes ocorrer:
1.
lim f(x) = ∞ , (E.1)
x→a+

2. ou
lim f(x) = −∞ , (E.2)
x→a+

3. ou
lim f(x) = ∞ , (E.3)
x→a−

4. ou
lim f(x) = −∞ . (E.4)
x→a−

Observação E.1.1 Geometricamente, podemos ter as seguintes situac~oes para a representac~ao

geometrica do graco de uma func~ao que possua um descontinuidade innita em x = a:

483
484 ^
APENDICE 
E. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE

Para ilustrar temos o:

Exemplo E.1.1 Sejam p ∈ (0 , ∞) xado e f : R \ {0} → R a func~ao dada por

. 1
f(x) = p , para x ∈ R \ {0} . (E.5)
x

Ent~ao a funca~o f tem uma descontinuidade innita em a = 0.

Resolução:
De fato, pois
(E.5) 1
lim+ f(x) = lim+
x→0 x→0 xp
como p>0
= ∞,

logo, da Denic~ao (E.1.1) (vale (E.2)), segue que a func~ao f tem uma descontinuidade innita em
x = 0.
 
E.1. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE 485

Observemos tambem que:

(E.5) 1
lim− f(x) = lim−
x→0 x→0 xp

∞, se p ∈ (0 , ∞) e par
= ,
−∞, se p ∈ (0 , ∞) e mpar

completando a resoluc~ao.
2
Com a Denic~ao (E.1.1) acima, podemos introduzir a:
Definição E.1.2 Seja f : (a , b] → R uma func~ao que tem uma descontinuidade innita em
x=a

e e integravel em [c , b], para cada c ∈ (a , b] xado.

Deniremos a integral imprópria, de 2.a espécie, da função f em (a , b], denotada por
Zb
f(x) dx, como sendo
a Zb Zb
.
f(x) dx = lim+ f(x) dx . (E.6)
a c→a c
Zb
Na situac~ao acima, diremos que a integral impropria, de 2.a especie (do tipo (E.6)), f(x) dx
a
e convergente, se o limite acima existir e for nito.
Zb
Caso contrario, diremos que integral impropria, de 2.a especie (do tipo (E.6)), f(x) dx e
a
divergente.
A gura abaixo ilustra uma possvel representac~ao geometrica do graco da func~ao f (seria
o caso (E.2)).

De modo analogo temos a

Definição E.1.3 Seja g : [a , b) → R uma func~ao que tem uma descontinuidade innita em
x=b

e e integravel em [a , c], para cada c ∈ [a , b) xado.

486 ^
APENDICE 
E. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE

Deniremos a integral imprópria, de 2.a espécie, da função g em [a , b), denotada por

Zb
g(x) dx, como sendo
a Zb Zc
.
g(x) dx = lim− g(x) dx . (E.7)
a c→b a
Zb
Na situac~ao acima, diremos que a integral impropria, de 2.a especie (do tipo (E.7)), g(x) dx
a
e convergente, se o limite acima existir e for nito.
Zb
Caso contrario, diremos que integral impropria, de 2.a especie (do tipo (E.7)), g(x) dx e
a
divergente.
A gura abaixo ilustra uma possvel representac~ao geometrica do graco da func~ao g (seria
o caso (E.3), com f =. g e a =. b).

Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo E.1.2 Estudar a converg^encia da integral impropria de 2.a especie
Z3
1
dx . (E.8)
0 x
Resolução:
Observemos que a func~ao f : (0 , 3] → R, dada por
. 1
f(x) = , para x ∈ (0 , 3] , (E.9)
x
tem uma descontinuidade innita em x = 0.
De fato, pois
(E.9) 1
lim+ f(x) = lim+
x→0 x→0 x
= ∞,

logo, pela Denic~ao (E.1.1) (veja (E.1)), temos a comprovac~ao da armac~ao acima.
Notemos tambem que a func~ao f, dada por (E.9), e contnua em (0 , 3] e, assim, do Teorema (2.3.1),
ela sera uma func~ao integravel em [c , 3], para cada c ∈ (0 , 3] xado.
Portanto, pela Denic~ao (E.1.2), temos que a integral
Zb Z
(E.9) b 1
f(x) dx = dx
a a x
 
E.1. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE 487

e uma integral impropria de 2.a especie em (0 , 3] (ou seja, do tipo (E.6)).

Alem disso, teremos:
Z3 Z3
1 (E.6) 1
dx = lim+ dx
0 x c→0 c x
" x=3 #
Teorema fundamental do Calculo em [c , 3]
lim ln(x) 

=
c→0+ x=c

= lim+ [ln(3)| − ln(c)]

c→0
Exerccio
= ∞, (E.10)
Z3
1
mostrando, pela Denic~ao (E.1.2), que a integral impropria, de 2.a especie (do tipo (E.6)) dx e
0 x
divergente, completando a resoluc~ao.
A representac~ao geometrica do graco da func~ao f e dado pela gura abaixo.

Observação E.1.2 Notemos que func~ao f, dada por (E.9), e n~ao negativa, ou seja,
(E.9) 1
f(x) = ≥ 0, para x ∈ (0 , 3] .
x

Logo a area, cujo valor denotaremos por A, da regi~ao R, contida no plano xOy, delimitada
pelas representac~oes geometricas do graco da func~ao f, das retas x = 0, x = 3 e do eixo Ox,
sera dada pela integral impropria, de 2.a especie (do tipo (E.6)), ou seja, por, (E.8), ou ainda:
Z3
A= f(x) dx
0
Z
(E.9) 3 1
= dx
0 x
(E.10)
= ∞.

A gura abaixo nos da a representac~ao geometrica da regi~ao R descrita acima.

Podemos ter outros tipos de integrais improprias, a saber:

488 ^
APENDICE 
E. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE

Definição E.1.4Seja f : [a , b] \ {c} → R uma func~ao contnua [a , b] \ {c} e que tem uma descon-
tinuidade innita em
x = c.

Deniremos a integral imprópria, de 2.a espécie, da função f em [a , b] \ {c},

Zb
denotada por
f(x) dx, como sendo
a
Zb Zc Zb
.
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx . (E.11)
a
| {z }
a
| {z }
c
int. impropria de 2.a especie do tipo (E.7) int. impropria de 2.a especie do tipo (E.6)
Zb
Diremos que a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.11)) f(x) dx e convergente,
a
se as integrais improprias de 2.a especie (do tipo (E.7) e do tipo (E.6), respectivamente)
Zc Zb
f(x) dx e f(x) dx
a c

forem convergentes. Zb
Caso contrario, diremos que integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.11)) f(x) dx e
a
divergente.
A gura abaixo ilustra a representac~ao geometrica do graco de uma func~ao f que esta na
situac~ao acima.
 
E.1. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE 489

Podemos aplicar as ideias acima ao:

Exemplo E.1.3 Estudar a converg^encia da integral impropria
Z2
1
2 dx . (E.12)
0 (x − 1) 3
Resolução:
Observemos que a func~ao f : [0 , 2] \ {1} → R, dada por
. 1
f(x) = 2 , para x ∈ [0 , 2] \ {1} , (E.13)
(x − 1) 3
tem uma descontinuidade innita em x = 1 ∈ [0 , 2].
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Notemos tambem que a func~ao f e e contnua em [0 , 3] \ {1}.
Logo destes fatos, e da Denic~ao (E.1.4), segue que a integral (E.13) e uma integral impropria de
2.a especie em [0 , 2] \ {1} (ou seja, do tipo (E.11)).
Alem disso,
Z2 Z Z2
1 (E.11) 1 1 1
2 dx = 2 dx + 2 dx
0 (x − 1) 3 0 (x − 1) 3 1 (x − 1) 3
Zt Z2
(E.7) e (E.6) 1 1
= lim− 2 dx + lim+ 2 dx
t→1 0 (x − 1) 3 t→1 t (x − 1) 3
" x=t # " x=2 #
Teorema fundamental do Calculo em [0 , t] e [t , 1] 1 1
lim + lim+ (x − 1) 3
 
= (x − 1)  3 
t→1− t→1
x=0

x=t
Exerccio
= 1+1
= 2, (E.14)
Z2
1
mostrando, pela Denic~ao (E.1.4), que a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.11)) 2 dx
0 (x − 1) 3
e convergente, completando a resoluc~ao.
A gura abaixo nos da a representac~ao geometrica do graco da func~ao f :

Observação E.1.3 Notemos que a func~ao f, dada por (E.13), e n~ao negativa, ou seja,
(E.13) 1
f(x) = 2 ≥ 0, para x ∈ [0 , 2] \ {1} .
(x − 1) 3
490 ^
APENDICE 
E. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE

Deste modo, a area, cujo valor denotaremos por A, da regi~ao R, contida no plano xOy,
delimitada pelas representac~oes geometrica s do graco da func~ao f, das retas x = 0, x = 2 e do
eixo Ox, sera dada pela integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.11)), ou seja, por (E.12),
ou ainda:
Z2
A= f(x) dx
0
Z2
(E.13) 1
= 2 dx
0 (x − 1) 3
(E.14)
= 2 u.a. .

A gura abaixo nos da a representac~ao geometrica da regi~ao R descrita acima.

Observação E.1.4 Podemos ter outros tipos de integrais improprias de 2.a especie, como por
exemplo:
1. Seja f : (a , b) → R uma func~ao e contnua em (a , b), que tem descontinuidades innitas
em
x = a e x = b.

A gura abaixo ilustra a representac~ao geometrica do graco de uma func~ao f na situac~ao

descrita acima.

Neste caso denimos a integral imprópria, de 2.a espécie, da função f em (a , b), indi-
 
E.1. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE 491
Zb
cada por f(x) dx, como sendo
a

Zb Zc Zb
.
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx , (E.15)
a
|a {z } |c {z }
int. impropria de 2.a especie do tipo (E.6) int. impropria 2.a especie do tipo (E.7)

onde c ∈ (a , b) esta xado.

Zb
A integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.15)) f(x) dx sera dita convergente, se
a Zc
as integrais improprias de 2.a especie (do tipo (E.6) e (E.7), respectivamente) f(x) dx e
Zb a

f(x) dx forem convergentes.

c
Zb
Caso contrario, a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.15)) f(x) dx sera dita
a
divergente.

2. Sejam c ∈ (a , b) esta cado e f : (a , b) \ {c} → R e uma func~ao e contnua em (a , b) \ {c}

que tem descontinuidades innitas em

x = a, x=b e x = c.

A gura abaixo ilustra a representac~ao geometrica do graco de uma func~ao f que esta na
situac~ao.

Neste caso denimos a integral imprópria, de 2.a espécie, da função f em (a , b) \ {c},

Zb
indicada por f(x) dx, como sendo
a

Zb Zc Zb
.
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx . (E.16)
a
|a {z } |c {z }
int. impr. de 2.a especie do tipo (E.15) int. impr. de 2.a especie do tipo (E.15)
492 ^
APENDICE 
E. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE

Zb
A integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.16)) f(x) dx ser
a dita convergente se
Zca Zb
as integrais improprias de 2.a especies (do tipo (E.15)) f(x) dx e f(x) dx, forem con-
a c
vergentes.
Zb
Caso contrario, a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.16)) f(x) dx sera dita
a
divergente.

3. Seja f : (a , ∞) → R uma func~ao e contnua em (a, ∞), que tem uma descontinuidade
innita em
x = a.

A gura abaixo ilustra a representac~ao geometrica do graco de uma func~ao f que esta na
situac~ao.

Neste caso denimos

Z
a integral imprópria, de 1.a e 2.a espécies, da função f em (a , ∞),
∞
indicada por f(x) dx, como sendo
a
Z∞ Zc Z∞
.
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx , (E.17)
a
| {z } | {z }
a c
2.a especie 1.a especie

onde c ∈ (a , ∞) esta xado.

Z∞ Zc
A integral impropria f(x) dx sera dita convergente se as integrais improprias f(x) dx
a Z∞ a

(esta e de 2.a especie) e f(x) dx (esta e de 1.a especie) forem convergentes.

c
Z∞
Caso contrario, diremos que a integral impropria f(x) dx sera dita divergente.
a

4. Seja f : (−∞ , b) → R uma func~ao e contnua em (−∞ , b), que tem uma descontinuidade
innita em
x = b.
 
E.1. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE 493

A gura abaixo ilustra a representac~ao geometrica do graco de uma func~ao f que esta na
situac~ao.
Neste caso denimos a integral imprópria de 1.a e 2.a espécies, da função f em (−∞ , b),
Zb
indicada por f(x) dx, como sendo
−∞

Zb Zc Zb
.
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx , (E.18)
−∞
|−∞
{z } | {z }
c
int. impropria 1.a especie do tipo (5.2) int. impropria 2.a especie do tipo (E.7)

onde c ∈ (−∞ , b) esta xado.

Zb
A integral impropria de 1.a e 2.a especies f(x) dx sera dita convergente, se as inte-
Zc −∞
Zb
grais improprias f(x) dx (esta e de 1.a especie do tipo (5.1)) e f(x) dx (esta e de 2.a
−∞ c
especie do tipo (E.7)) forem convergentes.
Zb
Caso contrario, a integral impropria de 1.a e 2.a especies f(x) dx ser
a dita divergente.
−∞

5. Seja f : R \ {a} → R uma func~ao e contnua em R \ {a} mas tem uma descontinuidade
innita em
x = a.

A gura abaixo ilustra a representac~ao geometrica do graco de uma func~ao f que esta na
situac~ao.
Neste caso denimos
Z
a integral imprópria, de 1.a e 2.a espécie, da função f em R \ {a},
∞
indicada por f(x) dx, como sendo
−∞

Z∞ Za Z∞
.
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx , (E.19)
−∞
|−∞
{z } | a
{z }
int. impr. de 1.a e 2.a esp. do tipo (E.18) int. impr. de 1.a e 2.a esp. do tipo (E.17)
494 ^
APENDICE 
E. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE

Z∞
A integral impropria de 1.a e 2.a especie f(x) dx ser
a dita convergente se as inte-
Za −∞ Z∞
grais improprias de 1.a e 2.a especies f(x) dx e f(x) dx (dos tipos (E.18) e (E.17),
−∞ a
respectivamente) forem convergentes.
Z∞
Caso contrario a integral impropria de 1.a e 2.a especie f(x) dx sera dita divergente.
−∞

6. Podemos ter outros tipos de integrais improprias que podem ser estudadas suas con-
verg^encias seguindo as ideias acima.

Apliquemos as ideias acima ao

Proposição E.1.1 Sejam a < c e p ∈ (0 , ∞) xados.
A integral impropria de 2.a especie
Zc
1
dx , sera convergente
a (x − c)p
se, e somente, se p ∈ (0 , 1) . (E.20)

Demonstração:
Observemos que se a func~ao f : [a , c) → R e dada por
. 1
f(x) = , para cada x ∈ [a , c) , (E.21)
(x − c)p

ent~ao a func~ao f sera contnua em [a , c).

Logo, do Teorema (2.3.1), sera integravel em [a , b], para cada b ∈ [a , c) xado.
Alem disso, tera a func~ao f tera uma descontinuidade innita em x = c.
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo a integral Z c
1
dx
a (x − c)p
e uma integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.7)).
Notemos que se
p = 1, (E.22)
 
E.1. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE 495

teremos:
Zc Zc
1 (E.22) 1
=
a (x − c)p a x−c
Zt
(E.7) 1
= lim− dx
t→c a x−c
Teorema fundamental do Calculo em [a , t]
= lim lim [ln |t − c| − ln |a − c|]
t→c− t→c−
Exerccio
= −∞ .

Logo, da Denic~ao (E.1.3), segue que a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.7)) (E.21)
sera divergente para (E.22).
Se
p 6= 1 , (E.23)
teremos:
Zc Zt
1 (E.7) 1
p = lim− dx
a (x − c) t→c a (x − c)p
" x=t #
Teorema fundamental do Calculo em [a , t] 1
lim (x − c)1−p 

=
t→c− 1−p x=a

(E.24)
1 h i
= lim− (t − c)1−p − (a − c)1−p
1 − p t→c

 1 (a − c)1−p , se p ∈ (0 , 1) ,
= p−1 .

∞ , se p ∈ (1 , ∞)

Conclus~ao: a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.7))

Zc 
1 e convergente, se p ∈ (0 , 1) ,
= ,
a (x − c)p e divergente, se p ∈ [1 , ∞)
completando a resoluc~ao.
2
Temos as seguinte propriedades para integrais improprias de 2.a especie:
Proposição E.1.2Sejam f , g : (a , b] → R func~oes integraveis em [a , c], para cada c ∈ (a , b)
xados, com descontinuidade innita em x = a e λ ∈ R.
Zb
1. Se a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6)) f(x) dx e convergente ent~ao, para
a Zb
cada c ∈ (a , b), temos que a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6)) f(x) dx
c
sera convergente.
Alem disso,
Zb Zc Zb
f(x) dx = f(x) dx + f(x) dx . (E.25)
a
|a {z } |c {z }
integral denida em [a , c] integral impropria de 2.a especie do tipo (E.6)
496 ^
APENDICE 
E. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE

Zb
2. Se a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6)) f(x) dx e convergente, ent~ao a
Zb a

integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6)) (λ f)(x) dx tambem sera convergente.
a
Alem disso, Zb Zb
(λ f)(x) dx = λ f(x) dx . (E.26)
a a

Zb Zb
3. Se a integrais improprias de 2.a especie (do tipo (E.6)) f(x) dx, g(x) dx s~
ao con-
a Zb
a

vergentes, ent~ao as integrais improprias de 2.a especie (do tipo (E.6)) (f + g)(x) dx,
Zb a

(f − g)(x) dx, tambem ser~ao convergentes.

a
Alem disso,
Zb Zb Z∞
(f + g)(x) dx = f(x) dx + g(x) dx , (E.27)
a a a
Zb Zb Z∞
(f − g)(x) dx = f(x) dx − g(x) dx . (E.28)
a a a

Zb
4. Se, λ 6= 0, a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6)) f(x) dx e convergente e a
Zb a

integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6)) g(x) dx e divergente ent~ao as integrais
a
improprias de 2.a especie (do tipo (E.6))
Zb Zb Zb
(f + g)(x) dx , (f − g)(x) dx e (λ g)(x) dx
a a a

ser~ao divergentes.

Demonstração:
As demonstraco~es seguem das propriedades basicas de limites no innito e ser~ao deixadas como
exerccio para o leitor.
2

Observação E.1.5 Vale um resultado analogo para cada uma das outras integrais improprias
introduzidas na Observac~ao (E.1.4).
Deixaremos a cargo do leitor os enunciados e as respectivas demonstrac~oes dos mesmos.

Temos o seguinte resultado importante para o estudo de integrais improprias de 2.a especie:

Teorema E.1.1 (da comparação para integrais impróprias de 2.a espécie) Sejam f , g :
(a , b] → R func~
oes contnuas em (a , b], com descontinuidades innitas em x = a e satisfazendo

0 ≤ f(x) ≤ g(x) , para x ∈ (a , b] . (E.29)

Ent~ao:
 
E.1. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE 497
Zb
1. se a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6)) g(x) dx for convergente, teremos
Z ba
que a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6)) f(x) dx tambem sera convergente.
a
Alem disso, teremos
Zb Zb
0≤ f(x) dx ≤ g(x) dx ; (E.30)
a a

Zb
2. se a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6)) f(x) dx for divergente, teremos que
Zb a
a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6)) g(x) dx tambem sera divergente .
a

Demonstração:
A demonstrac~ao deste resultado e semelhante a do Teorema da comparac~ao para integrais improprias
de 1.a especie (ou seja, o Teorema (5.2.1)).
Devido a este fato deixaremos como exerccio para o leitor a sua demonstrac~ao.
2

Observação E.1.6 Valem os resultados analogos ao Teorema (E.1.1) acima para cada uma das
integrais improprias introduzidas na Observac~ao (E.1.4).
Deixaremos como exerccio para o leitor enuncia-los e demonstra-los.

Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo E.1.4 Estudar a converg^encia da integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6)
Z6
ln(x)
dx . (E.31)
3 (x − 3)4

Resolução:
Observemos que a func~ao g : (3 , 6] → R dada por

. ln(x)
g(x) = , para x ∈ (3 , 6] , (E.32)
(x − 3)4

e contnua em (3 , 6].
Logo, do Teorema (2.3.1), sera uma func~ao integravel em [c , 6], para cada c ∈ (3 , 6] xado.
Alem disso, tem uma descontinuidade innita em c = 3.
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Se considerarmos a func~ao f : (3 , 6] → R dada por

. 1
f(x) = , para x ∈ (3 , 6] , (E.33)
(x − 3)4

ent~ao ela sera contnua em (3 , 6], logo integravel em [c , 6] e tambem tera uma descontinuidade innita
em c = 3.
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
498 ^
APENDICE 
E. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE

Alem disso, teremos

(E.33) 1
0 ≤ f(x) =
(x − 3)4
como 3≤x , teremos: 1≤ln(3)≤ln(x) ln(x)
≤
(x − 3)4
(E.32)
= g(x) , para x ∈ (3 , 6] . (E.34)
.
Alem disso, pela Proposic~ao (E.1.1) (com p = 4 > 1), temos que a integral impropria de 2.a especie
(do tipo (E.6)) Z Z
6
(E.33) 6 1
f(x) dx = dx
3 3 (x − 3)4
e divergente.
Logo, do item 2 do Teorema da comparac~ao para integrais improprias de 2.a especie (ou seja, do
item 2. do Teorema (E.1.1)) , segue que a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6))
Z6
ln(x)
dx
3 (x − 3)4
sera divergente, completando a resoluc~ao.
2
Para nalizar temos a:
Proposição E.1.3 Para cada t ∈ (0 , ∞) xado, consideremos a integral impropria de 1.a e 2.a
especie Z∞
.
Γ (t) = e−x xt−1 dx , (E.35)
0
que e denominada função Gama.
Ent~ao
1. a integral impropria de 1.a e 2.a especie (E.35) e convergente, para cada t ∈ (0 , ∞) xado;
2. para t ∈ (1 , ∞), temos
Γ (t) = (t − 1) Γ (t − 1) ; (E.36)

3. em particular, se n ∈ N, temos
Γ (n) = (n − 1)! . (E.37)

Demonstração:
Do item 1.:
Para cada t ∈ (0 , ∞), consideremos a func~ao f : (0 , ∞) → R, dada por
.
f(x) = e−x xt−1 , para x ∈ (0 , ∞) . (E.38)
Observemos que
Z∞ Z1 Z∞
e−x xt−1 dx = e−x xt−1 dx + e−x xt−1 dx . (E.39)
0
|0 {z } |1 {z }
I II

Comecaremos analisando I :
 
E.1. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE 499

(i) Notemos que, para

t ∈ [1 , ∞) (E.40)
xado, temos que a integral I sera uma integral denida em [0 , 1], pois a func~ao
(E.40)
≥
z }| {
0

x t−1
x 7→ e x

e uma func~ao contnua em [0 , 1].

(ii) Por outro lado,
t ∈ (0 , 1) , (E.41)
temos que

0 ≤ f(x)
(E.38) −x t−1
= e x
e−x ≤1 , para x∈(0 ,∞)
≤ xt−1
1
= , para x ∈ (0 , 1] .
x1−t

De (E.41), temos que

1 − t ∈ (0 , 1) .

Logo, da Proposic~ao (E.1.1), segue que a integral impropria de 2.a especie (do tipo (E.6))
Z1 Z1
1
xt−1
dx = dx sera convergente. (E.42)
0 0 x1−t

Logo, de (E.39), (E.41) e do item 1 . do Teorema da comparac~ao para integrais improprias de 2.a
especie (o tipo (E.6)) (ou seja,Z do item 1 . do Teorema (E.1.1)), segue que a integral impropria
1
de 2.a especie (do tipo (E.6)) e−x xt−1 dx tambem sera convergente.
0

Portanto, dos itens (i) e (ii) acima, segue que I e um numero real, para cada t ∈ (0, ∞) xado.
Analisemos II :
Notemos agora que, para cada t ∈ (0 , ∞), II e uma integral impropria de 1.a especie (do tipo
(5.1)) (pois o integrando e uma func~ao contnua em [1 , ∞)).
Observemos ainda, que
 
lim x2 f(x) = lim x2 e−x xt−1
x→∞ x→∞
 
= lim e−x xt+1
x→∞
Exerccio .
= 0 = A.
.
Assim, do item 1. Zdo Teorema (5.2.2) (com p = 2 e A = 0 ), segue a integral impropria de 1.a
∞
especie (do tipo (5.1)) e−x xt−1 dx sera convergente.
1
500 ^
APENDICE 
E. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE

Logo, para cada t ∈ (0 , ∞)

Z xado, I e II s~ao n
umeros reias, de (E.39), segue que a integral
∞
impropria de 1.a e 2.a especie e−x xt−1 dx e convergente, isto e, a func~ao Γ : (0 , ∞) → R, dada por
0
(E.35), esta bem denida.
Do item 2.:
Para cada t ∈ (1 , ∞) temos que
Z
(E.35) ∞ −x t−1
Γ (t) = e x dx
0
Zb
= lim+ lim e−x xt−1 dx . (E.43)
a→0 b→∞ a

Mas, pelo Teorema de integrac~ao por partes para a integral denida (ou seja, o Teorema (2.6.1)),
teremos:
Zb Zb
e−x xt−1 dx = xt−1 |e−x{zdx}
|{z}
a a =u
=dv
 . t−1 
 se u = x , teremos: du = (t − 1)x dx 
t−2
.
= se dv = e−x dx , teremos: v = −e−x + C
 
tomando-se C = 0, segue que: v = −e−x
" x=b # Z b

= u v  − v du
x=a a
h i x=b Z b
t−1 −x
= x (−e )  − (−e−x ) (t − 1) xt−2 dx
x=a a
h i Zb
= −b e + a e−a + (t − 1) e−x xt−2 dx .
t−1 −b t−1
(E.44)
a

Substituindo (E.44) em (E.43), obteremos:

 
 Zb 


Γ (t) = lim+ lim  |−bt−1 e

{z }
−b
+ a t−1 −a
e
| {z }
 + (t − 1) e−x t−2
x dx
a→0 b→∞  a 
→0 , quando b→∞ →0 , quando a→0+
Z∞
= (t − 1) e−x x[(t−1)−1] dx
0
.
(E.35) com t=t−1
= (t − 1) Γ (t − 1) ,

como queramos mostrar.

Do item 3.:
Notemos que
. Z∞
(E.35) com t=1
Γ (1) = e−x dx
0
Zb
= lim e−x dx
b→∞ 0
Exerccio
= 1. (E.45)
 
E.1. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE 501

Logo, do item 2. acima, segue que

.
(E.36) com t=2
Γ (2) = (2 − 1) Γ (1)
(E.45)
= 1
= 1! (E.46)
.
(E.36) com t=3
Γ (3) = (3 − 1) Γ (2)
(E.46)
= 2·1
= 2! (E.47)
.
(E.36) com t=4
Γ (4) = (4 − 1) Γ (3)
(E.47)
= 3 · 2!
= 3!

e assim, por induic~ao sobre n ∈ N, pode-se mostrar validade da identidade (E.37), completando a
demonstrac~ao do resultado.
2
Podemos aplicar estas ideias ao:
Exercı́cio E.1.1 Estudar a converg^encia da integral impropria de 1.a especie
Z∞
e−x x3 dx . (E.48)
0

Resolução:
Observemos que
Z∞ Z∞
e−x x3 dx = e−x x(4−1) dx
0 0
.
(E.36) com t=3
= Γ (3)
.
(E.37) com n=3
= 3!
= 6,
Z∞
mostrando que a integral impropria de 1.a especie (do tipo (5.1)), e−x x3 dx sera convergente e seu
0
valor sera igual a 6.
2
502 ^
APENDICE 
E. INTEGRAIS IMPROPRIAS 
DE 2.A ESPECIE
Apêndice F

O espaço Rn

Nosso objetivo neste captulo sera apresentar o espaco euclidiano n-dimensional, que sera deno-
tado por Rn , introduzir uma noc~ao de dist^ancia entre dois pontos neste espaco e algumas de suas
consequ^encias.
Na disciplina de Calculo I estudamos algumas propriedades do conjunto formado pelos numeros
reais, que sera indicado por R.
No curso de Geometria Analtica foram introduzidos o conjunto dos vetores do plano, que sera in-
dicado por V 2 , e dos vetores do espaco, que sera indicado por V 3 , bem como uma serie de propriedades
dos mesmos.
Foi visto, por exemplo, que V 2 e V 3 podem ser identicados com
.
R2 = { pares ordenados formados por n umeros reais}
.
= {~x = (x1 , x2 ) ; onde x1 , x2 ∈ R}
3 .
e R = { ternas ordenadas formadas por n umeros reais}
.
= {~x = (x1 , x2 , x3 ) ; onde x1 , x2 , x3 ∈ R}

desde que xemos um sistema de coordenadas ortogonais em V 2 ou V 3 , respectivamente, ou seja,

.
Σ = (O , ~e1 , ~e2 ) ,

onde O denota um ponto do plano e

{~e1 , ~e2 }
e uma base ortonormal de V 2 , ou
.
Σ = (O , ~e1 , ~e2 , ~e3 ) ,
onde O denota um ponto do espaco e
{~e1 , ~e2 , ~e3 }
e uma base ortonormal de V 3 .
Seguindo estas ideias podemos denir, de modo analogo, para cada n ∈ N xado, o seguinte
conjunto:
.
Rn = { n-uplas ordenadas formada por n umeros reais}
.
= {~x = (x1 , x2 , · · · , xn ) ; onde x1 , x2 , · · · , xn ∈ R} . (F.1)
Um elemento de Rn , isto e, uma n-upla formada por numeros reais, sera denominada de vetor de Rn .
Estes conjuntos ser~ao os lugares onde desenvolveremos nosso estudo ao longo deste e dos proximos
captulos.

503
 504 ^
APENDICE F. O ESPAC
 O RN

F.1 Os espaços euclidianos n-dimensionais

A seguir introduziremos duas operaco~es em Rn (uma de adic~ao entre elementos de Rn e outra de
multiplicac~ao de elementos de Rn por numero real), a saber:

Definição F.1.1 Dados

. .
~x = (x1 , x2 , · · · , xn ) , ~y = (y1 , y2 , · · · , yn ) ∈ Rn (F.2)

e α ∈ R, denimos:
 a adição dos elementos ~x , ~y em Rn , indicada por ~x +~y, como sendo o vetor do Rn , denido
por:
.
~x + ~y = (x1 + y1 , x2 + y2 , · · · , xn + yn ) . (F.3)

(ii) a multiplicação de um elemento ~x ∈ Rn por α ∈ R (denominado escalar), indicada por

α · ~x, como sendo o vetor do Rn , denido por:
.
α · ~x = (α x1 , α x2 , · · · , α xn ) . (F.4)

Deste modo teremos:

+ : Rn × Rn → Rn e · : R × Rn → Rn .

Com isto temos a:

Proposição F.1.1 O conjunto Rn , munido das operac~oes de adic~ao, dada por (F.3), e multi-
plicaca~o por escalar, dada por (F.4), satisfaz as seguintes propriedades:
(A1) Fechamento da adição de vetores do Rn :
(~x + ~y) ∈ Rn , para todo ~x , ~y ∈ Rn ; (A1)

(A2) Comutativa da adição de vetores do Rn :

~x + ~y = ~y + ~x , para todo ~x , ~y ∈ Rn ; (A2)

(A3) Associativa da adição de vetores do Rn :

(~x + ~y) + ~z = ~x + (~y + ~z), para todo ~x , ~y , ~z ∈ Rn ; (A3)

(A4) Elemento neutro da adição de vetores do Rn : existe O

~ ∈ Rn , tal que

~ = ~x ,
~x + O para todo ~x ∈ Rn . (A4)

(A5) Elemento oposto da adic~ao de vetores do Rn : dado ~x ∈ Rn , existe −~x ∈ Rn , tal que
~.
~x + (−~x) = O (A5)

(M1) Fechamento da multiplicação de escalar por vetores do Rn :

(α · ~x) ∈ Rn , para todo α ∈ R , e ~x ∈ Rn ; (M1)
 F.1. OS ESPAC
 OS EUCLIDIANOS 505

(M2) Associativa da multiplicação de escalar por vetores do Rn :

α · (β · ~x) = (α β) · ~x , para todo α , β ∈ R e ~x ∈ Rn ; (M2)

(M3) Elemento neutro da multiplicac~ao de escalar por vetores do Rn :

1 · ~x = ~x , para todo ~x ∈ Rn ; (M3)

(MA) Distributiva da multiplicação de escalar pela adic~ao de vetores do Rn :

α · (~x + ~y) = α · ~x + α · ~y , para todo α ∈ R e ~x , ~y ∈ Rn ; (MA-1)

(AM) Distributiva da adição de escalares pela multiplicac~ao por vetor do Rn :

(α + β) · ~x = α · ~x + β · ~x , para todo α , β ∈ R e ~x ∈ Rn . (MA-2)

Demonstração:
As demonstraco~es das propriedades acima foram ou ser~ao mostradas na disciplina de Algebra 
Linear e ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
S~ao semelhantes as demonstraco~es das respectivas propriedades para V 2 e V 3 , vistas na disciplina
de Geometria Analtica.
2

Observação F.1.1

1. Notemos que
.
~ =
O (0 , 0 , · · · , 0) ∈ Rn . (O)

2. Notemos que, se ~x =. (x1 , x2 , · · · , xn ), ent~ao

.
− ~x = (−x1 , −x2 , · · · , −xn ) ∈ Rn ; (F.5)


3. Como sera visto na disciplina de Algebra Linear, isto pode ser resumido dizendo-se que
(Rn , + , ·) ,

onde + e · s~ao as operac~oes de adic~ao de vetores e multiplicac~ao de vetor por escalar

denidas acima, e um espaço vetorial sobre R.
4. Geometricamente, a adic~ao de elementos de Rn , dada por (F.4), pode ser vista como:
506 ^
APENDICE F. O ESPAC
 O RN

5. Geometricamente, a subtrac~ao de vetores de Rn pode ser vista como:

6. Dos itens 4. e 5. acima, conclumos que a adic~ao e a subtrac~ao de elementos de Rn ,

podem ser vistas como as diagonais de um paralelogramo, cujos lados s~ao determinados
pelos vetores ~x e ~y do V n .

Estas propriedades s~ao semelhantes as respectivas de V 2 e V 3 , que foram estudadas na

disciplina de Geometria Analtica.

F.2 Produto interno

No espaco vetorial real (Rn , + , .), podemos denir uma multiplicac~ao entre elementos do proprio
espaco que resultara em um numero real, a saber:

Definição F.2.1 Dados

. .
~x = (x1 , x2 , · · · , xn ) , ~y = (y1 , y2 , · · · , yn ) ∈ Rn ,

denimos o produto interno (ou escalar) do vetor ~x pelo vetor ~y, indicado por ~x • ~y, como
sendo o numero real dado por:
.
~x • ~y = x1 y1 + x2 y2 + · · · + xn yn ∈ R , (F.6)
isto e, • : R × R → R.
n n
 F.2. PRODUTO INTERNO 507

Observação F.2.1 Em alguns livros podemos encontrar outras notac~oes para o produto interno
introduzido acima (ou seja, dado por (F.6)) como, por exemplo, (· , ·) ou < · , · >, isto e,
.
( ~x , ~y ) = x1 y1 + x2 y2 + · · · + xn yn ,
.
h ~x , ~y i = x1 y1 + x2 y2 + · · · + xn yn .

Com isto temos a:

Proposição F.2.1 Temos que:
(PI1) O produto interno de vetores de Rn e comutativo, isto e,
~x • ~y = ~y • ~x , para ~x , ~y ∈ Rn . (PI1)

(PI2) O produto interno de vetores de Rn e distributivo em relac~ao a adic~ao de vetores, isto e,
(~x + ~y) • ~z = ~x • ~z + ~y • ~z , para ~x , ~y , ~z ∈ Rn . (PI2)

(PI3) O produto interno de vetores de Rn e associativo (do produto de vetor por escalar pelo
produto interno de vetores), isto e,
(α · ~x) • ~y = α (~x • ~y) , para ~x , ~y ∈ Rn e α ∈ R . (PI-3)

(PI4) O produto interno de Rn e positivo denido, isto e,

~x • ~x ≥ 0 , para todo x ∈ Rn

e
~x • ~x = 0 , se, e somente se, ~.
~x = O (PI4)

Demonstração:
As demonstraco~es das propriedades acima foram, ou ser~ao, mostradas na disciplina de Algebra
Linear e ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
S~ao semelhantes as demonstraco~es das respectivas propriedades para V 2 e V 3 , vistas na disciplina
de Geometria Analtica.
2

Observação F.2.2

1. As propriedades (PI1), (PI2) e (PI-3) implicam em

~x • (~y + ~z) = ~x • ~y + ~x • ~z , para todo ~x , ~y , ~z ∈ Rn , (PI5)
~x • (α · ~y) = α (~x • ~y) , para todo ~x , ~y ∈ Rn e α ∈ R . (PI6)

Deixaremos a vericac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.

2. As propriedades (PI1), (PI2), (PI-3) e (PI4), na Proposic~ao F.2.1 nos dizem que o produto
interno, no espaco vetorial real (Rn , + , ·), e uma forma bilinear simétrica definida positiva.

Este tipo de func~oes foram, ou ser~ao, estudadas na disciplina de Algebra Linear.
508 ^
APENDICE F. O ESPAC
 O RN

F.3 Norma de um vetor

Observação F.3.1

1. No espaco vetorial real (R , + , ·), temos como associar uma medida para o comprimento
de um elemento x ∈ R, denominado valor absoluto ou módulo de x e indicado por |x|,
dado por:
.
p
|x| = x2 . (F.7)

Tal valor determina o quanto este elemento x esta distante do elemento 0 ∈ R (a origem
de R).
2. De modo semelhante, no espaco vetorial real R2 , + , · , denimos o comprimento do vetor

.
~x = (x1 , x2 ) ∈ R2 ,

denominado norma do vetor ~x, indicado por k~xk, como sendo

q
.
k~xk = x12 + x22 . (F.8)

.
Tal valor determina a dist^ancia deste elemento ~x a origem O
~ = (0 , 0) ∈ R2 (veja gura
abaixo).

3. De modo
similar, vimos na disciplina de Geometria Analtica, que no espaco vetorial real
R3 , + , · , temos denido o comprimento de um vetor
.
~x = (x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ,

denominado norma do vetor ~x, indicado por k~xk, como sendo

q
.
k~xk = x12 + x22 + x32 . (F.9)

.
Tal valor determina a dist^ancia deste elemento ~x a origem O
~ = (0 , 0 , 0) ∈ R3 (veja gura
abaixo).

De modo geral temos a:

F.3. NORMA 509

Definição F.3.1 Consideremos o espaco vetorial real (Rn , + , ·).

Se
.
~x = (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn , (F.10)
denimos a norma do vetor ~x, denotada por k~xk, como sendo o numero real
q
.
k~xk = x12 + x22 + · · · + xn2 . (F.11)

Observação F.3.2

1. Com isto temos denida a func~ao k k : Rn → R, dada por

q
.
k~xk = x12 + x22 + · · · + xn2 , (F.12)
onde ~x =. (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn .
2. Observemos que a norma de um vetor de (Rn , + , ·), determina a dist^ancia deste elemento
.
~x 
a origem O
~ = (0 , 0 , · · · , 0) ∈ Rn .
Em particular, se
. .
~x = (x1 , x2 , · · · , xn ) , ~y = (y1 , y2 , · · · , yn ) ∈ Rn , (F.13)
ent~ao a distância entre os pontos
(x1 , x2 , · · · , xn ) , (y1 , y2 , · · · , yn ) ∈ Rn ,

que sera indicada por d(~x , ~y), sera dada por:

.
d(~x , ~y) = k~x − ~yk , (F.14)
ou seja, o comprimento (ou, a norma) do vetor ~x − ~y ∈ Rn (veja a gura abaixo).
3. Alem disso, da denic~ao de produto interno (ou seja, a Denic~ao F.2.1), no espaco vetorial
real (Rn , + , ·), se ~x ∈ Rn , ent~ao
(F.12)
q
k~xk = x12 + x22 + · · · + xn2
(F.6) √
= ~x • ~x . (F.15)
510 ^
APENDICE F. O ESPAC
 O RN

Com isto temos a:

Lema F.3.1 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz) Sejam ~x , ~y s~ao dois vetores do espaco ve-
torial real (Rn , + , ·). Ent~ao teremos
|~x • ~y| ≤ k~xk k~yk . (F.16)

Demonstração:
Notemos que, para cada t ∈ R, teremos:
de (PI4) da Proposic~ao F.2.1
0 ≤ k~x + t · ~yk2
do item 3. da Observac~ao F.3.2
= (~x + t · ~y) • (~x + t · ~y)
de (PI2) da Proposic~ao F.2.1
= ~x • ~x + ~x • (t · ~y) + (t · ~y) • ~x + (t · ~y) • (t · ~y)
de (PI-3) da Proposic~ao F.2.1
= ~x • ~x + 2 t (~x • ~y) + t2 (~y • ~y) ,
isto e, ~x • ~x +2 t (~x • ~y) + t2 ~y • ~y ≥ 0 .
|{z} (F.17)
| {z }
(F.15) (F.15)
= k~xk2 = k~yk2

Logo, do item 3. da Observac~ao F.3.2, segue que

k~yk2 t2 + 2 (~x • ~y) t + k~xk2 ≥ 0 , para t ∈ R .

| {z } | {z } |{z}
.
=a
.
=b
.
=c

Observemos que esta inequac~ao do segundo grau na variavel t, garante que o discriminante da
equac~ao do 2.o grau associada a mesma, não podera ser positivo, isto e,

0≥∆
= b2 − 4 a c
= 4 (~x • ~y)2 − 4 k~xk2 k~yk2 ,
ou seja, (~x • ~y)2 ≤ k~xk2 k~yk2 ,
isto e, |~x • ~y| ≤ k~xk k~yk ,

mostrando a validade da desigualdade (F.16), completando a demonstrac~ao do resultado.

2
Com isto temos as seguintes propriedades para a norma de um vetor:
Proposição F.3.1 Sejam ~x , ~y s~ao dois vetores do espaco vetorial real (Rn , + , ·) e α ∈ R. Ent~ao,
F.3. NORMA 511

(N1) temos √
k~xk = ~x • ~x ; (N1)

(N2) k~xk ≥ 0, para todo ~x ∈ Rn e

k~xk = 0 , se, e somente se, ~;

x=O (N2)

(N3) temos
kα · ~xk = |α| k~xk ; (N3)

(N4) (desigualdade triangular)

k~x + ~yk ≤ k~xk + k~yk . (N4)

Demonstração:
A demonstrac~ao da propriedade (N1) foi feita no item 3. da Observac~ao F.3.2.
As demonstraco~es da validade de (N2) e (N3) ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
Faremos a demonstrac~ao da validade de (N4).
Para isto observemos que:
(N1)
k~x + ~yk2 = (~x + ~y) • (~x + ~y)
de (PI2) da Proposic~ao F.2.1
= ~x • ~x + ~x • ~y + ~y • ~x +~y • ~y
| {z }
de (PI2) da Proposi
c~ao F.2.1
= ~x•~y

= ~x • ~x + 2 (~x • ~y) + ~y • ~y
(N1)
= k~xk2 + 2 (~x • ~y) + k~yk2 .

Logo

k~x + ~yk2 ≤ k~xk2 + 2 |~x • ~y| + k~yk2

(F.16)
≤ k~xk2 + 2 k~xk k~yk + k~yk2
= (k~xk + k~yk)2 ,
isto e, k~x + ~yk ≤ k~xk + k~yk ,

mostrando a validade de (N4) e completando a demostrac~ao.

2

A desigualdade triangular, isto e, (N4) nos diz, geometricamente, que o

Observação F.3.3
comprimento de um lado de um tri^angulo e sempre menor (eventualmente igual, se o tri^angulo
for um segmento de reta) que a soma da medida dos comprimentos dos outros dois lados do
mesmo (veja a gura abaixo).

Como consequ^encia da desigualdade triangular (isto e, de (N4)), temos o:

Corolário F.3.1 Sejam ~x , ~y ∈ Rn . Ent~ao

k~x − ~yk ≥ | k~xk − k~yk | . (F.18)

512 ^
APENDICE F. O ESPAC
 O RN

Demonstração:
Faremos a demonstrac~ao para o caso que

k~xk ≥ k~yk ,
ou seja, 0 ≤ k~xk − k~yk . (F.19)

A prova do caso que

k~yk ≥ k~xk
e, essencialmente, igual a que faremos e sera deixada como exerccio para o leitor.
Da desigualdade triangular (isto e, de (N4)), temos:

k~xk = k (~x − ~y) + ~y k

| {z } |{z}
.~
=X
.~
=Y
(N4)
~ ~
≤ X + Y
= k~x − ~yk + k~yk ,
isto e, k~xk − k~yk ≤ k~x − ~yk . (F.20)
(F.19)
Logo, | k~xk − k~yk | = k~xk − k~yk
(F.20)
≤ k~x − ~yk ,
ou ainda, | k~xk − k~yk | ≤ k~x − ~yk ,

mostrando a validade de (F.18) e completando a demonstrac~ao .

2

Observação F.3.4 Suponhamos que os vetores ~x e ~y, s~ao dois vetores não nulos, do espaco
vetorial real (Rn , + , ·) ou, equivalentemente,
k~xk , k~yk =
6 0.

Ent~ao, da desigualdade de Cauchy-Schwarz, isto e, de (F.16), segue que

|~x • ~y| ≤ k~xk k~yk.

Como
k~xk , k~yk =
6 0,
isto sera equivalente a:
~x • ~y
−1 ≤ ≤ 1.
k~xk k~yk
F.3. NORMA 513

Deste modo, existe um unico θ ∈ [0 , π), de modo que

~x • ~y
cos(θ) = . (F.21)
k~xk k~yk

Com isto podemos introduzir a:

Definição F.3.2 Dados os vetores ~x e ~y, n~
ao nulos, do espaco vetorial real (Rn , + , ·), de-
niremos o ângulo entre os vetores ~x e ~y, como sendo o valor θ obtido acima (veja a gura
abaixo).

Observação F.3.5 De (F.21) segue que:

~x • ~y = k~xk k~yk cos(θ) . (F.22)

Tendo a noc~ao de ^angulo entre vetores do espaco vetorial com produto interno (Rn , + , ·), podemos
introduzir a noc~ao de "ortogonalidade" entre vetores de Rn , a saber:
Definição F.3.3 Dados os vetores ~x e ~y, n~
ao nulos, do espaco vetorial real (Rn , + , ·), diremos
que o vetor ~x é ortogonal ao vetor ~y, indicando por ~x ⊥ ~y , se

~x • ~y = 0 . (F.23)

Observação F.3.6

1. Observemos que se os vetores ~x e ~y s~ao vetores n~ao nulos, do espaco vetorial real (Rn , + , ·),
ent~ao,
~x ⊥ ~y
π
se, e somente se, o ^angulo entre eles for igual a . (F.24)
2

De fato, pois
~x ⊥ ~y
se, e somente se, 0 = ~x • ~y
(F.21)
= k~xk k~yk cos(θ) . (F.25)

Como
k~xk k~yk =
6 0,
514 ^
APENDICE F. O ESPAC
 O RN

teos que (F.25) sera equivalente a

cos(θ) = 0 ,
π
ou seja, θ= ,
2
como armamos.
2. Outras propriedades relacionadas com a ortogonalidade de vetores no espaco vetorial real
(Rn , + , ·) ser~
ao estudadas ao longo destas notas.

No espaco vetorial real com produto interno (Rn , + , ·) vale o:

Teorema F.3.1 (de Pitágoras) Sejam ~x , ~y vetores do espaco vetorial real (Rn , + , ·).
Ent~ao, o vetor ~x e ortogonal ao vetor ~y se, e somente se, vale a seguinte identidade

k~x + ~yk2 = k~xk2 + k~yk2 , (F.26)

conhecida como identidade de Pitágoras.

Demonstração:
Do item 1. da Observac~ao F.3.6 acima, segue que

~x ⊥ ~y
se, e somente se, ~x • ~y = 0 . (F.27)

Mas
(N1)
k~x + ~yk2 = (~x + ~y) • (~x + ~y)
item (PI2) da Proposic~ao F.2.1
= ~x • ~x + ~x • ~y + ~y • ~x +~y • ~y
| {z }
item (PI1) da Proposi
c~ao F.2.1
=~x•~y
item 3. da Observac~ao F.3.2
= k~xk2 + 2 (~x • ~y) + k~yk2 . (F.28)

Logo, de (F.27) e (F.28), segue que

~x • ~y = 0
se, e somente se, k~x + ~yk2 = k~xk2 + k~yk2 ,

completando a demonstrac~ao do resultado.

2

F.4 Conjuntos abertos, fechados e compactos em Rn

Para estudarmos o comportamento de funco~es a valores reais, de varias variaveis reais, precisaremos
de algumas denic~oes e propriedades que estar~ao contidas nesta sec~ao.
Para o que segue vamos considerar o espaco vetorial real (Rn , +, ·), munido das operaco~es de adic~ao,
multiplicac~ao por escalar, produto interno, norma, denidas na sec~ao anterior.
Comecaremos pela:
F.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS 515

Definição F.4.1 Sejam

.
~xo = (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn

e r > 0.
Denimos a bola aberta de centro em ~xo e raio r, indicada por Br (~xo ), como sendo o se-
guinte subconjunto de Rn :
.
Br (~xo ) = {~x ∈ Rn ; k~x − ~xo k < r} . (BA)

Observação F.4.1 Uma bola aberta de centro em ~xo ∈ Rn e raio r > 0 e o conjunto formado
por todos os elementos de Rn , que distam menos que r, do vetor ~xo .

Exemplo F.4.1 Em R, isto e, para n = 1, temos que

.
Br (xo ) = {x ∈ R ; |x − xo | < r}
| {z }
−r<x−xo <r

= (xo − r , xo + r) , (F.29)

isto e, e o intervalo aberto de comprimento 2 r, cujo ponto medio e o ponto xo (veja a gura
abaixo).

Exemplo F.4.2 Em R2 , isto e, para n = 2, temos que

.
Br (~xo ) = {~x = (x , y) ∈ R2 ; k~x − ~x k < r}
| {z o }
(F.8)
√
= (x−xo )2 +(y−yo )2


= (x , y) ∈ R2 ; (x − xo )2 + (y − yo )2 < r2 , (F.30)

isto e, e o conjunto formado por todos pontos pertencentes ao "interior" da circunfer^encia de
centro em ~xo =. (xo , yo ) ∈ R2 e raio r > 0 (veja a gura abaixo).
516 ^
APENDICE F. O ESPAC
 O RN

Exemplo F.4.3 Em R3 , isto e, para n = 3, temos que

.
Br (~xo ) = {~x = (x , y , z) ∈ R3 ; k~x − ~xo k < r}
| {z }
(F.9)
√
= (x−xo )2 +(y−yo )2 +(z−zo )2


= (x , y , z) ∈ R3 ; (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 < r2 , (F.31)

isto e, e o conjunto formado por todos os pontos pertencentes ao "interior" da superfcie esferica
de centro em ~xo =. (xo , yo , zo ) ∈ R3 e raio r > 0 (veja a gura abaixo).

A partir da denic~ao de bola aberta em Rn (ou seja, da Denic~ao F.4.1), podemos introduzir as
seguintes noco~es:
Definição F.4.2 Seja A ⊆ Rn um subconjunto n~ao vazio.
1. Diremos que ~xo ∈ A e um ponto interior do conjunto A, se existir uma bola aberta de
centro em ~xo , inteiramente contida no conjunto A, ou seja, podemos encontrar r > 0, de
modo que
Br (~xo ) ⊆ A . (PI)

2. Diremos que ~xo ∈ Rn e um ponto de fronteira do conjunto A,indexponto!de fronteira

de um conjunto, se toda bola aberta de centro em ~xo , intercepta o conjunto A e seu
complementar Ac , isto e, para cada r > 0, temos que

Br (~xo ) ∩ A 6= ∅ e Br (~xo ) ∩ Ac 6= ∅ , (PF)

onde Ac denota o conjunto complementar do conjunto A, em Rn , ou seja,
.
Ac = Rn \ A .

3. Diremos que ~xo ∈ Rn e um ponto exterior do conjunto A, se ele for ponto interior do
conjunto Ac .
4. Diremos que ~xo ∈ Rn e um ponto do conjunto acumulação do conjunto A, se toda bola
aberta de centro em ~xo , intercepta o conjunto A em, pelo menos, um ponto diferente do
ponto ~xo , isto e, para cada r > 0, temos que
[Br (~xo ) ∩ A] \ {~xo } 6= ∅ . (PA)
F.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS 517

5. Diremos que ~xo ∈ A e um ponto isolado do conjunto A,, se o ponto ~xo n~ao e um ponto
de acumulac~ao do conjunto A.
Apliquemos os conceitos acima ao:
Exemplo F.4.4 Seja


.
A = (x , y) ∈ R2 ; −1 ≤ x ≤ 1 e − 1 ≤ y ≤ 1 ∪ {(2 , 2)}
= [−1 , 1] × [−1 , 1] ∪ {(2 , 2)} ⊆ R2 . (F.32)

Encontrar todos os pontos interiores, de fronteira, de acumulac~ao e isolados do conjunto A.

Resolução:
Notemos que o conjunto A, dado por (F.32), e formado pelos pontos que est~ao sobre e dentro do
quadrado do R2 , dado por [−1 , 1] × [−1 , 1], reunido com conjunto formado pelo ponto (2 , 2) (veja a
gura abaixo).

Observemos que todos os pontos do conjunto


.
B = (x , y) ∈ R2 ; −1 < x < 1 e − 1 < y < 1
= (−1 , 1) × (−1 , 1)

s~ao pontos interiores do conjunto A.

De fato pois, para cada ~xo ∈ B, podemos encontrar um raio r = r(~xo ) > 0, de modo que

Br (~xo ) ⊆ B .

Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

Por outro lado, os pontos do conjunto



.
C = (x , −1) ∈ R2 ; −1 ≤ x ≤ 1 ∪ (x , 1) ∈ R2 ; −1 ≤ x ≤ 1



∪ (−1 , y) ∈ R2 ; −1 ≤ y ≤ 1 ∪ (1 , y) ∈ R2 ; −1 ≤ y ≤ 1 ∪ {(2, 2)} ,

s~ao todos os pontos de fronteira do conjunto A.

De fato pois, para cada ~xo ∈ C e r > 0, segue que

Br (~xo ) ∩ A 6= ∅ e Br (~xo ) ∩ Ac 6= ∅ .
518 ^
APENDICE F. O ESPAC
 O RN

Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

Temos tambem que os pontos do conjunto


.
D = (x , y) ∈ R2 ; −1 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1
= [−1 , 1] × [−1 , 1]

s~ao pontos de acumulac~ao do conjunto A.

De fato pois, para cada ~xo ∈ D e r > 0, segue que

[Br (~xo ) ∩ A] \ {~xo } 6= ∅ .

Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

Os pontos do conjunto
.
Ac = R2 \ A ,
s~ao pontos exteriores do conjunto A.
De fato pois, para cada ~xo ∈ Ac podemos encontrar r > 0 de modo que

Br (~xo ) ⊆ Ac .

Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

O ponto
(2 , 2) ∈ R2
não e um ponto de acumulac~ao do conjunto A.
De fato, pois, por exemplo, a bola de centro no ponto (2 , 2) e raio r = 1, n~ao contem nenhum
ponto do conjunto A diferente, do ponto (2 , 2).
Portanto o ponto
(2 , 2) ∈ R2
sera um ponto isolado do conjunto A.
Resumindo, na gura abaixo temos que todo ponto do conjunto C e um ponto de fronteira do
conjunto A, todo ponto do conjunto B e ponto interior do conjunto A, todo ponto do conjunto D
e ponto de acumulac~ao do conjunto A e todo ponto do conjunto Ac ∪ {(2 , 2)} e ponto exterior do
conjunto A.
2
Em geral temos a:
F.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS 519

Proposição F.4.1 Seja A ⊆ Rn e ~xo ∈ Rn .

Se ~xo e ponto de acumulac~ao do conjunto A, ent~ao temos somente duas possibilidades, a
saber:

1. ou ~xo e ponto interior do conjunto A;

2. ou ~xo e ponto de fronteira do conjunto A.

Demonstração:
Como, por hipotese, ~xo e ponto de acumulac~ao do conjunto A, toda bola Br (~xo ) intercepta o
conjunto A em um ponto, diferente de ~xo , isto e,

[Br (~xo )] \ {~xo } 6= ∅ .

Suponhamos que ~xo não e um ponto interior do conjunto A, isto e, que existe ro > 0, de modo
que Bro (~xo ) n~ao esta contida no conjunto A, ou ainda, para cada s ∈ (0 , ro ], temos que a bola Bs (~xo )
n~ao esta contida no conjunto A, ou seja,

Bs (~xo ) ∩ Ac 6= ∅ para cada s ∈ (0 , ro ) .

Com isto, para cada s ∈ (0 , ro ], segue que a bola Bs (~xo ) contem pontos do conjunto A (pois xo e
ponto de acumulac~ao do conjunto A) e pontos que est~ao no conjunto Ac (pois devera conter pontos
que n~ao pertencem ao conjunto A), ou seja, ~xo e um ponto de fronteira do conjunto A, completando
a demonstrac~ao do resultado.
2
Temos tambem a:

Definição F.4.3 Seja A ⊆ Rn n~ao vazio.

(i) Diremos que o conjunto A e um subconjunto aberto em Rn , se todo ponto do conjunto

A for um ponto interior do conjunto A.

(ii) Diremos que o conjunto A e um subconjunto fechado em Rn se seu conjunto comple-

mentar em Rn , isto e, o conjunto Ac , for um subconjunto aberto em Rn .

Deixaremos a resoluc~ao dos seguintes exerccios para o leitor.

520 ^
APENDICE F. O ESPAC
 O RN

Exercı́cio F.4.1 O conjunto

.
A = R2
e um conjunto aberto e fechado em R2 (veja a gura abaixo).
Resolução:
De fato, pois todo ponto de R2 e um ponto interior de R2 e o complementar de R2 , em R2 ,
e o conjunto vazio, que e um subconjunto aberto de R2 .

Exercı́cio F.4.2 O conjunto


.
A = (x , y) ∈ R2 ; x ≥ 0 e y≥0
= [0 , ∞) × [0 , ∞) ,

e um subconjunto fechado em R2 (veja a gura abaixo).

Resolução:
De fato, pois o seu conjunto complementar, em R2 , e um subconjunto aberto de R2 .
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

Exercı́cio F.4.3 O conjunto


.
A = (x , y) ∈ R2 ; x > 0 e y>0
= (0 , ∞) × (0 , ∞) ,

e um subconjunto aberto em R2 (veja a gura abaixo).

F.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS 521

Resolução:
De fato, pois todo ponto do conjunto A e um ponto interior do conjunto A.
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
2

Exercı́cio F.4.4 Toda bola aberta Br (~xo ) de Rn e um conjunto aberto em Rn .

Resolução:
De fato, pois todo ponto do conjunto Br (~xo ) e um ponto interior do conjunto Br (~xo ) (veja a gura
abaixo).
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

2
Deixaremos para o leitor o:
Exercı́cio F.4.5 D^e exemplos de subconjuntos de R2 que não s~ao subconjunto abertos e nem
fechados em R2 .
Podemos agora introduzir os seguintes subconjuntos de Rn :
Definição F.4.4 Seja A ⊆ Rn .
1. Denimos o fecho do conjunto A em Rn , indicado por A, como sendo o conjunto formado
por todos os pontos do conjunto A, juntamente com os pontos de acumulac~ao do conjunto
A, em Rn .

2. Denimos a fronteira do conjunto A em Rn , indicada por ∂A, como o conjunto formado

por todos os pontos de Rn que s~ao pontos de fronteira do conjunto A, em Rn .
o
3. Denimos a interior do conjunto A em Rn , indicado por A, como o conjunto formado
por todos do conjunto A que s~ao pontos interiores do conjunto A, em Rn .
522 ^
APENDICE F. O ESPAC
 O RN

Deixaremos para o leitor a resoluc~ao do:

Exercı́cio F.4.6 Encontre o interior, o fecho e a fronteira de cada um conjuntos dos Exerccio
F.4.1 ate o Exerccio F.4.4.
Temos agora a:
Proposição F.4.2 Se A ⊆ Rn ent~ao:
1. o conjunto A e um subconjunto fechado em Rn ;
o
2. o conjunto A e um subconjunto aberto em Rn ;
3. o conjunto ∂A e um subconjunto fechado em Rn ;
4. Temos que
o
A = A ∪ ∂A e A ∩ ∂A = ∅ .

Demonstração:
A demonstrac~ao dessas propriedades ser~ao deixadas como exerccios para o leitor.
2
Uma caracterizac~ao dos subconjuntos fechados em Rn e dada pela:
Proposição F.4.3 O conjunto A e um subconjunto fechado em Rn se, e somente, se
A = A.

Demonstração:
De fato, o conjunto A e um subconjunto fechado em Rn se, e somente se, o conjunto Ac e um
subconjunto aberto em Rn .
Mas, o conjunto Ac e um subconjunto aberto em Rn se, e somente se, todo ponto do conjunto Ac
e um ponto exterior do conjunto A, isto e, se, e somente se, todo ponto de acumulac~ao do conjunto A
pertence ao conjunto A, ou seja, se e somente se, A = A, completando a demonstrac~ao do resultado.
2
Finalizando, temos as seguintes denico~es:
Definição F.4.5 Seja A ⊆ Rn .
Se podemos encontrar r > 0, de modo que
 
~ ,
A ⊆ Br O (CL)

diremos que o conjunto A e um subconjunto limitado em Rn .

Se o conjunto A e um subconjunto fechado e limitado em Rn , ele sera denominado subconjunto
compacto em Rn .

Deixaremos a cargo do leitor o:

Exercı́cio F.4.7 Mostre que o conjunto A do Exemplo F.4.4, e um subconjunto compacto em
Rn .

Para nalizar este captulo temos o:

Teorema F.4.1 (de Bolzano-Weierstrass) Todo subconjunto limitado do Rn , que possui in-
nitos elementos tem, pelo menos, um ponto de acumulac~ao.
F.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS 523

Demonstração:
A demonstrac~ao deste resultado sera omitida e pode ser encontrada em livros de Analise Ma-
tematica (veja, por exemplo, Teorema 2.37, pagina 38 de W. Rudin - Principles of Mathematical
Analysis).
2
524 ^
APENDICE F. O ESPAC
 O RN
Apêndice G

Funções a valores vetoriais - curvas

parametrizadas

G.1 Introdução
Neste captulo trataremos de uma classe importante de funco~es, a saber, as funco~es, de uma variavel
real, a valores vetoriais e as curvas parametrizadas.
Denotaremos a base can^onica do espaco vetorial (Rn , + , ·) por
.
β = {~e1 , ~e2 , · · · , ~en } ,

onde
~ek = (0 , 0 , · · · , 0 , 1
|{z} , 0 , · · · , 0 , 0) ∈ Rn . (G.1)
k-
esima posic~ao

Observação G.1.1
1. No caso n = 2, podemos tambem indicar o vetor ~e1 por ~i e o vetor ~e2 por ~j, isto e
. .
~i = ~e1 = (1 , 0) e ~j = ~e2 = (0 , 1) .

2. No caso n = 3, podemos tambem indicar o vetor ~e1 por ~i, o vetor ~e2 por ~j e o vetor ~e3 por
~k, onde
. . .
~i = ~e1 = (1 , 0 , 0), ~j = ~e2 = (0 , 1 , 0) e ~k = ~e3 = (0 , 0 , 1) .
.
3. Notemos que todo elemento de (Rn , + , ·) pode ser escrito como combinac~ao linear dos
elementos do conjunto β, dado por (G.1).
Comecaremos pela:

G.2 Funções de uma variável real a valores vetoriais

Sejam A um subconjunto aberto R e F1 , F2 , · · · , Fn : A → R func~oes.
Definição G.2.1
Podemos denir uma func~ao ~F : A → Rn (ou ~F : A → V n ) dada por
.
~F(t) = (F1 (t) , F2 (t) , · · · , Fn (t))
.
= F1 (t) · ~e1 + F2 (t) · ~e2 + · · · Fn (t) · ~en , para cada t ∈ A . (G.2)

525
526 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Tal func~ao sera dita função, de uma variável real, a valores vetoriais ou, simplesmente,
função vetorial.
Para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, a func~ao Fi : A → R sera denominada i-ésima função coordenada
(ou componente) associada à função vetorial ~F.

Observação G.2.1 As guras abaixo dizem respeito a uma func~ao vetorial ~F : A → R2 (caso
n = 2) e a uma func~
ao vetorial G
~ : A → R3 (caso n = 3).

Podemos operar com funco~es vetoriais operando com suas funco~es componentes, ou seja:
Definição G.2.2 Sejam A subconjunto aberto de R e ~F , G
~ : A → Rn func~
oes vetoriais tais que
.
~F(t) = (F1 (t) , F2 (t) , · · · , Fn (t))
.
= F1 (t) · ~e1 + F2 (t) · ~e2 + · · · + Fn (t) · ~en (G.3)
~ .
G(t) = (G1 (t) , G2 (t) , · · · , Gn (t))
.
= G1 (t) · ~e1 + G2 (t) · ~e2 + · · · + Gn (t) · ~en , para cada t ∈ A . (G.4)
 
1. Denimos a func~ao vetorial ~F + G
~ : A → Rn como sendo

. ~
 
~F + G
~ (t) = ~
F(t) + G(t) = (F1 (t) + G1 (t) , F2 (t) + G2 (t) , · · · , Fn (t) + Gn (t))
= [F1 (t) + G1 (t)] · ~e1 + [F2 (t) + G2 (t)] · ~e2 + · · · + [Fn (t) + Gn (t)] · ~en , (G.5)

para cada, t ∈ A, que sera dita função vetorial soma, da função vetorial ~F com a função
~.
vetorial G
 
2. De modo semelhante denimos a func~ao vetorial ~F − G
~ : A → Rn como sendo

. ~
 
~F − G
~ (t) = ~
F(t) − G(t) = (F1 (t) − G1 (t) , F2 (t) − G2 (t) , · · · , Fn (t) − Gn (t))
= [F1 (t) − G1 (t)] · ~e1 + [F2 (t) − G2 (t)] · ~e2 + · · · + [Fn (t) − Gn (t)] · ~en , (G.6)
G.2. FUNC ~
 OES VETORIAIS 527

para cada, t ∈ A, que sera dita função vetorial, diferença da função vetorial ~F pela função
~.
vetorial G
 
3. Se α ∈ R denimos a func~ao α · ~F : A → Rn como sendo
.
 
α · ~F (t) = α · ~F(t) = (α F1 (t) , α F2 (t) , · · · , αFn (t))
= [α F1 (t)] · ~e1 + [α F2 (t)] · ~e2 + · · · + [α Fn (t)] · ~en , (G.7)
para cada t ∈ A, que sera dita função vetorial, produto da função vetorial ~F pelo número
real α.
 
4. Alem disso, podemos denir a func~ao ~F • G
~ : A → R como sendo

. ~
 
~F • G
~ (t) = ~
F(t) • G(t)
= F1 (t) G1 (t) + F2 (t) G2 (t) + · · · + Fn (t) Gn (t)) , (G.8)
para cada t ∈ A, que sera dita função produto escalar, da função vetorial ~F pela função
~ .
vetorial G
 
5. Se n = 3 podemos denir a func~ao ~F × G
~ : A → R3 como sendo

. ~
 
~F × G
~ (t) = ~
F(t) × G(t)
= (F1 (t) , F2 (t) , F3 (t)) × (G1 (t) , G2 (t) , G3 (t))
= (F2 (t) G3 (t) − F3 (t) G2 (t) , −(F1 (t) G3 (t) − F3 (t) G1 )) , F1 (t) G2 (t) − F2 (t) G1 (t))
 
 ~e1 ~e2 ~e3 
(G.9)

=  F1 (t) F2 (t) F3 (t)  ,
 G (t) G (t) G (t) 
1 2 3

para cada t ∈ A, que sera dita função produto vetorial, da função vetorial ~F pela função
~.
vetorial G

Podemos estudar limites de funco~es introduzidas acima, estudando o limite de suas funco~es com-
ponentes, a saber, temos a:
Definição G.2.3 Sejam A um subconjunto n~ao vazio de R e ~F : A → Rn func~ao vetorial, tal que
.
~F(t) = (F1 (t) , F2 (t) , · · · , Fn (t))
.
= F1 (t) · ~e1 + F2 (t) · ~e2 + · · · + Fn (t) · ~en , para cada t ∈ A (G.10)
e to ∈ R ponto de acumulac~ao do conjunto A, em Rn .
Diremos que existe limite de ~F(t) quando t tende a to e da
.
L = (L1 , L2 , · · · , Ln ) ∈ Rn , (G.11)
se, e somente se,
lim Fi (t) = Li , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} . (G.12)
t→to
Neste caso escreveremos
.
lim ~F(t) = L = (L1 , L2 , · · · , Ln )
t→to

= L1 · ~e1 + L2 · ~e2 + · · · + Ln · ~en . (G.13)

528 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Observação G.2.2
1. A Denic~ao G.2.3 acima nos diz que, caso exista o limite lim ~F(t), deveremos ter:
t→to
 
lim ~F(t) = lim F1 (t) , lim F2 (t) , · · · , lim Fn (t) ,
t→to t→to t→to t→to
     
= lim F1 (t) · ~e1 + lim F2 (t) · ~e2 + · · · + lim Fn (t) · ~en . (G.14)
t→to t→to t→to

ou seja, para estudarmos limites de func~oes vetoriais, em um ponto to (um ponto de acu-
mulac~ao do conjunto A), basta sabermos estudar os limites de suas func~oes coordenadas
Fi : A → R , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} ,
no ponto to , isto e, de func~oes a valores reais, de uma variavel real, no ponto to (estudadas
no Calculo 1).
2. Rigorosamente, a denic~ao de limites para func~oes vetoriais NÃO e a que exibimos acima.
A Denic~ao G.2.3 acima e, na verdade, uma consequ^encia da denic~ao original, que e a
seguinte:
Diremos que
lim ~F(t) = L ∈ Rn , (G.15)
t→to

se, e e somente se, dado ε > 0, podemos encontrar

δ > 0,

de modo que
se 0 < |t − to | < δ ,

teremos: ~
F(t) − L < ε ,

(G.16)

onde |·| e k·k denotam, o modulo de numeros reais e a norma usual em Rn , respectivamente.
Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao que a denic~ao que demos anteri-
ormente e equivalente a essa introduzida agora.
Como consequ^encia da Denic~ao G.2.3 e das propriedades de limites de funco~es a valores reais, de
uma variavel real (estudas no Calculo 1) temos a:
Proposição G.2.1 Sejam ~F, G
~ : A⊆R → Rn func~
oes vetoriais, to ∈ R ponto de acumulac~ao do
conjunto A, em R, e α ∈ R.
Suponhamos que existam os limites:
lim ~F(t) = L e lim G(t)
~ = M. (G.17)
t→to t→to

Ent~ao:
 
1. existem lim ~F ± G
~ (t) e, al
em disso, teremos
t→to
 
lim ~F ± G
~ (t) = L ± M ,
t→to
 
isto e, lim ~F ± G
~ (t) = lim ~F(t) ± lim G(t)
~ . (G.18)
t→to t→to t→to
G.2. FUNC ~
 OES VETORIAIS 529
 
2. existe lim α · ~F (t) e, alem disso, termos
t→to

 
lim α · ~F (t) = α · L ,
t→to
 
isto e, lim α · ~F (t) = α · lim ~F(t) . (G.19)
t→to t→to

 
3. existe lim ~F • G
~ (t) e, al
em disso, teremos
t→to

 
lim ~F • G
~ (t) = L • M ,
t→to
     
isto e, lim F • G (t) = lim F(t) • lim G(t) .
~ ~ ~ ~ (G.20)
t→to t→to t→to

 
4. para o caso n = 3, existe lim ~F × G
~ (t) e, al
em disso, teremos
t→to

 
lim ~F × G
~ (t) = L × M ,
t→to
     
isto e, lim F × G (t) = lim F(t) × lim G(t) .
~ ~ ~ ~ (G.21)
t→to t→to t→to

Demonstração:
As demonstraco~es dos itens acima s~ao consequ^encias da Denic~ao G.2.3 e das propriedades ele-
mentares de limites para funco~es a valores reais, de uma variavel real (estudadas no Calculo 1).
Os detalhes ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
2
Apliquemos os resultados acima ao:

Exemplo G.2.1 Sejam ~F , G

~ : R → R3 func~
oes vetoriais dadas por:
.
 
~F(t) = sen(t) · ~e1 + t2 + 1 · ~e2 + t · ~e3 , (G.22)
.
~
G(t) = cos(t) · ~e1 + (t + 1) · ~e2 + t3 · ~e3 , para t ∈ R . (G.23)

Calcule, se existir,
         
lim ~F + G
~ (t) , lim ~F − G
~ (t) , lim 2 · ~F (t) , lim ~F • G
~ (t) e lim ~F × G
~ (t) .
t→0 t→0 t→0 t→0 t→0

Resolução:
Notemos que, neste caso, temos que as respectivas funco~es componentes F1 , F2 , F3 , G1 , G2 , g3 :
R → R, ser~ao dadas por:

. . .
F1 (t) = sen(t) , F2 (t) = t2 + 1 , F3 (t) = t, (G.24)
. . .
G1 (t) = cos(t) , G2 (t) = t + 1 , G3 (t) = t3 , para t ∈ R . (G.25)
530 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Assim

(G.22)
h   i
lim ~F(t) = lim sen(t) · ~e1 + t2 + 1 · ~e2 + t · ~e3
t→0 t→0
Denic~ao G.2.3 (veja (G.13))
    
= lim sen(t) · ~e1 + lim(t + 1) · ~e2 + lim t · ~e3
2
t→0 t→0 t→0
visto na disciplina de Calculo 1
= 0 · ~e1 + 1 · ~e2 + 0 · ~k
= ~e2 ,
ou ainda,
(G.22)
 
lim ~F(t) = lim sen(t) , t2 + 1 , t
t→0 t→0
Denic~ao G.2.3 (veja (G.13))
 
= lim sen(t) , lim(t + 1) , lim t
2
t→0 t→0 t→0
visto na disciplina de Calculo 1
= (0 , 1 , 0) . (G.26)

Temos tambem que

(F.23)
h i
lim G(t)
~ = lim cos(t) · ~e1 + (t + 1) · ~e2 + t3 · ~e3
t→0 t→0
Denic~ao G.2.3 (veja (G.13))
    
= lim cos(t) · ~e1 + lim(t + 1) · ~e2 + lim t · ~e3
3
t→0 t→0 t→0
visto na disciplina deCalculo 1
= 1 · ~e1 + 1 · ~e2 + 0 · ~e3
= ~e1 + ~e2 ,
ou ainda,
(F.23)
 
lim G(t)
~ = lim cos(t) , t + 1 , t3
t→0 t→0
Denic~ao G.2.3 (veja (G.13))
 
= lim cos(t) , lim(t + 1) , lim t3
t→0 t→0 t→0
visto na disciplina deCalculo 1
= (1 , 1 , 0) . (G.27)

Logo, dos itens 1., 2., 3. e 4. da Proposic~ao G.2.1, segue que:

~ (t) (G.18)
 
lim ~F + G = lim ~F(t) + lim G(t)
~
t→0 t→0 t→to
(G.26) e (G.27)
= (0 , 1 , 0) + (1 , 1 , 0)
= (1 , 2 , 0) ,
~ (t) (G.18)
 
lim ~F − G = lim ~F(t) − lim G(t)
~
t→0 t→0 t→to
(G.26) e (G.27)
= (0 , 1 , 0) − (1 , 1 , 0)
= (−1 , 0 , 0) ,
G.2. FUNC ~
 OES VETORIAIS 531

(G.19)
 
lim 2 · ~F (t) = 2 · lim ~F(t)
t→0 t→0
(G.26)
= 2 · (0 , 1 , 0)
= (0 , 2 , 0) ,
(G.20)
 
lim ~F • G
~ (t) = lim ~F(t) • lim G(t)
~
t→0 t→0 t→to
(G.26) e (G.27)
= (0 , 1 , 0) • (1 , 1 , 0)
=0·1+1·1+0·0
= 1,
~ (t) (G.21)
 
lim ~F × G = lim ~F(t) × lim G(t)
~
t→0 t→0 t→to
 
 ~e1 ~e2 ~e3 
(G.26) e (G.27)  
= (0 , 1 , 0) × (1 , 1 , 0) =  0 1 0 
 1 1 0 

= (1 · 0 − 0 · 1) · ~e1 − (0 · 0 − 1 · 0) · ~e2 + (0 · 1 − 1 · 1) · ~e3

= (−1) · ~e3
= (0 , 0 , −1) ,

completando a resoluc~ao.
2
Tendo a noc~ao de limites para funco~es de uma variavel real a valores vetoriais podemos introduzir
o conceito de continuidade para tais funco~es, mais precisamente:

Definição G.2.4 Sejam ~F : A⊆R → Rn func~ao vetorial e to ∈ A, um ponto de acumulac~ao do

conjunto A, em R.
1. Diremos que a função vetorial ~F é contı́nua em to , se

lim ~F(t) = ~F(to ) . (G.28)

t→to

2. Diremos que a função vetorial ~F é contı́nua no conjunto A se ela for contnua em cada
um dos pontos do conjunto A (que forem de acumulac~ao do conjunto A).

Observação G.2.3

1. Na situaca~o da Denic~ao G.2.4 acima, temos que uma func~ao vetorial ~F e contnua em to
se, e somente, se:
(a) a func~ao vetorial ~F esta denida em to ;
(b) existe o limite lim ~F(t);
t→to

(c) vale a identidade (G.28), ou seja:

lim ~F(t) = ~F(to ) .

t→to
532 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

2. Segue das Denic~oes G.2.3 e G.2.4 que, uma func~ao vetorial ~F e contnua em to ∈ A
(ponto de acumulac~ao do conjunto A) se, e somente se, suas func~oes coordenadas, isto e,
as func~oes Fi : A → R, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, forem func~oes contnuas em to , isto e,
a func~ao vetorial ~F e contnua em to ∈ A se, e somente se,
lim Fi (t) = Fi (to ) , (G.29)
t→to

para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}.

3. Geometricamente, uma func~ao vetorial ~F sera contnua em to se, e somente se, a repre-
sentac~ao geometrica do conjunto


~F(t) ; t ∈ A ⊆ Rn ,

e uma curva sem "saltos" , ou seja, uma curva cuja representac~ao geometrica do conjunto
acima pode ser obtido por meio de um unico traco, sem que haja necessidade de se tirar
o lapis do papel (veja a gura abaixo, para o caso n = 3).

Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo G.2.2 Seja ~F : R → R3 a func~ao vetorial dada por
.
 
~F(t) = sen(t) · ~e1 + t2 + 1 · ~e2 + t · ~e3 , para t ∈ R . (G.30)

Mostre que a func~ao vetorial ~F e contnua em R.

Resolução:
De fato, notemos que as funco~es coordenadas associadas a func~ao vetorial ~F, a saber, as funco~es
F1 , F2 , F3 : R → R, dadas por
. . .
F1 (t) = sen(t) , F2 (t) = t2 + 1 , F3 (t) = t , para t ∈ R , (G.31)

s~ao funco~es a valores reais, de uma variavel real, que s~ao contnuas em R (visto no Calculo 1).
Logo, do item 2. da Observac~ao G.2.3, segue que a func~ao vetorial ~F e contnua em R, completando
a resoluc~ao.
2
Como consequ^encia da Proposic~ao G.2.1 temos o:
G.2. FUNC ~
 OES VETORIAIS 533

Corolário G.2.1 Sejam ~F , G

~ : A⊆R → Rn func~oes vetoriais contnuas em to ∈ A, to um ponto
de acumulac~ao do conjunto A, em  R, 
e α∈ R.   
Ent~ao as func~oes vetoriais F ± G , α · F , F • G e, no caso n = 3, a func~ao vetorial
~ ~ ~ ~ ~
 
~ ,
~F × G s~ao func~oes vetoriais contnuas em to .
Demonstração:
A demonstrac~ao segue do item 2. da Observac~ao G.2.3 e das propriedades basicas de continuidade
de funco~es a valores reais, de uma variavel real (estudadas na disciplina de Calculo I).
Os detalhes da mesma ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
2
Alem disso temos a:

Proposição G.2.2 Sejam B um subconjunto aberto em R, f : B → R uma func~ ao contnua em

so ∈ B, de modo que o conjunto f(B)  e um subconjunto de A, que e um subconjunto aberto em
R, e ~F : A ⊆ R → Rn func~ao vetorial
 contnua em to = f(so ).
Ent~ao a func~ao vetorial F ◦ f : B → Rn , onde
~

. ~
 
~F ◦ f (s) = F [f(s)] , para cada s ∈ J ,

sera contnua em so .
Demonstração:
De fato, suponhamos que
.
~F(t) = (F1 (t) , F2 (t) , · · · , Fn (t)) , para t ∈ A . (G.32)

Ent~ao
 
~F ◦ f (s) = ~F(f(s))

= (F1 (f(s)) , F2 (f(s)) , · · · , Fn (f(s)))

= ( (F1 ◦ f)(s) , (F2 ◦ f)(s)) , · · · , (Fn ◦ f)(s) ) , para s ∈ B .

Como a func~ao vetorial ~F e contnua em to = f(so ) segue, do item 2. da Observac~ao G.2.3, que as
funco~es componentes Fi , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, ser~ao contnuas em to .
Assim, do Calculo 1, sabemos que a func~ao (Fi ◦ f) sera uma func~ao contnua em so ∈ B, para cada
i ∈ {1 , 2 , · · · , n}.  
Portanto, da 2. da Observac~ao G.2.3), segue que a func~ao vetorial ~F ◦ f sera contnua em so ,
completando a demonstrac~ao do resultado.
2
Podemos tratar tambem da diferenciabilidade de funco~es vetoriais, a saber:

Definição G.2.5 Sejam A ⊆ R aberto, to ∈ A e ~F : A → Rn func~ao vetorial dada por

.
~F(t) = (F1 (t) , F2 (t) , · · · , Fn (t))
= F1 (t) · ~e1 + F2 (t) · ~e2 + · · · + Fn (t) · ~en , (G.33)

para cada t ∈ A.
534 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

1. Diremos que a função vetorial ~F é diferenciável em to , se existir o limite

~F(to + h) − ~F(to )
lim .
h→0 h

Neste caso o limite acima sera denominado derivada da função vetorial ~F em to e indi-
cado por ~F 0 (to ), isto e,

. ~F(to + h) − ~F(to )
~F 0 (to ) = lim ∈ Rn . (G.34)
h→0 h

2. Diremos que a função vetorial ~F é diferenciável em A, se a func~ao vetorial ~F, for dife-
renciavel em cada um dos pontos do conjunto A.
aberto
Observação G.2.4 Seja ~F : A ⊆ R → Rn uma func~ao vetorial dada por
.
~F(t) = F1 (t) · ~e1 + F2 (t) · ~e2 + · · · + Fn (t) · ~en
= (F1 (t) , F2 (t) , · · · , Fn (t)) , (G.35)

para cada t ∈ A.
Notemos que do item 1. da Observac~ao G.2.2, segue que a func~ao vetorial ~F e diferenciavel
em to ∈ A se, e somente se, as func~oes coordenadas associadas a func~ao vetorial ~F, isto e, as
func~oes Fi : A → R, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, forem func~oes a valores reais, de uma variavel
real, diferenciaveis em to (estudadas no Calculo I).
Neste caso, teremos
~F 0 (to ) = F1 0 (t) · ~e1 + F2 0 (t) · ~e2 + · · · + Fn 0 (t) · ~en
= F1 0 (to ) , F2 0 (to ) , · · · , Fn 0 (to ) , (G.36)

isto e, para estudarmos a diferenciabilidade de func~oes vetoriais, basta estudarmos a diferen-
ciabilidade de func~oes a valores reais, de uma variavel real (visto no Calculo I).

Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo G.2.3 Seja ~F : R → R3 a func~ao vetorial dada por

.
 
~F(t) = sen(t) · ~e1 + t2 + 1 · ~e2 + t · ~e3 , para t ∈ R . (G.37)

Mostre que a func~ao vetorial ~F e uma func~ao diferenciavel em R e encontre ~F 0 (t), para cada
t ∈ R.

Resolução:
Notemos que, neste caso, temos que as funco~es coordenadas associadas a func~ao vetorial ~F ser~ao
dadas por:
. . .
F1 (t) = sen(t), F2 (t) = t2 + 1, F3 (t) = t , para t ∈ R . (G.38)
Observemos que, do Calculo I, sabemos que a func~ao Fi e diferenciavel em R, para cada i ∈ {1 , 2 , 3}.
G.2. FUNC ~
 OES VETORIAIS 535

Alem disso, temos que

(G.38) d
F1 0 (t) = [ sen(t)]
dt
= cos(t) ,
(G.38) d
h i
F2 0 (t) = t2 + 1
dt
= 2t,
(G.38) d
F3 0 (t) = [t]
dt
= 1, (G.39)
para cada t ∈ R.
Logo da Observac~ao G.2.4 acima, segue que a func~ao vetorial ~F e diferenciavel em R e, alem disso,
teremos
~F 0 (t) (G.36)
= F1 0 (t) , F2 0 (t) , F3 0 (t)

(G.39)
= (cos(t) , 2t , 1) ,

para cada t ∈ R, completando a resoluc~ao.

2
Como consequ^encia da Proposic~ao G.2.1, temos a:
Proposição G.2.3 Sejam A ⊆ R aberto, to ∈ A, ~F , G
~ : A ⊆ R → Rn func~
oes vetoriais dife-
renciaveis em to e α ∈ R.
Ent~ao:
 
1. as func~oes vetoriais ~F ± G ao diferenciaveis em to e, alem disso,
~ s~

 0
~ (to ) = ~F 0 (to ) ± G
~F ± G ~ 0 (to ) . (G.40)

2. a func~ao vetorial α · ~F e diferenciavel em to e, alem disso,

 0
α · ~F (to ) = α · ~F 0 (to ) . (G.41)

3. a func~ao ~F • G
~ 
e diferenciavel em to e, alem disso,
 0
~ (to ) = ~F 0 (to ) • G(t
~F • G ~ 0 (to ) .
~ o ) + ~F(to ) • G (G.42)
 
4. se n = 3, a func~ao vetorial ~F × G
~ 
e diferenciavel em to e, alem disoo,
 0
~ (to ) = ~F 0 (to ) × G(t
~F × G ~ 0 (to ) .
~ o ) + ~F(to ) × G (G.43)

Demonstração:
Exibiremos a demonstrac~ao do item 3. .
A demonstrac~ao dos outros itens s~ao consequ^encias da Observac~ao G.2.4 e das propriedades ele-
mentares de derivac~ao para funco~es a valores reais, de uma variavel real (estudadas na disciplina de
Calculo 1) e ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
536 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Observemos que

~ (to ) (G.8)
 0
~F • G = (F1 G1 + F2 G2 + · · · + Fn Gn ) 0 (to )
Calculo 1
= (F1 G1 ) 0 (to ) + (F2 G2 ) 0 (to ) + · · · + (Fn Gn ) 0 (to )
Calculo 1  0
F1 (to ) G1 (to ) + F1 (to ) G1 0 (to ) + F2 0 (to ) G2 (to ) + F2 (to ) G2 0 (to )
  
=
+ · · · + Fn 0 (to ) Gn (to ) + Fn (to ) Gn 0 (to )
 

= F1 0 (to ) G1 (to ) + F2 0 (to ) G2 (to ) + · · · + Fn 0 (to ) Gn (to )

 
| {z }
(G.8)
= ~F 0 (to )•G(t
~ o)

+ F1 (to ) G1 0 (to ) + F2 (to ) G2 0 (to ) + · · · + Fn (to ) Gn 0 (to )

 
| {z }
(G.8)
= ~F(to )•G
~ 0 (to )

= ~F 0 (to ) • G(t ~ 0 (to ) ,

~ o ) + ~F(to ) • G

como queramos demonstrar.

2
Temos o seguinte resultado que relaciona as noco~es de continuidade e diferenciabilidade de funco~es
vetoriais:
Teorema G.2.1 Sejam A ⊆ R aberto, to ∈ A, ~F : A ⊆ R → Rn uma func~ao vetorial que e
diferenciavel em to .
Ent~ao a func~ao vetorial ~F sera contnua em to .
Demonstração:
Segue da Observac~ao G.2.4 que a func~ao vetorial ~F sera diferenciavel em to se, e somente se, cada
uma das suas funco~es coordenadas, isto e, as funco~es Fi : A → R, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, forem
diferenciaveis em to .
Logo, do Calculo I, segue que as funco~es coordenadas, isto e, as funco~es Fi : A → R, para cada
i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, ser~ao contnuas em to .
Assim, do item 2. da Observac~ao G.2.3, segue que a func~ao vetorial ~F sera uma contnua em to ,
como queramos demonstrar.
2

Observação G.2.5 Não vale a recproca do resultado acima, isto e, existem func~oes vetoriais
contnuas em um ponto que não s~ao diferenciaveis nesse ponto.
Por exemplo, a func~ao vetorial ~F : R → R2 dada por
.
~F(t) = (t , |t|) , para t ∈ R , (G.44)
e contnua em t = 0, mas não e diferenciavel em t = 0 (veja a gura abaixo).
A vericac~ao destes fatos ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.

Temos um resultado que nos da condico~es sucientes para que a composta de uma func~ao vetorial
com uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, seja uma func~ao vetorial diferenciavel, a saber:
Proposição G.2.4 Sejam A , B ⊆ R subconjunto abertos em R, f : B → R uma func~ ao dife-
renciavel em so ∈ B, tal que f(B) ⊆ A e F : A → R uma func~ao vetorial diferenciavel em
~ n

to = f(so ).
G.2. FUNC ~
 OES VETORIAIS 537

 
Ent~ao a func~ao vetorial ~F ◦ f : B → Rn , onde

. ~
 
~F ◦ f (s) = F[f(s)] , para s ∈ J , (G.45)

sera uma funca~o diferenciavel em so .

Alem disso, temos que
 0
~F ◦ f (so ) = ~F 0 [f(so )] f 0 (so ) . (G.46)

Demonstração:
A demonstrac~ao deste resultado, segue da Observac~ao G.2.4 e da regra da cadeia para funco~es a
valores reais, de uma variavel real (visto na disciplina de Calculo I).
Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.
2
Podemos integrar funco~es vetoriais, como diz a:

Definição G.2.6 Seja ~F : [a , b] → Rn uma func~ao vetorial, tal que

~F(t) = (F1 (t) , F2 (t) , · · · , Fn (t))
= F1 (t) · ~e1 + F2 (t) · ~e2 + · · · + Fn (t) · ~en , para t ∈ [a , b] . (G.47)

Diremos que a função vetorial ~F é integrável em [a , b] se, e somente se, cada uma das
suas func~oes componentes, isto e, as func~oes Fi : [a , b] → R, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, for uma
func~ao integravel em [a , b].
Neste caso deniremos a integral definida da função vetorial ~F em [a , b] , que sera indi-
Zb
cada por ~F(t) dt, como sendo:
a

Zb Z b Zb Zb 
.
~F(t) dt = F1 (t) dt , F2 (t) dt , · · · , Fn (t) dt
a a a a
Z b  Z b  Z b 
= F1 (t) dt · ~e1 + F2 (t) dt · ~e2 + · · · + Fn (t) dt · ~en . (G.48)
a a a

Observação G.2.6 A denic~ao de integral denida, para func~oes vetoriais que exibimos acima,
n~ao e a denic~ao original.
Na verdade a Denic~ao G.2.6 acima e uma consequ^encia da denic~ao original.
A denic~ao original e semelhante a denic~ao de integral denida, para func~oes a valores
reais, de uma variavel real (que utiliza soma de Riemann), a saber:
538 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Diremos que a func~ao vetorial ~F : [a , b] → Rn , limitada em [a , b], e integrável em [a , b], se

existir L ∈ Rn tal que, dado ε > 0, podemos encontrar δ > 0, de modo que, para toda partic~ao,
que indicaremos por P , do intervalo [a , b],
P = {a = xo , x1 , · · · , xn = b} ,
onde a = xo < x1 < · · · < xn = b ,

que satisfaz
kPk < δ ,
deveremos ter
X
n


~F(ci ) · ∆xi − L
< ε,

i=1

para qualquer escolha de

ci ∈ (xi−1 , xi ) , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} ,
onde
. .
kPk = max {∆xi = xi − xi−1 ; i ∈ {1 , 2 , · · · , n}} ,
que e denominada norma da partição P .
Na situac~ao acima, L ∈ Rn sera denominado integral da função vetorial ~F em [a , b] e
Zb
indicado por ~F(t) dt, ou seja,
a Zb
.
~F(t) dt = L.
a

Uma condic~ao suciente para que uma func~ao vetorial seja integravel em um intervalo [a , b] e
dado pela:
Proposição G.2.5 Seja ~F : [a , b] → Rn uma func~ao vetorial.
Se a func~ao vetorial ~F e contnua em [a , b], ent~ao a func~ao vetorial ~F sera uma func~ao
integravel em [a , b].
Demonstração:
Como a func~ao vetorial ~F e contnua em [a , b] ent~ao, do item 2. da Observac~ao G.2.3, segue que
as funco~es componentes Fi : [a , b] → R ser~ao contnua em [a , b], para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}.
Mas, do Calculo I, sabemos que, sendo uma func~ao contnua em [a , b], a func~ao Fi sera integravel
em [a , b], para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}.
Logo, da Denic~ao G.2.6, segue que a func~ao vetorial ~F, sera uma func~ao integravel em [a , b],
completando a demonstrac~ao.
2
Valem as propriedades basicas para a integral denida de funco~es vetoriais, a saber:
Proposição G.2.6 Sejam ~F , G : [a, b] → Rn func~oes vetoriais, que s~ao integraveis em [a , b].
Ent~ao:
1. a func~ao vetorial ~F ± G
~ 
e integravel em [a , b] e, alem disso, teremos
Zb   Zb Zb
~F ± G
~ (t) dt = ~F(t) dt ± G(t)
~ dt . (G.49)
a a a
G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 539

2. a func~ao vetorial α · ~F e integravel em [a , b] e, alem disso, teremos

Zb   Zb
α · ~F (t) dt = α · ~F(t) dt . (G.50)
a a

Demonstração:
As demonstraco~es dos itens acima seguem da Denic~ao G.2.6 e das propriedades basicas de integrais
denidas de funco~es a valores reais, de uma variavel real (visto em Calculo I).
Deixaremos os detalhes da mesma como exerccio para o leitor.
2
Apliquemos as ideias acima ao:

Exemplo G.2.4 Consideremos a func~ao vetorial ~F : [0 , 1] → R3 dada por

.
 
~F(t) = sen(t) · ~e1 + t2 + 1 · ~e2 + t · ~e3
   
= sen(t) , t2 + 1 , t , para t ∈ [0 , 1] . (G.51)
Z1
Calcule, se existir, ~F(t) dt.
0

Resolução:
Observemos que a func~ao vetorial ~F e contnua em [0 , 1] (pois, com visto no Calculo 1, as suas
funco~es componentes s~ao funco~es contnuas em [0 , 1]).
Logo, da Proposic~ao G.2.6 acima, segue que a func~ao vetorial ~F sera uma func~ao vetorial integravel
em [0 , 1].
Alem disso, da mesma Proposic~ao, segue que:
Z1 Z 1 Z 1  Z 1
~F(t) dt (G.51) =
e (G.49)
   
sen(t) dt · ~e1 + t2 + 1 dt · ~e2 + t dt · ~e3
0 0 0 0
" t=1 # "
3
t=1 # " t=1 #
Teorema fundamental Calculo t t2 
− cos(t) 
 
= · ~e1 + + t  · ~e2 + · ~e3
t=0 3 t=0 2 t=0
4 1
= [1 − cos(1)] · ~e1 + · ~e2 + · ~e3
 3 2
4 1
= 1 − cos(1) , , ,
3 2

completando a resoluc~ao.
2

G.3 Curvas Parametrizadas

Iniciaremos esta sec~ao com a:

Definição G.3.1 Seja I =. [a , b] ⊆ R um intervalo fechado e limitado de R.

1. Uma func~ao vetorial γ : [a , b] → Rn que e contnua em [a , b] sera denominada curva para
metrizada em Rn .
540 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Suponhamos que
γ(t) = (γ1 (t) , γ2 (t) , · · · , γn (t))
= γ1 (t) · ~e1 + γ2 (t) · ~e2 + · · · + γn (t) · ~en , para t ∈ [a , b] , (G.52)

onde γi : [a , b] → R, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} (a saber, as func~oes coordenadas associadas

a func~ao vetorial γ).
Ent~ao as equac~oes 

 x1 = γ1 (t)


x2 = γ2 (t)
, para cada t ∈ [a , b] , (G.53)

 ···

 x = γ (t)
n n

ser~ao ditas equações paramétricas associadas à curva parametrizada γ.

A imagem do conjunto [a , b] pela func~ao vetorial γ, isto e,
.
γ ([a , b]) = {γ(t) ; t ∈ [a , b]} ⊆ Rn ,

sera dito traço da curva γ (veja a gura abaixo).

2. Diremos que a curva parametrizada γ : [a , b] → Rn e uma curva parametrizada simples

se
γ(t) 6= γ(s), para t , s ∈ [a , b] , com t 6= s . (G.54)

Em particular, o traco de uma curva parametrizada simples, não possui auto-intersecc~oes

(veja a gura abaixo).
G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 541

3. Diremos que a curva parametrizada γ : [a , b] → Rn e curva parametrizada fechada, se

γ(a) = γ(b) , (G.55)
isto e, se o seu o "ponto inicial" coincide com o seu "ponto nal" (veja a gura abaixo).

4. Diremos que a curva parametrizada γ : [a, b] → Rn e curva parametrizada fechada e

simples, se

γ(a) = γ(b) e γ(t) 6= γ(s) para t , s ∈ (a , b) , com t 6= s . (G.56)

Em particular, o traco de uma curva parametrizada fechada e simples, e uma curva fechada
e sem auto-intersecc~oes (retirando-se o "ponto inicial" que e igual ao "ponto nal" - veja
a gura abaixo).

Com isto temos a:

Observação G.3.1
1. Quando n = 1, uma curva parametrizada em R, sera uma func~ao γ : [a , b] → R que
e contnua em [a , b], ou seja, uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, que e
contnua em [a , b].
2. Se n = 2, temos que uma curva parametrizada em R2 , sera uma func~ao vetorial γ : [a , b] →
R2 , que 
e contnua em [a , b].
Neste caso, podemos escrever
γ(t) = (γ1 (t) , γ2 (t))
= γ1 (t) · ~e1 + γ2 (t) · ~e2 , para t ∈ [a , b] , (G.57)
542 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

onde as func~oes componentes γ1 , γ2 : [a , b] → R s~ao func~oes contnuas em [a , b].

Notemos que, neste caso, a representac~ao geometrica do traco da curva parametrizada γ
sera uma curva no plano xOy, por isto ela sera denominada curva no plano (ou curva pla
na - veja a gura abaixo).

3. Se n = 3, temos que uma curva parametrizada em R3 , sera uma func~ao vetorial γ : [a , b] →

R3 contnua em [a , b] e a representac~
ao geometrica do seu traco sera uma curva em R3 .
Neste caso podemos escrever
γ(t) = (γ1 (t) , γ2 (t) , γ3 (t))
= γ1 (t) · ~e1 + γ2 (t) · ~e2 + γ3 (t) · ~e3 , para t ∈ [a , b] , (G.58)

onde as func~oes componentes γ1 , γ2 , γ3 : [a , b] → R, s~ao func~oes contnuas em [a , b].

Neste caso, a representac~ao geometrica do traco da curva parametrizada γ sera denomi-
nada curva no espaço (ou curva espacial - veja a gura abaixo).

4. Uma curva parametrizada γ : [a , b] → Rn tem um sentido de percurso, denido pela

func~ao vetorial γ, ou seja, quando t varia de a para b, em [a , b], o traco da curva pa-
rametrizada γ, e percorrido no sentido do ponto γ(a) para o ponto γ(b) (veja a gura
acima).
5. Ao longo destas notas, as curvas parametrizadas consideradas ter~ao, em geral, a repre-
sentac~ao geometrica do seu traco contidas em um plano (caso n = 2) ou contidas no
espaco (caso n = 3), ou seja, ser~ao curvas planas ou curvas espaciais.
G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 543

6. Uma curva parametrizada e fechada se, e somente se, o "ponto nal" do seu traco, coincide
com o "ponto inicial" do mesmo (veja a gura abaixo).

7. Se a curva parametrizada e simples, ent~ao seu traco não possui pontos de autointercecc~ao
(retirando-se, eventualmente, o "ponto inicial" e o "ponto nal" da mesma, se os mesmos
coincidirem - veja as guras abaixo).

Apliquemos as ideias acima aos:

Exemplo G.3.1 Consideremos a func~ao vetorial γ : [0 , 2 π] → R2 , dada por
.
γ(t) = (cos(t) , sen(t))
= cos(t) · ~e1 + sen(t) · ~e1 , para t ∈ [0 , 2 π] . (G.59)
Mostre que γ e uma curva parametrizada (plana) e a representac~ao geometrica do seu traco
e a circunfer^encia de centro na origem, a saber, O =. (0 , 0), e raio igual a 1, no R2 , que e
percorrida no sentido anti-horario.
Resolução:
De fato, notemos que denindo-se as funco~es γ1 , γ2 : [0 , 2 π] → R2 , dadas por
. .
γ1 (t) = cos(t) , γ2 (t) = sen(t) , para t ∈ [0 , 2 π] , (G.60)
544 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

segue que as funco~es γ1 e γ2 ser~ao funco~es contnuas em [0 , 2 π].

Notemos que estas ser~ao as funco~es componentes da func~ao vetorial γ, dada por (G.59).
Logo, a func~ao vetorial γ : [0 , 2 π] → R2 sera uma func~ao vetorial contnua em [0 , 2π], em particu-
lar, pelo item 1. da Denic~ao G.3.1, segue que γ, dada por (G.59), sera uma curva parametrizada em
R2 .
Notemos tambem que
(F.8)
q
kγ(t)k = [γ1 (t)]2 + [γ2 (t)]2
(G.60)
s
= [cos(t)]2 + [ sen(t)]2
| {z }
=1

= 1, para t ∈ [0 , 2 π] ,
ou seja, para cada t ∈ [0 , 2 π], temos que
γ(t) ∈ S1 ,


.
onde S1 = (x , y) ∈ R2 ; x2 + y2 = 1 , (G.61)
.
ou seja, S1 denota a circunfer^encia de centro na origem O = (0 , 0) e raio igual a 1, do R2 .
Finalmente, podemos vericar que a curva plana
γ([a , b]) = S1
e percorrida no sentido anti-horario pela curva parametrizada γ (veja a gura abaixo).
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.

2
Observação G.3.2 Observemos tambem que, no Exemplo G.3.1 acima, temos
(G.59) com t=0 (G.59) com t=2 π
γ(0) = (1 , 0) = γ(2 π)
e estes s~ao os unicos pontos onde isto ocorre, isto e,
se t , s ∈ (0 , 2 π) , com t 6= s , teremos γ(t) 6= γ(s) ,
ou seja, da Denic~ao G.3.1, a curva parametrizada γ e uma curva parametrizada fechada,
simples e plana.
Observemos tambem que, neste caso, as equac~oes parametricas associadas a curva parame-
trizada γ, ser~ao dadas por :
 .
x(t) = cos(t)
. , para t ∈ [0 , 2 π] .
y(t) = sen(t)
G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 545

Temos tambem o:
Exemplo G.3.2 Consideremos a func~ao vetorial β : [0 , π] → R2 , dada por
.
β(t) = (cos(2 t) , sen(2 t))
= cos(2 t) · ~e1 + sen(2 t) · ~e1 , para t ∈ [0 , π] . (G.62)
Ent~ao β : [0 , π] → R2 e uma curva parametrizada, fechada e simples, cuja representac~ao
geometrica do seu traco e a circunfer^encia S1 , de centro na origem O =. (0 , 0) e raio igual a 1,
contida em R2 , percorrida no sentido anti-horario.
Resolução:
Segue do Calculo I, que as funco~es coordenadas associada a func~ao vetorial β : [0 , π] → R2 , a
saber, as funco~es β1 , β2 : [0 , π] → R2 , dadas por
. .
β1 (t) = cos(2 t) e β2 (t) = sen(2 t) , para t ∈ [0, π] , (G.63)
s~ao funco~es contnuas em [0 , π], ou seja, pela Denic~ao G.3.1, a func~ao vetorial β : [0 , π] → R2 e uma
curva parametrizada.
Notemos que
(G.62) com t=0 (G.62) com t=π
β(0) = (1 , 0) = β(π) ,
isto e, a curva parametrizada β : [0 , π] → R2 e fechada e
β(t) 6= β(s), se s , t ∈ [0 , π] , com t 6= s ,
ou seja, pela Denic~ao G.3.1, a curva parametrizada β : [0 , π] → R2 e simples.
Logo, pela Denic~ao G.3.1, β : [0 , π] → R2 e uma curva parametrizada fechada, simples e plana.
Alem disso, teremos
(F.8)
q
kβ(t)k = [β1 (t)]2 + [β2 (t)]2
(G.63)
q
= [cos(2 t)]2 + [ sen(2 t)]2
= 1, para t ∈ [0 , π] ,
ou seja, a representac~ao geometrica do seu traco esta contido na circunfer^encia S1 , de centro na origem
.
O = (0 , 0) e raio igual a 1, contida em R2 , percorrido no sentido anti-horario.
Na verdade, temos que (veja a gura abaixo)
β([0 , π] = S1 .

A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Neste caso as equaco~es parametricas associadas a curva parametrizada β ser~ao dadas por:
 .
x(t) = cos(2 t)
. , para cada t ∈ [0 , π] .
y(t) = sen(2 t)
2

Observação G.3.3 Vale observar que as curvas parametrizadas dos Exemplos G.3.1 e G.3.2 s~ao
diferentes, mas t^em o mesmo traço, ou seja,
γ([0 , 2 π] = S1 = β([0 , π] .

Os respectivos tracos s~ao percorridos no mesmo sentido, mas com velocidades diferentes.
546 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Temos tambem o:
Exemplo G.3.3 Seja δ : [0 , 2 π] → R2 , dada por
.
δ(t) = (cos(2 t) , sen(2 t))
= cos(2 t) · ~e1 + sen(2 t) · ~e2 , para t ∈ [0 , 2 π] , (G.64)
e uma curva parametrizada e seu traco e a circunfer^encia S1 , de centro na origem O =. (0 , 0) e
raio igual a 1, contida no R2 percorrida, duas vezes, no sentido anti-horario.
Resolução:
De fato, pois neste caso as funco~es componentes associadas a func~ao vetorial γ, dada por (G.64),
ser~ao dadas por
. .
δ1 (t) = cos(2 t) , δ2 (t) = sen(2 t) , para t ∈ [0 , 2π] , (G.65)
que s~ao func~oes contnuas em [0 , 2 π] (visto na disciplina de Calculo I).
Logo, pela Denic~ao (G.3.1), a func~ao vetorial γ e uma curva parametrizada plana.
Assim
q
kδ(t)k = [δ1 (t)]2 + [δ2 (t)]2
(G.65)
q
= [cos(2 t)]2 + [ sen(2 t)]2 = 1 , para t ∈ [0 , 2 π] ,
.
ou seja, seu traco esta contido na circunfer^encia S1 , de centro na origem O = (0 , 0) e raio igual a 1,
em R2 .
Notemos que esta curva parametrizada percorre duas vezes a circunfer^encia S1 , de centro na origem
.
O = (0 , 0) e raio igual a 1, no sentido anti-horario (veja a gura abaixo).

2
G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 547

Observemos tambem que

(1 , 0) = (cos(2 · 0) , sen(2 · 0))
(G.64)
= δ(0)
= (cos(2 · π) , sen(2 · π))
(G.64)
= δ(π)
= (cos(2 · 2 · π) , sen(2 · 2 · π))
(G.64)
= δ(2 π) .

Logo a func~ao vetorial δ e uma curva parametrizada e fechada, mas não e simples.
Neste caso as equaco~es parametricas associadas a curva parametrizada δ, ser~ao dadas por:
 .
x(t) = cos(2 t)
. , para t ∈ [0 , 2π] .
y(t) = sen(2 t)
2

Observação G.3.4 Vale observar que as curvas parametrizadas dos Exemplos G.3.1, G.3.2 e
G.3.3 acima, s~ao diferentes e t^em o mesmo traço, ou seja,
γ([0 , 2 π] = β([0 , π]) = δ([0 , 2 , π]) .

Notemos que seus tracos s~ao percorridos no mesmo sentido, mas com velocidades diferentes.
Para nalizar, temos o:
Exemplo G.3.4 Consideremos a func~ao vetorial γ : [0 , 2 π] → R3 dada por
.
γ(t) = (cos(t) , sen(t) , t) , para t ∈ [0 , 2 π] . (G.66)
Ent~ao γ : [0 , 2 π] → R3 e uma curva parametrizada no espaco, cuja representac~ao geometrica
do seu traco esta contido no cilindro circular reto, que tem como base a circunfer^encia de centro
na origem O =. (0 , 0 , 0) e tem raio igual a 1, do plano xOy.
Resolução:
Segue, da disciplina de Calculo I, que suas func~oes coordenadas associadas a func~ao vetorial
γ : [0 , 2 π] → R3 , isto 
e, as func~oes
. . .
γ1 (t) = cos(t) , γ2 (t) = sen(t) , γ3 (t) = t , para t ∈ [0 , 2 π] , (G.67)
s~ao func~oes contnuas em [0 , 2 π].
Logo, pela Denic~ao G.3.1, a func~ao vetorial γ e uma curva parametrizada espacial.
Notemos que,
q
kγ(t)k = [γ1 (t)]2 + [γ2 (t)]2
(G.67)
q
= [cos(t)]2 + [ sen(t)]2
= 1, para t ∈ [0 , 2 π] ,
isto e, a representac~ao geometrica do traco da curva parametrizada γ : [0 , 2 π] → R3 esta contido
no cilindro circular reto, que tem como base a circunfer^encia de centro na origem O =. (0 , 0 , 0)
e tem raio igual a 1, do plano xOy (veja a gura abaixo).
548 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Observemos tambem que

γ(t) 6= γ(s) , para t , s ∈ [0 , 2 π] , com t 6= s .

Logo, pela Denic~ao G.3.1, γ : [0 , 2 π] → R3 e uma curva parametrizada simples no espaco.

2

Observação G.3.5

1. A curva acima e conhecida como hélice.

2. Observemos que as equac~oes parametricas associadas a curva parametrizada γ : [0 , 2 π] →
R3 do Exemplo G.3.4 acima, ser~ ao dadas por:
 .
 x(t) = cos(t)
.
y(t) = sen(t) , para t ∈ [0 , 2 π] .
 .
z(t) = t

Podemos agora introduzir a:

Definição G.3.2 Diremos que a curva parametrizada γ : [a , b] → Rn e diferenciável em to ∈ [a , b],
se a func~ao vetorial γ : [a , b] → Rn for uma func~ao vetorial diferenciavel em to .
Diremos que a curva parametrizada γ : [a , b] → Rn e diferenciável em [a , b], se ela for uma
func~ao vetorial diferenciavel em cada ponto do intervalo [a , b].
Observação G.3.6

1. Notemos que a diferenciabilidade nos extremos a e b, do intervalo fechado e limitado

[a , b], devem ser vistas como sendo a diferenciabilidade 
a direita e a esquerda dos pontos
a e de b, respectivamente, ou seja, dever~ao existir
. γ(a + h) − γ(a)
γ+0 (a) = lim+
h→0 h
. γ(b + h) − γ(b)
e γ−0 (b) = lim− ,
h→0 h
denominadas derivada da função vetorial γ, à direita, de t = a e derivada da função
vetorialγ, à esquerda, de t = b, respectivamente.
G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 549

2. Como vimos na Observac~ao G.2.4, uma func~ao vetorial γ : [a , b] → Rn e diferenciavel em

to ∈ [a , b] se, e somente se, cada uma de suas func~ oes componentes forem diferenciaveis
em to , isto e, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, a func~ao
γi : [a , b] → R, para cada t ∈ [a , b]
for uma func~ao diferenciavel em to ∈ [a , b], onde
γ(t) = (γ1 (t) , γ2 (t) , · · · , γn (t))
= γ1 (t) · ~e1 + γ2 (t) · ~e2 · · · + γn (t) · ~en , para t ∈ [a , b] .

Em particular, uma curva parametrizada γ : [a , b] → Rn sera diferenciavel em [a , b] se, e

somente se, cada uma de suas componentes for diferenciavel em [a , b], ou seja, para cada
i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, a func~
ao
γi : [a , b] → R ,
for uma func~ao diferenciavel em [a , b].
3. Lembremos da disciplina de Calculo I a seguinte notac~ao:
Se a func~ao f : [a , b] → R for contnua em [a , b], diremos que a func~ao f pertence a classe
Co em [a , b].
Neste caso escrevemos
f ∈ Co ([a , b] ; R) . (G.68)

Se k ∈ N, diremos que uma func~ao f : [a , b] → R pertence a classe Ck em [a , b], se, e

somente se, as func~oes
f , f 0 , · · · , fk
forem contnuas em [a , b].
Neste caso escrevemos
f ∈ Ck ([a , b] ; R) . (G.69)

Finalmente, se a func~ao f : [a , b] → R tem derivada de qualquer ordem em [a , b], diremos

que pertence a classe C∞ em [a , b].
Neste caso escrevemos
f ∈ C∞ ([a , b] ; R) . (G.70)

Com isto temos a

Definição G.3.3

1. Se k ∈ N, diremos que uma curva parametrizada γ : [a , b] → Rn pertence a classe Ck em

[a , b] se, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, a func~
ao coordenada γi : [a , b] → R pertencem a classe
C em [a , b], ou seja,
k

γi ∈ Ck ([a , b] ; R) , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}. (G.71)

Neste caso escreveremos

γ ∈ Ck ([a , b] ; Rn ) . (G.72)
550 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

2. Se para todo k ∈ N, a curva parametrizada γ : [a , b] → Rn pertence a classe Ck em [a , b],

diremos que ela pertence a classe C∞ em [a , b].
Neste caso escreveremos
γ ∈ C∞ ([a , b] ; Rn ) . (G.73)

Temos a:
Observação G.3.7

1. Se a curva parametrizada γ : [a , b] → Rn e diferenciavel em to ∈ [a , b], podemos dar uma

interpretac~ao geometrica para o vetor γ 0 (to ).
Para isto lembremos, da Denic~ao G.2.5, que
(G.34) γ(to + h) − γ(to )
γ 0 (to ) = lim ,
h→0 h
γ(t + h) − γ(t )
isto e, quando h aproxima-se de 0, o vetor o o
aproximar-se-a do vetor
h
γ (to ), ou seja, geometricamente (veja a gura abaixo) o vetor
0

γ(to + h) − γ(to )
h
aproxima-se da direc~ao tangente ao traco da curva parametrizada γ, no ponto γ(to ).
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

Devido a este fato, o vetor γ 0 (to ) sera denominado vetor tangente à curva parametriza-
da γ em to .

2. Vale observar que, o vetor acima sera dito vetor tangente a curva parametrizada γ em to
e NÃO vetor tangente, ao traco da curva parametrizada γ : [a , b] → Rn , no ponto γ(to ).
Isto ocorre para evitarmos situac~oes em que a curva tem auto-intersecc~ao, isto e, se a
curva parametrizada NÃO for uma curva parametrizada diferenciavel e simples.
Notemos que, no caso da curva parametrizada diferenciavel γ : [a , b] → Rn NÃO ser
uma curva parametrizada simples, o vetor tangente ao traco da curva parametrizada γ :
[a , b] → Rn em um ponto de auto-intersecc~ ao, NÃO caria bem denido.
Porem, pensando em vetor tangente ao traco da curva parametrizada γ : [a , b] → Rn no
instante to , este esta bem denido (veja a gura abaixo).
G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 551

3. Na gura acima, existem os vetores γ 0 (t1 ) e γ 0 (t2 ), eles s~ao vetores tangentes ao traco
da curva parametrizada γ : [a , b] → Rn , mas NÃO ca bem denido o vetor tangente ao
traco da curva parametrizada γ no ponto γ(t1 ), pois a curva tem auto-intersecc~ao nesse
ponto, ja que
γ(t1 ) = γ(t2 ) .

4. Observemos tambem que se a curva parametrizada γ : [a , b] → Rn e diferenciavel em to ,

ent~ao o vetor γ 0 (to ) sera um vetor tangente ao traco da curva parametrizada γ, no ponto
γ(to ), se a curva parametrizada γ : [a , b] → Rn for uma curva parametrizada e simples.
Consideremos o:
Exemplo G.3.5 Consideremos a func~ao vetorial γ : [0 , 2 π] → R2 , dada por
.
γ(t) = (cos(t) , sen(t))
= cos(t) · ~e1 + sen(t) · ~e2 , para t ∈ [0 , 2 π] . (G.74)
Ent~ao γ : [0 , 2 π] → R2 e uma curva parametrizada que pertence a classe C∞ em [0 , 2 π], isto
e,  
∞
γ∈C [0 , 2 π] ; R 2
. (G.75)
Resolução:
De fato, pois suas funco~es coordenadas, a saber, as funco~es γ1 , γ2 : [0 , 2 π] → R, dadas por
. .
γ1 (t) = cos(t) e γ2 (t) = sen(t) , para t ∈ [0 , 2 π] , (G.76)
s~ao funco~es que pertencem a classe C∞ em [0 , 2 π].
Observemos tambem, que
γ 0 (t) = γ10 (t) , γ20 (t)

(G.76)
= (− sen(t), cos(t)) , para t ∈ [0 , 2 π] . (G.77)
Logo
0 q 0 2  0 2
γ (t) = γ1 (t) + γ2 (t)
(G.77)
q
= [cos(t)]2 + [ sen(t)]2
= 1, para t ∈ [0 , 2 π] ,
(G.78)
552 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

ou seja, os vetores tangentes a curva parametrizada γ : [0 , 2 π] → R2 , para cada t ∈ [0 , 2 π], s~ao vetores
unitarios.
Alem disso, para cada t ∈ [0 , 2 π], notemos que

(G.76) e (G.77)
γ(t) • γ 0 (t) = (cos(t) , sen(t)) • (− sen(t), cos(t))
= cos(t)[− sen(t)] + sen(t) cos(t)
= 0,

isto e, os vetores γ(t) e γ 0 (t) s~ao ortogonais em R2 , para cada t ∈ [0 , 2 π] xado (veja a gura abaixo).

2
Outra situac~ao interessante e dada pelo:

Exemplo G.3.6 A curva parametrizada γ : [0 , 2 π] → R3 , dada por

.
γ(t) = (cos(t) , sen(t) , t)
= cos(t) · ~e1 + sen(t) · ~e2 + t · ~e3 , para t ∈ [0 , 2 π] (G.79)

pertence a classe C∞ [0 , 2 π] ; R3 .

Alem disso, o vetor tangente a mesma em qualquer instante, faz ^angulo constante com o
vetor ~e3 .

Resolução:
Notemos que γ ∈ C∞ [0 , 2 π] ; R3 , pois suas func~oes componentes, isto e, as funco~es γ1 , γ2 , γ3 :

[0 , 2 π] → R3 , dadas por

. . .
γ1 (t) = cos(t) , γ2 (t) = sen(t) e γ3 (t) = t , para t ∈ [0 , 2 π] (G.80)

pertencem a C∞ ([0 , 2 π] ; R).

G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 553

Alem disso

γ 0 (t) = (γ10 (t) , γ20 (t) , γ30 (t))

(G.80)
= (− sen(t) , cos(t) , 1)
~ , para t ∈ [0 , 2 π] ,
6= O
pois
0 (G.80) q 0
2
2
2
γ (t) = γ1 (t) + γ20 (t) + γ30 (t)
(G.80)
s
= [− sen(t)]2 + [cos(t)]2 +12
| {z }
=1
√
= 2
6= 0 , para t ∈ [0 , 2 π] . (G.81)

Observemos tambem que

γ 0 (t) • ~e3 = (γ10 (t) , γ20 (t) , γ30 (t)) • (0 , 0 , 1)

(G.80)
= (− sen(t) , cos(t) , 1) • (0 , 0 , 1)
= 1, para t ∈ [0 , 2 π] . (G.82)
.
Portanto, para cada t ∈ [0 , 2 π], o ^angulo, que indicaremos θ(t), entre os vetores γ 0 (t) e ~e3 =
(0 , 0 , 1), sera dado por:

γ 0 (t) • (0 , 0 , 1)
cos [θ(t)] =
γ 0 (t) k(0 , 0 , 1)k

| {z } | {z }
(G.81)√ =1
= 2
1
=√
2
√
2
= ,
2
. π
isto e, θ(t) = , para t ∈ [0 , 2 π] , (G.83)
4
ou seja, o ^angulo sera constante (veja a gura abaixo).
554 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

2
Entre as curvas parametrizadas diferenciaveis destacaremos uma classe que sera importante no
decorrer destas notas, a saber:
Definição G.3.4 A curva parametrizada diferenci avel γ : [a , b] → Rn sera dita regular (ou suave)
em [a , b], se a func~
ao vetorial γ : [a , b] → Rn pertence a classe C1 ([a , b] ; Rn ) e se

γ 0 (t) 6= O
~, para t ∈ [a , b] . (G.84)

A curva parametrizada diferenciavel γ : [a , b] → Rn sera dita regular (ou suave) por partes
em [a , b] se existir uma partic~
ao, que indicaremos por
. . .
P = {xo = a , x1 , x2 , · · · , xn = b} , (G.85)

do intervalo [a , b], de modo que a restric~ao da func~ao vetorial γ : [a , b] → Rn a cada um dos

subintervalos da partic~ao, isto e, aos intervalos abertos (xi−1 , xi ), para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, for
uma curva parametrizada regular, ou seja, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, a curva parametrizada
diferenciavel
γ : (xi−1 , xi ) → Rn
e uma curva regular em (xi−1 , xi ).

Observação G.3.8

1. Uma curva parametrizada diferenciavel γ : [a , b] → Rn e regular em [a , b] se, e somente

se, o vetor tangente a curva parametrizada γ : [a , b] → Rn em cada instante, n~ao e o vetor
nulo (veja (G.84)).
2. Pode-se mostrar que se uma curva parametrizada diferenciavel e regular, ent~ao seu traco
não poder
a ter "bicos", ou seja, NÃO havera mudancas "bruscas" na direc~ao do vetor
tangente, ao longo do traco da curva parametrizada, em cada instante.
3. Na gura abaixo do lado direito, a curva parametrizada diferenciavel β : [a , b] → R3 e uma
curva parametrizada regular em [a , b], enquanto do lado esquerdo, a curva parametrizada
diferenciavel γ : [a , b] → R3 não e uma curva parametrizada regular em [a , b], mas e uma
curva parametrizada regular por partes em [a , b].

Deixaremos para o leitor vericar os:

G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 555

Exercı́cio G.3.1 No Exemplo G.3.5, temos que a curva parametrizada diferenci avel γ : [0 , 2 π] →
R 
2 e curva parametrizada fechada, simples, plana e tambem e regular em [0 , 2 π].
Exercı́cio G.3.2 No Exemplo G.3.6, temos que a curva parametrizada diferenci
avel γ : [0 , 2 π] →
R 
3 e curva parametrizada simples e regular em [0 , 2 π].
Temos tambem o:
Exemplo G.3.7 A curva parametrizada diferenciavel γ : [−1 , 1] → R2 dada por
.
 
γ(t) = t3 , t2
= t3 · ~e1 + t2 · ~e2 , para t ∈ [−1 , 1] (G.86)
não e uma curva parametrizada regular em [−1 , 1].
Resolução:
De fato, notemos que ela pertence a classe
 
C∞ [−1 , 1] ; R2 ,

pois suas funco~es componentes t^em essa propriedade.

Em particular, ela pertencera a classe C1 [−1 , 1] ; R2 , mas
(G.86)
 
γ 0 (t) = 3 t2 , 2 t
= 3 t2 · ~e1 + 2 t · ~e2 , para t ∈ [−1 , 1]
.
e este vetor e igual ao vetor nulo (isto e, igual O
~ = (0 , 0)) quando t = 0.
Portanto a curva parametrizada diferenciavel γ : [−1 , 1] → R2 não e uma curva parametrizada
regular em [−1 , 1].
2

Observação G.3.9 Vale observar que no Exemplo G.3.7 acima, o vetor tangente  a curva pa-
rametrizada γ : [−1 , 1] → R2 no instante t, isto e, o vetor γ 0 (t), so sera o vetor nulo quando
t = 0.
Assim a curva parametrizada γ : [−1 , 1] → R2 sera uma curva parametrizada regular por
partes em [−1 , 1].
Para mostrar isto, basta considerarmos a partic~ao P do intervalo [−1 , 1] formada, por exem-
plo, pelos pontos (veja a gura abaixo)
. . . .
P = {xo = −1 , x1 = 0 , x2 = 1} .

Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

Temos tambem o:
Exemplo G.3.8 Seja [a , b] ⊆ R, de modo que −2 , 2 ∈ [a , b].
A curva parametrizada diferenciavel γ : [a , b] → R2 , dada por
.
 
γ(t) = t3 − 4 t , t2 − 4
   
= t3 − 4 t · ~e1 + t2 − 4 · ~e2 , para t ∈ [a , b] (G.87)
e uma curva parametrizada regular em [a , b], que n~ao e simples.
556 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Resolução:
De fato, ela pertence a classe  
C∞ [a , b] ; R2 ,

pois suas funco~es componentes t^em essa propriedade.

Em particular, ela pertencera a classe C1 [a , b] ; R2 e
(G.87)
 
γ 0 (t) = 3 t2 − 4 , 2 t (G.88)
 
= 3 t2 − 4 · ~e1 + 2 t · ~e2
6= (0, 0) , para t ∈ [a , b] .

Portanto γ : [a , b] → R2 e uma curva parametrizada regular.

Observemos que
(G.87) com t=−2
 
γ(−2) = (−2)3 − 4 · (−2) , (−2)2 − 4
= (0 , 0)
(G.87) com t=2
 
γ(2) = 23 − 4 · 2 , 2 2 − 4
= (0 , 0) .

Logo a curva parametrizada diferenciavel γ : [a , b] → R2 não sera uma curva parametrizada

simples.
Notemos tambem que (veja a gura abaixo),
(G.88) com t=−2
γ 0 (−2) = (8 , −4)
= 8 · ~e1 − 4 · ~e2 ,
e
(G.88) com t=2
γ 0 (2) = (8 , 4)
= 8 · ~e1 + 4 · ~e2 .

Um exemplo geral, e dado pelo:

G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 557

Exemplo G.3.9 A representac~ ao geometrica do graco de uma func~ao continuamente dife-

renciavel f : [a , b] → R, pode ser obtida como a representac~ao geometrica do traco de uma
curva parametrizada diferenciavel regular γ : [a , b] → R2 .
Resolução:
De fato, consideremos a func~ao vetorial γ : [a , b] → R2 , dada por
.
γ(t) = (t , f(t))
= t · ~e1 + f(t) · ~e2 , para t ∈ [a , b] . (G.89)

Como a func~ao f e uma func~ao continuamente diferenciavel em [a , b] (isto e, pertence a C1 [a , b] ; R2 )

segue que a func~ao vetorial γ : [a , b] → R2 sera curva parametrizada que pertence a C1 ([a , b] ; R2 ).
Notemos tambem que
(G.89)
γ 0 (t) 1 , f 0 (t)


=
= 1 · ~e1 + f 0 (t) · ~e2
6= (0 , 0) , para t ∈ [a , b] ,

assim, pela Denic~ao G.3.4, a curva parametrizada diferenciavel γ : [a , b] → R2 sera uma curva
parametrizada regular em [a , b].
Notemos tambem que a representac~ao geometrica do traco da curva parametrizada γ : [a , b] → R2
coincide com a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.
Lembremos que o graco da func~ao f, que sera indicado por G(f), e dado pelo conjunto
.
G(f) = {(x , f(x)) ; x ∈ [a , b]} . (G.90)

Com isto teremos (veja a gura abaixo)

γ ([a , b]) = G(f) . (G.91)

2
Para nalizar temos a:
558 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Definição G.3.5 Seja γ : [a , b] → Rn uma curva parametrizada regular (ou regular por partes)
em [a , b].
Denimos o comprimento da curva parametrizada regular (ou regular por partes) γ,
que indicaremos por lγ , como sendo:
Zb
. 0
lγ = γ (t) dt
a
Zb q
2
γ10 (t) + [γ20 (t)]2 + · · · + [γn0 (t)]2 dt (G.92)

= u.c. ,
a

onde
.
γ(t) = (γ1 (t) , γ2 (t) , · · · , γn (t))
= γ1 (t) · ~e1 + γ2 (t) · ~e2 + · · · + γn (t) · ~en , , para cada t ∈ [a , b]
e u.c. denota, unidades de comprimento.
Observação G.3.10 Para obter uma motivac~ao para a formula (G.92) acima, vamos considerar
o caso em que a curva parametrizada regular (ou regular por partes) e uma curva plana (isto
e, n = 2).
Suponhamos que a curva parametrizada regular γ : [a , b] → R2 e dada por
.
γ(t) = (x(t) , y(t))
= x(t) · ~e1 + y(t) · ~e2 , para cada t ∈ [a , b] .
Consideremos uma partic~ao
.
P = {to = a , t1 , t2 , · · · , tn = b}

do intervalo [a , b], ou seja,

to = a < t1 < t2 < · · · < tn = b .
Para cada i ∈ {1 , 2 , · · · n−1}, o comprimento do i-esimo arco da curva parametrizada regular
γ : [a , b] → R2 , que une o ponto γ(ti ) ao ponto γ(ti+1 ), pode ser aproximado pelo comprimento
do segmento de reta que une o ponto γ(ti ) ao ponto γ(ti+1 ) (veja a gura abaixo).
G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 559

O comprimento deste segmento e dado por

Teorema de Pitagoras
q
kγ(ti+1 ) − γ(ti )k = [x(ti+1 ) − x(ti )]2 + [y(ti+1 ) − y(ti )]2 . (G.93)
Do Teorema do valor medio (visto na disciplina de Calculo I), aplicado as func~oes x = x(t)
e y = y(t), no intervalo [ti+1 , ti ], segue que existem ξi , ηi ∈ (ti , ti+1 ) de modo que
x(ti+1 ) − x(ti ) = x 0 (ξi ) (ti+1 − ti ) e y(ti+1 ) − y(ti ) = y 0 (ηi ) (ti+1 − ti ) . (G.94)
Deste modo temos que:
X
n−1
lγ ∼ kγ(ti+1 ) − γ(ti )k
i=0

(G.93) e (G.94) X  0
n−1 q
2
= x (ξi ) (ti+1 − ti ) + [y 0 (ηi ) (ti+1 − ti )]2
i=0
X
n−1 q
= [x 0 (ξi )]2 + [y 0 (ηi )]2 (ti+1 − ti )
| {z }
i=0 >0
.
∆ti =ti+1 −ti X
n−1 q
= [x 0 (ξi )]2 + [y 0 (ηi )]2 ∆ti .
i=0

Observemos que o lado direito da express~ao acima e a soma de Riemann associada a func~ao
q
t 7→ [x 0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 ,

a partic~ao P e aos pontos ξi , ηi ∈ [ti , ti−1 ], para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}.

Logo fazendo a norma da partic~ao P tender para zero, isto e,
|∆ti | → 0 , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} ,
teremos que a soma acima tendera a
Zb q
[x 0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt ,
a
Zb q
ou seja: lγ = [x 0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt
a
Zb
= kγ 0 (t)k dt u.c. ,
a

como introduzimos na Denic~ao G.3.5 acima.

560 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Como aplicac~ao do resultado acima temos o:

Exemplo G.3.10 Calcule o comprimento da curva parametrizada regular por partes γ : [0 , 2 π] →

R2 dada por

.
γ(t) = (cos(t) , 0) , para cada t ∈ [0 , 2 π] .

A gura abaixo a situac~ao descrita acima.

Resolução:
Observamos que a func~ao vetorial γ : [0 , 2 π] → R2 e curva parametrizada diferenciavel em [0 , 2 π],
pois suas funco~es componentes, a saber, γ1 , γ2 : [0 , 2 π] → R2 , dadas por

. .
γ1 (t) = cos(t) e γ2 (t) = 0 , para cada t ∈ [0 , 2 π] , (G.95)

s~ao funco~es que pertecem a C∞ ([0 , 2 π] ; R), em particular pertecem a C1 ([0 , 2 π] ; R).
Notemos tambem que

(G.95)
γ 0 (t) = (− sen(t) , 0) , para cada t ∈ [0 , 2 π] . (G.96)

Logo o vetor γ 0 (t) so e vetor nulo, quando t ∈ {0 , π , 2π}

Assim a curva parametrizada diferenciavel γ : [0 , 2 π] → R2 , sera uma curva parametrizada regular
em [0 , 2 π], quando restrita aos intervalos (0 , π) e a (π , 2 π), ou seja, sera uma curva parametrizada
regular por partes em [0 , 2 π].
Podemos ver que o comprimento da curva parametrizada regular por partes γ : [0 , 2 π] → R2 e
igual 4 u.c. (duas vezes o comprimento do intervalo [−1 , 1]).
G.3. CURVAS PARAMETRIZADAS 561

Pela Denic~ao G.3.5, podemos calcular seu comprimento, da seguinte maneira:

Zb
lγ = kγ 0 (t)k dt
a
Z
(G.96) 2 π
= k(− sen(t) , 0)k dt
0
Z 2π q
= [− sen(t)]2 + 02 dt
0
Z 2π
= | sen(t)| dt
0
Zπ
=2 sen(t) dt
0
t=π
Teorema Fundamental do Calculo
[2 − cos(t)] 

=
t=0
= 4 u.c. .

2
Finalizaremos este captulo com o seguinte exerccio resolvido:
Exercı́cio G.3.3 Calcule o comprimento da curva parametrizada regular γ : [0 , 2 π] → R3 , dada
por
.
γ(t) = (cos(t) , sen(t) , t)
= cos(t) · ~e1 + sen(t) · ~e2 + t · ~e3 , para cada t ∈ [0 , 2π] , (G.97)

ou seja, da helice circular (veja a gura abaixo).

Resolução:
Temos que a func~ao vetorial γ : [0 , 2 π] → R3 e uma curva parametrizada regular em [0 , 2 π], pois
a func~ao vetorial γ : [0 , 2 π] → R3 e continuamente diferenciavel em [0, 2 π] (na verdade pertence a
C∞ ([0 , 2 π] ; R3 )) e
(G.97)
γ 0 (t) = (− sen(t) , cos(t) , 1)
= − sen(t) · ~e1 + cos(t) · ~e2 + 1 · ~e3 6= O
~, (G.98)
562 ^
APENDICE G. FUNC ~
 OES VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

para cada t ∈ [0 , 2 π].

Logo, pela Denic~ao G.3.5, teremos que seu comprimento sera dado por:
Zb
0
lγ = γ (t) dt
a
Z
(G.98) 2 π
= k(− sen(t) , cos(t) , 1)k dt
0
Z2π s
= [− sen(t)]2 + [cos(t)]2 +12 dt
0 | {z }
=1
Z2π √
= 2 dt
0
√ Z 2π
= 2 dt
√ 0
= 2 2 π u.c. ,

completando a resoluc~ao.
2
Apêndice H

Diferenciabilidade para funções a

valores reais, de várias variáveis reais

H.1 Motivação
Vimos na disciplina de Calculo I que para funco~es a valores reais, de uma variavel real, diferen-
ciabilidade de uma func~ao implicara na continuidade da mesma, ou seja, para que uma func~ao seja
diferenciavel em um ponto e necessário (mas n~ao suciente), em primeiro lugar, que ela seja contnua
naquele ponto.
O conceito de derivadas parciais introduzido no captulo precedente, não apresenta esta propri-
edade, ou seja, e possvel que uma func~ao a valores reais, de varias variaveis reais, tenha todas as
derivadas parciais em um ponto, mas não seja contnua nesse ponto.
O exemplo a seguir ilustra este fato.
Exercı́cio H.1.1 Seja f : R2 → R a func~ao dada por

 xy
, para (x , y) 6= (0 , 0)
f(x, y) = x + y2
2
. (H.1)
 0, para (x , y) = (0 , 0)
Ent~ao a func~ao f não e contnua em (0 , 0).
Alem disso, a func~ao f tem derivadas parciais de primeira ordem em (0 , 0).
Resolução:
De fato, a func~ao f não e contnua em (0 , 0), pois o limite lim f(x , y) n~ao existe, ja que o
(x ,y)→(0 ,0)
limite, quando t → 0, sobre a curva parametrizada γ1 : R → R2 , dada por
.
γ1 (t) = (t , 0) , para cada t ∈ R , (H.2)
nos fornecera:
(H.2)
lim f[γ1 (t)] = lim f[(t , 0)]
t→0 t→0
t6=0 e (H.1) t0
= lim
t→0 t2 + 02
= 0.

Por outro lado, se considerarmos a curva parametrizada γ2 : R → R2 , dada por

.
γ2 (t) = (t , t) , para cada t ∈ R , (H.3)

563
564 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS

teremos:
(H.3)
lim f[γ2 (t)] = lim f[(t , t)]
t→0 t→0
t6=0 e (H.1) tt
= lim
t→0 t2 + t2
1
= .
2
Logo, do Teorema 7.1.1, segue que lim f(x , y) n~ao existe, logo a func~ao f não e contnua em
(x ,y)→(0 ,0)
(0 , 0).
No entanto, as derivadas parciais de 1.a ordem associadas a func~ao f existem em (0 , 0) e, alem
disso,
fx (0 , 0) = fy (0 , 0) = 0 .
De fato, pois se considerarmos as funco~es g, h : R → R dadas por

 x6=0 e (H.1) x0
. f(x , 0) = = 0 , para x 6= 0
g(x) = x + 02
2
= 0, para cada x ∈ R ,

f(0 , 0) = 0 , para x = 0

y6=0 e (H.1) 0y
 = 0 , para y 6= 0
. f(0 , y) =
h(y) = 0 + y2
2
= 0 , para cada y ∈ R ,

f(0 , 0) = 0 , se y = 0

segue que as funco~es g e h ser~ao diferenciaveis em x = 0 e y = 0 (visto no Calculo 1), respectivamente

(s~ao constante e iguais a zero) e assim segue que existem as derivadas parciais de primeira ordem
associadas a func~ao f em (0 , 0) e, alem disso, teremos:

fx (0 , 0) = g 0 (0) = 0 ,
fy (0 , 0) = h 0 (0) = 0 .

Portanto a func~ao f tem as derivadas parciais de primeira ordem no ponto (0 , 0), mas não e
diferenciavel nesse ponto.
2

Observação H.1.1

1. Logo, na denic~ao de diferencibilidade que daremos mais adiante (veja Denic~ao H.2.1),
n~ao sera suficiente considerarmos somente a exist^encia das derivadas parciais da func~ao
em quest~ao, no ponto estudado.
2. Procuraremos um conceito de diferenciabilidade para func~oes a valores reais, de varias
variaveis reais, que implique, em particular, que a representac~ao geometrica do graco
da func~ao n~ao possua "bicos" e, em particular, que n~ao possua "saltos" (ou seja, que a
func~ao seja contnua nesse ponto).
3. Vimos, na disciplina de Calculo 1, que uma func~ao a valores reais, de uma variavel real,
intervalo aberto
f:I ⊆ R → R, 
e diferenciavel em xo ∈ I, se, e somente se,

f(xo + h) − f(xo )
lim (H.4)
h→0 h
H.2. DEFINIC ~ DE DIFERENCIBILIDADE
 AO 565

existir.
Aquela denic~ao no entanto, não se adapta, imediatamente, para func~oes a valores reais,
de varias variaveis reais, ja que, neste ultimo caso, o acrescimo h sera um vetor do Rn
e o quociente acima (denominado, raz~ao incremental) n~ao fara sentido no ultimo caso
(dividir um numero real por um vetor h do Rn ?).

4. Uma outra maneira de interpretar (H.4) e vericarmos que para uma func~ao a valores
reais, de uma variavel real, temos que a func~ao f e diferenciavel em xo se, e somente se,
existe a ∈ R (que e denotado por f 0 (xo )) tal que

f(xo + h) − f(xo )
lim = a,
h→0 h
f(xo + h) − f(xo ) − a h
ou seja, lim = 0,
h→0 h
f(xo + h) − f(xo ) − a • h
isto e, lim = 0.
h→0 |h|

Observemos agora que, a ultima

identidade a direita faz sentido se h pertence a Rn , pois
poderemos trocar |h|, por h , e este ultimo sera um numero real.
~

H.2 Definição de diferencibilidade

Deste modo, agora estamos em condic~oes de introduzir a noc~ao diferenciabilidade para
func~oes a valores reais, de varias variaveis reais.

Definição H.2.1 Sejam A um subconjunto, n~ ao vazio, aberto de Rn , f : A ⊆ Rn → R uma

.
func~ao e ~xo = (xo1 , x2o , · · · , xon ) ∈ A.
Diremos que a func~ao f e diferenciável em (xo1 , x2o , · · · , xon ), se existir

(a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn ,

tal que
f(xo1 + h1 , · · · , xon + hn ) − f(xo1 , · · · , xon ) − (a1 , · · · , an ) • (h1 , · · · , hn )
lim = 0,
(h1 ,··· ,hn )→(0 ,··· ,0) k(h1 , · · · , hn )k
(H.5)
onde • denota o produto interno usual de Rn .
Diremos que a func~ao f e diferenciável em B ⊆ A, se a func~ao f for diferenciavel em cada
ponto do conjunto B.
Diremos, por simplicidade, que a func~ao f diferenciável, se a func~ao f e diferenciavel em
cada o ponto do seu domnio, a saber, o conjunto A.

Observação H.2.1

1. Se denirmos
. .
~ = (a1 , a2 , · · · , an ),
a ~xo = (xo1 , xo2 , · · · , xon ) e ~h =. (h1 , h2 · · · , hn ),
566 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS

ent~ao a express~ao (H.5) sera equivalente a:

 
f ~xo + ~h − f (~xo ) − a
~ • ~h
lim = 0, (H.6)
~h→0 k~hk
E(~h)
ou seja, lim = 0, (H.7)
~h→(0 ,0) k~
hk
.
 
onde E(~h) = f ~xo + ~h − f (~xo ) − a
~ • ~h , (H.8)

para ~h ∈ Rn \ {O}
~ .

2. Para n = 2, podemos reescrever a Denic~ao H.2.1 acima, do seguinte modo: a func~ao

f : A ⊆ R2 → R e diferenciavel em ~xo =. (xo , yo ) ∈ A, onde A e um subconjunto aberto, n~ao
vazio, em R2 , se, e somente se, podemos encontrar um vetor
.
~ = (a , b) ∈ R2 ,
a
f(xo + h , yo + k) − f(xo , yo ) − (a , b) • (h , k)
de modo que lim = 0,
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k
f(xo + h , yo + k) − f(xo , yo ) − a h − b k
ou seja, lim = 0. (H.9)
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

Denindo-se o numerador da express~ao (H.9) acima por

.
E(h , k) = f(xo + h , yo + k) − f(xo , yo ) − a h − b k , para (h , k) ∈ Bδ ((0 , 0)) , (H.10)

podemos reescrever a identidade (H.9) como:

E(h , k)
lim = 0. (H.11)
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

O proximo resultado, nos mostra que a diferenciabilidade de uma func~ao em um ponto implicara
na continuidade da mesma nesse ponto, a saber:

Teorema H.2.1 Na situac~ao da Denic~ao H.2.1, se a func~ao f e diferenciavel no ponto

.
~xo = (xo1 , xo2 , · · · , xon ) ∈ A ,

ent~ao a func~ao f sera uma func~ao contnua no ponto

~xo = (xo1 , xo2 , · · · , xon ) .

Demonstração:
De fato, consideremos
.
~h = (h1 , h2 , · · · , hn ) ,
 
E ~h = E(h1 , h2 , · · · , hn )
.
= f(xo1 + h1 , xo2 + h2 , · · · , xon + hn ) − f(xo1 , · · · , xon )
− (a1 , a2 , · · · , an ) • (h1 , h2 , · · · , hn ) . (H.12)
H.2. DEFINIC ~ DE DIFERENCIBILIDADE
 AO 567

Com a notac~ao acima, a func~ao f sera diferenciavel em ~xo = (xo1 , xo2 , · · · , xon ) ∈ A se, e somente
se,
E(h1 , h2 , · · · , hn )
lim = 0. (H.13)
(h1 ,h2 ,··· ,hn )→(0 ,0 ,··· ,0) k(h1 , h2 , · · · , hn )k

Logo, de (H.12), segue que

f(xo1 + h1 , · · · , xon + hn ) = f(xo1 , · · · , xon ) + (a1 , · · · , an ) • (h1 , · · · , hn ) + E(h1 , · · · , hn ) . (H.14)
Observemos que
lim (a1 , a2 , · · · , an ) • (h1 , h2 , · · · , hn ) = 0 , (H.15)
(h1 ,h2 ,··· ,hn )→(0 ,0 ,··· ,0)

pois, como vimos anteriormente, a func~ao o produto interno e uma func~ao contnua no seu domnio.
Portanto passando o limite na express~ao (H.14), quando
(h1 , h2 , · · · , hn ) → (0 , 0 , · · · , 0) ,
obteremos:
(H.14)
lim f(xo1 + h1 , xo2 + h2 · · · , xon + hn ) = lim {f(xo1 , xo2 , · · · , xon )
(h1 ,h2 ,··· ,hn )→(0 ,0 ,··· ,0) (h1 ,h2 ,··· ,hn )→(0 ,0 ,··· ,0)

+ (a1 , a2 , · · · , an ) • (h1 , h2 , · · · , hn ) +E(h1 , h2 , · · · , hn )}

(H.15)
= f(xo1 , xo2 , · · · , xon ) + 0 + lim E(h1 , h2 , · · · , hn )
(h1 ,h2 ,··· ,hn )→(0 ,0 ,··· ,0)

E(h1 , h2 , · · · , hn )
= f(xo1 , xo2 , · · · , xon ) + lim k(h1 , h2 , · · · , hn )k
(h1 ,h2 ,··· ,hn )→(0 ,0 ,··· ,0) k(h1 , h2 , · · · , hn )k
(H.13)
= f(xo1 , xo2 , · · · , xon ) ,
mostrando que a func~ao f e contnua em ~xo = (xo1 , xo2 , · · · , xon ) ∈ A, como queramos demonstrar.
2
Observação H.2.2 O resultado a seguir garante que se a func~ao f e diferenciavel em
.
~xo = (xo1 , xo2 , · · · , xon ) ,
ent~ao a func~ao f tera todas as derivadas parciais de primeira ordem no ponto (xo1 , xo2 , · · · , xon )
e, alem disso, podemos encontra-las utilizando o limite (H.5).
Proposição H.2.1 Sejam A subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn e ~xo =. (xo1 , x02 , · · · , xon ) ∈ A.
Suponhamos que a func~ao f : A → R e diferenciavel em ~xo = (xo1 , xo2 , , · · · , xon ).
Ent~ao a func~ao f tera todas as derivadas parciais de primeira ordem no ponto (xo1 , xo2 , · · · , xon )
e, alem disso,, teremos
∂f
(xo1 , xo2 , · · · , xon ) = a1 ,
∂x1
∂f
(xo1 , xo2 , · · · , xon ) = a2 ,
∂x2
..
.,
∂f
(xo1 , xo2 , · · · , xon ) = an , (H.16)
∂xn
onde o vetor
.
~ = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn ,
a (H.17)
e dado pela Denic~ao H.2.1.
568 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS

Demonstração:
Observemos que se o limite (H.5) existe, segue que o mesmo existira sobre, por exemplo, a curva
parametrizada γ1 : I → Rn dada por
.
γ1 (t) = (t , 0 , · · · , 0)
= t · ~e1 , para cada t ∈ I , (H.18)
onde, 0 ∈ I e I e uma intervalo aberto de R.
Notemos que, na parametrizac~ao (H.17) acima, consideremos
h2 = h3 = · · · = hn = 0

em (H.5), e assim, a representac~ao geometrica do traco da curva parametrizada γ1 : I → Rn esta

contido no eixo Ox1 , isto e, no hperplano:
x2 = x3 = · · · = xn = 0 .

Assim, de (H.5), obteremos:

(H.18) (H.18) (H.17) (H.18)
= (xo1 +t ,xo2 ,··· ,xon ) = (xo1 ,xo2 ,··· ,xon ) = (a1 ,a2 ,··· ,an ) = (t ,0 ,··· ,0)
z }| { z}|{ z}|{ z }| {
(H.5) f[ ~xo + γ1 (t) ] − f( ~xo )− ~
a • γ1 (t)
0 = lim
t→0 k γ1 (t) k
| {z }
(H.18)
= (t ,0 ,··· ,0)
f(xo1 + t , xo2 , · · · , xon ) − f(xo1 , xo2 , · · · , xon ) − a1 t
= lim p
t→0 t2 + 02 + · · · + 02
f(xo1 + t , xo2 , · · · , xon ) − f(xo1 , xo2 , · · · , xon ) − a1 t
= lim
t→0 |t|
f(xo1 + t , xo2 , · · · , xon ) − f(xo1 , xo2 , · · · , xon ) − a1 t
= lim+
t→0 t

f(xo1 + t , xo2 , · · · , xon ) − f(xo1 , xo2 , · · · , xon ) a1 t
= lim+ −
t→0 t t
f(xo1 + t , xo2 , · · · , xon ) − f(xo1 , xo2 , · · · , xon ) a1 t
= lim+ − lim ,
t→0 t |t→0{z t }
t6=0
= a1
f(x + t , xo2 , · · · , xon ) − f(xo1 , xo2 , · · · , xon )
ou seja, lim o1 = a1 . (H.19)
t→0 t
∂f
Mas, o lado esquerdo da identidade (H.19) acima, nos diz que existe (xo1 , x2o , · · · , xon ) e, alem
∂x1
disso, de (H.19), teremos
∂f
(xo1 , xo2 , · · · , xon ) = a1 .
∂x1
Portanto a func~ao f possui derivada parcial de primeira ordem em relac~ao a x1 , no ponto ~xo =
(xo1 , xo2 , · · · , xon ) e, alem disso,
∂f
(xo1 , xo2 , · · · , xon ) = a1 .
∂x1
A exist^encia das outras derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f no ponto
~xo = (xo1 , xo2 , · · · , xon )
H.2. DEFINIC ~ DE DIFERENCIBILIDADE
 AO 569

podem ser obtidas de forma completamente analoga a esta que apresentamos acima.
Para tanto basta, para cada k ∈ {1 , 2 , · · · , n}, considerar o limite (H.5) sobre a curva parametrizada
(cujo traco esta contido em uma reta do Rn ), que indicaremos por γk : I → Rn , dada por
.
γn (t) = (0 , 0 , · · · , t
|{z} , · · · , 0)
k-
esima posic~ao
= t · ~ek , para cada t ∈ I , (H.20)
onde, 0 ∈ I e I e intervalo aberto R.
Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.
Deste modo, completamos a demonstrac~ao do resultado.
2
A seguir exibiremos algumas propriedades gerais de diferenciabilidade, mais precisamente:
Proposição H.2.2 Sejam A um subconjunto aberto, n~ ao vazio, de Rn , f , g : A → R func~oes
diferenciaveis em ~xo ∈ A e α ∈ R.
Ent~ao as func~oes (f + g), (f −g),(α f) ser~ao func~oes diferenciaveis no ponto ~xo .
f
Se g (~xo ) 6= 0, ent~ao a func~ao sera uma func~ao diferenciavel no ponto ~xo .
g
Demonstração:
As demonstraco~es ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
2
Agora vamos introduzir a:
Definição H.2.2 Sejam A um subconjunto aberto, n~ao vazio, de R2 e f : A → R uma func~ao e
diferenciavel em ~xo =. (xo , yo ) ∈ A.
A express~ao
fx (xo , yo ) (x − xo ) + fy (xo , yo ) (y − yo ) , para cada (x , y) ∈ A ,
daremos o nome de diferencial da função f no ponto ~xo = (xo , yo ), relativamente aos acrés-
. .
cimos ∆x = x − xo e ∆y = y − yo e ser
a indicada por df(xo , yo ), isto e,
.
df(xo , yo ) = fx (xo , yo ) ∆x + fy (xo , yo ) ∆y . (H.21)
Observação H.2.3
1. Denindo-se
.
∆f = f (xo + ∆x , yo + ∆y) − f(xo , yo ) , (H.22)
.
a condic~ao (H.9) para a diferenciabilidade da func~ao f no ponto ~xo = (xo , yo ) pode ser
reescrita da seguinte forma: a func~ao
f e diferenciavel em (xo , yo )
∆f − df(xo , yo )
se, e somente se, lim = 0. (H.23)
(∆x ,∆y)→(0 ,0) k(∆x , ∆y)k

2. Notemos que
∆f = df(xo , yo ) + α η ,
. ∆f − df(xo , yo )
onde η= e α =. k(∆x , ∆y)k . (H.24)
k(∆x , ∆y)k
570 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS

Se f(x , y) = f(xo + ∆x , yo + ∆y) ,

ent~ao teremos: f(x , y) = f(xo , yo ) + df(xo , yo ) + α η . (H.25)

Logo, se o numero real positivo α for "pequeno"(isto e, se os numeros reais positivos,
∆x e ∆y est~ ao "proximos" de zero) teremos que o valor df(xo , yo ) estara "proximo" do
valor ∆f, ou ainda, o numero real f(xo , yo ) + df(xo , yo ) estara "proximo" do numero real
f(xo + ∆x , yo + ∆y), ou seja,

f(xo + ∆x , yo + ∆y) ∼ f(xo , yo ) + df(xo , yo ) , se k(∆x , ∆y)k ∼ 0 . (H.26)

Deste modo, podemos utilizar a diferencial de uma func~ao em um ponto, para obter valores
proximos de um valor conhecido da func~ao (no caso f(xo , yo )), como foi feito na disciplina
de Calculo 1, para o caso de func~oes a valores reais, de uma variavel real, utilizando-se
diferenciais.
3. Podemos denir, de modo semelhante, a diferencial para func~oes a valores reais, de tr^es,
quatro ou, em geral, n variaveis reais.
A formulac~ao destes casos sera deixada como exerccio para o leitor.
Na verdade a diferencial de uma func~ao e uma transformac~ao linear que, de uma certa
forma, e a melhor aproximac~ao linear da func~ao dada, perto do ponto considerado.

A noc~ao de transformac~ao linear sera estudada na disciplina de Algebra Linear.
Para nalizar temos o:
Exercı́cio H.2.1 Consideremos uma caixa que tem a forma de um cilindro circular reto, cujo
raio da base e 3 m e sua altura, relativa a base circular, e de 8 m, com um possvel erro na
aferic~ao das medidas de ± 0, 05 m.
Use diferenciais para estimar o volume do solido em quest~ao, devido ao erro cometido acima.
Resolução:
Lembremos que o volume, que denotaremos por V , de um cilindro circular reto e
V = π r2 h , (H.27)
onde r e o raio da base do cilindro (que e um crculo) e h sua altura, relativa a base circular.
Como a func~ao V = V(r , h) e diferenciavel em R2 , temos que
(H.21) ∂V ∂V
dV(ro , ho ) = (ro , ho ) ∆r + (ro , ho ) ∆h
∂r ∂h
(H.27)
= 2 π r h ∆r + π r2 ∆h . (H.28)
Tomando-se, na express~ao acima,
ro = 3 , ho = 8 e ∆r = ∆h = ± 0, 05 ,

obteremos
dV(ro , ho ) = dV(3 , 8)
(H.28)
= (48 π + 9 π) (± 0, 05)
= 57 π (± 0, 05). (H.29)
 
H.3. CRITERIO DE DIFERENCIABILIDADE 571

Assim

V(3 ± 0, 05 , 8 ± 0, 05) ∼ V(3 , 8) + dV(3 , 8)

(H.27) e (H.29)
= 72 π + 57 π (± 0, 05)
= (72 ± 2, 85) π .

Logo, o volume do solido obtido, devido aos erros cometidos, sera de :

(72 ± 2, 85) π m3 .

H.3 Critério para o estudo da diferenciabilidade

A seguir estudaremos alguns exemplos do ponto de vista da diferenciabilidade.
Antes porem daremos um resultado que podera ser muito util no estudo da diferenciabilidade de
funco~es a valores reais, de varias variaveis reais.
No que segue, vamos nos restringir ao caso n = 2.
A generalizac~ao para n ≥ 3, e simples e sua elaborac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.
Comecaremos por sintetizar o que devemos vericar para concluir que uma func~ao a valores reais,
de duas variaveis reais, seja diferenciavel em um ponto dado do seu domnio, a saber:

Corolário H.3.1 Sejam f : A ⊆ R2 → R uma func~ ao denida em um subconjunto A aberto, n~ao

.
vazio, de R e ~xo = (xo , yo ) ∈ A.
2

Ent~ao a func~ao f e diferenciavel em ~xo =. (xo , yo ) se, e somente se:

1. a func~ao f tem derivadas parciais de primeira ordem em ~xo = (xo , yo ) ;
2.
E(h , k)
lim = 0, (H.30)
(h ,k)→(0,0) k(h , k)k
onde
.
E(h , k) = f(xo + h , yo + k) − f(xo , yo ) − fx (xo , yo ) h − fy (xo , yo ) k , (H.31)

para (h , k) ∈ R2 , de modo que (xo + h , yo + k) ∈ Bδ ((xo , yo )) ⊆ A, sendo δ > 0.

Demonstração:
A demonstrac~ao desse resultado e uma consequ^encia imediata da Denic~ao H.2.1, de diferenciabi-
lidade.
2

Observação H.3.1 Como consequ^encia do Teorema H.2.1, da Proposic~ao H.2.1 e do Corolario

H.3.1 acima, temos que:

1. Se a func~ao f não e uma func~ao contnua no ponto ~xo =. (xo , yo ), ent~ao a func~ao f não
sera diferenciavel no ponto ~xo =. (xo , yo ).
2. Se a func~ao f e contnua no ponto ~xo =. (xo , yo ) e, uma das suas derivadas parciais de
primeira ordem, não existir no ponto ~xo =. (xo , yo ), ent~ao a func~ao f não sera diferenciavel
no ponto ~xo =. (xo , yo ).
572 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS

3. Se a func~ao f e contnua no ponto ~xo =. (xo , yo ) e, ambas as derivadas parciais de primeira

ordem, existirem no ponto ~xo =. (xo , yo ), mas o limite
E(h, k)
lim
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

não existe, ou não for igual a zero, ent~ao a func~ao f não sera diferenciavel no ponto
.
~xo = (xo , yo ).

4. Vale os respectivos analogos das observac~oes acima para func~oes a valores reais, de n
variaveis reais, com n ≥ 3.
Podemos agora tratar do:
Exemplo H.3.1 Mostre que a func~ao f : R2 → R, dada por
.
f(x , y) = x2 y , para cada (x , y) ∈ R2 (H.32)
e uma func~ao diferenciavel em R2 .
Resolução:
Primeiramente notamos que a func~ao f e contnua em todo ponto de R2 (pois e uma func~ao
polinomial, nas variaveis x e y).
Em seguida, notamos que as derivadas parciais da func~ao f, relativamente a x e a y, existem em
cada ponto de R2 e que no ponto (xo , yo ) ∈ R2 , valem
fx (xo , yo ) = 2 xo yo (H.33)
e fy (xo , yo ) = xo2 . (H.34)
Em seguida, vericaremos que
E(h , k)
lim = 0.
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k
Para isto observemos que
(H.31)
E(h , k) = f(xo + h , yo + k) − f(xo , yo ) − fx (xo , yo ) h − fy (xo , yo ) k
(H.32) e (H.33)
= (xo + h)2 (yo + k) − xo2 yo − 2 xo yo h − xo2 k
Exerccio
= h2 yo + 2 xo h k + h2 k . (H.35)
Logo
|E(h , k)|
0≤
k(h , k)k
 
 2 2 
(H.35) h y o + 2 xo h k + h k 
= p
h2 + k2
|h2 yo +2 xo h k+h2 k|≤|h2 yo |+|2 xo h k|+|h2 k| h2 |yo | 2 |xo | |h| |k| h2 |k|
≤ p + p +p
h2 + k2 h2 + k2 h2 + k2
|h| |k| |h|
≤ |yo | |h| p + 2|xo | |h| p + |h| |k| p
h2 + k2 h2 + k2 h2 + k2
 √

|h| = h2 q
2 2
0≤

√ ≤ h +k
|k| = k 2 p p p
h2 + k2 h2 + k2 h2 + k2
≤ |yo | |h| p + 2|xo | |h| p + |h| |k| p
h2 + k2 h2 + k2 h2 + k2
 
H.3. CRITERIO DE DIFERENCIABILIDADE 573

= |yo | |h| + 2 |xo | |h| + |h| |k| . (H.36)

Notemos que
Exerccio
lim [|yo | |h| + 2 |xo | |h| + |h| |k|] = 0. (H.37)
(h,k)→(0,0)

Logo, de (H.36), (H.37) e do Teorema do sanduiche (ou seja, do item 7. do Teorema 7.1.1),
conlumos que
|E(h , k)|
lim = 0,
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k
E(h , k)
que e equivalente a: lim = 0. (H.38)
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

Portanto, de (H.38) e da Denic~ao H.2.1 (para o caso n = 2), segue que a func~ao f e diferenciavel
em ~xo = (xo , yo ) ∈ R2 , completando a resoluc~ao.
2
Deixaremos para o leitor a resoluc~ao do seguinte exerccio:

Exercı́cio H.3.1

1. Dado C ∈ R, mostre que a func~ao f : R2 → R, dada por

.
f(x , y) = C , para cada (x , y) ∈ R2 (H.39)

e diferenciavel em R2 e, alem disso,

fx (x , y) = fy (x , y) = 0 , (H.40)

para cada (x , y) ∈ R2 .
2. Mostre que a func~ao f : R2 → R, dada por
.
f(x , y) = x , para cada (x , y) ∈ R2 (H.41)

e diferenciavel em R2 e, alem disso,

fx (x , y) = 1 e fy (x , y) = 0 , (H.42)

para cada (x, y) ∈ R2 .

3. Mostre que a func~ao f : R2 → R, dada por
.
f(x , y) = y , para cada (x , y) ∈ R2 (H.43)

e diferenciavel em R2 e, alem disso,

fx (x , y) = 0 e fy (x , y) = 1 , (H.44)

para cada (x , y) ∈ R2 .
574 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS

4. Mostre que, para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, a func~ao πi : Rn → R, dada por

.
πi (~x) = xi , (H.45)

onde
~x = (x1 , x2 , · · · , xi , · · · , xn ) ∈ Rn

e diferenciavel em Rn e, alem disso,


∂πi 1, para j = i
(~x) = , (H.46)
∂xj 0, para j =
6 i

para cada ~x ∈ Rn e j ∈ {1 , 2 , · · · , n}.

Como consequ^encia dos itens 1., 2. e 3. do Exerccio H.3.1 e da Proposic~ao H.2.2, podemos
demonstrar o:

Corolário H.3.2 Toda func~ ao polinomial, de n variaveis, e diferenciavel em Rn e toda func~ao

racional, de n variaveis, e diferenciavel no seu domnio.
Demonstração:
A demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.
2

Observação H.3.2 Chamamos a atenc~ao para o fato que a vericac~ao se uma func~ao e dife-
renciavel em um ponto não é, em geral, tarefa facil, mesmo nos casos mais elementares (como,
por exemplo, nos Exemplos acima).
Isto nos faz pensar que deveramos procurar uma forma mais simples de tentar vericar a
diferenciabilidade de func~oes a valores reais, de varias variaveis reais.

Para ilustrar consideremos o:

Exemplo H.3.2 Mostre que a func~ao f : R2 → R, dada por

 2
 2xy
. , para (x , y) 6= (0 , 0)
f(x , y) = x2
+ y 4 (H.47)

0, para (x , y) = (0 , 0)
não e diferenciavel no ponto (0 , 0).
Resolução:
Observemos que a func~ao f n~ao e contnua no ponto (0 , 0), pois o limite

lim f(x , y) (H.48)

(x ,y)→(0 ,0)

n~ao existe.
De fato, para mostrar isto, calculemos o limite acima, sobre a curva parametrizada γ1 : R → R2 ,
dada por
.
γ1 (t) = (t , 0) , para cada t ∈ R. (H.49)
 
H.3. CRITERIO DE DIFERENCIABILIDADE 575

Neste caso teremos:

(H.49)
lim f[γ1 (t)] = lim f[(t , 0)]
t→0 t→0
t6=0 e (H.47) 2 t 02
= lim
t→0 t2 + 04

= 0.

Calculemos agora, o limite (H.48) acima, sobre a curva parametrizada γ2 : R → R2 , dada por
.
 
γ2 (t) = t2 , t , para cada t ∈ R. (H.50)

Neste caso teremos:

(H.50)
h i
lim f[γ2 (t)] = lim f t2 , t
t→0 t→0
t6=0 e (H.47) 2 t2 t2
= lim  2
t→0
t2 + t4
= 1,

mostrando que n~ao existe o limite

lim f(x, y) .
(x ,y)→(0 ,0)

Portanto a func~ao f não e contnua no ponto (0 , 0) e, como consequ^encia do Teorema H.2.1, n~ao
sera uma func~ao diferenciavel no ponto (0 , 0), como pedido.
2
Consideremos agora o:

Exemplo H.3.3 Mostre que a func~ao f : R2 → R, dada por


 x3
. , para (x , y) 6= (0 , 0)
f(x , y) = 2 2 (H.51)
 x +y
0, para (x , y) = (0 , 0)

não e diferenciavel no ponto (0 , 0), embora seja uma func~ao contnua no ponto (0 , 0) e tenha
todas as derivadas parciais de primeira ordem no ponto (0 , 0).
Verique que as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f, em relac~ao a x e a y,
não s~ao func~oes contnuas no ponto (0 , 0).

Resolução:
Observemos que a func~ao f e contnua no ponto (0 , 0), pois:
!
(x ,y)6=(0 ,0) e (H.51) x2
lim f(x , y) = lim x 2
(x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0) x + y2
innitesimo x limitada (veja (H.53))
= 0
(H.51)
= f(0 , 0) , (H.52)
576 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS

pois,

lim x=0
(x,y)→(0,0)
 
 x2  x2 ≤x2 +y2 x2 + y2
e 
 2 2

≤
x2 + y2

x + y 
= 1, (H.53)

para (x , y) 6= (0 , 0).
Existem as derivadas parciais da func~ao f no ponto (0 , 0), pois:

.
(8.4) com xo =yo =0 f(0 + h , 0) − f(0 , 0)
fx (0 , 0) = lim
h→0 h
f(h , 0) − f(0 , 0)
= lim
h→0 h
h3
−0
h6=0 e (H.51) h 2
+ 02
= lim
h→0 h
h3
= lim 3
h→0 h
h6=0
= 1 (H.54)
e
.
(8.8) com xo =yo =0 f(0 , 0 + k) − f(0 , 0)
fy (0 , 0) = lim
k→0 k
f(0 , k) − f(0 , 0)
= lim
k→0 k
03
−0
k6=0 e (H.51) 2 2
= lim 0 + k
k→0 k
0
= lim 3
k→0 k
k6=0
= 0. (H.55)

Portanto, de (H.52), (H.54) e (H.55), a func~ao f e contnua no ponto (0 , 0) e tem derivadas parciais
de primeira ordem no ponto (0 , 0).
Vamos agora analisar a diferenciabilidade da func~ao f no ponto (0 , 0).
Para isso devemos analisar se o limite

E(h , k)
lim
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

existe e da igual a zero.

 
H.3. CRITERIO DE DIFERENCIABILIDADE 577

Para isto observemos que, para (h , k) 6= (0 , 0), teremos

(H.51) (H.54) (H.55)

= 0 = 1 = 0
z }| { z }| { z }| {
E(h , k) (H.31) f(0 + h , 0 + k) − f(0 , 0) − fx (0 , 0) h − fy (0 , 0) k
=
k(h , k)k k(h , k)k
(h ,k)6=(0 ,0) e (H.51) h3
=
h2 +k2
z }| {
f(h , k) −1 · h − 0 · k
=
k(h , k)k
| {z }
√
= h2 +k2
h3
2 2
−h
= ph + k
h2 + k2
Exerccio −k2 h
= p 3 . (H.56)
2 2
h +k

Notemos que, sobre a curva parametrizada γ1 : R → R2 , dada por

.
γ1 (t) = (t , t) , para cada t ∈ R , (H.57)

o limite acima n~ao existe em R, pois

E[γ1 (t)] (H.57) E(t , t)

lim = lim
t→0 kγ1 (t)k t→0 k(t , t)k

t6=0 e (H.56) −t2 t

= lim p 3
t→0
t 2 + t2
t3
= − lim  p 3
t→0 3
22 t2
1 t3
=− lim
2 t→0 |t|
3 3
2

1 t2 t
= − 3 lim 2
2 2 t→0 |t| |t|
t6=0 1 t
= − 3 lim ,
22 t→0 |t|

que n~ao existe em R.

578 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS

De fato, como

t t<0, logo |t|=−t t

lim− = lim−
t→0 |t| t→0 −t
t
= − lim−
t→0 t
t6=0
= −1 (H.58)
e
t t>0, logo |t|=t t
lim+ = lim+
t→0 |t| t→0 t
t6=0
= 1
(H.58) t3
6= −1 = lim− . (H.59)
t→0 |t|3

t3
Logo, de (H.58) e (H.59), segue que n~ao existe o limite lim .
t→0 |t|3
E[γ1 (t)]
Portanto, deste fato e (H.56), teremos que n~ao existira o limite lim .
t→0 kγ1 (t)k
Portanto, o limite
E(h , k)
lim
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

n~ao existira.
Portanto, da Denic~ao H.2.1, a func~ao f n~ao e diferenciavel no ponto (0 , 0).
Observemos que as funco~es fx , fy : R2 → R não s~ao contnuas no ponto (0 , 0).
De fato, das regras de derivac~ao basicas, de (H.54) e (H.55), segue que:


 3 x2 2 x4
 − 2 , para (x , y) 6= (0 , 0)
x 2 + y2 (H.60)

fx (x , y) = 2 2
 x + y


1, para (x , y) = (0 , 0)
e


 2 y x3
 − 2 , para (x , y) 6= (0 , 0)
fy (x , y) = x2
+ y 2 . (H.61)



0, para (x , y) = (0 , 0)

Deixaremos a vericac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.

Estudemos os limites

lim fx (x , y) e lim fy (x , y) .
(x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0)

Notemos que, sobre a curva parametrizada β1 : R → R2 , dada por

.
β1 (t) = (0 , t) , para cada t ∈ R, (H.62)
 
H.3. CRITERIO DE DIFERENCIABILIDADE 579

temos que:
(H.62)
lim fx [β1 (t)] = lim fx [(0 , t)]
t→0 t→0
 
t6=0 e (H.60) 3 · 02 2 · 04 
= lim  −
0 2 + t2
  2 
t→0
0 2 + t2
=0 (H.63)
e
(H.62)
lim fy [β1 (t)] = lim fy [(0 , t)]
t→0 t→0
t6=0 e (H.61) 2 t · 03
= = lim −  2
t→0
0 2 + t2
= 0. (H.64)
Porem, sobre a curva parametrizada β2 : R → R2 , dada por
.
β2 (t) = (t , t) , para cada t ∈ R , (H.65)
temos que:
(H.65)
lim fx [β2 (t)] = lim fx [(t , t)]
t→0 t→0
 
4
t6=0 e (H.60) 3 t2 2t
= lim 
 2 2
−

2 
t→0 t +t 2
t +t 2

 
3 1
= lim −
t→0 2 2
= 1, (H.66)
e
(H.65)
lim fy [β2 (t)] = lim fy [(t , t)]
t→0 t→0
t6=0 e (H.61) 2 t t3
= lim −  2
t→0
t2 + t2
2 t4
= lim −
t→0 4 t4
1
=− (H.67)
2
e portanto, de (H.63), (H.66) e (H.64), (H.67), respectivamente, segue que n~ao existem os limites
lim fx (x , y) e lim fy (x , y) ,
(x ,y)→(0 ,0) (x ,y)→(0 ,0)

mostrando, pela Denic~ao 7.2.1, que as funco~es fx e fy n~ao s~ao contnuas no ponto (0 , 0).
2
O resultado a seguir nos da uma condic~ao suficiente para que uma func~ao a valores reais, de duas
variaveis, f seja uma func~ao diferenciavel em um ponto (xo , yo ).
A import^ancia deste resultado se deve a facilidade na vericac~ao de suas hipoteses.
580 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS

Teorema H.3.1 Sejam A um conjunto aberto, n~ao vazio de R2 , f : A → R uma func~ao e

.
~xo = (xo , yo ) ∈ A.
Suponhamos que a func~ao f seja contnua no ponto ~xo = (xo , yo ) e suas derivadas parciais
de primeira ordem, em relac~ao a x e y, existem no conjunto A e s~ao contnuas no ponto
~xo = (xo , yo ).
Ent~ao a func~ao f sera diferenciavel no ponto ~xo = (xo , yo ).

Demonstração:
.
Como o conjunto A e um subconjunto aberto de R2 e ~xo = (xo , yo ) ∈ A, podemos escolher numeros
reais positivos ho e ko , sucientemente pequenos, de forma que o ret^angulo


.
Q = (x , y) ∈ R2 ; xo ≤ x ≤ xo + h, yo ≤ y ≤ yo + k
= [xo , xo + h] × [yo , yo + k] ,

esteja contido no conjunto A, para cada (h , k), de modo que

|h| ≤ ho e |k| ≤ ko .

Consideraremos o caso que

0 < h ≤ ho e 0 < k ≤ ko ,

cuja gura abaixo ilustra a situac~ao.

Os outros casos podem ser tratados de modo semelhante e ser~ao deixados como exerccio para o
leitor.

Notemos que

f(xo + h , yo + k) − f(xo , yo ) = f(xo + h , yo + k) −f(xo , yo + k) + f(xo , yo + k) −f(xo , yo ) . (H.68)

| {z }
=0

Denamos as func~oes G : [xo , xo + h] → R, dada por

.
G(x) = f(x , yo + k) , para cada x ∈ [xo , xo + h] , (H.69)

e H : [yo , yo + k] → R, dada por

.
H(y) = f(xo , y) , para cada y ∈ [yo , yo + k] . (H.70)
 
H.3. CRITERIO DE DIFERENCIABILIDADE 581

Assim, utilizando-se (H.69) e (H.70), segue que (H.68) tornar-se-a

f(xo + h , yo + k) − f(xo , yo ) = G(xo + h) − G(xo ) + H(yo + k) − H(yo ) . (H.71)
Como as funco~es G e H s~ao contnuas [xo , xo + h], [yo , yo + k], respectivamente (pois a func~ao
f e contnua em ~xo = (xo , yo )) e diferenciaveis em (xo , xo + h), (yo , yo + k), respectivamente (pois
a func~ao f tem derivadas parciais de primeira ordem no ponto ~xo = (xo , yo )) segue, do Teorema do
valor medio (vista na disciplina de Calculo 1), que existem
 ∈ (xo , xo + h)
x e y ∈ (yo , yo + k) , (H.72)
de modo que,
) h
G(xo + h) − G(xo ) = G 0 (x (H.73)
) k .
H(yo + k) − H(yo ) = H (y 0
(H.74)
Mas
G(x + h) − G(x)
) = lim
G 0 (x
h→0 h
(H.69) f(x  + h , yo + k) − f(x , yo + k)
= lim
h→0 h
(8.4) , com xo =. x ,yo =y
. +k
 , yo + k) . (H.75)
o
= fx ( x
De modo analogo, podemos mostrar que
 ) = fy (xo , y ) .
H 0 (y (H.76)
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Assim, de (H.71), (H.73) e (H.74), segue que
(H.71)
f(xo + h , yo + k) − f(xo , yo ) = G(xo + h) − G(xo ) + H(yo + h) − H(yo )
(H.73) e (H.74)
= ) h + H 0 (y ) k
G 0 (x
(H.75) e (H.76)
=  , yo + k) h + fy (xo , y ) k .
fx (x (H.77)
Logo, se (h , k) 6= (0 , 0), e tal que (xo + h , yo + k) ∈ Q, segue que
E(h , k) (H.31) f(xo + h , yo + k) − f(xo , yo ) − fx (xo , yo ) h − fy (xo , yo ) k
=
k(h , k)k k(h , k)k
 , yo + k) − fx (xo , yo )] h [fy (xo , y ) − fy (xo , yo )] k
(H.77) [fx (x
= + (H.78)
k(h , k)k k(h , k)k
Observemos que se (h , k) → (0 , 0), de (H.72), deveremos ter
 , y ) → (xo , yo )
(x e yo + k → yo .
Logo, da continuidade das derivadas parciais fx e fy no ponto ~xo = (xo , yo ) (veja a Denic~ao
7.2.1), segue que
lim  , yo + k) =
fx (x lim  , yo )
fx ( x
(h ,k)→(0 ,0) ( )→(xo ,yo )
x ,y

= fx (xo , yo )
e
lim ) =
fy (xo , y lim )
fy (xo , y
(h ,k)→(0 ,0) ( )→(xo ,yo )
x ,y

= fy (xo , yo ) .
582 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS

Logo, teremos
lim  , yo + k) − fx (xo , yo )] = 0
[fx (x
(h ,k)→(0 ,0)

lim  ) − fy (xo , yo )] = 0 .
[fy (xo , y (H.79)
(h ,k)→(0 ,0)

Por m, notemos que

|h|
 
 h 
 k(h , k)k  = p 2
 
h + k2
√ √ p
|h|= h2 ≤ h2 +k2 h2 + k2
≤ p
h2 + k2
=1 (H.80)
 
k
e, de modo semelhante, teremos: (H.81)
 
 k(h , k)k  ≤ 1 .
 

A vericac~ao desta ultima desigualdades sera deixada como exerccio para o leitor.
Portanto passando o limite, quando
(h , k) → (0 , 0) ,

em (H.78), segue de (H.79), (H.80) e (H.81) que (utilizando-se que innitesimo vezes limitada no
ponto tambem sera um innitesimo no ponto, ou seja, do item 3. da Proposic~ao 7.1.1):
E(h , k)
lim = 0,
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

que, pela Denic~ao H.2.1, a func~ao f e diferenciavel no ponto ~xo = (xo , yo ), como queramos demons-
trar.
2

Observação H.3.3 Vale o resultado analogo para func~oes a valores reais, de n variaveis reais.
O enunciado e a demonstrac~ao do mesmo ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
Como consequ^encia imediata temos o:
Corolário H.3.3 Sejam A um subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn e f : A ⊆ Rn → R func~ao.
Se a func~ao f e de classe C1 em A, ent~ao a func~ao f e uma func~ao diferenciavel em A.
Demonstração:
De fato, se a func~ao f e de classe C1 em A, ent~ao ela e suas derivadas parciais de primeira ordem
ser~ao contnuas no conjunto A.
Assim, do Teorema H.3.1, segue que ela sera uma func~ao diferenciavel em A, completando a
demonstrac~ao.
2
Com isto ca facil tratar o:
Exemplo H.3.4 Consideremos a func~ao f : R2 → R dada por
.
 
f(x , y) = sen x2 + y2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (H.82)

Mostre que a func~ao f e uma func~ao diferenciavel no R2 .

 
H.3. CRITERIO DE DIFERENCIABILIDADE 583

Resolução:
De fato, notemos que as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f s~ao dadas por
(H.82) ∂
h  i
fx (x , y) = sen x2 + y2
∂x
Execcio
 
= 2 x cos x + y
2 2
(H.83)
e
(H.82) ∂
h  i
fy (x , y) = sen x2 + y2
∂y
(H.82)
 
= 2 y cos x2 + y2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (H.84)

Logo, pode-se vericar que, de (H.82), (H.83) e (H.84), a func~ao f e suas derivadas parciais de
primeira ordem s~ao funco~es contnuas em R2 .
A vericac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo, do Teorema H.3.1, segue que a func~ao f sera uma func~ao diferenciavel em R2 .
2

Observação H.3.4 Embora o Teorema H.3.1 acima, nos leve a achar que resolvemos todos os
problemas, no que se refere a mostrar que uma func~ao a valores reais, de varias variaveis reais,
e diferenciavel em um ponto, ha casos em que ele não se aplica porem a func~ao tratada e
diferenciavel no referido ponto, ou seja, existem func~oes a valores reais, de varias variaveis
reais, que s~ao diferenciaveis em um ponto e cujas derivadas parciais não s~ao contnuas neste
ponto.
Isto e o que mostra o exemplo a seguir.
Neste caso, a vericac~ao da diferenciabilidade deve ser feita pela Denic~ao H.2.1.
Para ilustrar a situac~ao acima temos o:
Exemplo H.3.5 Consideremos a func~ao f : R2 → R dada por:
  
 y2 sen 1
, para (x , y) 6= (0 , 0)
.
f(x , y) = x2 + y2 . (H.85)

0, para (x , y) = (0 , 0)
Pede-se:
1. a func~ao f e contnua em R2 ;
2. determinar as func~oes fx e fy , onde elas existirem ;
3. mostrar que as func~oes fx e fy não s~ao contnuas no ponto (0 , 0) ;
4. mostrar que a func~ao f e diferenciavel no ponto (0 , 0) (na verdade, em todo R2 ).
Resolução:
De 1.:
Notemos que a diculdade de estudar a continuidade da func~ao f, dada por (H.85), e estudar a
continuidade da func~ao f no ponto em (0 , 0).
Deixaremos a vericac~ao da continuidade da func~ao f em R2 \ {(0 , 0)}, como exerccio para o leitor.
No caso da continuidade da func~ao f em (0 , 0), o limite em quest~ao, e do tipo innitesimo vezes
limitada no ponto (0 , 0).
584 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS

A vericac~ao do mesmo sera deixada como exerccio para o leitor.

De 2.:
Observemos que a func~ao f tem derivadas parciais de primeira ordem em todo ponto (x , y) 6= (0 , 0)
e , alem disso, teremos:
(H.85) ∂
  
1
fx (x , y) = y sen
2
∂x x2 + y2
2 x y2
 
1
− 2 cos , (H.86)
x2 + y2 x 2 + y2

(H.85) ∂
  
1
fy (x , y) = y sen
2
∂y x 2 + y2
(H.85) 2 y3
   
1 1
= 2 y sen − 2 cos . (H.87)
x 2 + y2 x 2 + y2 x2 + y2

Notemos tambem que, existem as derivadas parciais da func~ao f de primeira ordem no ponto (0 , 0).
De fato, pois
(H.85)
= 0
z }| {
.
(8.4) com xo =yo =0 f(0 + h , 0) − f(0 , 0)
fx (0 , 0) = lim
h→0 h
f(h , 0)
= lim
h→0 h  
1
0 sen
2
h6=0 e (H.85) h2 + 02
= lim
h→0 h
= 0, (H.88)
(H.85)
= 0
z }| {
.
(8.4) com xo =yo =0 f(0 , 0 + k) − f(0 , 0)
fy (0 , 0) = lim
k→0 k
f(0 , k)
= lim
k→0 k  
1
k sen
2
k6=0 e (H.85) 02 + k2
= lim
  k
h→0

1
= lim k sen
h→0 k2
innitesimo x limitada
= 0, (H.89)
ou seja, de (H.86), (H.88) e (H.87), (H.89), segue que as funco~es fx , fy : R2 → R, ser~ao dadas por:

 2 x y2
 
 1
 − 2 cos 2 2
, para (x , y) 6= (0 , 0)
fx (x , y) = 2
x +y 2 x + y (H.90)



0, para (x , y) = (0 , 0)

 3
   
 1 2y 1
 2 y sen − cos , para (x , y) 6= (0 , 0)
x 2 + y2
2 2 2
(H.91)

fy (x , y) = 2
x +y 2 x + y .



0, para (x , y) = (0 , 0)
 
H.3. CRITERIO DE DIFERENCIABILIDADE 585

De 3.:
Notemos que as derivadas parciais fx e fy não s~ao funco~es contnuas no ponto (0 , 0).
De fato, sobre a curva parametrizada γ1 : R → R2 , dada por
.
γ1 (t) = (t , t) , para cada t ∈ R , (H.92)
teremos:
(H.92)
lim fx [γ1 (t)] = lim fx [(t , t)]
t→0 t→0
 
2
t6=0 e (H.90)
 
2·t·t 1
= lim 
−  2 cos 2

2 
t→0
t2 + t2 t +t
  
1 1
= lim − cos ,
t→0 2t 2 t2
que não existe.
A justicativa deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
De modo semelhante, teremos:
(H.92)
lim fy [γ1 (t)] = lim fy [(t , t)]
t→0 t→0
 
3
t6=0 e (H.91)
   
1 2t 1
= lim 
2 t sen − 2 cos

t→0 t + t2
2
t +t 2 2
2
t +t 2 

    
1 1 1
= lim 2 t sen 2
− cos ,
t→0 2t 2 t 2 t2
que tambem não existe.
A justicativa deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Portanto as funco~es fx e fy não s~ao funco~es contnuas no ponto (0 , 0).
De 4.:
Veriquemos que a func~ao f e diferenciavel em (0 , 0).
Para isto observemos que, para (h, k) 6= (0, 0), teremos:
 
 E(h , k) 
0≤
 
k(h , k)k 
|E(h , k)|
=
k(h , k)k
(H.85) (H.90) (H.91)
= 0 = 0 = 0
z }| { z }| { z }| {
(H.31) |f(0 + h , 0 + k) − f(0 , 0) − fx (0 , 0) h − fy (0 , 0) k|
=
k(h , k)k
|f(h , k)|
=
k(h , k)k
 
1
k sen
2
(h ,k)6=(0 ,0) e (H.85) h2 + k2
= p
h2 + k2
 
  1
k2 ≤h2 +k2
h 2
+ k 2
sen
h2 + k2
≤ p
h2 + k2
586 ^
APENDICE H. DIFERENCIABILIDADE DE FUNC ~
 OES 
DE VARIAS 
VARIAVEIS
 
p 1
= h + k sen
2 2
,
h + k2
2

ou seja,
 
 E(h , k) 
0 ≤  
k(h , k)k 
 
p 1
≤ h + k sen
2 2
, para cada (h , k) 6= (0 , 0). (H.93)
h + k2
2

Notemos que p  
1
lim h + k sen
2 2
=0 (H.94)
(h ,k)→(0,0) h + k2
2

pois o o limite acima e do tipo innitesimo vezes limitada no ponto (0 , 0).

Deixaremos a vericac~ao da armac~ao acima como exerccio para o leitor.
Logo, de (H.93), (H.94) e do Teorema do sanduiche (ou seja, o item 7. do Teorema 7.1.1), segue
que
E(h , k)
lim = 0,
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

mostrando que a func~ao f e diferenciavel em (0 , 0), completando a resoluc~ao.

2

Observação H.3.5 Para nalizar esta sec~ao vale observarmos que tudo o que tratamos ate
agora esteve relacionado com funco~es a valores reais, de n variaveis reais, isto e, func~oes do
tipo
aberto
f : A ⊆ Rn → R .
Func~oes do tipo
aberto
f : A ⊆ Rn → Rm
(com m ≥ 2) s~ao tratadas no Ap^endice J.
Porem, vale chamar a atenc~ao que podemos tratar da diferenciabilidade deste tipo de func~oes,
bastando, para tanto, olhar as func~oes coordenadas que a denem.
Veremos mais adiante que se
f (~x) = (f1 (~x) , f2 (~x) , · · · , fn (~x)) , para cada ~x ∈ A,
ent~ao a func~ao f sera diferenciavel em ~xo ∈ A se, e somente se, cada uma das suas func~oes com-
ponentes, isto e, as func~oes fi : A ⊆ Rn → R, para i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, forem func~oes diferenciaveis
em ~xo .
Apêndice I

Fórmula de Taylor para funções a

valores reais, de várias variáveis reais

I.1 Fórmula e polinômio de Taylor para funções a valores reais, de

uma variável real
Nesta sec~ao recordaremos a formula de Taylor para funco~es a valores reais, de uma variavel real,
vista na disciplina de Calculo I, a saber o:

Teorema I.1.1 (de Taylor) Seja g : [a , b] → R uma func~ao de classe Cn em [a , b] tal que g(n)
e diferenciavel em (a , b).
Ent~ao existe c ∈ (a, b) tal que
g(n) (a) g(n+1) (c)
g(b) = g(a) + g 0 (a) (b − a) + · · · + (b − a)n + (b − a)n+1 . (I.1)
n! (n + 1)!

Com isto temos a:

Definição I.1.1 Dada uma func~ ao g : I → R denida num intervalo I que seja n-vezes derivavel
no ponto a ∈ I, o polinômio de Taylor de ordem n, associado à função g no ponto x = a ,
indicado por pn , e denido por:
. g 00 (a) g(n) (a)
pn (x) = g(a) + g 0 (a) (x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n . (I.2)
2! n!
Observação I.1.1

1. Observemos que nas condic~oes do Teorema I.1.1 acima, se considerarmos

.
h = b − a, (I.3)

teremos que (I.1), tornar-se-a:

g(a + h) = pn (a + h) + Rn+1 (h) (I.4)
. g(n+1) (c) hn+1
onde Rn+1 (h) = (I.5)
(n + 1)!
Rn+1 (h)
satisfaz lim = 0. (I.6)
h→0 hn

587
588 ^
APENDICE ^
I. POLINOMIO DE TAYLOR

2. Se
.
a=0 e b =. 1
em (I.1), ent~ao teremos:
g(n) (0) g(n+1) (c)
g(1) = g(0) + g 0 (0) + · · · + + , (I.7)
n! (n + 1)!
para algum c ∈ (0 , 1).
Temos tambem a:
umero real Rn+1 (h), dado por (I.5), sera
Definição I.1.2 O n denominado resto de Taylor de
ordem n, associado à função g, no ponto x = a, isto  e,

. g(n+1) (c)hn+1
Rn+1 (h) = . (I.8)
(n + 1)!

Observação I.1.2 Na disciplina de Calculo 1, uma aplicac~ao importante do Teorema de Taylor,

pode ser estudar os pontos crticos de uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, isto e,
determinar os pontos de maximo, mnimo locais (ou relativos) de uma func~ao g : A ⊆ R → R.
Lembremos que do Teste da derivada segunda (visto na disciplina de Calculo 1) diz o se-
guinte: Suponhamos que a func~ao g : I ⊆ R → R e duas vezes diferenciavel em I e tem um ponto
crtico em xo ∈ I, isto e,
g 0 (xo ) = 0 ,
ent~ao:
1. se
g 00 (xo ) > 0 ,
teremos que a func~ao g tem um mnimo local (ou relativo) no ponto xo ;
2. se
g 00 (xo ) < 0 ,
teremos que a func~ao g tem um maximo local (ou relativo) no ponto xo .
Um modo de lembrar (e de demonstrar o resultado acima) e utilizar a Formula de Taylor
(I.1).
De fato, suponhamos, para facilitar, que a func~ao g seja de classe C∞ em I e xo = 0.
Logo do Teorema de Taylor (ou seja, o Teorema I.1.1, com b =. x e xo =. 0), segue que existe
c ∈ I, tal que:
g 00 (0) 2 g 000 (c) 3
g(x) = g(0) + g 0 (0) x + x + x
2! 3!
g 0 (0)=0 g 00 (0) 2 g 000 (c) 3
= g(0) + x + x . (I.9)
2! 3!
Logo, para
x ∼ xo = 0
temos, da express~ao (I.9) acima, que
g 00 (0) 2
g(x) ∼ g(0) + x .
2!
 
I.2. FORMULA ^
E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC ~
 OES 
DE DUAS VARIAVEIS 589

Observemos que, a parabola

g 00 (0) 2
y = g(0) + x (I.10)
2!
tem concavidade voltada para cima se
g 00 (0) > 0 .

Neste caso a func~ao g teria um mnimo local (ou relativo) em

xo = 0 .

Por outro lado, a parabola de equac~ao (I.10), tera concavidade voltada para baixo se
g 00 (0) < 0 .

Neste caso a func~ao g teria um maximo local (ou relativo) em xo = 0, dai a import^ancia do
sinal da derivada segunda da func~ao g no ponto xo = 0.
A gura abaixo ilustra o que ocorreu em cada um dos casos acima.

I.2 Fórmula e polinômio de Taylor para funções a valores reais, de

duas variáveis reais
Nosso objetivo e encontrar uma express~ao semelhante ao que foi feito para funco~es a valores reais,
de uma variavel real, na sec~ao anterior para funco~es a valores reais, de n-variaveis reais.
Iniciaremos tratando do caso de func~oes a valores reais, de duas variaveis reais (isto e, o caso
n = 2).
.
Observação I.2.1 Para isto consideremos A um subconjunto aberto de R2 , Po = (xo , yo ) ∈ A e
(h , k), de modo que (xo , yo ) + t · (h , k) ∈ A, para cada t ∈ [0 , 1] (que 
e possvel pois o conjunto
A e aberto em R2 e Po ∈ A - veja gura abaixo).
Consideremos a func~ao f : A → R de classe Cn+1 em A e, a partir dela, dena a func~ao
g : [0, 1] → R dada por
.
g(t) = f(xo + t h , yo + t k) , para t ∈ [0 , 1] , (I.11)

ou seja, a func~ao
.
g = f ◦ ϕ,
590 ^
APENDICE ^
I. POLINOMIO DE TAYLOR

onde a func~ao ϕ : [0 , 1] → R2 e dada por

ϕ(t)(x(t) , y(t))
.
= (xo + t h , yo + t k) , para t ∈ [0 , 1] . (I.12)

Notemos que imagem da func~ao ϕ e o segmento de reta que une o ponto (xo , yo ) ao ponto
(xo + h , yo + k)) (veja a gura acima).
Como a func~ao ϕ e de classe C∞ em [0 , 1], segue que a func~ao g sera uma func~ao de classe
Cn+1 em [0 , 1] (pois ela 
e a composta da func~ao f com a func~ao ϕ).
Podemos assim aplicar o Teorema de Taylor visto na disciplina de Calculo I (isto e, o
Teorema I.1.1) para a func~ao g e obter a formula de Taylor para a func~ao g, com

.
a=0 e b = 1.

Notemos que

ϕ(0) = (xo , yo ) = Po , g(0) = f(Po ) e g(1) = f(xo + h , yo + k) . (I.13)

Fazendo uso da regra da cadeia (isto e, o Teorema 9.1.1), teremos:

∂f dx ∂f dy
g 0 (t) =
[ϕ(t)] (t) + [ϕ(t)] (t)
∂x dt ∂y dt
∂f ∂f
= [(x(t), y(t))]h + [(x(t), y(t))]k, (I.14)
∂x ∂y
" # " #
00 ∂2 f dx ∂2 f dy ∂2 f dx ∂2 f dy
g (t) = [ϕ(t)] (t) + [ϕ(t)] (t) h + [ϕ(t)] (t) + 2 [ϕ(t)] (t) k
∂x2 dt ∂y ∂x dt ∂x ∂y dt ∂y dt
" # " #
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
= [ϕ(t)] h + [ϕ(t)] k h + [ϕ(t)] h + 2 [ϕ(t)] k k
∂x2 ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y
fxy
Teorema de Schwarz
= fyx ∂2 f ∂2 f ∂2 f
= 2
[(x(t) , y(t))] h2
+ 2 (x(t) , y(t)] k h + 2
[(x(t) , y(t)] k2 (I.15)
∂x ∂y ∂x ∂y
 
I.2. FORMULA ^
E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC ~
 OES 
DE DUAS VARIAVEIS 591

" #
000 ∂3 f dx ∂3 f dy
g (t) = 3
[ϕ(t)] (t) + 2
[ϕ(t)] (t) h2
∂x dt ∂y ∂x dt
" #
∂3 f dx ∂3 f dy
+2 [ϕ(t)] (t) + 2 [ϕ(t)] (t) k h
∂x ∂y ∂x dt ∂y ∂x dt
" #
∂3 f dx ∂3 f dy
+ [ϕ(t)] (t) + 3 [ϕ(t)] (t) k2
∂x ∂y2 dt ∂y dt
" #
∂3 f ∂3 f
= [ϕ(t)] h + [ϕ(t)] k h2
∂x3 ∂y ∂x2
" #
∂3 f ∂3 f
+2 [ϕ(t)] h + 2 [ϕ(t)] k k h
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x
" #
∂3 f ∂3 f
+ [ϕ(t)] h + 3 [ϕ(t)]k k2
∂x ∂y2 ∂y
fxyy
Teorema de Schwarz
= fyyx , fxyx = = ∂3 f
Teorema de Schwarz
xxy 3 ∂3 f
= [ϕ(t)] h + 3 [ϕ(t)] h2 k
∂x3 ∂y ∂x2
∂3 f ∂3 f
+ 3 2 [ϕ(t)] h k2 + 3 [ϕ(t)] k3 ,
∂y ∂x ∂y
..
.
gk (t) = · · · ,

para k ∈ {3 , 4 , · · · , n + 1}.
Fazendo-se t = 0 nas express~oes acima, obtemos (lembremos que ϕ(0) = Po ):

∂f ∂f
g 0 (0) = (Po ) h + (Po ) k ,
∂x ∂y
∂2 f ∂2 f ∂2 f
g 00 (0) = 2 (Po ) h2 + 2 (Po ) h k + 2 (Po ) k2 ,
∂x ∂x ∂y ∂y
3
∂ f 3
∂ f ∂3 f ∂3 f
g 000 (0) = 3 (Po ) h3 + 3 2 (Po ) h2 k + 3 2
(Po ) h k2
+ 3
(Po ) k3 , (I.16)
∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y
em geral teremos:
X
n  
n ∂n f
g(n) (0) = (Po ) hn−j kj
j ∂xn−j ∂yj
j=0

X
n+1 
n+1

∂n+1 f
g (n+1)
(c) = (xo + c h , yo + c k) hn+1−j kj , (I.17)
j ∂xn+1−j ∂yj
j=0

para algum c ∈ (0 , 1).

592 ^
APENDICE ^
I. POLINOMIO DE TAYLOR

Deste modo, teremos:

(I.11)
f(xo + h, yo + k) = g(1)
(I.9) g 00 (0) 2 g(n) (0) 3 g(n+1) (c) n+1
= g(0) + g 0 (0) · 1 + · 1 + ··· + ·1 + ·1
2! 3! (n + 1)!
(I.16) e (I.17)
 
∂f ∂f
= f(xo , yo ) + (xo , yo ) h + (xo , yo ) k +
∂x ∂y
!
1 ∂2 f ∂ 2
f ∂ 2
f
+ (xo , yo ) h2 + 2 (xo , yo ) h k + 2 (xo , yo ) k2
2! ∂x2 ∂x ∂y ∂y
1 X n
n
∂n f
 
+ ··· + (xo , yo ) hn−j kj + Rn+1 (h , k) (I.18)
n! j ∂xn−j ∂yj
j=0

onde
. 1 X
n+1 
n+1

∂n+1 f
Rn+1 (h , k) = n+1−j
(x + c h , yo + c k) hn+1−j kj ,
j o
(I.19)
(n + 1)! j ∂x ∂y
j=0

para algum c ∈ (0 , 1).

Notemos que, embora c possa variar com (h , k), teremos que:

∂n+1 f ∂n+1 f
lim (xo + c h , y o + c k) = (xo , yo ) , (I.20)
(h ,k)→(0 ,0) ∂xn+1−j ∂yj ∂xn+1−j ∂yj

∂n+1 f
pois a func~ao f e de classe Cn+1 no conjunto A (logo a func~ao sera uma func~ao
∂xn+1−j ∂yj
contnua em (xo , yo )) e c ∈ (0 , 1).
Alem do mais, para j ∈ {0 , 1 , · · · , n}, teremos
 
 
|hn+1−j kj |  hn+1−j kj 

=   n 
k(h , k)kn  2 2
 h + k2 
|h|n+1−j |k|j
=  n−j  j
2 2
h2 + k2 h2 + k2
h2 +k2 ≥h2 , k2 |h|n+1−j |k|j
≤   n−j   j
2 2
h2 k2
|h|n+1−j |k|j
=
|h|n−j |k|j
= |h|. (I.21)

Notemos que, para

j = n + 1,
 
I.2. FORMULA ^
E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC ~
 OES 
DE DUAS VARIAVEIS 593

teremos:
 
 
|hn+1−j kj |  hn+1−j kj 
= 
 
k(h , k)kn  n 
 2 2
 h + k2 
n+1=j |k|n+1
=  n
2
h2 + k2
h2 +k2 ≥k2 |k|n+1
≤  n
2
k2
= |k|. (I.22)

Assim, do Teorema do sanduiche e de (I.21) e (I.22), segue que para cada

j ∈ {0, · · · , n + 1} ,

teremos:
hn+1−j kj
lim  n = 0 . (I.23)
(h ,k)→(0 ,0) 2
h2 + k2

Combinando as identidades (I.20) e (I.23), teremos que Rn+1 (h , k), ira satisfazer

1 X
n+1 
n+1

∂n+1 f
n+1−j
(x + ch, yo + ck) hn+1−j kj
j o
Rn+1 (h , k) (I.19) (n + 1)! j ∂x ∂y
j=0
lim = lim n
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

(h,k)→(0,0) 2
| {z } h2 + k2
n
=(h2 +k2 ) 2

X
n+1  " #
1 n+1 ∂n+1 f hn+1−j kj
= lim (xo + c h , y o + c k) lim n
(n + 1)! j (h ,k)→(0 ,0) ∂xn+1−j ∂yj (h,k)→(0,0) (h2 + k2 ) 2
j=0
| {z }| {z }
(I.20) (I.23)
∂n+1 f = 0
= (xo ,yo )
∂xn+1−j ∂yj

1 X
n+1 
n+1

∂n+1 f
= (xo , yo ) · 0
(n + 1)! j
j=0
∂xn+1−j ∂yj
= 0.

Portanto
Rn+1 (h , k)
lim n = 0.
(h ,k)→(0 ,0) k(h , k)k

Com isto podemos introduzir a s:

Definição I.2.1 Considerando-se

. .
x = xo + h e y = yo + k
594 ^
APENDICE ^
I. POLINOMIO DE TAYLOR

na express~ao (I.18), denimos o polinômio de Taylor de grau (no máximo) n, associado à função f no pont
como sendo o polin^omio pn (nas duas variaveis x e y)) dado por:
. ∂f ∂f
pn (x , y) = f(xo , yo ) + (xo , yo ) (x − xo ) + (xo , yo ) (y − yo )
∂x ∂y
!
1 ∂2 f ∂ 2
f ∂2
f
+ (xo , yo ) (x − xo )2 + 2 (xo , yo )(x − xo ) (y − yo ) + 2 (xo , yo ) (y − yo )2
2! ∂x2 ∂x ∂y ∂y
1 X n
n
∂n f
 
+ ··· + (xo , yo ) (x − xo )n−j (y − yo )j , (I.24)
n! j ∂xn−j ∂yj
j=0

e o resto de Taylor, associado à função f, de ordem n + 1, no ponto Po = (xo , yo ), indicado

por
Rn+1 (h , k), como sendo:

. 1 X
n+1 
n+1

∂n+1 f
Rn+1 (h , k) = (xo + c h , yo + c k) hn+1−j kj , (I.25)
(n + 1)!
j=0
j ∂xn+1−j ∂yj

para algum c ∈ (0 , 1).

Observação I.2.2

1. A express~ao (I.24) e conhecida como Fórmula de Taylor de ordem n, associado à

função f, no ponto Po = (xo , yo ) .

2. Note que o polin^omio de Taylor de ordem um, associado a func~ao f, no ponto Po = (xo , yo ),
( (I.24) com n = 1) sera dado por:
∂f ∂f
p1 (x , y) = f(Po ) + (Po ) (x − xo ) + (Po ) (y − yo ) (I.26)
∂x ∂y
cuja representac~ao geometrica do graco e o plano tangente a representac~ao geometrica
do graco da func~ao f no ponto Po = (xo , yo ).
3. Ja o polin^omio de Taylor de ordem dois, associado a func~ao f, no ponto Po = (xo , yo ),
( (I.24) com n = 2) sera dado por:
∂f ∂f
p2 (x , y) = f(Po ) + (Po ) (x − xo ) + (Po ) (y − yo )
∂x ∂y
!
1 ∂2 f ∂2 f ∂2 f
+ (Po ) (x − xo )2
+ 2 (P o ) (x − x o ) (y − y o ) + (Po ) (y − yo )2 (I.27)
2! ∂x2 ∂x ∂y ∂y2

que sera uma quadrica, cuja representac~ao geometrica do seu graco, melhor aproxima
(entre todas as quadricas) a representac~ao geometica graco da func~ao f, perto do ponto
Po = (xo , yo ).

4. Nos exemplos que seguem, procuraremos identicar o comportamento da func~ao proximo
ao ponto Po = (xo , yo ), analisando a representac~ao geometrica do graco do seu polin^omio
de Taylor de ordem 2, associado a func~ao f, no ponto Po = (xo , yo ).
Comecaremos pelo:
 
I.2. FORMULA ^
E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC ~
 OES 
DE DUAS VARIAVEIS 595

Exemplo I.2.1 Encontre o polin^omio de Taylor de ordem dois, isto e

p2 (x , y) ,

associado a func~ao f, no ponto

.
Po = (xo , yo ) = (0 , 0) ,

onde a func~ao f : R2 → R e dada por

.
f(x , y) = x sen(y) , para cada (x, y) ∈ R2 . (I.28)

Resolução:
A func~ao acima e claramente de classe C∞ em R2 .
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo podemos considerar o polin^omio de Taylor de qualquer ordem associado a func~ao f em
qualquer ponto de R2 .
Em particular, consideraremos o polin^omio de Taylor de ordem dois associado a func~ao f no ponto

Po = (xo , yo ) = (0 , 0) . (I.29)

Para isto precisaremos calcular todas as derivadas parciais da func~ao f, ate a segunda ordem, no
ponto (I.29) .
Podemos fazer isto olhando a tabela abaixo (veja (I.28)):
(x , y) calculado em Po

f x sen(y) 0

∂f
sen(y) 0
∂x

∂f
x cos (y) 0
∂y

∂2 f
0 0
∂x2

∂2 f
cos (y) 1
∂x ∂y

∂2 f
−x sen(y) 0
∂y2
596 ^
APENDICE ^
I. POLINOMIO DE TAYLOR

Assim, do item 3. da Observac~ao I.2.2 e da tabela acima, teremos:

(I.27) ∂f ∂f
p2 (x , y) = f(Po ) + (Po )(x − xo ) + (Po )(y − yo )
∂x ∂y
1 ∂2 f ∂2 f ∂2 f
 
2 2
+ (Po )(x − xo ) + 2 (Po )(x − xo )(y − yo ) + 2 (Po )(y − yo )
2! ∂x2 ∂x∂y ∂y
(I.29) ∂f ∂f
= f(0 , 0) + (0 , 0) x + (0 , 0) y
∂x ∂y
!
1 ∂2 f ∂ 2
f ∂2
f
+ (0 , 0) x2 + 2 (0 , 0) x y + 2 (0 , 0) y2
2! ∂x2 ∂x ∂y ∂y
tabela acima 1
= (2 x y)
2
= x y , para cada ∈ (x , y)R2 , (I.30)

completando a resoluc~ao.
2

Observação I.2.3 Observemos que a representac~ ao geometrica do graco da func~ao polinomial

p2 , dada por (I.30), ser
a uma sela (como foi visto na disciplina de Geometria Analtica).
As guras abaixo exibem a representac~ao geometrica do graco da func~ao f e do polin^omio
de Taylor de ordem 2, associado a func~ao f, no ponto Po , isto e, a func~ao polinomial p2 :

Tratemos agora do:

Exemplo I.2.2 Encontre o polin^omio de Taylor de ordem dois, associado a func~ao f, no ponto
.
Po = (xo , yo ) = (0 , 0) ,

isto e, a func~ao polinomial p2 , dada por (I.27), onde a func~ao f : R2 → R e dada por
.
f(x , y) = x sen(x) + y sen(y) , para cada (x , y) ∈ R2 . (I.31)

Resolução:
Como no Exemplo I.2.1 acima, temos que a func~ao acima e de classe C∞ em R2 .
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo podemos considerar o polin^omio de Taylor de qualquer ordem, associado a func~ao f, em
qualquer ponto de R2 .
 
I.2. FORMULA ^
E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC ~
 OES 
DE DUAS VARIAVEIS 597

Em particular, consideraremos o polin^omio de Taylor de ordem dois, associado a func~ao f, no

ponto
.
Po = (xo , yo ) = (0 , 0) . (I.32)
Para isto precisamos calcular todas as derivadas parciais da func~ao f, ate a segunda ordem, no
ponto Po (veja (I.32)), que s~ao dadas na tabela abaixo:

(x , y) calculado em Po

f x sen(x) + y sen(y) 0

∂f
sen(x) + x cos(x) 0
∂x

∂f
sen(y) + y cos(y) 0
∂y

∂2 f
2 cos(x) − x sen(x) 2
∂x2

∂2 f
0 0
∂x ∂y

∂2 f
2 cos(y) − y sen(y) 2
∂y2

Assim,
(I.27) ∂f ∂f
p2 (x , y) = f(Po ) + (Po )(x − xo ) + (Po )(y − yo )
∂x ∂y
1 ∂2 f ∂2 f ∂2 f
 
2 2
+ (Po )(x − xo ) + 2 (Po )(x − xo )(y − yo ) + 2 (Po )(y − yo )
2! ∂x2 ∂x ∂y ∂y
tabela acima 1  
= 2 x2 + 2 y2
2
= x2 + y2 , para cada (x , y) ∈ R2 , (I.33)
completando a resoluc~ao.
2
Observação I.2.4 Notemos que a representac~
ao geometrica do graco da func~ao polinomial
p2 (dada por (I.33)) 
e um paraboloide de revoluc~ao (como visto na disciplina de Geometria
Analtica).
As guras abaixo representam aa representac~oes geometricas dos gracos das func~oes f e
p2 , respectivamente.
598 ^
APENDICE ^
I. POLINOMIO DE TAYLOR

A seguir temos o:

Exercı́cio I.2.1 Encontre o polin^omio de Taylor de ordem dois (sto e, a func~ao polinomial p2 ,
dada por (I.27)), associado a func~ao f : R2 → R dada por

.
 
f(x , y) = sen x4 + y4 , para cada (x , y) ∈ R2 , (I.34)

em torno da origem, isto e, no ponto

.
Po = (xo , yo ) = (0 , 0) .

Resolução:
Notemos que a func~ao f, dada por (I.34), e de classe C∞ em R2 .
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo podemos considerar o polin^omio de Taylor, de qualquer ordem, associado a func~ao f, em
qualquer ponto de R2 .
Em particular, consideraremos o polin^omio de Taylor de ordem dois associado a func~ao f no ponto

Po = (xo , yo ) = (0 , 0) . (I.35)

Para isto precisamos calcular todas as derivadas parciais da func~ao f, ate a segunda ordem, no
ponto Po (dado por (I.35)), que s~ao dadas na tabela abaixo:
 
I.2. FORMULA ^
E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC ~
 OES 
DE DUAS VARIAVEIS 599

(x , y) calculado em Po

 
f sen x4 + y4 0

∂f  
4 x3 cos x4 + y4 0
∂x

∂f  
4 y3 cos x4 + y4 0
∂y

∂2 f    
12 x2 cos x4 + y4 − 16 x6 sen x4 + y4 0
∂x2

∂2 f  
−16 x3 y3 sen x4 + y4 0
∂x ∂y

∂2 f    
12 y2 cos x4 + y4 − 16 y6 sen x4 + y4 0
∂y2

Assim,
(I.27) ∂f ∂f
p2 (x , y) = f(Po ) + (Po )(x − xo ) + (Po )(y − yo )
∂x ∂y
1 ∂2 f ∂2 f ∂2 f
 
2 2
+ (Po )(x − xo ) + 2 (Po )(x − xo )(y − yo ) + 2 (Po )(y − yo )
2! ∂x2 ∂x ∂y ∂y
tabela acima
= 0, (I.36)
completando a resoluc~ao.
2

Observação I.2.5 Notemos que a representac~ao geometrica do graco da func~ao polinomial p2 ,

dada por (I.36), e um plano horizontal, na verdade, o proprio plano tangente a representac~ao
geometrica do graco da func~ao f na origem.
Este exemplo ilustra que o polin^omio de Taylor de ordem dois, isto e, a func~ao polinomial
p2 , pode não ser suciente para sabermos mais informac~ oes sobre a func~ao f, proximo ao ponto
Po .
Deixamos como exerccio ao leitor descobrir qual o menor inteiro n para os quais pn (x, y) e
diferente do polin^omio nulo.
Consideraco~es de caracter geral s~ao dadas pela:
Observação I.2.6
600 ^
APENDICE ^
I. POLINOMIO DE TAYLOR

1. Notemos que existem func~oes de classe C∞ que não são identicamente nulas tais que
todos os polin^
omios de Taylor (de qualquer ordem) associados a func~ao, em um determi-
nado ponto (isto e, as func~oes polinomiais pn ) s~ao identicamente nulos.
Um exemplo da situac~ao acima e dado pela func~ao f : R2 → R dada por

 1
 − 2 2
f(x, y) = e x + y , para (x , y) 6= 0 . (I.37)


0, para (x , y) = 0

Podemos mostrar que a func~ao f e de classe C∞ em R2 e, alem disso,

∂m+n f
(0 , 0) = 0 , (I.38)
∂xm ∂yn

para cada m , n ∈ {0 , 1 , 2 , · · · }.
A vericaca~o deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Deste modo o polin^omio de Taylor, associado a func~ao f no ponto (0 , 0), de qualquer
ordem, sera identicamente nulo , isto e,
pn (x , y) = 0 , para cada (x , y) ∈ R2 ,
mas a func~ao f, dada por (I.37), não e identicamente nula.
Na verdade ela so se anula em (0 , 0).
2. De modo semelhante ao desenvolvido acima podemos obter a formula de Taylor para uma
func~ao a valores reais, de n-variaveis reais e assim denirmos o polin^omio de Taylor e
o resto de Taylor da mesma.
Deixaremos como exerccio para o leitor este desenvolvimento.
Apêndice J

Transformações entre espaços

euclidianos

Tratamos, supercialmente, na Observac~ao H.3.5, quest~oes relacionados com funco~es a valores
vetoriais, de varias variaveis reais.
Neste captulo faremos um estudo mais aprofundado de tal situac~ao.

J.1 Definições e propriedades básicas

Definição J.1.1 Seja n , m ∈ N xados . Uma func~ao T : A ⊆ Rn → Rm , sera dita transformação
do Rn , no Rm .
Podemos escrever a transformac~ao acima da seguinte forma:
.
T (x1 , x2 , · · · , xn ) = (T1 (x1 , x2 , · · · , xn ), · · · , Tm (x1 , x2 , · · · , xn )) ,
para cada (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ A (J.1)
ou, de forma abreviada,
T (P) = (T1 (P) , T2 (P) , · · · , Tm (P)) , para cada P ∈ A , (J.2)
onde as func~oes Tj : A ⊆ R → R ,
n

para j ∈ {1 , 2 , · · · , m}, ser~ao denominadas funções coordenadas, associadas à transformação T .

Observação J.1.1Notemos que, a Denic~ao J.1.1, nos diz que uma transformac~ao entre espacos
euclidianos nada mais e que uma func~ao de varias variaveis reais, a valores vetoriais.

Podemos denira a soma e multiplicac~ao por um escalar de transformaco~es, como nos diz a:

Definição J.1.2Sejam T , S : A ⊆ Rn → Rm transformac~oes e λ ∈ R.

Ent~ao, deniremos
1. a transformac~ao (T + S) : A ⊆ Rn → Rm , dada por
.
(T + S)(P) = T (P) + S(P) , para cada P ∈ A ; (J.3)

2. a transformac~ao λ · T : A ⊆ Rn → Rm , dada por

.
(λ · T )(P) = λ · T (P) , para cada P ∈ A . (J.4)

601
602 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

Temos tambem a:

Definição J.1.3 Uma transformac~ao T : A ⊆ Rn → Rm sera dita injetora, se para P , Q ∈ A

satisfazendo P 6= Q ,
teremos: T (P) 6= T (Q) , (J.5)
ou ainda, se T (P) = T (Q) ,
deveremos ter: P = Q. (J.6)

Uma transformac~ao t : A ⊆ Rn → Rm sera dita sobrejetora se

para cada Q ∈ Rm ,
podemos encontrar P ∈ A,
de modo que t(P) = Q , (J.7)
ou seja, t(A) = R , m
(J.8)

onde
.
T (A) = {S(P) ; PA} , (J.9)
ou seja, o conjunto imagem da transformac~ao t.
A transformac~ao T : A ⊆ Rn → Rm dita bijetora se for uma transformac~ao injetora e
sobrejetora.

Podemos tambem compor transformaco~es, ou seja, temos a:

Definição J.1.4 Sejam T : A ⊆ Rn → Rm e S : B ⊆ Rm → Rp transformac~oes, tais que

T (A) ⊆ B . (J.10)

Denimos a transformação composta de S com T , indicada por S ◦ T , como sendo a trans-

formac~ao S ◦ T : A ⊆ Rn → Rp , dada por
.
(S ◦ T )(P) = S[T (P)] , para cada P ∈ A . (J.11)

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

Como isto podemos denir a transformac~ao inversa (quando existir), isto e,
J.1. DEFINIC ~
 OES E PROPRIEDADES 603

Definição J.1.5 Sejam A ⊆ Rn e B ⊆ Rm .

Diremos que a transformac~ao T : A → B e uma transformação inversı́vel, se existir uma
transformac~ao S : B → A de modo que
(S ◦ T )(x) = x , para cada x∈A (J.12)
e (T ◦ S)(y) = y , para cada y ∈ B. (J.13)

Deste modo temos a:

Proposição J.1.1 Se T : A ⊆ Rn → B ⊆ Rm  e uma transformac~ao inversvel, ent~ao a trans-
formac~ao S : B ⊆ Rm → A ⊆ Rn , satisfazendo (J.12) e (J.13), sera unica.
Demonstração:
A demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.
2
Devido a propriedade acima temos a:
Definição J.1.6 Se a transformac~ao T : A ⊆ Rn → B ⊆ Rm e inversvel, a transformac~ao obtida
na Proposic~ao J.1.1 acima, sera dita transformação inversa da transformação T e denotada
por T −1 , isto e, a transformac~ao T −1 : B ⊆ Rm → A ⊆ Rn satisfaz:
 
T −1 ◦ T (x) = x , para cada x∈A (J.14)
 
e T ◦ T −1 (y) = y , para cada y ∈ B. (J.15)

Geometricamente a situac~ao acima e descrita na gura abaixo.

Com isto temos a seguinte propriedade:

Proposição J.1.2 Suponhamos que T : A ⊆ Rn → B e S : B ⊆ Rm → C ⊆ Rp s~ao transformac~oes
inversveis.
Ent~ao a transformac~ao composta (S ◦ T ) : A ⊆ Rn →
C ⊆ Rp , e uma transformac~ao invertvel
e sua transformac~ao inversa sera dada por T −1 ◦ S−1 : C ⊆ Rp → A ⊆ Rn , isto e,
(S ◦ T )−1 = T −1 ◦ S−1 . (J.16)

Geometricamente a situac~ao acima pode ser descrita pela gura abaixo.

Demonstração:
A demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.
2
Um modo de vericar se uma transformac~ao e inversvel e dado pela:
604 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

Proposição J.1.3 Uma transformac~ao e invertvel se, e somente se, for uma transformac~ao
bijetora, isto e, for injetora e sobrejetora.
Demonstração:
A demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.
2
Podemos agora introduzir a:

Definição J.1.7 Sejam A subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn , Po ∈ A e T : A ⊆ Rn → Rm uma

transformac~ao.
Dizemos que a transformac~ao T e contı́nua no ponto Po ∈ A se dado ε > 0, podemos en-
contrar δ > 0, de modo que

se P∈A
satisfaz kP − Po kRn < δ ,
deveremos ter kT (P) − T (Po )kRm < ε . (J.17)

Se a transformac~ao T for contnua em todos os pontos do conjunto A, diremos que a trans-

formac~ao T e contı́nua em A.
Uma outra maneira de testar a continuidade de uma transformac~ao e dado pela:

Proposição J.1.4 Sejam A subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn e Po ∈ A.

A transformac~ao T : A ⊆ Rn → Rm e contnua no ponto Po se, e somente se, cada func~ao
coordenada associada a transformac~ao T , for uma func~ao contnua no ponto Po , ou seja, se
para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , m} a func~ao Tj : A ⊆ Rn → R, dada por (J.2), seja uma func~ao contnua
no ponto Po .
Demonstração:
Suponhamos que a transformac~ao T seja uma func~ao contnua no ponto Po .
Consideremos, para cada j ∈ {1, · · · , m}, a func~ao (a j-esima projec~ao) πj : Rm → R, dada por
(veja (7.130))
.
πj (y1 , y2 , · · · , ym ) = yj , para cada (y1 , y2 , · · · , ym ) ∈ Rm .

Vimos, na Proposic~ao 7.2.2, que, para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , m}, a func~ao πj e uma func~ao contnua
em Rn .
Notemos que, para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , m}, temos que

Tj = πj ◦ T
J.1. DEFINIC ~
 OES E PROPRIEDADES 605

e portanto, pela Proposic~ao (J.1.5), segue-se que a transformac~ao Tj sera uma func~ao contnua no
ponto Po .
Reciprocamente, suponhamos agora que, para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , m}, a func~ao Tj : A ⊆ Rn → R,
seja uma func~ao contnua no ponto Po .
Logo, dado ε > 0, podemos encontrar δj > 0, de modo

se p∈A
satisfaz kP − Po kRn < δj ,
ε
teremos kTj (P) − Tj (Po )kRm < √ ,
m
v
uX
um ε
ou seja, t [Tj (P) − Tj (Po )]2 < √ . (J.18)
m
j=1

Consideremos
.
δ = min{δ1 , δ2 , · · · , δm } . (J.19)

Logo, se P ∈ A, satisfaz

kP − Po kRn < δ
(J.19)
< δj , para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , m} ,
teremos:
v
uX
um
kT (P) − T (Po )kRm = t [Tj (P) − Tj (Po )]2
j=1
v
(J.18) uX
u m  2
ε
< t √
m
j=1
uX
v
m
u ε2
=u
u j=1 m
u
t| {z }
m ε2
m

= ε,

ou seja, a transformac~ao T e e uma func~ao contnua no ponto Po , completando a demonstrac~ao.

2
Para a composic~ao de transformaco~es contnuas temos a:
aberto aberto
Proposição J.1.5 Sejam T : A ⊆ Rn → Rm , S : B ⊆ Rm → Rp transformac~oes, tais que

T (A) ⊆ B e Po ∈ A .

Se a transformac~ao T e contnua no ponto Po e a transformac~ao S e contnua no ponto

T (Po ) ∈ B, ent~
ao a transformac~ao composta S ◦ T sera contnua no ponto Po .

Demonstração:
606 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

Como a transformac~ao S e contnua no ponto T (Po ), dado ε > 0, podemos encontrar δ1 > 0, de
modo que

se Q∈B
satisfaz kQ − T (Po )kRm < δ1 ,
teremos: kS(Q) − S[T (Po )]kRp < ε . (J.20)
.
Como a transformac~ao T e contnua no ponto Po , podemos encontrar δ > 0 (tomando-se ε = δ1 na
Denic~ao da continuidade para a transformac~ao T no ponto Po ), de modo que

se P∈
satisfaz kP − Po kRn < δ ,
deveremos ter: kT (P) − T (Po )kRm < δ1 . (J.21)

Logo para cada P ∈ A satisfazendo

kP − Po kRn < δ ,
teremos, por (J.21), que kT (P) − T (Po )kRm < δ1 .

Assim, de (J.20), implicara em

kS[T (P)] − S[T (Po )]kRp < ε ,

mostrando que a transformac~ao S ◦ T e contnua no ponto Po , completando a demonstrac~ao.

2
Como consequ^encia temos a:
aberto
Proposição J.1.6 Se T , S : A ⊆ Rn → Rm s~ao transformac~oes contnuas no ponto Po ∈ A,
ent~ao a transformac~ao soma (T + S) e uma transformac~ao contnua no ponto Po .
Se λ ∈ R, ent~ao a transformac~ao λ · T e uma transformac~ao contnua no ponto Po .
Demonstração:
As demonstraco~es ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
2
A seguir trataremos da diferenciabilidade de uma transformac~ao T : A ⊆ Rn → Rm .
Antes faremos algumas consideraco~es.
aberto
Observação J.1.2 Sabemos que uma func~ ao f : A ⊆ Rn → R (func~ao a valores reais, de
n-vari
aveis reais) e diferenciavel em Po , se existirem as suas derivadas parciais de 1.a ordem
no ponto Po e
   
E ~h f Po + ~h − f(Po ) − ∇f(Po ) • ~h
lim = lim
~h
~h→O~ ~h→O
~ ~
h
= 0.

Observemos que, xado o ponto Po , vemos que a aplicac~ao

~h 7→ ∇f(Po ) • ~h
J.1. DEFINIC ~
 OES E PROPRIEDADES 607

dene uma transformac~ao linear de Rn em R, isto e, a transformac~ao S : Rn → R dada por

.
 
S ~h = ∇f(Po ) • ~h , para cada ~h ∈ Rn ,

satisfaz as seguintes propriedades:

     
S ~h1 + ~h2 = S ~h1 + S ~h2
   
e S α · ~h = α · S ~h ,

para ~h1 , ~h2 , ~h ∈ Rn e α ∈ R.

Esta noc~ao se estende de maneira analoga para transformac~oes entre espacos euclidianos,
conforme veremos a seguir:

Definição J.1.8 Sejam A subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn , Po ∈ A e T : A ⊆ Rn → Rm uma

transformac~ao.
Diremos que a transformac~ao T e diferenciável no ponto Po se, para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , m},
existirem as derivadas parciais de 1.a ordem das func~oes coordenadas Tj , no ponto Po , isto e,
para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n}, existe
∂Tj
(Po ) ,
∂xi
e alem disso, temos que:
 
~ ~
T Po + h − T (Po ) − JT (Po ) h m

lim
~
R
= 0, (J.22)
~h→O~
h n
R

onde JT (Po ) denota a matriz de ordem m × n, denida por:

 ∂T ∂T1 
1
(Po ) ··· (Po )
 ∂x1 ∂xn
.. ... .. 

. . 

. 
JT (Po ) = 
 
 (J.23)
 
 ∂T ∂Tm 
m
(Po ) · · · (Po )
∂x1 ∂xn
que sera denominada matriz jacobiana da transformação T , no ponto Po .

Observação J.1.3

1. Observemos que  ∂T
1 ∂T1 
(Po ) ··· (Po )  
 ∂x1 ∂xn
.. ... ..  h1

. .    ... 

JT (Po ) ~h =  (J.24)

,

 
 hn
 
 ∂T ∂Tm
m
(Po ) · · · (Po )
∂x1 ∂xn
ou seja, o produto de duas matrizes, onde o vetor
.
~h = (h1 , h2 , · · · , hn ) ,
608 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

esta sendo visto em termos da matriz de suas coordenadas em relac~ao a base can^onica
.
B = {~e1 , ~e2 , · · · , ~en } do Rn , ou seja, como
 
h1
.. 
h i
~h = 
B
 . .
hn

2. Se
m = 1,
isto e, se T : A ⊆ Rn → R e diferenciavel em Po ∈ A, ent~ao, de (J.23), teremos:
JT (Po ) = ∇T (Po ) , (J.25)
onde o vetor gradiente ∇T (Po ), esta sendo interpretado como a matriz linha
 
∂T ∂T
∇T (Po ) = (Po ) · · · (Po ) , (J.26)
∂x1 ∂xn
ou seja, identicamos o vetor gradiente ∇T (Po ) com a sua matriz das coordenadas em
relac~ao a base can^onica B, do Rn .
Com isto temos a:
Definição J.1.9 Na situac~ao acima, suponhamos que
m = n.

Neste caso, o determinante da matriz jacobiana da transformac~ao T no ponto Po (como

m = n, esta ser
a uma matriz quadrada) sera denominado jacobiano associado a transformação
T no ponto Po e indicado por jT (Po ), ou seja,
.
jT (Po ) = |JT (Po )|
 ∂T1 ∂T1
 
(P ) · · · (Po ) 

 ∂x1 o

∂xn
.. ... .. 

. . .

(J.27)

=  
 
 ∂T ∂Tm 
 m
(Po ) · · · (Po )

∂x1 ∂xn


Observação J.1.4 Observemos, como indicado, a norma no numerador do limite (J.22) e a

norma do Rm e a norma no denominador sera a norma do Rn .
Em geral, omitiremos estas indicac~oes, cando implcito que norma utilizaremos em cada
um dos membros daquele quociente.
A seguir enunciaremos alguns resultados relativos a diferenciabilidade de transformaco~es que ser~ao
importantes no decorrer das notas.
Proposição J.1.7 Sejam A subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn e Po ∈ A.
Uma transformac~ao T : A ⊆ Rn → Rm e diferenciavel no ponto Po se, e somente se, cada uma
func~ao de suas func~oes coordenada for diferenciavel no ponto Po , isto e, para j ∈ {1 , 2 , · · · , m},
a func~ao Tj : A ⊆ Rn → R for diferenciavel em Po .
J.1. DEFINIC ~
 OES E PROPRIEDADES 609

Demonstração:
A demonstrac~ao deste resultado sera deixada como exerccio para o leitor.
2
Temos tambem o:
Teorema J.1.1 (regra da cadeia para transformações) Sejam A, B subconjuntos aberto, n~ ao
vazio, de R e R , respectivamente e as transformac~oes T : A ⊆ R → R , S : B ⊆ R → Rp ,
n m n m m

modo que Po ∈ A e T (A) ⊆ B.

Se a transformac~ao T e diferenciavel no ponto Po e a transformac~ao S e diferenciavel no
ponto T (Po ), ent~ao a transformac~ao composta (S ◦ T ) sera diferenciavel no ponto Po .
Alem do mais, a matriz jacobiana da transformac~ao (S ◦ T ), no ponto Po , sera dada por
J(S◦T ) (Po ) = JS [T (Po )] · JT (Po ), (J.28)
isto e, a matriz jacobiana da composta das transformac~oes S com T , no ponto Po (ou seja, da
transformac~ao (S ◦ T )) sera o produto da matriz jacobiana da transformac~ao S, no ponto T (Po ),
pela matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto Po .
Demonstração:
A demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.
2

Observação J.1.5

1. A ordem da multiplicac~ao das matrizes na express~ao (J.28) (onde aparecem as matrizes

jacobianas, J(S◦T ) , JS e JT ) e fundamental.
2. Se a transformac~ao T : A ⊆ Rn → Rn e injetora ela sera sobrejetora sobre sua imagem,
isto e, a transformac~ao
.
T : A ⊆ Rn → B = T (A) ⊆ Rn ,
admitira transformac~ao inversa T −1 : B → A.
Suponhamos que as transformac~oes T e T −1 sejam diferenciaveis nos ponto Po e Qo =.
T (Po ), respectivamente.
Ent~ao, pelo Teorema J.1.1 acima, segue que a transformac~ao
.
Id = T −1 ◦ T

sera diferenciavel no ponto Po .

Alem disso, teremos:
JId (Po ) = J(T −1 ◦T ) (Po )
(J.28)
= JT −1 [T (Po )] · JT (Po ) . (J.29)

onde Id : Rn → Rn e a, assim denominada, transformac~ao identidade, dada por

.
Id(x1 , x2 , · · · , xn ) = (x1 , x2 , · · · , xn ), (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ A .

Mas, a matriz jacobiana da transformac~ao Id sera a matriz identidade de ordem n (que

indicamos por In ), isto e,
JId (Po ) = In , (J.30)
610 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

onde In denota a matriz identidade de ordem n.

A demonstrac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo a express~ao (J.29), tornar-se-a:
In = JT −1 [T (Po )] · JT (Po ),

ou seja, a matriz JT (Po ) sera uma matriz inversvel e sua matriz inversa sera a matriz
JT −1 [T (Po )].
Portanto temos a seguinte relac~ao:
JT −1 [T (Po )] = [JT (Po )]−1 , (J.31)

ou seja, a matriz jacobiana da transformac~ao T −1 , no ponto T (Po ), sera a matriz inversa

da matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto Po .
A seguir consideraremos alguns exemplos para ilustrar o que tratamos acima.
Exemplo J.1.1 Sejam T : R2 → R e S : R → R3 as transformac~oes dadas por:
.
T (x , y) = x2 + y2 , para cada (x , y) ∈ R2 , (J.32)
.
S(t) = t , t , et , para cada t ∈ R . (J.33)

Encontre, se existir, as matrizes jacobianas das transformac~oes T e S nos pontos (xo , yo ) ∈ R2

e to ∈ R, respectivamente.
Encontre a matriz jacobiana da transformac~ao (S ◦ T ), no ponto (xo , yo ) ∈ R2 , diretamente
e utilizando a regra da cadeia (isto e, o Teorema J.1.1).
Resolução:
Observemos que a transformac~ao T , dada por (J.32), e diferenciavel em R2 , pois e uma func~ao
polinomial de duas variaveis, e a transformac~ao S e diferenciavel em R, dada por (J.33), pois suas
funco~es coordenadas s~ao diferenciaveis R.
Logo a transformac~ao S ◦ T sera uma transformac~ao diferenciavel em R2 .
Alem disso:
1. as componentes da transformac~ao S (veja (J.33)) ser~ao:
. . .
S1 (t) = t , S2 (t) = t , S3 (t) = et , para cada t ∈ R , (J.34)

que t^em derivadas dadas por:

S10 (t) = 1, S20 (t) = 1 e S30 (t) = et , para cada t ∈ R . (J.35)

Portanto, de (J.23) e (J.35), segue que

S10 (to )
 
(J.23)
JS (to ) = S20 (to )
S30 (to )
 
1
(J.35)
=  1  ∈ M3×1 (R) (J.36)
eto
J.1. DEFINIC ~
 OES E PROPRIEDADES 611

2. temos tambem que:

∂T (C.35) ∂T (C.35)
(x , y) = 2 x e (x , y) = 2 y , para cada (x , y) ∈ R2 . (J.37)
∂x ∂y

Portanto, de (J.23) e (J.37), segue que

(J.23)
 
∂T ∂T
JT (xo , yo ) = (xo , yo ) (xo , yo )
∂x ∂y
(J.37)
(J.38)


= 2 xo 2 yo M1×2 (R) .

Como
(S ◦ T )(x , y) = S[T (x , y)]
(C.35)
 
= S x2 + y2
(C.35)
 
para cada (x , y) ∈ R2
2 2
= x2 + y2 , x2 + y2 , ex +y ,

temos que as componentes da transformac~ao (S ◦ T ) ser~ao dadas por :

. .
e (S ◦ T )3 (x , y) = ex (J.39)
2 +y2
(S ◦ T )1 (x , y) = x2 + y2 , (S ◦ T )2 (x , y) = x2 + y2 ,

para cada (x , y) ∈ R2 .
Logo a matriz jacobiana associada a transformac~ao (S ◦ T ), no ponto Po = (xo , yo ), sera dada por:
 
∂(S ◦ T )1 ∂(S ◦ T )1
 ∂x (xo , yo ) ∂y
(xo , yo )
 
 
 
(J.23)  ∂(S ◦ T )2 ∂(S ◦ T )2 
J(S◦T ) (xo , yo ) =   (xo , yo ) (xo , yo )
 ∂x ∂y 

 
 
 ∂(S ◦ T )3 ∂(S ◦ T )3 
(xo , yo ) (xo , yo )
∂x ∂y
 
2 xo 2 yo
(J.39) 
=  2 xo 2 yo  ∈ M3×2 (R) .

(J.40)
x2 +y2 x2 +y2
2 xo e o o 2 yo e o o

Utilizando a regra da cadeia (isto e, o Teorema J.1.1), teremos que:

(J.28)
J(S◦T ) (xo , yo ) = JS [T (xo , yo )] · JT (xo , yo )
 
1
(J.36) e (J.38) 

=  1  2 xo 2 yo

2 2
exo +yo
 
2 xo 2 yo
=  2 xo 2 yo
 

2 2 2 2
2 xo exo +yo 2 yo exo +yo

que foi o mesmo obtido, por via direta (isto e, e igual a (J.40)), completando a resoluc~ao.
2
Para nalizar temos a:
612 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

Proposição J.1.8 Sejam A subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn , T , S : A ⊆ Rn → Rm trans-

formac~oes diferenciaveis no ponto Po ∈ A.
Ent~ao a transformac~ao soma (T + S) sera diferenciavel no ponto Po .
Alem disso,
J(T +S) (Po ) = JT (Po ) + JS (Po ) , (J.41)
isto e, a matriz jacobiana da soma das transformac~oes T em S, no ponto Po , sera igual a soma
das matrizes jacobianas das transformac~oes T e S, no ponto Po .
Se λ ∈ R ent~ao a transformac~ao λ · T sera diferenciavel no ponto Po .
Alem disso,
J(λ·T ) (Po ) = λ · JT (Po ) , (J.42)
isto e, a matriz jacobiana da transformac~ao λ · T , no ponto Po , sera igual a matriz jacobiana
da transformac~ao T , no ponto Po , multiplicada pelo numero real λ.
Demonstração:
As demonstraco~es ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
2

J.2 Exemplos importantes

Nesta sec~ao trataremos de varios exemplos de transformaco~es que ser~ao importantes no decorrer
dos proximos captulos.
Comecaremos pelo:

Exemplo J.2.1 (mudança de variáveis para coordenadas polares)

Sejam
.
A = {(r , θ) ; r ∈ (0 , ∞) e θ ∈ [0 , 2 π)} (J.43)
= (0 , ∞) × [0 , 2 π) ⊆ R , 2
.
B = R2 \ {(0 , 0)} (J.44)

e consideremos a trasformac~ao T : A → B, dada por:

.
T (r , θ) = (r cos(θ) , r sen(θ)) , para cada (r , θ) ∈ A . (J.45)

Mostre que a transformac~ao T e diferenciavel em A e bijetora.

Encontre a matriz jacobiana e o jacobiano da transformac~ao T em (r , θ) ∈ A.

Resolução:
Geometricamente temos a seguinte situac~ao:
Observemos que cada uma das funco~es coordenadas associadas a transformac~ao T (dada por (J.45)),
a saber, as funco~es T1 , T2 : A → R, dadas por:
. .
T1 (r , θ) = r cos(θ) e T2 (r , θ) = r sen(θ) , para cada (r, θ) ∈ A , (J.46)

s~ao funco~es diferenciaveis no conjunto A.

A vericac~ao destes fatos ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
Logo, da Proposic~ao J.1.7, segue que a transformac~ao T sera diferenciavel no conjunto A.
J.2. EXEMPLOS IMPORTANTES 613

Alem disso, para cada (r , θ) ∈ A, teremos

∂T1 ∂T1
(r , θ) = cos(θ) , (r , θ) = −r sen(θ) ,
∂r ∂θ
∂T2 ∂T2
(r , θ) = sen(θ) , (r , θ) = r cos(θ) . (J.47)
∂r ∂θ
Logo, a matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto (r , θ) ∈ A, sera dada por:
∂T1 ∂T1
 
(r , θ) (r , θ)
(J.23)  ∂r ∂θ

JT (r , θ) = 


 ∂T ∂T2 
2
(r , θ) (r , θ)
∂r ∂θ
(J.47) cos(θ) −r sen(θ)
 
= . (J.48)
sen(θ) r cos(θ)

Calculando-se o determinante dessa matriz, isto e, o jacobiano da transformac~ao T , no ponto

(r , θ) ∈ A, obteremos:

jT (r , θ) = det [JT (r , θ)]

(J.48)  cos(θ) −r sen(θ)
 
= 
sen(θ) r cos(θ) 
=r
(J.43)
6= 0 . (J.49)

Em particular, o jacobiano da transformac~ao T , no ponto (r , θ) ∈ A, não depende de θ ∈ [0 , 2 π).

A vericac~ao que a transformac~ao T e bijetora sera deixada como exerccio para o leitor.
2
Temos as seguintes consideraco~es sobre a transformac~ao T , dada por (J.45), introduzida no Exem-
plo J.2.1 acima:
Observação J.2.1

1. para cada ro ∈ (0 , ∞) xado, a imagem, pela transformac~ao T , do segmento de reta

{ro } × [0 , 2 π)
614 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

sera a circunfer^encia centrado na origem (0 , 0) e de raio ro .

De fato, pois
.
=x
.
=y
(J.45) z }| { z }| {
T (ro , θ) = (ro cos(θ) , ro sen(θ)) , para cada θ ∈ [0 , 2 π) , (J.50)

e assim teremos:
(J.50)
x2 + y2 = [ro cos(θ)]2 + [ro sen(θ)]2
h i
= ro2 cos2 (θ) + sen2 (θ)
| {z }
=1
= ro2 ,

para cada θ ∈ [0 , 2 π).

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima:

2. Para cada θo ∈ [0 , 2 π] xado, a imagem da semi-reta

(0 , ∞) × {θo }

pela transformac~ao T sera uma semi-reta com origem em (0 , 0) e direc~ao do vetor (n~ao
nulo)
.
~u = (cos(θo ) , sen(θo )) . (J.51)

De fato, pois
(J.45)
T (r , θo ) = (r cos(θo ) , r sen(θo ))
= r (cos(θo ) , sen(θo ))
(J.51)
= r · ~u , para cada r ∈ (0 , ∞),

O vetor ~u (dado por (J.51)) sera um vetor diretor da semi-reta.

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima:
3. A transformac~ao T : A → B, dada por (J.45) e bijetora, isto e, admite transformac~ao
inversa, T −1 : B → A dada por
.
T −1 (x , y) = (r , θ) , para cada (x, y) ∈ B , (J.52)
J.2. EXEMPLOS IMPORTANTES 615

onde
q
.
r= x2 + y2 , (J.53)
 y

 arctg , para x 6= 0,




x



π
.
θ= , para x = 0 e y > 0 . (J.54)

 2








3π
, para x = 0 e y < 0
2

Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao que, de fato, a transformac~ao T −1 ,
dada por (J.52), e a transformac~ao inversa associada a transformac~ao T , isto e, que
para cada (r , θ) ∈ (0 , ∞) × [0 , 2 π)
T −1 [T (r , θ)] = (r , θ) ,
T [T (x , y)] = (x , y) , para cada (x , y) ∈ R2 \ {(0 , 0)} .
−1

A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima:

4. Alem disso, a transformac~ao T −1 sera diferenciavel em B, pois suas componentes s~ao

func~oes diferenciaveis em B.
Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao deste fato.
5. Alem disso, do item 2. da Observac~ao J.1.5 (veja (J.31)), segue que
(x ,y)=T (r ,θ)
JT −1 (x , y) = JT −1 [T (r , θ)]
(C.18)
= [JT (r , θ)]−1 , para cada (x , y) ∈ B .
616 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

6. Em resumo, com o Exemplo J.2.1 acima, podemos representar pontos do plano R2 de dois
modos diferentes, a saber:

A transformac~ao que relaciona esses dois modos de representar pontos de R2 \ {(0 , 0)} e
dada pela transformac~ao
T : A → B,
dada por (J.45), que no caso, leva as coordenadas polares de um ponto do plano menos
a origem, e leva nas suas respectivas coordenadas cartesianas.
Um outro exemplo importante e:
Exemplo J.2.2 (mudança de variáveis para coordenadas cilı́ndricas)
Sejam
.
A = {(r , θ , z) ; r ∈ (0 , ∞) , θ ∈ [0 , 2 π) e z ∈ R} ⊆ R3 (J.55)
.
B = R3 \ {(0 , 0 , z) ; z ∈ R} . (J.56)
e consideremos a transformac~ao T : A → B, dada por dada por:
.
T (r , θ , z) = (r cos(θ) , r sen(θ) , z) , para cada (r , θ , z) ∈ A . (J.57)
Mostre que a transformac~ao T e diferenciavel em A e bijetora.
Encontre a matriz jacobiana e o jacobiano da transformac~ao T em (r , θ , z) ∈ A.
Resolução:
Notemos que a transformac~ao T , dada por (J.57), e uma transformac~ao diferenciavel em A, pois
suas funco~es componentes, T1 , T2 , T3 : A → R, dadas por:
. . .
T1 (r , θ , z) = r cos(θ) , T2 (r , θ , z) = r sen(θ) , T3 (r , θ , z) = z , para cada (r, θ, z) ∈ A , (J.58)
s~ao funco~es diferenciaveis em A
Deixaremos a vericac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.
Logo, da Proposic~ao J.1.7, segue que a transformac~ao T sera diferenciavel no conjunto A.
Alem disso, para cada (r , θ , z) ∈ A, teremos:
∂T1 (J.58) ∂T1 (J.58) ∂T1 (J.58)
(r , θ , z) = cos(θ) , (r , θ , z) = −r sen(θ) , (r , θ , z) = 0 ,
∂r ∂θ ∂z
∂T2 (J.58) ∂T2 (J.58) ∂T2 (J.58)
(r , θ , z) = sen(θ) , (r, θ, z) = r cos(θ) , (r , θ , z) = 0 ,
∂r ∂θ ∂z
∂T3 (J.58) ∂T3 (J.58) ∂T3 (J.58)
(r , θ , z) = 0 , (r , θ , z) = 0 , (r , θ , z) = 1 , (J.59)
∂r ∂θ ∂z
J.2. EXEMPLOS IMPORTANTES 617

ou seja, a matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto (r , θ , z) ∈ A, sera dada por:

 ∂T ∂T1 ∂T1 
1
(r , θ , z) (r , θ , z) (r , θ , z)
 ∂r ∂θ ∂z 
 
 
(J.23)  ∂T2 ∂T2 ∂T2 
JT (r , θ , z) =   ∂r (r , θ , z) ∂θ (r , θ , z) (r , θ , z)
 ∂z 

 
∂T3 ∂T3 ∂T3
 
(r , θ , z) (r , θ , z) (r , θ , z)
∂r ∂θ ∂z
cos(θ) −r sen(θ) 0
 
(J.59)
=  sen(θ) r cos(θ) 0 (J.60)
0 0 1

cujo determinante, isto e, o jacobiano da transformac~ao T , no ponto (r , θ , z) ∈ A, sera dado por:
jT (r , θ , z) = |JT (r , θ , z)|
 cos(θ) −r sen(θ) 0
 

=  sen(θ) r cos(θ) 0
 
 0 0 1
h i
= r cos2 (θ) + 0 + 0 − 0 − 0 − −r sen2 (θ)
= r,
isto e,
jT (r, θ, z) = det [JT (r, θ, z)]
=r
(J.55)
6= 0 , para cada (r , θ , z) ∈ A . (J.61)
Em particular, o jacobiano da transformac~ao T , dada por (J.57), no ponto (r , θ , z) ∈ A, não
depende de θ ∈ [0 , 2 π) ou de z ∈ R.
A vericac~ao que a transformac~ao T , dada por (J.57), e bijetora sera deixada como exerccio para
o leitor.
2
Temos as seguintes consideraco~es sobre a transformac~ao T , dada por (J.57), acima:
Observação J.2.2
1. Notemos que, para cada
ro ∈ (0 , , ∞)
xado, a transformac~ao T , dada por (J.57), leva a "fatia" ilimitada do R3 ,
{ro } × [0 , 2 π) × R ,

no cilindro

(x , y , z) ∈ R3 ; x2 + y2 = ro2 . (J.62)

De fato, pois para cada θ ∈ [0 , 2π] e z ∈ R, xado, teremos:

(J.57)
T (ro , θ , z) = (ro cos(θ) , ro sen(θ) , z) (J.63)
| {z } | {z }
.
=x
.
=y
618 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

(J.63)
x2 + y2 = [ro cos(θ)]2 + [ro sen(θ)]2
h i
= ro2 cos2 (θ) + sen2 (θ)
| {z }
=1
= ro2 ,

ou seja, o cilindro (J.57).

Geometricamente temos a seguinte situac~ao relacionada aos fatos acima:

2. Para cada
θo ∈ [0 , 2 π)
xado, a transformac~ao T , dada por (J.57), leva a "fatia" do R3 ,
[0 , ∞) × {θo } × R ,

no semi-plano


(x , y , z) ∈ R3 ; sen(θo ) x − cos(θo ) y = 0 e x cos(θo ) + y sen(θo ) > 0 . (J.64)

De fato, pois para cada r ∈ (0 , ∞) e z ∈ R, teremos:

(J.57)
T (r , θo , z) = (r cos(θo ) , r sen(θo ) , z) . (J.65)
| {z } | {z }
.
=x
.
=y

Assim
(J.65)
sen(θo ) x − cos(θo ) y = sen(θo ) [r cos(θo )] − cos(θo ) [r sen(θo )]
= 0,
(J.65)
x cos(θo ) + y sen(θo ) = [r cos(θo )] cos(θo ) + [r sen(θo )] sen(θo )
h i
= r cos2 (θo ) + sen2 (θo )
= r > 0,

ou seja, pertence ao semi-plano dado por (J.64).

Geometricamente temos seguinte situac~ao geometrica relacionada com as considerac~oes
acima:
J.2. EXEMPLOS IMPORTANTES 619

3. Para cada
zo ∈ R
xado, a transformac~ao T , dada por (J.57), leva a "faixa" do plano z = zo , menos o ponto
a r =. 0), isto e, o conjunto
(0 , 0 , zo ) (que corresponderia 

{(r, θ, zo ) ; r ∈ (0, ∞), θ ∈ [0, 2π)}

no plano z = zo , menos o ponto (0 , 0 , zo ), ou seja, no conjunto


(x , y , z) ∈ R3 ; z = zo com (x , y) 6= (0 , 0) .

De fato, pois para r ∈ (0 , ∞) e θ ∈ [0 , 2 π], teremos:

(J.57)
T (r , θ , zo ) = (r cos(θ) , r sen(θ) , zo ) . (J.66)
| {z } | {z }
.
=x
.
=y

Logo
(x , y) = (r cos(θ) , r sen(θ))
6= (0 , 0)

Geometricamente temos seguinte situac~ao geometrica relacionada com as considerac~oes

acima:
4. Como a transformac~ao T : A → B, dada por (J.57), e bijetora segue que ela admitira
transformac~ao inversa,
T −1 : B → A ,
dada por
.
T −1 (x , y , z) = (r , θ , z) , para cada (x , y , z) ∈ R3 \ {(0 , 0 , z) ; z ∈ R} ,
620 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

onde
q
.
r= x2 + y2 ,
 y

 arctg , x 6= 0,




x



π
.
θ= , x=0 e y>0 . (J.67)

 2






 3π
 , x=0 e y<0
2

Observemos que a transformac~ao T −1 e diferenciavel em B.

A vericaca~o deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo, do item 2. da Observac~ao J.1.5 (veja (J.31)), podemos concluir que
(x,y,z)=T (r,θ,z)
JT −1 (x, y, z) = JT −1 [T (r, θ, z)] = [JT (r, θ, z)]−1 , (x, y, z) ∈ B.

5. Em resumo, com o Exemplo J.2.2 acima, nos diz que podemos representar pontos do espaco
R3 de dois modos diferentes, a saber, utilizando coordenadas cilı́ndricas ou coorde-
nadas cartezianas.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

6. A transformac~ao que relaciona esses dois modos de representar pontos de R3 \ {(0, 0, z)} e
dada pela transformac~ao T , dada por (J.57), que no caso, pega um ponto do espaco dado
em coordenadas carte- sianas e leva nas suas coordenadas cilı́ndricas.
J.2. EXEMPLOS IMPORTANTES 621

Outro exemplo importante e:

Exemplo J.2.3 (mudança de variáveis para coordenadas esféricas)
Sejam
.
A = {(ρ , θ , ϕ) ; ρ ∈ (0 , ∞) , θ ∈ [0 , 2 π] e ϕ ∈ [0 , π]}
= (0 , ∞) × [0 , 2 π] × [0 , π] (J.68)
.
B = R3 \ {(0 , 0 , 0)} . (J.69)
Denamos a transformac~ao T : A → B, dada por:
.
T (ρ , θ , ϕ) = (ρ sen(ϕ) cos(θ) , ρ sen(ϕ) sen(θ) , ρ cos(ϕ)) , para cada (ρ , θ , ϕ) ∈ A . (J.70)
Mostre que a transformac~ao T e diferenciavel em A e bijetora.
Encontre a matriz jacobiana e o jacobiano da transformac~ao T em (r , θ , z) ∈ A.
Resolução:
Notemos que a transformac~ao acima e diferenciavel em A, pois suas funco~es coordenadas, a saber,
as funco~es T1 , T2 , T3 : A → R, dadas por
. . .
T1 (ρ , θ , ϕ) = ρ sen(ϕ) cos(θ) , T2 (ρ , θ , ϕ) = ρ sen(ϕ) sen(θ) e T3 (ρ , θ , ϕ) = ρ cos(ϕ) , (J.71)
para (ρ , θ , ϕ) ∈ A, s~ao funco~es diferenciaveis em A.
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo, da Proposic~ao J.1.7, segue que a transformac~ao T , dada por (J.70), sera diferenciavel no
conjunto A.
Alem disso, para (ρ , θ , ϕ) ∈ A, teremos:
∂T1 (J.71) ∂T1 (J.71)
(ρ , θ , ϕ) = sen(ϕ) cos(θ) , (ρ , θ , ϕ) = −ρ sen(ϕ) sen(θ) ,
∂ρ ∂θ
∂T1 (J.71)
(ρ , θ , ϕ) = ρ cos(ϕ) cos(θ) ,
∂ϕ
∂T2 (J.71) ∂T2 (J.71)
(ρ , θ , ϕ) = sen(ϕ) sen(θ) , (ρ , θ , ϕ) = ρ sen(ϕ) cos(θ) ,
∂ρ ∂θ
∂T2 (J.71)
(ρ , θ , ϕ) = ρ cos(ϕ) sen(θ) ,
∂ϕ
∂T3 (J.71) ∂T3 (J.71)
(ρ , θ , ϕ) = cos(ϕ) , (ρ , θ , ϕ) = 0 ,
∂ρ ∂θ
∂T3 (J.71)
(ρ , θ , ϕ) = −ρ sen(ϕ) . (J.72)
∂ϕ
Logo a matriz jacobiana da transformac~ao T , dada por (J.70), no ponto (ρ , θ , ϕ) ∈ A, sera dada
por:
 ∂T ∂T1 ∂T1 
1
(ρ , θ , ϕ) (ρ , θ , ϕ) (ρ , θ , ϕ)
 ∂ρ ∂θ ∂ϕ 
 
 
(J.23)  ∂T2 ∂T2 ∂T2
 
JT (ρ , θ , ϕ) =  (ρ , θ , ϕ) (ρ , θ , ϕ) (ρ , θ , ϕ)

 ∂ρ ∂θ ∂ϕ 
 
 
 ∂T ∂T ∂T 
3 3 3
(ρ , θ , ϕ) (ρ , θ , ϕ) (ρ , θ , ϕ)
∂ρ ∂θ ∂ϕ
sen(ϕ) cos θ −ρ sen(ϕ) sen(θ) ρ cos(ϕ) cos(θ)
 
(J.72)
=  sen(ϕ) sen(θ) ρ sen(ϕ) cos(θ) ρ cos(ϕ) sen(θ) (J.73)
cos(ϕ) 0 −ρ sen(ϕ)
622 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

cujo determinante, isto e, o jacobiano da transformac~ao T , dada por (J.70), no ponto (ρ , θ , ϕ) ∈ A,
sera:
(J.73)
det [JT (ρ, θ, ϕ)] = sen(ϕ) cos(θ) ρ sen(ϕ) cos(θ) [−ρ sen(ϕ)]
− ρ sen(ϕ) sen(θ) ρ cos(ϕ) sen(θ) cos(ϕ)
− ρ sen(ϕ) (ρ sen2 (ϕ) cos2 (θ) + ρ sen2 (ϕ) sen2 (θ))
= −ρ2 cos2 (ϕ) sen(ϕ) − ρ2 sen3 (ϕ)
= −ρ2 sen(ϕ)
(J.68)
6= 0 , (J.74)
Ou seja, o jacobiano da transformac~ao T no ponto (ρ , θ , ϕ) ∈ A sera dado por
jT (ρ , θ , ϕ) = det [JT (ρ , θ , ϕ)]
= −ρ2 sen(ϕ) . (J.75)
Em particular, o jacobiano da transformac~ao T , dada por (J.70), no ponto (r , θ , θ) ∈ A, não
depende de θ ∈ [0 , 2 π).
A vericac~ao que a transformac~ao T , dada por (J.70), e bijetora sera deixada como exerccio para
o leitor.
2
Temos as seguintes consideraco~es sobre o Exemplo J.2.3:
Observação J.2.3 Vejamos agora como a transformac~ao T , dada por (J.70), age sobre certos
subconjuntos do espaco R3 .
1. Para isto usaremos a seguinte notac~ao para as func~oes coordenadas:


x = ρ cos(θ) sen(ϕ)

y = ρ sen(θ) sen(ϕ) (J.76)


z = ρ cos(ϕ).

Logo, de (J.76), segue que valem as relac~oes, cujas demonstrac~oes deixaremos como
exerccio para o leitor: 
x2 + y2 + z2 = ρ2
. (J.77)
x2 + y2 = ρ2 sen2 ϕ

2. Para cada
ρo ∈ (0 , ∞)
xado, consideremos o conjunto
.
Aρo = {(ρ , θ , ϕ) ∈ A ; ρ = ρo } .

Neste caso a imagem deste conjunto pela transformac~ao T , dada por (J.70), sera o con-
junto:
(J.70)
T (Aρo ) = {(ρo cos(θ) sen(ϕ) , ρo sen(θ) sen(ϕ) , ρo cos(ϕ)) ; θ ∈ [0 , 2π] e ϕ ∈ [0 , π]} .
| {z } | {z } | {z }
.
=x
.
=y
.
=z
(J.78)
J.2. EXEMPLOS IMPORTANTES 623

Com isto teremos

(J.78)
x2 + y2 + z2 = [ρo cos(θ) sen(ϕ)]2 + [ρo sen(θ) sen(ϕ)]2 + [ρo cos(ϕ)]2
= ρo2 cos2 (θ) sen2 (ϕ) + ρo2 sen2 (θ) sen2 (ϕ) + ρo2 cos2 (ϕ)
h i
= ρo2 cos2 (θ) + sen2 (θ) sen2 (ϕ) + ρo2 cos2 (ϕ)
| {z }
=1
h i
= ρo2 sen2 (ϕ) + cos2 (ϕ)
| {z }
=1
= ρo2 , (J.79)
isto e, o conjunto Aρo que representa geometricamente, nas variaveis ρ , θ e ϕ (ou seja,
em coordenadas cilndricas), uma regi~ao retangular do plano
ρ = ρo ,

sera levado, pela transformac~ao T , dada por (J.70), em uma esfera, centrada na origem e
de raio igual a ρo (veja (J.79)).
Na verdade, pode-se mostrar que a imagem e toda a esfera.
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

3. Para cada
θo ∈ [0 , 2 π)
xado, consideremos
.
Aθo = {(ρ , θ , ϕ) ∈ A ; θ = θo } .

Neste caso, a imagem do conjunto acima pela aplicac~ao T , dada por (J.70), sera o seguinte
conjunto:
(J.70)
T (Aθo ) = {(ρ cos(θo ) sen(ϕ) , ρ sen(θo ) sen(ϕ) , ρ cos(ϕ)) ; ρ ∈ (0, ∞), ϕ ∈ [0, π]}. (J.80)
| {z } | {z } | {z }
.
=x
.
=y
.
=z

Notemos que
(J.80)
x sen(θo ) − y cos(θo ) = [ρ cos(θo ) sen(ϕ)] sen(θo ) − [ρ sen(θo ) sen(ϕ)] cos(θo )
= 0,
ou seja, sen(θo ) x − cos(θo ) y = 0 (J.81)
624 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

que representa a equac~ao geral de um plano vertical (n~ao depende de z) e que contem o
eixo Oz.
Por outro lado, notemos que:
(J.80)
x cos(θo ) + y sen(θo ) = [ρ cos(θo ) sen(ϕ)] cos(θo ) + [ρ sen(θo ) sen(ϕ)] sen(θo )
= ρ cos2 (θo ) sen(ϕ) + ρ sen2 (θo ) sen(ϕ)
h i
= ρ cos2 (θo ) + sen2 (θo ) sen(ϕ)
| {z }
=1
= ρ sen(ϕ) ≥ 0 ,
pois
e ϕ ∈ [0 , π] ,
ρ ∈ (0 , ∞)
ou seja, a imagem de do conjunto Aθo , pela transformac~ao T , dada por (J.70), sera um
semi-plano, na verdade sera o semi-plano
T (Aθo ) = {(x , y , z) ; x sen(θo ) − y cos(θo ) = 0 e x cos(θo ) + y sen(θo ) ≥ 0} .
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima:

4. Para cada
ϕo ∈ [0 , π]
xado, consideremos
.
Aϕo = {(ρ , θ , ϕ) ∈ A ; ϕ = ϕo } .

Assim teremos:
(J.70)
T (Aϕo ) = {(ρ cos(θ) sen(ϕo ) , ρ sen(θ) sen(ϕo ) , ρ cos(ϕo )) ; ρ ∈ (0 , ∞) e θ ∈ [0 , 2 π]} .
| {z } | {z } | {z }
x =y =z
(J.82)
Neste caso teremos:
(J.82)
z2 = [ρ cos(ϕo )]2
= ρ2 cos2 (ϕo )
(J.77) x2 + y2
= cos2 (ϕo )
sen (ϕo )
2
 
= x + y2 cotg2 (ϕo ) .
2
(J.83)
J.2. EXEMPLOS IMPORTANTES 625

Por outro lado, temos que

z = ρ cos(ϕo ) . (J.84)

Logo, de (J.84), o sinal de z devera ser o mesmo de cos(ϕo ), que coincide com o sinal de
cotg(ϕo ), quando ϕo ∈ (0 , π) (pois neste caso teremos sen(ϕo ) > 0).
Logo a equac~ao (J.83), tornar-se-a
q
z = cotg(ϕo ) x2 + y2 , (J.85)

que e a equac~ao de um cone circular reto, cuja "abertura" e igual a ϕo .

Note que este cone circular reto, "transforma-se" no plano z = 0, quando
π
ϕo = .
2
 π
Observe tambem que o cone (J.85), esta "voltado para cima", quando ϕo ∈ 0 , e
π  2
"voltado para baixo", quando ϕo ∈ ,π .
2
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima:

5. Como a transformac~ao T : A → B e bijetora ela admitira transformac~ao inversa, T −1 :

B → A, que ser
a dada por:
.
T −1 (x , y , z) = (ρ , θ , ϕ) , para cada (x , y , z) ∈ R3 \ {(0 , 0 , 0)} ,

onde 
 . p 2

ρ =

x + y2 + z 2 ,

 y

 
 arctg , se x 6= 0,

 


 

x


π
 , se x = 0 e y > 0

 .

θ= 2 ,

 


 

 

 3π , se x = 0 e y < 0 (J.86)

 2



 



q



 
 x 2
+ y 2

  arctg   , se z 6= 0 ,

 .

ϕ = z

 


 
 π , se
 z=0
2
626 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

Temos tambem que a transformac~ao T −1 sera diferenciavel em B.

Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao destes fatos.
Alem disso, do item 2. da Observac~ao J.1.5 (veja (J.31)), teremos
(x ,y ,z)=T (r ,θ ,ϕ)
JT −1 (x , y , z) = JT −1 [T (r , θ , ϕ)]
= [JT (r , θ , ϕ)]−1 , para cada (x , y , z) ∈ B .

6. Em resumo, com o Exemplo J.2.3 acima, podemos representar pontos do espaco R3 \

{(0 , 0 , 0)} de outro modo diferente, a saber:

A transformac~ao que relaciona esses dois modos de representar pontos de R3 \ {(0 , 0 , 0)} e
dada pela transformac~ao T , dada por (J.70), que no caso, pega um ponto do espaco dado
em coordenadas carte- sianas e leva nas suas coordenadas esféricas.

O exemplo a seguir nos mostrara como levar uma regi~ao do plano em um cilindro e este numa
esfera, preservando as correspondentes áreas.
Exemplo J.2.4 Consideremos os seguintes conjuntos:
.
A = {(x , y) ; x ∈ (0 , 2 π) e y ∈ (−1 , 1)}
= (0 , 2 π) × (−1 , 1) ⊆ R2 , (J.87)


.
B = (x , y , z) ; x2 + y2 = 1 , com z ∈ (−1 , 1) e (x , y) 6= (1 , 0) ⊆ R3 , (J.88)


.
C = (x , y , z) ; x2 + y2 + z2 = 1 , com z 6= −1 , z 6= 1 e x 6= 1 − z2 ⊆ R3 .
p
(J.89)

Notemos que o conjunto A, dado por (J.87), representa um ret^angulo em R2 .

Por outro lado, o conjunto B, dado por (J.88), representa um cilindro, do qual foi retirado
o segmento
{(1 , 0 , 0)} × (−1 , 1)
| {z }
intervalo aberto
e o conjunto C representa a esfera unitaria centrada na origem, retirado um meridiano , que
corresponde a curva
x = 1 − z2 , para cada z ∈ [−1 , 1]
p
J.2. EXEMPLOS IMPORTANTES 627

(veja a gura abaixo) e os dois polos norte e sul, que correspondem aos pontos
(0 , 0 , 1) e (0 , 0 , −1) ,
respectivamente.

Consideremos as transformac~oes T : A → B e S : B → C , dadas por

.
T (x , y) = (cos(x) , sen(x) , y) , para cada (x , y) ∈ A , (J.90)
.
 p 
S(x , y , z) = x 1 − z2 , y 1 − z2 , z , para cada (x , y , z) ∈ B .
p
(J.91)

Mostre que as transformac~oes T e S s~ao diferenciaveis em A e B, respectivamente.

Encontre as respectivas matrizes jacobianas e jacobianso associadas as transformac~oes T e
S em A e B , respectivamente.
Mostre tambem que transformac~oes T e S s~ao bijetoras.
Resolução:
Observemos que as transformaco~es T e S s~ao diferenciaveis em em A e B, pois suas correspondentes
funco~es coordenadas s~ao funco~es diferenciaveis em A e B, respectivamente.
A vericac~ao destes fatos ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
Deixamos tambem como exerccio para o leitor, mostrar que a transformac~ao T leva o conjunto A
no conjunto B, isto e,
T (A) = B , (J.92)
e que a transformac~ao S leva o conjunto B no conjunto C , isto e,
S(B) = C . (J.93)
Alem disso, armamos que as transformaco~es T e S s~ao transformaco~es injetoras.
As vericaco~es destes fatos ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
Logo, deste fato e de (J.92) e (J.93), segue que as transformaco~es T e S ser~ao bijetoras sobre suas
correspondentes imagens, ou seja,
T : A → B = T (A) e S : B → C = S(B) ,
s~ao transformaco~es bijetoras.
Logo as transformaco~es T : A → B e S : B → C admitem transformaco~es inversas, T −1 : B → A e
S−1 : C → B , respectivamente.
Notemos que um modo de vericar que estas transformaco~es T e S s~ao transformaco~es invertveis
e encontrando, explicitamente, suas transformaco~es inversas
T −1 : B → A e S−1 : C → B .
628 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

Para isto, seja

(u , v , w) ∈ B .
Logo, de (J.88), teremos
u2 + v2 = 1 , w ∈ (−1 , 1) e (u , v) 6= (1 , 0) .
Logo podemos encontrar um unico numero
x = x(u , v) ∈ (0 , 2 π) ,
de modo que: u = cos(x) e v = sen(x) , (J.94)
isto e, se u 6= 0 ,
v
.
teremos: x = arctg ,
u
e se u = 0,
. π
teremos x= .
2
Geometricamente, a situac~ao acima e descrita na gura abaixo:

Desse modo, podemos denir a transformac~ao W : B → A, dada por

.
W( |{z}
u , |{z}
v , w) = (x , w) , para cada (u , v , w) ∈ B , (J.95)
=cos(x) = sen(x)

onde x e denido em (J.94).

Logo, para (x , y) ∈ A, teremos:
(J.90)
W[T (x , y)] = W[cos(x) , sen(x) , y]
(J.95)
= (x , y) (J.96)
e para (u , v , w) ∈ B teremos:
(J.95)
T [W(u , v , w)] = T [x(u , v) , w]
(J.90)
= [cos[x(u , v)] , sen[x(u , v)] , w]
(J.94)
= (u , v , w) . (J.97)
Portanto, a transformac~ao W : B → A, dada por (J.95), e a transformac~ao inversa da transformac~ao
T : A → B , dada por (J.90), ou seja, a transformac~ao T : A → B , dada por (J.90), e uma transformac~ao
inversvel, ou ainda, de (J.96) e (J.97), temos que
T −1 = W .
2
J.2. EXEMPLOS IMPORTANTES 629

Observação J.2.4

1. Geometricamente, o que a transformac~ao T , dada por (J.90), faz e "enrolar"o ret^angulo

A sobre o cilindro B .
Obviamente, T −1 = W faz o oposto, isto e, "desenrola".
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.

2. Notemos que, para cada

yo ∈ (−1 , 1) ,

o segmento de reta
(0 , 2 π) × {yo } ,

que esta contido no conjunto A, e levado na circunfer^encia (menos o ponto (1, 0, yo ))

.
Ayo = {(cos(x) , sen(x) , yo ) ; x ∈ (0 , 2 π)}

contido no cilindro B (veja gura abaixo).

3. Temos tambem que , para cada
xo ∈ (0 , 2 π) ,

o segmento de rata
{xo } × (−1 , 1) ,

que esta contido contido no conjunto A, e levado no segmento de reta

.
Axo = {(cos(xo ) , sen(xo ) , y) ; y ∈ (−1 , 1)} ,

contido do cilindro B (veja gura abaixo).

4. Consideremos agora a transformac~ao R : C → R3 , dada por
!
. u v
R(u , v , w) = p , p ,w , para cada (u , v , w) ∈ C . (J.98)
1 − w2 1 − w2

Notemos que
R(u , v , w) ∈ B , para cada (u , v , w) ∈ C .
630 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

De fato, pois
!2 !2
u v u2 + v2
+ =
1 − w2
p p
1 − w2 1 − w2
u2 +v2 =1−w2 1 − w2
=
1 − w2
=1
e − w ∈ [−1 , 1] ,
isto e, (veja (J.88)) R(u , v , w) ∈ B .

Alem do mais, para (x , y , z) ∈ B, temos

(J.91)
h p p i
R [S(x , y , z)] = R x 1 − z2 , y 1 − z2 , z
p p !
(J.98) x 1 − z2 y 1 − z2
= p , p ,z
1 − z2 1 − z2
= (x , y , z)
ou seja, (R ◦ S)(x , y , z) = (x , y , z) , para cada (x , y , z) ∈ B .

Para cada (u , v , w) ∈ C , temos tambem que:

" #
(J.98) u v
S[R(u , v , w)] = S p , p ,w
1 − w2 1 − w2
!
(J.91) u p
2 v p
2
= p 1−w , p 1−w , w
1 − w2 1 − w2
= (u , v , w)
ou seja, (S ◦ R)(u , v , w) = (u , v , w) , para cada (u , v , w) ∈ C .

Portanto a transformac~ao R : C → B, dada por (J.98), e a transformac~ao inversa da

transformac~ao S : B → C , ou seja, S−1 = R : C → B.
Em particular a transformac~ao S : B → C , dada por (J.91), e uma transformac~ao inversvel.
A gura abaixo ilustra a situac~ao descrita acima.
J.2. EXEMPLOS IMPORTANTES 631

Geometricamente, a transformac~ao R, dada por (J.98), "projeta" o cilindro B, sobre a

esfera C , preservando a altura do ponto projetado.

5. Notemos que como as transformac~oes T : A → B e S : B → C s~ao ambas transformac~oes

invertveis, a transformac~ao composta
H=S◦T :A→C
tambem sera (veja a Proposic~ao J.1.2).
Denotemos por G : C → A, a transformac~ao inversa associada a transformac~ao H : A → C ,
isto e,
G = H−1 = T −1 ◦ S−1 .

6. Para ilustrar, pensemos no conjunto C , como se fosse o globo terrestre e no conjunto A

como sendo um mapa-mundi (veja a gura abaixo).
Podemos vericar que os meridianos do globo s~ao levados pela transformac~ao G em seg-
mentos verticais no mapa-mundi A.
Por outro lado, os paralelos (s~ao circunfer^encias) do globo s~ao levados em segmentos
horizontais no mapa-mundi.
A vericac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).
7. Podemos vericar, analiticamente, que ao "equador" do globo terrestre C correspondera,
pela transformac~ao G, ao segmento
{(x , 0) ; x ∈ (0 , 2 π)} = (0 , 2 π) × {0}
no mapa-mundi A.
A vericac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor.
A gura abaixo ilustra situac~ao descrita acima.
632 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

8. Os "paralelos" do globo terrestre C , ser~ao levados, pela transformac~ao G, em segmentos

horizontais
{(x , yo ) ; x ∈ (0 , 2 π)} = (0 , 2 π) × {yo }
do mapa-mundi A.
A vericac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).
A gura abaixo ilustra situac~ao descrita acima.

9. Baseado nestas observac~oes podemos concluir que regi~oes no globo terrestre C , "proximas"ao
polo norte (ou seja, o ponto (0 , 0 , 1) da esfera C ), ser~ao levadas pela transformac~ao G,
em regi~oes "proximas" a parte superior do mapa-mundi A, isto e, proximos do segmento
de reta
{(x , 1) ; x ∈ (0 , 2 π)} = (0 , 2 π) × {1} ,
J.2. EXEMPLOS IMPORTANTES 633

do conjunto A.
A gura abaixo ilustra situac~ao descrita acima.

10. E interessante notar a "distorc~ao" que ocorre neste caso, isto e, uma pequena calota ao
redor deste polo no globo terrestre C , corresponde, pela transformac~ao G, a uma faixa
extensa no mapa-mundi A.
Em particular, a transformac~ao H : A → C (e sua transformac~ao inversa G = H−1 : C → A)
não preserva comprimento.
A mesma analise e valida para o polo sul, isto e, perto do ponto (0 , 0 , 1) do globo terrestre
C.
Entretanto, a representac~ao e mais "el" (no sentido de preservar o tamanho entre regi~oes
correspondentes) quando as regi~oes, do globo terrestre C , encontram-se "mais proximas"
do equador do globo terrestre C .

11. Mais surpreendente ainda e o fato que em qualquer caso (regi~oes proximas aos polos, ou
ao equador no globo terrestre C ) as areas das regi~oes correspondentes, isto e, a area de
uma regi~ao
A1 ⊆ A
e a de sua imagem
G(A1 ) ⊆ C
s~ao iguais, ou seja, a transformac~ao H : A → C (e sua transformac~ao inversa G = H−1 :
C → A) preserva área.
Essa armac~ao, entretanto, so podera ser vericada quando estudarmos integrais de super-
rfı́cies (ser
a visto na disciplina de Calculo 3).
634 ^
APENDICE J. TRANSFORMAC ~
 OES

12. Por ora, podemos vericar que a area do ret^angulo A e da esfera C , s~ao iguais a
4π.
Apêndice K

Classificação de pontos crı́ticos para

funções de duas ou mais variáveis, a
valores reais: autovalores

Neste ap^endice trataremos do problema de classicar os pontos crticos de uma func~ao f ∈
C2 (A ; R), onde A ⊆ Rn , para n ∈ {2 , 3 , 4 , · · · }.

K.1 Caso geral: autovalores da matriz hessiana

Antes de exibirmos outros exemplos aplicando o teste do hessiano daremos um resultado geral
para classicarmos os pontos crticos de funco~es a valores reais, de n variaveis reais, que estende o
teste do hessiano exibido na sec~ao 11.2 (ou seja, o Teorema 11.2.1).

Antes porem vejamos alguns fatos importantes que ser~ao vistos na disciplina de Algebra Linear.

Detalhes sobre estes topicos ser~ao tratados na disciplina de Algebra Linear.
Notação K.1.1 Denotemos por Mn×m (R), o conjunto formado por todas as matrizes reais que
t^em n linhas e m colunas (isto e, s~ao do tipo n × m).
Uma matriz deMn×m (R) sera indicada por
A = (aij ) ,
onde aij ∈ R , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} e j ∈ {1 , 2 , · · · , m}
que ser~ao ditos elementos da matriz A.
Quando
m = n,
o conjunto acima sera denotado por Mn (R) e seus elementos ser~ao ditos matrizes quadradas de
ordem n.
Em uma matriz quadrada A = (aij ) os elementos
aii , para i ∈ {1 , 2 , · · · , n}
formar~ao o que chamaremos de diagonal principal da matriz A.
Indicaremos por In , a matriz quadrada de ordem n, que tem todos os elementos da diagonal
principal iguais a 1 e os outros elementos iguais a zero, isto e,

. 1, se i = j
aij = , para cada i , j ∈ {1 , 2 , · · · , n} .
0, se i =
6 j

635
636 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

Tal matriz sera denominada matriz identidade de ordem n.

Podemos agora introduzir a seguinte denic~ao:

Definição K.1.1Seja A =. (aij ) ∈ Mn (R) uma matriz quadrada de ordem n.
Diremos que λ ∈ C e um autovalor da matriz A, se podemos encontrar uma matriz, n~ao
nula, v ∈ Mn×1 (R) de modo que
Av = λv. (K.1)
No caso acima, a matriz coluna v sera dita autovetor da matriz A associado ao autovalor
λ.

Observação K.1.1

1. Observemos que λ ∈ C e autovalor da matriz A ∈ Mn (R) se, e somente se, existe uma
matriz coluna v ∈ Mn×1 (R), n~ao nula, tal que
Av = λv,
ou seja, Av − λv = 0,
ou ainda, (A − λ In ) v = 0 , (K.2)

onde In e a matriz identidade de ordem n.

Mas isto e equivalente a dizer que a matriz quadrada de ordem n
A − λ In

não admite matriz inversa, ou equivalentemente, que

.
pA (λ) = |A − λ In |
=0 , (K.3)

pois matriz quadrada n~ao e inversvel se, e somente se, seu determinante e igual a zero.
Vale observar que pA , dada por (K.3), e um polin^omio de grau n.
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
2. Logo
λo ∈ C e autovalor associado a matriz A
se, e somente se, λo ∈ C e raiz do polin^omio pA ,
isto e, pA (λo ) = 0 . (K.4)

Definição K.1.2 Na situac~

ao acima o polin^omio pA , dado por (K.3), sera dito polinômio caracte-
rı́stico associado a matriz A e a equac~ ao
pA (λ) = |A − λIn | = 0 (K.5)

sera dita equação caracterı́stica associada à matriz A.

Observação K.1.2
K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 637

1. Como consequ^encia do item 2. da Observac~ao K.1.1, segue que λo ∈ C e autovalor asso-

ciado a matriz quadrada A se, e somente se, o numero complexo λo e soluc~ao da equac~ao
caracterstica associada a matriz A, isto e, e soluc~ao complexa da equac~ao
pA (λ) = |A − λ In | = 0 ,

ou ainda, uma raiz do polin^omio caraterstico pA .


2. Do Teorema fundamental da Algebra, podemos concluir que um polin^omio de grau n tem
n razes, em geral, complexas, n~
ao necessariamente distintas.
Assim toda matriz quadrada de ordem n tem n autovalores que, em geral, s~ao numeros
complexos e n~ao, necessariamente, todos diferentes entre si.
3. Conhecendo-se os autovalores associado a matriz A podemos encontrar, para cada auto-
valor xado, um autovetor associado a matriz, relativamente ao autovalor xado.
Para isto basta encontrar uma soluc~ao matricial v (uma matriz coluna n × 1), n~ao nula,
da equac~ao matricial
Av = λv, (K.6)
onde λ e um autovalor associado a matriz A.
4. Notemos que a equac~ao matricial (K.6) pode ser reescrita como um sistema linear de n
equac~oes a n incognitas, que ser~ao as coordenadas da matriz coluna v, como veremos a
seguir.
Para ilustrar consideremos o:
Exemplo K.1.1 Consideremos a matriz
 
. 2 0
A= . (K.7)
0 2

Encontre todos os autovalores associados a matriz A e um autovetor associado a matriz A,

relativamente a cada autovalor encontrado.
Resolução:
Primeiramente encontraremos todos os autovalores associados a matriz A que, pelo item 1. da
Observac~ao K.1.2 , e equivalente a encontrar todas as razes do polin^omio caracterstico pA , ou ainda,
da equac~ao caracterstica (notemos que n = 2)
|A − λ I2 | = 0 . (K.8)
Observemos que equac~ao caraterstica associada a matriz A sera dada por:
0 = |A − λ I2 |

(K.7)  2 0
  
1 0 
=  −λ
0 2 0 1 
 
 2−λ 0 
= 
0 2−λ 
= (2 − λ)2
.
= pA (λ) . (K.9)
638 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

Logo
λ=2
sera a (unica) soluc~ao da equac~ao caracterstica (K.8) (com multiplicidade algebrica igual a 2), ou
seja, a matriz quadrada A tem dois autovalores (reais) iguais, a saber,
.
λ1 = λ2 = 2 . (K.10)

Encontremos um autovetor associado ao autovalor

.
λ = λ1 = λ2 = 2 ,

ou seja, devemos encontrar uma matriz v ∈ M2×1 de modo que

A v = λ1 v .

Para isto, consideremos

   
. a 0
v= 6= ,
b 0
 
2 0
   
= a a
=  = 
0 2 b =2 b
z}|{ z}|{ z}|{ z}|{
de modo que A v = λ1 v ,
    
2 0 a a
isto e, = 2 ,
0 2 b b
| {z  } |{z }
2 a 2 a
= =
2b 2b
   
2a 2a
ou ainda, = ,
2b 2b

2a = 2a
ou seja, ,
2b = 2b

0=0
isto e,
0=0

ou seja, qualquer matriz 2 × 1, n~ao nula,

   
. a 0
v= 6= (K.11)
b 0

sera um autovetor associado a matriz A, relativamente ao autovalor

λ1 = λ2 = 2 .

Se, por exemplo, considerarmos

. .
a=1 e b = 0,
teremos que a matriz coluna  
. 1
v1 = (K.12)
0
K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 639

sera um autovetor associado a matriz A, relativamente ao autovalor

λ1 = λ2 = 2 .

nalizando a resoluc~ao.
2

Observação K.1.3

1. Observemos tambem que se considerarmos em (K.11),

.
a=0 e b =. 1 ,
teremos que a matriz coluna  
. 0
v2 = t (K.13)
1
ambem sera um autovetor associado a A, relativamente ao autovalor
λ1 = λ2 = 2 .

2. Neste caso temos que as matrizes colunas v1 e v2 , dados por (K.12) e (K.13), respectiva-
mente, s~ao dois auto-vetores associados a matriz A e eles s~ao L.I. no espaco vetorial real
M2×1 (R) (munido das operac~ oes usuais de soma de matrizes e multiplicac~ao de numero
real por matriz).

3. Da disciplina de Algebra Linear sabemos que a dimens~ao do espaco vetorial real M2×1 (R)
e igual a 2.
Logo, deste fato, e do fato que o conjunto
{v1 , v2 } (K.14)

e L.I. no espaco vetorial real M2×1 (R), segue que o conjunto (K.11) sera uma base para
no espaco vetorial real M2×1 (R).
4. Notemos tambem que a base (K.14) e uma base ortonormal do espaco vetorial real M2×1 (R),
munido do produto interno usual.
De fato, pois os vetores v1 e v2 s~ao ortogonais e unitarios, segundo o produto interno usual
do espaco vetorial real M2×1 (R).
5. Conclusão: no Exemplo (K.1.1) acima, obtivemos uma base de do espaco vetorial real
M2×1 (R), formada por auto-vetores associados 
a matriz A, a saber,
{v1 , v2 }

e uma base do espaco vetorial real M2×1 (R), formada por auto-vetores associados a matriz
A.

6. A matriz quadrada A do Exemplo (K.1.1) acima, sera denominada matriz diagonal, ou

seja, e uma matriz quadrada que tem a propriedade que os elementos que não est~ao na
sua diagonal principal ser~ao iguais a zero.
640 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

7. Vale observar que os autovalores associados a matriz A do Exemplo (K.1.1) acima, a saber,
λ1 = λ2 = 2 ,

s~ao os elementos da diagonal principal da matriz A.

Isto e um fato geral, ou seja, se uma matriz quadrada e uma matriz diagonal, ent~ao os
autovalores associados a esta matriz, ser~ao todos elementos da sua diagonal principal.
Isto segue do fato que uma matriz diagonal, de ordem n, tem a seguinte congurac~ao:
 
a11 0 ··· 0
.  0 a22 ··· 0
 
A= ,

(K.15)
 ··· ··· ··· ··· 
0 0 ··· ann

onde
aii ∈ R , para cada i ∈ {1 , 2 , · · · , n} .
Assim a polin^omio caracterstico associado a uma matriz do tipo D acima, tera a seguinte
forma:
(K.5)
pA (λ) = |A − λ In |
 
a − λ
 11 0 ··· 0 
 0 a22 − λ ··· 0 
 
=
 ··· ··· ··· ··· 

 
 0 0 ··· ann − λ
= (a11 − λ) (a22 − λ) · · · (ann − λ) . (K.16)

Logo os seus autovalores (que s~ao as razes do polin^omio caracterstico pA ) ser~ao dados
por
. . .
λ1 = a11 , λ2 = a22 , ··· , λn = ann . (K.17)

Em particular, todos ser~ao numeros reais.

8. Temos tambem um outro resultado importante que no diz:
Se a matriz quadrada A e uma matriz triangular inferior ou superior, ent~ao os auto-
valores associados a matriz A, ser~ao todos os elementos da sua diagonal principal.
Para ver isto, lembremos que uma matriz quadrada A =. (aij ), sera denominada triangular
superior (respectivamente, inferior) se

aij = 0 , para cada i > j (respectivamente, i < j) ,

ou seja, os elementos que est~ao "abaixo" (respectivamente, "acima") da sua diagonal
principal dever~ao ser iguais a zero.
Uma matriz triangular superior, de ordem n, tem a seguinte congurac~ao:
 
a11 a12 · · · a1n
.  0 a22 · · · a2n
 
A= .

(K.18)
 ··· ··· ··· ··· 
0 ··· 0 ann
K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 641

Assim a polin^omio caracterstico associado a uma matriz triangular superior de ordem n

(como acima) tera a seguinte forma:
(K.5)
pA (λ) = |A − λ In |
 
a − λ
 11 a12 ··· a1n 
 0 a22 − λ ··· a2n 
 
=
 ··· ··· ··· ··· 

 
 0 0 ··· ann − λ
Exerccio
= (a11 − λ) (a22 − λ) · · · (ann − λ) . (K.19)

Logo os seus autovalores (que s~ao as razes do polin^omio caracterstico pA ) ser~ao dados
por:
. . .
λ1 = a11 λ2 = a22 ··· , λn = ann , (K.20)
como armamos acima.
Em particular, todos ser~ao numeros reais.
9. A matriz do Exemplo K.1.1 e uma matriz simétrica, isto e,
At = A , (K.21)
onde At denota a matriz transposta da matriz A.
10. Vale observar que os autovalores da matriz quadrada A do Exemplo K.1.1 s~ao todos
numeros reais e, alem disso, o espaco vetorial real M2×1 (R) possui uma base ortonor-
mal formada por auto-vetores associados a matriz A (veja o item 5. desta Observac~ao).
Na verdade vale um resultado mais geral, a saber: quadrada de ordem n, A, e uma matriz
simetrica ent~ao todos autovalores associados matriz A s~ao reais e Mn×1 (R) possui uma
base ortonormal formada por auto-vetores associados a matriz A, que e a conclus~ao da
proposic~ao a seguir:
Teorema K.1.1 Seja A = (aij )n×n uma matriz com coecientes reais e simetrica, isto e
At = A .

Ent~ao a matriz A possui n autovalores reais (n~ao necessariamente distintos).

Alem do mais, podemos encontrar n auto-vetores associados a matriz A, de modo que estes
formem uma base ortonormal do espaco vetorial real Mn×1 (R), munido do produto interno
usual, ou seja, existem n numeros reais
λ1 λ2 , · · · , λn ∈ R

e n matrizes colunas
v1 , v2 , · · · , vn ∈ Mn×1 (R) ,
tais que
A vj = λj · vj ,

1, se i = j
e vi • vj = para i , j ∈ {1 , 2 , · · · n} ,
0, se i =
6 j,
642 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

onde, para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , n}, onde • denota o produto interno usual do espaco vetorial real
Mn×1 (R).
, a express~ao
A~vj

deve ser entendida como o produto da matriz A, pela matriz das coordenadas do vetor ~vj em
relac~ao a base can^onica de Rn , ou seja, identicamos os elementos de Rn com os elementos de
Mn×1 (R).

Demonstração:

Sera vista na disciplina de Algebra Linear.
2
Retornemos ao problema de classicar os pontos crticos de uma func~ao real de n-variaveis reais.

Observação K.1.4Lembremos que se f : A ⊆ Rn → R uma func~ao de classe C2 , denida em

um subconjunto aberto A ⊆ Rn , ent~ao a matriz hessiana de f no ponto P ∈ A, isto e, a matriz
quadrada
Hessf (P) ,

e uma matriz simetrica (veja o item 3. da Observac~ao 11.2.1).

Portanto podemos aplicar o Teorema K.1.1 acima a mesma e assim obter n autovalores reais,
associados a matriz Hessf (P), e uma podemos obter uma base ortonormal do espaco vetorial
real Mn×1 (R), munido do produto interno usual, formada por auto-vetores associados a matriz
Hessf (P), relativamente aos n autovalores associados 
a matriz Hessf (P).

Para ilustrar, consideremos os:

Exemplo K.1.2 Seja f : R2 → R a func~ao dada por

.
f(x , y) = 2 x2 + y2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (K.22)

Encontrar os pontos crticos associados a func~ao f e classica-los do ponto de vista de

extremos locais.

Resolução:
Notemos que a func~ao f tem um mnimo local (na verdade e um mnimo global) no ponto
.
Po = (0 , 0) .

De fato, pois para (x , y) ∈ R2 , teremos:

(K.22)
f(x , y) = 2 x2 + y2
≥0
(K.22)
= f(0 , 0)
= f(Po ) .

Observemos tambem que a func~ao f e de classe C∞ em R2 (pois e uma func~ao polinomial).

K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 643

Alem disso, para (x , y) ∈ R2 , temos:

∂f (K.22) ∂
 
(x , y) = 2 x2 + y2
∂x ∂x
= 4x, (K.23)
∂f (K.22) ∂
 
(x , y) = 2 x2 + y2
∂y ∂y
= 2y, (K.24)
2  
∂ f ∂ ∂f
(x , y) = (x , y)
∂x2 ∂x ∂x
(K.23) ∂
= [4 x]
∂x
= 4, (K.25)
2  
∂ f ∂ ∂f
(x , y) = (x , y)
∂y2 ∂y ∂y
(K.24) ∂
= [2 y]
∂y
=2 (K.26)
∂2 f (8.78) ∂2 f
(x , y) = (x , y)
∂y ∂x ∂x ∂y
 
∂ ∂f
= (x , y)
∂x ∂y
(K.24) ∂
= [2 y]
∂x
= 0. (K.27)

Alem disso,para (x , y) ∈ R2 , temos:

 
∂f ∂f
∇f(x , y) = (x , y) , (x, y)
∂x ∂y
(K.23) e (K.24)
= (4 x , 2 y), (K.28)
logo ∇f(x , y) = (0 , 0)
| {z }
(K.28)
= (4 x ,2 y)

se, e somente se, (x , y) = (0, 0) .

ou seja, o ponto

Po = (0 , 0),

e o unico ponto crtico da func~ao f em R2 .

644 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

A matriz hessiana da func~ao f, para cada (x , y) ∈ R2 , sera dada por :

∂2 f ∂2 f
 
 ∂x2 (x , y) (x , y)
(11.27) 
∂x ∂y 

Hessf (x , y) =  


 ∂2 f 2
∂ f 
(x , y) (x , y)
∂y ∂x ∂y2
(K.25),(K.26) e (K.27) 4 0
 
= ,
0 2
 
4 0
em particular, Hessf (Po ) = . (K.29)
0 2

Como a matriz Hessf (Po ), dada por (K.29), e uma matriz diagonal, pelo item 7. da Observac~ao
K.1.3, temos que seus autovalores ser~ao o elementos de sua diagonal principal, ou seja:

. .
λ1 = 4 e λ2 = 2 .

Ou seja, todos os autovalores associados a matriz Hessf (Po ) s~ao numeros reais maiores que zero,
isto e:

λ1 , λ2 > 0 (K.30)

e a func~ao f tem um ponto de mnimo local (ou relativo) no ponto crtico Po , completando a resoluc~ao.
2
Vejamos agora o:

Exemplo K.1.3 Seja f : R2 → R a func~ao dada por

.
f(x , y) = x2 − y2 , para cada (x , y) ∈ R2 . (K.31)

Encontrar os pontos crticos associados a func~ao f e classica-los do ponto de vista dos
extremos locais.

Resolução:
Observemos tambem que a func~ao f e de classe C∞ em R2 .
K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 645

Alem disso, para (x , y) ∈ R2 , temos:

∂f (K.31) ∂
 
(x , y) = x 2 − y2
∂x ∂x
= 2x, (K.32)
∂f (K.31) ∂
 
(x , y) = x2 − y2
∂y ∂y
= −2 y , (K.33)
2  
∂ f ∂ ∂f
(x , y) = (x , y)
∂x2 ∂x ∂x
(K.32) ∂
= [2 x]
∂x
= 2, (K.34)
∂2 f
 
∂ ∂f
(x , y) = (x , y)
∂y2 ∂y ∂y
(K.24) ∂
= [−2 y]
∂y
= −2 (K.35)
2 2
∂ f (8.78) ∂ f
(x , y) = (x , y)
∂y ∂x ∂x ∂y
 
∂ ∂f
= (x , y)
∂x ∂y
(K.35) ∂
= [−2 y]
∂x
= 0. (K.36)

Observemos tambem que a func~ao f tem ponto de sela no ponto

.
Po = (0 , 0) .

De fato, pois
(K.31), com y=0 2
f(x , 0) = x − 02
≥0
(K.31)
= f(0 , 0)
= f(Po ) , para x ∈ R ,
(K.31), com x=0 2
f(0 , y) = 0 − y2
≤0
(K.31)
= f(0 , 0)
= f(Po ) , para y ∈ R ,

ou seja, "perto" do ponto Po = (0 , 0), temos pontos nos quais o valor da func~ao f cas acima e cam
abaixo do valor da func~ao f no ponto Po = (0 , 0), mostrando que ele realmente e um ponto de sela da
func~ao f.
646 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

Alem disso, para cada (x , y) ∈ R2 , temos

 
∂f ∂f
∇f(x , y) = (x , y) , (x , y)
∂x ∂y
(K.32) e (K.33)
= (2 x , −2 y) , (K.37)
em particular, ∇f(x , y) = (0 , 0)
| {z }
(K.37)
= (2 x ,−2 y)

se, e somente se (x , y) = (0 , 0) ,

ou seja, o ponto Po = (0 , 0) e o unico ponto crtico associado a func~ao f em R2 .

Notemos que amatriz hessiana associada a func~ao f, em (x , y) ∈ R2 , sera dada por :
∂2 f ∂2 f
 
 ∂x2 (x , y) ∂x ∂y (x , y)
(11.27)  
Hessf (x, y) =  


 ∂ f2 2
∂ f 
(x , y) (x , y)
∂y ∂x ∂y2
(K.34),(K.35) e (K.36) 2 0
 
= . (K.38)
0 −2

Em particular,  
2 0
Hessf (Po ) = . (K.39)
0 −2
Como a matriz quadrada Hessf (Po ), dada por (K.39), e uma matriz diagonal, pelo item 7. da
Observac~ao K.1.3, seus autovalores ser~ao o elementos de sua diagonal principal, isto e:
. .
λ1 = 2 e λ2 = −2 .

Ou seja, tem um autovalor associado a matriz Hessf (Po ) que e positivo e outro que e negativo, ou
ainda,
λ1 > 0 e λ2 < 0 (K.40)
e a func~ao f tem um ponto de sela no ponto crtico Po , completando a resoluc~ao.
2
Os Exemplos K.1.2 e K.1.3 acima, nos motivam a enunciar o seguinte resultado geral para carac-
terizac~ao de pontos crticos de funco~es a valores reais, de n-variaveis reais, utilizando os autovalores
da matriz hessiana calculada em ponto crtico da func~ao envolvida, a saber:
Teorema K.1.2 (classificação de pontos crı́ticos por meio de autovalores)
Seja f : A ⊆ Rn → R uma func~ao de classe C2 , denida em um subconjunto aberto A ⊆ Rn .
Suponhamos que o ponto Po ∈ A e um ponto crtico da func~ao f, ou seja,
~.
∇f(Po ) = O (K.41)
Sejam
λ1 , λ2 , , · · · , λn ∈ R
os autovalores (o Teorema K.1.1 garante que s~ao todos numeros reais) associados a matriz
hessiana da func~ao f no ponto Po , ou seja, a matriz Hessf (Po ).
Ent~ao podemos conlcuir que:
K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 647

1. se
λj > 0 , para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , n} , (K.42)
ent~ao o ponto crtico Po da func~ao f, sera um ponto de mnimo local (ou relativo) da
func~ao f.
2. se
λj < 0 , para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , n} , (K.43)
o ponto crtico Po da func~ao f, sera um ponto de maximo local (ou relativo) da func~ao f.
3. se existirem dois autovalores λj1 e λj2 , para j1 , j2 ∈ {1 , 2 , · · · , n}, com sinais opostos, por
exemplo,
λj1 > 0 e λj2 < 0 , (K.44)
ent~ao o ponto crtico Po da func~ao f, sera um ponto de sela da func~ao f.
4. nos demais casos, isto e,
(a) se
λj ≥ 0 , para todo jin{1 , 2 , · · · , n}
e existe, pelo menos, um autovalor
λio = 0

ou
(b) se
λj ≤ 0 , para todo j ∈ {1 , 2 , · · · , n}
e existe, pelo menos um, um autovalor
λio = 0 ,

n~ao podemos armar nada sobre a natureza do ponto crtico Po da func~ao f.

Demonstração:
Daremos a seguir uma ideia da demonstrac~ao.
Ao inves de usarmos a base can^onica do espaco vetorial real Mn×1 (R), usaremos o Teorema K.1.1
para obter uma base ortonormal
{v1 , v2 , · · · , vn }
do espaco vetorial real Mn×1 (R), formada por auto-vetores associados a matriz hessiana da func~ao f,
calculada no ponto Po , ou seja, da matriz quadrada Hessf (Po ).
Em particular, teremos

Hess(Po ) vj = λj vj , para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , n} . (K.45)

Consideremos a func~ao g : [0 , 1] → R, dada por

.
g(t) = f(Po + t ~u) , para cada t ∈ [0 , 1] , (K.46)

onde o vetor ~u ∈ R2 e um vetor n~ao nulo, com norma sucientemente pequena, para que o ponto

Po + t · ~u ∈ A , para cada t ∈ [0 , 1] .
648 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

Notemos que isto e possvel pois o conjunto A e um subconjunto aberto em Rn e Po ∈ A.

Consideremos
u ∈ Mn×1 (R) ,
a matriz das coordenadas do vetor ~u com relac~ao a base can^onica de Rn .
Usando a regra da cadeia (veja (11.82)), podemos mostrar que
g 0 (0) = ∇f(Po ) · u
(K.41)
= O·u
= 0, (K.47)
g 00 (0) = [Hessf (Po )u] · u , (K.48)
onde · denota o produto de matrizes.
Observemos que, da formula de Taylor de ordem 2 para a func~ao f, no ponto Po (veja (I.18) com
n = 2), quando a norma do vetor ~u e pequena o bastante, temos que o valor f(P), para P = Po + ~u,
cara t~ao proximo quanto se queira de
1
f(Po ) + [Hessf (Po )u] · u . (K.49)
2
Com isto, escrevendo a matriz coluna u ∈ Mn×1 (R), na forma (lembremos que o conjunto
{v1 , v2 , · · · , vn } e uma base do espaco vetorial real Mn×1 (R))

~u = h1 v1 + h2 v2 + · · · + hn vn , (K.50)
teremos:
2 [f(P) − f(Po )] ∼ [Hessf (Po ) · u] · u
(K.50)
= [Hessf (Po ) · (h1 v1 + · · · + hn vn )] · (h1 v1 + · · · + hn vn )
= [h1 Hessf (Po ) · v1 + · · · + hn Hessf (Po ) · vn ] · (h1 v1 + · · · + hn vn )
(K.45)
Hessf (Po )vj = λj vj
= [(h1 λ1 ) v1 + · · · + (hn λn )~vn ] · (h1 ~v1 + · · · + hn ~vn )
X
n
= (λi hi hj ) (vi · vj )
i ,j=1

vi ·vj =δij X
n
= λi hi2
i=1
= 2
λ1 h1 + · · · + λn hn2 , (K.51)
pelo fato dos auto-vetores associados a matriz hessiana da func~ao f, no ponto crtico Po , formarem
uma base ortonormal do espaco vetorial real Mn×1 (R), munido do produto interno usual
Com isto podemos completar a demonstrac~ao do resultado, tratando cada um dos casos separada-
mente.
Mostremos que 1. ocorre, se vale (K.42), ou ainda, se
λj > 0 , para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , n} . (K.52)
Ent~ao, de (K.52), segue que
λ1 h12 + · · · + λn hn2 > 0 , (K.53)
pois u = h1 v1 + · · · + hn vn 6= O .
K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 649

Logo, de (K.51) e (K.53), teremos

(K.51) X
n
2 [f(P) − f(Po )] ∼ λi hi2
i=1
(K.53)
> 0,
implicando que, f(P) > f(Po ) , para P ∼ Po ,

que nos diz que a func~ao f tem um ponto de mnimo local (ou relativo) no ponto crtico Po , completando
a demonstrac~ao do item 1. .
Mostremos que 2. ocorre , se vale (K.43), ou ainda, se

λj < 0 , para cada j ∈ {1 , 2 , · · · , n} . (K.54)

Ent~ao, de (K.54), segue que

λ1 h12 + · · · + λn hn2 < 0 , (K.55)

pois u = h1 v1 + · · · + hn vn 6= O .

Logo, de (K.51) e (K.55), teremos

(K.51) X
n
2 [f(P) − f(Po )] ∼ λi hi2
i=1
(K.55)
< 0,
implicando que, f(P) < f(Po ) , para P ∼ Po ,

que nos diz que a func~ao f tem um ponto de maximo local (relativo) no ponto crtico Po , completando
a demonstrac~ao do item 2. .
Mostremos que 3. ocorre.
Suponhamos agora que existam

λio < 0 e λjo > 0 , (K.56)

para io , jo ∈ {1 , 2 , · · · , n}.
Consideremos
.
P1 = Po + hio vio ∈ A , onde hio 6= 0 , (K.57)
.
P2 = Po + hjo vjo ∈ A , onde hjo 6= 0 . (K.58)

Deste modo temos, por (K.51):

(K.51) e (K.57)
2[f(P1 ) − f(Po )] ∼ [Hessf (Po )hio vio ] · (hio vio )
= hio2 [Hessf (Po ) · vio ] · vio
Hessf (Po )·vio =λio vio
= hio2 [λio vio · vio ]
vio ·vio =1
= λio hio2
(K.56) e (K.57)
< 0, (K.59)
650 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

(K.51) e (K.58)
2 [f(P2 ) − f(Po )] ∼ [Hessf (Po )hjo vjo ] · (hjo vjo )
2
= hjo [Hessf (Po ) · vjo ] · vjo
Hessf (Po )·vjo =λjo vjo
= hjo 2 [λjo vjo · vjo ]
~vjo ·~vjo =1
= λjo hjo2
(K.56) e (K.58)
> 0. (K.60)

As desigualdades (K.59) e (K.60), mostram que

f(P1 ) < f(Po )

e f(P2 ) > f(Po ) , para P1 , P2 ∼ Po ,

mostrando que o ponto Po e um ponto de sela da a func~ao f, completando a demonstrac~ao do item 3.

,
O item 4. segue de exemplos semelhantes ao do Teorema 11.2.1 (o caso bidimensional).
Por exemplo, se considerarmos as funco~es f , g , h : Rn → R, dadas por
. . .
f(x1 , x2 , · · · , xn ) = x14 + x24 , g(x1 , x2 , · · · , xn ) = −x14 − x24 e h(x1 , x2 · · · , xn ) = x14 − x24 ,

para (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn , ent~ao teremos que que a origem

.
Po = (0 , 0 , · · · , 0) ∈ Rn

sera um ponto de mnimo local (que tambem sera ponto mnimo global) para a func~ao f, sera um
ponto maximo local (que tambem sera ponto de maximo global) para a func~ao g e tambem sera um
ponto sela para a func~ao h.
A vericac~ao destes fatos sera deixado como exerccio para o leitor.
Note que nos tr^es casos, os autovalores associados as respectivas matrizes hessianas das funco~es f,
g e h, no ponto crtico Po , ser~ao todos nulos.
Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao destes fatos.
2

Observação K.1.5 Notemos que o Teorema K.1.2, no caso n = 2, e equivalente ao Teorema

11.2.1 (isto e, ao teste do hessiano).
Para mostrarmos isto, seja
Po ∈ A
um ponto crtico da func~ao f ∈ C2 (A ; R), onde o conjunto A e um subconjunto aberto de R2 .
Denamos
2 2 2
. ∂ f . ∂ f . ∂ f
A = 2 (Po ), B= (Po ), C= (Po ) e H =. Hf (Po ) = A B − C2 . (K.61)
∂x ∂y2 ∂x ∂y

Deste modo teremos

 
A C
Hessf (Po ) = . (K.62)
C B
K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 651

Portanto, o polin^omio caracterstico associado a matriz hessiana da func~ao f no ponto Po ,

sera dado por:
p(λ) = |Hess(Po ) − λ I2 |
 
 A−λ C 
=  
C B−λ 
= λ2 − (A + B) λ + A B − C2
(K.61) 2
= λ − (A + B) λ + H (K.63)

que tera como razes os numeros reais

√ √
A+B+ ∆ A+B− ∆
λ1 = e λ2 = , (K.64)
2 2
onde
.
∆ = (A + B)2 − 4 H
= (A − B)2 + 4 C2 ≥ 0 . (K.65)

1.o caso: Vamos supor que o item 1. do Teorema 11.2.1 seja valido, isto e,
A>0 e H > 0. (K.66)

Queremos mostrar que os autovalores associados a matriz hessiana da func~ao f, no ponto

crtico Po , isto e,
λ1 , λ2 ∈ R ,
s~ao maiores que zero, isto e, (ja sabemos que s~ao numeros reais pois a matriz Hessf (Po ) e uma
matriz simetrica), ou seja, que temos
λ1 , λ2 > 0 . (K.67)

Notemos que, como

(K.61)
H = A B − C2 > 0 ,
segue que deveremos ter: A B > C2 ≥ 0 . (K.68)

Mas, de (K.66), temos

A > 0,
que, juntamente com (K.68), implicara em: B > 0,
logo A,B > 0. (K.69)

Logo,
≥0
z}|{
√
(K.64) A + B + ∆
λ1 =
2
A+B (K.69)
≥ > 0.
2
652 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

Notemos tambem que

(K.61) (K.66)
A B − C2 = H > 0,
ou seja, A B > C2 ,
ou ainda, 4 A B > 4 C2 ,
isto e, 2 A B > 4 C2 − 2 A B
ou seja, 2 2 2 2
4 C2 − 2 A B}
|A + B{z+ 2 A B} > |A + B + {z
=(A+B)2 =(A−B)2 +4 C2

ou ainda, (A + B)2 > (A − B)2 + 4 C2 ,

| {z }
(K.65)
= ∆
isto e, 2
(A + B) > ∆ (K.70)
que, de (K.69), teremos: A + B = |A + B|
√
> ∆, (K.71)
√
ou seja, A + B − ∆ > 0, (K.72)
√
A + B − ∆ (K.72)
e, de (K.64), segue que: λ2 = > 0,
2

ou seja, (K.67) ocorrera, ou seja, vale o item 1. do Teorema K.1.2.

Reciprocamente, suponhamos que vale o item 1. do Teorema K.1.2 (para o caso n = 2), isto
e, se os autovalores da matriz hessiana da func~ao f, no ponto crtico Po s~ao maiores que zero,
ou seja,

λ1 , λ2 > 0 (K.73)

ou ainda, satisfazem (K.67), segue de (K.64), teremos:

0 < λ1
√
(K.64) A + B + ∆
= ,
2√
implicando que: 0 < A + B + ∆,
√
ou seja, − A − B < ∆. (K.74)
0 < λ2
√
(K.64) A + B − ∆
= ,
2√
implicando que: 0 < A + B − ∆,
√
ou ainda, ∆ < A + B. (K.75)
√
Logo, (K.74) e (K.75), teremos: −A−B< ∆<A+B
√
ou seja, ∆ < |A + B| . (K.76)
K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 653

(K.65)
Alem disso, temos: (A + B)2 − 4 H = ∆
(K.76)
< (A + B)2 ,
isto e, − 4H < 0,
ou ainda H > 0.
(K.61) (A.179)
Logo, A B − C2 = H > 0, (K.77)
isto e A B > C2 ≥ 0 ,

e, portanto os numeros reais A e B dever~ao ter o mesmo sinal.

Notemos que

se A < 0,
deveremos ter: B<0 (K.78)

e neste caso teramos

<0
z }|
√{
(K.64) A + B − ∆
λ2 =
2
A + B (K.78)
≤ < 0,
2
o que contraria (K.73).
Portanto, se os autovalores associados a matriz Hessf (Po ) s~ao maiores que zero, isto e,

λ1 , λ2 > 0 ,

deveremos ter
A>0 e H > 0,

ou seja, vale o item 1. do Teorema 11.2.1.

2.o caso: Vamos supor que o item 2. do Teorema 11.2.1 seja v
alida, isto e,

A<0 e H > 0. (K.79)

Neste caso, como anteriormente (veja (K.68)), deveremos ter

B < 0. (K.80)

Assim
<0
z }|
√{
(K.64) A + B − ∆
λ2 =
2
A+B
≤
2
(K.79) e (K.80)
< 0,
654 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

Tambem, como antes (veja (K.70)), teremos

H > 0,
se, e somente se, (A + B)2 > ∆ . (K.81)
(K.79) e (K.80)
Como A , B <0 , teremos: − (A + B)=|A + B|
(K.81) √
> ∆,
√
ou seja, A + B + ∆ < 0,
√
(K.64) A + B + ∆
implicando em, λ1 = < 0,
2
isto e, λ1 , λ2 < 0 , (K.82)

ou seja, vale o item 2. do Teorema K.1.2 (para o caso n = 2).

Reciprocamente, se vale o item 2. do Teorema K.1.2 (para o caso n = 2), ou seja, se os dois
autovalores da matriz Hessf (Po ), satisfazem
λ1 , λ2 < 0 , (K.83)

segue, como no 1.o caso (veja (K.71)), que

√
∆ < |A + B| ,
implicando em ∆ < (A + B)2
ou ainda, de (K.65), teremos: (A + B)2 − 4 H < (A + B)2 ,
isto e, − 4H < 0,
ou ainda H
|{z} > 0,
(K.61)
= A B−C2
e assim teremos: 2
AB > C > 0. (K.84)

Portanto, de (K.84), segue que A e B t^em o mesmo sinal.

Se tivessemos
A > 0,
devamos ter B>0 (K.85)
>0
z}|{
√
A+B+ ∆
e isto implicaria que λ1 =
2
A + B (K.85)
≥ > 0,
2
uma contradic~ao, pois estamos supondo que os autovalores associados a matriz Hessf (Po ) s~ao
ambos menores que zero (veja (K.83)).
Portanto deveremos ter
H>0 e A < 0,
mostrando que o item 2. do Teorema 11.2.1 ocorre.
O 1.o e 2.a casos acima, mostram a equival^encia das hipoteses entre os segundos itens dos
Teorema (11.2.1) e (K.1.2), para o caso n = 2.
K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 655

3.o caso: Suponha agora que vale o item 3. do Teorema 11.2.1, ou seja,
H < 0. (K.86)

Neste caso teremos (como em (K.76))

(K.61) (K.86)
A B − C2 = H < 0,
ou seja, A B < C2 ,
√
isto e, |A + B| < ∆
√ (I) (II) √
ou ainda, − ∆ < A + B < ∆,
 √
 (K.64) A + B + ∆ de (I)
λ1 = > 0
assim , teremos: 2 √ ,

λ (K.64) A + B − ∆ de (II)
2 = < 0
2
isto e, λ2 < 0 < λ 1 ,

ou seja, os autovalores associados a matriz Hessf (Po ) t^em um sinais opostos, mostrando que
vale o item 3. do Teorema K.1.2 (para o caso n = 2)..
Reciprocamente, se vale o item 3. do Teorema K.1.2, ou seja, se os autovalores associados
a matriz Hessf (Po ) t^em um sinais opostos, ou ainda, se
λ2 < 0 < λ1

ent~ao, de (K.64), segue que

√ √
A+B− ∆<0<A+B+ ∆,
√
impicado que |A + B| < ∆
ou ainda, (A + B)2 < ∆ = (A + B)2 − 4H ,
assim teremos: H < 0,

mostrando que vale o item 3. do Teorema 11.2.1.

Desta forma temos a equival^encia das hipoteses entre os terceiros itens dos Teorema 11.2.1
e K.1.2, para o caso n = 2.
Para os quartos itens, observamos que
H = 0,
=0
(K.65) z }| {
se, e somente se, ∆ = (A + B)2 −4 H
= (A + B)2 ,
√
ou seja, ∆ = |A + B| ,
(K.64) (K.64)
ou ainda, λ1 = 0 e λ2 = 0 .
Isto termina a prova da equival^encia entre os respectivos itens dos Teoremas 11.2.1 e K.1.2
no caso bidimensional (isto e, quando n = 2).

Apliquemos o resultado acima ao:

656 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

Exemplo K.1.4 Classique todos os pontos crticos da func~ao f : R3 → R, dada por
.
f(x , y , z) = x3 − 3 x + y2 + z2 − 2 z , para cada (x , y , z) ∈ R3 . (K.87)

Resolução:
Observemos que a func~ao f e de classe C∞ em R3 (pois e uma func~ao polinomial) e, para (x , y , z) ∈
R3 , teremos:

∂f (K.87)
(x , y , z) = 3 x2 − 3 , (K.88)
∂x
∂f (K.87)
(x , y , z) = 2 y , (K.89)
∂y
∂f (K.87)
(x , y , z) = 2 z − 2 , (K.90)
∂z
∂2 f (K.88)
2
(x , y , z) = 6 x , (K.91)
∂x
∂2 f (K.89)
2
(x , y , z) = 2 , (K.92)
∂y
∂2 f (K.90)
2
(x , y , z) = 2 , (K.93)
∂z
∂2 f (8.78) ∂2 f
(x , y , z) = (x , y , z)
∂y ∂x ∂x ∂y
(K.89)
= 0, (K.94)
2 2
∂ f (8.78) ∂ f
(x , y , z) = (x , y , z)
∂z ∂x ∂x ∂z
(K.90)
= 0, (K.95)
∂2 f (8.78) ∂2 f
(x , y , z) = (x , y , z)
∂y ∂z ∂z ∂y
(K.89)
= 0. (K.96)

Encontremos os pontos crticos da func~ao f, a saber:

(0 , 0 , 0) = ∇f(x , y , z)
(K.88) ,(K.89) e (K.90)
 
= 3 x2 − 3 , 2 y , 2 z − 2 ,


 2
3 x − 3 = 0
isto e, 2y = 0 ,


2 z − 2 = 0



x = ±1
ou seja, y=0


z = 1
. .
ou, ainda, P1 = (1 , 0 , 1) e P2 = (−1 , 0 , 1) , (K.97)

s~ao os unicos pontos crticos da func~ao f em R3 .

K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 657

A matriz hessiana associada a func~ao f, no ponto P = (x , y , z) ∈ R3 , sera dada por:

 
∂2 f ∂2 f ∂2 f
(x , y , z) (x , y , z) (x , y , z) 
 ∂x2 ∂x ∂y ∂x ∂z


 
 
 2
 ∂ f ∂2 f 2
∂ f

Hessf (x , y , z) =  (x , y , z) (x , y , z) (x , y , z)

 ∂y ∂x
 ∂y2 ∂y ∂z 

 
 2
∂2 f 2

 ∂ f ∂ f 
(x , y , z) (x , y , z) (x , y , z)
∂z ∂x ∂z ∂y ∂z2
 
6x 0 0
(K.93),(K.94),(K.95) e(K.96)
=  0 2 0 . (K.98)
0 0 2

Desta forma, no o ponto P1 = (1 , 0 , 1), segue que

Hessf (P1 ) = Hessf (1 , 0 , 1)

 
6 0 0
(K.98)
= 0 2 0 . (K.99)
0 0 2

Como a matriz quadrada (K.99) acima e uma matriz diagonal, do item 7. da Observac~ao K.1.3,
segue que seus autovalores s~ao os elementos da diagonal principal, isto e, deste fato e de (K.99),
teremos que os autovalores associados a matriz Hessf (P1 ), ser~ao dados por:

λ1 = 6 e λ2 = λ3 = 2 . (K.100)

Logo todos os autovalores associados a matriz hessiana de f, no seu ponto crtico P1 , s~ao positivos
(isto e, maiores que zero).
Portanto, do item 1. do Teorema K.1.2, segue que o ponto crtico

P1 = (1 , 0 , 1)

e um ponto de mnimo local (ou relativo) da func~ao f.

Para o ponto P2 = (−1 , 0 , 1) teremos:

Hessf (P2 ) = Hessf (−1 , 0 , 1)

 
−6 0 0
(K.98)
=  0 2 0 . (K.101)
0 0 2

Como a matriz quadrada (K.101) acima e uma matriz diagonal, seus autovalores s~ao os elementos
da diagonal principal, do item 7. da Observac~ao K.1.3, segue que os autovalores associados a matriz
Hessf (P2 ), ser~ao dados por
λ1 = −6 e λ2 = λ3 = 2 . (K.102)
Logo, os autovalores da matriz hessiana de f no ponto crtico P2 ,

λ1 = −6 e λ2 = 2

t^em sinais contrarios.

658 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

Portanto, do item 3. do Teorema K.1.2, segue que o ponto crtico

P2 = (−1 , 0 , 1)

e ponto de sela da func~ao f, completando a resoluc~ao.

2
A seguir temos um exemplo para uma func~ao a valores reais, de quatro variaveis reais, a saber:
Exemplo K.1.5 Classique os pontos crticos da func~ao f : R4 → R, dada por
.
f(x , y , z , w) = 2 x y + 2 y z + y2 + z2 − 2 w2 , para cada (x , y , z , w) ∈ R4 . (K.103)
Resolução:
Observemos que a func~ao f e de classe C∞ em R4 (pois e uma func~ao polinomial) e, para cada
P = (x , y , z , w) ∈ R4 , teremos:
∂f ∂f ∂f ∂f
(P) = 2y, (P) = 2x + 2z − 2y, (P) = 2y + 2z (P) = −4w
∂x ∂y ∂z ∂w
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
(P) = 0, (P) = −2, (P) = 2, (P) = −4
∂x2 ∂y2 ∂z2 ∂w2
∂2 f 2
[Teor. Schwarz] ∂ f
(P) = (P) = 2,
∂y∂x ∂x∂y
∂2 f 2
[Teor. Schwarz] ∂ f
(P) = (P) = 0,
∂z∂x ∂x∂z
∂2 f 2
[Teor. Schwarz] ∂ f
(P) = (P) = 2,
∂y∂z ∂z∂y
∂2 f 2
[Teor. Schwarz] ∂ f
(P) = (P) = 0,
∂x∂w ∂w∂x
∂2 f [Teor. Schwarz] ∂ f
2
(P) = (P) = 0,
∂y∂w ∂w∂y
∂2 f 2
[Teor. Schwarz] ∂ f
(P) = (P) = 0.
∂z∂w ∂w∂z

∂f ∂f ∂f ∂f
(P) = 2 y , (P) = 2 x + 2 z − 2 y , (P) = 2 y + 2 z , (P) = −4 w , (K.104)
∂x ∂y ∂z ∂w
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
(P) = 0 , (P) = −2 , (P) = 2 , (P) = −4 , (K.105)
∂x2 ∂y2 ∂z2 ∂w2
∂2 f (K.90) ∂2 f
(P) = (P) = 2 , (K.106)
∂y ∂x ∂x ∂y
∂2 f (K.90) ∂2 f
(P) = (P) = 0 , (K.107)
∂z ∂x ∂x ∂z
∂2 f (K.90) ∂2 f
(P) = (P) = 2 , (K.108)
∂y∂z ∂z ∂y
∂2 f (K.90) ∂2 f
(P) = (P) = 0 , (K.109)
∂x ∂w ∂w ∂x
∂2 f (K.90) ∂2 f
(P) = (P) = 0 , (K.110)
∂y ∂w ∂w ∂y
∂2 f (K.90) ∂2 f
(P) = (P) = 0 . (K.111)
∂z ∂w ∂w ∂z
K.1. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA 659

Encontremos os pontos crticos associados a func~ao f, a saber:

(0 , 0 , 0 , 0) = ∇f(x , y , z , w)
(K.104)
= (2 y , 2 x + 2 y + 2 z , 2 y + 2 z , −4 w) ,


 2y = 0


2 x + 2 y + 2 z = 0
que e equivalente ao sistema linear: ,

 2 y + 2 z = 0



−4 w = 0
.
ou seja, Po = (0 , 0 , 0 , 0) (K.112)

sera o unico ponto crtico da func~ao f em R4 .

Notemos que
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
 
(x , y , z , w) (x , y , z , w) (x , y , z , w) (x , y , z , w) 
 ∂x2 ∂x ∂y ∂x ∂z ∂x ∂w


 
 
 ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f 
(x , y , z , w) (x , y , z , w) (x , y , z , w) (x , y , z , w)
 
 ∂y ∂x
 2 ∂y ∂z ∂y ∂w

∂y 
Hessf (x , y , z , w) = 
 

 2
∂2 f ∂2 f ∂2 f

 ∂ f 
 ∂z ∂x (x , y , z , w) (x , y , z , w) (x , y , z , w) (x , y , z , w) 

∂z ∂y 2 ∂z ∂w
 ∂z 

 
 
 ∂2 f 2
∂ f 2
∂ f 2
∂ f 
(x , y , z , w) (x , y , z , w) (x , y , z , w) 2
(x , y , z , w)
∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z
  ∂w
0 2 0 0
(K.105),(K.106),(K.107),(K.108),(K.109),(K.110) e (K.111) 2 2 2 0 
 
= , (K.113)
0 2 2 0 

0 0 0 −4

para cada (x, y, z, w) ∈ R4 (isto e, e uma matriz quadrada constante).

Em particular, no ponto crtico Po = (0 , 0 , 0 , 0), teremos:
 
0 2 0 0
2 2 2 0
 
Hessf (Po ) =  . (K.114)
0 2 2 0
0 0 0 −4

O polin^omio caracterstico associado a matriz Hess(Po ) sera dado por:

pA (λ) = |Hessf (Po ) − λ I4 |

 
 −λ 2 0 0 
 
(K.114)  2 2−λ 2 0
 
= 

 0 2 2−λ 0


 
 0 0 0 −4 − λ 
= λ4 − 20 λ2 − 8 λ + 32
Exerccio
 
= (4 + λ) λ3 − 4 λ2 − 4 λ + 8 . (K.115)
660 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

Notemos que
.
λ1 = −4 < 0

e uma raiz do polin^omio caraterstico pA .

Logo, um autovalor associado a matriz hessiana da func~ao f, no seu ponto crtico Po , sera

λ1 = −4 . (K.116)

Como a func~ao pA e uma func~ao contnua em R (pois e uma func~ao polinomial) e

(K.115)
pA (0) = 32 > 0
(K.115)
e pA (2) = −48 < 0 ,

do Teorema do valor intermediario (ou do anulamento, visto na disciplina de Calculo I), segue que
existe

λ2 ∈ (0 , 2) ,
tal que pA (λ2 ) = 0 ,

ou seja, existe um autovalor λ2 associado a matriz hessiana da func~ao f no seu ponto crtico Po que e
positivo, ou seja,
λ2 > 0.

Portanto, do item 3. do Teorema K.1.2, (temos que λ1 < 0 e λ2 > 0), segue que o ponto crtico
Po = (0 , 0 , 0 , 0) e um ponto de sela da func~ao f, completando a resoluc~ao.
2

K.2 Critério para determinação dos sinais dos autovalores de uma

matriz simétrica

O resultado a seguir, que tambem e um resultado de Algebra Linear, nos fornece uma condic~ao
necessária e sufi- ciente para decidir se uma matriz simétrica apresenta todos os autovalores
positivos ou todos autovalores negativos.
Para enuncia-lo precisaremos da:

Seja A = (aij ) uma matriz quadrada de ordem n e k ∈ {1 , 2 , · · · , n}.

Definição K.2.1
Denimos o menor principal de ordem k associado a matriz A como sendo o determi-
nante da sub-matriz
Ak = (aij )1≤i≤k ,
1≤j≤k
 
K.2. SINAIS DOS AUTOVALORES DE UMA MATRIZ SIMETRICA 661

que sera denotado por mk (A), ou seja, se a matriz A e dada por

 
a11 a12 a13 ··· a1k ··· a1n

 a21 a22 a23 ··· a2k ··· a2n 

 ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· 
. 
 
A= ak1 ak2 ak3 ··· akk ··· akn ,

· · · a(k+1)k ···
 
a(k+1)1 a(k+1)2 a(k+1)3 a(k+1)n 
 
 ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· 
an1 an2 an3 ··· ank ··· ann
 
a
 11 a12 a13 ··· a1k 
. a21 a22 a23 ··· a2k 
 
ent~ao mk (A) =  . (K.117)
· · · ··· ··· ··· ···
 
ak1 ak2 ak3 ··· akk 

Apliquemos isto ao:

Exemplo K.2.1 Suponhamos que a matriz quadrada A seja dada por
 
1 −2 0 0
. 2 2 2 0 
 
A= . (K.118)
0 2 2 0 
0 0 0 4

Encontre todos os menores principais associados a matriz quadrada A.

Resolução:
Notemos que:
k=4 em (K.117)
m4 [A] = det(A)
 
1 −2 0 0
 
2 2 2 0
 
=
0 2 2 0

 
0 0 0 4
Exerccio
= 32 , (K.119)
 
1 −2 0
k=3 em (K.117)  
m3 [A] = 2 2 2
 
0 2 2
Exerccio
= 8, (K.120)
 
k=2 em (K.117) 1 −2
m2 [A] =  
2 2 

= 6, (K.121)
k=1 em (K.117)  
m1 [A] = 1
= 1, (K.122)
completando a resoluc~ao.
2
Com isto temos o:
662 ^
APENDICE 
K. MAXIMOS E MINIMOS LOCAIS UTILIZANDO AUTOVALORES

Teorema K.2.1 Seja

A = (aij )

uma matriz quadrada simetrica de ordem n.

1. Todos os autovalores associados a matriz quadrada A s~ao maiores que zero se, e somente
se,
mk (A) > 0 , para todo k ∈ {1 , 2 , · · · n} . (K.123)

2. Todos os autovalores associados a matriz quadrada A s~ao menores que zero se, e somente
se,

mk (A) < 0 , para cada k ∈ {1 , · · · , n} que e mpar,

e mk (A) > 0 , para cada k ∈ {1 , · · · , n} que e par,

ou seja,

m2 k+1 (A) < 0 , de modo que 2k + 1 ∈ {1, · · · , n} (K.124)

e m2 k (A) > 0 , de modo que 2k ∈ {1, · · · , n} . (K.125)

Demonstração:

Sera vista na disciplina de Algebra Linear.
2

Observação K.2.1 A item 2. do Teorema K.2.1 acima, segue do item 1., trocando-se a matriz
quadrada A pela matriz quadrada −A e notando-se que

mk (−A) = (−1)k mk (A) .

A demonstrac~ao da identidade acima sera deixada como exerccio para o leitor, bem como
da armac~ao, ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.

Com isto podemos tratar do:

Exemplo K.2.2 Suponhamos que a matriz hessiana de uma func~ ao f : A ⊆ R4 → R, de classe

C2 no conjunto A, no ponto crtico Po ∈ A, onde o conjunto A 
e um subconjunto aberto em R4 ,
seja dada por:
 
1 1 0 0
1 2 2 0
 
Hessf (Po ) =  . (K.126)
0 2 5 0
0 0 0 4

Classique o ponto crtico Po da func~ao f.

Resolução:
 
K.2. SINAIS DOS AUTOVALORES DE UMA MATRIZ SIMETRICA 663

Observemos que
 
1 1 0 0

1 2 2 0
 
m4 [Hessf (Po )] = 
0 2 5 0

 
0 0 0 4
Exerccio
= 4 > 0;
 
1 1 0
 
m3 [Hessf (Po )] = 1 2 2
0 2 5
Exerccio
= 1 > 0,
 
1 1
m2 [Hessf (Po )] = 
 
1 2
= 1 > 0,
 
m1 [Hessf (Po )] = 1
= 1 > 0,
ou seja, mk [Hessf (Po )] > 0 , para todo k ∈ {1 , 2 , 3 , 4} .

Logo, do item 1. do Teorema K.2.1, segue que todos os autovalores da matriz Hessf (Po ) s~ao
maiores que zero.
Portanto, do item 1. do do Teorema K.1.2 , segue que a func~ao f tem um mnimo local (ou relativo)
no ponto crtico Po , completando a resoluc~ao.
2
Índice Remissivo

A = (aij ), 633 adic~ao de elementos do, 502

Bt , 321 bola aberta centrada em um elemento de, 513
C∞ (A ; R), 240 dist^ancia entre elementos de, 507
C∞ ([a , b] ; R), 547 elementos ortogonais de, 511
C∞ ([a , b] ; Rn ), 548 fecho de um subconjunto em, 519
Ck (A ; R), 240 fronteira de um subconjunto em, 519
Ck ([a , b] ; R), 547 hper-plano no, 170
Ck ([a , b] ; Rn ), 547 interior de um subconjunto em, 519
Co ([a , b] ; R), 547 multiplicac~ao de numero real por elementos
Hf (P), 319 do, 502
Hessf (P), 319 norma de um elemento de, 507
In , 633 Pitagoras
JT (Po ), 605 identidade de, 512
Mn (R), 633 ponto de acumulac~ao de um subconjunto de,
Mn×m (R), 633 514
R3 , 501 ponto de fronteira de um subconjunto de, 514
Rn+1 (h , k), 592 ponto exterior de um subconjunto de, 514
S ◦ T , 600 ponto interior de um subconjunto de, 514
T −1 , 601 ponto isolado de um subconjunto de, 515
V 2 , 501 produto interno (ou escalar) de elementos de,
V 3 , 501 504
∆xi , 19 subconjunto aberto em, 517
R subconjunto compacto em, 520
valor absoluto de um elemento de, 506 subconjunto fechado em, 517
R2 subconjunto limitado em, 520
norma de um elemento de, 506 vetor do, 501
R3 cosech(x), 478
norma de um elemento de, 506 cosh(x), 473
Rn cotgh(x), 476
⊥, 511 ∂f
(xo , yo ), 222
+, 502 ∂x
∂f
Ac , 517 (xo , yo ), 223
∂y
•, 504 ∂f
(xo , yo ), 223
·, 502 ∂y
Br (~xo ), 513 ∂f
(xo , yo ), 222
A, 519 Z∂x
1
∂A, 519 2
dx, 404
o
Z x + px + q
A, 519 mx + n
^angulo entre elementos de, 511 dx, 409
ax2 + b x + c

664
INDICE REMISSIVO 665
Z Z
p(x) 1
dx, 433 k dx , 423
Z q(x)

x2 + p x + q
f(x) dx , 61 Z
ax + b
Z∞  k dx, 428
2
f(x) dx, 141 x + px + q
Zb
a

f(x) dx, 483, 489 aberto

Zb
a conjunto, 517
g(x) dx, 484
Za∞ bola
f(x) dx, 490
aberta de centro em um ponto, 513
Za∞ Bolzano-Weierstrass
f(x) dx, 148, 491 teorema, 520
Zb
−∞
cascas
f(x) dx, 491
cilndricas, 132
Zb
−∞
catenaria, 480
g(x) dx, 141
−∞ Cauchy-Schwarz
lim f(~x), 189 desigualdade, 508
~x→~xo
∂xf (xo , yo ), 222 cilindro
∂y f (xo , yo ), 223 em um ponto, de um solido de revoluc~ao, 130
Zb compacto
f(x) dx, 21 conjunto, 520
a
ln(x), 85 comprimento
R2 , 501 de uma curva, 451
sech(x), 477 condic~ao lateral, 355
senh(x), 474 convergente
tgh(x), 475 integral impropria
~x ⊥ ~y, 511 de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , ∞), 492
d(~x , vecy), 507
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , b), 491
de 1.a e 2.a especies, em (a , ∞), 490
df(xo , yo ), 567
de 1.a especie, em (−∞ , ∞), 148
df(a), 466
de 1.a especie, em (−∞ , b], 141
f−1 ({c}), 178
de 1.a especie, em [a , ∞), 141
fx (xo , yo ), 222
de 2.a especie, em (a , b), 489
fy (xo , yo ), 223
de 2.a especie, em (a , b) \ {c}, 490
jT (Po ), 606 de 2.a especie, em (a , b], 483
mk (A), 659 de 2.a especie, em [a , b), 484
pn , 592 de 2.a especie, em [a , b], 486
P , 19 curva

Algebra comprimento de uma, 451
teorema fundamental da, 430 no espaco (ou espacial), 540
area no plano (ou plana, 540
da regi~ao limitada delimitada por uma func~ao curva parametrizada
n~ao negativa, 22 de classe C∞ em [a , b], 548
de uma superfcie de revoluc~ao, 456 de classe Ck em [a , b], 547
^angulo comprimento de uma, 556
entre dos vetores, 511 denic~ao de, 537
666 INDICE REMISSIVO

diferenciavel em um ponto, 546 sobre R, 503

equaco~es parametricas de uma, 538 espacos
fechada, 539 euclidianos, 502
fechada e simples, 539 extremo
regular (ou suave) por partes, 552 inferior da integral denida, 21
regular (ou suva), 552 superior
sentido de percurso de uma, 540 da integral denida, 21
simples, 538
traco de uma, 538 fecho
vetor tangente em um instante, 548 de um conjunto, 519
forma
decomposic~ao bilinear, simetrica, denida e positiva, 505
em fraco~es parciais, 434 fraco~es parciais
derivada decomposic~ao em, 434
primeira de uma func~ao no ponto ~xo , 265 fronteira
primeira de uma func~ao no ponto xo , yo ), 264 de um conjunto, 519
derivada direcional
func~ao
de uma func~ao em um ponto, na direc~ao de
i-esima projec~ao, 218
um vetor unitario, 274
contnua em um conjunto, 213
descontinuidade
contnua em um ponto, 213
innita de uma func~ao em um ponto, 481
cossecante-hiperbolica, 478
desigualdade
cosseno hiperbolico, 473
de Cauchy-Schwarz, 508
cotangente-hiperbolica, 476
triangular, 509
curva de nvel do graco de uma, 178
diferencial
de uma func~ao em um ponto, 466
dist^ancia
entre elementos de Rn , 507
divergente
integral impropria
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , ∞), 492
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , b), 491
de 1.a e 2.a especies, em (a , ∞), 490
de 1.a especie, 141
de 1.a especie, em (−∞ , ∞),, 148
de 1.a especie, em (−∞ , b], 141
de 2.a especie, em (a , b), 489
de 2.a especie, em (a , b) \ {c}, 490
de 2.a especie, em (a , b],, 483
de 2.a especie, em [a , b), 484
de 2.a especie, em [a , b], 486
divis~ao
de um intervalo fechado e limitado, 19
norma de uma, 19
eixo
de revoluc~ao, 112
espaco vetorial
denida um subconjunto de Rn a valores reais,
165
derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao a
variavel x1 , no ponto ~xo , da, 232
derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao a
variavel xi , no ponto ~xo , da, 233
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao a
varialvel x, no ponto (xo , yo ), da, 237
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao a
variavel y, no ponto (xo , yo ), da, 238
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao as
variaveis x e a y, no ponto (xo , yo ), da,
237
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao as
variaveis y e x, no ponto (xo , yo ), da, 238
derivada parcial de 3.a ordem, no ponto (xo , yo ),
da, 239
derivada parcial, em relac~ao a x, da, 222
derivada parcial, em relac~ao a x, no ponto,
222
derivada parcial, em relac~ao a y, no ponto
(xo , yo ), 223
derivadas parciais de primeira ordem da, 223
INDICE REMISSIVO 667

descontinuidade innita em um ponto, 481 da, 225

diferenciavel em ~xo , 563 limitada em A ⊆ Rn , 175
diferenciavel no conjunto B, 563 limitada no ponto, 175
diferenciavel no seu domnio, 563 limite de uma, 189
diferencial de uma em um ponto, 466 linear am em R2 , 170
diferencial, no ponto ~xo = (xo , yo ), da, 567 linear am em Rn , 171
domnio de uma linear em R2 , 169
denida um subconjunto de Rn a valores linear em Rn , 170
reais, 165 logaritmo natural, 85
func~ao derivada parcial, em relac~ao a Y , da, matriz hessiana, em um ponto, associada a
223 uma, 319
Gamma, 496 notac~ao
graco de uma da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
denida um subconjunto de Rn a valores a variavel x, no ponto (xo , yo ), da, 237
reais, 165 da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
hessiano, em um ponto, associada a uma, 319 a variavel y, no ponto (xo , yo ), da, 238
imagem de uma da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
denida um subconjunto de Rn a valores as variaveis x e a y, no ponto (xo , yo ), da,
reais, 165 237
imagem inversa de um conjunto por uma, 178 da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
innitesimo em um ponto, para uma, 206 a y e a x, no ponto (xo , yo ), da, 238
integravel em um intervalo fechado e limitado, derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao
20 a variavel xi , no ponto ~xo , da, 233
integral denida em um intervalo fechado e
limitado, 21
integral impropria
de 2.a especie de uma, 483
de 1.a e 2.a especie, em (−∞ , ∞), de uma,
491
de 1.a e 2.a especie, em (−∞ , b), de uma,
491
de 1.a e 2.a especie, em (a , ∞), de uma, 490
de 1.a especie em (−∞ , ∞), 148
de 1.a especie em [a , ∞), 141
de 2.a especie, em (a , b), de uma, 488
de 2.a especie, em (a , b) \ {c}, de uma, 489
de 2.a especie, em [a , b), de uma, 484
de 2.a especie, em [a , b], de uma, 486
integral impropria de 1.a especie em (−∞ , b],
141
derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao
a variavel x1 , no ponto ~xo , da, 233
polinomial em R2 , 171
polinomial em Rn , 174
ponto crtico de uma, 317
ponto de extremo absoluto de uma, 310
ponto de extremo global de uma, 310
ponto de extremo local de uma, 310
ponto de extremo relativo de uma, 310
ponto de maximo absoluto de uma, 309
ponto de maximo global de uma, 309
ponto de maximo local de uma, 309
ponto de maximo relativo de uma, 309
ponto de mnimo absoluto de uma, 309
ponto de mnimo global de uma, 309
ponto de mnimo local de uma, 309
ponto de mnimo relativo de uma, 309
integral indenida de uma, 61 ponto de sela de uma, 318
interpretac~ao geometrica primitiva de uma, 57
da derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao racional em Rn , 175
a relac~ao a variavel x, no ponto (xo , yo ), secante-hiperbolica, 477
da, 224 seno-hiperbolico, 474
da derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao superfcie de nvel da, 186
a relac~ao a variavel y, no ponto (xo , yo ), tangente-hiperbolica, 475
668
valor maximo absoluto de uma, 309
valor maximo global de uma, 309
valor maximo local de uma, 309
valor maximo relativo de uma, 309
valor medio em um intervalo fechado e limi-
tado, 34
valor mnimo absoluto de uma, 309
valor mnimo global de uma, 309
valor mnimo local de uma, 309
valor mnimo relativo de uma, 309
func~ao vetorial
i-esima coordenada (ou componente) da, 524
contnua em conjunto , 529
contnua em um ponto, 529
de uma variavel real, 524
INDICE REMISSIVO
integral
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , ∞), 491
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , ∞), conver-
gente, 492
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , ∞), diver-
gente, 492
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , b), 491
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , b), conver-
gente, 491
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , b), diver-
gente, 491
de 1.a e 2.a especies, em (a , ∞), 490
de 1.a e 2.a especies, em (a , ∞), conver-
gente, 490
de 1.a e 2.a especies, em (a , ∞), divergente,
denic~ao, 524 490
derivada a direita em um ponto, 546 de 1.a especie, em (−∞ , ∞), 148
derivada a esquerda em um ponto, 546 de 1.a especie, em (−∞ , ∞), convergente,
derivada, em um ponto, de uma, 532 148
diferenca de funco~es vetoriais, 525 de 1.a especie, em (−∞ , ∞), divergente, 148
diferenciavel em um conjunto, 532 de 1.a especie, em (−∞ , b], 141
diferenciavel em um ponto, 532 de 1.a especie, em (−∞ , b], convergente,
integravel em [a , b], 535, 536 141
integral em [a , b], 535 de 1.a especie, em (−∞ , b], divergente, 141
integral, em [a , b], de uma, 536 de 1.a especie, em [a , ∞), convergente, 141
limite de uma, 525 de 2.a especie em (a , b], 483
produto de func~ao vetorial por numero real, de 2.a especie, em (a , b), 488
525 de 2.a especie, em [a , b], 486
soma de func~oes vetoriais, 524 de 2.a especie, em (a , b), convergente, 489
funco~es vetoriais de 2.a especie, em (a , b), divergente, 489
produto interno (ou escalar) de, 525 de 2.a especie, em (a , b) \ {c}, convergente,
produto vetorial de, 525 490
fundamental do Calculo de 2.a especie, em (a , b) \ {c}, divergente,
teorema, 36, 38 490
de 2.a especie, em (a , b) \ {c}, 489
Gamma de 2.a especie, em (a , b], convergente, 483
func~ao, 496 de 2.a especie, em (a , b], divergente, 483
helice, 546 de 2.a especie, em [a , b), 484
Hessiano de 2.a especie, em [a , b), convergente, 484
teste do, 319 de 2.a especie, em [a , b), divergente, 484
hessiano de 2.a especie, em [a , b], convergente, 486
de uma func~ao em um ponto, 319 de 2.a especie, em [a , b], divergente, 486
teste, no plano, do, 322 integral de 1.a especie, em [a , ∞), 141
integral de 1.a especie, em [a , ∞), divergente,
identidade 141
de Pitagoras, 512 integravel
impropria func~ao, 20
INDICE REMISSIVO 669

integral de 2.a especie, em (a , b], convergente, 483

de Riemann da func~ao em [a , b], 22 de 2.a especie, em (a , b], divergente, 483
denida de 2.a especie, em [a , b), 484
extremo inferior da, 21 de 2.a especie, em [a , b), convergente, 484
extremo superior da, 21 de 2.a especie, em [a , b), divergente, 484
integrando, 21 de 2.a especie, em [a , b], 486
teorema do valor medio para, 33 de 2.a especie, em [a , b], convergente, 486
denida de uma func~ao em um intervalo fe- de 2.a especie, em [a , b], divergente, 486
chado e limitado, 21 indenida
denida: integrac~ao por partes, 46 de pot^encias da func~ao tangente, 415
denida: integrac~ao por substituic~ao, 48
impropria
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , ∞), 491
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , ∞), conver-
gente, 492
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , ∞), diver-
gente, 492
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , b), 491
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , b), conver-
gente, 491
de 1.a e 2.a especies, em (−∞ , b), diver-
gente, 491
de 1.a e 2.a especies, em (a , ∞), 490
de 1.a e 2.a especies, em (a , ∞), conver-
gente, 490
de 1.a e 2.a especies, em (a , ∞), divergente,
490
de 1.a especie em (−∞ , ∞), 148
de 1.a especie em [a , ∞), 141
de 1.a especie, em (−∞ , ∞), convergente,
148
de pot^encias da func~ao tangente ou cotan-
gente, 415
de uma func~ao em um conjunto, 61
envolvendo as funco~es seno e cosseno, 411
envolvendo express~oes do tipo a2 − x2 , a2 +
x2 ou x2 − a2 , para a 6= 0, 391
envolvendo funco~es trigonometricas, 411
envolvendo pot^encias mpares da func~ao cos-
secante, 421
envolvendo pot^encias mpares da func~ao se-
cante, 420
envolvendo pot^encias mpares das funco~es
seno e cosseno, 411
envolvendo pot^encias pares da func~ao cos-
secante, 420
envolvendo pot^encias pares da func~ao se-
cante, 419
envolvendo pot^encias pares das funco~es seno
e cosseno, 413
integrac~ao por partes, 74
metodo da substituic~ao direta, 69
de 1.a especie, em (−∞ , ∞), divergente, 148 indenida de pot^encias da func~ao cotangente,
de 1.a especie, em (−∞ , b], convergente, 417
141 indenida envolvendo pot^encias das func~oes
de 1.a especie, em (−∞ , b], divergente, 141 secante e cossecante, 419
de 1.a especie, em [a , ∞), convergente, 141 integrando
de 1.a especie, em [a , ∞), divergente, 141 de uma integral denida, 21
de 1.a especie,em (−∞ , b], 141 interior
de 2.a especie de uma func~ao, 483 de um conjunto, 519
de 2.a especie, em (a , b), 488
de 2.a especie, em (a , b), convergente, 489 Laplace
de 2.a especie, em (a , b), divergente, 489 transformada de, 148
de 2.a especie, em (a , b) \ {c}, convergente, limitado
490 conjunto, 520
de 2.a especie, em (a , b) \ {c}, divergente, linhas coordenadas
490 da superfcie parametrizada, 291
de 2.a especie, em (a , b) \ {c}, 489 logaritmo
670
natural de um numero real positivo, 85
metodo
das cascas cilndricas, 130
das cascas cilndricas, para o calculo do vo-
lume de um solido de revoluc~ao, 130
das cascas cilndricas, para o calculo do vo-
lume de uma solido de revoluc~ao, 131
das fatias, 105
para encontrar o volume de um solido, 105
das fatias para o calculo do volume de um polin^omio
solido, 104
dos cilindros, 130
dos cilindros para o calculo do volume de uma
solido de revoluc~ao, 131
dos cilindros, para o calculo do volume de um
solido de revoluc~ao, 130
matriz, 633
elementos de uma, 633
equac~ao caracterstica associada a uma, 634
menor principal de uma, 658
polin^omio caracterstico de uma, 634
quadrada, 633
autovalor de uma, 634
autovetor associado a um autovalor para umal,
634
diagonal, 637
diagonal principal de uma, 633
identidade, 634
simetrica, 639
triangular inferior, 638
triangular superior, 638
transposta, 321
transposta de uma , 639
matriz hessiana
de uma func~ao em um ponto, 319
mudanca
de varaveis para coordenadas cilndricas, 614
para coordenadas esfericas, 619
mudanca de variaveis
para coordenadas polares, 610
multiplicador de Lagrange
para dois vnculo, 381
um vnculo, 363
norma
de um vetor em R , 506
2 Riemann
de um vetor em Rn , 506, 507
INDICE REMISSIVO
ortogonais
dois vetores que s~ao, 511
partic~ao
de um intervalo fechado e limitado, 19
norma de uma, 19, 536
regular de um intervalo fechado e limitado, 24
Pitagoras
identidade de, 512
teorema de, 512
multiplicidade de uma raiz (real) de um, 430
ponto
crtico de uma func~ao, 317
de acumulac~ao de um conjunto, 514
de extremo absoluto de uma func~ao, 310
de extremo global de uma func~ao, 310
de extremo local de uma func~ao, 310
de extremo relativo de uma func~ao, 310
de maximo absoluto de uma func~ao, 309
de maximo global de uma func~ao, 309
de maximo local de uma func~ao, 309
de maximo relativo de uma func~ao, 309
de mnimo absoluto de uma func~ao, 309
de mnimo global de uma func~ao, 309
de mnimo local de uma func~ao, 309
de mnimo relativo de uma func~ao, 309
de sela de uma func~ao, 318
exterior de um conjunto, 514
interior de um conjunto, 514
isolado de um conjunto, 515
primitiva
de uma func~ao em um conjunto, 57
projec~ao
i-esima, 218
raiz
multiplicidade de uma, 430
regra da cadeia
para funco~es de varias variaveis reais, a valo-
res reais, 253
para transformaco~es, 607
revolu c~ao
eixo de, 112
solido de, 112
solidos de, 130
integral de
INDICE REMISSIVO 671

uma func~ao em [a , b], 22 da integrac~ao por partes para a integral de-

soma de, 20 nida, 46
da integrac~ao por partes para a integral inde-
solido nida, 74
de revoluc~ao, 112, 130 da integrac~ao por partes para integral inde-
sec~ao plana de um, 104 nida, 74
sec~ao reta de um, 104 da integrac~ao por substituic~ao para a integral
Schwarz denida, 48
teorema de, 244 da regra da cadeia, 253
sec~ao da regra da cadeia para transformac~ao, 607
cilndrica, em um ponto, de um solido de re- da substituic~ao para a integral indenida, 69
voluc~ao, 130 de Bolzano-Weierstrass, 520
plana de um solido, 104 de Pitagoras, 512
reta de um solido, 104 de Schwarz, 244
sinal de integrac~ao, 21
do comprimento de uma curva, 451
soma
do metodo das cascas cilndricas para o calculo
de Riemann, 20
do volume de uma solido de revoluc~ao,
de Riemann associada a uma func~ao e a uma
131
partic~ao, 20
do metodo dos cilindros para o calculo do vo-
subconjunto
lume de uma solido de revoluc~ao, 131
aberto, 517
do multiplicador de Lagrange, para um vnculo,
fechado, 517
363
substituic~ao direta
do valor medio para integrais denidas, 33
para o calculo de integrais indenidas, 69
dos multiplicadores de Lagrange para dois vnculos,
superfcie
381
de revoluc~ao
fundamental da algebra, 430
area de uma, 456
fundamental do Calculo, 36, 38
toro, 123
para o calculo do volume de um solido pelo
superfcie parametrizada
metodo das fatias, 105
diferenciavel, 291
teste
pela func~ao, 289
do Hessiano, 319
regular, 292
do hessiano no plano, 322
equac~ao vetorial do plano tangente a, 295
toro, 123
plano tangente a, 295
transformac~ao
vetor normal a, 295
bijetora, 600
Taylor contnua em um conjunto, 602
Formula de, 592 contnua em um ponto, 602
polin^omio de, 585, 592 diferenciavel em um ponto, 605
resto de, 586, 592 entre espacos euclidianos, 599
teorema funco~es coordenadas associadas a, 599
classicac~ao de pontos crticos utilizando au- injetora, 600
tovalores da matriz hessiana, 644 inversvel, 601
da area de uma superfcie de revoluc~ao, 456 inversa, 601
da comparac~ao para integrais improprias de jacobiano de uma, 606
1.a especie, 152 matriz jacobaina de uma, 605
da comparac~ao para integrais improprias de sobrejetora, 600
2.a especie, 494 transformaco~es
672 INDICE REMISSIVO

composta de, 600

transformada
de Laplace de uma func~ao, 148
triangular
desigualdade, 509

vnculo, 355
valor
de maximo absoluto de uma func~ao em um
conjunto, 309
de maximo global de uma func~ao em um con-
junto, 309
de maximo local de uma func~ao em um con-
junto, 309
de maximo relativo de uma func~ao em um
conjunto, 309
de mnimo absoluto de uma func~ao em um
conjunto, 309
de mnimo global de uma func~ao em um con-
junto, 309
de mnimo local de uma func~ao em um con-
junto, 309
de mnimo relativo de uma func~ao em um con-
junto, 309
valor medio
de uma func~ao em um intervalo fechado e li-
mitado, 34
vetor
de Rn , 501
gradiente de uma func~ao no ponto (xo , yo ),
262
gradiente de uma func~ao no ponto ~xo , 262
tangente a uma superfcie parametrizada, 289
vetores
ortogonais, 511