Impresso por welder martins, CPF 708.026.644-07 para uso pessoal e privado.

Este material pode ser protegido por direitos autorais e

não pode ser reproduzido ou repassado para terceiros. 12/05/2021 08:06:02

Lista de Exercícios – Cinemática dos Sólidos

Para todos os exercícios faça as trocas de unidades:

Pés= metros

Polegadas = cm
1) Na figura a baixo a barra AB gira em torno do pino A com velocidade angular igual a 5
rad/s no sentido horário. Determine a velocidade dos blocos C e E.

2) A roda rola sem escorregar de forma que na situação mostrada na figura a baixo a sua
velocidade angular é = 10 rad/s . Considerando a medida a igual a 10cm, determine a
velocidade do ponto B.

3) A engrenagem planetária A está ligada por um pino em B. A barra BC gira no sentido

horário com velocidade angular de 8 rad/s enquanto a engrenagem D gira no sentido
anti-horário com velocidade de 2 rad/s. Determine a velocidade angular da
engrenagem A
Impresso por welder martins, CPF 708.026.644-07 para uso pessoal e privado. Este material pode ser protegido por direitos autorais e
não pode ser reproduzido ou repassado para terceiros. 12/05/2021 08:06:02

4) Numa transmissão de um automóvel, os pinhões planetários A e B giram em eixos que

estão montados no elemento de ligação CD. Como mostrado na figura CD está preso a
um eixo E que se alinha com o centro da engrenagem central fixa S. Esse eixo não está
preso na engrenagem S. Se CD gira com velocidade angular de 8 rad/s determine a
velocidade da engrenagem R

5) O bloco se desloca para a esquerda com velocidade constante Vo. Determine a

velocidade angular da barra em função do ângulo da figura.

6) Se a barra AB gira com velocidade angular de 3 rad/s, determine a velocidade angular

de CD na situação mostrada na figura.
Impresso por welder martins, CPF 708.026.644-07 para uso pessoal e privado. Este material pode ser protegido por direitos autorais e
não pode ser reproduzido ou repassado para terceiros. 12/05/2021 08:06:02

7) Se o bloco C está descendo a 4m/s, determine a velocidade angular da barra AB na

situação mostrada na figura.

8) A velocidade do cursor C é de 4m/s tubo acima. Determine a velocidade angular das

barras AB e BC e a velocidade do ponto B na situação mostrada na figura.
Impresso por welder martins, CPF 708.026.644-07 para uso pessoal e privado. Este material pode ser protegido por direitos autorais e
não pode ser reproduzido ou repassado para terceiros. 12/05/2021 08:06:02

9) Determine a velocidade do cursor C no instante em que o ângulo  da figura é igual a

45°, considerando que a barra AB gira com 4 rad/s.