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• Aula 01 – Forças que atuam no Hlcp

• Aula 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga
• Aula 03 – Efeitos Giroscópicos
• Aula 04 – Dissimetria de Sustentação
• Aula 05 – Efeito Solo e Ressonância
• Aula 06 – Rolamento Dinâmico e Estático
• Aula 07 – Ef Pendular e Estabilidades
• Aula 08 – Fluxo do Ar no RP
Assunto 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga • Aula 09 – Tipos de Estol
• Aula 10 – Emergências e Auto Rotação

• Aula 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga • Aula 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga
• Torque • Torque
• Anti-Torque
• Consequências do Anti-Torque
• Forças Durante Curvas
• Fator Carga

TORQUE TORQUE
Torque do rotor
principal:

É o torque
aplicado pelo
rotor principal
ao helicóptero,
fazendo com que
a estrutura
tenha a
tendência de
girar no sentido
contrário ao
Torque: é a capacidade que uma força tem de rotor;
produzir rotação.

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TORQUE TORQUE

Só existe
o torque
quando é
aplicado a
energia do
motor,
fornecendo
tração ao
rotor
principal.

TORQUE TORQUE

Torque é a força que tende a girar um corpo para

uma direção oposta ao movimento deste (3ª Lei de No Hlcp é a FORÇA QUE GIRA A FUSELAGEM no
Newton (Ação e Reação). sentido contrário à ROTAÇÃO DO ROTOR PRINCIPAL.

TORQUE
• Aula 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga
• Torque
• Anti-Torque
• Consequências do Anti-Torque
• Forças Durante Curvas
• Fator Carga

Nos Hlcp onde o rotor principal gira no SENTIDO DOS

PONTEIROS do relógio a DERIVA (COMPENSAÇÃO) se dá para a
esquerda e naqueles onde a pá gira em SENTIDO ANTI-HORÁRIO
a DERIVA (COMPENSAÇÃO) se dá para a direita.

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ANTI-TORQUE
• Aula 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga

• Anti-Torque

• Para solucionar o problema do torque de reação

inventou-se o rotor de cauda (anti-torque).

ANTI-TORQUE ANTI-TORQUE

QUANTO
MAIOR O
CONE DE
CAUDA,
MAIOR O
ANTI-
TORQUE

Rotor simples com rotor de cauda: mais comum;

Consumo de 8% a 10% da energia do motor no pairado;
Forma um ângulo de 90 graus com o cone de cauda

ANTI-TORQUE ANTI-TORQUE

No rotor de cauda existem as articulações de passo que

O rotor de cauda gera um empuxo que é exercido no plano permitem, pela variação coletiva da incidência das pás,
horizontal, em sentido oposto ao torque de reação do RP controlar a intensidade do empuxo.

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ANTI-TORQUE ANTI-TORQUE

O acoplamento passo-batimento (ligação “K”) O rotor de cauda também é responsável por

diminui a amplitude do batimento das pás. controlar o eixo de guinada da aeronave.

• Aula 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga • Aula 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga
• Torque
• Anti-Torque
• Consequências do Anti-Torque • Consequências do Anti-Torque
• Forças Durante Curvas
• Fator Carga

CONSEQUÊNCIAS DO ANTI-TORQUE CONSEQUÊNCIAS DO ANTI-TORQUE

COMPONENTE HORIZONTAL “Fy”

DERIVA CRIADA PELO ROTOR DE CAUDA

Esta deriva é anulada com a inclinação do disco

O rotor de cauda ao anular o torque de reação do rotor principal no sentido oposto ao empuxo
cria uma deriva da aeronave. do rotor principal.

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CONSEQUÊNCIAS DO ANTI-TORQUE CONSEQUÊNCIAS DO ANTI-TORQUE

Fy

Ty

Componente horizontal “Fy” e a

deriva “Ty” não estão no mesmo
plano horizontal, com isso, cria-se
uma tendência de girar a fuselagem

Outro fator importante a considerar é que a Outro fator importante a considerar é que a
inclinação do rotor principal anula a deriva mas inclinação do rotor principal anula a deriva mas
cria uma tendência de inclinação da aeronave. cria uma tendência de inclinação da aeronave.

CONSEQUÊNCIAS DO ANTI-TORQUE CONSEQUÊNCIAS DO ANTI-TORQUE

Este problema é resolvido elevando o eixo do

rotor de cauda para que a diferença de altura
entre rotor de cauda e rotor principal seja a
menor possível. Eixo do rotor de cauda e rotor principal

CONSEQUÊNCIAS DO ANTI-TORQUE
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• Torque
• Anti-Torque
• Consequências do Anti-Torque
• Forças Durante Curvas
• Fator Carga

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FORÇAS DURANTE CURVAS

• Aula 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga

• Forças Durante Curvas

FORÇAS DURANTE CURVAS FORÇAS DURANTE CURVAS

S
Para equilibrar
Fc, deve-se
recorrer ainda à
inclinação lateral
em direção ao
interior da curva. Thy Fc
A componente Thy,
resultante dessa
inclinação,
equilibra a FORÇA
CENTRÍFUGA. P

FORÇAS DURANTE CURVAS FORÇAS DURANTE CURVAS

Em uma curva
de 60º o peso
da aeronave a
ser
equilibrado
pela força de
sustentação
seria 2 vezes
o peso da
aeronave

(P x 1/cos).
Nas curvas teremos um incremento de peso (cos 60º = ½).
denominado fator carga (P x 1/cos).

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FORÇAS DURANTE CURVAS

• Aula 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga
• Torque
• Anti-Torque
• Consequências do Anti-Torque
• Forças Durante Curvas
• Fator Carga

Para se manter em equilíbrio Fn terá que ser

igual a PA (peso aparente).

FATOR CARGA
• Aula 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga

• Fator Carga

É o peso do Hlcp medido na cabeça do RP, nas curvas,

parada rápida, acrobacias ou manobras bruscas.

FATOR CARGA FATOR CARGA

Este fator
aumenta
consideravel
INCLINAÇÃO DA CURVA
mente o peso
da Anv,
podendo
levar à
quebra das
pás do RP.
O fator carga varia na razão direta do cosseno
do ângulo da inclinação da curva ou manobra.

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FATOR CARGA FATOR CARGA

O FATOR CARGA é
inversamente
proporcional ao raio
da curva, quando
menor o raio, maior
o fator. Podendo ser
calculado pela
seguinte formula:

N= P x _ 1___ RAIO CURVA

Cos α
N: fator carga
P: peso da anv
Este aumento de peso dá-se pelo aparecimento de mais uma α: ângulo de
força que vai atuar sobre a fuselagem, puxando-a para fora inclinação do disco
do centro do movimento curvilíneo; que é a FORÇA (ângulo da curva)
CENTRÍFUGA.

Boa Noite!