Universidade Federal de Alagoas – UFAL

Centro de Tecnologia – CTEC

Programa de Pós-graduação em Engenharia Civil - PPGEC

MESTRADO EM ESTRUTURAS

Tensões e Princípios Fundamentais

da Mecânica do Contínuo
Disciplina: Introdução à Mecânica do Contínuo

Professor: Márcio André Araújo Cavalcante

Maceió - Alagoas
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Forças de Superfície e Forças de Corpo:
Análise do volume Vt limitado pela superfície St na configuração
deformada do corpo:

1) Na mecânica do contínuo nós consideramos a interação entre

porções vizinhas do corpo deformável de forma bastante simplificada.
2) Na realidade, tais interações ocorrem de maneira bastante complexa
por meio de forças interatômicas.
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Forças de Superfície e Forças de Corpo:
Na mecânica do contínuo o efeito de todas as forças interatômicas
através de uma dada superfície St é representado por um simples
campo vetorial t(x,n) definido em St .
Além disso, o efeito de forças externas tal como a gravidade é
representado por um outro campo vetorial b(x) definido no volume Vt .
 Em pontos onde St está no interior do corpo, t(x,n) representa a força
por unidade de área em St exercida pelo material fora do volume Vt .
 Em pontos onde St coincide com a superfície do corpo, t(x,n) pode
representar uma força por unidade de área exercida em St por um agente
externo.
 b(x) representa uma força distribuída por unidade de volume causada
por um agente externo, normalmente a gravidade.
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Forças de Superfície e Forças de Corpo:
Desta forma:

(Força resultante no volume Vt )

(Momento resultante em relação à origem no volume Vt )

onde:

t(x,n) = vetor de tensão ou força de superfície;

b(x) = força de corpo e

n = vetor unitário saindo da superfície S.

TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Princípio da conservação do momento linear:
“A resultante das forças externas atuando num sistema é igual à taxa
de variação total do momento linear do sistema.”

Densidade do momento linear:

Momento linear total no volume Vt :

Onde:
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Interação entre partes do corpo deformado:
Suponha o volume Vt sendo cortado por uma superficie S’t em duas
partes:
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Interação entre partes do corpo deformado:
Desta forma:

Como e

Tem-se:

O que resulta em:

Uma vez que Vt e S’t são arbitrários!

TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Fórmula de Cauchy:
Considere um tetraedro infinitesimal com três faces paralelas aos
planos de coordenadas e passando por um ponto arbitrário P. A quarta
face tem área dAt e vetor normal unitário n.
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Fórmula de Cauchy:
Relações geométricas utilizadas:

onde dh é a altura do tetraedro definida pela distância de P até a quarta

face dAt .
Do princípio da conservação do momento linear, tem-se:
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Fórmula de Cauchy:
Fazendo-se:

Tem-se:

Fórmula de Cauchy:

 Onde sij são as componentes de um tensor de segunda ordem

conhecido como tensor de tensão de Cauchy.
 sij representa a componente na direção j da força por unidade de
área atuando no elemento de superfície da configuração deformada que
tem normal na direção i.
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Tensor de Tensão de Cauchy:
Representação no cubo infinitesimal das componentes do tensor de
tensão de Cauchy, também conhecido como tensor das tensões
verdadeiras, por ser definido utilizando a configuração final ou
deformada do corpo:
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Equações diferenciais de equilíbrio:
Princípio da conservação do momento linear:

Utilizando-se a fórmula de Cauchy:

Aplicando-se o teorema da divergência:

TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Equações diferenciais de equilíbrio:
Uma vez que a igualdade abaixo vale para qualquer região Vt:

Tem-se as seguintes equações diferenciais do movimento para uma

descrição Euleriana do movimento:

Considerando-se um carregamento quanse-estático, tem-se as seguintes

equações diferenciais de equilíbrio:

ou

“Onde despreza-se os efeitos inerciais do movimento.”

TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Princípio da conservação do momento angular:
“O momento resultante das forças externas atuando num sistema em
relação a um ponto fixo é igual à taxa de variação total do momento
angular do sistema em relação a este ponto.”

Densidade do momento angular em relação à origem:

Momento angular total no volume Vt :

TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Princípio da conservação do momento angular:
Em notação indicial tem-se:

Produto vetorial utilizando-se o símbolo de permutação:

Símbolo de permutação:
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Princípio da conservação do momento angular:
Simetria do tensor de tensão de Cauchy:

Onde:
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Princípio da conservação do momento angular:
Simetria do tensor de tensão de Cauchy:

Como:

e:

Tem-se:

O que resulta em:

TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Princípio da conservação do momento angular:
Simetria do tensor de tensão de Cauchy:
Uma vez que a igualdade anterior vale para qualquer região Vt , tem-se:

Da equação acima pode-se deduzir:

O que resulta na simetria do tensor de tensão de Cauchy:

TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Transformação de Tensões:
Uma vez que sij são componentes de um tensor de segunda ordem, tem-
se:

(Lei de Transformação para um Tensor de Segunda Ordem)

onde:

(Matriz de Transformação)
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Transformação de Tensões:
No caso de uma análise bidimensional no plano X1-X2, tem-se:
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Transformação de Tensões:
Ou de forma alternativa:
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Tensões Principais:
Uma vez que o tensor de tensão s é simétrico, vão existir três direções
principais mutuamente ortogonais que definem um sistema de
coordenadas transformado tal que:

onde:
ni = direções principais ou autovetores normalizados de s;
si = tensões principais ou autovalores de s.
As tensões principais incluem os valores máximo e mínimo das tensões
normais.
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Tensões Principais:
Problema de Autovalores e Autovetores:
onde:
Equação Característica:

onde:

Ii = principais invariantes escalares do tensor de tensão s.

TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Círculo de Mohr:
No caso de uma análise bidimensional no plano X1-X2, tem-se:
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Equações diferenciais de equilíbrio utilizando o sistema de
coordenadas cilíndricas (r,q,z):

Para tensores simétricos, tem-se: srq + sqr = 2srq .

TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Equações diferenciais de equilíbrio utilizando o sistema de
coordenadas esféricas (r,q,f):

Para tensores simétricos, tem-se: srq - sqr = 0 e srf - sfr = 0 .

TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Relação de Nanson:
Elemento de área orientado na configuração indeformada:
Elemento de área orientado na configuração deformada:

Elemento de volume na configuração indeformada:

Elemento de volume na configuração deformada:

Onde:
Logo:

Relação de Nanson: ou
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Tensões de Piola-Kirchhoff:
Componentes da força atuante no elemento de superfície dSt da
configuração deformada do corpo:

Primeiro tensor de tensão de Piola-Kirchhoff:

ou ou

 Também conhecido como tensor de tensão de engenharia.

 É a tensão geralmente medida em ensaios experimentais.
t (X,N) é o primeiro vetor de tensão de Piola-Kirchhoff que atua na
superfície indeformada do corpo.
É um tensor de tensão energeticamente conjugado ao tensor
gradiente de deformação.
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Tensões de Piola-Kirchhoff:
Componentes da força atuante no elemento de superfície dSt da
configuração deformada mapeada até a configuração indeformada do
corpo usando o tensor gradiente de deformação:

Segundo tensor de tensão de Piola-Kirchhoff:

ou ou

Logo:

 Não apresenta significado físico.

 É um tensor de tensão simétrico energeticamente conjugado ao
tensor de deformação de Green-Lagrange.
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Tensões de Piola-Kirchhoff:
Princípio da conservação do momento linear usando como referência a
configuração indeformada do corpo:

Onde B é a força de corpo atuante no volume V0 .

TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Tensões de Piola-Kirchhoff:
Uma vez que a igualdade abaixo vale para qualquer região V0:

Tem-se as seguintes equações diferenciais do movimento para uma

descrição Lagrangeana do movimento:

Considerando-se um carregamento quanse-estático, tem-se as seguintes

equações diferenciais de equilíbrio:

ou
TENSÕES E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA DO CONTÍNUO:
 Tensões de Piola-Kirchhoff:
Usando a simetria do tensor de tensão de Cauchy obtida aplicando-se o
princípio da conservação do momento angular à configuração
deformada do corpo, tem-se:

Logo, o primeiro tensor de tensão de Piola-Kirchhoff não é simétrico.

Obrigado a todos pela atenção!