Autor: Thiago Oliveira Castro

Título: provisório “Uso da entrada OBD2 para acessar a controller area network (CAN) fazendo o
controle remoto da parte eletrônica de um veículo”

Objetivo: Usar o protocolo OBD2, para conseguir fazer o controle remoto das partes eletrônicas de
um automóvel com o intuído de facilitar um usuário, a bloquear ou liberar acessos, para a segurança
ou conforto.

Resumo:

Um automóvel atualmente funciona como um computador, por exemplo para ligar o

computador precisamos de uma fonte de energia, uma placa-mãe que recebe e troca informações, e
os periféricos que transmontem informações para a placa realizar “o trabalho”. Em um automóvel
não é diferente, nele existem muitos módulos, esse tem a função parecida com a da placa-mãe,
manda e recebem informações, a quis servem tanto para controle, quando segurança e conforto.
Cada automóvel tem uma maneira de se comunicar entre os seus módulos, a mais comum e
uma das mais baratas de se fazer é utilizando a controller area network (CAN), a CAN foi
desenvolvido pela empresa alemã Robert BOSCH e disponibilizado em meados dos anos 80.
Basicamente é um protocolo de comunicação serial síncrono. O sincronismo entre os
módulos conectados a rede é feito em relação ao início de cada mensagem lançada ao barramento
(evento que ocorre em intervalos de tempo conhecidos e regulares).
Os fios são dois, um fio de alta e um de baixa, e assim a gente transmite informações de são
uma variação de 0 volts a 5 volts, formando uma espécie de código binário, cada variação de pulso
pode significar algum comando, e todos os comandos para ser realizados passam pela Eletronic
Control Unit (ECU).
A ECU além de realizar comando também é capaz de realizar diagnostico de sistema
mostrando aonde ha anomalia, assim a representando no painel principal do carro. Além dessa
representação, existem mais maneiras de achar a anomalia, como por um osciloscópio onde
achamos o erro na variação de pulso.
Uma outra maneira e se conectando a On-Board Diagnostic-II (OBD2), onde a mesma está
se ligada a CAN, e assim a gente obtêm o diagnostico.
As primeiras OBD, surgiram com o intuído de controlar a combustão dos automóveis para
que a poluição no ambiente seja menos agressiva. Com o passar do tempo observaram que daria
para fazer muito mais que controlar e monitorar somente a combustão, e assim criaram a OBD2 que
funciona como um tradutor, você “sintoniza” a frequência a qual quer se comunicar e a partir da
responta você tem exatamente em qual modulo ou peça o problema se apresenta.
Em 2010 as fabricantes atuantes no Brasil decidiram adotar um protocolo de padronização: o
protocolo OBD2.
Partindo dessa base apresentada, o meu trabalho tem o intuito de usar a porta OBD2 para
mandar comandos para ECU através de um PIC, Arduíno ou ESP32, assim será possível fazer as
travas funcionarem, vidros abaixarem, fazer com o que o carro de a partida, ligar os fários, em fim
uma vasta gama de possibilidade, tudo isso através da interpretação das frequências de pulso da
rede CAN de acordo com a ECU.

Comentário: Durante as minhas pesquisas não achei ninguém que fez a automatização com CAN, as
automações veiculares que encontrei são todas feitas “diretas” a pessoa conectava um Arduíno
direto em reles para os motores de janelas e travas. A coisa mais parecida que encontrei é um
trabalho de monitoramento de uma moça chamada Larissa Cavalcante, deixarei na referência.
PS: a maioria das coisas eram em vídeos, não existem muitos artigos na área
Bibliografia: CAVALCANTE, LARISSA. SISTEMA DE MONITORAMENTO AUTOMOTIVO VIA
REDE CAN. Orientador: Adriano Regis. 2018. 71 p. TCC (BACHARELADO EM ENGENHARIA
MECATRÔNICA) - ÂMPUS FLORIANÓPOLIS DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE METAL-
MECÂNICA BACHARELADO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, FLORIANÓPOLIS, 2018.

COMO SEU carro se comunica? Rede CAN e OBD2!. Produção: Bruno Almeida Pereira
(Morgado). Youtube: Mundo da Elétrica, 2017. Disponível em:
https://www.youtube.com/watch?v=ky4eVDTlCUQ. Acesso em: 27 abr. 2021.

CURSO Rede CAN. Youtube: MTE THOMSON Brasil, 2017. Disponível em:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLWcQ05jHqhUmn-rpy6Oqo0Qb9COD8A8qP.
Acesso em: 5 maio 2021.

Furtado, Maciel da Costa. Sistemas eletroeletrônicos automotivos / Maciel da Costa Furtado – 1. ed.
– Brasília: NT Editora, 2018.

Série Met´dica Ocupacional. Mecânico de Automóvel III – Módulo VIII – Alimentação. SENAI.
São Paulo. 1992. Apresentação do Sistema de Injeção Eletrônica Motronic – Bosch. Ed 2996.

VÍDEO Aula Redes de Comunicação Veicular - O que é e como funciona !. Youtube: Centro
de Treinamento Automotivo Bosch, 2017. Disponível em: https://www.youtube.com/watch?
v=eSnb6rzLguw. Acesso em: 27 abr. 2021.