Apostila Comandos Elétricos - Sem Senha

© SENAI, 2004
Apostila: Eletrotécnica Básica – “Comandos Elétricos”
Trabalho elaborado e editado pela escola SENAI “mariano Ferraz” do Departamento

Regional do SENAI-SP
Equipe responsável
Ø Coordenação Geral: Adelmo Belizário
Ø Coordenação : Alexandre Capelli
Ø Elaboração e editoração: : André Carillo
Ø Capa: Fernando de Lima Szabo
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ou processo. A violação dos direitos autorais é punível como crime com pen de prisão
e multa, e indenização diversas (Código Penal Leis Nº 5.988 e 6.895).
2ª Revisão (20/02/2004)
Rua Jaguaré Mirim, 71

SENAI Vila Leopoldina – SP
ESCOLA SENAI
SERVIÇO NACIONAL DE CEP: 05311-020
“MARIANO FERRAZ”
APRENDIZAGEM Telefax: (0XX11) 3641-0024
CFP – 1.06
INDUSTRIAL e-mail: senaimf@uol.com.br
www.sp.senai.br
Ficha do Produto
Conteúdo
⇒ Tensão Trifásica
⇒ Fusíveis diaze e NH
⇒ Esquemas elétricos
⇒ Ligação de motores
⇒ Chave de Partida Reversora
⇒ Contatores
⇒ Relês térmicos
⇒ Botões e chaves
⇒ Relês de temporizadores
⇒ Partida direta
⇒ Partida Estrela / triangulo
⇒ Partida com autotransformador e com reostato
⇒ Motores Dhalander
⇒ Partidas escalonadas.
Curso: Eletrotécnica - “Comandos Elétricos”
Sumário
Geração de Tensão e Corrente Alternadas .......................................................................5
Potencia Elétrica em Sistemas de CA.............................................................................15
Motores Elétricos .............................................................................................................30
Megôhmetro .....................................................................................................................49
Chaves Manuais de Reversão e Comutação..................................................................56
Diagramas de Comandos Elétricos.................................................................................72
Fusíveis - Dispositivos de Proteção e Segurança...........................................................89
Relês como Dispositivos de Segurança.........................................................................98
Contatores......................................................................................................................106
Defeitos e Montagem de Contatores .............................................................................117
Intertravamento de Contatores ......................................................................................122
Chaves Auxiliares Tipo Botoeira ....................................................................................125
Sinalizadores Luminosos e Sonoros .............................................................................130
Chaves Auxiliares Tipo Fins de Curso...........................................................................134
Relês Temporizadores ...................................................................................................137
Relés programáveis .......................................................................................................142
Sensores ........................................................................................................................146
Transformadores para Comando...................................................................................169
Reostato de partida........................................................................................................172
Retificadores ..................................................................................................................176
Conjugado ......................................................................................................................179
Sistemas de Partida de Motores Trifásicos ...................................................................182
Sistemas de frenagem de Motores Trifásicos ...............................................................191
Funcionamentos
Partida Direta de um Motor Trifásico Comandada por Contator..................................194
Reversão Rotação de Motor Trifásico com Contatores Comandados por Botões.......196
Reversão Rotação de Motor Trifásico com Contatores e Chaves Fim de Curso.........198
Partida consecutiva de motores trifásicos.....................................................................201
Comutação Automática Estrela –Triângulo de Motor Trifásico.....................................205
Partida de Motor Trifásico de Rotor Bobinado ..............................................................208
Frenagem de Motor Trifásico.........................................................................................214
SENAI “ Mariano Ferraz ” 3

Ensaios
Instalação de motores comandados por chaves manuais............................................219
Verificar Partida Direta de Motor TrifásicoComandada por Contator ...........................223
Verificar Reversão Rotação de Motor Trifásico comandados por Botões ....................227
Verificar Reversão Rotação de Motor Trifásico com Chaves Fim de Curso................231
Verificar Partida com Com. Aut. Estrela -Triângulo de Motor Trifásico.........................236
Verificar Partida com Com. Aut. Estrela -Triângulo de Motor Trifásico com Reversão 243
Verificar Partida de Motor por Autotransformador.........................................................247
Verificar Partida de Motor por Autotransformador com Reversão................................251
Verificar Partida de Motor Tipo Dahlander ....................................................................255
Verificar Partida de Motor Tipo Dahlander com Reversão...........................................260
Verificar Part. de Motor Trif. de Rotor Bobinado com Com.Semi-Aut. de Resistores .264
Verificar Part. de Motor Trif. de Rotor Bobinado com Com. Aut. de Resistores...........268
Verificar Partida consecutiva de motores trifásicos ......................................................271
Verificar Frenagem de Motor Trifásico ..........................................................................274
4 SENAI “ Mariano Ferraz ”

Geração de Tensão e
Corrente Alter nadas
Geração de tensão e corrente alternadas trifásicas:
A geração de tensão e corrente alternadas é feita pelo gerador. Como já foi visto,
gerador é uma máquina elétrica que transforma energia mecânica em energia elétrica
com a ajuda da força magnética.
O gerador de tensão trifásica é constituído por um ímã indutor girando no centro de um

conjunto de três bobinas colocadas a 1200 uma da outra, com as seguintes
características:
• mesma freqüência angular, ou seja, mesma velocidade angular;

• mesmo valor eficaz;
• fases iniciais defasadas entre si 120o.
Geração de energia elétrica trifásica:
No Brasil, a energia elétrica é gerada em corrente

alternada no sistema trifásico, na freqüência de 60 Hz.
Nesse sistema, utiliza-se um gerador de CA, constituído
por um indutor (rotor) girando no centro de um sistema
fixo de três bobinas (estator) colocadas a 120o uma da
outra.
Um ciclo completo de corrente alternada corresponde a 360o, ou seja, uma volta

completa do rotor. Por isso, as três correntes alternadas monofásicas produzidas por
um gerador trifásico estão defasadas entre si de 120o elétricos ou 1/3 do ciclo.

Num gráfico, as correntes das bobinas I, II e III fornecem a seguinte onfiguração:
A defasagem de 120o entre as correntes alternadas e as suas variações para valores

positivos e negativos ocorre tanto para os valores de tensão, quanto para os valores da
intensidade da corrente elétrica.
Ligações em um sistema trifásico:

Como já vimos, a energia elétrica é gerada industrialmente em corrente alternada no
sistema trifásico por meio de geradores trifásicos constituídos por três bobinas
dispostas de tal forma que as tensões induzidas ficam defasadas 120 o. As três fases
são independentes entre si e geram formas de onda também defasadas 120 o.
As três bobinas do gerador produzem três CA’s monofásicas. Teoricamente, para

transportar essas três CA’s monofásicas até os consumidores, seriam necessários seis
condutores.

Na prática, porém, é possível diminuir esse número de condutores para apenas três ou
quatro.
Para isso, o gerador pode ser ligado de duas formas diferentes:

• por meio da ligação em estrela, representada simbolicamente pela letra Y;
• por meio da ligação em triângulo (ou delta), representada pela letra grega ∆
(delta).
Ligação em estrela:
Tem-se uma ligação em estrela quando as extremidades de cada uma das fases ou
bobinas geradoras são ligadas entre si. Essa ligação pode ser feita com condutor
neutro (4 fios) ou sem condutor neutro (3 fios).
A ligação em estrela com condutor neutro é chamada ainda de sistema a quatro fios.
Nesse tipo de ligação, os três fios por onde retornam as correntes podem ser reunidos
para formar um só condutor ou fio neutro. Esse condutor recolhe as três correntes das
cargas e as conduz ao centro das fases geradoras.
A figura que segue mostra a representação esquemática desse tipo de ligação, bem
como as respectivas curvas de tensões.
Outro dado a ser lembrado é que a soma das três tensões, num mesmo instante,
equivale a zero. Isso acontece porque a tensão na fase I assume seu valor máximo
positivo. Enquanto isso, as tensões nas fases II e III apresentam, respectivamente e no
mesmo instante, um valor máximo negativo. Matematicamente, esses valores se
anulam.
Isso significa que a soma das correntes de cada carga é nula no fio neutro. Por esse
motivo, ele pode ser retirado. Disso resulta a ligação em estrela sem condutor neutro
ou sistema a três fios.
Veja a representação esquemática desse tipo de ligação:
Tensão de fase e tensão de linha na ligação estrela:

A tensão entre as duas extremidades de cada bobina é chamada de tensão de fase
(Ef ). Veja a localização das tensões de fase na representação esquemática a seguir:
A tensão entre duas fases, seja entre a fase I e a fase II, entre a fase I e a fase III, ou
ainda entre a fase II e a fase III, é chamada de tensão de linha (EL).

Num sistema trifásico, ligado em estrela, a tensão de fase em qualquer instante

corresponde à tensão de linha dividida pela raiz de três. Isso acontece porque os
valores instantâneos de tensão em cada fase não são coincidentes, estão defasados
120 o.
Assim, a tensão de fase (Ef ) é calculada com o auxílio da seguinte equação:

E E
E f = L ou E f = L
3 1,73
A tensão de linha deveria ser calculada por meio da soma das tensões Ef 1 e Ef 3.
Todavia, por causa da defasagem de 120o já citada, não é possível fazer a soma
aritmética das duas tensões. Portanto, deduzindo a fórmula, temos:
EL = Ef x 1,73
Como exemplo, vamos aplicar essa fórmula na ligação em estrela apresentada a

seguir:
EL = 127 x 1,73 = 219,97 = 220 V
Corrente de linha e corrente de fase na ligação em estrela:

Numa ligação em estrela, chama-se corrente de linha (IL) a corrente que se encontra
em cada uma das linhas.

Na ligação em estrela, a corrente de cada bobina é chamada de corrente de fase (If).
Por exemplo, num sistema trifásico ligado em estrela, a corrente de linha é igual à
corrente de fase, isto é, IL = If . Isso acontece porque a corrente flui em série através da
fase e da carga. Como não há ramificação da corrente, a intensidade de I na fase If é
exatamente igual à corrente de linha (IL).
Ligação em triângulo:
A ligação em triângulo é feita de modo que o início de um enrolamento é ligado ao final
do outro, formando graficamente um triângulo equilátero. Os condutores externos são
ligados às junções de cada fase.
Esse tipo de ligação forma um circuito fechado. Todavia, a corrente não circula por
esse circuito, pois a tensão resultante é a soma das tensões geradas em cada fase.
Como a tensão de uma fase é igual e oposta à soma das outras duas, elas se anulam.

Tensão de fase e tensão de linha na ligação em triângulo:

Como acontece na ligação em estrela, na ligação em triângulo, a tensão entre as duas
extremidades de cada bobina é chamada tensão de fase (Ef ).
Por sua vez, a tensão entre qualquer dos pares de fases é chamada de tensão de linha
(EL).
Num sistema trifásico ligado em triângulo, a tensão de linha é igual à tensão de fase.
Portanto: EL = Ef
Corrente de linha e corrente de fase na ligação em triângulo:

Na ligação em triângulo, a corrente de linha (IL) é aquela que se encontra em cada uma
das linhas.

Na ligação em triângulo, a corrente de fase (If ) é a corrente de cada bobina.
Para estudar o comportamento das correntes de linha e de fase na ligação em

triângulo com três cargas monofásicas iguais, é preciso lembrar que cada condutor
externo é comum a duas fases.
Com os três condutores externos podemos formar três circuitos elétricos. Quando, num
instante qualquer, a corrente entra por um dos condutores, esse será o condutor de
entrada, e os outros dois, os condutores de retorno. No instante seguinte, um segundo
condutor será o de entrada, enquanto o primeiro e o terceiro serão os condutores de
retorno e assim por diante.
Como as correntes estão defasadas 120o, a corrente de linha é igual à corrente de fase
multiplicada por 1,73, ou seja:
Assim, numa ligação em que a corrente de fase é de 10 A, teremos:

IL = 10 . 1,73 = 17,3 A

Exercícios:
1) Responda às seguintes perguntas:

a) Qual é a defasagem entre as fases em um sistema trifásico?
b) Quais são os tipos de ligações que podem ser feitas em um sistema trifásico?
2) Faça os esquemas solicitados:

a) Ligação em triângulo:
b) Ligação em estrela:
3) Resolva os seguintes exercícios:

a) Calcule a tensão de linha no circuito que segue:

b) Calcule a corrente de linha no circuito que segue:
4) Relacione a segunda coluna com a primeira:
( ) A tensão de linha é igual à tensão de fase a. Ligação em triângulo

( ) A corrente de linha é 1,73 vezes maior que a
corrente de fase
( ) A tensão de linha é 1,73 vezes maior que a tensão b. Ligação em estrela
de fase
( ) A corrente de linha é igual à corrente de fase
5) Temos um sistema equilibrado de tensão nominal 220 volts. A corrente de linha

medida é 10 ampéres. Ligando a este sistema uma carga trifásica composta de três
cargas iguais ligadas em triângulo, qual a tensão e a corrente em cada uma das
cargas?
6) Temos uma carga trifásica composta de três cargas iguais; cada carga é feita para
ser ligada a uma tensão de 220 volts, absorvendo 5,77 ampéres. Qual a tensão
nominal do sistema trifásico em estrela que alimenta esta carga em suas condições
normais (220 volts e 5,77 ampéres)? Qual a corrente de linha?

Potencia Elétrica em
Sistemas de CA
Toda rede de instalação elétrica possui aparelhos consumidores de energia como, por
exemplo, lâmpadas, eletrodomésticos, motores, etc.. Para que esses aparelhos sejam
instalados corretamente, de acordo com os padrões, faz-se necessário conhecer as
características desses aparelhos, tais como: potência, tensão, corrente, rendimento e
fator de potência.
Potência elétrica em CA
No caso de resistências, quanto maior a tensão da rede, maior será a corrente e mais
depressa a resistência irá se aquecer. Isto quer dizer que a potência elétrica será
maior. A potência elétrica absorvida da rede, no caso da resistência (carga), num
sistema monofásico, é calculada como em corrente continua, multiplicando-se a tensão
da rede pela corrente.
P = V x I (W)
Isto significa que a potência elétrica é diretamente proporcional à tensão e à corrente,

ou seja, quanto maiores forem os valores de tensão e corrente, maior será a potência
elétrica dissipada.
No sistema trifásico a potência em cada fase da carga será Pf = Vf x I f , como se

fosse um sistema monofásico independente. A potência total será a soma das
potências das três fases, ou seja:
Potência = 3Pf = 3 x Vf x If ( W )

Lembrando que o sistema trifásico é ligado em estrela ou triângulo, temos as seguintes

relações:
Sistema trifásico é ligado em Y ou ∆:
Ligação Y: VLinha = VFase x √3 e Ilinha = IFase
IL = IF VL
VF
VF VL = VF x √3
VL
VF
Ligação ∆: VLinha = VFase e IFase x √3= Ilinha
IF x √3 = IL VF-N
VL = VF
VF-N
VL = VF
Assim, a potência total, para ambas as ligações, será:
P = v3 . V . I ( W)

Todavia, quando se trata de circuitos de corrente alternada com cargas indutivas e/ou
capacitivas, ocorre uma defasagem entre tensão e corrente. Isso nos leva a
considerar três tipos de potência:
• Potência Aparente (S);

• Potência Ativa (P);
• Potência Reativa (Q).
Potência Aparente (S):

A potência aparente é o resultado da multiplicação da tensão pela corrente.
Corresponde à potência que existiria se não houvesse defasagem da corrente, ou seja,
se a carga fosse formada por resistência. Em circuitos não resistivos em CA essa
potência não é real, pois não considera a defasagem que existe entre tensão e
corrente. A unidade de medida da potência aparente é o volt-ampère (VA).
S = V x I (VA), para sistemas monofásico

S= ___P___
cos f ou
S = V x I x √ 3 (V), para sistemas trifásicos.
Evidentemente, para as cargas resistivas, cos f = 1 e a potência ativa se confunde

com a potência aparente. A unidade de medidas para potência aparente é o volt-
ampére (VA) ou seu múltiplo, o quilo-volt-ampère (kVA).
Exemplo de cálculo:
Determinar a potência aparente do circuito a seguir:
S = V x I = 100 V x 5 A = 500 VA
Potência Ativa (P):

A potência ativa, também chamada de potência real, é a potência verdadeira do
circuito, ou seja, a potência que realmente produz trabalho. Sua unidade de medida é o
watt (W).

No cálculo da potência ativa, deve-se considerar a defasagem entre as potências

através do fator de potência (cos ϕ) que determina a defasagem entre tensão e
corrente. Assim, a fórmula para esse cálculo é:
P = V x I x cos ϕ (W), para sistemas monofásico.
P = S x cos ϕ (W)
P = V x I x √ 3 x cos ϕ (W), para sistemas trifásicos.
Determinar a potência ativa do circuito a seguir, considerando cos ϕ = 0,8:
P = V x I x cos ϕ = 100 V x 5 A x 0,8 = 400 W
Potência Reativa (Q):

Potência Reativa é a parcela da potência aparente que não realiza trabalho. Apenas é
transferida e armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.
Sua função é constituir o circuito magnético nas bobinas e um campo elétrico nos
capacitores.
Como os campos aumentam e diminuem acompanhando a freqüência, a potência

reativa varia duas vezes por período entre a fonte de corrente e o consumidor. A
potência reativa aumenta a carga dos geradores, dos condutores e dos
transformadores originando perdas de potência nesses elementos do circuito.
A unidade de medida da potência reativa é o volt-ampère reativo (VAR ) é determinada

por meio da seguinte expressão:
Q = V x I x sen ϕ (VAR ), para sistemas monofásicos.

Q = S x sen ϕ (VAR )
Q = V x I x √ 3 x sen ϕ (VAR ), para sistemas trifásicos.

Determinar a potência reativa do circuito a seguir:
Verifica o valor do ângulo ϕ e o valor do seno desse

ângulo.
arc cos 0,8 = 36o 86' sen 36o

86' = 0,6
Q = V x I x sen ϕ = 100 x 5 x 0,6 = 300 VAR
Pode-se, também, calcular o valor do seno através da fórmula: sen2 + cos2 = 1
Triângulo das Potências:

As equações que expressam as potências ativa, aparente e reativa podem ser
desenvolvidas geometricamente em um triângulo retângulo chamado de triângulo das
potências. Pode-se calcular essas potências através do Teorema de Pitágoras: “o
quadrado da hipotenusa é igual à soma do quadrado dos catetos” (h2 = c a2 + c o2).
S = V x I (VA) P
S (VA) P = V x I x cos ϕ (W) cosϕ =
Q (VA R) S
Q = V x I x sen ϕ (VAr)
Q
ϕ
2 2 2
senϕ =
S =P +Q S
P (W)

Fator de Potência (cos ϕ)

O fator de potência, indicado por cos f , onde f é o ângulo de defasagem da tensão
em relação à corrente, é a relação entre a potência real (ativa) P e a potência aparente
S (fig. 01), ou seja, é a porcentagem da potência aparente que é empregada para
produzir trabalho.
O fator de potência é calculado através da seguinte fórmula
cos f = P = P(KW) x 1000 .

S v3 . V. I
⇒ Carga Resistiva: cos f = 1

⇒ Carga Indutiva: cos f atrasado
⇒ Carga Capacitiva: cos f adiantado
Os termos, atrasado e adiantado, referem-se à fase da corrente em relação à fase da

tensão.
O fator de potência deve ser o mais alto possível, isto é, próximo da unidade
(cos ϕ = 1). Assim, com a mesma corrente e tensão, consegue-se uma maior
disponibilidade de potência ativa no sistema, que é a que produz trabalho no circuito, já
que a energia reativa limita a capacidade de transporte de energia útil.
A perfeita utilização da potência resulta em um fator de potência de 100%. Quanto

mais próximo de 1 for o cos ϕ, melhor será o aproveitamento de energia e menor será
a corrente do circuito. Torna-se, então, vantajoso trabalhar com equipamentos que
possuam alto fator de potência.

O fator de potência será considerado igual a 1 quando o circuito for puramente

resistivo (lâmpadas incandescentes, aquecedores em geral) ou alimentado por
corrente contínua. Isto significa que toda a potência aparente será transformada em
potência ativa.
Fator de potência obrigatório.

Visando otimizar o aproveitamento do sistema elétrico brasileiro, reduzindo o trânsito
de energia reativa nas linhas de transmissão, subtransmissão e distribuição, a portaria
do DNAEE número 85, de 25 de março de 1992, determina que o fator de potência de
referência das cargas passassem dos então atuais 0,85 para 0,92.
A mudança do fator de potência, dá maior disponibilidade de potência

ativa no sistema, já que a energia reativa limita a capacidade de transporte de energia
útil.
Correção do fator de potência
Em ligações que contém motores, transformadores, reatores, etc., o fator

de potência a ser baixo devido a características indutivas destas cargas. A maneira
mais simples e barata de se corrigir (aumentar) o fator de potência de uma instalação é
adicionar capacitores em paralelo com a carga

A escolha do capacitor (ou banco de capacitores) adequado pode ser feito

utilizando-se a formula a seguir com o auxílio da tabela 1
C = 109 x P x K
2 x p x ? x V2
Onde: ⇒ P = potência total em KW

⇒ K = Constante (ver tabela 1)
⇒ F = Freqüência da rede em Hz.
⇒ C = Capacitância em µF
⇒ ? = Rendimento
Por exemplo:
Um motor elétrico, trifásico de 100cv (75kW), operando com 100% da potência nominal
numa rede de 380V, com fator de potência original de 0,90. O fator de potência
desejado é de 0,95.
Solução:
Rendimento ? = __ Pmecânica (cv )__ = ____736 x Pmecânica (cv)___ = 736 x 100 = 0,98
P (W) v3 x V x I x cos f 75000
Utilizando-se da tabela 1, na intersecção da linha 0,90 com a coluna de 0,95, obtém-se

o valor da constante K= 0,155.
Capacitância C = 109 x P x K = 109 x 75 x 0,155 = 390 mF

2 x p x ? x V2 2 x p x 0,98 x 2202
Multiplicado-se a potência do motor em kW, resulta no valor da potência reativa

necessária para elevar-se o fator de potência de 0,90 para 0,95.
kVAr necessário = P(W) x K = 75 x 0,155 = 11,625 kVAr

CONSTANTE K PARA DETERMINARÇÃO DOS KVAr NECESSÁRIO A

CORREÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA
Fator de Fator de potência corrigido (cosf )
potência
original

Determinar as potências aparente, ativa e reativa de um motor monofásico alimentado
por uma tensão de 220 V, com uma corrente de 3,41 A circulando, e tendo um
cos ϕ = 0,8:
Potência aparente:
S = V x I = 220 V x 3,41
S ≅ 750 VA
Potência ativa:
P = V x I x cos ϕ = 220 x 3,41 x 0,8
P = 600 W
Potência reativa:
Q = S2 − P 2 = 750 2 − 600 2 = 202500
Q = 450 VAR
Unidade de Potência em CA
⇒ Potência Aparente: VA
⇒ Potência Ativa: W
⇒ Potência Reativa: VAr
⇒ 1 CV ( Cavalo-Vapor) = 735,5 W
⇒ 1 HP ( Horse Power) = 746,7 W
Rendimento (η)
No caso de cargas indutivas é a potência de saída que difere da potência de
entrada, em razão das perdas nominais do equipamento.
Os motores elétricos, por exemplo, não consome apenas potência ativa que é depois
convertida em trabalho mecânico disponível no eixo, mas também potência reativa,
necessária para magnetização, mas que não produz trabalho.
O rendimento define a eficiência com que é feita esta transformação.Chamando de

“Potência Útil” a potência mecânica disponível no eixo e “Potência Absorvida” a
potência elétrica que o motor retira da rede, o rendimento será a relação entre as duas:
Rendimento (?) = Pu (potência útil) = potência de saída = 736 x P (cv) .

Pa (potência absorvida) potência de entrada v3 x U x I x cos f

Tensão Nominal (Un )

É a tensão de alimentação do equipamento, dada em Volts (V).
Corrente nominal (In )

É dada em ampères (A) e pode ser obtida através das fórmulas:
P
I= ⇒ (cos ϕ = 1)
Vxη
P
I= ⇒ carga indutiva monofásica (cos ϕ < 1)
V x η x cosϕ
P
I= ⇒ carga indutiva trifásica (cos ϕ < 1)
Vx 3 x η x cosϕ
Determinar as correntes em Y e ∆ de um motor elétrico trifásico que possui os
seguintes dados descritos em sua placa:
• P = 1,5 CV;
• cos ϕ = 0,81;
• Rendimento (η) = 79,5%;
• Tensão em ∆ = 220 V.
• Tensão em Y = 380 V;
Em ∆ Em Y
1.104 1.104
I= = 4,5 A I= = 2,6 A
220 x 3 x 0,795 x 0,81 380 x 3 x 0,795 x 0,81
• Cálculo da potência aparente: S = 220 x √3 x 4,5 = 1.714 VA
• Cálculo da potência absorvida: P = S x 0,81 = 1.388 W
• Conferindo o valor do rendimento e do cos ϕ::

P 1.388
η=
1.104
= 0,795 cos ϕ = = = 0,81
1.388 S 1.714

Valores típicos do fator de potência e do rendimento a serem utilizados na falta

de dados específicos do fabricante:
EQUIPAMENTO COS ϕ η
ILUMINAÇÃO
Incandescente 1,0 1,0
Mista ≅1,0 1,0
Vapor de sódio à baixa pressão
• 18 a 180 W 0,85 0,7 a 0,8
APARELHOS NÃO COMPENSADOS (BAIXO COS ϕ)
Iodeto Metálico
• 220 V – 230 a 1000 W 0,6 0,9 a 0,95
• 380 V – 2000 V 0,6 0,9
Fluorescente
• Com starter – 18 a 65 W 0,5 0,6 a 0,83
• Partida rápida – 20 a 110 W 0,5 0,54 a 0,8
Vapor de mercúrio
• 220 V – 50 a 1000 W 0,5 0,87 a 0,95
Vapor de sódio à alta pressão
• 70 a 1000 W 0,4 0,9
APARELHOS COMPENSADOS (ALTO COS ϕ)
Iodeto metálico
• 220 V – 230 a 1000 W 0,85 0,9 a 0,95
• 380 V – 2000 W 0,85 0,9
Fluorescente
• Com starter – 18 a 65 W 0,85 0,6 a 0,83
• Partida rápida – 20 a 110 W 0,85 0,54 a 0,8
Vapor de mercúrio
• 220 V – 50 a 1000 W 0,85 0,87 a 0,95
Vapor de sódio à alta pressão
• 70 a 1000 W 0,85 0,9
MOTORES (TRIFÁSICOS DE GAIOLA)
Até 600 W 0,5 –
De 1 a 4 CV 0,75 0,75
De 5 a 50 CV 0,85 0,8
Mais de 50 CV 0,9 0,9
AQUECIMENTO
POR RESISTOR 1,0 1,0
TABELA RETIRADA DO “M ANUAL PIRELLI DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS” – PINI EDITORA

Exercícios:
1) Responda as questões a seguir:

a) Qual é a diferença entre as potências ativa, aparente e reativa?
b) O que o cosseno do ângulo ϕ representa?
2) Resolva os exercícios a seguir:

a) Calcule as potências aparente e ativa e reativa de um circuito monofásico dados os
seguintes valores:
• tensão: 220 V;
• corrente: 3 A;
• cos ϕ:: 0,85.
b) Um motor elétrico absorve da rede elétrica uma potência de 1.989 W. Sabendo-se

que sua tensão nominal é de 220 V e sua corrente nominal tem intensidade 11,3 A,
calcule a potência reativa e o fator de potência (cos ϕ ).

c) Qual será a potência reativa de um circuito com cos ϕ = 0,65, cuja tensão de
alimentação é 120 V e a corrente é 12 A?
d) Determinar as potências: aparente, ativa e reativa de um motor monofásico

alimentado por uma tensão de 100 V cuja corrente é de 5 A, tendo um cos ϕ = 0,8.
e) Determinar a potência aparente de um transformador que, a plena carga, fornece

uma potência ativa de 4 kW e uma potência reativa de 3 kVAr.
f) Determine a potência aparente de um alternador monofásico alimentado por uma

tensão de 120 V cuja corrente é de 2 A.

g) Determine a potência ativa de um motor monofásico com as seguintes

características:
V = 220V
I = 3A
cos ϕ = 0,6
h) Um transformador com 10 kVA de potência fornece, a plena carga, 8kW. Qual é o

valor da potência reativa?
i) Um determinado motor trifásico possui os seguintes dados descritos em sua placa:
• 1.5 CV (1 CV = 736 W)
• 220 V (∆) – 4,5 A;
• 380 V (Υ) –
• Fator de Potência (cos ϕ) – 0,81
Determine:
a) Potência Aparente (S);

b) Potência Ativa (P);
c) Potência Reativa (Q);
d) Corrente em Υ
e) Rendimento (η).

Motores Elétricos
Motor elétrico é a máquina destinada a transformar energia elétrica em energia

mecânica. Os tipos mais comuns de motores elétricos são:
a) Motores de corrente contínua

São motores de custo mais elevado e, além disso, precisam de uma fonte de corrente
contínua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada. Podem funcionar
com velocidade ajustável entre amplos limites e se prestam a controles de grande
flexibilidade e precisão. Por isso, seu uso é restrito a casos especiais em que estas
exigências compensam o custo muito mais alto da instalação.
b) Motores de corrente alternada

São os mais utilizados, porque grande parte da energia elétrica produzida é feita em
corrente alternada (CA), o que justifica o largo uso dos motores de CA.
A construção mecânica dos motores CA é mais simples do que a dos motores de CC,
por isso são mais comumente usados na indústria. Os principais tipos são
• Motor síncrono: Funciona com velocidade fixa; utilizado somente para grandes
potências (devido ao seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de
velocidade invariável.
• Motor assíncronos (indução) : Funciona normalmente com uma velocidade

constante, que varia ligeiramente com a carga mecânica aplicada ao eixo. Devido a
sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, é o motor mais utilizado de todos,
sendo adequado para quase todos os tipos de máquinas acionadas, encontradas na

prática. Atualmente é possível controla a velocidade dos motores de indução com o

auxílio de inversores de freqüência.
Os motores de CA podem ser ainda monofásicos ou trifásicos. Nesse capitulo, serão

apresentados os motores monofásicos e trifásicos de indução.
Motor de indução.
Esse motor é constituído basicamente por rotor e estator. O rotor é a parte móvel do
motor, e o estator constitui a parte fixa.
Normalmente o rotor usado nesses motores é do tipo gaiola de esquilo, assim

chamado devido ao seu formato. É constituído por um pacote de chapas de ferro-silício
com barras de cobre ou alumínio colocadas em ranhuras e interligadas em curto
circuito nas extremidades.

O motor de indução pode ser monofásico ou trifásico.
Motor monofásico:
O motor monofásico de indução é uma máquina elétrica projetada e construída para
funcionar em redes monofásicas. Assim, o motor monofásico absorve energia elétrica
de uma rede monofásica e transforma em energia mecânica.
Os motores monofásicos são empregados para cargas que necessitam de motores de

pequena potência como, por exemplo, ventiladores, geladeiras, furadeiras portáteis...
O tipo de motor monofásico mais utilizado é o de fase auxiliar. Esse motor é constituído
de um rotor tipo gaiola de esquilo e de um estator formado por coroas de chapas de
ferro-silício, com ranhuras na parte interna, fixadas numa carcaça.
Nesse motor, são colocados dois enrolamentos: o principal e o auxiliar, alojados nas
ranhuras isoladas, deslocados de 900 elétricos um do outro.
É necessário que a fase auxiliar apresente características diferentes da principal,

porque os motores monofásicos de fase auxiliar não têm arranque próprio, uma vez
que não produzem campo rotativo.
Um capacitor e um interruptor centrífugo

são colocados em série com o enrolamento
auxiliar. A função do capacitor é aumentar a
defasagem entre os enrolamentos principal
e auxiliar, mantendo-a em
aproximadamente 900 e aumentar o
conjugado de partida.
Os campos magnéticos defasados entre si produzem uma resultante rotativa que, por
indução, movimenta o rotor tipo gaiola de esquilo dentro dele.

O interruptor centrífugo tem por função desligar o enrolamento auxiliar quando o motor
atinge aproximadamente ¼ de sua velocidade nominal. Os motores monofásicos de
fase auxiliar podem ser construídos com dois, quatro ou seis terminais de saída.
Os motores de dois terminais funcionam em uma tensão (110 V ou 220 V) e um

sentido de rotação.
Os de quatro terminais são construídos para uma tensão (110 ou 220V) e dois
sentidos de rotação, os quais são determinados, conforme a ligação efetuada entre o
enrolamento principal e o auxiliar.
De modo geral, os terminais do enrolamento principal são designados pelos números 1

e 2, e o auxiliar por 3 e 4. Para inverter o sentido de rotação, é necessário inverter o
sentido da corrente no enrolamento auxiliar, isto é, trocar o 3 pelo 4.
capacitor
Interruptor
Centrífugo
É mais comum encontrar motores com seis terminais, pois isso permite que o motor
seja alimentado em duas tensões e tenha dois sentidos de rotação. Para inversão do
sentido de rotação deve-se inverter as pontas do enrolamento auxiliar, normalmente de
números 5 e 6. As pontas do enrolamento principal normalmente são 1, 2, 3 e 4.
capacitor
Interruptor
Centrífugo

Na ligação para 110 V, as bobinas do enrolamento principal são ligadas em paralelo,

enquanto que em 220 V, elas são ligadas em série.
A potência desse motor varia de 1/6 a 1 CV, mas para trabalhos especiais, existem
motores de maior potência.
Para o cálculo da corrente de motores monofásicos, deve-se considerar o rendimento

(η) e o fator de potência (cos ϕ). Esses dados estão na placa de identificação do motor.
P
I=
V ⋅ cos ϕ ⋅ η
Motor trifásico:
Motor trifásico é a máquina elétrica construída para funcionar em redes trifásicas.
É chamado de motor de indução, pelo fato de as correntes de CA serem induzidas no

circuito do rotor pelo campo magnético rotativo do estator. É conhecido também como
motor assíncrono de CA, e é o mais empregado na industria por ser de construção
simples, forte e de baixo custo. O rotor desse tipo de motor possui uma parte auto
suficiente que não necessita de conexões externas.

Os motores de indução trifásicos podem ser de dois tipos, de acordo com a costrução
de seu rotor.
⇒ Motores de indução trifásicos com rotor em gaiola de esquilo
⇒ Motores de indução trifásicos com rotor bobinado.
Rotor em gaiola de esquilo

O rotor em gaiola de esquilo é constituído por barras de cobre ou de alumínio
colocadas nas ranhuras do rotor. As extremidades são unidas por um anel também de
cobre ou de alumínio, formando uma espécie de gaiola de esquilo; daí, a origem do
nome.
Rotor bobinado ( anéis )

O rotor bobinado ( anéis ) usa enrolamentos de fios de cobre nas ranhuras, tal como o
do estator.
No estator do motor trifásico estão alojados três enrolamentos referentes às três fases.
Esses três enrolamentos estão montados com uma defasagem de 1200.
O enrolamento é colocado no rotor com uma defasagem de 120° e seus terminais são
ligados a anéis coletores onde, através de escovas, ocorre a condição de acesso ao
enrolamento.

Ao enrolamento do rotor bobinado deve ser ligado um reostato ou resistores,

que permitirá regular a corrente nele induzida, o que torna possível a partida sem
grandes picos de corrente e possibilita as variação de velocidades dentro de certos
limites.
Funcionamento do motor de indução

Quando a corrente elétrica trifásica é aplicada aos enrolamentos do estator, produz-se
um campo magnético rotativo ou girante que, através da atração de pólos, arrasta o
rotor, dando-lhe movimento.
O esquema abaixo mostra a ligação interna de estator trifásico, em que as bobinas

( fases ) estão defasadas em 120° e ligadas em triângulo.
Como as correntes nos três enrolamentos estão com uma defasagem de 120°, os três
campos magnéticos apresentam também a mesma defasagem.
Os três campos individuais combinam-se, do que resulta um campo único cuja posição
varia com o tempo. Esse campo único giratório é que vai agir sobre o rotor e provocar
o seu movimento.
O esquema a seguir ilustra como agem as três correntes produzindo o campo

magnético rotativo num rotor trifásico.

Ligação dos motores trifásicos
Os motores trifásicos são fabricados com diferentes potências e velocidades, nas

frequências de 50 e 60 Hz, levando em conta as tensões padronizadas de rede: 220V,
380V, 440V e 760V.
As bobinas do motor trifásico estão distribuídas no estator e ligadas de modo a formar

três circuitos simétricos distintos, chamamos de fases de enrolamento.
Essas fases são interligadas formando ligações em estrela ( Y ) ou em triângulo ( ∆ ),

para o acoplamento a uma rede trifásica.
Do enrolamento do estator saem os fios para a ligação do motor à rede elétrica. Dele
podem sair 3, 6, 9, ou 12 condutores.
Os motores com apenas 3 terminais permitem a alimentação somente por um valor de

tensão. Os demais podem ser alimentados por vários valores de tensão, através de
fechamentos denominados estrela ou triângulo, conforme tabela a seguir.

Número de Tensões
Fechamentos Ligações
terminais (V)
220 Triângulo
380 Estrela

Número de Tensões
terminais (V)
Duplo
220
triângulo
Duplo
380 Estrela
440 Triângulo
760 Estrela

Número de Tensões
terminais (V)
220 Duplo
triângulo
Duplo
380
estrela
12
Triângulo
440
760 Estrela

M otor trifásico de indução com ligação do tipo Dahlande r
Omotor trifásico de indução tipo Dahlander é um motor cujas bobinas são conectadas
de forma diferente da convencional, pois em certos momentos funciona por polarização
ativa e, em outros, por pólos conseqüentes.
Ligação Dahlander
A ligação Dahlander é um tipo de conexão que aproveita as propriedades da ligação de
pólos conseqüentes e pólos ativos para se obter, alternadamente, duas velocidades
com um só enrolamento. Nesse caso, a velocidade maior é sempre o dobro da menor.
Esse tipo de ligação permite que, com dois grupos de bobinas, se obtenham dois ou
quatro pólos; com quatro grupos de bobinas, se obtenham quatro ou oito pólos e, com
seis bobinas, seis ou doze pólos, conforme figuras abaixo.
4 bobinas - 8 pólos 4 bobinas - 4 pólos
6 bobinas - 12 pólos
6 bobinas - 6 pólos
Esse tipo de ligação é de grande utilidade para aplicação em máquinas industriais, pois
a ligação Dahlander permite que se consigam velocidades diferentes com um número
de engrenagens bem reduzido.

Conexões internas do motor Dahlander para dois e quatro pólos

Para funcionamento do motor Dahlander em quatro pólos, ligar os terminais U, V e W e
deixar isolados os terminais X, Y e Z.
Assim, os dois grupos de cada fase ficam em série, formando dois pólos ativos e dois
conseqüentes.
Para formar dois pólos, ligar os terminais U, V e W em estrela e aplicar corrente nos
terminais X, Y e Z, formando dois pólos ativos.
Esta ligação também se chama dupla estrela, porque os grupos de bobinas são ligados
em paralelo, pela união dos bornes U, V e W.

Em resumo, para maior polaridade (menor velocidade), alimenta-se o motor em U, V

e W, deixando os terminais X, Y e Z abertos. Para menor polaridade (maior
velocidade), unem-se os terminais U, V e W e alimenta-se o motor em X, Y e Z.
A potência do motor, quando funciona com dois pólos, é, aproximadamente, o dobro da

que tem quando funciona com quatro pólos.
Observação
Segundo a norma VDE, os terminais podem ser ligados pelas letras Ua, Va e Wa,
equivalente a U, V e W, e Ub, Vb e Wb, equivalendo a X, Y e Z.

Placa de identificação de Motores
Os motores elétricos possuem uma placa indicadora, colocada pelo fabricante.
Rendimento
Como já foi visto, um motor não consome apenas potência ativa que é depois
convertida em trabalho mecânico, mas também potência reativa, necessária para
magnetização, mas que não produz trabalho.
O rendimento define a eficiência com que o motor absorve energia elétrica da rede e a
transforma em energia mecânica. Então, o rendimento será a relação da Potência Útil
(Pu ) e a Potência absorvida pela rede (Pa).
?= Pu (W) = 736 x P (cv) .

Pa (W) 3 x U x I x cos f
Então, para calcular a corrente de motores trifásicos, deve-se considerar o rendimento

e fator de potência (cos ϕ), dados de placa do motor e o fator de 3 , por ser trifásico.
P
I=
V ⋅ cos ϕ ⋅ η ⋅ 3

Velocidade de rotação (n)

Para determinar a velocidade de rotação do campo girante, é necessário estabelecer a
relação enter frequência ( f ) e o número de pólos ( p ) pela fórmula:
n = f . 60 f = frequencia
p. p = número de pólos
2
Escorregamento (S)
É a diferença entre a velocidade do campo girante (velocidade de sincronismo) e a
velocidade do rotor .
Essa diferença de velocidade é dada percentualmente por:
S = Vs - Vr x 100
Vs
Vs; velocidade de sincronismo
Vr; velocidade real do rotor
Inversão de rotação
Se invertermos a sequência de fase nos enrolamentos do estator, pela troca de dois

terminais de ligação no estator , o campo gira no sentido contrário, isto é, no sentido
anti-horário.
Desse modo inverte-se o sentido de rotação do campo girante e, consequêntemente, a

rotação dos motores trifásicos.
Exercícios:
1) Responda as seguintes questões:

a) Como é constituído o rotor do tipo gaiola de esquilo?

b) Qual é o outro nome dado ao motor de indução?
c) Qual é a função do enrolamento auxiliar em um motor monofásico de fase auxiliar?
d) Por que os motores monofásicos de fase auxiliar possuem capacitor e interruptor

centrífugo?
e) Faça os esquemas de ligação para 110 e 220 V, em motores monofásicos de fase

auxiliar de partida.
f) O motor de 12 pontas pode ser ligado em quais valores de tensões?

g) Como podemos inverter o sentido de rotação de uma motor monofásico de fase

auxiliar, e de um motor trifásico de indução?
h) Faça o esquema de ligação de um motor trifásico com seis pontas, para ser ligado
em 220 V e 380 V.
2) Resolva os problemas que seguem:

a) Qual é a corrente elétrica de um motor trifásico de 3 CV, com um rendimento de
0,77 e cos ϕ = 0,83, com fechamento em triângulo?
b) Um motor monofásico de fase auxiliar de 1/2 CV, alimentado em 110 V, tem um

fator de potência de 0,78 e rendimento de 0,79. Calcule a corrente desse motor.

c) Um motor trifásico de 4 pólos apresenta Velocidade de rotor de 1715 rpm, qual o

escorregamento desse motor?

Megôhmetro
O megôhmetro é um instrumento portátil utilizado para medir a resistência de isolação

das instalações elétricas, motores, geradores, transformadores.
Ele é constituído basicamente por um instrumento de medição, com a escala graduada

em megohms e um pequeno gerador de corrente contínua girado por meio de uma
manivela.
Na parte externa, possui dois bornes de conexão e um botão para ajustar o

instrumento no momento de se efetuar a medição.
Veja nas figuras abaixo modelos de megôhmetro.

Os megôhmetros são construídos com diferentes faixas de medição e um gerador de

tensão com o valor adequado a cada aplicação. Os mais comuns são os que permitem
medir até 50 megohms com uma tensão de 500 V.
Quando a instalação elétrica ou o aparelho que se está testando destina-se a trabalhar

com alta tensão, deve-se utilizar megôhmetros de maior alcance, de 1000 ou 10000
megohms, cujo gerador proporciona uma tensão de 2500 ou 5000 V.
Resistência de isolação
A resistência de isolação é medida pelos megôhmetros e existem vários fatores que

interferem na medição a saber:
⇒ Temperatura ambiente e da máquina;
⇒ Tipo de construção, potência e tensão;
⇒ Umidade do ar e do meio envolvente;
⇒ Condições da máquina, ou seja, se é nova, recuperada, estocada;
⇒ Qualidade dos materiais usados e seus estados.
Em virtude desses fatores, é difícil formular regras fixas para se determinar com
precisão o valor da resistência de isolação para cada máquina. Por isso, é necessário
usar o bom senso baseado em experiências e anotações anteriores.
Há, em todo caso, algumas regras que podem ser utilizadas e que são descritas a
seguir.
Regra para instalações elétricas
O Instituto Americano dos Engenheiros Eletricistas (AIEE) sugere que a resistência de

isolação seja calculada pela fórmula:
tensão de funcionamento da máquina

resistência de isolação = (em M Ω).
1000
Com esta fórmula deduz-se que para cada volt deveremos ter 1000 Ω de isolação,
admitindo porém que as resistências de isolação para circuitos, mesmo quando
calculadas, não podem ser menores que 1 MΩ, devido a problemas de corrente de
fuga.

Mínimo exigido entre a

Tensão Calculado
parte ativa e a carcaça
motor 220 V 0,2 MΩ 1 MΩ
440 V 0,4 MΩ 1 MΩ
550 V 0,5 MΩ 1 MΩ
1000 V 1 MΩ 1 MΩ
Este sistema, embora muito aceito, fica restrito a instalações elétricas, pois deixa a
desejar em termos de precisão técnica.
Regra para máquinas
Esta regra, muito utilizada para máquinas rotativas, precisa de uma resistência de
isolação para máquina limpa e seca, numa temperatura de 40° C, quando for aplicada
a tensão de ensaio (do megôhmetro) durante um minuto.
Assim, Rm = En + 1
Nessa igualdade Rm é a resistência de isolação mínima recomendada em MΩ com

enrolamento a 40°C, e En é a tensão nominal da máquina (enrolamento em kV).
Observações:
• Quando a medição for feita a temperatura diferente de 40°C, será necessário

corrigir o seu valor através da fórmula R40°C = Rt ⋅ Kt40°C, para satisfazer o valor
de Rm.

Veja a curva no gráfico a seguir.
• Quando não se dispõe dessa curva, pode-se fazer o levantamento de uma nova
curva para que sejam estabelecidos parâmetros específicos para determinada
máquina.
• A cada 10°C de temperatura diminuída no enrolamento, resistência de isolação
praticamente dobra.
• Máquinas novas poderão fornecer valores de resistência de isolação menores que
as mais antigas, devido a secagens incompletas dos solventes dos vernizes.

• Quedas bruscas na resistência de isolação indicam que o sistema está

comprometido. Se a resistência medida, após a correção, for menor que a indicada
pela fórmula e tabela, é indício de que esse motor deverá ser submetido a um
processo de recuperação do sistema de isolação.
Teste de isolação com o megôhmetro
⇒ Verifique se o equipamento a ser testado encontra-se totalmente desligado de

fontes de energia elétrica.
⇒ Ligue, por meio de um condutor, o borne T do instrumento à massa do aparelho
sob teste.
⇒ Ligue o borne L a um dos extremos do circuito que se deseja testar.
⇒ Acione a manivela e faça a leitura.
Teste de isolação entre os enrolamentos e a carcaça de um motor.
Medição da isolação entre tanque e secundário de um transformador.

Medição da isolação entre tanque e primário de um transformador.
Se a resistência de isolação for muito elevada é conveniente que as conexões L e T

sejam feitas com condutores separados e suficientemente isolados.
Medição de cabo
Quando, na medição de um cabo, a isolação está muito próxima da proteção metálica,

é preciso eliminar as correntes superficiais que provocam erros na medição. Isso é
conseguido conectando-se o borne G do aparelho à capa isolante.
Observe as figuras a seguir.
Isolação entre os enrolamentos da fase 2 e da fase 3.
Isolação do cabo entre os condutores 1 e 2 e a massa.

Isolação do cabo entre o condutor e a massa.
Isolação do cabo entre o condutor 1 e seus demais elementos.
Isolação do cabo entre os condutores 1, 2 e 3 e a massa.

Chaves Manuais de
Reversão e Com utação
Chave reversora de comando manual monofásica
São dispositivos usados para comando de motores monofásicos de indução, quando

há necessidade de partida e inversão de rotação. As chaves reversoras não possuem
dispositivos de proteção, e podem ser do tipo de embutir ou do tipo blindado.
As chaves reversoras, são blindadas quando para montagem tipo sobrepor, para
impedir contatos acidentais do operador com as partes vivas.

São do tipo de embutir quando para montagens em painéis.
Constituição
As chaves reversoras de comando manual são normalmente do tipo rotativo.
Possuem em eixo metálico ao qual se fixam conjuntos excêntricos de material isolante.
Têm uma série de contatos fixos e contatos móveis que podem ser unidos ou
separados mediante uma manobra do manípulo da chave. Os contatos podem ser do
tipo pressão, normalmente de cobre prateado ou metais sinterizados, ou ainda do tipo
deslizante, de cobre ou suas ligas.
Detalhes Técnicos
Estes tipos de chaves devem apresentar certas características consideradas
importantes para o seu bom funcionamento, tais como:
⇒ Suportar a corrente nominal de serviço sem danificar-se;
⇒ Conter isolamento condizente com a tensão nominal de serviço;
⇒ Ter razoável velocidade de abertura dos contatos a fim de que possa ser
manobrada com carga;
⇒ Possuir boa pressão nos contatos.

Observações
⇒ Simultaneidade na abertura e fechamento dos contatos
Todos os contatos devem ser fechados ou abertos ao mesmo tempo para evitar falta
de fase, sobrecorrentes, desgastes dos contatos e arco elétrico.
⇒ Velocidade de abertura dos contatos

A maioria das chaves não apresentam dispositivos especiais para aumentar a
velocidade de abertura, ficando esta quase sempre na dependência do operador.
⇒ Pressão dos contatos

Toda chave deve apresentar uma boa pressão de contatos para permitir uma livre
circulação da corrente elétrica e evitar a danificação ou soldagem dos contatos.
Funcionamento da chave reversora monofásica acoplada a um motor monofásico de

seis bornes para 110/220 volts
Funcionamento em 110 volts

A chave possui três (3) posições.
⇒ Posição O - desligado
⇒ Posição D - ligado à direita (sentido horário)
⇒ Posição E - ligado à esquerda (sentido anti-horário)
Posição O
Quando o manípulo está na
posição 0, todos os contatos
móveis se encontram
separados dos contatos fixos.
O motor não recebe energia,

portanto não funciona.

Posição D
Movendo-se o manípulo para a posição D, estabelecem-se as ligações indicadas nas
figuras a seguir.
O motor se energiza e gira no sentido horário, por hipótese.
Posição E
Acionando-se o manípulo para a posição E (sentido anti-horário), ocorrem
simultaneamente as ligações seguintes:
• O motor se energiza e gira no sentido anti-horário, por hipótese.
Observação
Para se efetuar a reversão, é imprescindível levar o manípulo à posição 0, e aguardar
o fechamento do dispositivo automático de partida (interruptor centrífugo).

Funcionamento da chave reversora monofásica acoplada com o mesmo motor

em 220V
As seqüências operacionais deste acoplamento são detalhadas a seguir:
⇒ Manípulo na posição 0. O motor está desligado.
⇒ Manípulo na posição D. O motor gira àdireita.
⇒ Manípulo na posição E. O motor gira à esquerda.

Observação
Os bornes 2, 3 e 5 do motor são ligados entre si e isolados da chave, e a inversão do
sentido de rotação se faz apenas pelo borne 6, que se acopla com o borne 1 ou 4.
Para que o motor funcione de acordo com o critério preestabelecido, isto é, para que
gire à esquerda, quando o manípulo estiver na posição “E”, ou à direita, quando o
manípulo estiver na posição “D”, às vezes será necessário proceder à troca das
ligações entre os bornes 5 e 6.
As chaves e comando manual podem ser identificadas através dos catálogos editados
pelos fabricantes, que apresentam geralmente os dados seguintes:
⇒ Desenho ou fotografia do dispositivo ou chave;
⇒ Número de referência comercial (próprio do fabricante);
⇒ Corrente de serviço;
⇒ Tensão de serviço;
⇒ Dimensões.
Chaves reversoras de comando manual trifásica
São dispositivos de comando de motores trifásicos usados para partida e reversão da

rotação, podem ser blindadas para montagem em sobreposição ou abertas para a
montagem em painéis
Blindadas Abertas

Estas chaves podem ser secas ou imersas em óleo vegetal. Nessas condições são
chaves para correntes mais elevadas em função do meio extintor do arco.
Constituição
Basicamente, tanto no ponto de vista construtivo como também nos seus detalhes
técnicos, estas chaves não diferem das chaves reversoras monofásicas ou de outras
similares; apenas diferem na quantidade de blocos de contatos, forma do cames e nas
ligações internas.
Blocos de contatos Cames de acionamento
As chaves reversoras de comando manual possuem três

posições que podem ser: direita, desligada e esquerda.

Funcionamento da chave reversora trifásica de comando manual
Posição “0”
Estando o manípulo na posição “0” não se estabelece nenhuma conexão; portanto, o
motor não gira.
Posição “D”
Acionando-se o manípulo para a posição “D”, ocorrem as conexões representadas
pelas figuras abaixo.
O motor gira no sentido horário.

Posição “E”
Movimentando-se a alavanca para a posição “E”, serão conectados os bornes
representados nas figuras a seguir.
O motor gira no sentido anti-horário.
As chaves de comando manual podem ser identificadas através dos catálogos

editados pelos fabricantes, que apresentam geralmente os dados seguintes.
⇒ Desenho ou fotografia do dispositivo ou chave;
⇒ Número de referência comercial (próprio do fabricante);
⇒ Corrente de serviço;
⇒ Tensão de serviço;
⇒ Dimensões.

Chave de comando manual estrela-triângulo
A chave estrela-triângulo é um dos dispositivos utilizados para partida de motores

trifásicos de rotor em curto-circuito sob tensão reduzida, com a finalidade de diminuir a
corrente de partida.
Finalidade
É usada para atender às exigências das fornecedoras da energia elétrica, que
consideram necessário o emprego de dispositivos especiais para limitar a corrente de
partida, a fim de evitar perturbações no funcionamento de instalações vizinhas.
Constituição
As chaves estrela-triângulo apresentam geralmente as mesmas características
construtivas das chaves de partida direta, reversora e Dahlander de comando manual,
diferindo apenas no número e na programação dos contatos.

Partida de motores com chave estrela-triângulo

Emprega-se a chave estrela-triângulo em motores que permitam essas ligações, sendo
que a tensão da rede deverá coincidir com a tensão do motor na ligação triângulo.
Observação
Os motores deverão ter seis bornes: (1,2,3,4,5,6 ou U,V,W,X,Y,Z). Esta chave não
deve ser utilizada em redes com tensão acima de 500V.
Funcionamento
a) O manípulo da chave estando na posição “0”, os contatos fixos estarão desligados
dos contatos móveis, portanto o motor estará parado.
A figura a seguir mostra a chave na posição “0” (desligado). Não há

fechamento de contatos, portanto o motor está parado.
Observação
Os contatos R, 1, 6, S, 2, 4, T, 3 e 5 são fixos.

b) Girando-se a alavanca para a posição estrela, isto ocasionará simultaneamente os

fechamentos seguintes: R com 1; S com 2; T com 3; 6 com 4 e com 5.

c) Girando-se o manípulo para a posição triângulo (∆), figura a seguir, isto ocasionará
simultâneo fechamento dos contatos seguintes: R com 1 e com 6; S com 2 e com
4; T com 3 e com 5.
Estando o manípulo da chave na posição (∆), o motor atingirá a velocidade nominal.

Observação
A manobra da chave (a passagem da ligação estrela para triângulo) só deve ser
executada quando o motor atingir aproximadamente 80% da velocidade sincrônica.
Chave comutadora de pólos manual
São dispositivos ou chaves previstas para proporcionar duas ou mais velocidades a um

motor, por meio da comutação da polaridade de um enrolamento ou entre dois
enrolamentos do mesmo.
Chave comutadora para duas Chave comutadora para quatro

velocidades velocidades
Estas chaves são construídas para comutar as polaridades de dois enrolamentos

separados, o que permite a obtenção de duas ou quatro velocidades distintas. Sendo o
maior de um só enrolamento, obtêm-se apenas 2 velocidades distintas.
Constituição
São construídas de maneira semelhante à das chaves reversoras de comando manual
e constam de material similar, diferindo apenas na programação dos contatos e no
número destes.
Funcionamento
Funcionamento da chave comutadora de pólos acoplada a um motor tipo A
DAHLANDER de apenas 1 rolamento

A chave possui 3 posições:

⇒ Posição - “0” - desligado.
⇒ Posição - 1 - baixa velocidade.
⇒ Posição - 2 - alta velocidade.
Manípulo na posição “0” desligado; não ocorre nenhuma conexão - o motor não gira.

Acionando-se o manípulo para a posição 1, ocorrem as conexões representadas na

figura a seguir.
Acionando-se o manípulo para a posição 2, ocorrem as conexões representadas na

figura abaixo.

Diagramas de Comandos
Elétricos
Nesta unidade, estudaremos os diagramas de comando e a lógica de comando. A

finalidade dos primeiros é representar os circuitos elétricos. A segunda analisa a
seqüência de entrada dos elementos componentes do circuito elétrico.
Seja qual for o tipo de projeto da área eletroeletrônica que se queira realizar, seja
instalação, montagem ou reparo, a maneira adequada de representar a disposição dos
componentes e o modo como eles se relacionam entre si é por meio do diagrama
esquemático.
Neste capítulo, estudaremos os diagramas de comando cuja finalidade é representar

os circuitos elétricos. Esse conhecimento é importante quando se necessita analisar o
esquema de uma máquina desconhecida para realizar sua manutenção. Essa análise
permite solucionar problemas "difíceis" e essa experiência é indispensável para o
profissional de manutenção eletroeletrônica.
Lógica de comando
A lógica de comando, ou lógica de funcionamento, é o sistema interativo de um ou

mais interruptores ou contatos que tem por objetivo o acionamento de um equipamento
elétrico. Vejamos, por exemplo, o circuito a seguir no qual um interruptor comanda um
relé que, por sua vez, liga um motor.

A lógica desse comando é simples: ao ser acionado, o interruptor S1 energiza a bobina

do relé RL1 que, por sua vez atraca os contatos RL1A e RL1B. Estes, uma vez fechados,
permitem a circulação da corrente pelas bobinas do motor, que entra em
funcionamento.
No desligamento, o efeito é inverso: desligando-se o interruptor S1, a corrente deixa de

circular pelo relé. Isso desenergiza e desliga os contatos, fazendo o motor parar de
funcionar.
O circuito a seguir mostra outro exemplo de lógica de comando:

Esse é um circuito no qual S1 liga e S2 desliga o motor. Sua lógica de comando é: ao

ser pressionado, o botão S2 estabelece a circulação de corrente pelo relé RL1 e fecha
seus três contatos: RL1A, RL1B e RL1C .
RL1A fica em paralelo com o botão S2 e fecha o circuito. Isso permite que S2 seja
desacionado e que RL1 permaneça ligado.
Ao mesmo tempo, com o acionamento do relé RL1, o motor começa a funcionar

alimentado pela rede, via RL1A e RL1B. O circuito permanecerá nessa condição mesmo
que S2 seja acionada novamente.
Para que o motor deixe de funcionar, aciona-se S1. Com isso, o circuito é interrompido
e a corrente deixa de circular pelo relé. Por esse motivo, os três contatos do relé se
abrem e desligam o motor.
S1 volta ao seu estado anterior ao ser desacionado. Porém, o circuito não será religado
porque o contato RL1A já estará aberto.
Diagrama elétrico
O diagrama elétrico é um desenho que mostra a maneira como as várias partes de um

dispositivo, rede, instalação, grupo de aparelhos ou itens de um aparelho são
interrelacionados e/ou interconectados. É a representação de uma instalação elétrica
ou parte dela por meio de símbolos gráficos.
Diagrama de comando
O diagrama de comando faz a representação esquemática dos circuitos elétricos. Ele

mostra os seguintes aspectos:
• funcionamento seqüencial dos circuitos;
• representação dos elementos, suas funções e as interligações, conforme as
normas estabelecidas;
• visão analítica das partes ou do conjunto;
• possibilidade de rápida localização física dos componentes.

Para que o profissional da área eletroeletrônica possa “ler” o esquema, ele tem que
saber reconhecer os símbolos e os modos de dispô-los dentro do esquema.
Essas informações estão padronizadas por normas técnicas que estabelecem a

maneira pela qual devem ser elaborados os desenhos técnicos para a eletroeletrônica.
Tipos de diagramas
Os diagramas podem ser:

⇒ multifilar completo (ou tradicional),
⇒ funcional, e
⇒ de execução.
O diagrama multifilar completo (ou tradicional) representa o circuito elétrico da

forma como é montado e no qual todos os elementos componentes e todas as ligações
dos circuitos são representados por símbolos gráficos. Esse tipo de diagrama é difícil
de ser interpretado e elaborado, principalmente quando os circuitos a serem
representados são complexos. Veja exemplo a seguir.
Em razão das dificuldades de interpretação desse tipo de diagrama, os três elementos

básicos dos diagramas, ou seja, os caminhos da corrente, os elementos e suas

funções e a seqüência funcional são separados em duas partes representadas por

diagramas diferentes.
O diagrama simplificado no qual os aspectos básicos são representados de forma

prática e de fácil compreensão é chamado de diagrama funcional. Veja exemplo na
ilustração a seguir.
Diagrama Principal Diagrama de Comando
A representação, a identificação e a localização física dos elementos tornam-se

facilmente compreensíveis com o diagrama de execução (ou de disposição) mostrado
a seguir.

Símbolos gráficos
Os símbolos gráficos e as referencias de identificação, cuja utilização e aconselhada,

estão em conformidade com as publicações mais recentes.
A norma IEC1082-1 define ou recomenda os símbolos gráficos e as regras numéricas

ou alfanuméricas que devem ser utilizadas para referenciar os aparelhos conceber os
esquemas e realizar os equipamentos elétricos.
A utilização da normalização internacional elimina os riscos de confusão e facilita o

estudo, a colocação em serviço e a manutenção das instalações.
IEC 1082-1
Das varias novidades introduzidas pela norma IEC 1082-1 ( Dezembro 1992),
que diz respeito à elaboração dos documentos utilizados em eletrotécnica, recordamos
a seguir dois artigos que modificam os hábitos de representação nos esquemas
elétricos.
⇒ Artigo 4.1.5. - Escrita e orientação de escrita: Na utilização definitiva, tudo o

que estiver escrito num documento poderá ser lido em duas orientações do
documento, separadas por um ângulo de 90, a partir das extremidades inferior e direita
do documento.``
A modificação refere-se essencialmente a orientação das referencias dos

terminais que, em disposição vertical, são lidos de baixo para cima (ver exemplos
abaixo).
⇒ Artigo 3.3 - Estrutura da documentação: “A apresentação da documentação

segundo uma estrutura normalizada permite tratar e informatizar mais facilmente as
operações de manutenção.
Admite-se que as informações relativas às instalações e aos sistemas sejam

organizadas com base em estruturas de porte.
A estrutura representa o modo como o processo ou o produto se subdividem

em processos ou sub-produtos menores.

Conforme o que se pretende, podem-se elaborar diferentes estruturas, por

exemplo uma estrutura orientada para a localização...``
Assim, devemos nos habituar a escrever antes das referencias dos aparelhos
elétricos o sinal “ - ”, sendo os sinais “ = ” e “ + ” reservados para níveis superiores
(maquinas e oficinas, por exemplo).
Natureza das correntes Natureza dos condutores
Corrente alternada Condutor,circuito auxiliar
Corrente continua Condutor, circuito principal
Corrente retificada Rede de 3 condutores
Corrente alternada trifásica 60Hz Representação unifilar
Terra Condutor neutro(N)
Condutor de proteção
Massa (PE,terra)
Condutor proteção e neutro

Terra de proteção (PEN)
Terra sem ruído Condutores sob blindagem
Condutores torcidos

Contatos
Contato NA (normalmente aberto) Contato inversor sem
1-principal sobreposição (abertura
2-auxiliar antes do fechamento)
Contato NF (normalmente fechado) Contato inversor com
1-principal sobreposição
2-auxiliar
Contato inversor com posição
interruptor intermediaria de abertura
Contatos apresentados em
Seccionador posição acionada
Contatos de abertura ou
Contator fechamento antecipado
Contatos de abertura ou
Contator-interruptor fechamento retardado
Contato NA com posição

Disjuntor mantida
interruptor-seccionador Condutores sob blindagem
interruptor-seccionador Contatos NA ou NF
de abertura automática temporizados em trabalho
Contatos NA ou NF
Seccionador-fusivel temporizados em repouso
Sinalização Componentes ou elementos diversos
Lâmpada de sinalização Eletroválvula
Dispositivo luminoso intermitente Contador de impulsos
Alarme sonoro Detector sensível a proximidade
Campainha Detector de proximidade indutivo
Sirene Detector de proximidade capacitivo
Cigarra Detector fotoeléctrico

Órgãos de comando Comandos mecânicos

Comando eletromagnético Comando mecânico manual
Símbolo geral por botão de impulso
(retorno automático)
Contator auxiliar por lingüeta
(retorno automático)
Contator rotativo
(com travamento)
com 2 bobinas tipo “soco”

temporizado em trabalho por volante

temporizado em repouso por pedal

de um rele de remanência com acesso restrito

com travamento mecânico por alavanca

de um rele polarizado por alavanca com punho

de um rele pisca-pisca por chave
Comando eletromagnético
de um rele de impulsos
Comando eletromagnético
temporizado em trabalho
e em repouso
Bobina de rele RH temporizado
em repouso
Bobina de rele RH de impulso

ao disparo
Bobina de eletro-valvula

Quadro comparativo aos símbolos mais habituais
Natureza dos símbolos Normas europeias Normas USA
Contato normalmente aberto (NA)

Potencia e Comando
Contato normalmente fechado (NF)

Potencia e Comando
Contato temporizado em trabalho
Contato temporizado em repouso
Fusível
Rele de proteção
Bobinas
Seccionadores
Disjuntores
M Motores

Referenciação de um esquema desenvolvido
Num esquema desenvolvido, a referenciação tem regras de aplicação

rigorosas.
As referencias definem os componentes, os terminais de ligação dos

aparelhos, os condutores e respectivas placas de terminais.
A aplicação destas regras facilita as operações de fiação e de teste,

contribuindo igualmente para a melhoria da produtividade dos equipamentos pela
redução dos tempos de manutenção.
Referenciação dos terminais de ligação dos aparelhos
As referencias indicadas são as que figuram nos terminais ou na placa de

características do aparelho.
A cada órgão de comando, a cada tipo de contato, principal, auxiliar

instantâneo ou temporizado, estão atribuídas duas referencias alfanuméricas ou
numéricas especificas.
Contactos principais
Os terminais são referenciados por um único algarismo..
⇒ De 1 e 6 em tripolar,
⇒ De 1 e 8 em tetrapolar.
Os algarismos impares são colocados em cima e a progressão faz-se de cima

para baixo e da esquerda para a direita.
Nos contatores de pequeno calibre, o quarto polo de um contator tetrapolar e

uma exceção a esta regra.. os seus terminais tem as mesmas referencias que o
contato auxiliar NA em cujo lugar se encontra. Por outro lado, as referencias dos pólos
de interrupção são normalmente precedidas da letra``R``.

Contatos auxiliares
O terminais dos contatos auxiliares são referenciados por números de dois
algarismos.
Os algarismos das unidades, ou algarismos de função, indicam A função do

contato auxiliar..
⇒ 1 e 2..contato normalmente fechado.
⇒ 3 e 4..contato normalmente aberto.
⇒ 5 e 6..contato normalmente fechado de funcionamento especial tal como
temporizado, defasado, de passagem, de disparo térmico.
⇒ 7 e 8.. contato normalmente aberto de funcionamento especial tal como
temporizado, defasado, de passagem, de disparo através de um rele de sobrecarga.
O algarismo das dezenas indica o numero de ordem de cada Contato do

aparelho. Este numero e independente da posição Geográfica dos contatos no
esquema.
A fila 9 (e a 0 se necessário) e reservada aos contatos auxiliares dos reles de

proteção contra sobrecargas, seguida da função 5 e 6 ou 7 e 8.
Órgãos de comando (bobinas)

As referencias são alfanuméricas, vindo a letra em primeiro lugar:
⇒ bobina de comando de um contator..A1 e A2.
⇒ Bobina de comando com dois enrolamentos de um contator: A1 e A2, B1 e B2.
Identificação do contator Borne A2 de KM1
Marca do Borne
Símbolo gráfico
de um contato
de abertura (NF)
Símbolo gráfico de
bobina de um
Contator
Símbolo gráfico
de uma derivação
Identificação do contator

Quando o contator é identificado por meio de letras, sua função só é conhecida quando
diagrama de potência é analisado.
A seguir, está a tabela que apresenta as letras maiúsculas iniciais para designar
elementos do circuito.
Letra Tipos de elementos Exemplos

Amplificadores com válvulas ou transistores,
A Conjuntos, subconjuntos
amplificadores magnéticos laser.
Transdutores de grandezas Sensores termoelétricos, células
B nãoelétricas,pára-elétricas e fotoelétricas, dinamômetros, transdutores a
viceversa. cristal, microfones, alto-falantes.
C Capacitores
Elementos binários, dispositivos Elementos combinatórios, linhas de atraso,
D de elementos biestáveis, monoestáveis, núcleo
atraso, dispositivos de memória de memória, fitas magnéticas de gravação.
Dispositivos luminosos, de aquecimento ou
E Miscelânea.
outros não especificados nesta tabela.

Fusíveis, pára-raios, dispositivos de

F Dispositivos de proteção
descarga de sobre-tensão.
Geradores rotativos, conversores de
Geradores, fontes de
G freqüência rotativos, baterias, fontes de
alimentação
alimentação, osciladores
H Dispositivos de sinalização Indicadores óticos e acústicos
K Relés, contatores
L Indutores.
M Motores
Equipamento de medição e dispositivos de medição, integradores,
P
ensaio indicadores, geradores de sinal, relógios.
Dispositivos mecânicos de Abridor, isolador
Q conexão para circuitos de
potência.
Resistores ajustáveis, potenciômetros
R Resistores
reostatos, derivadores (shunts), termistores
Chaves de controle, "push buttons" chaves
S Seletores, chaves
limitadoras, chaves seletoras, seletores.
T Transformadores Transformadores de tensão, de corrente.
Discriminadores, demoduladores, codifi-
U Moduladores
cadores, inversores, conversores
Válvulas, tubos de descarga de gás, diodos,
V Válvulas, semicondutores
transistores, tiristores
“Jumpers”, cabos, guias de onda,
Elemento de transmissão, guias
W acopladores direcionais, dipolos, antenas
de onda, antenas.
parabólicas.
Tomadas macho e fêmea, pontos de prova,
X Terminais, plugues, soquetes.
quadro de terminais, barra de terminais.
Dispositivos mecânicos Válvulas pneumáticas, freios, embreagens.
Y
operados eletricamente
Transformadores híbridos, Filtros a cristal, circuitos de balanceamento,
Z equalizadores, limitadores, compressores expansores ("compandors").
cargas de terminação.

Programação de contatos
A programação dos contatos permite que se identifique rapidamente nos diagramas os

contatos que são acionados por um contator e qual sua localização num diagrama
funcional.
O contator também é localizado mais facilmente a partir da indicação sob o contato.

Para isso, o diagrama é dividido em linhas.

Interpretação
Os números sob o neutro (1, 2, 3... 8) indicam as linhas. Embaixo do esquema
funcional e, respectivamente, em cada linha estão desenhadas cruzetas com letras e
números.
A letra A indica contato abridor e o F, contato fechador. A cruzeta correspondente à

linha 1, por exemplo, indica que temos um abridor na linha 3, um fechador nas linhas
2 e 5.
O diagrama também pode ser dividido em colunas.
Quando o diagrama ocupa mais de uma folha, além dos números que identificam as
colunas, são colocados os números das folhas nas quais se encontra o contato.

Assim, nas figuras acima, vamos localizar o contator C2.

a- Contato abridor localizado na coluna 2;
b- Contato abridor localizado na coluna 5;
c- Contato fechador localizado na coluna 4;
d- Contato fechador disponível no contator;
e- Contato fechador localizado na coluna 1 da folha 2.

Fusíveis - Dispositivos de
Proteção e Segurança
Os dispositivos de segurança e proteção são componentes que, inseridos nos circuitos

elétricos, servem para interrompê-los quando algumas anormalidades acontecerem.
Neste capítulo, veremos os dispositivos empregados para proteção dos motores.
Seguranças fusíveis
As seguranças fusíveis são elementos inseridos nos circuitos para interrompê-los em

situações anormais de corrente, como curto-circuito ou sobrecargas de longa duração.
De modo geral, as seguranças fusíveis são classificadas segundo a tensão de

alimentação em alta ou baixa tensão; e, também, segundo as características de
desligamento em efeito rápido ou retardado.
Fusíveis de efeito rápido

Os fusíveis de efeito rápido são empregados em circuitos em que não há variação
considerável de corrente entre a fase de partida e a de regime normal de
funcionamento.
Esses fusíveis são ideais para a proteção de circuitos com semicondutores (diodos e
tiristores).

Fusíveis de efe ito retardado

Os fusíveis de efeito retardado são apropriados para uso em circuitos cuja corrente de
partida atinge valores muitas vezes superiores ao valor da corrente nominal e em
circuitos que estejam sujeitos a sobrecargas de curta duração.
Como exemplo desses circuitos podemos citar motores elétricos, as cargas indutivas e
as cargas capacitivas em geral.
Fusíveis Cartucho e Faca
⇒ Tipo Cartucho - são limitadores de corrente usados especialmente para

proteger circuitos elétricos em geral, tais como : os condutores, os aparelhos elétricos,
os consumidores/instalações residenciais, etc. - Exemplos : Diazed, Silized e Neozed.
Os tipos Diazed e Neozed tem ação retardada, sendo que esse é utilizado em painéis
e aquele é utilizado na proteção dos circuitos de comando. O Silized é ultra-rápido -
esse é ideal para a proteção de aparelhos equipados com semi-condutores (thiristores
e diodos).
⇒ Tipo Faca - são dispositivos limitadores de corrente - utilizados

preferencialmente em instalações industriais, protegendo circuitos elétricos em geral,
tais como : os condutores, os aparelhos, os consumidores/prediais, os motores, etc. -
Exemplo são os fusíveis NH.
Esses fusíveis possuem características retardadas em função das partidas de motores

trifásicos com rotor em curto-circuito que estão sujeitos a sobrecarga de curta duração
- Exemplo : motores trifásicos com rotor em gaiola.
Os seguranças fusíveis de efeito retardado mais comumente usados são os NH,

DIAZED e NEOZED

Fusíveis NH
Os fusíveis NH suportam elevações de tensão durante um certo tempo sem que ocorra
fusão.
Eles são empregados em circuitos sujeitos a picos de corrente e onde existam cargas
indutivas e capacitivas.
Sua construção permite valores padronizados de corrente que variam de 6 a 1000 A.

Sua capacidade de ruptura é sempre superior a 70 kA com uma tensão máxima de
500 V.
Construção
Os fusíveis NH são constituídos por duas partes: base e

fusível.
É também utilizado uma punhal saca fusível para conectar

o fusível na base. Nunca se deve utilizar outra ferramenta,
exemplo alicate, para encaixar o fusível na base, pois
poderá causar sérios acidentes.

A base é fabricada de material isolante como a esteatita, o plástico ou o termofixo. Nela

são fixados os contatos em forma de garras às quais estão acopladas molas que
aumentam a pressão de contato.
O fusível possui corpo de porcelana de seção retangular. Dentro desse corpo, estão o
elo fusível e o elo indicador de queima imersos em areia especial.
Nas duas extremidades do corpo de porcelana existem duas facas de metal que se
encaixam perfeitamente nas garras da base.
O elo fusível é feito de cobre em forma de lâminas vazadas em determinados pontos

para reduzir a seção condutora. O elo fusível pode ainda ser fabricado em prata.

Fusíveis DIAZED e NEOZED
São usados em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de corrente. Os de ação

retardada são usados em circuitos com motores e capacitores, sujeitos a picos de
corrente.
Esses fusíveis são construídos para valores de, no máximo, 200A. A capacidade de
ruptura é de 70 kA com uma tensão de 500V.
Construção
O fusível DIAZED (ou D) é composto por: base (aberta ou protegida), tampa, fusível,
parafuso de ajuste e anel.

A base é feita de porcelana dentro da qual está um elemento metálico roscado

internamente e ligado externamente a um dos bornes. O outro borne está isolado do
primeiro e ligado ao parafuso de ajuste, como mostra afigura a seguir.
A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusível à base e não é inutilizada com a

queima do fusível. Ela permite inspeção visual do indicador do fusível e sua
substituição mesmo sob tensão.
O parafuso de ajuste tem a função de impedir o uso de fusíveis de capacidade superior

à desejada para o circuito. A montagem do parafuso é feita por meio de uma chave
especial.
O anel é um elemento de porcelana com rosca interna, cuja função é proteger a rosca
metálica da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos acidentais na troca do
fusível.

O fusível é um dispositivo de porcelana em cujas extremidades é fixado um fio de

cobre puro ou recoberto por uma camada de zinco. Ele fica imerso em areia especial
cuja função é extinguir o arco voltaico e evitar o perigo de explosão quando da queima
do fusível.
O fusível possui um indicador, visível através da tampa, cuja corrente nominal é

identificada por meio de cores e que se desprende em caso de queima. Veja na tabela
a seguir, algumas cores e suas correntes nominais correspondentes.
Intensidade de Intensidade de
Cor Cor
corrente (A) corrente (A)
Rosa 2 Azul 20
Marrom 4 Amarelo 25
Verde 6 Preto 35
Vermelho 10 Branco 50
Cinza 16 Laranja 63
O elo indicador de queima é constituído de um fio muito fino ligado em paralelo com o
elo fusível. Em caso de queima do elo fusível, o indicador de queima também se funde
e provoca o desprendimento da espoleta.

Características dos fusíveis NH e DIAZED

As principais características dos fusíveis DIAZED e NH são:
⇒ corrente nominal - corrente máxima que o fusível suporta continuamente sem

interromper o funcionamento do circuito. Esse valor é marcado no corpo de porcelana
do fusível;
⇒ corrente de curto-circuito - corrente máxima que deve circular no circuito e que

deve ser interrompida instantaneamente;
⇒ capacidade de ruptura (kA) - valor de corrente que o fusível é capaz de

interromper com segurança. Não depende da tensão nominal da instalação;
⇒ tensão nominal - tensão para a qual o fusível foi construído. Os fusíveis normais
para baixa tensão são indicados para tensões de serviço de até 500 V em CA e 600 V
em CC;
⇒ resistência elétrica (ou resistência ôhmica) – grandeza elétrica que depende do

material e da pressão exercida. A resistência de contato entre a base e o fusível é a
responsável por eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do fusível;
⇒ curva de relação tempo de fusão x corrente - curvas que indicam o tempo que o
fusível leva para desligar o circuito. Elas são variáveis de acordo com o tempo, a
corrente, o tipo de fusível e são fornecidas pelo fabricante . Dentro dessas curvas,
quanto maior for a corrente circulante, menor será o tempo em que o fusível terá que
desligar. Veja curva típica a seguir.

Instalação dos Fusíveis

Os fusíveis DIAZED e NH devem ser colocados no ponto inicial do circuito a ser
protegido.
Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual à do ambiente.
Esses locais devem ser de fácil acesso para facilitar a inspeção e a manutenção.
A instalação deve ser feita de tal modo que permita seu manejo sem perigo de choque
para o operador.
Dimensionamento dos fusíveis

A escolha do fusível é feita considerando-se a corrente nominal da rede, a malha ou
circuito que se pretende proteger. Os circuitos elétricos devem ser dimensionados para
uma determinada carga nominal dada pela carga que se pretende ligar.
A escolha do fusível deve ser feita de modo que qualquer anormalidade elétrica no
circuito fique restrita ao setor onde ela ocorrer, sem afetar os outros.
Para dimensionar um fusível, é necessário levar em consideração as seguintes

grandezas elétricas:
⇒ corrente nominal do circuito ou ramal;

⇒ corrente de curto-circuito;
⇒ tensão nominal

Relês como Dispositivos de

Segurança
O relê é um dispositivo de comando, ou seja, é empregado na partida de motores, no

processamento de solda de ponto, no comando de laminadoras e prensas e no
controle de iluminação de edifícios.
Neste capítulo, estudaremos os relês como dispositivos de segurança.
Relês
Diferentemente dos fusíveis, que se autodestroem, os relês abrem os circuitos em

presença de sobrecarga, por exemplo, e continuam a ser usados após sanada a
irregularidade.
Em relação aos fusíveis, os relês apresentam as seguintes vantagens:
⇒ ação mais segura;

⇒ possibilidade de modificação do estado ligado para desligado (e vice-versa);
⇒ proteção do usuário contra sobrecargas mínimas dos limites predeterminados;
⇒ retardamento natural que permite picos de corrente próprios às partidas de
motores.
Tipos de relês
Os relês que são usados como dispositivos de segurança podem ser:
⇒ eletromagnéticos;
⇒ térmicos.

Relês eletromagnéticos
Os relês eletromagnéticos funcionam com base na ação do eletromagnetismo por meio
do qual um núcleo de ferro próximo de uma bobina é atraído quando esta é percorrida
por uma
corrente elétrica.
Os relês eletromagnéticos mais comuns são de dois tipos:
⇒ relê de mínima tensão;

⇒ relê de máxima corrente.
O relê de mínima tensão recebe uma regulagem aproximadamente 20% menor do

que a tensão nominal. Se a tensão abaixar a um valor prejudicial, o relê interrompe o
circuito de comando da chave principal e, consequentemente, abre os contatos dessa
chave.
Os relês de mínima tensão são aplicados principalmente em contatores e disjuntores.
Veja na ilustração a seguir o esquema simplificado de um relê de mínima tensão.
O relê de máxima corrente é regulado para proteger um circuito contra o excesso de

corrente. Esse tipo de relê abre, indiretamente, o circuito principal assim que a corrente
atingir o limite da regulagem.
A corrente elevada, ao circular pela bobina, faz com que o núcleo do relê atraia o
fecho. Isto provoca a abertura do contato abridor e interrompe o circuito de comando.

A regulagem desse tipo de relê é feita aproximando-se ou afastando-se o fecho do

núcleo. Quando o fecho é afastado, uma corrente mais elevada é necessária para
acionar o relê.
Veja na figura a seguir o esquema simplificado de um relê de máxima corrente.
Relês térmicos
Esse tipo de relê, como dispositivo de proteção, controle ou comando do circuito
elétrico, atua por efeito térmico provocado pela corrente elétrica.

O elemento básico dos relês térmicos é o bimetal. O bimetal é um conjunto formado

por duas lâminas de metais diferentes (normalmente ferro e níquel), sobrepostas e
soldadas. Esses dois metais, de coeficientes de dilatação diferentes, formam um para
metálico. Por causa da diferença de coeficiente de dilatação, se o par metálico for
submetido a uma temperatura elevada, um dos metais do par vai se dilatar mais que o
outro.
Por estarem fortemente unidos, o metal de menor coeficiente de dilatação provoca o

encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um ponto
determinado.
Veja representação esquemática desse fenômeno a seguir.
Esse movimento é usado para disparar um gatilho ou abrir um circuito, por exemplo.
Portanto, essa característica do bimetal permite que o relê exerça o controle de
sobrecarga para proteção dos motores.
Os relês térmicos para proteção de sobrecarga são:

⇒ diretos;
⇒ indiretos;
⇒ com retenção.
Os relês térmicos diretos são aquecidos pela passagem da corrente de carga pelo
bimetal. Havendo sobrecarga, o relê desarma o disjuntor.
Embora a ação do bimetal seja lenta, o desligamento dos contatos é brusco devido à
ação do gatilho. Essa abertura rápida impede a danificação ou soldagem dos contatos.

A figura a seguir mostra a representação esquemática de um relê térmico direto nas

posições armado e desligado por sobrecarga.
Nos circuitos trifásicos, o relê térmico possui três lâminas bimetálicas (A, B, C), que
atuam conjuntamente quando houver sobrecarga equilibrada.
Os relês térmicos indiretos são aquecidos por um elemento aquecedor indireto que
transmite calor ao bimetal e faz o relê funcionar. Veja representação a seguir.
Os relês térmicos com retenção possuem dispositivos que travam os contatos na

posição desligado após a atuação do relê.
Para que os contatos voltem a operar, é necessário soltar manualmente a trava por
meio de um botão específico. O relê, então, estará pronto para funcionar novamente.

Observação : É necessário sempre verificar o motivo por que o relê desarmou, antes
de rearmá-lo.
O relê térmico possui normalmente um contato NA (95-96) e outro NF (97-98)
Contatos auxiliares
NA e NF
Podem ser ajustados dentro de uma faixa pré-determinada de corrente (vantagem em

relação aos fusíveis)

Há relês que contem chave de rearme manual / automático.
Mas sempre que possível optar pela posição rearme manual, pois é necessário
sempre verificar o motivo por que o relê desarmou, acha vista algumas situações
Os relês térmicos podem ser ainda compensados ou diferenciais.
O relê térmico compensado possui um elemento interno que compensa as variações

da temperatura ambiente.
O relê térmico diferencial (ou de falta de fase) dispara mais rapidamente que o normal
quando há falta de uma fase ou sobrecarga em uma delas. Assim, um relê diferencial,
regulado para disparar em cinco minutos com carga de 10 A, disparará antes, se faltar
uma fase.

Curva característica de disparo do relê térmico
A relação tempo/corrente de desarme é representada por uma curva característica

semelhante à mostrada a seguir.
No eixo horizontal (abcissas), encontram-se os valores múltiplos da corrente de

regulagem (XIe) e no eixo vertical (ordenadas), o tempo de desarme (t).
A curva 3 representa o comportamento dos relês quando submetidos a sobrecarga

tripolar e a curva 2 para sobrecarga bipolar.
Os valores de desligamento são válidos para sobrecarga a partir da temperatura

ambiente, ou seja, sem aquecimento prévio (estado frio).
Para relês que operam em temperatura normal de trabalho e sob corrente nominal
(relês pré-aquecidos), deve-se considerar os tempos de atuação em torno de 25 a 30%
dos valores das curvas.
Isso acontece porque os bimetálicos já terão sofrido um deslocamento de

aproximadamente 70% do deslocamento necessário para o desarme, quando pré-
aquecidos pela passagem da corrente nominal.

Contatores
Neste capítulo, estudaremos um dispositivo de manobra mecânica usado no comando

de motores e na proteção contra sobrecorrente, quando acoplado a relês de
sobrecarga.
Esse dispositivo chama-se contator. Suas características, utilização e funcionamento

são aqui apresentados para que você possa utilizá-lo corretamente.
Contatores
Contatores são dispositivos de manobra mecânica, acionados eletromagneticamente,

construídos para uma elevada freqüência de operação.
De acordo com a potência (carga), o contator é um dispositivo de comando do motor e

pode ser usado individualmente, acoplado a relês de sobrecarga, na proteção de
sobrecorrente. Há certos tipos de contatores com capacidade de estabelecer e
interromper correntes de curto-circuito.

Tipos de contatores
Basicamente, existem dois tipos de contatores:

• contatores para motores (pricipal);
• contatores auxiliares.
Esses dois tipos de contatores são semelhantes. O que os diferencia são algumas
características mecânicas e elétricas.
Assim, os contatores para motores caracterizam-se por apresentar:

• dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes chamados principais e
auxiliares;
• maior robustez de construção;
• possibilidade de receberem relês de proteção;
• câmara de extinção de arco voltaico;
• variação de potência da bobina do eletroímã de acordo com o tipo do contator;
• tamanho físico de acordo com a potência a ser comandada;
• possibilidade de ter a bobina do eletroímã com secundário.
Veja um contator para motor nas ilustrações a seguir.
Os contatores auxiliares são usados para:

• aumentar o número de contatos auxiliares dos contatores de motores,
• comandar contatores de elevado consumo na bobina,
• evitar repique,
• para sinalização.

Esses contatores caracterizam -se por apresentar:

• tamanho físico variável conforme o número de contatos;
• potência do eletroímã praticamente constante;
• corrente nominal de carga máxima de 10 A para todos os contatos;
• ausência de necessidade de relê de proteção e de câmara de extinção.
Um contator auxiliar é mostrado na ilustração a seguir.
Construção
Os principais elementos construtivos de um contator são:
⇒ contatos;
⇒ sistema da acionamento;
⇒ carcaça;
⇒ câmara de extinção de arco-voltaico.

Contatos dos contatores e pastilhas
Os contatos são partes especiais e fundamentais dos contatores, destinados a

estabelecer a ligação entre as partes energizadas e não-energizadas de um circuito ou,
então, interromper a
ligação de um circuito.
São constituídos de pastilhas e suportes. Podem ser fixos ou móveis, simples ou em

ponte.

Os contatos móveis são sempre acionados por um eletroímã pressionado por molas.
Estas devem atuar uniformemente no conjunto de contatos e com pressão determinada
conforme a capacidade para a qual eles foram construídos.
Os contatos são construídos em formatos e tamanhos determinados pelas

características técnicas do contator. São classificados em principal e auxiliar.
Os contatos principais têm a função de estabelecer e interromper correntes de

motores e chavear cargas resistivas ou capacitivas.
O contato é realizado por meio de placas de prata cuja vida útil termina quando elas
estão reduzidas a 1/3 de seu volume inicial.
Os contatos auxiliares são dimensionados para a comutação de circuitos auxiliares

para comando, para sinalização e para intertravamento elétrico. São dimensionados
apenas para a corrente de comando e podem ser de abertura retardada para evitar
perturbações no comando.

Eles podem ser do tipo NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado) de

acordo com sua função.
Sistema de acionamento dos contatores
O acionamento dos contatores pode ser feito com corrente alternada ou com corrente
contínua.
Para o acionamento com CA, existem anéis de curto-circuito que se situam sobre o
núcleo fixo do contator e evitam o ruído por meio da passagem da CA por zero.
Um entreferro reduz a remanência após a interrupção da tensão de comando e evita o

colamento do núcleo.
Após a desenergização da bobina de acionamento, o retorno dos contatos principais

(bem como dos auxiliares) para a posição original de repouso é garantido pelas molas
de compressão.
O acionamento com CC não possui anéis de curto-circuito. Além disso, possui uma
bobina de enrolamento com derivação na qual uma das derivações serve para o
atracamento e a outra para manutenção.

Um contato NF é inserido no circuito da bobina e tem a função de curto-circuitar parte

do enrolamento durante a etapa do atracamento. Veja representação esquemática a
seguir.
O enrolamento com derivação tem a função de reduzir a potência absorvida pela

bobina após o fechamento do contator, evitando o superaquecimento ou a queima da
bobina.
O núcleo é maciço pois, sendo a corrente constante, o fluxo magnético também o será.
Com isso, não haverá força eletromotriz no núcleo e nem circulação de correntes
parasitas.
O sistema de acionamento com CC é recomendado para aplicação em circuitos onde

os demais equipamentos de comando são sensíveis aos efeitos das tensões induzidas
pelo campo magnético de corrente alternada. Enquadram-se nesse caso os
componentes CMOS e os microprocessadores, presentes em circuitos que compõem
acionamentos de motores que utilizam conversores e/ou CPs (controladores
programáveis).
Carcaça
É constituída de duas partes simétricas (tipo macho e fêmea) unidas por meio de
grampos ou parafusos.
Retirando-se os grampos ou parafusos de fechamento a tampa frontal do contator, é

possível abri-lo e inspecionar seu interior, bem como substituir os contatos principais e
os da bobina.

Câmara de extinção de arco voltaico
É um compartimento que envolve os contatos principais. Sua função é extinguir a

faísca ou arco voltaico que surge quando um circuito elétrico é interrompido.
Com a câmara de extinção de cerâmica, a extinção do arco éprovocada por

refrigeração intensa e pelo repuxo do ar.
Funcionamento do contator
Como já sabemos, uma bobina eletromagnética quando alimentada por uma corrente
elétrica, forma um campo magnético. No contator, ele se concentra no núcleo fixo e
atrai o núcleo móvel.
Como os contatos móveis estão acoplados mecanicamente com o núcleo móvel, o

deslocamento deste no sentido do núcleo fixo movimenta os contatos móveis.

Quando o núcleo móvel se aproxima do fixo, os contatos móveis também devem se

aproximar dos fixos de tal forma que, no fim do curso do núcleo móvel, as peças fixas e
móveis do sistema de comando elétrico estejam em contato e sob pressão s uficiente.
O comando da bobina é efetuado por meio de uma botoeira ou chave-bóia com duas
posições, cujos elementos de comando estão ligados em série com as bobina.
A velocidade de fechamento dos contatores é resultado da força proveniente da bobina
e da força mecânica das molas de separação que atuam em sentido contrário.
As molas são também as únicas responsáveis pela velocidade de abertura do contator,

o que ocorre quando a bobina magnética não estiver sendo alimentada ou quando o
valor da força magnética for inferior à força das molas.
Blocos aditivos e opcionais para simplificação das ligações
Existe a possibilidades nos contatores principais de se expandirem as quantidades de

contatos auxiliares, acrescentado os chamados blocos aditivos.

⇒ contator com bloco de expansão de 4 contato auxiliares
⇒ contator com bloco de expansão Temporizado
⇒ Blocos de contatos e temporizador para redução do tamanho físico dos

componentes necessários para uma partida estrela / triangulo.
Para facilitar as ligações foram desenvolvidos dispositivos que se conectam

diretamente ao contator sem a necessidade de cabos.
⇒ contator com relê térmico acoplado.

⇒ Barras de interligações (dispensam cabos)
Vantagens do emprego de contatores
Os contatores apresentam as seguintes vantagens:
⇒ comando à distância;
⇒ elevado número de manobras;
⇒ grande vida útil mecânica;
⇒ pequeno espaço para montagem;
⇒ garantia de contato imediato;
⇒ tensão de operação de 85 a 110% da tensão nominal prevista para o contator.

Defeitos e Montagem de
Contatores
Defeitos dos contatores
A tabela a seguir mostra uma lista dos defeitos elétricos mais comuns apresentados
pelos contatores e suas prováveis causas.
Defeito Causas
• Fusível de comando queimado.

• Relê térmico desarmado.
Contator não liga
• Comando interrompido.
• Bobina queimada.
• Linhas de comando longas (efeito de "colamento" capacitivo).
Contator não desliga
• Contatos soldados.
1. Instabilidade da tensão de comando por:
• regulação pobre da fonte;
• linhas extensas e de pequena seção;
• correntes de partida muito altas;
Faiscamento excessivo
• subdimensionamento do transformador de comando com
diversos contatores operando simultaneamente.
2. Fornecimento irregular de comando por:
• botoeiras com defeito;
• chaves fim-de-curso com defeito.
• Corpo estranho no entreferro.
• Anel de curto-circuito quebrado.
• Bobina com tensão ou freqüência errada.
Contator zumbe • Superfície dos núcleos (móvel e fixo) sujas ou oxidadas,
especialmente após longas paradas.
• Fornecimento oscilante de contato no circuito de comando.
• Quedas de tensão durante a partida de motores.

Relê térmico atua e o • Relê inadequado ou mal regulado.

motor não atinge a • Tempo de partida muito longo.
rotação normal (contator • Freqüência muito alta de ligações.
com relê) • Sobrecarga no eixo.
• Localização inadequada da bobina.
• Núcleo móvel preso às guias.
Bobina magnética se • Curto-circuito entre as espiras por deslocamento ou remoção
aquece de capa isolante (em CA).
• Curto-circuito entre bobina e núcleo por deslocamento da
camada isolante.
• Saturação do núcleo cujo calor se transmite à bobina.
• Sobretensão.
• Ligação em tensão errada.
Bobina se queima
• Subtensão (principalmente em CC).
• Corpo estranho no entreferro.
• Carga excessiva.
• Pressão inadequada entre contatos.
• Dimensões inadequadas dos contatos.
• Sujeira na superfície dos contatos.
Contatos sobreaquecem
• Superfície insuficiente para a troca de calor com o meio
ambiente.
• Oxidação (contatos de cobre).
• Acabamento e formato inadequados das superfícies de
contato.
• Correntes de ligação elevadas (como na comutação de
transformadores a vazio)
Contatos se fundem • Comando oscilante.
• Ligação em curto-circuito.
Comutação estrela-triângulo defeituosa.
Contatos se desgastam Arco voltaico.
excessivamente Sistema de desligamento por deslizamento (remove certa
quantidade de material a cada manobra).
• Excessiva umidade do ar.
• Dielétrico recoberto ou perfurado por insetos, poeira e outros
Isolação é deficiente corpos.
• Presença de óxidos externos provenientes de material de
solda.

Defeitos mecânicos
Os defeitos mecânicos são provenientes da própria construção do dispositivo, das

condições de serviço e do envelhecimento do material.
Salientam-se nesse particular:

• lubrificação deficiente;
• formação de ferrugem;
• temperaturas muito elevadas;
• molas inadequadas;
• trepidações no local da montagem.
Ricochete entre contatos
Ricochete é a abertura ou afastamento entre contatos após o choque no momento da

ligação. Isso é conseqüência da energia cinética presente em um dos contatos.
O ricochete reduz sensivelmente a durabilidade das peças de contato, especialmente

no caso de cargas com altas correntes de partida. Isso acontece porque o arco que se
estabelece a cada separação sucessiva dos contatos vaporiza o material das pastilhas.
Com vistas a redução de custos, o tempo de ricochete deve ser reduzido para 0,5 ms.
Baixa velocidade de manobra, reduzida massa de contato móvel e forte pressão nas
molas são algumas condições que diminuem o tempo do ricochete.
Os contatores modernos são praticamente livres de ricochete. Na ligação, eles acusam

um desgaste de material de contato equivalente a 1/10 do desgaste para desligamento
sob corrente nominal. Assim, a corrente de partida de motores não tem influência na
durabilidade dos contatos.
Montagem dos contatores
Os contatores devem ser montados de preferência verticalmente em local que não

esteja sujeito a trepidação.
Em geral, é permitida uma inclinação máxima do plano de montagem de 22,5o em

relação à vertical, o que permite a instalação em navios.

Na instalação de contatores abertos, o espaço livre em frente à câmara deve ser de, no
mínimo, 45 mm.
Escolha dos contatores
A escolha do contator para uma dada corrente ou potência deve satisfazer a duas
condições:
• número total de manobras sem a neces sidade de trocar os contatos;
• não ultrapassar o aquecimento admissível.
O aquecimento admissível depende da corrente circulante e da interrompida, da

freqüência de manobras e do fator de marcha.
O número total de manobras é expresso em manobras por hora (man/h), mas

corresponde à cadência máxima medida num período qualquer que não exceda 10
minutos.
O fator de marcha (fdm) é a relação percentual entre o tempo de passagem da

corrente e a duração total de um ciclo de manobra.

A tabela a seguir indica o emprego dos contatores conforme a categoria
Categoria
Exemplos de uso
de emprego
Cargas fracamente indutivas ou não-indutivas.

AC1
Fornos de resistência.
AC2 Partida de motores de anel sem frenagem por contracorrente.
Partida de motores de indução tipo gaiola.
AC3 Desligamento do motor em funcionamento normal.
Partida de motores de anel com frenagem por contracorrente.
Partida de motores de indução tipo gaiola.
AC4 Manobras de ligação intermitente, frenagem por contracorrente e
reversão.
Cargas fracamente indutivas ou não-indutivas.
DC1
Fornos de resistência.
Motores em derivação.
DC2
Partida e desligamento durante a rotação.
Partida, manobras intermitentes, frenagem por contracorrente,
DC3
reversão.
Motores série.
DC4
Partida e desligamento durante a rotação.
Partida, manobras intermitentes, frenagem por contracorrente,
DC5
reversão.
Observação :Na tabela anterior, AC = corrente alternada; DC = corrente contínua.

Intertravamento de
Contatores
Intertravamento
O intertravamento é um sistema de segurança elétrico ou mecânico destinado a evitar

que dois ou mais contatores se fechem acidentalmente ao mesmo tempo provocando
curto circuito ou mudança na seqüência de funcionamento de um determinado circuito.
O intertravamento elétrico é feito por meio de contatos auxiliares do contator e por

botões conjugados. Na utilização dos contatos auxiliares (K1 e K2), estes impedem a
energização de uma das bobinas quando a outra está energizada.
Nesse caso, o contato auxiliar abridor de outro contator é inserido no circuito de

comando que alimenta a bobina do contator. Isso é feito de modo que o funcionamento
de um contator dependa do funcionamento do outro, ou seja, contato K1 (abridor) no
circuito do contator K2 e o contato K2 (abridor) no circuito do contator K1. Veja
diagrama a seguir.

Os botões conjugados são inseridos no circuito de comando de modo que, ao ser

acionado um botão para comandar um contator, haja a interrupção do funcionamento
do outro contator.
Quando se utilizam botões conjugados, pulsa-se simultaneamente S1 e S2. Nessa

condição, os contatos abridor e fechador são acionados. Todavia, como o contato
abridor atua antes do fechador, isso provoca o intertravamento elétrico. Assim, temos:
• Botão S1: fechador de K1 conjugado com S1, abridor de K2.
• Botão S2: fechador de K2 conjugado com S2, abridor de K1.
Observação: Quando possível, no intertravamento elétrico, devemos usar essas duas

modalidades.
O intertravamento mecânico é obtido por meio da colocação de um balancim

(dispositivo mecânico constituído por um apoio e uma régua) nos contatores. Quando
um dos contatores é acionado, este atua sobre uma das extremidades da régua,
enquanto que a outra impede o acionamento do outro contator.

Esta modalidade de intertravamento é empregada quando a corrente é elevada e há

possibilidade de soldagem dos contatos.

Chaves Auxiliares Tipo

Botoeira
As chaves auxiliares, ou botões de comando, são chaves de comando manual que

interrompem ou estabelecem um circuito de comando por meio de pulsos. Podem ser
montadas em painéis ou em caixas para sobreposição. Veja ilustração a seguir.
As botoeiras podem ter diversos botões agrupados em painéis ou caixas e cada painel
pode acionar diversos contatos abridores ou fechadores.
Construção
As chaves auxiliares tipo botoeira são constituídas por botão, contatos móveis e
contatos fixos.
Em alguns tipos de botoeiras, o contato móvel tem um movimento de escorregamento

que funciona como automanutenção, pois retira a oxidação que aparece na superfície
do contato.

Os contatos são recobertos de prata e suportam elevado número de manobras.
As chaves auxiliares são construídas com proteção contra ligação acidental; sem
proteção ou com chave tipo fechadura.
As chaves com proteção possuem longo curso para ligação, além de uma guarnição
que impede a ligação acidental.
As botoeiras com chave tipo fechadura são do tipo comutador. Têm a finalidade de
impedir que qualquer pessoa ligue o circuito.

Botões
liga/desliga
Conjugados
As botoeiras podem ainda conjugar a função de sinaleiro, ou seja, possuem em seu

interior uma lâmpada que indica que o botão foi acionado. Elas não devem ser usadas
para desligar circuitos e nem como botão de emergência.

Botoeiras do tipo Pendentes
As botoeiras do tipo Pendentes destinam-se ao comando de pontes e máquinas

operatrizes nas quais o operador tem que acionar a botoeira enquanto a máquina esta
em movimento ou ainda deverá executar manobras diferentes ao mesmo tempo.

A tabela abaixo mostra a relação de cores com a ordem de comando usado nas
botoeiras.
Cor Ordem de comando (Parar, desligar)
• Parada de um ou mais motores

• Parada de unidades da máquina
• Desligar dispositivos de retenção
magnéticos
Parar, desligar • Parada do ciclo de operação (quando o
Vermelho operador aciona o botão de comando durante
Desligar-Emergência um ciclo de operação, a máquina pára, depois
de completado o dito ciclo).
• (DESLIGAR-EMERGÊNCIA)
• Parada em caso de perigo
• Desligar em caso de sobreaquecimento
perigoso
• Colocar circuitos de comando sob tensão
Verde • Dar partida de um ou mais motores para
ou funções auxiliares
Partida, ligado, toques
preto • Dar partida de unidades da máquina
• Acionar dispositivos de retenção magnéticos
• Operação por toques
Partida de retrocesso
fora das condições • Retrocesso de elementos da máquina para o
Amarelo normais de operação ponto de partida do ciclo, caso este não tenha
ou sido completado.
Partida de um O acionamento do botão amarelo pode desligar
movimento para evitar outras funções previamente programadas.
condições de perigo
Branco Qualquer função para a • Comando de funções auxiliares que não
ou qual as cores tenham correlação direta com o ciclo de
Azul mencionadas acima não operação.
claro tem validade • Destravamento de relés de proteção.

Sinalizadores Luminosos e
Sonoros
Para que um operador saiba o que está acontecendo com o equipamento que ele está
operando, é necessário que ele possa visualizar rápida e facilmente mensagens que
indiquem que a operação está se realizando dentro dos padrões esperados.
Isso é feito por meio da sinalização, que é o assunto deste capítulo.
Sinalização
Sinalização é a forma visual ou sonora de se chamar a atenção do operador para uma

situação determinada em um circuito, máquina ou conjunto de máquinas.
Ela é realizada por meio de buzinas e campainhas ou por sinalizadores luminosos com
cores determinadas por normas.
Sinalização luminosa
A sinalização luminosa é a mais usada por ser de mais rápida identificação.

A tabela a seguir mostra o significado das cores de sinalização de acordo com a

norma VDE.
Cor Condição de operação Exemplos de aplicação
Indicação de que a máquina está paralisada por

atuação de um dispositivo de proteção.
Vermelho Condição anormal
Aviso para a paralisação da máquina devido a
sobrecarga, por exemplo.
O valor de uma grandeza (corrente, temperatura)
Amarelo Atenção ou cuidado
aproxima-se de seu valor-limite.
Partida normal: todos os dispositivos auxiliares
funcionam e estão prontos para operar. A pressão
Máquina pronta para
hidráulica ou a tensão estão nos valores
Verde operar
especificados.
O ciclo de operação está concluído e a máquina
está pronta para operar novamente.
Circuitos sob tensão Chave principal na posição
LIGA.
Branco Circuitos sob tensão em
Escolha da velocidade ou do sentido de rotação.
(incolor) operação normal
Acionamentos individuais e dispositivos auxiliares
estão operando.
Máquina em movimento.
Azul Todas as funções para as quais não se aplicam a cores acima.

A sinalização intermitente é usada para indicar situações que exigem atenção mais
urgente.
A lente do sinalizador deve propiciar bom brilho e, quando a lâmpada está apagada,
deve apresentar-se completamente opaca em relação à luz ambiente.
Sinalização sonora
A sinalização sonora pode ser feita por meio de buzinas ou campainhas. O som deve
estar entre 1000 e 3000Hz. Deve conter harmônicos que o tornarão distinto do ruído
local.
As buzinas são usadas para indicar o início de funcionamento de uma máquina, ou

para ficar à disposição do operador, quando seu uso for necessário. Elas são usadas,
por exemplo, na sinalização de pontes rolantes.
As campainhas são usadas para indicar anomalias em máquinas. Assim, se um motor

com sobrecarga não puder parar de imediato, o alarme chamará a atenção do
operador para as providências necessárias.

Instalações de sinalizadores
Na instalação de sinalizadores para indicar a abertura ou o fechamento de contator, é

importante verificar se a tensão produzida por auto-indução não provocará a queima
da lâmpada.
Nesse caso, a lâmpada deverá ser instalada por meio de um contato auxiliar, evitando-
se a elevada tensão produzida na bobina do contator.
Veja na figura abaixo o circuito de sinalização.

Chaves Auxiliares Tipo Fins

de Curso
Estes tipos de chaves são dispositivos auxiliares de comando com acionamento

mecânico, que atuam num circuito com funções bastante diversificadas, como
comandar contatores, válvulas solenóides e circuitos de sinalização para indicar a
posição de um móvel.
Constituição dos Fins de Curso
As Chaves auxiliares fins de curso basicamente são constituídas por alavanca ou

haste, com ou sem roldanas na extremidades, que são responsáveis de transmitir o
movimento aos contatos, que abrem ou fecham conforme a necessidade.

Tipos de Fins de Curso
Quando dependem, de uma ação mecânica para acionar seus contatos, podem ser de
moviomento retilíneo ou movimento angular

Utilização dos Fins de Curso
Os fins de curso são utilizados basicamente em três casos;
• Controle: acelerar movimentos, determinar os pontos de parada dos elevadores,

produzir seqüências e controle de operação e sinalizar estados.
• Comando: Inversão de curso ou sentidos de rotação de partes móveis, paradas

dos equipamentos.
• Segurança: Paradas de emergências, alarmes e sinalização.
O mesmo fim de curso pode ter possibilidades múltiplas para executar ao mesmo
tempo diversas funções, dependem dos contatos e do curso da haste.

Relês Temporizadores
Neste capítulo estudaremos os relês de tempo ou relês temporizadores que atuam em

circuitos de comando para a comutação de dispositivos de acionamento de motores,
chaves estrelatriângulo, partidas em seqüência e outros circuitos que necessitem de
temporização para seu funcionamento.
Conhecer esse componente é muito importante para a manutenção de equipamentos

industriais.
Relês temporizadores
Nos relês temporizadores, a comutação dos contatos não ocorre instantaneamente. O

período de tempo (ou retardo) entre a excitação ou a desexcitação da bobina e a
comutação pode ser ajustado.
Essa possibilidade de ajuste cria dois tipos de relês temporizadores:

• relê de ação retardada por atração (ou relê de excitação);
• relê de ação retardada por repulsão (ou relê de desexcitação).
Os retardos, por sua vez, podem ser obtidos por meio de:
• relê pneumático de tempo;
• relê mecânico de tempo;
• relê eletrônico de tempo.

Relê pneumático de tempo
O relê pneumático de tempo é um dispositivo temporizador que funciona pela ação de

um eletroímã que aciona uma válvula pneumática.
O retardo é determinado pela passagem de uma certa quantidade de ar através de um

orifício regulável. O ar entra no dispositivo pneumático que puxa o balancim para cima,
fornecendo corrente para os contatos. Veja ilustração a seguir.
Esse tipo de relê é usado em chaves de partida estrela-triângulo ou compensadoras,

na comutação de contatores ou na temporização em circuitos seqüenciais. O retardo
fornecido varia de um a sessenta segundos, porém não é muito preciso.
Funcionamento
Na condição inicial, o eletroímã é energizado e libera a alavanca (1). A mola (6) tende a
abrir a sanfona, mantendo a válvula (5) fechada. A velocidade de abertura depende
diretamente da vazão permitida pelo parafuso (9) que controla a admissão do ar.

Após um tempo "t", que depende da regulagem do parafuso, a sanfona está

completamente aberta e aciona os contatos fechadores (NA) e abridores (NF).
Quando o contato é desenergizado, o braço de acionamento age sobre a alavanca e

provoca a abertura da válvula (5), liberando o contato. O conjunto volta
instantaneamente à posição inicial.

Relê mecânico de tempo
O relê mecânico de tempo é constituído por um pequeno motor, um jogo de

engrenagens de redução, um dispositivo de regulagem, contatos comutadores e mola
de retorno. Veja ilustração a seguir.
Funcionamento
No relê de retardo mecânico, um came regulável é acionado pelo redutor de um motor.

Após um tempo determinado, o came abre ou fecha o contato.
Se for necessário, o motor poderá permanecer ligado e os contatos do relê ficarão na

posição inversa à da posição normal.
Os relês de tempo motorizados podem ser regulados para fornecer retardo desde 0 a
15 segundos até 30 horas.
Quando um contator tiver elevado consumo e a corrente de sua bobina for superior à
capacidade nominal do relê, é necessário usar um contator para o temporizador.

Relê eletrônico de tempo
O relê eletrônico de tempo é acionado por meio de circuitos eletrônicos. Esses circuitos
podem ser constituídos por transistores, por circuitos integrados como o CI 555 ou por
um UJT. Estes funcionam como um monoestável e comandam um relê que acionará
seus contatos no circuito de comando.

Relés programáveis
A necessidade de sistemas mais eficientes, facilmente operados e com o baixo custo

dos circuitos eletrônicos faz com que relés, que eram controlados apenas por sistemas
elétricos e mecânicos, passem a receber circuitos eletrônicos, o que os tornam
“inteligentes”.
Com essa composição de relés e circuitos eletrônicos surgem os relés programáveis,

hoje muito utilizados em automações residenciais e em pequenas automações
industriais.
Relés Programáveis
Os relés programáveis são equipamentos eletroeletrônicos que permitem uma

programação de acionamentos dentro de uma seqüência preestabelecida, como se
fossem pequenos controladores lógicos. As figuras seguintes ilustram alguns modelos
de relés programáveis.

Os relés programáveis são equipamentos de baixo custo quando comparado aos

controladores lógicos programáveis ou ao tradicional painel de comandos elétricos
composto de temporizadores e relés.
Desse modo, vêm sendo utilizados em automações residenciais e em pequenas

automações industriais, substituindo o painel de comando composto por vários relés
responsáveis por uma seqüência de acionamentos.
Podemos dividir os relés programáveis em dois grupos básicos, de acordo com a

forma de programação:
⇒ Programação por acionadores;
⇒ Programação por software.
Relés programáveis por acionadores
Esse é o modelo mais simples que permite programações de acionamentos de saídas

analógicas através de teclas, pinos e acionadores rotativos.
Esse tipo de relé programável tem como principal característica a facilidade de

programação.
A programação de cada relé varia de acordo com o fabricante. Assim, é importante

consultar o manual técnico ou o catálogo do produto para que faça a programação
corretamente.

Existem modelos que facilitam a programação do relé através de uma frente removível,
permitindo ao operador que faça a programação em uma bancada, evitando o
desconforto e a falta de espaço de um painel. A figura a seguir ilustra um modelo desse
tipo.
Relés programáveis por softwares
Esse relé programável se assemelha a um pequeno CLP com a diferença de possui

menos recursos e menor quantidade de entradas e saídas, porém com a vantagem de
ter um custo menor e a forma de programação mais simples. A figura seguinte
apresenta um modelo de relé programável por software.
Os softwares são voltados ao objeto, o que permite a programação através de funções:

temporização, contador, comparação, portas lógicas e outros.

A programação de cada relé varia de acordo com o fabricante, desta forma, para que o
operador crie programas para os relés programáveis por software, é necessário que se
consulte o manual técnico do equipamento.
Com a utilização desse componente, comandos elétricos compostos por contadores e

relés podem ser substituídos por uma programação em um relé programável.
A utilização de relés programáveis, seja por softwares ou acionadores, simplificou

muito a tarefa de realizar pequenas automações residenciais ou industriais.

Sensores
Os sofisticados comandos de processos de automatização e robotização de máquinas

industriais exigem confiabilidade nas informações do posicionamento mecânico da
máquina que são enviadas ao painel de comando, seja ele eletrônico tradicional ou
microprocessado.
Para fornecer esse tipo de informação, utilizam-se ou chaves fim de curso ou sensores
de proximidade que atuam por aproximação e proporcionam qualidade, precisão e
confiabilidade pois não possuem contatos mecânicos e atuadores desgastáveis.
Já quando tratamos de controle de temperatura das máquinas, os sensores de

temperatura podem atuarem comportando-se de acordo com a temperatura do
equipamento, acionando uma determinada seqüência de operação, ou simplesmente
atuando sobre o equipamento de modo a protege-lo de acordo com suas condições de
tensão ou corrente.
Neste capítulo, estudaremos os sensores de proximida e temperatura mais utilizados

nos processos de automatização.
Sensores de proximidade
O sensor de proximidade é uma chave eletrônica semelhante a uma chave fim de

curso mecânica com a vantagem de não possuir nem contatos nem atuadores
mecânicos. Além de terem comutação estática, esses sensores apresentam precisão
milimétrica de acionamento e podem ser usados em máquinas operatrizes onde se
exige precisão na repetição do ponto de acionamento e deslizamento.

Os sensores de proximidade podem ser: indutivos, capacitivos e óticos.
Sensores indutivos
Sensores indutivos são sensores que efetuam uma comutação eletrônica quando um
objeto metálico entra dentro de um campo eletromagnético de alta freqüência
produzido por um oscilador eletrônico direcionado para fora do campo do sensor.
A bobina do oscilador situa-se na região denominada face sensível onde estão

montados os elementos sensíveis do sensor. Veja representação esquemática a
seguir.

Quando o corpo metálico está diante da face sensível, dentro da faixa denominada
distância de comutação, este amortece a oscilação, provocando, através de diversos
estágios eletrônicos, a comutação, ou seja, a mudança do estágio lógico do sensor.
Observação
Distância de comutação (S) é a distância registrada quando ocorre uma comutação ao
se aproximar o atuador padrão (elemento que determina a distância de comutação de
um sensor) da face sensível do sensor.
Sensores capacitivos
Sensores capacitivos são sensores que efetuam a comutação eletrônica quando
qualquer tipo de material corta a face sensível do sensor.
Dentre os materiais que alteram as condições físicas da face sensível de um sensor

capacitivo podem ser citados o vidro, a madeira, grãos, pós e líquidos.
Um objeto qualquer, ao ser aproximado da face sensível, altera a capacitância de um

capacitor de placas que é colocado na face sensível do sensor. A alteração da
capacitância é sentida por um circuito eletrônico que efetuará a comutação eletrônica,
ou seja, mudará o estado lógico do sensor.
O diagrama a seguir é a representação esquemática da construção básica deste tipo

de sensor.

Observação
Nos sensores capacitivos (e nos indutivos) o atuador padrão é constituído por uma
placa de aço de 1mm de espessura de formato quadrado com um lado igual a três
vezes a distância de comutação.
Distância de comutação efetiva

Pelo fato de os sensores capacitivos funcionarem pela alteração da capacitância de
um capacitor, a distância efetiva de comutação depende do tipo de material bem como
da massa a ser detectada.
Assim, é necessário considerar fatores de redução para diversos tipos de materiais como
por exemplo: PVC . AS = 0,4 x SN; madeira . AS = 0,5 x SN; cobre . AS = 1,0 x SN.
Devido a tais características, os sensores capacitivos podem ser utilizados para

detectar certos materiais através de outros como por exemplo, água dentro de um tubo
de PVC.
Configuração elétrica de alimentação e saídas dos sensores
Os sensores podem ser alimentados em CA ou CC. Podem ser interligados em série

ou em paralelo.
Os sensores com alimentação CC são classificados quanto ao tipo de saída, ou seja:
Chave PNP - nesse tipo de saída existe um transistor PNP e a carga é ligada ao pólo
negativo.

Chave NPN - nesse tipo de saída existe um transistor NPN e a carga é ligada ao pólo
positivo.
Chave NPN e PNP - nesse tipo de saída existem dois transistores, um NPN e um PNP.
Assim, uma saída é positiva e a outra é negativa.
Os sensores de proximidade com alimentação CA com saída a dois fios devem ser
ligados em série com a carga, como uma chave fim de curso mecânica e sua
alimentação se dá através da carga.
Podem ser de dois tipos:

• Chave NF - nesse tipo de chave, a saída permanece em alta impedância e a carga
fica ligada. Ao ser atuada, passa para alta impedância e a carga se desliga.
]
• Chave NA - nesse tipo de chave, a saída permanece em baixa impedância, a carga

fica desligada. Quando é atuada, passa para baixa impedância e liga a carga.

Para a utilização dessas chaves, aconselha-se o emprego de fusível de ação rápida.
Observação
Uma pequena corrente flui através da carga para alimentar o sensor com alimentação
CA quando este está na condição aberto (tiristor bloqueado). Esta corrente, porém,
não é suficiente para energizar a carga.
Na condição fechado (tiristor em condução), ocorre uma pequena queda de tensão no

sensor. A diferença entre a alimentação e esta queda de tensão fica sobre a carga.
Os sensores com alimentação CA com saída a três ou quatro fios apresenta

funcionamento e aplicações semelhantes ao modelo de dois fios. Porém, nesses tipos
de sensores a alimentação é feita independentemente da carga.
Assim, quando a chave está aberta, a corrente pela carga é nula e quando a chave
está fechada, a tensão sobre a carga é praticamente a tensão de alimentação.
A figura a seguir mostra os três tipos de configuração dos sensores CA de três e

quatro fios.
a) Sensor CA com contato NA

b) Sensor CA com contato NF
Sensor CA com saídas complementares (contatos NA e NF)
Método de ligação dos sensores
A ligação dos sensores pode ser de dois tipos: série e paralela.
Ligação série dos sensores CC

Quando o sensor é acionado, ocorre uma pequena queda de tensão. Assim, a tensão
na carga será reduzida de um valor dependente do número de sensores ligados em
série.
A figura a seguir mostra a ligação em série de sensores NPN e PNP.

Observação
O primeiro sensor deve ter capacidade de corrente para alimentar os demais sensores
bem como a carga.
Ligação paralela dos sensores CC

Os sensores CC recebem alimentação independente, por isso não oferecem restrições
à ligação em paralelo. O único cuidado a ser tomado é a colocação de um diodo em
cada saída para evitar que os sensores sejam realimentados pela saída.
A figura a seguir mostra a ligação em paralelo de sensores NPN e PNP.
Ligação série dos sensores CA

Assim como nos sensores CC, também ocorre uma queda de tensão nos sensores CA.
Assim, só poderão ser ligados em série dois ou três desse tipo de sensores.
A figura a seguir mostra a representação esquemática desse tipo de ligação para

sensores CA de dois, três ou quatro fios.

Observação
Não é aconselhável a ligação de sensores CA de dois fios em paralelo. Quando isso se
tornar necessário, deve-se utilizar os sensores de três ou quatro fios.
Ligação em paralelo de sensores AC de três ou quatro fios

Os sensores AC de três ou quatro fios recebem alimentação independente, por isso
não oferecem restrições para ligação em paralelo. Veja representação esquemática a
seguir.
Sensores óticos
Os sensores óticos são fabricados tendo como princípio de funcionamento a emissão e
recepção de irradiação infravermelha modulada.
Podem ser classificados em três tipos:

⇒ Sensor ótico por barreira;
⇒ Sensor ótico por difusão;
⇒ Sensor ótico por reflexão.
Sensor ótico por barreira

No sensor ótico por barreira, o elemento transmissor de irradiações infravermelhas
deve ser alinhado frontalmente a um elemento receptor a uma distância pré-
determinada e especificada para cada tipo sensor (distância de comutação).

Quando ocorrer a interrupção da irradiação por qualquer objeto, esta deixará de atingir
o elemento receptor e ocorre o chaveamento.
Veja a seguir a representação esquemática do princípio de funcionamento do sensor

ótico por barreira.
Os sensores óticos por barreira conseguem atuar em grandes distâncias, alguns

chegando até 30m.
Sensor ótico por difusão

No sensor ótico por difusão, os elementos de emissão e reflexão infravermelha estão
montados juntos em um mesmo conjunto.
Os raios infravermelhos emitidos pelo transmissor refletem sobre a superfície do objeto

e retornam ao receptor provocando o chaveamento eletrônico.
A superfície do objeto não pode ser totalmente fosca para que possa haver a reflexão.

A distância de comutação deste tipo de sensor é pequena e é alterada conforme a cor,

a tonalidade e tipo de superfície do objeto a ser detectado. Veja na ilustração a seguir,
a representação desse tipo de sensor.
Sensor ótico por reflexão

O sensor ótico por reflexão possui características idênticas ao do sensor ótico por
difusão, diferindo apenas no sistema ótico.
No sistema por reflexão, os raios infravermelhos emitidos refletem somente em um

espelho prismático especial colocado frontalmente à face sensível do sensor e
retornam em direção ao receptor.
O chaveamento eletrônico é conseguido quando se retira o espelho ou quando um

objeto de qualquer natureza interrompe a barreira de raios infravermelhos entre o
sensor e o espelho.
A distância entre a sensor e o espelho determinada como distância de comutação

depende da característica do sensor, da intensidade de reflexão e dimensão do
espelho. Veja a seguir a representação esquemática do sensor ótico de reflexão.
Observação
Papéis refletivos tipo "scotch" modelo "grau técnico" ou alta intensidade (honey comb)
também podem ser utilizados no lugar do espelho.

Independentemente do sensor ótico usado, ele é totalmente imune à iluminação

ambiente natural ou artificial pelo fato do receptor ser sintonizado na mesma
freqüência de modulação do emissor.
Sensor fotoelétrico com fibra ótica
As fibras óticas apresentam a vantagem de detectar objetos com dimensões reduzidas,

tais como: terminais de componentes eletrônicos, furos de centralização em placas,
marcas em materiais de embalagens, etc. Podem ser também aplicadas em locais
onde fisicamente seria impossível alojar um sensor fotoelétrico comum, ou ainda, em
locais onde a temperatura de operação não permite a instalação dos fotoelétricos.
A fibra ótica consiste de um guia de luz formado por um ou mais fios de fibra de vidro
de alta intensidade ótica encapados com material de baixa intensidade, transformando
o conjunto em "condutor" de luz infravermelha.
A fibra ótica pode ser aplicada em dois sistemas:

a. Por barreira, ou seja, a fibra ótica é composta de dois "cabos" dos quais um é o
transmissor e o outro o receptor de luz. O objeto é detectado quando interrompe o
feixe de luz.
b. Por difusão, ou seja, o "cabo" é composto por dois "condutores" dos quais um é
procedente do transmissor e o outro do receptor de luz. A detecção acontece
quando o objeto é aproximado da ponta sensora.

Sensores magnéticos
Sensores magnéticos são sensores que efetuam um chaveamento eletrônico mediante
a presença de um campo magnético externo proveniente, na maioria das vezes, de um
ímã permanente. O sensor efetua o chaveamento quando o ímã se aproxima da face
sensível.
Esses sensores podem ser sensíveis aos dois pólos (norte e sul) ou a apenas um
deles.
São muito utilizados em cilindros pneumáticos dotados de êmbolos magnéticos. A

figura a seguir mostra um pistão dotado de dois sensores magnéticos.

Observação
Os sensores magnéticos são sensíveis a campos magnéticos externos e isso pode
causar alterações na medida final que está sendo realizada. Assim, aconselha-se a
utilização de cabos blindados para a ligação do sensor ao instrumento.
Comparação entre sensores magnéticos e indutivos

Para efeito de aplicações como "captador" de pulsos em conjunto com acionadores do
tipo roda dentada, são apresentados a seguir dados comparativos entre sensores
magnéticos e indutivos.
Características Indutivo Magnético
Resposta de freqüência mínima 0 +100

(pulsos/min)
Resposta de freqüência máxima +30 x 10 +400 x 10

(pulsos/min)
Faixa de temperatura de operação 20°C a +70°C -20°C a 10°C
Metal do elemento acionador Qualquer Ferro
Forma do sinal de saída Onda quadrada Senoidal
Amplitude do sinal de saída Função da tensão de Função da velocidade

alimentação do e da distância
acionador
Distância entre dentes do acionador Função do diâmetro Função do diâmetro

do sensor do "pólo sensor"
Sensores "Pick up"

Sensores "pick up" são sensores geradores de tensão que funcionam baseados no
princípio da auto-indução. Eles são constituídos por uma bobina com núcleo de ímã
permanente.
A geração de tensão se dá quando um material ferroso em movimento passa diante da

face sensível, o campo magnético do ímã é variado induzindo então uma tensão nos
terminais da bobina. Veja a representação esquemática desse sensor a seguir.

Se o sensor for submetido a atuações consecutivas, teremos na bobina uma tensão

alternada de freqüência dependente da velocidade com a qual o sensor está sendo
atuado. Da mesma forma, a amplitude dependerá da distância na qual o sensor está
sendo atuado. Isso significa que o sensor "pick up" é um elemento passivo.
Os sensores do tipo "pick up" são utilizados para enviar sinais para contadores,
tacômetros, velocímetros, controladores de velocidade, motores estacionários e outras
aplicações sob condições adversas de temperatura.
Aplicações dos sensores

As ilustrações a seguir mostram a utilização de diversos tipos de sensores.
Aplicação de sensores indutivos, registrando posição:

1) Sensores indutivos detectando o encaixe de peça feito por braço mecânico.

2) Sensor ótico por reflexão através de espelhos prismáticos para detecção do

produto sobre a esteira.
3) Sensores óticos por difusão, utilizando fibras óticas para detecção de pequenas
peças.
4) Sensores capacitivos detectando presença de embalagem sobre a esteira.

Cuidados com a instalação
Relacionamos os principais cuidados que o usuário deve observar durante a instalação

e operação dos sensores eletrônicos de proximidade
A não observação destes itens pode provocar o mau funcionamento e até mesmo um
dano um dano permanente no sensor.
Para melhor utilização dos sensores, quando a sua instalação, observe as indicações a
seguir..
1. Evite puxar ou submeter os cabos de conexão dos sensores a qualquer ajuste ou

esforço mecânico.
2. Evite que o cabo oscile junto a saída do corpo do sensor, pois assim, este pode se
danificar. Neste caso fixe o cabo junto ao corpo do sensor para que o mesmo
somente oscile em outros pontos.

3. Evite que o sensor sofra impactos com outras partes ou peças das máquinas, e
também não seja utilizado como apoio.
4. Durante a instalação, observe atentamente a distancia sensora do sensor e sua

posição, evitando desta forma, impactos com o acionador.
5. Evite apertos excessivos das porcas de fixação, para que o corpo do sensor não
se danifique.

6. Agentes químicos alcalinos ou ácidos podem danificar o sensor. Consultar sempre

as características técnicas para adequá-lo a sua aplicação.
7. Não submeta o sensor a ambientes agressivos como temperaturas elevadas, sem

que estejam adequados para essa finalidade.
8. Os sensores capacitivos são influenciados pela de densidade do meio onde o

sensor será instalado, portanto deve-se tomar cuidados adicionais com poeiras,
umidades e acúmulos de detritos próximos ao sensor.
Outro ponto importante do sensor capacitivo é o potenciômetro de ajuste de
sensibilidade, que deve ser precisamente calibrado e lacrado pelo parafuso de
proteção.

9. os sensores fotoelétricos também estão sujeitos a poeiras e umidades, portanto,

deve-se promover periodicamente a limpeza dos espelhos e lentes.
Apesar do grau de proteção dos sensores ópticos permitir ate o respingo de água,
deve-se evitar o acumulo de líquidos junto as lentes, pois poderá provocar um
acionamento falso, quando interromper o feixe.
10. Não conectar sensores de corrente continua em corrente alternada e vice-versa.

11. Evite passar cabo de sensor em conduites que possuam cabos de solenóides,
servomotores, indutores, invensor de freqüência, etc., pois estes podem induzir
ruído no sensor pelo cabo, provocando instabilidade de funcionamento ou sua
danificação.
Utilize conduites metálicos
aterrados que transporte
somente cabos de
Sensores.
12. Não utilize lâmpadas como carga para teste de sensores, pois o filamento possui
alto consumo de corrente quando frio e pode danificar o sensor.

Sensores de temperatura (termistores)
Termistores são componentes termossensíveis, ou seja, componentes cuja resistência

elétrica varia com a temperatura. Eles são empregados sempre que for necessário
transformar a variação de
temperatura em um sinal elétrico.
Os termistores podem ser usados

tanto em CC quanto em CA.
Dependendo da forma como a
resistência se altera com a
temperatura, os termistores podem
ser do tipo PTC ou NTC.
Termistor PTC
O termistor PTC (do inglês Positive Temperature Coefficient) é um componente
termossensível com coeficiente de temperatura positivo, ou seja, sua resistência
aumenta com a elevação da temperatura.
Veja curva caracterís tica a seguir e observe

que entre 70ºC e 100ºC está a faixa
correspondente ao comportamento típico do
componente.

Cada PTC tem uma faixa de temperatura na qual existe grande variação de resistência
em função das variações de temperatura. É nesta faixa que se situa a aplicação ideal
do termistor.
Termistor NTC
O termistor NTC (do inglês Negative Temperature Coefficient) é um componente
termossensível com coeficiente de temperatura negativo, ou seja, sua resistência
diminui com o aumento da temperatura.
O gráfico típico de um NTC ilustrando a variação de resistência em função da

temperatura é mostrado a seguir.
Aplicações
Os termistores, tanto NTC quanto PTC, podem ser empregados de duas formas
distintas:
• como sensores, comportando-se de acordo com a temperatura do equipamento;

• atuando sobre o equipamento, de acordo com suas condições de tensão ou
corrente.
Pode-se, usar o termistor em série com a carga, de forma que a corrente de carga (ou
parte dela) circule através do termistor. Nesse tipo de aplicação, a própria dissipação
da potência no termistor provoca o seu aquecimento, fazendo variar sua resistência.
Em motores elétricos, é comum encontrar termistores juntamente com as bobinas do

estator, para proteger o motor em casos de sobrecarga.

Transformadores para
Comando
Transformadores para comando
Quando é necessário reduzir a corrente de linha e a tensão a valores que possibilitem

a utilização de relês de pequena capacidade em circuitos de comando de motores,
usam-se transformadores. Transformadores também são usados junto a chaves
compensadoras para evitar o arranque direto.
Transformadores para comando são dispositivos empregados em comandos de

máquinas elétricas para modificar valores de tensão e corrente em uma determinada
relação de transformação.
Sua instalação transformadores exige que se considere algumas características

elétricas. Elas são:
⇒ tipo de transformador;
⇒ índice de saturação para relês temporizados;
⇒ relação de transformação;
⇒ tensões de serviço;
⇒ tensões de prova;
⇒ classe de precisão;
⇒ freqüência.
Os transformadores de comando podem ser de vários tipos, conforme a necessidade

de aplicação:
• transformadores de tensão;
• transformadores para chaves compensadoras;
• transformadores de corrente.

Transformadores de tensão
Os transformadores de tensão são usados para:
• reduzir a tensão a níveis compatíveis com a tensão dos componentes do comando

(relês, bobinas);
• fornecer proteção nas manobras e nas correções de defeitos;
• separar o circuito principal do circuito de comando, restringindo e limitando
possíveis curto-circuitos a valores que não afetem o circuito de comando;
• amortecer as variações de tensões, evitando possíveis ricochetes e prolongando,
portanto, a vida útil do equipamento.
Um transformador de tensão é mostrado a seguir:
Transformadores para chaves compensadoras
Esse tipo de transformador é usado para evitar o arranque direto do motor.
Suas derivações permitem partidas com 65 a 80% da tensão nominal, conforme o

torque necessário para a partida.
São construídos com duas colunas com ligações em triângulo; ou com três colunas
com ligação em estrela.

Um único transformador pode ser usado para a partida em seqüência de vários

motores. Nesse caso, a partida será automática, realizada por meio de relês
temporizadores e contatores.
Transformador de Corrente
O transformador de corrente atua com relês térmicos de proteção contra sobrecarga.
Ele é associado a relês térmicos cuja corrente nominal é inferior à da rede.
Sua relação de transformação é indicada na placa. Por exemplo, uma indicação 200/5
indica que, quando houver uma corrente de 200 A na rede principal, a corrente do
relê será de 5 A.
Na proteção contra sobrecarga, esse transformador permite longos picos de corrente

de partida dos motores de grande porte. Nesse caso, ele estabiliza a corrente
secundária pela saturação do núcleo o que permite um controle mais efetivo.
Além disso, o tamanho reduzido do relê torna possível uma regulagem mais eficiente
com a redução dos esforços dinâmicos produzidos pela corrente elétrica.

Reostato de partida
É um resistor de partida ajustável, construído de tal forma que permite variar sua
resistência ôhmica sem abrir o circuito no qual se encontra inserido.
Serve para regular a corrente e produzir queda de tensão. Apresentam as mais

variadas formas construtivas.
Aplicação do Reostato
Motor Monofásico (Tipo Universal)

O reostato é ligado em série com o motor.
Ele limita a corrente, provocando queda de tensão controlada, o que permite a

variação da velocidade do motor. Exemplo: motor de máquina de costura.

Motor Trifásico de Rotor Bobinado

O reostato é ligado aos terminais do rotor, limitando a corrente no mesmo, permitindo
ao motor partida suave e controle de velocidade.
Motor Trifásico Rotor Gaiola de Esquilo

O reostato é ligado em série com duas das três linhas da rede, provocando queda de
tensão e conseqüente redução da corrente de partida.

Motor de Corrente Contínua Tipo Série

O reostato é ligado em série com o motor, produz queda de tensão e limita a corrente
de partida.
Motor de c.c. Tipo Paralelo

Neste motor, o reostato atua como um divisor de tensão. Na partida, o campo está
ligado diretamente à rede; a armadura está ligada em série com toda a resistência do
reostato. Quando manobramos o reostato no sentido horário, gradativamente
inserimos resistência no campo e a retiramos da armadura. Deste modo, limita-se
inicialmente a corrente de partida (na armadura) e ao mesmo tempo ajusta-se a
rotação ao valor desejado.
Motor de c.c. Tipo Misto (Compound)

Neste motor o reostato é composto de dois resistores variáveis; um de fio fino (para o
campo paralelo) e outro de fio grosso (para o campo série). Na partida, o resistor do
campo série reduz a corrente de partida.
O campo paralelo é alimentado com a tensão da rede. Diminuindo-se a resistência do

resistor do campo série, aumenta a corrente. A velocidade é controlada pelo resistor
fino (do campo paralelo).
Os tipos de reostato mais usados são: tubular, anel, placa circular, grade de ferro
fundido, carvão sob pressão e líquido.
Os reostatos do tipo tubular, anel, placa circular são construídos com fios níquel-cromo
suportados por isolantes refratários, acondicionados em caixa metálica para proteção
mecânica. Podem ainda estar imersos em óleo para sua refrigeração e podem ser de
comando automático ou semi-automático.

Retificadores
Os retificadores estáticos semicondutores são elementos destinados a transformar a

corrente alternada em corrente contínua. São empregados em freios eletromagnéticos,
eletroimãs, contatores especiais, comandos eletrônicos, etc.
O retificador oferece grande resistência à passagem da corrente num sentido e baixa

resistência no sentido inverso.
Dessa forma o elemento conduzirá com facilidade a corrente no sentido da baixa

resistência, e no sentido inverso a corrente será praticamente nula. Tecnicamente se
diz “sentido de condução” e “sentido de bloqueio”.
Tipos
Modernamente são construídos na forma da figura a seguir, podendo ser de silício ou
germânio.
Retificador silício ou germânico
Os retificadores de silício são preferidos para correntes elevadas, e os de germânio,

para altas freqüências.

Constituição
São constituídos de um único material (base), por ex., silício, dividido em duas partes,
tendo, em uma, inclusão do antimônio e, na outra, inclusão de Índio.
A parte que recebe antimônio será denominada tipo N, e a que recebe índio será tipo P
.
Retificador de silício
O bloco tipo N pode ceder elétrons ao tipo P, que tem falta de elétrons, e ao contrário
não há essa possibilidade. Dessa forma a corrente elétrica passará num só sentido,
sendo retificada.
Montagem dos circuitos de retificação

As montagens são as mais diversas; a mais simples, a monofásica de meia onda, é
pouco usada.
Retificador meia onda
Montagem de onda completa

Parte com diodos de silício, encapsulados em resina
epóxica.

Os esquemas que seguem ilustram esses circuitos e a forma de onda.
Retificador com derivação central
Retificador em ponte
Onda completa
Em corrente alternada trifásica se emprega a montagem de meia onda, ponte trifásica

e dupla estrela.

Conjugado
Conjugado ou momento
Conjugado, ou momento, é o conjunto de forças (binário) produzido pelo eixo do rotor

que provoca o movimento de rotação.
O conjugado não é constante do momento da partida até que a velocidade nominal

seja alcançada. Essa variação chama-se curva de conjugado, cujos valores são
expressos em porcentagem em relação ao conjugado nominal, ou seja, com relação ao
conjugado na velocidade a plena carga.
Cada motor tem sua própria curva de conjugado. Essa curva varia com a potência e a
velocidade do motor. Assim, em motores de velocidade e potência iguais, mas de
fabricantes diferentes, geralmente a curva do conjugado é diferente.
O conjugado pode ser calculado pela fórmula:
M = 9,55 x P(W) (em newton/metro)

n
Nessa igualdade, M é o momento ou conjugado; P é a potência; n é a rotação.

A curva típica do conjugado motor (CCM) é mostrado a seguir.
Para a carga, temos a curva do conjugado resistente (CCR), que varia segundo o tipo
de carga.
Veja a seguir as curvas do conjugado resistente para alguns tipos de carga:
• conjugado resistente diminui com o aumento da velocidade
• conjugado resistente se mantém constante com o aumento da velocidade

• conjugado resistente aumenta com o aumento da velocidade
A curva do conjugado motor (CCM) deve situar-se sempre acima da curva do

conjugado resistente (CCR), para garantir a partida do motor e sua aceleração até a
velocidade nominal.
De modo geral, quanto mais alta a curva do conjugado do motor em relação ao

conjugado resistente, melhor será o desempenho do motor.

Sistemas de Partida de
Motores Trifásicos
Os motores trifásicos podem fazer uso de diversos sistemas de partida. A escolha de

cada um depende das condições exigidas pela rede, das características da carga e da
potência do motor.
Partida direta
A partida direta é realizada por meio de chaves de partida direta ou de contatores e se

presta a motores trifásicos de rotor tipo gaiola.
Nesse tipo de partida a plena tensão, o motor pode partir a plena carga e com corrente
se elevando de cinco a seis vezes o valor da corrente nominal, conforme o tipo ou
número de pólos do motor.
O gráfico a seguir mostra a relação entre a rotação e o conjugado e a corrente. A curva

A mostra que a corrente de partida é seis vezes o valor da corrente nominal. A curva B
mostra que o conjugado na partida atinge aproximadamente 1,5 vezes o valor do
conjugado nominal.

Para cargas diferentes, as curvas características do motor permanecem constantes,

pois a carga não exerce influência no comportamento do motor. A influência da carga
se limita ao tempo de aceleração do motor. Assim, se a carga colocada no eixo do
motor for grande, ele levará mais tempo para alcançar a velocidade nominal.
O motor não atinge a rotação em duas situações:

• o conjugado de partida do motor é menor que o conjugado de partida de carga;
• o conjugado mínimo do motor é menor que o conjugado da carga na velocidade
nominal;
Se uma situação dessas ocorrer, o motor terá o rotor travado e poderá ser danificado
se as altas correntes que circulam em seu enrolamento não forem eliminadas.
Desvantagens da partida direta
A utilização da partida direta apresenta as seguintes desvantagens:

• aquecimento nos condutores da rede devido aos picos de corrente;
• elevada queda de tensão no sistema de alimentação da rede, o que provoca
interferência em equipamentos instalados no sistema;
• custo elevado devido à necessidade de superdimensionamento do sistema de
proteção (cabos e condutores).

Partida indireta
Quando não é possível o emprego da partida direta, deve-se usar a partida indireta,
cuja finalidade é reduzir o pico de corrente na partida do motor.
A redução do pico de corrente somente é possível se a tensão de alimentação do

motor for reduzida, ou se for alterada a característica do motor, mudando as ligações
dos seus terminais.
A queda da corrente de partida é diretamente proporcional à queda de tensão. E a

queda do conjugado é diretamente proporcional ao quadrado da relação entre a tensão
aplicada e a tensão nominal.
Partida por ligação estrela-triângulo (Y/?)
A partida por ligação estrela-triângulo é um tipo de partida indireta. É usada quando a

curva do conjugado do motor é suficientemente elevada para poder garantir a
aceleração da máquina com a corrente reduzida. Isso acontece nos motores para
serras circulares, torno ou compressores que devem partir com válvulas abertas.
Além disso, é necessário que o motor tenha a possibilidade de ligação em dupla

tensão (220/380 V, 380/660 V, ou 440/760 V) e que tenha, no mínimo, seis bornes de
ligação.
O motor parte em dois estágios.
⇒ No primeiro estágio, ele está ligado em estrela e pronto para receber uma
tensão v3 vezes maior que a tensão da rede. Com isso, a corrente que circulará nos
enrolamentos será três vezes menor, ou seja, será 1/3 da corrente para a ligação
triângulo (2o estágio).

Assim, o conjugado e a corrente de partida serão, também, reduzidos a 1/3 do valor.
Observação:
Como a curva do conjugado reduz-se a 1/3 do valor, sempre que se usar esse tipo de
partida, deve-se empregar um motor com curva de conjugado elevada.
⇒ No segundo estágio, o motor é ligado em triângulo. Isso acontece quando a

rotação atinge cerca de 80% da rotação nominal.
Essa comutação leva a um segundo pico de corrente, mas de pouca intensidade, já

que o motor está girando.

Dessa forma, o motor parte em dois pequenos picos de corrente, ao invés de um pico
de grande intensidade como na partida direta.
Vantagens
As vantagens da partida estrela-triângulo - As vantagens da partida estrela-triângulo

são:
• custo reduzido;
• ilimitado número de manobras;
• componentes de tamanho compacto;
• redução da corrente de partida para aproximadamente 1/3 da corrente de partida
da ligação triângulo.
Desvantagens
As desvantagens da partida estrela-triângulo são:

• necessidade da existência de seis bornes ou terminais acessíveis para a ligação da
chave;
• necessidade de coincidência da tensão da rede com a tensão em triângulo do
motor;
• redução do momento de partida para 1/3 como conseqüência da redução da
corrente de partida para 1/3;
• pico de corrente na comutação quase correspondente a uma partida direta caso o
motor não atinja pelo menos 85% de sua velocidade nominal. Como conseqüência,
aparecem problemas nos contatos dos contatores bem como na rede elétrica.
Em geral, esse tipo de partida só pode ser empregado em partidas de máquinas em

vazio, ou seja, sem carga. Somente depois de o motor atingir 95% da rotação, a carga
poderá ser ligada.
Partida por autotransformador
Esse sistema de partida é usado para dar partida em motores sob carga, como por
exemplo, motores para calandras, bombas, britadores.

Ele reduz a corrente de partida e, por isso, evita a sobrecarga na rede de alimentação,
embora deixe o motor com um conjugado suficiente para a partida e a aceleração.
A partida efetua-se em dois estágios. No primeiro, a alimentação do motor é feita sob

tensão reduzida por meio do autotransformador.
Na partida, o pico de corrente e o conjugado são reduzidos proporcionalmente ao

quadrado da relação de transformação. Conforme o "tap" do transformador, esta
relação de transformação pode ser 65 ou 85%.
Desse modo, o conjugado do motor atinge, ainda no primeiro estágio, maior velocidade
do que a atingida no sistema de ligação estrela-triângulo.
No segundo estágio, decorrido o tempo inicial da partida, o ponto neutro do

autotransformador é aberto, o motor é ligado sob plena tensão, retomando suas
características nominais.
A tensão no motor é reduzida através dos "taps" de 65% ou de 80% do

autotransformador.
No "tap" de 65%, a corrente de linha é aproximadamente igual à do sistema de partida

estrela-triângulo. Entretanto, na passagem da tensão reduzida para a plena tensão, o
motor não é desligado.
O segundo pico de corrente é bastante reduzido porque o autotransformador, por um

curto período de tempo, se torna uma reatância ligada em série com o motor.
Ao utilizar um autotransformador para um motor ligado a uma rede 220 V e que

absorva 100 A, observamos que:
• se o autotransformador for ligado no "tap" de 65%, a tensão aplicada nos bornes do

motor será de:
0,65 x 220V = 143 V
• com a tensão reduzida em 65%, a corrente nos bornes do motor também será
reduzida de 65%, e será de:
0,65 x 100A = 65A

• como o produto da tensão pela corrente na entrada do autotransformador é igual

ao produto da tensão pela corrente na saída, a corrente na rede será de 42,25 A,
conforme é demonstrado a seguir:
220V x IE = 143V x 65A
IE = 143V x 65A = 42,25

220V
• conjugado no "tap" de 65% será então de 42%, ou seja:

M = V2
M = 0,65 x 0,65 = 0,42
Calculando da mesma maneira, encontraremos que o conjugado no "tap" de 80% será

de aproximadamente 64% do conjugado nominal, ou seja:
M = 0,80 x 0,80 = 0,64
Vantagens
As vantagens desse tipo de partida são:

• corrente de linha semelhante à da partida estrela-triângulo no "tap" de 65%;
• possibilidade de variação do "tap" de 65% para 80% ou até 90% da tensão da rede.
Conjugado maio que o Y/? na partida
Desvantagens
As desvantagens desse sistema de partida são as seguintes:

• limitação da freqüência de manobra;
• custo mais elevado quando comparado ao da partida estrela / triângulo;
• necessidade de quadros maiores devido ao tamanho do autotransformador.

Partida por resistência rotórica
A partida por resistência rotórica (ou partida do motor com rotor bobinado e reostato)
pode ser feita, conforma o caso, em dois, três, quatro ou mais estágios.
Em cada um desses casos, a partida é feita por diminuição sucessiva de resistências

previamente inseridas no circuito do rotor, enquanto o estator permanece sob tensão
plena. Isso é feito por meio de um reostato externo conectado ao circuito rotórico por
meio de um conjunto de escovas e anéis deslizantes.
O pico de corrente e o conjugado de partida são reguláveis em função do número de

estágios, ou à medida que a resistência do reostato diminui.
Esse sistema de partida é o que apresenta melhor resultado, pois permite adaptar o
conjugado durante a partida e os picos de corrente correspondentes às necessidades
da instalação.
Durante a partida, a resistência rotórica adicional é mantida no circuito para diminuir a

corrente de partida e aumentar os conjugados.
A resistência externa pode ser regulada de forma que o conjugado de partida seja igual
ou próximo do valor do conjugado máximo.
À medida que a velocidade do motor aumenta, a resistência externa é reduzida

gradualmente.

Quando o motor atinge a velocidade nominal, a resistência externa é totalmente

retirada do circuito, o enrolamento rotórico é curto-circuitado e o motor passa a
funcionar como um rotor de gaiola.
O gráfico a seguir mostra os picos de corrente para uma partida de motor com rotor
bobinado em quatro estágios.

Sistemas de frenagem de
Motores Trifásicos
Quando se necessita parar o motor de uma máquina, usa-se a frenagem. Os motores

trifásicos podem ser freados por contracorrente e por frenagem eletromagnética.
Frenagem de motor trifásico por contracorrente
Frenagem de motor trifásico por contracorrente é um sistema eletromagnético de

frenagem que consiste na inversão do campo do motor. É comandado por contatores e
por um dispositivo de frenagem (relê Alnico), acoplado ao eixo do motor.
Esse sistema é usado quando há necessidade de frear o motor de uma máquina. Seu
uso é mais ou menos limitado pela potência do motor, pois no ato da frenagem há uma
grande demanda de corrente da rede.
Dispositivo de frenagem
O relê Alnico é um dispositivo usado no sistema de frenagem por contracorrente. É

acoplado ao motor e proporciona a parada em menor espaço de tempo. As chaves do
relê cortam a corrente de freio antes que a máquina pare.

A ilustração a seguir mostra um relê Alnico.
O relê Alnico é constituído essencialmente por um rotor externo e um rotor interno.
O rotor externo é composto de um enrolamento curto-circuitado (gaiola de esquilo)

alojado em um corpo cilíndrico constituído por chapas de aço silício.
Sobre um mancal está um eixo por meio do qual é feito o acoplamento com o motor.
O rotor interno é constituído por um ímã permanente, montado em um eixo sobre

mancal. Nesse disco há um disco excêntrico com roldana que aciona uma das chaves,
conforme o sentido de rotação, através de um sistema de alavancas.
O acionamento da chave é controlado por meio de mola e parafuso de ajuste que atua
sobre a alavanca.

Funcionamento do relê
O enrolamento curto-circuitado (rotor externo) ao girar sobre o ímã (rotor interno), é
percorrido por uma corrente elétrica que produz um campo magnético.
A interação entre os campos magnéticos produz uma força cujo valor e direção
dependem da velocidade e do sentido de rotação do motor. Essa força é aplicada ao
disco excêntrico.
Uma força oposta, ajustável, que é aplicada ao eixo da alavanca é produzida pela
interação da chave comutadora e da mola.
Se a força produzida pela velocidade de rotação no disco excêntrico for maior que a
força oposta determinada pelo ajuste da mola sobre a alavanca, esta serão
movimentada acionando a chave comutadora e ligando ou interrompendo determinado
circuito.
O ajuste da velocidade do relê é feito pelo parafuso de ajuste.
Frenagem eletromagnética
Um outro processo para frenagem de motor trifásico é a frenagem eletromagnética.

Esse sistema de frenagem consiste em retirar a alimentação alternada do estator e, em
seu lugar, injetar uma alimentação de corrente contínua. Com isso, o campo magnético
do estator estaciona e provoca a frenagem do motor.
O nível de tensão CC usado para a frenagem é de aproximadamente 20% da tensão

de alimentação do motor.

Funcionamento de Partida
Direta de um Motor Trifásico
Comandada por Contator
Partida direta de um motor comandada por contator
O circuito de partida direta de motor comandada por contator é mostrado a seguir.

Seqüência operacional
Na condição inicial, os bornes R, S e T estão sob tensão.Quando o botão S1 é

acionado, a bobina do contador KM1 é energizada. Esta ação faz fechar o contato de
selo KM1 (13-14) que manterá a bobina energizada. Os contatos principais se fecharão
e o motor funcionará.
Para interromper o funcionamento do contator e, conseqüentemente, do motor, aciona-

se o botão S0. Isso interrompe a alimentação da bobina, provoca a abertura do contato
de selo KM1 e dos contatos principais e faz o motor parar.
Observação
O contator também pode ser comandado por uma chave de um pólo. Neste caso,
eliminam-se os botões S0 e S1 e o contato de selo KM1. Em seu lugar, coloca-se a
chave S1 como mostra afigura a seguir.
-S1
KM 1

Funcionamento de Reversão
Rotação de Motor Trifásico
com Contatores
Comandados por Botões
A reversão do sentido de rotação de um motor trifásico é feito pela inversão de duas de

suas fases de alimentação. Esse trabalho é realizado por 2 contatores, comandados
por 2 botões conjugados, cujo acionamento permite obterem-se rotações nos sentidos
horário e anti-horário.

Seqüencia operacional
Ligação em um sentido: Estando sob tensão os bornes R, S e T e pulsando-se o

botão conjugado S1, a bobina do contator KM1 será alimentada, fechando o contato de
selo KM1 (13-14), o qual a mantém energizada. Permanecendo energizada a bobina
do contator KM1, haverá o fechamento dos contatos principais e o acionamento do
motor num sentido.
Inversão do sentido de rotação: com KM1 ligado e KM2 desligado. Pulsando-se o

botão conjugado S2, a alimentação da bobina do contator KM1 será contada pelo
contato de S2 (1-2) e será alimentado a bobina do contator KM2, provocando o
fechamento do contato de selo S2 (13-14), o qual a mantém energizada.
Permanecendo energizada a bobina do contator KM2, haverá o fechamento dos
contatos principais e o acionamento do motor no sentido inverso.
Observação: a fim de se evitarem elevados valores de corrente de pico, sempre que

possível se deve esperara a parada do motor, para se processar a reversão da
rotação.
Segurança do sistema
a) Por meio dos botões conjugados
Pulsando-se as botoeiras S1 e S2, são silmultaneamente acionados os seus contatos

NF e NA, de modo que o contato NF atuem antes do NA, proporcionando o
intertravamento elétrico.
b) Por meios de contatos auxiliares.
Os contatores KM1 e KM2 impossibilitam a energização de uma bobina, quando a

outra está energizada.

Funcionamento de Reversão
Rotação de Motor Trifásico
com Contatores e Chaves
Fim de Curso
Quando há necessidade de controlar o movimento de avanço ou retrocesso automático

de um dispositivo motorizado de uma máquina, empregam-se contatores comandados
por chaves fim de curso.

Seqüencia operacional
Ligação em um sentido: Estando sob tensão os bornes R, S e T e pulsando-se o

botão conjugado S1, a bobina do contator KM1 será alimentada, fechando o contato de
selo KM1 (13-14), o qual a mantém energizada. Permanecendo energizada a bobina
do contator KM1, haverá o fechamento dos contatos principais e o acionamento do
motor num sentido.
O acionamento do motor num sentido, irá impulsionar algum tipo de dispositivo, até
atingir o fim do curso, quando abrirá o contato de S3 (1-2), desligando a bobina de
KM1. Desligando a bobina de KM1 os contatos principais se abrem, cortando a
alimentação do motor.
Inversão do sentido de rotação: com KM1 ligado e Km2 desligado. Pulsando-se o

botão conjugado S2, a alimentação da bobina do contator KM1 será contada pelo
contato de S2 (1-2) e será alimentado a bobina do contator KM2, provocando o
fechamento do contato de selo S2 (13-14), o qual a mantém energizada.
Permanecendo energizada a bobina do contator KM2, haverá o fechamento dos
contatos principais e o acionamento do motor no sentido inverso.
O acionamento do motor no sentido inverso, irá impulsionar o dispositivo de

acionamento do fim de curso também para o outro sentido, até que este atinja o fim do
curso, quando abrirá o contato de S4 (1-2), desligando a bobina de KM2. Desligando a
bobina de KM2 os contatos principais se abrem, cortando a alimentação do motor.
Acionamento Parcial: Quando o motor está funcionando, pulsando-se o botão S0,

limita-se o movimento do dispositivo em qualquer ponto do percurso. A retomada do
movimento no mesmo sentido ou no inverso é possível, pulsando-se os botões S1 e
S2

Segurança do sistema
a) Por meio dos botões conjugados
Pulsando-se as botoeiras S1 e S2, são silmultaneamente acionados os seus contatos

NF e NA, de modo que o contato NF atuem antes do NA, proporcionando o
intertravamento elétrico.
b) Por meios de contatos auxiliares.
Os contatores KM1 e KM2 impossibilitam a energização de uma bobina, quando a

outra está energizada.

Partida consecutiva de
motores trifásicos
Nesta unidade estudaremos um sistema de comando automático de motor que permite

a partida de dois ou mais motores obedecendo a uma seqüência pré-estabelecida.
Veremos que há necessidade de uma temporização entre as partidas dos motores

para proteger o circuito contra os altos picos de corrente se todos partissem ao mesmo
tempo.
Para aprender este conteúdo com mais facilidade, você deve conhecer motores
trifásicos e relés.
Partida consecutiva de motores
A partida consecutiva de motores trifásicos é a série de operações desencadeadas por

um sistema de comandos elétricos. Esse sistema introduz no circuito dois ou mais
motores com suas partidas em seqüência.
Esse tipo de partida pode ser realizado por meio de comandos elétricos e com o auxílio
de relés temporizadores.

Partida consecutiv a de motores sem relés temporizados

Os diagramas a seguir mostram o circuito principal e o circuito de comando de um
sistema de partida consecutiva de motores trifásicos.
Quando o botão S1 (3-4) é acionado, energiza-se K5 (A1-A2), que permanece ligado

através de seu contato de selo k5 (13-14), e energiza k1 através de seu contato K5
(23-24) .
Com k1 energizado, o seu contato k1 (33-34) fevha-se e alimenta K2.
Esse processo se repete sucessivamente até energizar K4. Os motores partem

sucessivamente.
Observação
Essas energizações são muito rápidas o que torna difícil a percepção dos intervalos
entre uma e outra.
Partida consecutiva de motores com relés temporizados

A partida consecutiva de motores com relés temporizadores, permite a partida de dois
ou mais motores, obedecendo a uma seqüência pré-estabelecida. Os intervalos de
tempo entre as sucessivas partidas são determinados pela regulagem de relés
temporizadores.

Observe a seguir o circuito composto por quatro motores que devem partir em
seqüência.
A circuito de comando para o circuito acima é mostrado a seguir.

Quando o botão S1 é acionado, o contador K1 e o relé K6 são energizados. O motor M1

parte.
Decorrido o tempo ajustado para K6 este energiza K2 e K7 O motor M2 parte.
Decorrido o tempo ajustado para K7, este energiza K3 e K8. O motor M3 parte.
Após o tempo ajustado para K8, este energiza K4 dando partida a M4, o último motor
da seqüência.
Aplicação
O sistema de partida consecutiva é aplicado no acionamento de correias
transportadoras.
Os quatro motores devem acionar as esteiras e seu sentido de condução é M4, M3, M2,
M1. Assim, as ligações dos motores devem obedecer a seguinte ordem: M1, M2, M3 e
M4, ou seja, no sentido inverso.
Se um dos motores é desligado em razão de sobrecarga, por exemplo, todos os

motores à frente dele no sentido da condução serão desligados.
O fornecimento de carga às esteiras é interrompido e os motores montados

anteriormente continuam a funcionar até o descarregamento das respectivas esteiras.
Veja o resumo seqüencial na tabela a seguir.
Defeito no circuito Conseqüência

comandado por: DESLIGA Desliga Continua ligado
K4 M4 M1, M2 e M3
K3 M3 M4 M1 e M2
K2 M2 M3 e M4 M1
K1 M1 M2, M3 e M4

Funcionamento da
Comutação Automática
Estrela –Triângulo de Motor
Trifásico
É a partida executada automaticamente em Y para ?, feita por meio de 3 contatores

comandados por botões. Este sistema é ligado para reduzir a tensão de fase do motor
durante a partida
Diagrama Principal

Diagrama de Comando
Seqüência peracional
Partida do motor: Estando sob tensão os bornes R, S e T e pulsando-se o botão S1, a

bobina do contator KM3 e do temporizador KA1 serão alimentados, fechando o
contato de selo KM3 (13-14), manterem energizados as bobinas do contator KM3 e do
temporizador KA1, e fechando o contato NA de KM3 (23-24), alimentará a bobina de
KM1, fechando o contato de selo KM1 (13-14), mantendo energizado sua bobina.
Permanecendo energizada as bobinas dos contatores KM1 e KM3, haverá o

fechamento dos contatos principais e, conseqüentemente, o acionamento do motor na
ligação estrela.
Decorrido o tempo para o qual foi ajustado o temporizador KA1, este opera, desligando
o contato NF (15-16), que desenergizará a bobina de KM3, acarretando a abertura de
seus contatos principais.

Estando desenergizado a bobina do contator KM3, o contato NF de KM3 (32-31)

retorna, energizando assim a bobina de KM2, que acionará o motor na ligação
triângulo.
Parada do Motor: Estando o motor funcionando em triângulo e pulsando-se o botão

S0, interrompe-se a energização da bobina de KM1, que abrirá seus contatos KM1 (13-
14) e KM1 (23-24), interrompendo a corrente da bobina de KM2. Conseqüentemente, o
motor ficará desernergizado.
Segurança do Sistema
Estando o motor ligado em estrela, o contato KM3 (31-32) fica aberto, impedindo a
energização da bobina de KM2. E quando o motor passa para a ligação em triângulo, o
contato KM2 (31-32) fica aberto, impedindo a energização acidental da bobina de KM3,
evitando curto circuitar as fases R, S e T.

Funcionamento de Partida
de Motor Trifásico de Rotor
Bobinado
Dentre os sistemas de partida para motor trifásico está o sistema de partida de motor
trifásico de rotor bobinado. Esse tipo de motor, como já vimos, mantém o torque
constante mesmo com rotação reduzida e é utilizado em elevadores e pontes rolantes.
Partida de motor trifásico de rotor bobinado
O motor trifásico de rotor bobinado pode ter dois tipos de partida:
⇒ com comutação semi-automática de resistores;

⇒ com comutação automática de resistores.
Comutação semi-automática de Resistores
O sistema de partida de motor trifásico de rotor bobinado com comutação automática é

um sistema de partida cuja instalação de comando proporciona a eliminação gradativa
(seqüencial) dos resistores inicialmente inseridos no circuito do rotor bobinado.
A eliminação é feita por estágios sucessivos dos resistores até que o motor fique
totalmente em curto-circuito.

Os diagramas a seguir mostram o circuito principal e o circuito de comando do sistema

de partida com comutação semiautomática.
Diagrama Principal
R3
R2
R1
Diagrama de Comando

Esse sistema de partida se dá em quatro estágios e na seqüência descrita a seguir.
Primeiro estágio: Na condição inicial, com os contatores KM1, KM2, KM3 e KM4 e os
contatores auxiliares KA1, KA2, KA3 E KA4 estão desenergizados, a partida é dada
por meio de S1, e a seqüência de entrada dos contatores KM2, KM3 e KM4 é dada a
cada pulso de S1.
Com os bornes L1, L2 e L3 energizados, aperta-se S1 e energiza-se a bobina do relê

auxiliar KA1 que fecha o contato KA1 (13-14) e energiza a bobina do contator KM1.
Ao mesmo tempo, o contato KA1 (61-62) se abre, impossibilitando a entrada de KA2. A

bobina de contato KM1 e seus contatos principais, já fechados, energizam o motor com
todos os resistores (R1, R2 e R3) intercalados no circuito do induzido. O motor inicia
seu movimento com resistência total no rotor. Com o contator KM1 e o relê auxiliar
KA1 energizados, ao se liberar o botão S1, a bobina do relê KA1 fica desenergizada,
fechando o contato KA1 (61-62).
Como KA1 já está fechado, a bobina do relê auxiliar KA2 se energiza e se mantém
nessa condição por meio do contato de selo KA2 (13-14).
Segundo estágio: Quando S1 é acionado novamente, a bobina do relê KA1

energiza-se e fecha o contato KA1 (23-24). Esse contato alimenta a bobina do contator
KM2, que fecha o contato de selo KM2 (13-14). A bobina do contator KM2 permanece
energizada e seus contatos principais se fecham, retirando o estágio R1 da resistência
total. O motor aumenta sua velocidade, ficando os resistores R2 e R3 intercalados no
rotor.
Ao se liberar novamente o botão S1, cessa a alimentação da bobina do relê KA1 e seu
contato KA1 (71-72) se fecha. Como KM2 (23-24) já está fechado, KA3 fica
energizado através de KA1 (71-72) e de KM2 (23-24) e permanece nessa condição
através de se contato de selo KA3 (13-14).
Terceiro estágio: Quando S1 é acionado novamente, a bobina do relê KA1 energiza-

se e fecha o contato KA1 (33-34). Esse contato alimenta a bobina do contator KM3,
que fecha o contato de selo KM3 (13-14). A bobina do contator KM3 permanece
energizada e seus contatos principais se fecham, retirando agora também o estágio R2
da resistência total. O motor aumenta sua velocidade, ficando somente o resistor R3
intercalados no rotor.

Ao se liberar novamente o botão S1, cessa a alimentação da bobina do

relê KA1 e seu contato KA1 (81-82) se fecha. Como KM3 (23-24) já está fechado, KA4
fica energizado através de KA1 (81-82) e de KM3 (23-24) e permanece nessa condição
através de se contato de selo KA3 (13-14).
Quarto estágio: Quando S1 é pulsado, energiza-se novamente a bobina KA1 e o

contato KA1 (43-44) energiza a bobina do contator KM4. Esta fecha o contato de selo
KM4 (13-14) e abre o contato KM4 (31-34) para desenergizar os contatores KM2 e
KM3 e os contatores auxiliares KA1, KA2, KA3 E KA4, fechando então seus contatos
principais. O motor atinge a rotação nominal com a eliminação dos resistores e, através
das ligações dos bornes dos contatos principais do contator KM4, o rotor fica curto-
circuitado.
Comutação Automática de Resistores
No sistema de partida de motor trifásico de rotor bobinado com comutação

automática de resistores, o circuito de comando faz, automaticamente, a eliminação
seqüencial dos estágios de resistores.
O tempo necessário entre a partida e as sucessivas retiradas dos resistores do circuito

do rotor bobinado até que este seja curto-circuitado, é determinado por relês
temporizados.
Veja diagrama a seguir.

Diagrama Principal
Diagrama de Comando

A partida pelo sistema com comutação automática acontece na seqüência descrita a

seguir.
Primeiro estágio: Na condição inicial, os contatores KM1, KM2, KM3 e KM4, os relês
Temporizadores KA1 e KA2 e o relê auxiliar KA3 estão desenergizados. Pulsando-se o
botão S1, as bobinas KM1 e KA1 são energizadas simultaneamente e permanecem
ligadas pelo contato de selo comum KM1 (13-14). Com a bobina KM1 energizada, seus
contatos principais se fecham e o motor começa a funcionar com todos os resistores
intercalados no circuito do induzido (R1, R2 e R3).
Segundo estágio: decorrido o tempo ajustado para KA1, o relê KA1 dispara, fecha o
contato KA1 (15-16) e energiza KM2. Este permanece assim por meio de seu contato
de selo KM2 (13- 14). Ao mesmo tempo, o contato NA de KM2 (23-24) energiza
o relê KA2 e desenergiza a bobina KA1 através de KM2 (41-42). Com a bobina KM2
alimentada, seus contatos principais se fecham e retiram do circuito o resistor R1. O
motor aumenta sua velocidade, ficando os resistores R2 e R3 intercalados no rotor.
Terceiro estágio: Decorrido o tempo ajustado para KA2, ocorre o disparo e o contato
KA2 (15-18), energizado a bobina de KM3. Este permanece nessa condição por meio
de seu contato de selo KM3 (13-14). Nesse instante, KM2 é desenergizado pelo
contato KM3 (41-42) e tem seus contatos de volta à posição de repouso. O contato
KM3 (23-24) se fecha e alimenta a bobina de KA3 que fechará seu contato KA3 (23-24)
e energizará novamente KA1. Uma vez energizada a bobina KM3, seus contatos
principais de fecham e retiram do circuito o resistor R2. O motor aumenta sua
velocidade, ficando somente com o resistorR3 intercalados no rotor
Quarto estágio: Decorrido o tempo ajustado para KA1, ocorre o disparo e seu contato
KA1 (15-18) se fecha, alimentando KM3, que permanece energizado por seu contato
de selo e abre o contato KM4 (41-42). Este anula os demais os demais contatores e
relês com o seu contato KM4 (31-32). Uma vez energizado KM4, tem seus contatos
principais fechados o que elimina o resistor R3 e curto-circuita o rotor.

Funcionamento de
Frenagem de Motor Trifásico
Frenagem de motor trifásico por contracorrente
Frenagem de motor trifásico por contracorrente é um sistema eletromagnético de

frenagem que consiste na inversão do campo magnético girante do motor. É
comandado por contatores e por um dispositivo de frenagem (relê Alnico), acoplado ao
eixo do motor.
Observe a seguir o circuitos com o dispositivo de frenagem.

A partida é dada pulsando-se S1. Isso energiza K1 (a-b), que é mantida por K1 (13-14).
O motor é acionado e ativa o dispositivo de controle de frenagem F5.
Para iniciar o processo de frenagem, pulsa-se o botão S0, K1 é desenergizado (a-b)

fechando o contato K1 (31-32). Isso possibilita a K2 (a-b) ser alimentado por S0 (3-4).
O motor começa a ser freado.
Quando a rotação do motor diminui, o dispositivo de controle de frenagem (relê Alnico)

pré-ajustado abre o contato F5 (3-4), desligando K2. O processo de frenagem é
interrompido.
Frenagem eletromagnética de motor trifásico.
É um sistema que permite a troca do sentido de rotação e a frenagem eletromagnética

por corrente retificada.
Diagrama Principal

Diagrama de Comando
]
Partida no sentido horário (hipótese): Estando sob tensão os bornes R, S e T e

pulsando-se o botão S1, a bobina do contator KM1 será alimentada, fechando o
contato de selo KM1 (13-14), o qual a mantém energizada. Permanecendo energizada
a bobina do contator KM1, haverá o fechamento dos contatos principais e o
acionamento do motor no sentido horário (hipótese).
Partida no sentido antihorário (hipótese): Estando sob tensão os bornes R, S e T e

pulsando-se o botão S2, a bobina do contator KM1 será alimentada, fechando o
contato de selo KM2 (13-14), o qual a mantém energizada. Permanecendo energizada
a bobina do contator K2, haverá o fechamento dos contatos principais e o acionamento
do motor no sentido horário (hipótese).
Frenagem e parada do motor: Estando o motor ligado no sentido horário ou

antihorário, pulsando-se S0, desernergiza-se o contator KM1 ou KM2, e energiza-se
os contatores KM3 e KM4, os quais irão acionar os sistema de frenagem
eletromagnética por corrente retificada e irá parar o motor.

Ensaios

Ensaios
Verificar funcionamento
• Partida Direta de Motor Trifásico Comandada por Contator 117
• Reversão Rotação de Motor Trifásico com Contatores Comandados por 120

Botões
• Reversão Rotação de Motor Trifásico com Contatores e Chaves Fim de Curso 123
• Partida com Comutação Automática Estrela -Triângulo de Motor Trifásico 127
• Partida com Comutação Automática Estrela -Triângulo Motor Trifásico Com 132
Reversão
• Partida de Motor por Autotransformador 135
• Partida de Motor por Autotransformador com Reversão 138
• Partida de Motor Tipo Dahlander 141
• Partida de Motor Tipo Dahlander com Reversãp 145
• Partida de Motor de Rotor Bobinado com Comutação Semi-Automática de 149

Resistores
• Partida de Motor de Rotor Bobinado com Comutação Automática de 152
Resistores
• Verificar Funcionamento de Frenagem de Motor Trifásico 155

Instalação de motores
comandados por chaves
manuais
Introdução
Neste ensaio, você vai instalar e comandar manualmente uma série de motores. Com
isso, você vai aprender a conhecer os sistemas de partida de motores mais
comumente usados em máquinas industriais.
Equipamento
⇒ Motor monofásico
⇒ Motor trifásico
Material necessário
⇒ Chave reversora manual para motor monofásico
⇒ Chave reversora manual para motor trifásico
⇒ Chave manual estrela-triângulo
⇒ Base de fusível diazed trifásica

Procedimento
1. Monte o circuito de acordo com o diagrama mostrado a seguir.
Diagrama multifilar
2. Teste o circuito montado.
3. Com o motor ligado, inverta rapidamente seu sentido de rotação.
4. O motor inverteu o sentido da rotação? Por quê?

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
5. Meça e anote a corrente do motor.
I= A
6. Relacione todas as características do motor que estão na plaqueta e explique o

significado de cada uma.

7. Para instalar um motor trifásico e comandá-lo por meio de uma chave reversora
manual, inicialmente complete o diagrama multifilar mostrado a seguir, colocando os
contatos da chave reversora.
Diagrama multifilar
8. Monte o circuito de acordo com os diagramas do passo anterior e teste-o em

seguida.
9. Se os três condutores do motor forem invertidos, o sentido de rotação também se

inverterá? Por quê?
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
10. Inverta os três condutores e comprove sua resposta.
11. Meça e anote a corrente de pico e a In do motor.
IP = A IN = A

12. Para comandar um motor trifásico com uma chave estrela-triângulo, no

diagrama a seguir, represente os contatos da chave estrela-triângulo em sua respectiva
posição.
Diagrama multifilar
13. Monte o circuito e teste-o.
14. Compare os dois sistemas de partida de motor trifásico que você acabou de
testar e comente a diferença de comportamento do motor.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Verificar Funcionamento de
Partida Direta de Motor
Trifásico Comandada por
Contator
Neste ensaio você vai montar e verificar o funcionamento de um circuito de comando

para partida direta de um motor trifásico com contator e botões para comando.
Equipamento
⇒ Motor trifásico, 1CV, 220 V, 60Hz

⇒ Alicate volt-amperímetro
⇒ 3 Fusíveis NH ou diazed 16 A com base (proteção da linha do Motor)

⇒ 2 Fusíveis diazed 4 A com base (proteção da linha de comando)
⇒ 1 Contator principal com bobina para 220 V
⇒ 2 botões pulsadores (botoeiras)
⇒ 1 Relé térmico com faixa de regulagem compatível com motor
⇒ Cabos de conexão
Procedimento
1- Com o auxílio de catálogos de fabricantes, faça a especificação de todos os
componentes necessários à montagem do circuito, simulando a capacidade do motor
indicada por seu instrutor.

2- Teste os dispositivos e disponha-os no painel.
3- Monte o circuito de comando conforme diagrama a seguir.
4- Acione S1. Anote o que acontece.

6 - Monte o circuito principal conforme o diagrama a seguir.
7 - Teste o funcionamento do circuito principal,
8 -. Meça e anote a corrente de partida e a corrente em funcionamento normal.
I partida: __________________A
I nominal: __________________A
9 – Descreva o funcionamento do circuito.

10 – Anote o que acontece se retirarmos o contato KM1 (13-14) do circuito de

comando.

Reversão Rotação de Motor
Trifásico com Contatores
Comandados por Botões
que inverterá o sentido da rotação de um motor trifásico, utilizando contatores e
botoeiras.
Equipamento


⇒ 2 Contatores principais com bobina para 220 V
Procedimento


4 - Acione S1. Anote o que acontece.

7 - Desligue o circuito.
10 - Teste o funcionamento do circuito principal, repetindo os passos 4 a 6.
11 - Pulse S1 mantendo S2 pressionado. Explique o que aconteceu.

12 - Se o contato (13-14) de KM1 não ligar quando S1 for acionado, o que acontece
com o funcionamento do circuito? Simule essa situação e explique o que acontece.
13 - Meça e anote a corrente de partida, a corrente na reversão e a corrente em

funcionamento normal.
I partida: __________________A
I reversão: _________________A
I nominal: __________________A

Reversão Rotação de Motor
Trifásico com Contatores e
Chaves Fim de Curso

que inverterá o sentido da rotação de um motor trifásico, utilizando chaves fim de
curso.
As chaves auxiliares fim de curso são utilizadas para comandar os contatores. Estes,
por sua vez, comandam as correntes de acionamento dos motores.
Equipamento


⇒ 2 Chaves fim de curso

Procedimento

7 - Teste o intertravamento por botões: pulse S1, depois S2 e torne a pulsar S1.
Descreva o que aconteceu.
8 - Teste o funcionamento das chaves fim de curso: seguindo a ordem, pulse S1, S3,
S2 e S4. Descreva o que aconteceu.
9 - Desligue o circuito.

10 - Teste o funcionamento do circuito principal, repetindo os passos 4 a 8.
11 - Pulse S2 mantendo S4 pressionado. Observe e explique o que aconteceu.
12 - Pulse S1 mantendo S4 pressionado. Explique o que aconteceu.

13 - Meça e anote a corrente de partida, a corrente na reversão e a corrente em

funcionamento normal.
I partida: __________________A
I reversão: _________________A
I nominal: __________________A

Partida com Com utação
Automática Estrela -
Triângulo de Motor Trifásico
Neste ensaio, em que você vai instalar um motor trifásico com comando para partida
estrela-triângulo, será possível comprovar as variações das correntes desse sistema
de partida.
Equipamento


⇒ 1 relé temporizador

Procedimento
1 - Teste os dispositivos e disponha-os no painel.
3 - Faça a representação esquemática do fechamento de um motor em estrela.
4- Ligue o motor trifásico fechado em estrela
5 - Energize o circuito e coloque o Alicate volt-amperímetro em uma das fases de modo

a medir a corrente de linha.

6 - Anote os valores das correntes:
⇒ I partida: ____________________________A
⇒ I nominal: ___________________________A
7 - Indique abaixo quais são os valores de corrente de linha e corrente de fase que o
motor proporciona.
⇒ IL _________________A
⇒ IF _________________A
8 - Desenergize o circuito e desfaça as ligações do motor (não desmonte o circuito de

comando ainda).
9 - Faça a representação esquemática do fechamento de um motor em triangulo
10 - Ligue o motor trifásico fechado em triangulo
11 - Energize o circuito e coloque o Alicate volt-amperímetro em uma das fases de

modo a medir a corrente de linha.
12 - Anote os valores das correntes:
⇒ I partida: ____________________________A
⇒ I nominal: ___________________________A
13 - Indique abaixo quais são os valores de corrente de linha e corrente de fase que o
motor proporciona.
⇒ IL _________________A
⇒ IF: ________________A(calculado)

14- Desenergize o motor e desfaça as ligações.
15. Responda:
a) Qual a relação entre as correntes da partida estrela e da partida triângulo?
b) Qual a relação entre as correntes nominais em estrela e triângulo?
16 - Teste os elementos e monte o circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

17 – Teste o circuito e descreva seu funcionamento.
19 - Energize o circuito e comprove seu funcionamento.
20 - Desenergize o circuito e insira o Alicate volt-amperímetro em uma das fases.

21 - Energize o circuito e anote os valores pedidos.
⇒ I partida estrela: ____________________A

⇒ I nominal estrela: ___________________A
⇒ I partida triângulo: ___________________A
⇒ I nominal triângulo: __________________A
22. Compare os valores de corrente do passo 19 com os dos passos 6 e 12 e

responda:
a) Por que existe diferença de valores de corrente na partida em triângulo?
b) Se o ajuste do relé temporizador provocar um tempo de comutação muito curto, isso

gera um aumento da corrente de partida triângulo? Por quê?
23 - Diminua ao mínimo o valor do temporizador. O que aconteceu?
24 - Meça a corrente de linha do motor.
IL: _____________________A
25 - Meça a corrente que passa pelo relé térmico.
IRT ____________________A
26 - Responda:
a) Qual é a relação que existe entre a corrente de linha e a corrente no relé?
b) Qual a vantagem de se instalar o relé térmico nessa posição?

Partida com Com utação
Automática Estrela -
Triângulo de Motor Trifásico
com Reversão
Neste ensaio, em que você vai instalar um motor trifásico com partida estrla-triângulo
com contatores, comandando ainda a reversão de rotação do por meio de botões e
relés temporizadores.
Equipamento


Procedimento
1 - Teste todos os dispositivos que serão utilizados e disponha-os no painel.

2 - Monte e teste o circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

3 - Monte e teste o circuito principal segundo o diagrama a seguir.
4 - Descreva a seqüência operacional do circuito após o pulso de S1.
5 - Descreva a seqüência operacional após o pulso de S2.

6 - O que poderá ocorrer se a qualquer momento forem pulsadas juntas as botoeiras

S1 ou S2 ?
7 - Insira o alicate volt-amperimetro no circuito e meça a corrente de pico na partida e

na reversão
⇒ I partida estrela: ____________________A

⇒ I nominal estrela: ___________________A
⇒ I partida triângulo: ___________________A
⇒ I nominal triângulo: __________________A
⇒ I reversão: _________________________A

Partida de Motor por
Autotransformador
Neste ensaio, você vai montar e testar um circuito de comando de motor trifásico com
contatores para partida por autotransformador.
Equipamento

⇒ Autotransformador trifásico com tapes de 65 e 80%
⇒ Voltímetro 0-250 V

⇒ 1 relé térmico com faixa de regulagem compatível com motor
Procedimento

2 - Monte e teste o circuito de comando mostrado a seguir.

3 - Monte o circuito principal de acordo com o diagrama a seguir.
5 – Meça as correntes de partida.
1º estágio I partida:_____________A
I nominal: ____________A
I nominal: ____________A

6 - Instale o voltímetro em paralelo com o motor.
7 - Energize o circuito e observe o voltímetro. Descreva o comportamento da tensão

sobre o motor desde o instante da ligação até o funcionamento normal.
8 - Que vantagem este sistema de partida traz ao motor?

Partida de Motor por
Autotransformador com
Reversão
Neste ensaio, você vai montar e testar um circuito de comando de motor trifásico com
contatores para partida por autotransformador.
Você verá que esse circuito também permite a reversão comandada por botões e relés
temporizados.
Equipamento

⇒ Autotransformador trifásico com tapes de 65 e 80%

Procedimento

2 - Monte e teste o circuito de comando mostrado a seguir.

5 - Descreva a seqüência operacional após o pulso de S2.

6 - O que poderá ocorrer se a qualquer momento forem pulsadas juntas as botoeiras

S1 ou S2 ?
7 - Insira o alicate volt-amperimetro no circuito e meça a corrente de pico na partida e

na reversão
I nominal: ____________A
I nominal: ____________A
I reversão: ______________________A

Partida de Motor Tipo
Dahlander
Neste ensaio, você vai montar um circuito com contatores para motor Dahlander para
verificar seu funcionamento.
Equipamento
⇒ Motor trifásico tipo Dahlander

⇒ Tacômetro

Procedimento

2 - Monte e teste o circuito de comando de acordo com o diagrama a seguir.

3 - Monte o circuito principal.
4 - Teste o circuito e meça as velocidades.
Baixa : _________________ rpm
Alta :___________________ rpm
5 - Ligue o motor em velocidade baixa e meça a corrente de pico e a corrente nominal.
I partida: __________________A
I nominal: __________________A

6 - Desligue o motor e aguarde sua desaceleração. Ligue-o novamente em alta

velocidade e meça a corrente de pico e a corrente nominal.
I partida:__________________A
I nominal: _________________A
7 - Compare os valores de I nominal dos item 5 e 6. Há necessidade de dois relés

térmicos? Por quê?
8 - Ligue o motor em velocidade baixa e depois passe para a velocidade alta. Meça a
corrente de pico.
I partida: __________________A
7. Compare o valor da corrente de pico (I partida) do passo 6 e do passo 8. Por que o

valor do passo 6 é maior?
8 - Qual a relação que existe entre as velocidades? Há como mudar esta relação? Por
quê?

9 - Por que existe uma dependência do contator KM3 em relação a KM2?

Partida de Motor Tipo
Dahlander com Reversão
Neste ensaio, você vai montar um circuito para motor tipo Dahlander com contatores.
Esse circuito permite a comutação polar e a reversão comandada por botões.
Equipamento
⇒ Motor trifásico tipo Dahlander

⇒ Tacômetro

Procedimento


4 - Ligue o motor em velocidade baixa e meça a corrente de pico e a corrente nominal.
I partida: __________________A
I nominal:__________________A
5 - Desligue o motor e aguarde sua desaceleração. Ligue-o novamente em alta

velocidade e meça a corrente de pico e a corrente nominal.
I partida: __________________A
I nominal: __________________A

6 - Ligue o motor em velocidade baixa e depois passe para a velocidade alta, no

mesmo sentido. Meça a corrente de pico.
I partida: __________________A
7 - Compare o valor da corrente de pico do passo 5 e do passo 6. Por que o valor do

passo 5 é maior?
7 - Ligue o motor em alta velocidade em um sentido e inverta a rotação, medindo o

pico de corrente.
I reversão: ________________A
8 - Por que o pico de corrente na reversão é maior?
9 - Que modificações devem ser feitas no circuito de comando que impeçam que a
reversão seja feita sem que o circuito seja desligado antes?
10 - Implemente sua modificação no circuito e veja se funciona.

Partida de Motor Trifásico de
Rotor Bobinado com
Comutação Semi-Automática
de Resistores
Neste ensaio, você vai instalar um motor trifásico de rotor bobinado com comutação
semi-automática de resistores comandada por botões.
Equipamento
⇒ Motor trifásico de rotor bobinado

⇒ Tacômetro

⇒ 4 Contatores auxiliares com bobina para 220 V
Procedimento


3 - Monte o circuito principal conforme diagrama a seguir.
R3
R2
R1
4 - Descreva a seqüência operacional de funcionamento do circuito.
5 - Pulse o botão S1 uma vez. Meça e anote a velocidade do motor e a corrente de

partida.
Velocidade nominal: ______________ rpm

I partida:_______________ A

6 - Pulse o botão S1 novamente. Meça e anote a velocidade do motor.
7 - Pulse o botão S1 mais uma vez. Meça e anote a velocidade do motor.
8 - Pulse o botão S1. Meça e anote a velocidade do motor e a corrente nominal.

I nominal :_______________ A
9 - Verifique quantas vezes a corrente de partida do passo 5 é maior que a corrente

nominal (passo 8).
IPart _______ x IN

Partida de Motor Trifásico de
Rotor Bobinado com
Comutação Automática de
Resistores
Neste ensaio, você vai instalar um motor trifásico de rotor bobinado com comutação
automática de resistores comandada por botões.
Equipamento
⇒ Motor trifásico de rotor bobinado

⇒ Tacômetro

⇒ 1 Contatores auxiliares com bobina para 220 V
⇒ 2 relés temporizadores
Procedimento


3 - Monte o circuito principal conforme diagrama a seguir.
R3
R2
R1
5 - Insira o alicate volt-amperímetro no circuito e meça a corrente de pico na partida e a

corrente nominal.
I partida: ____________________A
I nominal: ____________________A

Verificar funcionamento de
partida consecutiva de
motores trifásicos
Neste ensaio você ira montar um sistema de comando automático de motor que
permite a partida de dois ou mais motores obedecendo a uma seqüência pré-
estabelecida.
Veremos que há necessidade de uma temporização entre as partidas dos motores

para proteger o circuito contra os altos picos de corrente se todos partissem ao mesmo
tempo.
Equipamento
⇒ 4 Motor trifásico de rotor bobinado


⇒ 4 relés temporizadores
Procedimento
1 – Teste os dispositivos e disponha-os no painel.


4- Qual a vantagem desse tipo de partida?
I5 – Faça uma alteração no circuito de comando de modo a acrescentar 5 lâmpadas de

sinalização. Uma que sinalize que o circuito foi desligado e uma para cada motor
ligado
6 – Mostre a alteração para o instrutor.
7 – Após a aprovação do Instrutor acrescente a lâmpada ao circuito de comando e

teste seu funcionamento

Frenagem de Motor Trifásico
Neste ensaio, você vai montar e verificar o funcionamento de um circuito de frenagem

por contracorrente utilizando o relé Alnico e de outro circuito de frenagem
eletromagnética.
Equipamento
⇒ Motor trifásico com relé Alnico acoplado.

⇒ Transformador 220/40 V
⇒ 5 Fusíveis NH ou diazed 16 A com base (proteção da linha do Motor e freio

eletromagnético)
⇒ 1 Relé temporizador
⇒ 3 lâmpadas para sinalização
⇒ 1 ponte retificadora de onda completa
Procedimento
1 - Teste todos os dispositivos que serão utilizados na montagem e disponha-os no
painel.

2 - Execute as conexões do circuito de comando conforme o esquema abaixo.
Contato do
relé Alnico
3 - Teste o funcionamento do circuito de comando. Para o teste, simule o relé F5 com

um curto-circuito. Descreva o seu funcionamento?

4 - Monte o circuito principal segundo o diagrama abaixo.
5 - Verifique o funcionamento do circuito acionando S1. Após o motor estabilizar a

rotação, pulse S0 e observe a frenagem.
6 - Meça e anote as correntes do motor.
⇒ I partida: __________________A
⇒ I nominal: _________________A
⇒ I frenagem: ________________A

7- Desmonte o circuito
8 - Para verificar o funcionamento do circuito com frenagem eletromagnética, execute

as conexões do circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

9 - Teste o funcionamento do circuito de comando e descreva o seu funcionamento?
9 - Monte o circuito principal segundo o diagrama a seguir.
10 - Verifique o funcionamento do circuito principal.
Observação
Antes de inverter o sentido de rotação do motor, mantenha S0 pressionado até a
frenagem total do motor.

11 - Meça o tempo de frenagem total do motor e instale um temporizador que

mantenha o motor sob frenagem durante esse tempo.
Tempo: ____________segundos
12 - Compare os dois tipos de frenagem e relacione suas vantagens e desvantagens.


Bibliografia
• Manual de Motores Elétricos

WEG Motores LTDA – SC – 2001
• Catálogo eletrônico SIRIUS 3R

Siemens AG – 1999
• Catálogo Eletrônico ACE SCHMERSAL

ACE SHMERSAL – 2002
• Compilado para Instalações Elétricas

Siemens LTDA - SP - 1995
Recursos didáticos disponíveis na rede SENAI.
• Reparador de Equipamentos Eletrônicos III – Eletrotécnica – Teoria e Ensaios

Elaboração: Moema de Castro Oliveira
Regina Célia Roland Novaes
SENAI – SP –1990
• Comandos Elétricos
Elaboração: Airton de Almeoda de Movais
Regina Célia Roland Novaes
SENAI – SP – 2001

Apostila Comandos Elétricos - Sem Senha

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© SENAI, 2004

Apostila: Eletrotécnica Básica – “Comandos Elétricos”

Trabalho elaborado e editado pela escola SENAI “mariano Ferraz” do Departamento

Ø Coordenação Geral: Adelmo Belizário

Ø Coordenação : Alexandre Capelli

Ø Elaboração e editoração: : André Carillo

Ø Capa: Fernando de Lima Szabo

Rua Jaguaré Mirim, 71

SENAI “ Mariano Ferraz ” 3

4 SENAI “ Mariano Ferraz ”

Geração de tensão e corrente alternadas trifásicas:

O gerador de tensão trifásica é constituído por um ímã indutor girando no centro de um

• mesma freqüência angular, ou seja, mesma velocidade angular;

Geração de energia elétrica trifásica:

No Brasil, a energia elétrica é gerada em corrente

Um ciclo completo de corrente alternada corresponde a 360o, ou seja, uma volta

SENAI “ Mariano Ferraz ” 5

Num gráfico, as correntes das bobinas I, II e III fornecem a seguinte onfiguração:

A defasagem de 120o entre as correntes alternadas e as suas variações para valores

Ligações em um sistema trifásico:

As três bobinas do gerador produzem três CA’s monofásicas. Teoricamente, para

6 SENAI “ Mariano Ferraz ”

Para isso, o gerador pode ser ligado de duas formas diferentes:

Veja a representação esquemática desse tipo de ligação:

Tensão de fase e tensão de linha na ligação estrela:

8 SENAI “ Mariano Ferraz ”

Num sistema trifásico, ligado em estrela, a tensão de fase em qualquer instante

Assim, a tensão de fase (Ef ) é calculada com o auxílio da seguinte equação:

Como exemplo, vamos aplicar essa fórmula na ligação em estrela apresentada a

EL = 127 x 1,73 = 219,97 = 220 V

Corrente de linha e corrente de fase na ligação em estrela:

SENAI “ Mariano Ferraz ” 9

Na ligação em estrela, a corrente de cada bobina é chamada de corrente de fase (If).

10 SENAI “ Mariano Ferraz ”

Tensão de fase e tensão de linha na ligação em triângulo:

Corrente de linha e corrente de fase na ligação em triângulo:

SENAI “ Mariano Ferraz ” 11

Na ligação em triângulo, a corrente de fase (If ) é a corrente de cada bobina.

Para estudar o comportamento das correntes de linha e de fase na ligação em

Assim, numa ligação em que a corrente de fase é de 10 A, teremos:

12 SENAI “ Mariano Ferraz ”

1) Responda às seguintes perguntas:

2) Faça os esquemas solicitados:

3) Resolva os seguintes exercícios:

SENAI “ Mariano Ferraz ” 13

b) Calcule a corrente de linha no circuito que segue:

4) Relacione a segunda coluna com a primeira:

( ) A tensão de linha é igual à tensão de fase a. Ligação em triângulo

5) Temos um sistema equilibrado de tensão nominal 220 volts. A corrente de linha

14 SENAI “ Mariano Ferraz ”

Isto significa que a potência elétrica é diretamente proporcional à tensão e à corrente,

No sistema trifásico a potência em cada fase da carga será Pf = Vf x I f , como se

SENAI “ Mariano Ferraz ” 15

Lembrando que o sistema trifásico é ligado em estrela ou triângulo, temos as seguintes

Sistema trifásico é ligado em Y ou ∆:

Ligação Y: VLinha = VFase x √3 e Ilinha = IFase

Ligação ∆: VLinha = VFase e IFase x √3= Ilinha

Assim, a potência total, para ambas as ligações, será:

16 SENAI “ Mariano Ferraz ”

• Potência Aparente (S);

Potência Aparente (S):

S = V x I (VA), para sistemas monofásico

Evidentemente, para as cargas resistivas, cos f = 1 e a potência ativa se confunde