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TEORIA DAS ESTRUTURAS

Eng.ª Izabel Castro de Abreu Neta.

Araguaína, 03 abril 2017.


TEORIA DAS ESTRUTURAS

Equilíbrio Estático:
Deslocamentos associados,
Graus de liberdade, Apoios,
Equações do equilíbrio estático
Eng.ª Izabel Castro de Abreu Neta.

Araguaína, 03 abril 2017.


EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Introdução a Análise Estrutural

Uma estrutura pode ser definida como um conjunto de

elementos estruturais (lajes, vigas e pilares), que se inter-

relacionam, laje apoiando em viga, viga apoiando em pilar, e ao

meio exterior de modo a formar um sistema em equilíbrio.

Tal equilíbrio pode ser estático ou dinâmico.

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CARGA AXIAL

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Outras unidades derivadas do SI

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CARGA AXIAL

Outras unidades derivadas do SI

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CARGA AXIAL

Utiliza-se o Sistema Internacional de Unidades:

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CARGA AXIAL

Utiliza-se o Sistema Internacional de Unidades:

Resistência dos Materiais I Izabel Castro de Abreu Neta


EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Força

A força é uma grandeza vetorial caracterizada por:

 direção;
sentido;
intensidade.

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Força

A força é uma grandeza vetorial caracterizada por:

 direção;
sentido;
intensidade.

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Momento

O momento representa a tendência de giro (rotação) em torno


de um ponto provocada por uma força. É também uma
grandeza vetorial, na qual são identificadas:

 direção;
sentido;
Intensidade.

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Deslocamentos
Quando determinada força F é aplicada a um corpo rígido,
automaticamente impõe a ele uma tendência de deslocamento
linear, ou de translação.
Já um momento M quando aplicado a um corpo rígido, impõe a
este uma tendência de deslocamento angular, ou rotação.
Resumindo:

Quadro 1 – Deslocamentos Associados


Ação DESLOCAMENTO ASSOCIADO
Força Linear ou de translação
Momento Angular ou de rotação

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Deslocamentos
Quando determinada força F é aplicada a um corpo rígido,
automaticamente impõe a ele uma tendência de deslocamento
linear, ou de translação.
Já um momento M quando aplicado a um corpo rígido, impõe a
este uma tendência de deslocamento angular, ou rotação.
Resumindo:

Quadro 1 – Deslocamentos Associados


Ação DESLOCAMENTO ASSOCIADO
Força Linear ou de translação
Momento Angular ou de rotação

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Cargas ou Carregamentos em Modelos Estruturais


Real
Representação
Aproximada
Concentradas
Distribuídas com formatos
As cargas Forças
diversos
podem ser
Concentrados
Momentos
Distribuídos

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Graus de Liberdade
Com base em um sistema de eixos referenciais, tanto os vetores
de deslocamentos lineares (translações D) quanto os angulares
(rotações θ) são representados por suas componentes nos três
eixos ortogonais x, y, z; as quais são denominadas graus de
liberdade.

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Graus de Liberdade

Graus de Liberdade
Deslocamentos Componentes
Translação Dx, DY, DZ
Rotação θ , θY, θZ
X

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Apoios

A fim de evitar a tendencia de movimento da estrutura, estes seis


graus de liberdade precisam ser restringidos. Esta restrição e
dada pelos apoios (vínculos), que são dispositivos mecânicos que,
por meio de esforços reativos, impedem certos deslocamentos da
estrutura. Estes esforços reativos (reações), juntamente com as
ações (cargas aplicadas a estrutura) formam um sistema em
equilíbrio estático.

Os apoios ou vínculos são classificados em função do número de


graus de liberdade impedidos.

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Apoios

Sistema de Forças em Equilíbrio

Equilíbrio de Forças Equilíbrio de Momentos


Σ Fx = 0 Σ Mx = 0
Σ Fy = 0 Σ My = 0
Σ Fz = 0 Σ Mz = 0

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Tipos de Apoios

Apoio Simples, Apoio do Primeiro Gênero


Representação Atuação
Impede
A translação em uma das direções

Permite:
A translação na direção
perpendicular à impedida

Permite:
A rotação ( em torno do eixo z)

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Tipos de Apoios

Rótula, Apoio de Segundo Gênero ou articulação


Representação Atuação

Impede:
As translações nas duas direções
(X e Y)

Permite:
A rotação (Z)

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Tipos de Apoios

Engaste, ou Apoio do Terceiro Gênero


Representação Atuação

Impede:
As translações nas duas direções
(X e Y)

Permite:
A rotação (Z)

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Estaticidade e Estabilidade

 Estruturas Isostáticas

Nº reações = Nº equações de equilíbrio

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Estaticidade e Estabilidade

 Estruturas Hipostáticas

Nº reações < Nº equações de equilíbrio

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Estaticidade e Estabilidade

 Estruturas Hiperestáticas

Nº reações > Nº equações de equilíbrio

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Resultantes dos Carregamentos Distribuídos

Carregamento Distribuído Resultantes


 Uniforme

Triangular

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Resultantes dos Carregamentos Distribuídos

Carregamento Distribuído Resultantes


 Trapezoidal

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Equilíbrio Estático

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Exercício 1: Para a estrutura representada abaixo, calcule os valores


dos esforços internos, e trace o diagrama dos esforços internos.

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Exercício 2: Para a estrutura representada abaixo pede – se:


a) A equação do cortante e do momento fletor para o trecho C – D;
b) Qual o valor dos esforços internos a uma distância de 7,85 m do
ponto A em direção ao ponto E;
c ) Trace o diagrama dos esforços internos.

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Exercício 3: Para a estrutura representada abaixo pede – se:


a) A equação do cortante e do momento fletor para o trecho B – C;
b) Qual o valor dos esforços internos a uma distância de 3,42 do ponto
D em direção ao ponto B;
c) O valor do momento máximo no trecho BC;
d) Trace o diagrama dos esforços internos.

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EQUILÍBRIO ESTÁTICO

O professor sábio sabe que cinquenta e cinco minutos de trabalho mais


cinco minutos de risada valem o dobro do que sessenta minutos de
trabalho invariável.
Gilbert Highet

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