Product Information Flexi Soft Safety Controllers PT Im0057475

Informações sobre o produto
Flexi Soft
O CONTROLADOR DE SEGURANÇA
QUE OFERECE VANTAGENS COM INTELIGENCIA
Controladores de segurança
Flexi Soft
COM Flexi Soft VOCÊ TEM O COMANDO NA MÃO

São mais de 65 anos de experiência que norteiam o desenvolvimento de soluções de segurança da SICK
para proteção de pessoas; e desde 2008, o Flexi Soft é parte integrante elementar do portfólio da SICK
para realização de soluções de segurança inteligentes.
Com mais de um milhão de módulos vendidos no mundo inteiro, o Flexi Soft é um dos controladores de
segurança mais vendidos na área de tecnologia de segurança industrial. De acordo com isso, muitos usu-
ários já estão se beneficiando das vantagens do Flexi Soft. E você? Quando é que você tomará as rédeas
de sua solução de segurança da SICK?
Ajustar funções de segurança conectadas em

rede de modo flexível e rápido
•• com Flexi Line, o controlador de segurança seguro do
Flexi Soft conectado em rede
- Ver “Interconexão segura” página 11
Um excelente investimento. graças às possibi-
lidades ampliadas de entrada e saída
•• com módulos digitais I/O (XTIO, XTDI, XTDS, STIO)
•• com o módulo de entrada analógico ANA0, também
podem ser integrados sensores de energia analógi-
cos no controlador de segurança Flexi Soft,
•• além de detectar posições, com MOC0 e MOC1 tam-
bém podem ser detectadas velocidades
- Ver “Monitoramento seguro dos acionamentos”
página 12
CONEXÃO EM REDE
Todos os módulos são fáceis de

conectar lado a lado.
MODULAR
2 sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 8017643/2019-06-04

Sujeito a alterações sem aviso prévio
Flexi Soft
“Fazem parte dos maiores privilégios da SICK, a ampla oferta de produtos e os novos desenvolvimentos que
a empresa lança no mercado. Eles nos conferem uma autêntica vantagem competitiva.”
Ellis Brown, Electrical Design, JKSP Services Ltd.
Diagnóstico integral, desde o nível de automação até a

nuvem
•• com gateways para CANopen, EtherCAT®, EtherNet/IP,
Modbus® TCP, PROFIBUS DP, PROFINET, DeviceNet™ e CC-Link
- Ver “Flexi Soft pronto para a Indústria 4.0” página 8
Funções ampliadas para combinações

inteligentes de produtos da SICK
•• ACR – Automatic Configuration Recovery
•• EFI – Enhanced Function Interface
- Ver “Funções do sensor ampliadas” página 9
DIAGNÓSTICO
CONEXÃO
EM SÉRIE
Conectar sensores em série sem perder o INTELIGÊNCIA
nível da qualidade
•• conectar chaves e sensores em cascata de modo
seguro e com suporte de diagnóstico com Flexi Loop
- Ver “Conexão em série segura” página 10
8017643/2019-06-04 sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 3

Flexi Soft Designer SOFTWARE DE CONFIGURAÇÃO
PROJETO INTELIGENTE
A simplicidade de trabalhar com o software Flexi Soft Designer é genial e intuitiva. Com sua superfície de
operação prática para o usuário, o software elimina os limites entre a máquina real e a execução do pro-
jeto, proporcionado assim uma engenharia eficiente. Assim, o software assume um papel decisivo no que
se refere a comunicação e automação. E tudo isso sem custos adicionais e licenças.

SOFTWARE DE CONFIGURAÇÃO Flexi Soft Designer
Configuração do hardware através

de arrastar e soltar
Seleção simples e rápida, bem como confi-
guração dos componentes do hardware por
EXECUÇÃO SIMPLES DO PROJETO DIRETO

meio da superfície operacional intuitiva.
“NA ESCRIVANINHA”
Editor lógico com modo de
simulação
Você pode selecionar dentre o amplo leque
de blocos lógicos e outros módulos de fun-
ção específicos da aplicação e, com o modo
de simulação integrado, verificar a sua lógi-
ca diretamente a partir de sua escrivaninha.
RÁPIDA COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

E DIAGNÓSTICO EM CAMPO
Documentação e diagnóstico
•• Vasta documentação em vários idiomas
•• Plano de cabeamento para instalação
facilitada
•• Suporte na colocação em operação com
base no gravador de dados integrado
•• Múltiplas opções de diagnóstico
Download do software gratuito

- www.youtube.com/user/SICKSensors - www.sick.com/FSD
Flexi Soft Designer

Flexi Soft APLICAÇÕES
A UTILIZAÇÃO INTELIGENTE
O Flexi Soft forma a base de soluções de segurança de altíssima segurança em vários ramos e campos
de aplicação. Em primeiro plano está sempre o enquadramento perfeito com a solicitação do cliente, con-
siderando simultaneamente a redução dos gastos.
Veículos guiados automaticamente – Comutação do campo de proteção através da detecção do ângulo de direção.
Sistemas de embalagem – interligação segura de módulos da máquina.

APLICAÇÕES Flexi Soft
“Pelo nosso trabalho de cooperação com a SICK,

temos a possibilidade de realizar nossos proje-
Nosso know-how sobre o tema segurança funcional
tos exclusivamente com os produtos da SICK.
pode ser consultado em
Portanto, não precisamos mais recorrer a vários
fornecedores.” - www.sick.com/safetyiq
Ellis Brown, Electrical Design, JKSP Services Ltd.
Produção de placas de circuitos impressos – Conexão em Embalagem de acabamento – Segurança com um enrolador de
série segura. filmes.
Safe Robotics – Monitoramento da pressão no módulo da Prensas pequenas – Distinção entre movimentos perigosos e
garra. não perigosos.

Flexi Soft FUNÇÕES DO SENSOR AMPLIADAS
SUPERIOR ATÉ NA NUVEM

Independência de barramento de campo, transmissão de dados e combinação inteligente de produtos
SICK: Flexi Soft controla soluções de sistemas por meio de um pacote completo de funcionalidades e
possibilidades.
Flexi Soft pronto para a Indústria 4.0
Dá suporte a
manutenções à distância e concei-
tos de manutenção preventiva (Con-
ceitos de Predictive Maintenance)
Integração a uma série de gateways

de barramento de campo usuais na
indústria
Permite o aproveitamento de infor-

mações também na nuvem
Desde o scanner a laser até o botão

de parada de emergência:
disponibilização de dados de pro-
cesso para fins de diagnóstico em
níveis de automação de hierarquia
superior

FUNÇÕES DO SENSOR AMPLIADAS Flexi Soft
“Devido à crescente complexidade dos nossos sistemas de segurança e à adequação restrita de outros pro-
dutos disponíveis no mercado, optamos pelo trabalho de cooperação com a SICK e, desde então, utilizamos
o controlador de segurança Flexi Soft da SICK.”
Phil Newman, Automation Manager, DH Industries Limited
ACR – Rápida troca de aparelho pela leitura automática da configuração global
O back-up da configura-
ção do sensor é salvo A troca do sensor pode ser feita sem
no conector do sistema
Flexi-Soft
nova programação
Retomada simples e rápida da
operação
arantia de integridade do sistema
G
de configuração do sensor
Transparência completa
do sistema de segurança
EFI – Interface para combinações ainda mais inteligentes

Monitoramento simultâneo do Um único dispositivo de proteção pode
campo de proteção monitorar várias áreas de perigo ao
mesmo tempo e de modo independente
Comutação do campo de dequação flexível e rápida ao estado da
A
proteção máquina ou do veículo
Comutação do modo operacional Alternância rápida entre diferentes

configurações do sensor

Flexi Loop CONEXÃO EM SÉRIE SEGURA
CONECTADO EM SÉRIE DE MODO ORGANIZADO

Flexi Loop é a solução para conexões em série de comutadores de segurança e sensores de segurança
dentro de uma máquina e oferece mais possibilidades de diagnóstico do que a conexão em série conven-
cional. Isso evita tempos de parada desnecessários e, por decorrência, custos de manutenção e reparos.
A colocação em operação simples e rápida economiza tempo adicional, e dinheiro. Além disso, numa
conexão em série é cumprido o maior nível de segurança possível, pois é evitado um possível mascara-
mento de falhas.
Monitoramento da conexão em série completa

configuração simples e o cabeamento rápido
A “Nós utilizamos os sistemas Flexi Loop para
economizam tempo e dinheiro subdividir melhor os nossos sistemas de segu-
onservação do maior nível de segurança
C rança, transformando-os em sistemas menores
possível e mais fáceis de controlar. Deste modo, tempos
mais controle e localizamos os erros mais
Informação detalhada do status dos sensores rapidamente.”
conectados, visando um diagnóstico de campo
Phil Newman, Automation Manager, DH Industries Limited
rápido
Visualização das
informações do
sensor
1 2 3 ... 32
Até 32 sensores de segurança de
diferentes modelos e tecnologias
É possível a conexão de
sensores de quaisquer fabri-
cantes de sensores. Isso pos-
sibilita um retrofit facilitado.
Comprimento do cabo
até 100 m
Cabo padrão não blindado com

conectividade M12
- www.youtube.com/user/SICKSensors - www.sick.com/safe-series-connection
Flexi Loop

INTERCONEXÃO SEGURA Flexi Line
INTERCONEXÃO EXTRAORDINÁRIA
O Flexi Line tem a tarefa de realizar a interconexão segura do comando na família de produtos Flexi Soft.
Ele possibilita uma troca prática em caso de serviço e uma leve ampliação das instalações, já que, mes-
mo no caso de estações adicionais ou excluídas, não é necessário um endereçamento. Com até 32 esta-
ções Flexi Soft, a estrutura da máquina pode ser mapeada de forma consequente e eficiente.
Flexibilidade abrangente para conceitos de máquina modulares
Estação 4 1. ALTERAÇÃO
Estação 3
Estação 2
Estação 1 Estação 5
Necessidade de adequa-
ção da máquina.
2. TEACH-IN
Estação 4
Estação 3
A (re)configuração é
realizada através de um
interruptor teach-in.
Estação 2
Estação 1
3. PRONTO
Estação 5
- www.youtube.com/user/SICKSensors - www.sickinsight-online.de
Flexi Line Mais produtividade no modo seriado

Safe Motion Control MONITORAMENTO SEGURO DOS ACIONAMENTOS
SEGURO NA ÁREA DE PERIGO

Normalmente, as soluções de segurança convencionais imobilizam completamente o acionamento de
uma máquina quando uma pessoa entra na área de perigo. A consequência da parada da máquina é
uma considerável redução da produtividade. Com o Safe Motion Control, a SICK coloca um fim nessa deci-
são crucial a favor da proteção das pessoas ou a favor da eficiência.
Os módulos Motion Control do Flexi Soft monitoram os movimentos da máquina e dos acionamentos com
base na detecção da velocidade ou da posição. É indiferente se os movimentos são lineares ou rotativos.
Detecção de movimentos rotativos de um veículo guiado automaticamente. Detecção de movimentos lineares em equipamento de armazenamento e
recuperação.
Visão geral das vantagens do Safe Motion Control da SICK
Solução completa de uma só fonte Aumento da produtividade

Produtos, serviços e especialistas raças ao impedimento de desligamen-
G
sobre o tema segurança como tos indesejados e redução dos tempos
garantia de sucesso no futuro. de ciclo com base no monitoramento
contínuo dos movimentos da máquina.
SAFE MOTION
CONTROL
Vantagem de custos Processo de certificação simplificado

Graças à redução dos gastos com de instalações
implementação e montagem com As certificações de soluções de segu-
base em componentes de seguran- rança ou de componentes de seguran-
ça sob medida da SICK. ça completos da SICK já foram realiza-
das por órgãos de vistoria externos.

MONITORAMENTO SEGURO DOS ACIONAMENTOS Safe Motion Control
“A implementação do Flexi-Soft-MOC em nossos veículos, em combinação com o scanner a laser S300, nos
permite uma adequação ótima dos campos de proteção às condições do ambiente da instalação – indepen-
dentemente da geometria do veículo ou dos acionamentos.”
Wolfgang Holl, DS Automotion GmbH
Exemplos de segurança funcional com Safe Motion Control
O movimento da máquina é reduzido para Distinção entre movimentos da máquina

uma velocidade segura perigosos e não perigosos
SLS SCA, SDI, SLP, SLS
Regulagem, equipamento e manutenção Tempos de parada reduzidos, produtividade
eficientes da máquina aumentada
Interação segura entre homem e robô Imediatamente depois que a parada da má-
SLP, SLS, SS1, SS2, SSM quina foi detectada, as portas de segurança,
coberturas e tampas podem ser abertas
É possível a colaboração homem-robô
SS1, SS2
Economia de tempo devido ao acesso rápido
Redução da velocidade do veículo guiado Adequação da velocidade do AGV em depen-

automaticamente ao aproximar-se de uma dência do raio da curva
pessoa ou objeto SLP, SLS, SS1, SS2, SSM
SDI, SLS, SS1, SS2, SSM Movimentos mais rápidos nas curvas
Velocidades aumentadas, aproximação segu-
ra de pessoas
SCA = Came seguro; SDI = direção do movimento segura; SLP = Posição seguramente limitada; SLS = Velocidade seguramente limitada; SS1 = Parada segura 1; SS2 = Parada segura 2;
SSM = Monitoramento seguro da velocidade.
- www.youtube.com/user/SICKSensors - www.sick.com/safe-motion-control
Drive Monitor

Flexi Soft Controladores de segurança
A
O CONTROLADOR DE SEGURANÇA
B PROGRAMÁVEL POR SOFTWARE
C Descrição do produto
D O controlador de segurança Flexi Soft

é programável por software. Graças
à plataforma de hardware modular, o
de licença permite uma programação
intuitiva, rápida colocação em operação
e diagnóstico contínuo até no nível de
E Flexi Soft soluciona inúmeras aplicações

de segurança de forma personalizada e
eficiente. Uma ampla oferta de módulos
automação. As funções para a inter-
conexão do comando, a conexão em
série segura ou o monitoramento do
F
está à disposição: módulos principais, acionamento seguro baixam os custos e
Gateways, módulo de entrada/saída aumentam a produtividade. Com muitas
analógica e digital, módulos Motion outras funções, o Flexi Soft forma a pon-
Control e módulos de relé. O software te para as soluções de sistema da SICK.
de configuração Flexi Soft Designer livre
H
Sobre a
• Controlador de segurança com plata- • Conexão em série segura com
forma de Hardware modular Flexi Loop
I • Salvamento da configuração no
conector do sistema
• Interconexão do comando segura
• Monitoramento seguro de aciona-
mentos
• Software de configuração Flexi Soft
J com Flexi Line Designer livre de licença
Suas vantagens
K • Adaptação modular ao respectivo

requisito significa a escalabilidade
• As interfaces de diagnóstico do
módulo principal e das memórias de
ideal e, com isso, menores custos configuração no conector do sistema
L • Software de configuração intuitivo

com funções abrangentes para uma
possibilitam uma rápida coloca-
ção em operação, substituição de
engenharia simples componentes, eliminação de erros e,
M • Verificação rápida da aplicação em

segurança: o software de configura-
consequentemente, tempos mínimos
de imobilização
ção fornece documentação e plano
N de cabeamento
O
P
Q
>
Mais informações
R
Dados técnicos em detalhe�� 15
Dados para encomenda �� 24
Desenhos dimensionais �� 26 -- www.sick.com/Flexi_Soft
S Acessórios �� 30 Para mais informações, basta inserir o link ou ler o código QR e você terá acesso direto aos dados
técnicos, modelos dimensionais em CAD, manuais de instruções, software, exemplos de aplicação
e muito mais.
T 14 sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 8017643/2019-06-04

Controladores de segurança Flexi Soft
Dados técnicos em detalhe

Especificações gerais
A
Estrutura do sistema Modular
1 conector do sistema B
1 módulo principal
0 ... 2 gateways
0 ... 12 módulos de expansão
0 ... 8 módulos de relé
C
Modo de configuração
D
Via software
Software de configuração Flexi Soft Designer
Barramento de campo, rede industrial CANopen, EtherCAT®, EtherNet/IP™, Modbus TCP, PROFIBUS DP, PROFINET, DeviceNet™,
Modo de integração do barramento de

campo
CC-Link
Via gateway E
Módulos principais F
Características de segurança técnica
FX3-CPU0 FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3

Nível de integridade de segurança SIL3 (IEC 61508)
H
SILCL3 (EN 62061)
Categoria Categoria 4 (EN ISO 13849)
Nível de desempenho PL e (EN ISO 13849)
PFHD (probabilidade média de uma falha
perigosa por hora)
1,07 x 10 -9
(EN ISO 13849)
1,69 x 10 -9 (EN ISO 13849) 1,69 x 10 -9
(EN ISO 13849)
0,4 x 10 -9
I
J
(EN ISO 13849) 1)
TM (vida útil) 20 anos (EN ISO 13849)
1)
Válido para um módulo FX3-CPU3, utilizado somente para a transmissão de informações através do Flexi Line.
Funções K
FX3-CPU0 FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3
Comunicação segura entre dispositivos
SICK através de EFI
– l
L
Interconexão segura
Flexi Link
Flexi Line
–
–
l
l
M
Automatic Configuration Recovery (ACR)
Interfaces
– l
N
Conexão do sistema
FX3-CPU0
Conector do sistema 1)
FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3
O
P
Número de interfaces EFI 0 2
Interface Flexi Line – l
Tipo de conexão Bornes de mola de tração
Interface de configuração e diagnóstico RS-232 (conector fêmea M8, 4 pinos) RS-232 (conector
fêmea M8, 4 pinos)
USB
Q
O conector do sistema deve ser encomendado separadamente! Para detalhes, ver “Acessórios”.
R
1)
S
8017643/2019-06-04
sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 15
T
A Dados elétricos
Classe de proteção III (EN 61140)
B Tipo de alimentação de tensão

Tensão de alimentação UV
PELV ou SELV 1)
24 V DC (16,8 V DC ... 30 V DC)
Consumo de energia interno ≤ 2,5 W
C Categoria de sobretensão
Tempo de ligação
II (EN 61131-2)
≤ 18 s
D
1)
A corrente da fonte de alimentação que supre o módulo principal deve ser limitada externamente ao máx. de 4 A. Através da própria fonte de
alimentação ou de um fusível.
Dados mecânicos
E Dimensões (L x A x P)
FX3-CPU0
22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm
FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3
F Peso
Dados ambientais
111 g (± 5%) 119 g (± 5%) 133 g (± 5%)
Grau de proteção IP20 (EN 60529)

Temperatura do ambiente operacional –25 °C ... +55 °C
H Temperatura de armazenamento –25 °C ... +70 °C

Umidade do ar 10% ... 95%, não condensante
I Gateways
Interfaces
J FX0-
GENT
FX0-G-
MOD
FX0-
GPNT
FX0-
GETC
FX0-
GPRO
FX0-
GCAN
FX0-
GDEV
FX0-
GCC
Barramento de campo, rede industrial EtherNet/ Modbus PROFINET EtherCAT® PROFI- CANopen Device- CC-Link
K
IP™ TCP BUS DP Net™
Switch Ethernet integrado Switch gerenciável camada 2, –
3 portas com autoMDI-X para
detecção automática de cabo
L Taxa de transmissão de dados

Ethernet cruzado
10 Mbit/s 10Base-T ≤ 12.000 ≤ 1.000 ≤ 500 156 kbit/s
100 Mbit/s, 100Base-T kbit/s 1) kbit/s 1) kbit/s 1) 625 kbit/s
M autosensing 2,5 Mbit/s
5 Mbit/s
10 Mbit/s,
auto-sen-
N Tipo de conexão 2 conectores fêmea, RJ-45 1 conec- 1 conector fêmea,

sing
Bor-
tor fêmea, Open Style, 5 pinos nes de
O
D-Sub, bloco de
9 pinos encaixe
1)
Em função do comprimento do cabo.
P Dados elétricos
FX0- FX0- FX0- FX0- FX0- FX0- FX0- FX0-
Q Classe de proteção
GENT
III (EN 61140)
GMOD GPNT GETC GPRO GCAN GDEV GCC
Alimentação de tensão Via FLEXBUS+
R Consumo de energia interno

1)
ÜVia FLEXBUS+.
≤ 2,4 W 1) ≤ 3 W 1) ≤ 1,6 W 1) ≤ 1,4 W 1)
S
Dados mecânicos
FX0- FX0- FX0- FX0- FX0- FX0- FX0- FX0-

A
B
GENT GMOD GPNT GETC GPRO GCAN GDEV GCC
Dimensões (L x A x P) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm 22,5 mm 22,5 mm x 96,5 mm x 22,5 mm
x 131 mm x
96,5 mm 96,5 mm
Peso 125 g (± 10%) 150 g (± 10%)

x
126 mm
x
120,8 mm
120 g
C
(± 10%)
Dados ambientais D
Grau de proteção
FX0-
GENT
FX0-
GMOD
IP20 (EN 60529)
FX0-
GPNT
FX0-
GETC
FX0-
GPRO
FX0-
GCAN
FX0-
GDEV
FX0-
GCC E
Temperatura do ambiente operacional
Temperatura de armazenamento
–25 °C ... +55 °C
–25 °C ... +70 °C
0 °C ...
+55 °C F
Módulos de expansão – módulos I/O

H
FX3-XTIO FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO
SILCL3 (EN 62061)
–
I
Categoria Categoria 4 (EN ISO 13849) –
Nível de desempenho
PL e (EN ISO 13849)
4,8 x 10 -9 0,4 x 10 -9 (EN ISO 13849)
–
–
J
perigosa por hora) (EN ISO 13849) 1)
TM (vida útil)
0,9 x 10 -9
(EN ISO 13849) 2)
20 anos (EN ISO 13849) –
K
Para saídas de um canal.
L
1)
2)
Para saídas de dois canais.
Funções
FX3-XTIO FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO M

Compatível com Flexi Loop l –
Fast Shut-Off
Tempo de Fast Shut-Off
l
8 ms
–
–
N
Interfaces
O
Número de entradas seguras
Número de entradas não seguras
8
–
–
6-8 1)
P
Q
Número de saídas teste 2 8 0-2 –
Número de saídas seguras 4 –
Número de saídas não seguras – 4-6 2) 6-8 1)
Tipo de conexão
1)
Bornes de mola de tração
O FX0-STIO dispõe de 6 entradas e saídas não seguras para cada caso. Além disso, duas conexões podem ser usadas tanto como entrada
não segura quanto como saída não segura.
R
S
2)
Além disso, ambas as saídas teste podem ser usadas como outras saídas não seguras.
8017643/2019-06-04
T
A Dados elétricos
B Classe de proteção
Alimentação de tensão
III (EN 61140)
Via FLEXBUS+
Consumo de energia interno ≤ 2,2 W 1) ≤ 2 W 1) ≤ 1,5 W 1) ≤ 1,5 W 2)
C Entradas
Tensão de entrada HIGH 13 V DC ... 30 V DC
D
Tensão de entrada LOW –5 V DC ... 5 V DC
Corrente de entrada HIGH 2,4 mA ... 3,8 mA
Corrente de entrada LOW –2,5 mA ... 2,1 mA
E Saídas de teste
Alimentação de tensão Via FLEXBUS+ –
Tipo de saída Semicondutor PNP, à prova de curto-circuito –
F Geradores de pulso de teste

Tensão de saída HIGH
2
15 V DC ... 30 V DC
–
–
Corrente de saída ≤ 120 mA 3) –
Saídas
Alimentação de tensão Via A1, A2 – Via A1, A2
H Tensão de alimentação 24 V DC (16,8 V DC ... –

30 V DC)
24 V DC (16,8 V DC ... 30 V DC)
Tipo da tensão de alimentação PELV ou SELV 4) – PELV ou SELV 4)
I Tipo de saída Semicondutor PNP,

à prova de curto-cir-
– Semicondutor PNP, à prova de curto-circuito
cuito
J Tensão de saída HIGH

Corrente de saída
16 V DC ... 30 V DC
≤ 2 A
–
–
16 V DC ... 30 V DC
≤ 500 mA
1)
Via FLEXBUS+, sem correntes nas saídas de teste.
K 2)
3)
Via FLEXBUS+.
Em cada um dos dois geradores de impulso de teste. Com isso, são possíveis no máx. 8 conexões em série seguras e testáveis por módulo com no máx. 30 mA
cada.
L
4)
A corrente da fonte de alimentação que supre o módulo deve ser limitada externamente ao máx. de 4 A. Através da própria fonte de alimentação ou de um
fusível.
Dados mecânicos
M Dimensões (L x A x P)
FX3-XTIO
22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm
FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO
N Peso
Dados ambientais
164 g (± 5%) 139 g (± 5%)
O Grau de proteção
IP20 (EN 60529)
–25 °C ... +55 °C
P
Temperatura de armazenamento –25 °C ... +70 °C
Q
R
S
Módulos de expansão –módulo de entrada analógico

A
SILCL3 (EN 62061)
B
PL e (EN ISO 13849)
0,166 x 10 -9
C
perigosa por hora)
TM (vida útil) 20 anos (EN ISO 13849-1)
D
Funções
Monitoramento de valor limite l E

Monitoramento da faixa de sinais l
Interfaces F
Número de entradas analógicas 2
Tipo de conexão Bornes de mola de tração
H
Dados elétricos

Alimentação de tensão Via FLEXBUS+
Consumo de energia interno
Entradas analógicas
≤ 2 W 1) I
Tensão de entrada
Corrente de entrada
≤ 30 V DC
≤ 30 mA J
Faixa de medição de corrente 4 mA ... 20 mA
Faixa de entrada de corrente
Resistência de entrada
3,5 mA 2) ... 20,5 mA 3)
50 Ω
K
L
1)
Via FLEXBUS+, sem correntes nas entradas analógicas.
2)
Limite abaixo do qual é assumido um erro de sensor. Uma diferença máx. de 1% (valor final de escala) resulta em uma faixa de tolerância
de 3,3 mA a 3,7 mA.
3)
Limite acima do qual é assumido um erro de sensor. Uma diferença máx. de 1% (valor final de escala) resulta em uma faixa de tolerância
M
de 20,3 mA a 20,7 mA.
Dados mecânicos
Dimensões (L x A x P)
Peso
22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm
117 g (± 5%)
N
Dados ambientais

O
Temperatura de armazenamento
–25 °C ... +55 °C
–25 °C ... +70 °C P
Q
R
S
8017643/2019-06-04
T
A Módulos de expansão – Módulos Motion Control

B Para eixos com dois encoders (qualquer combinação de seno-cosseno, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI)
FX3-MOC0 FX3-MOC1
C Nível de integridade de segurança
Categoria
SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
Categoria 4 (EN ISO 13849)
D Nível de desempenho
PL e (EN ISO 13849)
5,0 * 10 -9
perigosa por hora)
E Movimento mínimo para a detecção de

erro
≥ limite de tolerância selecionado do bloco
funcional utilizado para a comparação cruza-
da, p. ex., comparação cruzada de velocida-
≥ limite de tolerância selecionado do bloco
funcional utilizado para a comparação cruza-
da, p. ex., comparação cruzada da posição,
de, no mínimo 1 x dentro de 24 h no mínimo 1 x dentro de 24 h
F TM (vida útil) 20 anos (EN ISO 13849)
Para eixos com um encoder seno-cosseno e monitoramento de tensão analógica Sin/Cos ativado

SILCL2 (EN 62061)
H
Nível de desempenho PL d (EN ISO 13849)
PFHD (probabilidade média de uma falha 6,0 * 10 -9
I
perigosa por hora)
Movimento mínimo para a detecção de ≥ 1 período Sen/Cos, mínimo 1 x dentro de 24 h
erro
J
Funções
K Funções de segurança de acionamentos

FX3-MOC0
Parada segura 1 (SS1)
FX3-MOC1
Parada segura 1 (SS1)
Parada segura 2 (SS2) Parada segura 2 (SS2)
L Parada de operação segura (SOS)

Monitoramento de velocidade seguro (SSM)
Parada de operação segura (SOS)
Monitoramento de velocidade seguro (SSM)
Velocidade reduzida com segurança (SLS) Velocidade reduzida com segurança (SLS)
M Sentido de movimentação seguro (SDI)

Controle de freios seguro (SBC)
Sentido de movimentação seguro (SDI)
Controle de freios seguro (SBC)
Came seguro (SCA)
N
Posição limitada segura (SLP)
Interfaces
O Interface Encoder Encoder incremental A/B, TTL

Encoder incremental A/B, HTL, 12 V ou 24 V
Encoder incremental A/B, RS-422
P
Encoder Sen/Cos
Encoder SSI (Master / Listener)
Tipo de conexão Conector macho, Micro D-Sub, 15 pinos
Q Interface de dados Barramento interno (FLEXBUS+)
R
S
Dados elétricos

A
Via FLEXBUS+
≤ 2,5 W 1) B
Encoder incremental A/B, TTL,
2 saídas
Tensão de entrada de diferença HIGH 5 V (2 V ... 5,3 V) 2) C
Tensão de entrada de diferença LOW 0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2)
Tensão de entrada
Frequência de entrada
–5 V ... 10 V 3)
≤ 300 kHz
D
E
Resistência de entrada ≥ 35 kΩ
Encoder incremental A/B, TTL,
2 pares de saída
Tensão de entrada de diferença HIGH
Tensão de entrada de diferença LOW
5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2)
–5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2) F
Tensão de entrada –5 V ... 10 V 3)
Frequência de entrada ≤ 300 kHz
H
Encoder incremental A/B, HTL 12 V,
2 saídas
Tensão de entrada de diferença HIGH 12 V (6,5 V ... 15 V) 2)
I
Tensão de entrada de diferença LOW 0 V (–1 V ... 2,5 V) 2)
≥ 35 kΩ
J
2 pares de saídas
Tensão de entrada de diferença HIGH
12 V (4 V ... 15 V) 2)
–12 V (–15 V ... –4 V) 2)
K
L
2 saídas
Tensão de entrada de diferença HIGH 24 V (13 V ... 30 V) 2)
M
Tensão de entrada
0 V (–3 V ... 5 V) 2)
–10 V ... 40 V 3)
N
≥ 35 kΩ O
P
2 pares de saídas
Tensão de entrada de diferença HIGH 24 V (8 V ... 30 V) 2)
Tensão de entrada de diferença LOW –24 V (–30 V ... –8 V) 2)
Tensão de entrada
Frequência de entrada
–10 V ... 40 V 3)
≤ 300 kHz Q
1)
2)
Tensão entre ENCx_y+ e ENCx_y–.
R
3)
Tensão entre ENCx_y+ e ENC_0V bem como entre ENCx_y– e ENC_0V.
Tensão pico a pico entre ENCx_y+ e ENCx_y–.
S
4)
8017643/2019-06-04
T
A Encoder incremental A/B, RS-422

Tensão de entrada de diferença HIGH 0,2 V ... 5 V 2)
B
Tensão de entrada de diferença LOW –5 V ... –0,2 V 2)
Frequência de entrada ≤ 1.000 kHz
C Resistência de entrada
Resistência diferencial
≥ 35 kΩ
120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
Encoder Sen/Cos
D Tensão de entrada diferencial

Tensão de entrada
1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4)
0 V ... 5 V 3)
E Frequência de entrada
≤ 120 kHz
1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
Monitoramento de tensão, 0,5 V
F limite inferior para monitoramento do

comprimento do vetor
Monitoramento de tensão, 1,5 V
limite superior para monitoramento do
comprimento do vetor
Encoder SSI
H
Resistência diferencial 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
Frequência do clock 100 kHz ... 1.000 kHz
Intervalo de clock entre os ≥ 100 µs
I
pacotes de dados (tempo monoflop)
Bits de dados de posição por frame 16 ... 62
1)
J
2)
Tensão entre ENCx_y+ e ENCx_y–.
3)
Tensão entre ENCx_y+ e ENC_0V bem como entre ENCx_y– e ENC_0V.
4)
Tensão pico a pico entre ENCx_y+ e ENCx_y–.
K Dados mecânicos
Dimensões (L x A x P) 22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
L Peso
Dados ambientais
120 g
M Grau de proteção
IP20 (EN 60529)
–25 °C ... +55 °C
N
O Conexão em série segura Flexi Loop

Você encontra os dados técnicos em detalhes em- Página 34
P
Q
R
S
Módulos de relé
A
Nível de integridade de segurança
UE410-2RO4
SIL3 (IEC 61508)
UE410-4RO4 UE10-2FG3 UE12-2FG3
B
SILCL3 (EN 62061)
Categoria
Categoria 4 (EN ISO 13849)
PL e (EN ISO 13849)
C
D
PFHD (probabilidade média de uma falha 1,2 x 10 -9 1) 7,0 x 10 -10 1,2 x 10 -9
perigosa por hora) (EN ISO 13849) (EN ISO 13849) (EN ISO 13849)
1)
I = 0,75 A, frequência de comutação = 1/h
Interfaces
E
UE410-2RO4 UE410-4RO4 UE10-2FG3 UE12-2FG3
Número de entradas de controle
Número de trilhas de corrente de liberação
1 (B1)
2 (13/14, 23/24)
2 (B1, B2)
4 (13/14, 23/24,
1 (B1, B2)
2 (13/14, 23/24)
F
33/34, 43/44)
Número de trilhas de corrente de sinali- 1 (Y14) 2 (Y14, Y24) 0
zação
Número de trilhas de corrente de resposta 1 (Y1/Y2) 2 (Y1/Y2, Y3/Y4) 1 (Y1/Y2)
Tipo de conexão Bornes de mola de tração encaixáveis Bornes roscados encaixáveis
H
Dados elétricos
UE410-2RO4 UE410-4RO4 UE10-2FG3 UE12-2FG3 I

Classe de proteção III (EN 61140) –
Via FLEXBUS+
≤ 1,6 W ≤ 3,2 W
Via B1, B2
≤ 2 W
J
Categoria de sobretensão II (EN 61131-2)
Entradas de controle
Bornes de conexão B1 B1, B2
K
Trilhas de corrente de liberação
Tensão de entrada 18 V DC ... 30 V DC 16,8 V DC ... 27,6 V DC
L
Bornes de conexão 13/14, 23/24 13/14, 23/24, 13/14, 23/24
Tipo de saída
33/34, 43/44
Contatos NA livres de potencial, de guiamento forçado M
Tensão de comutação 5 V CA/DC ... 253 V CA/DC 10 V AC/DC ... 250 V AC/DC
Corrente de comutação
Trilhas de corrente de sinalização
10 mA ... 6 A
N
O
Bornes de conexão Y14 Y14, Y24 –
Tipo de saída Contato NA em 24 V DC interna, –
guiamento forçado, limitação de corrente
P
Tensão de saída 16 V DC ... 30 V DC –
Corrente de saída ≤ 75 mA –
Trilhas de corrente de realimentação
Bornes de conexão
Tipo de saída
Y1/Y2 Y1/Y2, Y3/Y4 Y1/Y2
Contatos NF livres de potencial, de guiamento forçado
Q
Tensão de comutação 5 V CA/DC ... 253 V CA/DC 0,1 V CA/DC ... 60 V CA/DC
1)
Corrente de comutação
Na operação DC, dentro dos limites de UE .
10 mA ... 6 A 1 mA ... 300 mA R
S
8017643/2019-06-04
T
A Dados mecânicos
B Dimensões (L x A x P)
Peso
22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm
160 g (± 5%) 186 g (± 5%)
17,8 mm x 105,5 mm x 70,8 mm
91 g (± 5%)
C Dados ambientais
D
Temperatura do ambiente operacional –25 °C ... +55 °C 0 °C ... +55 °C
Temperatura de armazenamento –25 °C ... +70 °C –25 °C ... +75 °C
E Dados para encomenda
F Módulos principais
Número de inter- Flexi Link Automatic Flexi Line Tinta de proteção Tipo Nº de artigo
faces EFI Configuration
Recovery (ACR)
– FX3-CPU000000 1043783
0 – – –
FX3-CPU000010 1050615
H
l 1)
– FX3-CPU130002 1043784
– –
l 1)
FX3-CPU130012 1050616
2 l
I l
–
l
–
–
FX3-CPU230002
FX3-CPU320002
1058999
1059305
1)
com tinta de proteção para requisitos ambientais mais altos (p. ex. resistência contra enxofre).
J
Gateways
K Barramento de campo, rede industrial

EtherNet/IP™
Tipo
FX0-GENT00000
Nº de artigo
1044072
L Modbus
PROFINET
FX0-GMOD00000
FX0-GPNT00000
1044073
1044074
EtherCAT ®
FX0-GETC00000 1051432
M PROFIBUS DP
CANopen
FX0-GPRO00000
FX0-GCAN00000
1044075
1044076
N
DeviceNet™ FX0-GDEV00000 1044077
CC-Link FX0-GCC100200 1085195
O
P
Q
R
S
Módulos de expansão – módulos I/O

Número de Número de Número de Número de Número de Tinta de pro- Tipo Nº de artigo
A
entradas entradas saídas teste saídas saídas teção
seguras não seguras seguras não seguras
– FX3-XTIO84002 1044125
B
2 4 –
C
l 1)
FX3-XTIO84012 1050618
8 – – FX3-XTDI80002 1044124
8 – –
l 1) FX3-XTDI80012 1050617
– 6-8
0-2
–
–
–
4-6
6-8
–
–
FX3-XTDS84002
FX0-STIO68002
1061777
1061778
D
1)
E
Módulos de expansão – módulo de entrada analógico
Número de entradas analógicas
2
Tipo
FX3-ANA020002
Nº de artigo
1051134
F
Módulos de expansão – módulo Motion Control
Descrição
Monitoramento da velocidade seguro
Tipo
FX3-MOC000000
Nº de artigo
1062344
H
I
Monitoramento da velocidade seguro e monitoramento da posição seguro FX3-MOC100000 1057833
Conexão em série segura Flexi Loop

Informações sobre pedidos podem ser consultadas em - Página 37 J
Módulos de relé K
Número de trilhas Número de trilhas Número de trilhas Tipo de conexão Tinta de proteção Tipo Nº de artigo
de corrente de
liberação
de corrente de
sinalização
de corrente de
resposta
Bornes de mola de
L
2 1 1 – UE410-2RO4 6032677
tração encaixáveis
4 2 2
Bornes de mola de
tração encaixáveis
–
l 1)
UE410-4RO4
UE410-4RO401
6032676
6053182
M
2 0 1
Bornes roscados
encaixáveis
–
UE10-2FG3D0
UE12-2FG3D0
1043916
1043918 N
1)
O
P
Q
R
S
8017643/2019-06-04
T
A Desenhos dimensionais (medidas em mm)

FX3-CPU0 FX3-CPU1, FX3-CPU2
B 33,1 15,4
78
58 33,1 15,4
78
58 5,1
14,8
19,5
19,5
114,3
114,3
120,6
120,6
109
93,7
93,7
109
E
75,3
75,3
75,3
F 93,3
96,5 22.5
93,3
96,5
22,5
20
20
8,8
8,8
20
20
H
8,5 8,5
1 Área de encaixe aproximada

I CPU3 FX0-GENT, FX0-GMOD, FX0-GPNT
J
78 78
33,1 15,4 58 5,1 58 4,3
14,8
11,8
K
14,8
19,5
L
114,3
114,3
120,6
120,6
109
109
96,1
93,7
93,7
5,1
75,3
M
75,2
N
93,3 93,3
96,5 96,5
22,5
29,1
22,5
20
15,8
8,8
O
20
8,5
P
86,5
Q
R
S
FX0-GETC
78
FX0-GPRO
78
A
58 4,3 58
B
11,8
C
114,3
114,3
120,6
D
120,6
126
109
109
93,7
96,1
93,7
93,3
E
93,3
96,5 96,5
F
29,1
22,5
22,5
29,1
15,8
86,5 86,5
H
FX0-GCAN, FX0-GDEV FX0-GCC I
78
J
78
58 5,1
58
14,8
K
L
114,3
114,3
120,6
120,6
131
109
93,7
109
93,7
M
93,3
N
93,3
96,5
22,5
29,1
96,5
22,5
29,1
86,5
O
P
86,5
1 Na traseira
Q
R
S
8017643/2019-06-04
T
A FX3-XTIO, FX3-XTDI
78
FX3-XTDS, FX0-STIO
78
B 58 5,1 58 5,1
14,8
14,8
C 5,1 5,1
114,3
114,3
14,8
14,8
D
120,6
120,6
109
109
93,7
93,7
75,3
75,2
E 93,3 93,3
F 96,5 96,5
22,5
29,1
22,5
29,1
20
20
86,5 86,5
H 1 Válido somente para FX3-XTIO
I FX3-ANA0 FX3-MOC0, FX3-MOC1
J
78 78
58 5,1 58
14,8
K 18,2 44,3
L
114,3
114,3
120,6
126
120,6
109
109
93,7
93,7
M
N
93,3 93,3
96,5 96,5
22,5
29,1
22,5
29,1
20
13,3
O
P
86,5 86,5
Q
R
S
UE410-2RO4, UE410-4RO4
78
UE10-2FG3, UE12-2FG3
105,5
A
58 5,1
B
14,8
C
64
70,8
5,1
114,3
14,8
D
120,6
109
89,8
93,7
75,3
17,8
E
15
93,3
96,5
F
22,5
29,1
20
1 Somente para UE12-2FG3
86,5
1 Válido somente para UE410-4RO4

H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
8017643/2019-06-04
T
A Acessórios
Conectividade
B Conectores encaixáveis e cabos

Conector do sistema
C Figura Descrição Particularidade Tinta de

proteção
Tipo Nº de
artigo
D Conector do sistema: alimentação de

tensão do sistema Flexi Soft e salva-
mento da configuração do sistema (sem
Para FX3-CPU0
e FX3-CPU1
– FX3-MPL000001 1043700
E
dispositivos compatíveis com EFI) l FX3-MPL000011 1050619
Conector do sistema: alimentação de
F
tensão do sistema Flexi Soft, salvamento
da configuração do sistema (inclusive
Para FX3-CPU2
dispositivos compatíveis com EFI) e – FX3-MPL100001 1047162
e FX3-CPU3
configuração automática de sensores
compatíveis com EFI conectados (Auto-
matic configuration recovery)
Cabos de conexão com conector macho
H Tipo de cone-
xão
Descrição Modelo Seção trans- Comprimento
versal do cabo
Tipo Nº de
artigo
do cabo
I Conector
macho M8,
Para ligação da conexão
de configuração com a PUR, sem halogênio,
0,25 mm² 3 m Cabo de ligação 6036342
J
4 pinos, interface serial de um não blindado
angular CLP
Cabos de ligação com conector fêmea e conector macho

K Figura Tipo de conexão Modelo Secção Comprimento Tipo Nº de
transversal do cabo artigo
L
do condutor
Conector fêmea, Conector macho, 2 m DSL-8D04G02M025KM1 6021195
PVC,
D-Sub, 9 pinos, M8, 4 pinos, 0,25 mm²
não blindado 10 m DSL-8D04G10M025KM1 2027649
reto reto
M Cabos de ligação com conector macho e conector macho

• Descrição: para ligação da conexão de configuração com a interface USB do PC
N Figura Tipo de conexão Modelo Secção

transversal
Comprimento
do cabo
Tipo Nº de
artigo
do condutor
O Conector macho,
M8, 4 pinos,
reto
Conector macho,
USB-A, reto
PVC,
não blindado
0,25 mm²
2 m
10 m
DSL-8U04G02M025KM1
DSL-8U04G10M025KM1
6034574
6034575
P
Cabo de ligação (conector
3 m 6042517
Conector macho, Conector macho, macho/conector macho)
Blindado –
USB-A, reto mini USB, reto Cabo de ligação (conector
5 m 6053566
macho/conector macho)
Q
R
S
Conector macho (confeccionável)
Figura Tipo de conexão Seção do condutor admissível Tipo Nº de

A
B
artigo
Conector de aperto, 4 pinos Conector de aperto

0,25 mm² ... 1,5 mm² 2045890
4 bornes de mola de mola de tração
Conector de aperto, 4 pinos

4 bornes roscados
≤ 2,5 mm²
Conector de aperto
roscado
2045891
C
Cabos (confeccionáveis) D
• Modelo: PVC, blindado
• Material fornecido: Mercadoria por metro
Figura Descrição Secção transver- Diâmetro do cabo Número de fios Tipo Nº de
E
sal do condutor artigo
– 2 x 2 x 0,34 mm² Ø 8,5 mm 4 fios Cabo de ligação 6034249 F

1 x 2 x 0,22 mm² Ø 5,7 mm 2 fios Cabo de ligação 6029448
Adequado
H
para
2 x 0,34 mm² + 2 x
comunicação EFI Ø 6,9 mm 4 fios Cabo de ligação 6030921
0,25 mm²
2 x 2,62 mm² + 2 x
Ø 12,2 mm 4 fios Cabo de ligação 6030756
I
1,65 mm²
Adaptadores e distribuidores
J
Outros adaptadores e distribuidores
Descrição Tipo Nº de
artigo
Módulos de diodos para a conexão de vários tapetes de comutação curto-circuitantes (até 4) DM8-A4K 6026142
K
L
Transformadores e cabos de rede
Figura Tensão de entrada Tensão de saída Corrente de saída Tipo Nº de

artigo
≤ 2,1 A PS50WE24V 7028789

M
N
100 V CA ... 240 V CA 24 V DC
A figura pode ser ≤ 3,9 A PS95WE24V 7028790

diferente
Mais acessórios O
Acessórios de muting
• Descrição: Lâmpada muting de LED P
Figura Material fornecido Tipo de conexão Comprimento do cabo Tipo Nº de
artigo
Q
Incluindo kit 2 m Luz sinalizadora 2019909
de fixação,
incluindo cabo
de ligação
Cabo c/ conector
macho M12
10 m Luz sinalizadora 2019910
R
A figura pode ser
S
diferente
8017643/2019-06-04
T
A Acessórios Módulos Motion Control

Conectividade
B Módulos e gateways
Módulos de conexão
C Figura Descrição Tipo Nº de

artigo
D
Sistema de separador de Motor-Feedback otimizado: conectividade para dois enco-
ders / sistemas de Motor-Feedback.
FX3-EBX100002 2079867
Ligação com os módulos Motion Control FX3-MOC: conector fêmea, D-Sub HD,
15 pinos.
E Separador de Motor-Feedback: conectividade para um encoder / um sistema de

Motor-Feedback.
Ligação com os módulos Motion Control FX3-MOC: conector fêmea, D-Sub HD, 15 FX3-EBX300002 2068728
F pinos. Conexão para mais um separador de Motor Feedback: conector fêmea, D-Sub,
9 pinos.
Caixa de conexão encoder dual: conectividade para dois encoders.

Ligação com os módulos Motion Control FX3-MOC: conector fêmea, D-Sub HD, 15 FX3-EBX400002 2068729
pinos.
H Conectores encaixáveis e cabos

I • Descrição: para conexão direta do encoder
• Modelo: blindado
J Figura Tipo de conexão Comprimento do

cabo
Tipo Nº de
artigo
K
Conector fêmea, Micro D-Sub,
Chicotes 2 m Cabo de conexão 2067893
15 pinos, reto
Conector macho, Micro D-Sub, 1,1 m Cabo de conexão 2098351
L
Chicotes
15 pinos, angular 2 m Cabo de conexão 2077263
Cabos de ligação com conector macho e conector fêmea
M • Descrição: para conexão direta do encoder

N Figura Tipo de conexão Comprimento do

cabo
1 m
Tipo
Cabo de conexão
Nº de
artigo
2094403
O Conector macho, Micro D-Sub,

15 pinos, angular
Conector fêmea, M12,
8 pinos, reto
3 m
5 m
Cabo de conexão
Cabo de conexão
2094426
2094427
10 m Cabo de conexão 2094428
P
Q
R
S
Cabos de ligação com conector macho e conector macho

A
Figura Tipo de conexão Descrição Comprimento do
cabo
Tipo Nº de
artigo B
Conector 0,3 m Cabo de ligação 2078260
C
Conector ma- para a ligação de dois
macho, D-Sub
cho, D-Sub, separadores Motor Feedback 2 m Cabo de ligação 2067800
HD, 15 pinos,
9 pinos, reto
reto 10 m Cabo de ligação 2067801
Conector ma-
cho, D-Sub,
2 m Cabo de ligação 2067798
D
Conector 15 pinos, reto Para a ligação do Drive 10 m Cabo de ligação 2067799
E
Monitor FX3-MOC com um
fêmea, Micro
Conector separador Motor Feedback ou
D-Sub, 2 m Cabo de ligação 2077261
uma caixa de conexão dual de
15 pinos, reto macho, D-Sub
HD, encoders
15 pinos,
angular
10 m Cabo de ligação 2077262
F
Cabos de ligação com conector fêmea e conector fêmea
Figura Tipo de conexão Modelo Comprimento do Tipo Nº de

cabo artigo
Conector fêmea,
M12, 8 pinos, reto
Conector fêmea,
M12, 8 pinos, reto
Blindado 0,6 m Cabo de ligação 2094381 H
Adaptadores e distribuidores
Outros adaptadores e distribuidores
I
Tipo de conexão Descrição Comprimento do
cabo
Tipo Nº de
artigo J
Conector macho, M12,
K
Adaptador de Motor-Feedback 1,5 m Adaptador com cabo 6034428
Conector macho e co- 8 pinos, reto
para um servoamplificador
nector fêmea, D-Sub,
Bosch-Rexroth com sensor
15 pinos, angular extremidade do cabo
SEN/COS 5 m Adaptador com cabo 6067763
aberta
L
M
N
O
P
Q
R
S
8017643/2019-06-04
T
Flexi Loop Conexão em série segura
A
CONEXÃO EM SÉRIE SEGURA E ECONÔMICA
B COM DIAGNÓSTICO
C Descrição do produto
D Flexi Loop permite a conexão em série

segura de até 32 sensores de segu-
rança, mantendo, ao mesmo tempo, o
bos padrão não blindados com conector
macho M12. Flexi Loop garante o mais
alto nível de segurança no resultado.
E mais alto nível de desempenho PL e.

Independentemente do fabricante,
podem ser utilizadas chaves e sensores
A conexão em série segura reduz a com-
plexidade de cabeamento e economiza
entradas de segurança no armário de
F
de segurança com saídas OSSD em distribuição. Ela também garante um
combinação. Além disso, estão dispo- diagnóstico contínuo de todos os botões
níveis para cada sensor ou interruptor de parada de emergência, sensores e
informações detalhadas de diagnós- portas. Em conjunto com o Flexi Soft e
tico. Sinais de comutação integrados o Flexi Classic, a completa aplicação de
permitem a conexão de travas, botões segurança é ajustada às necessidades
H
e lâmpadas. Todos os sensores são do cliente e implementada com eficiên-
alimentados com tensão diretamente cia de custos.
através do Flexi Loop. São utilizados ca-
I Sobre a
• Conexão em série segura de 32 sen- • Alimentação de tensão dos sensores
J sores com até 100 m por segmento

com a manutenção do nível de
desempenho PL e
incluída
• Cabo padrão não blindado com co-
nectividade M12
K • Compatível com sensores de todos

os fabricantes
• Informações detalhadas de diagnós-
• Grau de proteção IP65 e IP67
• Acessório inteligente do scanner para
diagnóstico de campo e colocação
L
tico em operação
• Entradas e saídas padrão integradas
M Suas vantagens
• Conexão em série segura de chaves • Pode ser utilizado em grandes dis-
de segurança em combinação com tâncias
N sensores de segurança com saídas

OSSD minimiza a complexidade do
• Diagnóstico detalhado – quem ligou
e por que? – minimiza os tempos de
cabeamento e o número de entradas imobilização da sua instalação
O do controlador de segurança, econo-

mizando custos
• Reequipamento fácil das máquinas
• Integração e comunicação perfeitas
com os controladores de segurança
da SICK
P existentes
• O cálculo extremamente simples do
nível de desempenho economiza
• Informações de status detalhadas
aos componentes Flexi Loop, aos
acessórios de diagnóstico e ao con-
Q
tempo, visto que a linha de Flexi Loop trolador de segurança permitem um
Mais informações monitora cada sensor individualmente diagnóstico rápido e descomplicado
• Facilidade de uso através de uma em campo
R
Dados técnicos em detalhe�� 35 configuração simples e rápida
Dados para encomenda �� 37
Desenhos dimensionais �� 38 -- www.sick.com/Flexi_Loop
S Acessórios �� 39 Para mais informações, basta inserir o link ou ler o código QR e você terá acesso direto aos dados
técnicos, modelos dimensionais em CAD, manuais de instruções, software, exemplos de aplicação
e muito mais.

Dados técnicos em detalhe

A
SILCL3 (EN 62061) B
PL e (EN ISO 13849)
0,76 x 10 -9 (EN ISO 13849)
C
perigosa por hora)
D
Funções
OSSD 5 pinos OSSD 8 pinos EMSS 5 pinos EMSS 8 pinos E
Funções de diagnóstico e monitoramento
Circuito cruzado
Curto-circuito
Monitoramento no dispositivo OSSD
Monitoramento no dispositivo OSSD
Monitoramento através do nó Flexi Loop
Monitoramento através do nó Flexi Loop
F
Erro de discrepância Monitoramento através do nó Flexi Loop
Erro de sequência Monitoramento através do nó Flexi Loop
Interfaces
OSSD 5 pinos OSSD 8 pinos EMSS 5 pinos EMSS 8 pinos H
Utilização da conexão
Conexão dispositivo de segurança Para sensor de se-
gurança com saídas
Para sensor de se-
gurança com saídas
Para chave de segu-
rança eletromecânica
Para chave de segu-
rança eletromecânica
I
OSSD de dois canais, OSSD de dois canais, equivalente de dois equivalente de dois
J
com entrada padrão com entrada padrão, canais (EMSS) canais (EMSS), com
com saída padrão entrada padrão, com
saída padrão
Entrada Flexi Loop Para a ligação com um nó predecessor Flexi Loop ou para a conexão
Saída Flexi Loop

da linha Flexi Loop no controlador de segurança Flexi Soft.
Para a ligação com um módulo sucessor Flexi Loop ou para terminação da linha Flexi Loop
K
com o terminador Flexi Loop.
Tipo de conexão
Conexão dispositivo de segurança Conector fêmea, Conector fêmea, Conector fêmea, Conector fêmea,
L
M12, 5 pinos M12, 8 pinos M12, 5 pinos M12, 8 pinos
Entrada Flexi Loop
Saída Flexi Loop
Conector macho M12, 5 pinos
Conector fêmea, M12, 5 pinos
M
Número de entradas não seguras 1 0 1
Número de saídas não seguras
Saída de alimentação de tensão
0
l
1 0
–
1
l
N
O
para dispositivos externos
Dados elétricos
Dados operacionais
OSSD 5 pinos OSSD 8 pinos EMSS 5 pinos EMSS 8 pinos

P
Q
Tipo da tensão de alimentação PELV ou SELV
Tensão de alimentação Uv 24 V DC (16,8 V DC ... 30 V DC)
Consumo de corrente 45 mA 55 mA
R
S
8017643/2019-06-04
T
A Entradas OSSD
B Tensão de entrada
HIGH 13 V DC ... 30 V DC –
LOW –5 V DC ... 5 V DC –
C Corrente de entrada
HIGH 3,5 mA ... 6,2 mA –
D
LOW –2,5 mA ... 2,5 mA –
Interface EMSS
E Intervalo de pulso de teste –

OSSD 5 pinos OSSD 8 pinos EMSS 5 pinos
40 ms
EMSS 8 pinos
F
Largura do pulso de teste – 12 ms
Corrente de pulso de teste através dos – 3 mA ... 6,2 mA
contatos de comutação
Entradas não seguras
H Tensão de comutação
HIGH 13 V DC ... 30 V DC – 13 V DC ... 30 V DC
LOW 0 V DC ... 5 V DC – 0 V DC ... 5 V DC
I Corrente de entrada ≤ 6,2 mA – ≤ 6,2 mA
Saídas não seguras
J OSSD 5 pinos OSSD 8 pinos EMSS 5 pinos EMSS 8 pinos

Tipo de saída – Driver high-side, – Driver high-side, à
K Corrente de saída –
à prova de curto-cir-
cuito
≤ 500 mA –
prova de curto-cir-
cuito
≤ 500 mA
L Saída de alimentação de tensão para dispositivos externos
M Tensão de alimentação 24 V DC (16,8 V DC ... 30 V DC) – 24 V DC

(16,8 V DC ...
30 V DC)
N Corrente de saída ≤ 3,9 A ≤ 2 A – ≤ 2 A
Dados mecânicos
O Dimensões (L x A x P)
Peso
68,15 mm x 48 mm x 18 mm
28 g (± 5%)
P Dados ambientais
Q Temperatura do ambiente operacional

IP67 (EN 60529)
–25 °C ... +55 °C
R
S
Dados para encomenda

Nó Flexi Loop para sensores de segurança com saídas OSSD de dois canais
A
Tipo de conexão Número de entradas não
seguras
Número de saídas não seguras Tipo Nº de artigo
B
Conector fêmea, M12, 5 pinos 1 0 FLN-OSSD1000105 1061709
Conector fêmea, M12, 8 pinos 1 1 FLN-OSSD1100108 1061710
C
Nó Flexi Loop para chaves de segurança eletromecânicas equivalentes de dois canais
Tipo de conexão Número de entradas não Número de saídas não seguras Tipo Nº de artigo
D
seguras
0
1
0
1
FLN-EMSS0000105
FLN-EMSS1100108
1061711
1061712
E
Nó Flexi Loop para diagnóstico de campo
F
Descrição Tipo Nº de artigo
O módulo de diagnóstico serve como recurso para colocação em operação e para visualização dos
FLA-DIAG00001 1061714
status do Flexi Loop durante a operação.
Nó de alimentação de energia Flexi Loop

H
Descrição
O módulo de alimentação elétrica serve à conexão de uma fonte de alimentação com 24 V DC,
Tipo
FLA-PWRI00001
Nº de artigo
1061715
I
à separação galvânica e ao desligamento por sobrecorrente.
Adaptador em Y Flexi Loop

J
Descrição
O adaptador em Y Flexi Loop (EMSS) divide a conexão de 8 pinos do FLN-EMSS1100108 em duas co-
Tipo Nº de artigo
K
nexões de 5 pinos: uma para a chave de segurança eletromecânica equivalente de dois canais e uma FLA-YCON00001 2074733
para sinais de entrada e sinais de saída não seguras.
O adaptador em Y Flexi Loop (OSSD) divide a conexão de 8 pinos do FLN-OSSD1100108 em duas
conexões de 5 pinos: uma para sensores de segurança com saídas OSSD de dois canais e uma para FLA-YCON00002 2074734
L
sinais de entrada e sinais de saída não seguras.
M
Terminador Flexi Loop
Descrição
O Terminator serve à terminação da conexão em série segura no último nó Flexi Loop.
Tipo
FLT-TERM00001
Nº de artigo
1061716
N
O
P
Q
R
S
8017643/2019-06-04
T
A Desenhos dimensionais (medidas em mm)

OSSD, EMSS FLA-DIAG
15,2
M12
Ø 18
M12
Ø 18
15,2
x1
x1
C 10,75 45 12,4
10,75 45 12,4
D
E
48
48
36,5
11,5
11,5
11,5
F
11,5
FLA-PWRI00001 FLA-YCON00001
15,2
Ø 18
M12
15,2
Ø 18
M12
x1
H x1
10,75 45 10,75 10,75 45 12,4
I
J
48
48
36,5
36,5
K
11,5
11,5
11,5
11,5
12,4
L FLT-TERM00001
54
M 10
N
13,6
O
M12 x 1
13,6
9
P
Q
R
S
Acessórios
Sistemas de fixação
A
Cantoneiras e placas de fixação
Cantoneira de fixação
B
Figura Descrição Unidade de embalagem Tipo Nº de
artigo C
Clipe de fixação Flexi Loop 1 unidade Suporte C-Fix 2068830 D
Desenhos dimensionais g página 41 E
F
Conectividade
Conectores encaixáveis e cabos
Cabos de conexão com conector fêmea
• Modelo: PUR, sem halogêneo, blindado
Figura Tipo de conexão Secção transver- Comprimento do Tipo Nº de
sal do condutor cabo
5 m YF2A15-050UB5XLEAX
artigo
2095618
H
I
10 m YF2A15-100UB5XLEAX 2095619
Conector fêmea,
Extremidade do
M12, 0,34 mm² 15 m YF2A15-150UB5XLEAX 2095620
cabo aberta
5 pinos, reto
20 m YF2A15-200UB5XLEAX 2095614

30 m YF2A15-300UB5XLEAX 2095621
J
Figura Tipo de conexão Secção transver-
sal do condutor
Comprimento do
cabo
Tipo Nº de
artigo K
1 m YM2A15-010UB5XLEAX 2095104
Conector macho,
Cabo 0,34 mm²
2 m YM2A15-020UB5XLEAX 2095840 L
M12, 5 pinos, reto
M
5 m YM2A15-050UB5XLEAX 2095842
10 m YM2A15-100UB5XLEAX 2095843
N
1 m YM2A18-010UA5XLEAX 2095871
2 m YM2A18-020UA5XLEAX 2095868

Conector macho,
Cabo 0,25 mm²
O
M12, 8 pinos, reto
5 m YM2A18-050UA5XLEAX 2095869
10 m YM2A18-100UA5XLEAX 2095870
P
Q
R
S
8017643/2019-06-04
T
A Cabos de ligação com conector fêmea e conector macho

• Modelo: PUR, sem halogêneo, blindado
B Figura Tipo de conexão Secção transver-

sal do condutor
Comprimento do
cabo
0,15 m
Tipo
YF2A15-C15UB5M2A15
Nº de
artigo
2096004
C 0,6 m
1 m
YF2A15-C60UB5M2A15
YF2A15-010UB5M2A15
2096006
2096007
1,5 m YF2A15-015UB5M2A15 2096008
D Conector fêmea,
M12,
5 pinos, reto
Conector macho,
M12,
5 pinos, reto
0,34 mm²
2 m
5 m
YF2A15-020UB5M2A15
YF2A15-050UB5M2A15
2096009
2096010
E 10 m
15 m
YF2A15-100UB5M2A15
YF2A15-150UB5M2A15
2096011
2096171
20 m YF2A15-200UB5M2A15 2095844
F 30 m
0,6 m
YF2A15-300UB5M2A15
YF2A18-C60UA5M2A18
2095845
2096031
1 m YF2A18-010UA5M2A18 2096032
Conector fêmea, Conector macho, 1,5 m YF2A18-015UA5M2A18 2096012
M12, M12, 0,25 mm²
8 pinos, reto 8 pinos, reto 2 m YF2A18-020UA5M2A18 2096033
H 5 m
10 m
YF2A18-050UA5M2A18
YF2A18-100UA5M2A18
2096034
2096035
I
Conectores fêmea (confeccionáveis)
Figura Tipo de conexão Seção transv. do Diâmetro do cabo Tipo Nº de

condutor, admissível admissível artigo
J Conector fêmea, M12,

5 pinos, ≤ 0,75 mm² 4 mm ... 6 mm DOS-1205-G 6009719
reto, bornes roscados
K Conector fêmea, M12,

8 pinos, 0,25 mm² ... 0,5 mm² 6 mm ... 8 mm DOS-1208-G 6028422
reto, bornes roscados
L Conector fêmea, M12,

8 pinos, angular 0,25 mm² ... 0,5 mm² 6 mm ... 8 mm DOS-1208-W 2092035
M
bornes roscados
Conector macho (confeccionável)
N Figura Tipo de conexão Seção transv. do

condutor, admissível
Diâmetro do cabo
admissível
Tipo Nº de
artigo
O 5 pinos, reto, bornes

roscados
≤ 0,75 mm² 4 mm ... 6 mm STE-1205-G 6022083
P
8 pinos, reto, bornes 0,25 mm² ... 0,5 mm² 6 mm ... 8 mm STE-1208-G 6033269
roscados
Q
R
S
Desenhos dimensionais acessórios (medidas em mm)

Cantoneiras e placas de fixação
A
Suporte C-Fix
6 B
15
C
D
32
E
aprox.
21 F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
8017643/2019-06-04
T
NOTAS

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8017643/2019-06-04 sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 3

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8 sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 8017643/2019-06-04

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ACR – Rápida troca de aparelho pela leitura automática da configuração global

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Comutação do modo operacional Alternância rápida entre diferentes

8017643/2019-06-04 sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 9

CONECTADO EM SÉRIE DE MODO ORGANIZADO

Monitoramento da conexão em série completa

Cabo padrão não blindado com

10 sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 8017643/2019-06-04

Flexibilidade abrangente para conceitos de máquina modulares

8017643/2019-06-04 sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 11

SEGURO NA ÁREA DE PERIGO

Visão geral das vantagens do Safe Motion Control da SICK

Solução completa de uma só fonte Aumento da produtividade

Vantagem de custos Processo de certificação simplificado

12 sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 8017643/2019-06-04

Wolfgang Holl, DS Automotion GmbH

Exemplos de segurança funcional com Safe Motion Control

O movimento da máquina é reduzido para Distinção entre movimentos da máquina

Redução da velocidade do veículo guiado Adequação da velocidade do AGV em depen-

8017643/2019-06-04 sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 13

D O controlador de segurança Flexi Soft

E Flexi Soft soluciona inúmeras aplicações

J com Flexi Line Designer livre de licença

K • Adaptação modular ao respectivo

L • Software de configuração intuitivo

M • Verificação rápida da aplicação em

T 14 sens:CONTROL – SOLUÇÕES DE CONTROLE SEGURAS | SICK 8017643/2019-06-04

Dados técnicos em detalhe

Modo de integração do barramento de

FX3-CPU0 FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3

Classe de proteção III (EN 61140)

B Tipo de alimentação de tensão

Grau de proteção IP20 (EN 60529)

H Temperatura de armazenamento –25 °C ... +70 °C

L Taxa de transmissão de dados

N Tipo de conexão 2 conectores fêmea, RJ-45 1 conec- 1 conector fêmea,

Comutação do modo operacional Alternância rápida entre diferentes

Vantagem de custos Processo de certificação simplificado