Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Módulo 4
4 - Capacitores e Indutores..........................................................................................................1
4.1 - Capacitores.....................................................................................................................1
4.2 - Capacitor linear e invariante com o tempo....................................................................2
4.2.1 - Modelo Thévenin e Norton....................................................................................4
4.3 - Energia acumulada no capacitor....................................................................................5
4.4 - Associação de capacitores..............................................................................................6
4.4.1 - Associação Série.....................................................................................................7
4.4.2 - Associação Paralela................................................................................................7
4.5 - Indutores.........................................................................................................................8
4.6 - Indutor linear e invariante..............................................................................................9
4.6.1 - Modelo de Thévenin e Norton..............................................................................11
4.7 - Indutor não linear.........................................................................................................12
4.8 - Energia armazenada no indutor....................................................................................12
4.9 - Associação de indutores...............................................................................................13
4.9.1 - Associação Série...................................................................................................14
4.9.2 - Associação Paralela..............................................................................................14
4.10 - Lei dos nós e das malhas para equacionar circuitos RLC..........................................15
4.11 - Exercícios...................................................................................................................18
4 Capacitores e Indutores
4.1 Capacitores
q t
C= , onde C é a capacitância (Farad – F)
v t
q t=c⋅v t
dq t dv t
=C⋅
dt dt
dv
i=C⋅ , (uma relação linear)
dt
ou
t
1
v= ⋅∫ it ' ⋅dt ' v 0 , (uma relação linear apenas se v 0=0 )
C 0
Além disto para que os circuitos envolvendo capacitores sejam lineares é necessário
que v 0 seja nulo ou seja as condições iniciais sejam nulas. Esta situação é chamada de
estado zero. Se v 0 não for nulo podemos representar o capacitor não linear por um modelo
que emprega um capacitor descarregado em série com uma fonte de tensão conforme indicado
na figura abaixo. Observe que esta associação (capacitor-fonte) é um equivalente ao capacitor
carregado.
Exemplo: No circuito abaixo a chave ch1 fecha em t=0. Calcular a corrente e a tensão
no capacitor para t=0 + e t=∞ .
v C1 =0
v1
i C1 = =10A
R1
i C1 =0
v1
v C1 = ⋅R =7,5V
R1 R2 2
d v−vs dv dvs
i=C⋅ =C⋅ – C⋅
dt dt dt
1 1 1
v= ⋅∫ i is⋅dt= ⋅∫ i⋅dt ⋅∫ is⋅dt
C C C
dv
i=C⋅ −is
dt
Desta forma, para que as equações de v e i sejam iguais nos dois modelos temos que
t
1
vs t = ⋅∫ ist ' ⋅dt e
C 0
dvs
ist =C⋅
dt
A energia pode ser obtida pela integral da potência ao longo do tempo. Num capacitor
a energia não é dissipada mas sim armazenada na forma de campo elétrico. Assim sendo a
energia armazenada em um capacitor é igual a energia fornecida a ele por uma fonte.
t
w t 0, t=∫ v t ' ⋅i t ' ⋅dt '
t0
q t
w t 0, t= ∫ v q 1⋅dq 1 (área entre o eixo q e a curva)
q t 0
q t
w t= ∫ v q1⋅dq1 .
0
q t
q1
w t= ∫ ⋅dq 1
0
C
2
1 q t
w t= ⋅
2 C
1
w t = ⋅C⋅v 2
2
v=v C1vC2
1 1
v= ⋅∫ it⋅dt ⋅∫ i t⋅dt
C1 C2
v=
1
1
C1 C2
⋅∫ it⋅dt
1
v= ⋅∫ it ⋅dt
C EQ
onde
1
C EQ
=
1
1
C1 C2
.
Genericamente
1
C EQ
=∑
1
Cn
dv dv
i=C 1⋅ C 2⋅
dt dt
dv
i=C 1C 2 ⋅
dt
dv
i=C EQ⋅
dt
Genericamente C EQ=∑ C n
4.5 Indutores
t
L=
i t
t=L⋅i t .
d
v t = .
dt
Esta lei, associada aos sentidos estabelecidos para corrente e tensão estão em acordo
com a lei de Lenz que estabelece que a força eletromotriz induzida por uma variação de fluxo
tem polaridade tal que se opõe à causa desta variação. Supondo que a corrente aumente, a
Utilizando as duas relações acima é possível determinar uma forma mais útil para
caracterizar o indutor em termos de tensão e corrente em seus terminais.
di t
v t =L⋅ (uma relação linear)
dt
ou
t
1
it = ⋅∫ v t ' ⋅dt ' i 0 (uma relação linear apenas se i 0=0 )
L 0
Assim como ocorre com o capacitor o indutor também só pode ser perfeitamente
caracterizado se conhecermos sua indutância L e a condição inicial i 0 , ou seja, a corrente
que circulava por ele antes da análise começar. O indutor também só pode ser considerado
linear se a sua condição inicial for nula e caso não seja, pode ser modelado por um indutor
descarregado em paralelo com uma fonte de corrente, como mostrado na figura abaixo.
Observa-se que a corrente no indutor é obtida por uma integral e que a tensão é obtida
por uma derivada. Isto significa que a tensão no indutor pode mudar instantaneamente ao
passo que a corrente só pode mudar instantaneamente se a tensão sobre o indutor assumir
valores infinitos (função impulso). Alguns autores denominam este efeito de inércia de
corrente. Também resulta, desta observação, que em circuitos de corrente contínua ou
pulsados o indutor se comporta como um circuito aberto para transições rápidas (degraus e
impulsos) e como um curto circuito para corrente contínua (quando não há mais variações de
tensão ou corrente). Entre o chaveamento e o estabelecimento de uma corrente contínua
Para t=0 +
v L1=v 1=10V
i L1=0A
Para t=∞
v L1=0V
v1
i L1= =10A
R1
dist
vst =L⋅ e
dt
t
1
ist = ⋅∫ vs t ' ⋅dt '
L 0
Muitos indutores físicos têm característica não linear. Somente para uma faixa de
valores de corrente em torno da origem o indutor é linear, para correntes de valor mais
elevado o fluxo satura (apresenta pouca variação para uma mesma variação de corrente).
Biologicamente este efeito também pode ocorrer com elementos que se comportam como
resistência ou capacitância. Um dos efeitos não lineares mais comuns se chama histerese e é
apresentada no gráfico da figura abaixo. Quando a corrente aumenta o fluxo aumenta por uma
curva 1 porém quando a corrente diminui o fluxo diminui por uma curva 2 diferente da
primeira. Este comportamento é ilustrado na figura abaixo.
A energia pode ser obtida pela integral da potência ao longo do tempo. O indutor, da
mesma forma que o capacitor é capaz de armazenar energia ao invés de dissipá-la. Esta
t
w t 0, t=∫ v t ' ⋅it ' ⋅dt '
t0
t
t
t
1
w t= ∫ ⋅d 1
0 L
1 2 t
w t= ⋅
2 L
1
w t= ⋅L⋅i 2 t
2
Um indutor passivo é aquele que apresenta energia armazenada maior ou igual a zero.
Assim um indutor linear invariante é passivo se sua indutância é não negativa e ativo se sua
indutância é negativa.
v=v L1 v L2
di di
v L =L1⋅ L2⋅
dt dt
di
v= L1 L2 ⋅
dt
di
v= LEQ⋅
dt
onde
L EQ =L1L 2 .
Genericamente L EQ =∑ Ln
1 1
i= ⋅∫ v t ⋅dt ⋅∫ v t⋅dt
L1 L2
i=
1 1
⋅∫ v t ⋅dt
L1 L 2
1
i= ⋅∫ v t ⋅dt
L EQ
onde
1 1 1
=
L EQ L1 L 2
Genericamente
1
L EQ
=∑
1
Ln
4.10 Lei dos nós e das malhas para equacionar circuitos RLC
As leis de Kirchhoff são válidas para circuitos com capacitores, indutores e resistores
que incluam fontes dependentes ou não. Por esta razão as sistematizações apresentadas para a
LCK e LTK também são válidas.
1 v
⋅∫ v B−v A⋅dt−I 0 B =0
L1 R2
v A 0=V 0
dv v v
C 1⋅ A A B =I1
dt R 1 R2
1 1 1 dv
⋅v B− ⋅v A ⋅ B =0
L1 L1 R2 dt
assim
L1 dv B
v A=v B ⋅
R 2 dt
dv A dv B L1 d 2 v B
= ⋅
dt dt R2 dt2
substituindo vA temos
L1⋅C 1⋅
d vB
dt 2
R 2⋅C 1
L1 dv B
⋅
R1 dt
R
1 1 ⋅v B=R 2⋅I1
R2
dv B 0 R2 R
= ⋅[ v A 0−v B 0 ] = 2⋅[ V 0−R2⋅I1 ]
dt L1 L1
O método de análise de malhas também pode ser utilizado. Neste caso a fonte de
corrente em paralela com um resistor pode ser substituída pelo seu equivalente Thevenin.
t
1
R1⋅i 1V 0 ⋅∫ i 1−i 2⋅dt ' =V1
C1 0
t
di L2 1
L1⋅ R2⋅i 2−V 0 ⋅∫ i 2−i 1 ⋅dt '=0
dt C1 0
i 2 0=I 0
di
R1⋅i 1 L1⋅ 2 R 2⋅i 2=V1
dt
d 2i2 di i i
L1⋅ R2⋅ 2 2 − 1 =0
2
dt dt C 1 C 1
e substituindo i1
L1⋅C 1⋅
d i2
dt 2
R 2⋅C 1
L 1 di 2
R1 dt
R
⋅ 1 2 ⋅i 2=
R1
V1
R1
i 2 0=I 0
di 2 0 1
= ⋅V 0−R2⋅I 0
dt L1
L1⋅C 1⋅
d v2
dt 2
R2⋅C 1
L 1 dv 2
R1 dt
R
⋅ 1 2 ⋅v 2=R 2⋅I1
R1
v 2 0=R 2⋅I 0
dv 2 0 R 2
= ⋅V 0 – R2⋅I 0
dt L1
4.11 Exercícios
+ +
- - dv C1 0 i C1 0
v C1 0 =0V , i C1 0 =0A , =
dt C1
+ - + Is1 dv C1 0 + i C1 0 +
v C1 0 =v C1 0 , i C1 0 = ⋅G 1 , =
G1G 1 dt C1
v C1 ∞=Is1⋅R1 , i C1 ∞=0A
b)
- - di L1 0 - v L1 0-
i L1 0 =0A , v L1 0 =0V , =
dt L1
+ + di L1 0 + v L1 0+
i L1 0 =0A , v L1 0 = I1⋅R1 , =
dt L1
i L1 ∞=I1 , v L1 ∞=0V .
V1 di L1 0 - v L1 0-
i L1 0- = -
, v L1 0 =0V , =
R1 dt L1
V1 di L1 0 + v L1 0+
i L1 0 + = +
, v L1 0 =V1 , =
R1 dt L1
V1
i L1 ∞= , v L1 ∞=0V .
R1
- - dv C1 0 + i C1 0 +
v C1 0 =0V , i C1 0 =0A , =
dt C1
+ + V1 dv C1 0 + i C1 0 +
v C1 0 =0V , i C1 0 = , =
R1 dt C1
v C1 ∞=V1 , i C1 ∞=0A .
V1 di 0 - v L1 0-
i L1 0- = , v L1 0 -=0V , L1 =
R1 dt L1
V1
i L1 ∞= , v L1 ∞=0V .
R1
- - dv C1 0 + i C1 0 +
v C1 0 =V1 , i C1 0 =0A , =
dt C1
+ + V1 dv C1 0 + i C1 0 +
v C1 0 =V1 , i C1 0 =− , =
R2 dt C1
v C1 ∞=0V , i C1 ∞=0A .
V1−2⋅v 2 R3⋅V1
Em circuito aberto: v CA =v 2=−R3⋅i 1 =−R3⋅ , logo v CA =−
R1 R12⋅R3
V1−V B1 V1
Em curto circuito: i CC =I =i 1= = .
R11 R1
v CA
V TH =v CA , RTH =−
I CC
- - dv C1 0 + i C1 0 +
v C1 0 =V TH , i C1 0 =0A , =
dt C1
V TH
v C1 ∞= ⋅R , i ∞=0A .
RTH R2 2 C1
f) V1t=ut
- - dv C1 0 + i C1 0 +
v C1 0 =0V , i C1 0 =0A , =
dt C1
+ + V1 dv C1 0 + i C1 0 +
v C1 0 =0V , i C1 0 =−i R2=− , =
R2 dt C1
V1
v C1 ∞=− ⋅R , i ∞=0A .
R 2 1 C1
g) V1t=ut
+ V1 dv C1 0 + i C1 0 +
v C1 0 =0V , i C1 0 =
+
, =
R1 dt C1
v C1 ∞=V1 , i C1 ∞=0A .
+
i L1 0 =0A , i L1 ∞=I1
3) Para o circuito abaixo determine vC(0–), vC(0+), iC(0–), iC(0+), vC(∞), iC(∞).
G 2⋅G 3
onde G SERIE=
G 2G 3
+ -
+ - V 0 −V TH 0
v C 0 =V TH 0 , i C 0 = TH
+
RTH
v C ∞=V TH 0 + , i C ∞=0A .
v i1 −v 1v L2 v R2=0
i v – i1 – i L1−i C1 =0
1
i v =i1 ⋅∫ u t ⋅dt C⋅ t
L
V2 di L1 0 - v L1 0-
i L1 0- = -
, v L1 0 =0V , =
R1R 2 dt L1
+ +
V2 di L1 0 v L1 0
i L1 0 + = +
, v L1 0 =0V , =
R1R 2 dt L1
V1
i L1 ∞= , v L1 ∞=0V .
R1R2
V2 dv C1 0 + i C1 0 +
v C1 0- = ⋅R2 , i C1 0 - =0A , =
R1R2 dt C1
V2 V1−vC1 0+ dv C1 0 + i C1 0 +
v C1 0+ = ⋅R2 , i C1 0+ = +
−i L1 0 , =
R1 R2 R1 dt C1
V1
v C1 ∞= ⋅R , i ∞=0A .
R1R 2 2 C1