UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ (UTFPR)

CÂMPUS PONTA GROSSA

AULA CAP. 10: ROTAÇÃO

Profa. Dra. Maria Sélia Blonski

Rotação Pura (movimento angular): Todos os pontos do corpo se
movem em um círculo cujo centro está sobre o eixo de rotação e
todos os pontos descrevem o mesmo ângulo em um mesmo
intervalo de tempo.

Translação Pura (movimento linear): Todos os pontos se movem

ao longo de uma linha reta e todos os pontos sofrem o mesmo
deslocamento linear em um mesmo intervalo de tempo.

Linha de Referência – ponto que liga a origem ao ponto

desejado.
Unidade: rad/s
Unidade no S.I = kg.m2.
Cálculo do Momento de Inércia

Se um corpo rígido compõe-se de poucas partículas,

podemos calcular o momento de inércia

No entanto se o corpo rígido constituir-se de um grande

número de partículas (meio contínuo), para encontrarmos
I temos que realizar a integral.
O que produz a aceleração
angular em um corpo que
está girando?
- O torque efetivo que atua sobre um corpo rígido
determina sua aceleração angular.

Torque = Ato ou efeito de girar; efeito de torção de uma

força.
Vejamos o efeito de uma força
capaz de alterar o movimento de
rotação de um corpo.

Este depende do módulo, da direção

e do sentido da força. E também do
ponto de aplicação da força.
 TORQUE
Consideremos uma força F aplicada num ponto P, cuja posição em
relação ao ponto O é definida pelo vetor posição r. Os vetores F e r fazem
um ângulo  entre si.
Torque é um vetor: tem módulo, direção e sentido.

Módulo:

Direção: quando r e F estão localizados

perpendicularmente ao eixo de rotação
torque tem a mesma direção do eixo de
rotação.

Sentido: dado pela regra da mão direita.

Unidade no S.I: Newton.metro (N.m)

Segunda lei de Newton para Rotação

Mas

(2ª Lei de Newton para a rotação)

 Trabalho e Energia Cinética de Rotação
Translação: Vimos que quando uma força F acelera um corpo
rígido de massa m, ele realiza trabalho sobre o corpo. Assim K
pode mudar.

Do Teorema Trabalho-Energia Cinética:

Para o movimento em um eixo.

A taxa com a qual o trabalho é realizado (Potência).

Rotação: O torque acelera um corpo rígido, ele realiza trabalho.
Portanto a energia cinética também pode mudar.

Trabalho

Torque aplicado sendo constante

A taxa com a qual o trabalho é realizado (Potência).

(potência em torno de um eixo fixo)

Relações da Translação e Rotação