3.2.2.

Estruturas nao-linearescontinuas, 222

3.2.3.Estruturas lineares articuladas, 222
3.2.4.Estruturas nao-lineares articuladas, 224
3.2.5.Estruturas resultantes da aplicayao dos poligonos funiculares -
Linhas de press6es, 225
3.3. Linhas de influencia, 245
3.3.1. Momento fletor, 245
3.3.2. Esforyo cortante, 246
INTRODUCAO
4.1. IntrodUyao,247
4.1.1. Conceituayao e defmiy5es,247
4.1.2. Classific~ao das treliyas, 248
4.1.3. Reticulados deformaveise indeformaveis- Estaticidade, 249
4.2. Metodos principais de resoluyao, 251 . o estudo da Estatica compreende a ayao de foryas exteriores sobre urn corpo
rfgido, em posiyao de repouso.
4.2.1. Analltico - Ritter, 251
As [oryas grupam-se em sistemas que re.cebem denominayoes segundo a po-
4.2.2. Grafico - Notayao de Bow - Maxwell-Cremona,251
siyao relativa que guardam entre si.
Temos assim sistema.. de forgas concorrentes, paralelas e quaisquer. Qual-
Q

quer destes sistemas pode ser coplanar ou espacial.

Todo e qualquer sistema pode ser 8ubstituido pela ayao de duas foryas que,
em relayao a urn ponto qualquer, venham a produzir 0 mesmo efeito que 0 sistema
dado. Estes efeitos san a resultante e 0 momento ?·esultante.
A resultante e a soma vetorial das projeyoes das foryas do sistema e capaz
de produzir translayao, segundo a diregao do seu suporte.
o momento resultante e a soma vetorial dos momentos das fOryRSdo sistema,
portanto capaz de produzir rotayao.
No caso dos sistema8 espaciais, tomamos como referenda, para a resultante
e 0 momento resultante, os tres eiyos cartesianos x, yell, tendo como origem 0
ponto 0: ConcIuimos que a resultante pode ser projetada nos tres eixos e.~co-
lhidos, dando por conseguinte tres projeyoes X, Y e Z, que correspond em a tre.s
movimentos de translagao na direyiio dos eixos x, y e z, respectivamente, e 0 mo-
mento resultante provocara movimento de rotayao em torno dos tres eixos, dan-
do como resultado tres vetores-momento L, 111 e N, momentos em relagao aM
eixos x, yell, respectivamente.
Cabs lembrar que momento e sempre produzido em torno de urn eixo nor-
mal ao plano em que se encontram as forya.~. Exemplificando: para termos
momento em torno de x e praciso que pl'ojeyoes das forgas estejam contida8 no
plano y 0 z definido pelos eixos yell. -
A finalidade principal da Estatica, como ja foi dito em outras palavras, e
estudar os sistemas em equilibrio, isto e, onde san nulos os movimentos de trans-
la9ao e de rotagiio.
Para equilibrar urn sistema, torna-se necessaria a introdUyiio de urn sistema
equivalente ao primeiro mas de sinal contnirio, ficando nulas as ayoes da resul-
tante e do momento resultante.
 Para anularmos e~tas a({oes, isto e, o~ efeitos de transla({ao e rotU({aO, podemos
escrever as seguintes equa({oes: Desta forma, terernos a nossa disposi({ao duas equa({oes que podern ser qual-
quer uma das que seguern:
1X = 0 1£ = 0
Vrna equa({ao de proje({ao ~ uma equa({ao de momentos:
R==O
{ 1Y=O G= 0 { 1M = 0
IZ = 0 1N = 0 lX = 0 ou 1Y = 0 (eixo paralelo a dire({oes das forl,]as)
(desde que 0 ponto 0, nao esteja sobre 0 eixo
que sao denominadas equa~i5esun'iversa'is da E-stdtica. LMol = 0
escolhido na equa({ao anterior).
No casO de for({as coplanares as seis equa({oes se transformam em tres,
pois, s6 haven10 dois eixos d: referenci~ nUm plano, s? haven!' possibiJidade de
duas transla({oes e uma rota({ao, f-radwlldas pelas segumte.s equa({oes:
2:11101 = 0 (desde que os pontos 01 e O. nao estejam sobre
~Y = 0 lMo, = 0
urn~ retaparalela a dire({ao das for({as).
o {
lX = 0 G =0 { IN = 0

1.1.1. Sistemas de For~as Concorrentes Coplanares

Para este tipo de sistema de for9as torna-se necessaria a utiliza({ao de tres
No caso de for({as concorrentes bastam apenas duas equ:1({oes, pois a terceira equa90es que podem ser as seguintes:
evidentemente e nula. Pode-se e~colher 0 centro de moment-os no ponto de con-
correncia das for({as, uma vez que nao ha distAncia das for({as ao seu ponto de Duas de proje({oes e uma de momento:
concorrencia. Vsaremos, port an to, apena. duas equa({oes, cuja escolha podera
q

recair sobre qualquer dos pare.s seguintes. 2:X = 0

-' Duas equa({oes de proje({oes: LY = 0

1X = 0 ~ 1[0 = O.

lY = O. - Vma de proje({'io e duas de rnomento:

lX = 0 (desde que nao fiquern dois pontos l'obre ~m

eixo perpendicular ao escolhido para as prOje-
lX = 0 ou 1Y = 0 (desde que 0 ponto 0, nao esteja no outro IMol = 0
({oes) ..
lMol = 0 eixo ortogonal ao primeiro, que pass a pelo LMo, = 0
ponto de concorrencia das for({as).
- Duus equa({oes de momento:
lMol = 0 LMol = 0 (desde que os tres pontos nao estejarn sobre
(desde que os pontos 0, e O. nao estejam so-
bre uma reta que passe no ponto de con- '1JMo, = 0 a mesma linha reta).
1Mo, = 0
curso das for({as):
2:11103 = 0
1.1.2. Sistemas de For~as Paralelas Coplanares

Neste caso, como no anterior, so necessitamos de duas equa({oes, pois agora

podemos escolher 0 par de eixos de tal forma que um deles seja paralelo a dire({ao
das for({as, tornando nulas as proje({oes sobre 0 outro. Esta escolha depende da
posi({iiodas forQas; ora podera recair sabre 0 eixo dos x, ora sobre 0 eixo dos y,
ora sobre qualquer eixo paralelo a dire({ao das for({as. 0 importante e que tor-
nernos nulas as proje({oes em rela({ao a urn dos eixos. *
Como vimos, a~ equa90es traduze!Jl as condi({oes de equilibrio, constituindo
do is sistemas de for({as equivalentes e opostos.
Os vinculos terao, portanto, a finalidade de localizar este sistema de for({as
que vai impedir os movimentos de transla({ao e de rota~iio. .
Conclui-se que a finalidade do vinculo e impedir movimento e classificar-se
conforme 0 numero de movimentos impedidos, 0 que charnamos genero.
Para 0 espa90 ha, portanto, vfnculos de seis generos e para a plano apenas
tres, coincidindo com tis equa({oes di8pOnlveilhCm cada caso.
 1.2.1. Apoios - Liga\)oes Tipos de representa<;iio de vinculos de segundo genero:
a) Os que impedem duas transla<;Ms e deixam livre a rota<;iio em torno do
Os vinculos podem ser de apoio e de liga<;ao ou transmifsao, nao havendo
uma distin<;iio rfgida entre os dois tipos, dependendo da fun<;iio que 0 vinculo l'ixo normal ao plano das cargas (ver Fig. 1.3).
esteja exercendo no momento em que e anal isado.
o exemplo mais intuitivo que se pode apresentar e 0 conjunto estrutural
formado por laje, viga, pilar e funda<;ao. Se 0 objeto de analise for 0 sistema
composto de laje e viga, esta ultima funcionara como apoio, mas se a analise for
da laje, viga e pilar, este ultimo e que trabalhanl como vinculo de apoio, pasBando
a viga para a condi<;ao de vinculo de liga<;ao da laje com 0 pilar, c assim teremos
casos semelhantes, impossibilitando-nos a uma separa<;ao distinta entre apoio c
Jiga<;iio. Apoio e 0 contato do sistema com 0 exterior, ao passu que liga<;iioe 0
contato entre partes internas da estrutura.
b) 0 que impede uma transla<;ao e uma rota<;lio em ~orno do elxo normal
aD plano da.~cargas e deixa livre a outra t.ransla<;ao (ver· FIg. 1'.4).

Estudamos os vinculos para atender aos sistemas de for<;as coplanares ja

estudadoB.
VINCULO DE PRIMEIRO G:I!:NERO. Impede urn movirnento, deixando li-
vres os outros dois.
Tipos de repre.senta<;iio de vinculos de primeiro genero:
a) Os que impedem .uma transla<;iio deixando livre a outra transla<;iio e a
rota<;lio em torno de um elXOnormal ao plano das cargas (ver Fig. 1.1).

"
I
± -, \,
VINCULO DE TERCEIRO G1!;NERO. Impede os tres movimentos, as duas
transla<;(jes e a rota<;iioem torno do eixo normal ao plano das cargas; este tipo de
apoio e conhecido com 0 nome de engaste.
A Fig. 1.5 apresenta os tipos de representa<;ao de vinculos de terceiro genero.

-1
.b) .0 que impede a rota<;ao em torno do eixo normal ao plano das eargas
e delxa !lvres as transla<;(jes (ver Fig. 1.2).
-ff T f=- tz(t
Fig. 1.5.
/ t
(A representa<;lio de uma liga<;liode terceiro genero tern uma for<;a indicada
na dire<;ao da barra inclinada, com a finalidade de impedir !loS transla<;(jes, e 0
binario figurado, impedindo a rota<;iio;cabe lembrarque 0 binario esta no plano
das. cargas e, portanto, 0 seu eixo de rota<;iio e normal a este plano.)
Conc1uindo, os vinculos sendo os elementos de Jiga<;aodas estruturas devem
ser convenientemente dispostos para satisfazerem as leis da Estatica.
VINCULO DE SEGUNDO G1!;NERO. Impede dois movimentos, deixando li- De acordo com 0 numero de vincula<;(jes, podemos chamar os sistemas de
Vre apena.9 urn. isostatic os, hipoestaticos e hiperestaticos.
 :1iii.~'Iiii.;iI.~W
•.• ~, ••••••- .••••.•••
:...•.••.,....••••.,••••-------:---.--------;------.----

'":t
,. ',t

~ "

f{ ~
~: j
,~i

.'
.~
.
~
~ ,I I mente nece8sario, isto
Silo aqucles cujo mlmero de vinculos e 0 estrita-
SISTEMAS ISOSTATICOS.
e,
numero de equayoes e igual ao numero de inc6gnita~.
0
,. SISTEMAS HIPOESTATICOS. 0 numero de equayoes e superior ao numero
de inc6gnitas.
SISTEMAS HIPERESTA'rICOS. 0 numero de equByoes e menor que 0 nu-

[' ftl
mero de incognit.as.
Como sistemas isosta.t.icOHpodemos citar: lf

- vigas biapoiadas (Fig. 1.6);

LS:
A
LS
r B

rA
2 m 2 m 2 m-+--_2~
l
1

11 r tf J I If r If

2 m
kA 2 m 'It.
2 m 2 m

lVB

1:1' = 0 V.4+VB=8tf

1:MB = 0 BV .• - 5 X 6' - 1X 4 - 2 X 2 = 0

5X6+1X4+2X2
.'.4 = --- 8

1 1
,.
~.

~
f Fig. 1.10.
~ 2.!!-
FH Pelo fato de ter sido introduzida uma ligayao de segundo genero que liberta
o sistema, segundo uma direy3.o,eriando mais uma equay3.o, os triartieulados e as
vigasartieuladas sao sistemas isostlitieos.
2 m

~ I~

it
._Pt.' _----------'-------- __ ._
 ~.'i."·-
~:·;:JI
., . ~i

INTRODUr;:AO / 9

1.4. 211
~
2",

1''' ~
A
IVs
,,,
211
12
'"

2", I", 4", - ---l

2 It
l;X = 0
HA-3+2=O HA=ltf
l;y = 0
VA+VB-2-1=O VA+VB=3tf
l;MA = 0
6VB-2 X 1 -·2 X 2 - 1X 5 - 3X 2 = 0 MA 2m

f"
~Iv.·
HA
VB=.!!tf
6

VA= -.!. tf
2 m
6

2:X = ° HA +2 - 2 = 0
l;Y = 0 VA = 0
l;MA = 0 MA-2X2-2X2=O

1 v. r-
4m
1m -J

;.
,-
~
;~ VA+VB=2tf
~
;1 4VB-2X5=O
VB = 2,5 tf

I', VA = -O,5tf

-~-----------
 _ momento fletor - sera positivo quando as for~as da esquerda. tenderem
a provocar uma rota<;ao no serni-eixo que fica it esquerda num dete~m~nado. s~n-
tielo e as for<;as cia dircita tendcrem a provocar uma rota<;ao do seml-elXO ?Uelto
no sentido contrario. Os sentidos opostos serao negativos. No caso de sistema
coplanar, estabeIcce-se positivo 0 giro do serni-eixo esq~erdo no .sentido horario
e semi-eixo e1ireito anti-horario. Ha tambem 0 concmto de flbras. Quando
as fibras inferiores, quer do lado esquerelo, quer do direito, fOl'em as tracionadas,
o momento fletor sera positivo; caso contrario, nebdtivo.

2.1.2. Caso do Carregamento Coplanar'

Quando 0 carreg;amento a que estiver submetido 0 corpo for coplanar e

este plano ele for<;as contiver 0 eixo do corpo, deixara de exist~r 0 momento torsor,
pois nenhuma for<;a do plano dara momento em rela<;ao ao elXO. Este e 0 caso
mais comument.e encontrado na pdtica, portanto 0 mais estudado.

2.1.1. Classifjca~ao e Defjni~ao -- Conven~oe8

Urn sistema de forc;as qllaisquer, que satiRfuc;a a8 equaQoes universais da
Estatica, atuando sobre urn corpo rfgido, proyocara nele 0 aparE'cimento de es-
forQos que, analisadoR segundo seu eixo e uma sec;ao que Ihe Ii perpendicular,
poderao ser definidos como esforc;08 simples e c1assificados como:
- esfori;o normal - que age no sentido de comprimir ou tracionar a se~ao;
- esfoTi;o cortante que age no sentido de cortar Oll cisalhar a se<;ao;
- momento torsor
la~ao ao eixo;
- momenta fletor - que age no sentido de envergar ou flexionar 0 eixo ou,
em outJ'as palanas, afastar 0 plano da sec;ao do angulo de 90° que forma com
o eixo.
Para determinar os valores de"ses e"forc;os numa sec;uo, basta estudar M
for~as que atuam de um lado ou de outro dela, pois OR ,·alorPR sao iguaif<, apenas A Fig. 2.1 eo exemplo tipico de uma estrutura linear continua. Temos uma
os sentidos difcl'em, 0 que implira no PRtabelPcimento dp cOllvcnc;ore para que viga biapoiaela com urn carregamento qualquer. Para determinarn:o~ os esfor-
che-guemos ao mrsmo sinn I, quer trabalhcmoH com fon,as de urn lado ou de outro QOSsimples, proeuramos 0 lado mais conveniente. Neste caso Ii 0 direlto, que s6
da seQao. Assim temos: apresenta cluas for<;as. Ent.ao vejamos:
- esf01·t;Onormal - tanto pelo Iado eRquerdo como pelo lado direito; Re
houver hraQuo, 0 sinal sera rORitiYo; no caRO de compressao, sera nrgativo; EsforQo cortante: Q = - 2,8 + 4 sen 30° = - 0,8 tf
- esfort;o cortante - tompmos urn eixo com sentido fixado como referencia; EsforQo normal: N = - 4 COS 30° = - 3,4 tf
relo lado csqucrdo, se 0 r;.:forc;o for no mrHl110;.:('ntido dcsse eixo, podcmos estabe-
Momento fl':ltor: M = 2,8 X 3 - 4 sen 30° X 2 = 4,4 mtf
lecer sinal positivo, (' p"lo lado direHo, sentielo oposto a esse eixo, sera positivo;
caso contnirio, negativo. No caso de sistema coplanar, que veremos no pr6-
"imo paragrafo, fixamos 0 sentido do eixo para cima;
- momento tOl'sor - sera positivo, quando as fon;as do lado esquerdo ten- EsforQo cortante: Q = 5,2 - 6 = - 0,8 tf
~. derem a provocar nesta parte do corpo urn deslocamento para a direita e as for-
Esfor<;o normal: N = - 3,4 tf
<;as da direita, na parte cia direita, um deslocamento para a esquerda, quando se
~~,i emprega a regra do parafuso; M = 5,2 X 2 - 6 X 1
r Momento fletor: = 4,4 mtf

J~.'_----------------- __
 ' ~ ..
;~
"

r·.
i'
Ii
Port:lllto, 0 valor do esfon;o cortante e: Q = - 2 t. Para as cargafl que se pro-
jctam perpendiculurmente 11 sCyao ou que san paralclas a barra, temos: a resul-
c.
I 111m
tante do carregamento distribuido, que vale 4 tf para baixo, e VB, que vale
III 0,5 tf para cima. A diferen<;a e 3,5 tf para baixo.

,,
3 5 tt:
1

, 5,

Como a Fig. 2.4 mostra, ela esta agindo de modo a comprimir a se<;ao.
Assim, temos para csfor<;o normal: N = - 3,5 tL
1. ESTUDO DA SEQAO 81, Neste caso, 0 conceito de esquerda e direita
nao po de ser feito, Assim, as barras que contiverem Styaes para cstudo e forem Ja 0 momento f1etor nlio aprescnta nenhuma novidade em rela<;ao a uma viga
verticais ou apresentarem com a horizontal angulo maior que 45° deverlio Her linear:
rebatidas para 0 c-xterior. Portanto, as barras AC e ED seriam I'tcbatidas con-
t": forme a indica<;ao das setas curvas.
Assim, podemos identificar quais as cargas a direita 011 a esquerda. Con-
vem acrescentar que sao consideradas cargas a dire ita ou a esqucrda da sc<;ao,
as que cstao aplicadas a partir das estruturas ou se ligam a se<;ao pela direita ou Esfor<;o cortante: Q = - 2 tf
I pela esquerda.· .
Vamos, entao, achar os esfor<;os na se<;ao 81, utilizando as cargus a direita da
Esfor<;o normal: N = - 3,5 tf

se<;ao, que sao: 0 carregamento distribufdo, a for<;a horizontal de 2 tea rea<;iio

Momento f1etor: M = - 2 X 2 = - 4 mtf
VB. Fa<;amos entao, antes do rebatimento, a proje<;iio dessas cargas sobre a
se<;iio e sobre a barm que a contem. Sobre a se<;ao, terfamos 2 tf, cujo senti do 2. ESTUDO DA SEQAO 82, PELA ESQUERDA
seria da direita para a esquerda.
Esfor<;o cortante: Q = 3,5 tf - 3 tf (parte do carregamento distribufdo que
Ap6s 0 rebatimento, el'te sentido seria de baixo para cirna. A Fig. 2.3 jlus-
fica a esquerda de 82)
tra melhor 0 que afirmamoB.
.Q.= 0,5 tf
Esfor<;o normal: N = - 2 tf
C
A ~
5,

: 2tf
C Momento fletor: M = 3,5 tf X 3 - 2 tf X 3 - 3 tf X 1,5 = °
2ft I
...:::---- I
5,
2.1.5. Estruturas Lineares Articuladas

o procedimento para essas estruturas e 0 mesmo que para estruturas li-

neares continuas.

2.1.6. Estruturas Nao-Lineares Articuladas

o procedimento e identico ao da estrutura nao-linear continua.

hl _
 I Vc
t
- He

-Ve-VR=O.·.Ve+VB=O
2:X = 0 - He - 6 + HB = 0 .'. HB - He = 6tf
2:M(c) = 0 1 X 6 - 2 X HB +3 X VB = 0 ... 2 H B-3 VB = 6 tf

VA=4-Ve (VII)
HA = - He (VIII)
VB = - Ve (IX)

HB=6+He (X)
. Pelo d!agrama de ca.rga da Fig. 2.5a, temos 4 incOgnitas e tn;s equa~oes da Estatica; necessitamos,
pOlS, de mats uma equa~o. Essa equa~ao complementar sera a de momento fletor nuio na rotula.

2:Y = 0 VA-VB-4=O VA-VB=4tf

2:X = 0 HA +H B - 6 = 0 ... HA +H B = 6 tf
2:MIA) = 0 IX4-IX6+5XVB=0.
VB = 0,4 tf . '. ITA = 4,4 tf

2 X 4,4 - 2 X H A - I X 4 = 0 ... H A = 2,4 tf ... Ve = - 0,4 tf

HB = 3,6tf He ~ - 2,4tf

Podemos tambem rre<?lver esse problema, separando a estrutura na r6tula de aco d

o esquema mostrado na FIg. 2.5b. r 0 com

E:studando cada parte de per Bi, temos:

VA=4-(-O,4)= 4,4 tf
HA = - (- 2,4) 2,4 tf
a) A da esquerda:
VB=-(-O,4) 0,4tf
2:Y = 0 VA + Ve - 4 =< 0 ... VA + Ve = 4 tf
2:X = 0 HA + He =0
(1) HB = 6 + (- 2,4) 3,6 tf
(II)
2:M(cl = 0 Como se ve, assa separa9iio em duas partes result·a muito mais trabalhosa, sendo, portanto,
2 X V A - 2 X H A-I X 4 = 0 . '. VA - HA = 2 tf (III) contra-indicada.
 0
t" 0
Zi
t l

'

77~
L6
2 m I 1m 1m 1m 1m 2m 2m
of

61f

E J F
.~
VE~VF

!vA 2m
~"
~,
2 m
B r E
E VF
F

1m
C

2m
12 I' 0

2 m
~VB Vc Vo

II

1-- 4_m ~_.~ V.

2:Y = ° VA + VB - 4 sen 600 - V E = ° VA + VB = 6,46 tf
2:X = 0 4cos600-HB=0 HB=2tf
2:1}[{A) = 0
2 X 3,46 +5X3- 4 X VB = ° VB = 5,48 tf V A = 0,98 tf

Como cargas ativas, temos 0 momento de 2 mtf e a for9a 2 tf. Esta, como tem a dire980 2:M(D) = 0
4XVc-5X3-2X2=0 Vc=4,75tf
do apoio, sera toda anulada por ele. 0 momento provocara no engastamento 0 aparecimento
de uma rea9B.o-momento igual e contrkia, ou seja, de 2 mtf anti-horkia. 2:M(c) = 0
- 1X 3 +2 X2 - 4 X VD = ° V D = 0,25 ti