Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Elétrica

Curso de Engenharia Elétrica

Análise de Sistemas de Potência

Método de Newton-Raphson Aplicado ao
Estudo de Fluxo de Potência
Profa Gladis Bordin

1
 Método de Newton-Raphson
É um dos métodos iterativos existentes que
visam a solução dos problemas referentes ao
fluxo de carga

Considera as equações referentes às partes

ativas e reativas do problema de fluxo de
carga

2
Método de Newton-Raphson
O método objetiva a solução de 2 equações,
referente as potências líquidas ativa e reativa
no sistema

f i = − PGi + PTi + PLi = 0

g i = −QGi + QTi + QLi = 0

3
Método de Newton-Raphson
Em um SP tem-se um caso típico de várias funções

f i ( xi , y i ) = 0
g i ( xi , y i ) = 0

sendo i = 1, n e n é o número total de barras do

sistema de potência.
- Tomando o sistema matricial de NR para duas
variáveis

4
 Método de Newton-Raphson bi-variante
Notação matricial

 f   f f  x 
k k

=
g   g
x y
 
   x
k
g  y 
k
y

5
 Matriz Jacobiana

A matriz das derivadas parciais, a chamada

Matriz Jacobiana [J]

f x k
f y
k
J  =  k k 
g x g y

6
Método de Newton-Raphson para n variáveis
A existência de “n” barras resulta em um sistema de
equações composto por “n” funções e “n” variáveis:

 f1k f1k f1k f1k 

   
 x1 x n y1 y n 
 f1 
k
 x k

   k
     1
 
    f n  f n f nk 
f n   
k k

 f nk   x   k

x n y1 y n  x n
 k  =  1k k  k

 1
g  g 1 g k
1 g1k 
g1 y1 
 
    x1 x n y1

y n   
 k 
      y k 
g n   k  n 
g n g nk g nk g nk 
  
 x1 x n y1 y n 
7
 Relação entre as variáveis
As equações de interesse são:
f i = − PGi + PTi + PLi = 0 g i = −QGi + QTi + Q Li = 0

Sendo:
n
PTi = Vi  V j  Yij  cos( i −  j −  ij )
j =1

n
QTi =  Vi  V j  Yij  sen( i −  j −  ij )
j =1

8
Método de Newton-Raphson aplicado ao SP
Considerando-se f ( x, y)  P( ,V ) g ( x, y )  Q( ,V )
na expressão

 f   f f  x 
k k

=
g   g
x y
 
   x
k
g  y 
k
y

Torna-se a expressão seguinte.

9
Equação Matricial para o Sistema de Potência

−1
 P k
T1 P k
T1 P k
T1 P k
T1
   
  1  n V1 Vn 
  1 
k
 P1k 
 
    
  
     P k
PTnk PTnk PTnk    
 
Tn
 
  nk   1  n V1 Vn   Pnk 
 = 
k   k 

 1 
V  Q k
T1 QTk1 QTk1 QTk1  Q1 
 
     1  n V1 Vn 
   
    
Vn  
    
Qn 
k k
 QTnk
QTn
k
QTn
k
QTn
k

   
  1  n V1 Vn 
10
Equação Matricial em forma Resumida

−1
 P k
P 
k

 
    
k
V   P k 
 k 
=  k 
   Q k  Q 
k
 V   Q

  V 

11
Equação matricial na forma de sub-matrizes

    H k
k
  N  k −1
 P 
k

 k =  k
V   M   L  
 k  k
 Q 

12
Elementos das sub-matrizes
Sub-matriz [H]

13
 Elementos das sub-matrizes
Sub-matriz [N]

 PTi n

 V = Vi
k
 Yii  sen( ii ) +  V j
k
 Yij  cos( i
k
−  j −  ij )
k

 i j =1

 PTi
 = V k
 Y  cos( k
−  j −  ij )
k

 V j
i ij i

14
 Elementos das sub-matrizes
Sub-matriz [M]


 Ti
Q n

  =  Vi  V j  Yij  cos( i −  j −  ij )
k k k k

 i j =1
j i

 QTi
  = −Vi  V j  Yij  cos( i −  j −  ij )
k k k k

 j

15
 Elementos das sub-matrizes
Sub-matriz [L]

 QTi n

 V = Vi  Yii  sen(− ii ) +  V j  Yij  sen( i −  j −  ij )

k k k k

 i j =1

 QTi
 = V k
 Y  sen ( k
−  j −  ij )
k

 V j
i ij i

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 ,

Algoritmo do Método de Newton-Raphson

1º passo: Calcula ∆δk e ∆Vk através do produto entre a
matriz Jacobiana e o vetor de resíduos
2º passo: Atualiza as variáveis: δk+1 = δk + ∆δk e
Vk+1 = Vk + ∆Vk
3º passo: Verifica se P k   e Q   onde ξ é a
k

tolerância especificada para o critério de convergência

4º passo: Caso as afirmações acima sejam
verdadeiras, as soluções para o problema são δk+1 e
Vk+1. Caso as afirmações sejam falsas, deve-se repetir
o processo, a partir do 1º passo com os valores de ∆δk
e ∆Vk atualizados.

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 Bibliografia
Esta aula foi elaborada com apoio de:
Gross, C.A. - Power System Analysis. John
Wiley & Sons, EUA, 1986.

18