Ray W.

Clough
(1920-2016)

Método dos Elementos

Finitos
Treliças – Análise estática

Prof. Reyolando Brasil

2021
 MEF –Treliças – Estática Exemplo Básico
Programas: MEF_2021_trelica_estatico.m MEF_2021_trelica_estatico.sce

Vetor Deslocamentos nodais da estrutura

𝑝1 𝑝1
𝑝2 𝑝2
𝑝𝐿 𝑝 𝑝3
𝑝 = = 𝑝3 =
𝑝𝑅 4 0
𝑝5 0
𝑝6 0

Vetor Esforços nodais da estrutura

𝑃1 −𝐹
𝑃2 0
𝑃𝐿 𝑃3 0
𝑃 = = =
𝑃𝑅 𝑃4 𝑃4
𝑃5 𝑃5
𝑃 𝑃
 MEF –Treliças - Estática
Exemplo Básico
𝐾 : matriz de rigidez da estrutura
Equação de equilíbrio da estrutura
𝑃𝐿 : carregamento, dado
𝑃 = 𝐾 𝑝
𝑃𝑅 : reações, incógnitas
𝑃𝐿 𝐾𝐿𝐿 𝐾𝐿𝑅 𝑝𝐿 𝑝𝐿 : deslocamentos livres, incógnitos
=
𝑃𝑅 𝐾𝑅𝐿 𝐾𝑅𝑅 𝑝𝑅
𝑝𝑅 : deslocamentos restritos, dados
Determinação dos deslocamentos desconhecidos 𝑝𝐿
𝑝𝐿 = 𝐾𝐿𝐿 −1 𝑃𝐿 − 𝐾𝐿𝑅 𝑝𝑅

Determinação das reações desconhecidas 𝑃𝑅

𝑃𝑅 = 𝐾𝑅𝐿 𝑝𝐿 + 𝐾𝑅𝑅 𝑝𝑅
 MEF – Treliças – Estática
Discretização pelo MEF

𝑢ത
𝑢 = = 𝑁 𝑥ҧ 𝑞ത
𝑣ҧ

𝑁𝑢 𝑁11 𝑁12 𝑁13 𝑁14 Vetor de deslocamentos nodais

𝑁 𝑥ҧ = = do elemento no SLR
𝑁𝑣 𝑁21 𝑁22 𝑁23 𝑁24
𝑞ത = 𝑞ത1 𝑞ത2 𝑞ത3 𝑞ത4 𝑡

𝑁12 = 𝑁14 = 𝑁21 = 𝑁23 = 0

𝑁11 = 𝑁22 = 1 − 𝑥ҧ Τ𝐿 𝑁13 = 𝑁24 = 𝑥ҧ Τ𝐿

 MEF –Treliças - Estática
Funções de forma

N11=N22 N13=N24
1,2 1,2

1 1

0,8 0,8

0,6 0,6

0,4 0,4

0,2 0,2

0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
MEF –Treliças – Estática e dinâmica
Equações de Lagrange

Joseph-Louis Lagrange
(1736-1813)
 MEF –Treliças – Estática e dinâmica
Equações de Lagrange

𝑑 𝜕ℒ 𝜕ℒ
+ = 𝑁𝑖 𝑖 = 1, … 𝑛
ሶ
𝑑𝑡 𝜕𝑞ത𝑖 𝜕𝑞ത𝑖

ℒ = 𝑇 − 𝑉 : Lagrangiano

𝑇 : Energia cinética
Vetor de esforços nodais
𝑉 = 𝑈 − 𝑊: Energia Potencial Total 𝑄ത
do elemento no SLR
𝑈 : Energia de deformação

𝑊 = 𝑞ത 𝑡 𝑄ത : Trabalho da forças externas conservativas

𝑁𝑖 : forças externas não conservativas

𝑛 : número de graus de liberdade

MEF –Treliças
Deformação
 MEF –Treliças
Deformação

2 2
𝑑𝑆 = 𝑑 𝑥ҧ + 𝑑 𝑢ത 2 + 𝑑 𝑣ҧ 2 = 𝑑 𝑥ҧ ഥ
1 + 𝑢′ ഥ
+ 𝑣′

𝑑𝑆 − 𝑑 𝑥ҧ ഥ 2
ഥ 2
Deformação exata: 𝜀ҧ = = 1 + 𝑢′ + 𝑣′ = 𝜆ҧ − 1
𝑑 𝑥ҧ

1 1
Deformação de 2ª ordem: 𝜆ҧ ≈ 1 + 𝑢ത ′ + 𝑣′ҧ 2 𝜀 ҧ ≈ 𝑢ത ′ + 𝑣′ҧ 2
2 2

Deformação de 1ª ordem: 𝜆ҧ ≈ 1 + 𝑢ത ′ 𝜀 ҧ ≈ 𝑢ത ′
Teoria da Elasticidade: Lei de Hooke

Robert Hooke (1635-1703)

ceiiinossttuv (1676)

“ut tensio sic vis” (1678)

“a extensão é proporcional à força”

 Energia de Deformação
Estado uniaxial de tensão (lei de Hooke)

Estado uniaxial de tensão 𝜎 = 𝐸𝜀

𝜎
Energia de deformação específica:
𝑑𝑈
1 1 2
𝑑𝑈 = 𝜎𝜀 = 𝐸𝜀
2 2
𝑁 𝑁𝑚 𝐽
𝑃𝑎 = 2 = 3 = 3
𝜀 𝑚 𝑚 𝑚

Energia de deformação de todo volume V de um sólido:

1 𝐸
𝑈 = න 𝜎𝜀 𝑑𝑉 = න 𝜀 2 𝑑𝑉
2 2
𝑉 𝑉
 MEF –Treliças – Estática
Energia de Deformação
Vetor de deslocamentos nodais
do elemento no SLR

𝑞ത = 𝑞ത1 𝑞ത2 𝑞ത3 𝑞ത4 𝑡

ഥ
𝜕𝑢 𝜕 𝜕
Adotando deformação de 1ª ordem: 𝜀𝑥 = = 𝑁𝑢 𝑞ത = 𝐵 𝑞ത onde: 𝐵 = 𝑁
𝜕𝑥ҧ 𝜕𝑥ҧ 𝜕𝑥ҧ 𝑢
Tensão: 𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑥 = 𝐸 𝐵 𝑞ത
1 1 𝑡 𝐿 𝑡
Energia de Deformação: 𝑈 = ‫𝑞 = 𝑉𝑑 𝑥𝜎 𝑥𝜀 𝑉׬‬ത 𝐸 ‫׬‬0 𝐵 𝐵 𝑑 𝑥ҧ 𝑞ത
2 2
 MEF –Treliças - Estática
Equação de equilíbrio do elemento

𝜕𝑈
= 𝑄ത𝑖 𝑖 = 1, … 4
𝜕𝑞ത𝑖
𝐿
𝐸 ‫׬‬0 𝐵 𝑡 𝐵 𝑑𝑥 𝑞ത = 𝑄ത

𝑘ത 𝑞ത = 𝑄ത
𝐿

𝑘ത = 𝐸 න 𝐵 𝑡 𝐵 𝑑𝑥 Vetor de esforços nodais

0 do elemento no SLR
𝑘ത 𝑇 𝑞 = 𝑇 𝑄 𝑄ത = 𝑄ത1 𝑄ത2 𝑄ത3 𝑄ത4 𝑡

𝑇 𝑡 𝑘ത 𝑇 𝑞 = 𝑇 𝑡 𝑇 𝑄 Vetor de esforços nodais

do elemento no SGR
𝑘 𝑞 = 𝑄 𝑄 = 𝑄1 𝑄2 𝑄3 𝑄4 𝑡
 MEF –Treliças - Estática
Rotação de eixos
Vetor de deslocamentos nodais
do elemento no SLR
𝑞ത = 𝑞ത1 𝑞ത2 𝑞ത3 𝑞ത4 𝑡

Vetor de deslocamentos nodais

do elemento no SGR
𝑞 = 𝑞1 𝑞2 𝑞3 𝑞4 𝑡

𝑞ത = 𝑇 𝑞 𝑄ത = 𝑇 𝑄
𝑡
𝑞 = 𝑇 𝑞ത 𝑄 = 𝑇 𝑡 𝑄ത
𝑐 𝑠 0 0
Vetor de esforços nodais −𝑠 𝑐 0 0
𝑄ത = 𝑄ത1 𝑄ത2 𝑄ത3 𝑄ത4 𝑡 𝑇 = 𝑐 𝑠
do elemento no SLR 0 0
0 0 −𝑠 𝑐
Vetor de esforços nodais 𝑄 = 𝑄1 𝑄2 𝑄3 𝑄4 𝑡
do elemento no SGR 𝑐 = cos 𝛼 𝑠 = sin 𝛼
 MEF –Treliças - Estática
Matriz de Rigidez do elemento

SLR
1 0 −1 0
𝐸𝐴 0 0 0 0
ത
𝑘 =
𝐿 −1 0 1 0
0 0 0 0

SGR

𝑐𝑐 𝑐𝑠 −𝑐𝑐 −𝑐𝑠
𝑘 = 𝑇 𝑡 𝑘ത 𝑇 =
𝐸𝐴 𝑠𝑐 𝑠𝑠 −𝑠𝑐 −𝑠𝑠
𝐿 −𝑐𝑐 −𝑐𝑠 𝑐𝑐 𝑐𝑠
−𝑠𝑐 −𝑠𝑠 𝑠𝑐 𝑠𝑠
 MEF –Treliças – Estática - Exemplo Básico
Programas: MEF_2021_trelica_estatico.m MEF_2021_trelica_estatico.sce

Vetor Deslocamentos nodais da estrutura

𝐹 = 120 KN 𝑝1 𝑝1
𝑝2 𝑝2
𝐴 = 0,062 m2 𝑝𝐿 𝑝 𝑝3
𝑝 = = 𝑝3 =
𝑝𝑅 4 0
𝐸 = 2 MPa 𝑝5 0
𝑝6 0

Vetor Esforços nodais da estrutura

𝑃1 −𝐹
𝑃2 0
𝑃𝐿 𝑃3 0
𝑃 = = =
𝑃𝑅 𝑃4 𝑃4
𝑃5 𝑃5
𝑃 𝑃
 MEF –Treliças - Estática
Exemplo Básico
Coordenadas Nodais
𝑁ó 𝑋 𝑌
𝑔𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑 = 1 4 3
2 0 0
3 4 0
Numeração dos graus de liberdade dos nós da estrutura
𝑁ó 𝐷𝑋 𝐷𝑌
𝐿𝑁 = 1 1 2
2 3 4
3 5 6
Incidência dos Elementos
𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑛𝑖 𝑛𝑓
𝑛𝑜𝑑𝑒𝑙 = 1 2 1
2 2 3
3 3 1
 MEF –Treliças - Estática
Tabela de correspondência

Numeração dos graus de liberdade dos nós dos Elementos

𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑞1 𝑞2 𝑞3 𝑞4
1 𝑝3 𝑝4 𝑝1 𝑝2
𝐿𝑀 = 𝑝3 𝑝4 𝑝5 𝑝6
2
3 𝑝5 𝑝6 𝑝1 𝑝2
 MEF –Treliças - Estática
Matrizes de Rigidez dos Elementos

921.6 691.2 − 921.6 − 691. 2 1800 0 − 1800 0

691.2 518.4 − 691.2 − 518.4 0 0 0 0
𝑘1 = 𝑘2 =
−921.6 − 691.2 921.6 691.2 −1800 0 1800 0
−691.2 − 518.4 691.2 518.4 0 0 0 0

0 0 0 0
0 2400 0 − 2400
𝑘3 =
0 0 0 0
0 − 2400 0 2400
 MEF –Treliças - Estática
Matriz de Rigidez da Estrutura
for i=iel:nel
% GERAR A MATRIZ DE RIGIDEZ DESTE ELEMENTO [k]
Algoritmo de montagem: for i=1:ndpel
ii=LM(iel,i);
for j=1:ndpel
jj=LM(iel,j);
K(ii,jj)=K(ii,jj)+kglob(i,j);
end
end
end
0,9216 0,6912 −0,9216 −0,6912 0 0
0,6912 2,9184 −0,6912 −0,5184 0 −2,400
𝐾𝐿𝐿 𝐾𝐿𝑅 −0,9216 −0,6912 2,7216 0,6912 −1,800 0
𝐾 = = 1000
𝐾𝑅𝐿 𝐾𝑅𝑅 −0,6912 −0,5184 0,6912 0,5184 0 0
0 0 −1,800 0 1,800 0
0 −2,400 0 0 0 2,400
 MEF –Treliças - Estática
Solução do Sistema

Determinação dos deslocamentos desconhecidos 𝑝𝐿

𝑝𝐿 = 𝐾𝐿𝐿 −1 𝑃𝐿 − 𝐾𝐿𝑅 𝑝𝑅 deslocamentos

Nó DX DY
1.0000 -0.2250 0.0375
2.0000 -0.0667 0
3.0000 0 0

Determinação das reações desconhecidas 𝑃𝑅

Esforços Nodais inclusive reações de apoio
𝑃𝑅 = 𝐾𝑅𝐿 𝑝𝐿 + 𝐾𝑅𝑅 𝑝𝑅 Nó FX FY
1.0000 -120.0000 0
2.0000 0 90.0000
3.0000 120.0000 -90.0000
 MEF –Treliças - Estática
Esforços solicitantes nos elementos
Para cada elemento, acham-se os esforços nodais no SLR:
𝑐 𝑠 0 0
−𝑠 𝑐 0 0
𝑄ത = 𝑘ത 𝑇 𝑞 𝑇 =
0 0 𝑐 𝑠
0 0 −𝑠 𝑐

𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑄ത1 𝑄ത2 𝑄ത3 𝑄ത4

Esforços nas barras = 1 150 0 −150 0
2 −120 0 120 0
3 −90 0 90 0
 MEF –Treliças - Estática
Esforços solicitantes nos elementos e Reações