 Sistema- combinação de componentes que

actuam conjuntamente e realizam um certo

objectivo.
 Processos- é uma operação que evolui
progressivamente caracterizados por uma
série de mudanças que se sucedem.
 É um Sistema que estabelece uma relação
comparação entre um sinal saida e de entrada de
referência, utilizando a diferença como o meio de
controlo, é denominado de Sistema de Controle
com Realimentação. “K.Ogata”

É um conjunto de sub-sistema e processos contruido

com objectivo de oberter uma saida desejada, com
desempenho desejado para uma entrada específica
desejada.

É uma interligação de componentes formando uma

configuração do sistema que produzirá uma saida
desejada.
 Distúrbios– é um sinal que tente afectar
adversariamente o valor de uma saida de um
sistema.
 Servomecanismo – refere-se a um sistema por
realimentação no qual a saida está ligada a uma
posição mecânica, velocidade ou aceleração.
 Braços roboticos
 Avião
 Satelites
 Elevadores
 Bombas de Combustivel
 Sistema de controlo manual
 Ex: Chuveiro
 Sistema de controlo Automatico-
proporciona uma redução do erro, com
tempo de ação e precisão, quase impossível
de serem alcançados pelo controlo manual.
Resposta transitória (o comportamento do
sistema depende do tempo)
Resposta estacionaria quando o
compotamento do sistema tende a estacionar
ao longo do setpoint.
Erro no Regime Estacionário.
 Sistema em Equilibrio- se na ausença de
qualquer força ou excitação ele nunca muda
de estado.
 Instável- se ao ser excitado ele passa para
um estado de transição do seu estado inicial
para um outro estado qualquel mas apois um
periodo ele atinge o estado de equilibrio,
mesmo que não seja o mesmo do mesmo
valor do seu estado inicial.
 Resposta Sub-Amortecida, tem a
caracteristica de ser amortecido
 Resposta Super amortecida
 Resposta Criticamente amortecida
 Erro no Regime estacionario ou erro de
officet, representa a diferença do valor real
com o valor desejado
 Sistema de controlo em malha Aberta
 Sistema de controlo em malha fechadas
 • Determinar o Sistema Fisico e Suas especificações apartir dos
requesitos

• Contruir um diagrama em Blocos funcional

• Com base nas equações diferenciais que rege cada bloco funcional
determinar as funções de transferencias,
• Caso existam multiplos blocos, reduzir o diagrtama de blocos em um
unico bloco funcional
• Analise, projete e teste para verificar se os requesitos foram atendidos