VF-W Malha Aberta

Malha aberta
VW1, WM1
Manual de ajuste
Este manual pertence a Elevadores Otis Ltda., ficando proibida sua reprodução sem a autorização
expressa do Departamento de Operações de Campo – Centro Industrial de São Bernardo do Campo.
Elevadores Otis Ltda. - 2005

Manual drive "w" MALHA ABERTA VWI WM1 OTIS
1 INTRODUÇÃO ....................................................................................................................................................................3
2 DETALHES TÉCNICOS IMPORTANTES......................................................................................................................3

2.1 PRINCÍPIO BÁSICO ...........................................................................................................................................................3
2.2 COMPATIBILIDADE DE SOFTWARE...................................................................................................................................3
2.3 ARQUITETURA DO SISTEMA EM APLICAÇÕES PARA ELEVADORES COM O DRIVE “W”....................................................4
2.4 ESPECIFICAÇÕES PRINCIPAIS ...........................................................................................................................................4
3 DESCRIÇÃO FUNCIONAL...............................................................................................................................................5
SINAIS DE COMUNICAÇÃO ENTRE O DRIVE E TODO O SISTEMA DO ELEVADOR..............................................................................5
3.1 FLUXO DE SINAIS .............................................................................................................................................................6
3.2 COMBINAÇÃO DOS COMANDOS DE MOVIMENTAÇÃO .......................................................................................................6
Onde visualizar os sinais de movimentação: .........................................................................................................................7
3.3 OPERAÇÃO DE DESLOCAMENTO NORMAL DO ELEVADOR.................................................................................................7
3.4 OPERAÇÃO DE DESLOCAMENTO EM INSPEÇÃO DO ELEVADOR .........................................................................................9
4 TABELA DE SINAIS DE ENTRADAS E SAÍDAS DO DRIVE ...................................................................................11
4.1 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS SINAIS .............................................................................................................................11
5 PROCEDIMENTO DE START-UP E AJUSTE DO DRIVE “W” MALHA ABERTA..............................................12
5.1 ENERGIZANDO CONTROLE .............................................................................................................................................13
5.2 MÉTODO DE SELEÇÃO E ACESSO AO CONTEÚDO DOS PARÂMETROS DO DRIVE...............................................................15
5.3 CONFIGURAÇÕES NO DRIVE “W” PARA MODO INSPEÇÃO/CONSTRUÇÃO ......................................................................15
5.3.1 Programar dados do drive (P295, P296 e P297).................................................................................................15
5.3.2 Programar dados do resistor de frenagem reostática (DBR) no drive e correntes de sobrecarga (P151, P154,
P155 até P158. .....................................................................................................................................................................16
5.3.3 Programar entradas e saídas do drive (P263...P280).........................................................................................17
5.3.4 Programar dos dados de placa do motor no Drive (P202, P400... P406). ..........................................................17
5.3.5 Instalar Jumper Ferramenta e alarme áudio visual. ............................................................................................19
5.3.6 Realizar o Autotuning...........................................................................................................................................19
5.4 AJUSTES PARA OPERAÇÃO EM MODO NORMAL ..............................................................................................................20
5.4.1 Verificações das montagens elétricas e mecânicas no passadiço ........................................................................20
5.4.2 Checagem do funcionamento da linha de segurança ...........................................................................................22
5.4.3 Parâmetros relacionados LCBII ..........................................................................................................................22
5.4.4 Ajuste da curva de performance do elevador .......................................................................................................23
5.4.5 Ajuste do nivelamento...........................................................................................................................................25
6 SOLUÇÃO E PREVENÇÃO DE FALHAS.....................................................................................................................26
ERROS E POSSÍVEIS CAUSAS .....................................................................................................................................................26
SOLUÇÃO DOS PROBLEMAS MAIS FREQÜENTES ........................................................................................................................31
7 TABELA DE REFERÊNCIA DE PARÂMETROS DO DRIVE “W” ..........................................................................32
2
1 Introdução
O Drive “W” é fruto de um desenvolvimento entre a WEG Indústrias e a Elevadores Otis para a
customização de um inversor de Freqüência comercial que pudesse atender a aplicação em elevadores
respeitando suas exigências de performance e conforto, sem a necessidade de adaptações ou
interfaces externas.
Para isto se tornar possível, um novo software foi desenvolvido para o Inversor da linha CFW-09 da
WEG, que dentre outras vantagens, destaca-se por sua robustez e adaptabilidade aos diversos tipos de
motores existentes com a sua função Auto-Tuning que faz a leitura direta dos parâmetros do motor.
2 Detalhes Técnicos Importantes
2.1 Princípio Básico
O inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo que transformam a tensão
alternada trifásica em tensão contínua DC. A tensão DC é então modulada por uma ponte de IGBT´S
em largura de pulso e se transforma numa tensão alternada com freqüência e amplitude variáveis (VF e
VV).
Os valores das saídas de tensão e freqüência dependem dos sinais relativos ao movimento do carro,
tais como U,D,T e INS. A velocidade a ser alcançada dependerá então dos sinais provenientes do
controle operacional e dos sensores do passadiço.
Circuito de potência do inversor de freqüência
OBS: No capítulo quatro há uma descrição dos sinais de controle e interface do

inversor/drive.
2.2 Compatibilidade de Software
O Drive WEG é totalmente compatível com a LCB-II desde a versão de software GAA30082CAC1
3
2.3 Arquitetura do Sistema em Aplicações para Elevadores com o Drive “W”
O Drive W foi desenvolvido para ter a mesma confiabilidade e funcionalidade dos Drives OVF10 e
OVF20.
O “W” é um inversor com realimentação de malha-fechada, chaveamento de freqüência na ordem de
10KHz e capacidade de auto-tuning.
O controle interno ao drive mantém comunicação com a LCB-II e gerencia as funções do Drive que
são controle de velocidade, aceleração, desaceleração e jerk.
2.4 Especificações Principais
Nível de Tensão de Alimentação
220/230V com variação de +10% ou -15%

A alimentação também poderá ser de 208V com variação de +/- 10%
380/400/415/440/460/480V com variação de +10% ou -15%
Freqüência
50/60 Hz com variação de +/- 2Hz
Desbalanceamento entre fases
Menor que 3%
Cos ϕ
Maior que 0,98
4
Manual drive "w" − MALHA ABERTA OTIS
3 Descrição Funcional
Sinais de comunicação entre o drive e todo o sistema do elevador
O Drive “W malha aberta” recebe comandos de movimentação do elevador e da LCB-II através dos
sinais:
• U: Comando de subida do elevador;
• D: Comando de descida do elevador;
• T: Comando de Velocidade Alta;
• INS: Comando para movimentação somente em velocidade de Inspeção;
A combinação dos sinais informará ao Drive qual estado este deverá ficar (ex: parado, aguardando pela
próxima corrida, etc.) ou o comando de movimento que este deverá executar (ex: corrida rápida para cima,
etc.).
Estes sinais são acionados por contatoras, portanto, no controle haverá quatro contatoras, abaixo
ilustramos todos os contatos em suas respectivas entradas no drive.
Além dos quatros sinais, observa-se na figura acima a entrada do Sinal HAB-GER, este sinal somente
será acionado quando a contatora SW-2(Esta por sua vez aciona motor de tração) atuar, isto é, o drive
efetivamente iniciará o acionamento do motor quando a contatora SW-2 for ativada. Além, observa-se que
a contatora SW-2 será acionada pelo drive.
Há apenas um sinal de controle que o drive passa para LCB-II:
• LV (DZ)
Este sinal indicará para a LCB-II que o elevador estará na zona de porta e que a porta de cabina já
pode ser aberta.
5
3.1 Fluxo de sinais
U, D e T Drive W
LCB-II Malha
TCB LV Aberta
Sinais de Sinal de posicionamento: 1LV

posicionamento:
IPU, IPD, /1LS e /2LS. Cabina
Sinal da linha de segurança:
DFC
Sinal de acionamento do freio – Contator BY

(Drive ativa relé interno RL2)
Sinal de acionamento da máquina de tração -Contator SW-2
(Drive ativa relé interno RL3)
3.2 Combinação dos comandos de movimentação
U D /T I Estado do elevador
0 0 0 0 Elevador em modo de normal. Aguardando manobra
0 0 0 1 Elevador em modo de inspeção. Aguardando manobra
0 0 1 0 Erro E80: Condição inválida
0 1 0 0 Velocidade de Nivelamento(Creep) descendo
0 1 0 1 Corrida de inspeção descendo
0 1 1 0 Corrida alta subindo
1 0 0 0 Velocidade de Nivelamento(Creep) subindo
1 0 0 1 Corrida de inspeção descendo
1 0 1 0 Corrida alta subindo
1 1 0 0 Erro E83 : Condição inválida
VERIFICAR NO CAPÍTULO 6 A DESCRIÇÃO DE CADA ERRO INDICADO NA TABELA ACIMA.
6
Onde visualizar os sinais de movimentação:
• Na LCB-II, conecte a URM na LCB-II e digite: M 1 1 3

• No drive, acessar parâmetro P012, o mesmo indica o estado de cada sinal conforme seqüência:
Hab Ger. LV U D T I Não Usado

Sinal Ativado 0 0 0 0 0 0 0 0
Sinal Desativado 1 1 1 1 1 1 1 1
3.3 Operação de deslocamento normal do elevador
Na próxima página, está representada a situação de partida e parada do elevador.
t0-t1: após receber os sinais de U/D e T é ativado o relé RL3 para acionar o contator SW, depois de
150ms (tempo fixo) ocorre a liberação dos pulsos de PWM do CFW-09. Esse tempo é necessário para
garantir que o contator esteja completamente atracado quando forem liberados os pulsos PWM do CFW-
09.
Obs.: U/D somente é desabilitado quando for desabilitado o CFW-09.
t1-t2: tempo entre a liberação dos pulsos de PWM do inversor, início e duração da frenagem CC e o
início da faixa que pode ser ativado o RL2 para liberar o freio, programável pelo parâmetro P504.
Obs.: Quando for programado o tempo da frenagem CC (P506), levar em consideração o tempo
necessário para da liberação do freio eletro-mecânico.
t2-t3: tempo que deverá sair o sinal do sensor de posicionamento.
t3-t4: aceleração com rampa S (ver Anexo 1) com referência definida por P500 e tempo definido por
P100.
t3-t9: marcha em velocidade Alta (Nominal). Neste percurso o RL1 pulsará por 200ms a cada leitura de
LV.
t9-t10: desaceleração com rampa S Otis com tempo definido em P101 até a velocidade baixa ajustada
em P501. A desaceleração se inicia quando mudar o sinal de T.
t10-t11: marcha na velocidade baixa (Creep Speed).
t11-t12: é identificada uma transição de LV e como a referência (T) já está inativa será dado o sinal
para iniciar a contagem do LV-DLY.
t12-t13: após o término do contador LV-DLY será realizado a desaceleração com rampa linear com
tempo definido por P103.
t13-t14: quando a velocidade atinge o valor de programado em P508 é iniciada a Frenagem CC. Depois
de iniciada a frenagem CC, e é iniciado tempo para atuar RL2. Este tempo é necessário para garantir a
atuação efetiva do freio eletro-mecânico antes do término da frenagem CC.
7
t14-t15: tempo para atuação do contator SW-2 (RL3). Quando terminar a frenagem CC ou N=0 é
iniciado um tempo fixo para atuar o RL3. Este tempo é necessário para garantir que a corrente do motor já
tenha zerado quando o contator SW-2 abrir.
t15 após a atuação do contator SW-2 é desabilitado o CFW-09 e o estado passa ser “READY” neste
momento será ativado RL1 para dar o sinal de Zona de porta(LV) para o elevador.
Operação de deslocamento normal do elevador
8
3.4 Operação de deslocamento em inspeção do elevador
Na figura da próxima página, está representada a situação de partida e parada do elevador.
t0-t1: após receber os sinais de U/D e T é ativado o relé RL3 para acionar o contator SW, depois de
150ms (tempo fixo) ocorre a liberação dos pulsos de PWM do CFW-09. Esse tempo é necessário para
garantir que o contator esteja completamente atracado quando forem liberados os pulsos PWM do CFW-
09.
Obs.: U/D somente é desabilitado quando for desabilitado o CFW-09.
t1-t2: tempo entre a liberação dos pulsos de PWM do inversor, início e duração da frenagem CC e
o início da faixa que pode ser ativado o RL2 para liberar o freio, programável pelo parâmetro P504.
Obs.: Quando for programado o tempo da frenagem CC (P506), levar em consideração o tempo
necessário para da liberação do freio eletro-mecânico.
t2-t3: tempo que deverá sair o sinal do sensor de posicionamento.
t3-t4: aceleração com rampa S (ver Anexo 1) com referência definida por P500 e tempo definido por
P100.
t3-t7: marcha em velocidade Alta (Nominal). Neste percurso RL1 será ativado quando LV=30V, e só
será desativado quando LV=0V.
t7: após a retirada o sinal de U/D ocorrerá desaceleração por inércia desabilitando o CFW-09. Neste
exato momento, será acionado o relé do freio e 200ms depois o rele do contator SW-2.
9
Operação de deslocamento em inspeção do elevador
10
4 Tabela de sinais de entradas e saídas do Drive
Parâmetro Sinal Nome para o Drive Conector Drive

Entradas
P263 Hab. Ger. DI1 P1.9
P264 1LV DI2 P1.13
P265 U DI3 P1.5
P266 D DI4 P1.6
P267 /T DI5 P1.12
P268 I DI6 P1.14
Saídas
P277 DZ RL1 P1.2
P279 BY RL2 P1.8
P280 SW2 RL3 P1.4
4.1 Descrição detalhada dos sinais
A descrição detalhada dos parâmetros encontra-se no capítulo 7 – Tabela de parâmetros do drive

em cada parâmetro correspondente
11
5 Procedimento de Start-Up e Ajuste do Drive “W” MALHA ABERTA
Antes de energizar o Drive e iniciar o start-up verifiquem:
Balanceamento: Conjunto Cabina-CWT deve estar balanceado, caso não, não

continue e certifique-se que está balanceado.
Aterramento:
Para este Drive é imprescindível o correto aterramento, pois do contrário erros

inesperados podem ocorrer (Ex.: Chamadas falsas, erros devido a ruídos (E31/E71),
etc.)
A Resistência de aterramento deve estar abaixo de

10 ohms (ideal: abaixo de 5 ohms)
Esquema de aterramento deve estar conforme figura

acima
Supressores:
Certifique-se de que todos os supressores e varistores de contatores e freio estejam

corretamente instalados.
12
5.1 Energizando controle
Desligar fusíveis do controle (F1 a F7) - O objetivo é preservar as placas eletrônicas do controle caso a
tensão de alimentação esteja fora da faixa de valores permitida;
Ligar a fiação proveniente da chave geral ou transformador (3 Fases - L1, L2 e L3) nos bornes do
controle conforme figura abaixo :
Identifique os bornes L1-D, L2-D e L3-D no

controle (parte inferior) e conecte as fases
do Drive nos mesmos, e L1-C, L2-C e L3-C
para alimentação do controle.
Caso a tensão de alimentação do controle
seja a mesma do Drive, apenas a conexão
nos bornes do L1-D, L2-D e L3-D será
necessária, pois haverão jumpers nestes
pontos conectando também os pontos L1-C,
L2-C e L3-C.
Conecte também nos respectivos bornes a
fiação do freio (B1 e B2), do termocontato
(TO3 e TO4), limitador de velocidade (OS1 e
OS2) e ventilação forçada (VE), se houver.
Ligar as fases do motor ao controle através do Contator SW-2 sendo os mesmos : 2, 4 e 6 sendo um
por FASE.
NÃO ESQUECER DE REALIZAR O ATERRAMENTO DE AMBOS OS LADOS!!!
Conectar a malha/”shield“ tanto na máquina quanto no controle;
Controle
Contator SW2
Conectar o comando sobe-desce no controle, jumper ferramenta e extensão de comando.
13
Conectar os Fusíveis e Verificar o Estado dos Leds na LCB-II:
PLACA
LCB II
LED´S ATIVOS nesta etapa da instalação (modo construção):

RSL piscando: indica que o processador está acessando a memória e periféricos perfeitamente. A
comunicação pela linha serial também está funcionando embora nenhuma estação remota (RS) esteja
conectada ao controle.
DOL: O limite de abertura de porta neste caso fica ativo mesmo com a porta fechada pois o bloco 4K da
cabina que carrega as informações da cabina pela linha serial ainda não foi conectado.
DFC: O sinal de porta totalmente fechada é dado devido ao fechamento da segurança de portas ( ainda
não instalada ). FICARÁ ACESSO ENQUANTO INSTALADO JUMPER FERRAMENTA
INS: indica que o carro está pronto para funcionar em modo inspeção.
VLC: indica que a alimentação da placa está OK.
DW: estará aceso se a linha de segurança estiver fechada.

Este sinal (DW) só se apaga se a linha de segurança abrir ou a porta batente ou manual se abrir
FICARÁ ACESSO ENQUANTO INSTALADO JUMPER FERRAMENTA.
O LED GRP/J poderá indicar falta ou falha na seqüência de fases da linha de alimentação se estiver
piscando. Neste caso, inverta duas fases da linha de entrada L1, L2 e L3.
14
5.2 Método de seleção e acesso ao conteúdo dos parâmetros do drive.
Usar as teclas e para selecionar o parâmetro a ser programado;

Pressionar para entrar no modo de programação;
Usar as teclas e para inserir o valor desejado no parâmetro;
Pressionar novamente para salvar a programação e sair do modo de programação.

5.3 Configurações no Drive “W” para Modo Inspeção/Construção
‘“Para que o drive acione o motor corretamente, é necessário verificar se sua parametrização
está correta. Os parâmetros que deverão ser verificados serão apresentados nas páginas a
seguir”
Inserindo senha de desbloqueio: Inserir o Valor 5 no parâmetro P000

NOTA: A senha funciona como uma proteção para evitar que seja modificado acidentalmente os
parâmetros do drive, deverá sempre ser recolocada quando o controle for desligado.
ATENÇÂO : Os parâmetros que serão apresentados a seguir são configurados de fábrica, só altere-os
caso seja caso estes estejam em desacordos com este procedimento.
5.3.1 Programar dados do drive (P295, P296 e P297).
“Informa-se ao drive qual é a sua corrente de saída e sua tensão de entrada. Estas informações
encontram-se na etiqueta do drive, a localização da etiqueta é mostrada nos desenhos e notações logo
abaixo”.
P295: Corrente nominal do Inversor

Este exemplo nos mostra 30 A,
portanto deverá ser colocada no
parâmetro a opção 11*.
P296: Tensão nominal do inversor

Este exemplo nos mostra 380 –480V.
Portanto deverá ser colocada no
parâmetro a opção 1**
P297: Freqüência de Chaveamento

Sempre deverá ser selecionado a
opção 3 (10 Khz)
* Tabela :
6=10A, 7=13A, 8=16 A 9=24 A 10=28

A, 11=30 A, 12= 38 A, 13=45 A, 14=54 A,
15=60 A, 16=70 A, 17=86 A, 18=105 A, 19=130 A.
**Tabela :
0=220V/230V, 1=380V , 2 = 400V/415V
15
5.3.2 Programar dados do resistor de frenagem reostática (DBR) no drive e correntes de
sobrecarga (P151, P154, P155 até P158.
P151 = Ajustar para o valor máximo permitido pelo drive
“Ajustando-se este parâmetro ao máximo, estamos desabilitando a frenagem ótima, pois somente será
utilizada a frenagem reostática, ou seja, a frenagem com resistores DBR”.
P153 = 375V p/ alimentação de entrada de 220V ou 618V p/ alimentação de entrada de 380V ou

675V p/ alimentação de entrada de 440V/480V
“Neste parâmetro definimos o nível da tensão para atuação da frenagem reostática”.
Identificar a tensão de alimentação do drive a quantidade de resistores de frenagem atrás do

controle e inserir valores em P154 e P155 conforme tabela abaixo:
‘ (P155) Potência permitida no resistor
(P154) Valor Ôhmico do Resistor de frenagem
Número de
Resistores Tensão P154 P155
DBR Controle
208V/220V 20
1 1,5
380V/480V 54
208V/220V 10
2 3
380V/480V 27
208V/220V 6,7
3 4,5
380V/480V 18
208V/220V 5
4 6
380V/480V 13,5
208V/220V 2,2
Banco 7,5 kW 7,5
380V/480V 5,6
208V/220V 2,2
Banco 9,5 kW 9,5
380V/480V 5,6
Correntes de sobre carga
“Como não será utilizado as proteções por sobrecarga, os parâmetros abaixo deverão ser ajustados ao
máximo”.
P156
Programar o valor
P157 máximo permitido
pelo drive
P158
16
5.3.3 Programar entradas e saídas do drive (P263...P280).
As saídas deverão ser programadas conforme tabela abaixo:
“Ao programar os parâmetros indicados acima, estamos configurando as entradas (U,D,T, INS e LV) e
saídas (DZ, BY e SW2) do drive para os sinais”.
5.3.4 Programar dos dados de placa do motor no Drive (P202, P400... P406).
P202 = 3
“Como estamos trabalhando com um WEG malha aberta devemos escolher no P203 a Opção 3
(Vetorial Sensorless)
Identificar a PARTE NÚMERO na placa do motor e programar os Parâmetros de P400 a

P406.
“Estes parâmetros referem-se às características construtivas do motor, para que o drive

funcione sem apresentar problemas é necessário que estes sejam configurados corretamente.
Na próxima página encontra-se uma tabela com os dados do motor de vários modelos
utilizados em novas instalações (Máquinas 140VAT e 160VAT) .”
17
Identificar a PARTE NO na placa do motor e programar os Parâmetros de P400 a

P406, conforme tabela abaixo.
Exemplo:
Para PART NO: TAA20000C30 e tensão de entrada de 220V deverá ser programado:
P400 = 220(Opção 0)
P401 = 22,5
P402 = 1410
P403 = 50
P404 = 4(Opção 9)
P406 = 0
Exemplo
18
5.3.5 Instalar Jumper Ferramenta e alarme áudio visual.
Desligar o controle, instalar jumper ferramenta e alarme áudio visual entre controle e botoeira de inspeção.
Utilizar jumper correto para cada

tecnologia (VW1ou MW1)
OBS :O jumper utilizado é o mesmo do CVF/LVF/VF-Total
Caso tenha dúvidas, contate o supervisor de instalações e solicite o jumper

correto.
5.3.6 Realizar o Autotuning.

OBS: esta etapa só funciona com a linha de segurança fechada.
1. Colocar valor “Zero” em :
• P409, P410, P411, P412, P413;
2. Realizar o Autotuning colocando em P408 o valor 1;
Nesta etapa a máquina fará alguns ruídos indicando que o autotuning

está sendo realizado . A contatora SW2 será desativada assim que o
processo terminar;
3. Alterar P412, dividindo o valor lido neste mesmo parâmetro por 2

Exemplo: Se for lido 0.124, alterar para 0,062.
19
5.4 Ajustes para Operação em modo normal
5.4.1 Verificações das montagens elétricas e mecânicas no passadiço
Garantir que toda a montagem mecânica esteja concluída

Garantir que o cabo de manobra de manobra está instalado
Garantir que a fiação de passadiço está instalada
Aletas de limite de corrida:
o 2LS no pavimento terminal superior

o 1LS no pavimento superior
Aletas e sensores de zona de porta DZ instaladas

Aletas e sensores IPU e IPD instaladas
Desenhos para verificação encontram-se abaixo
o Sensores na cabina :
Distância A = 1400 mm
20
o Posicionamento das aletas:
Procedimento de montagem da aletas (Deve ser

montado
Distância C = Pelo menos 1400 mm pela empresa subcontratada de
montagem) :
- Nivelar a cabina no andar.
- Marcar a guia na altura do sensor IPU. Esta

marca será a referência para a instalação da aleta
DZ.
- Instalar a aleta DZ.
- Medir a distância da marca da guia para o centro

da aleta DZ.(Distância “A” indicada no desenho da
página anterior.
- Com a aleta fixada, mover a cabina e verificar se a

mesma passa no centro dos sensores da rampa
sensora.
- Balance a cabina e verifique se a folga da cabina

não toca nas aletas. Este processo deve ser feito
para todas aletas instaladas.
- Fazer uma marca na guia como referência na

altura do nível da soleira.
- Esta marca deve ser a mais precisa possível, e

será feita em todos andares.
- Medir a distância “B” desta marca para a aleta

DZ.
- Esta medida “B” será agora usada nos outros

andares para instalação da aleta DZ.
- Esta etapa deve ser a mais precisa possível, para

instalar a aleta DZ nos outros andares.
- REPETIR ESTE PROCESSO PARA AS OUTRAS

PARADAS.
- Instalação das rampas LS.
- Medir da aleta DZ até a rampa LS conforme

tabela. (medida “C”)
21
5.4.2 Checagem do funcionamento da linha de segurança
Efetuar uma corrida de inspeção sobre o carro verificando o acionamento dos dispositivos da linha de
segurança:
FLS Chave mecânica de limite final

TCIOB Botão de emergência de caixa de inspeção
DS Contato de porta de pavimento e cabina
GTC Contato do limitador do fundo do poço
PES Botão de emergência do lustre do fundo do poço
SGS Contato do varão da segurança da cabina
o Verificar o acionamento dos sensores 1LS e 2LS (Lógica invertida)
5.4.3 Parâmetros relacionados LCBII
Para que o drive funcione corretamente, é importante que os parâmetros relacionados abaixo sejam
verificados e estejam configurados conforme indicado abaixo
Parâmetro Descrição Valor Observação

DRIVE Tipo de Drive: 2 Speed 1 M-1-3-1-4
C-TYPE Tipo de controle: MCS 120- MCS (LVF, ADV-DP) 0 M-1-3-1-4 GO ON
EN-BCD Habilita monitoração da corrente do freio 1 M-1-3-1-4 GO ON
LV-MOD Tipo de nivelamento 0 M-1-3-1-6 GO ON
DZ-TYP Codificação de DZ 0 M-1-3-1-6 GO ON
DZ-DLY Atraso do sinal de DZ 0 M-1-3-1-6 GO ON
IPD – D Atraso do sinal de IPD 0 M-1-3-1-6 GO ON
IPU – D Atraso do sinal de IPU 0 M-1-3-1-6 GO ON
22
5.4.4 Ajuste da curva de performance do elevador
“Importante: O elevador já está pronto para funcionamento normal, o que será apresentado agora
será os parâmetros que são relacionados ao ajuste da curva de aceleração e desaceleração”
23
• Curva de aceleração e desaceleração do elevador em corrida normal e parâmetros relacionados
24
5.4.5 Ajuste do nivelamento
OBS : Conjunto cabina e contrapeso deve estar balanceado!
Para um correto nivelamento, inicialmente as aletas de DZ deverão estar centradas no sensor quando o
carro está nivelado em todos os andares. Não há ajuste por software para corrigir o nivelamento.
Método para fazer o nivelamento:
Selecione um andar no meio do passadiço

Faça uma corrida de subida e descida e anote o desnivelamento, caso houver
Reposicione a Aleta para que o desnivelamento seja igual, tanto na subida quanto na descida.
Altere o Parâmetro P511(DZ-DLY) para conseguir o nivelamento desejado.
Depois de realizado o nivelamento neste andar, reposicione as demais de acordo com o andar
que foi feito o nivelamento.
25
6 Solução e Prevenção de Falhas
Este capítulo auxilia o técnico a identificar e solucionar possíveis falhas que possam ocorrer.
Erros e Possíveis Causas
Quando a maioria dos erros é detectada, o Drive W é bloqueado (desabilitado) e o erro é mostrado no
display como EXX , sendo XX o código do erro. Para voltar a operar normalmente o Inversor após a
ocorrência de um erro é preciso resetá-lo. De forma genérica isto pode ser feito através das seguintes
formas:
desligando a alimentação e ligando-a novamente (power-on/reset);

pressionando a tecla “0/RESET” (manual reset);
automaticamente através do ajuste de P206 (autoreset);
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro apresentado pelo Drive
ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVÁVEIS

E00 Power-on Curto-circuito entre duas fases do motor;
Sobrecorrente Manual Inércia de carga muito alta ou rampa de aceleração
(tecla 0/RESET)
na saída Autoreset muito rápida;
DI Módulos de transistores em curto;
Parâmetro (s) de regulação e/ou configuração incorreto (s).
Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto.
E01 Tensão de alimentação muito alta, ocasionando
circuito uma tensão no circuito intermediário acima do valor máximo
intermediário Ud>400V - Modelos 220-230V
“link CC” (Ud) Ud>800V - Modelos 380- 480V
Inércia da carga muito alta ou rampa de desaceleração muito rápida
Ajuste de P151ou P153 muito alto.
E02 Tensão de alimentação muito baixa, ocasionando tensão
Subtensão no no circuito intermediário abaixo do valor mínimo (ler o
circuito valor no Parâmetro P004):
intermediário Ud < 223V - Modelos 220 - 230V
“link CC” (Ud) Ud < 385V - Modelos 380V
Ud < 405V - Modelos 400 - 415V
Ud < 446V - Modelos 440 - 460V
Ud < 487V - Modelos 480V
Falta de fase na entrada;
Falha no contator de pré-carga;
Parâmetro P296 selecionado numa tensão acima da tensão nom. da
rede
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E03 Alimentação abaixo do valor mínimo.
Subtensão/Falta UaIim < 154V para modelos 220-230V
de UaIim < 266V para modelos 380-480V
Fase na Falta de fase na entrada do inversor
alimentação (1) Tempo de atuação: 2,0 seg
E04 Temperatura ambiente alta (>40oC) e corrente de
saída
Sobretemperatura elevada; ou temperatura ambiente < -10oC;
nos dissipadores Ventilador bloqueado ou defeituoso (3)
da potência, no Fusível do circuito de pré-carga (comando) aberto
ar interno ou falha Alimentação abaixo do valor mínimo ou falta de
fase,
no circuito de se ocorrerem por mais de 2 segundos e sem
detecção
pré-carga (2) (3) de falta de fase P214= 0 (inativa).
Sinal com polaridade invertida nas entradas analógicas
AI1/AI2.
E05 Power-on Ajuste de P156/P157/P158 muito baixo para o
motor
Sobrecarga na Manual (tecla utilizado;
0/RESET)
saída, função Autoreset Carga no eixo muito alta
IxT(Ver DI
P156/P157/P158)
E06 Fiação nas entradas DI3...DI7 aberta (não
conectada a
Erro externo + 24V):
(abertura da entrada Conector XC12 no cartão de controle CC9 desconectado.
digital programada
para s/ erro externo)
E07 Fiação entre encoder e bornes XC9 (cartão opcional EBA/
Falta de algum EBB) interrompida.
dos sinais do Encoder com defeito.
encoder, (válido se Este erro não é mostrado para o WEG malha aberta
P202= 4 - Vetorial
com encoder
E08 Ruído elétrico.
Erro na CPU
(watchdog)
E09 Memória com valores alterados.
Erro na memória
de programa
E10 Power-on Tentativa de copiar os parâmetros da HMI para o inversor
Erro na função Manual (tecla com versões de software diferentes.
[O]/RESET)
Copy Autoreset
DIx
E11 Curto para o terra em uma ou mais fases de saída;
Curto-circuito Capacitância dos cabos do motor para o terra muito
fase-terra na saída elevada ocasionando picos de corrente na saída
E12 Inércia da carga muito alta ou rampa de
Sobrecarga no desaceleração muito rápida;
resistor de Carga no eixo do motor muito alta
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frenagem Valores de P154 e P155 progr. Incorretamente
E80 Power-On A entrada T foi ativada sem que U ou D fossem ativadas
Manual (tecla
O/Reset)
AutoReset
Verifique se a LCB2 está enviando estes sinais
Verifique se o plugue P1 no drive está bem conectado
Verifique se os parâmetros P265, P266 e P267 estão
corretamente parametrizados conforme etapa 1 descrita no
capítulo 5.1.1
E81 A entrada T foi ativada com a entrada /I(inspeção) ativada
Verifique a operação da contatora INS
Verifique se o plugue P1 no drive está bem conectado
Verifique se os parâmetros P267 e P268 estão corretamente
parametrizados conforme etapa um descrita no capítulo 5.1.1
E82 A entrada U ou D foi ativada por mais de 2s sem que a entrada
/T ou /I estivessem ativadas
Verifique se o plugue P1 no drive está bem conectado e se as
fiações de ligação entre a LCB2 e Drive estão conforme
diagrama elétrico
Verifique se os parâmetros P265, P266, P267 e P268 estão
corretamente parametrizados conforme etapa Um descrita no
capítulo 5.1.1
E83 Ambos os sinais de U e D estão ativados ao mesmo tempo
diagrama elétrico
parametrizados conforme etapa Um descrita no capítulo 5.1.1
E84 Os sinais U/D foram invertidos entre si durante corrida em
Normal
Verifique se a LCB2 está enviando estes sinais erroneamente
Verifique possíveis ruídos eletromagnéticos (aterramento)
E85 No início da corrida foi retirado o sinal T(O mesmo foi enviado ao
drive porém caiu instantes depois)
Verifique se a LCB2 está enviando estes sinais erroneamente
Verifique possíveis ruídos eletromagnéticos (aterramento)
Verifique se os parâmetros P265 e P266 e 267estão
corretamente parametrizados conforme etapa 1 descrita no
capítulo 5.1.1
E86 Após 10s do início da 2º rampa de desaceleração(nivelamento),
os sinais de U e D não foram desativados

diagrama elétrico
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Os Parâmetros P014,P015,P016,P017,P018,P060,P061,P062,P063,P064 e P065 indicam
respectivamente do último até o 10º erro gerado pelo Drive. Esse erro fica gravado no parâmetro, ou seja,
mesmo que o erro não mais esteja presente, o parâmetro continua indicando. Pode-se zerar o valor do
parâmetro, nesse caso será indicado ‘No error’.
O Drive “W” é extremamente exigente com relação à qualidade do

aterramento e correta instalação do supressores de freio e
contatores, portanto, erros freqüentes de comunicação, como E31,
etc... são indicações de que estes pontos necessitam ser revistos.
Obs.:
(1)O E03 só poderá ocorrer nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 45A
ou 380-480V e corrente maior ou igual a 30A (o parâmetro P214 deverá estar em 1).
(2)No caso de atuação do E04 por sobretemperatura no inversor é necessário esperar este
esfriar um pouco antes de resetá-lo.O E04 pode significar também falha no circuito de pré-
carga somente nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 70A ou 380-480V
e corrente maior ou igual a 86A. A falha no circuito de pré-carga significa que o contator
(modelos até 142A) ou Tiristor (modelos acima de 142A) de pré-carga não estão fechados,
sobreaquecendo os resistores de pré-carga.
(3)Nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 16A ou 380-480V e corrente
maior ou igual a 13A, e menor ou igual a 142A, o E04 pode ser ocasionado pela temperatura
muito alta do ar interno. Verificar ventilador do ar interno da eletrônica.
(4)No caso de atuação do E32 por sobretemperatura no motor é necessário esperar o mesmo
esfriar um pouco antes de resetar o inversor.
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Forma de atuação dos Erros:
E00,..., E08, E10, E11, E12, E13, E15 e E32 : desliga relé que estiver programado para “sem erro”,
bloqueia pulsos do PWM, indica o código do erro no display de LEDs e no led “ERROR” de forma
piscante e no display LCD indica o código e a descrição do erro. Também são salvos alguns dados na
memória EEPROM: referências via HMI e EP (potenciômetro eletrônico). (caso a função "Backup das
referências” em P120 esteja ativa), número do erro ocorrido (desloca os três últimos erros anteriores), o
estado do integrador da função Ixt (sobrecarga de corrente) e o estado dos contadores de horas
habilitado e energizado.
E09: não permite a operação do Inversor (não é possível habilitar o Inversor).
E24: indica o código no display de LEDs e o código e a descrição do erro no display LCD.
E41: não permite a operação do Inversor (não é possível habilitar o Inversor); indica o código do erro no
display de LEDs e no led “ERROR” de forma piscante e no display LCD indica o código e a descrição
do erro.
E31: o inversor continua a operar normalmente, não aceita os comandos da HMI; indica o código no
display de LEDs e o código e a descrição do erro no display LCD.
E03 não irá para a memória dos 4 últimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o
Inversor em "Desabilita Geral".
Indicação dos LED's de estado do Inversor:
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PROBLEMA PONTO A SER AÇÃO

Solução dos Problemas Mais Freqüentes
CORRETIVA
VERIFICADO
Motor não gira Fiação errada 1.Verificar todas as conexões de potência e comando. Verificar
Sinais de entrada e saída do Drive através dos parâmetros de
Leitura de sinais do mesmo e as conexões como indicadas no
Diagrama. (vide tabela de parâmetros de sinais)
Programação errada 1. Verificar se os parâmetros estão com
os valores corretos para aplicação
Erro 1.Verificar se o inversor não está bloqueado devido a uma
condição
de erro detectada (ver tabela anterior).
Motor tombado 10 (curto na fonte de 24Vcc).
(motor stall) 1.Reduzir sobrecarga do
motor.
Velocidade do Conexões frouxas
motor
varia (flutua) 1.Bloquear inversor, desligar a alimentação e apertar todas
conexões
.
Velocidade do Dados de placa do 1.Verificar se o motor utilizado está de acordo com a aplicação
motor
muito alta ou muito motor
baixa
Display apagado Conexões da HMI 1.Verificar as conexões da HMI ao
inversor .
Tensão de 1.Valores nominais devem estar dentro do

alimentação seguinte
Modelos 220-230V: - Min: 187V
- Máx: 253V
Modelos 380-480V: - Min: 323V
- Máx: 528V
Velocidade do Sinais do Encoder Verificar os sinais A – A, B – B, conforme seção do
motor encoder 8.5
baixa e P009 = invertidos ou Se esses sinais estão corretos, então troque duas
P169 conexões fases de saída,
ou P170 (motor em de potência invertidas por exemplo U e V.
limitação de
torque),
para P202 = 4 -
vetorial com
encoder
31
7 Tabela de Referência de Parâmetros do Drive “W”
A tabela de parâmetros é dividida em parâmetros de :
1. Leitura : São os parâmetros que trazem informações do sistema (Ex.: corrente e tensão de motor )
2. Regulação : São valores ajustáveis a serem utilizados pelas funções do inversor, parametrização
do sistema, funcionamento do Drive.
3. Configuração : Definem as características do inversor e funções a serem executadas.
Os parâmetros destacados em cinza são os específicos à aplicações Otis, aconselhamos não

alterar os outros.
N° Descrição Valor Variação Comentário
Parâmetros Leitura
P000 Acesso Parâmetro 5 0...999 Libera o acesso para alteração do conteúdo dos
parâmetros. Com valores ajustados conforme o
padrão de fábrica, P200=1 senha ativa é
necessário colocar P000=5 para alterar o conteúdo
dos parâmetros, com valor da senha igual a 5.
Programando P000 com a senha que libera o

acesso para alteração do conteúdo dos
parâmetros mais 1 (senha + 1), será obtido o
acesso somente dos parâmetros com conteúdo
diferente do ajuste de fabrica.
Para alterar a senha para outro valor:

1- Colocar P000=5 (senha atual) e P200=0
(senha
inativa).
2- Pressionar telha “PROG”
3- Alterar P200 para 1 (senha ativa).
4- Pressionar “PROG” novamente, display mostra
P000.
5- Pressionar “PROG” novamente, display mostra
5 (valor da ultima senha).
6- Utilizar telhas “setas” para alterar para o valor
desejado da nova senha.
7- Pressionar “PROG” , display mostra P000. A
partir deste momento o valor ajustado no item
acima passa a ser a nova senha. Portanto para
alterar o conteúdo dos parâmetros será
necessário colocar P000= o valor da nova
senha.
P001 Refer. Velocidade 0 ...P134 rpm Referência de velocidade do motor de tração, faz a
leitura da última referência gerada pelo
P002 Velocidade Motor 0 ...P134 rpm Velocidade atual do motor de tração.
P003 Corrente Motor 0 ...2600 A Corrente elétrica do motor de tração em Ampéres.
Não deve Ultrapassar 2x P295
32
P004 Tensão CC 0 ...1235V Nível de tensão atual no Link CC.
Aproximadamente 1,33 x P296 com o elevador
parado
P005 Freqüência Motor 0 ...1020Hz Freqüência atual de saída do inversor.
Não deve ultrapassar P403.
P006 Estado Inversor “rdy” Indica o estado atual do Inversor:
‘run” “rdy” (ready) indica que o inversor está pronto para
“Sub” ser habilitado.
“Exy” “run” indica que o inversor está habilitado.
“Sub” indica que o inversor está com tensão de
rede
insuficiente para operação (subtensão), e
não
esta recebendo comando para habilitá-lo.
“Exy” indica que o inversor está no estado de erro,
sendo “xy” o numero de código do erro.
P007 Tensão Saída 0 ...800Vac Indica a tensão de linha na saída do inversor.
Não deve Ultrapassar P400.
P009 Torque Motor 0 ...150,0% Indica o torque em porcentagem calculado no
motor de tração.
P010 Potência Saída 0,0 ...1200kW Indica a potência de saída instantânea do inversor.
P012 Estado DI1...DI8 LCD=1,0 Indica o estado das entradas digitais do drive
Para aplicações Otis só LED= 0...255 Display LCD da IHM em número binário.
são utilizadas as saídas Ex: Se P01 = 0100000 indica que o carro está
de DI1 à DI6 parado no andar pois o segundo bit está com o
Para saber a descrição valor 1 que equivale a entrada de 1LV(DI2)
destas entradas consulte
o capitulo 4 deste manual
P013 Estado DO1...RL3 LCD=1,0 Indica o estado das duas saídas digitais do cartão
Para aplicações Otis só LED= 0...255 opcional (DO1, DO2) e das três saídas à relé do
são utilizadas as saídas a cartão de controle (RL1, RL2, RL3).
relé : RL1, RL2, RL3. Display LCD da IHM em número binário.
Para saber a descrição Ex: Se P013 = 00100 indica que o carro está
destas saidas consulte o parado no andar pois o segundo bit está com o
capitulo 4 deste manual valor 1 que indica o sinal de saída DZ para a placa
LCB2 .
P014 Último Erro 0...86 Indica o último erro gerado no Inversor
P015 Segundo Erro 0...86 Indica o penúltimo erro gerado no Inversor
P016 Terceiro Erro 0...86 Indica o ante-penúltimo erro gerado no Inversor
P017 Quarto Erro 0...86 Indica o ante-ante-penúltimo erro gerado no
inversor
P018 Valor de AI1 -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI1 em
percentual.
percentual.
percentual.
percentual.
P022 Uso da WEG 17,3% - Para uso do fabricante WEG
P023 Versão Software 2.84 - Exibe a versão do software do inversor.
A Otis trabalha com a Versão a partir de 2.72
P024 Valor da A/D AI4 0...FFFFH Indica o resultado da conversão A/D da entrada
analógica AI4 localizada no cartão opcional.
33
Display LCD com valor em decimal
Display LED com valor em hexadecimal
P025 Valor da A/D Iv 0...1023 Indica resultado da conversão A/D, em módulo,

das correntes de fase V.
P026 Valor da A/D Iw 0...1023 Indica resultado da conversão A/D, em módulo,

das correntes de fase W.
P042 Horas Energizado 0...65530h Indica total de horas que o Inversor permaneceu
energizado. Valor mantido após desligar o
inversor.
Display de LED da IHM indica total de horas
dividido por 10.
Display LCD da IHM indica valor real em horas.
P043 Horas Habilitado 0...6553h Indica total de horas que o inversor permaneceu
habilitado, com o motor de tração girando.
Indica até 6553 horas, depois volta para zero.
Ajustando P204=3, o valor do parâmetro P043 vai
para zero.
Valor mantido após desligar o inversor.
Parâmetros de Regulação – Referem-se aso valores ajustáveis à serem utilizáveis pelas funções do
inversor
P100 Tempo Aceleração 3.0 0...999 s Define o tempo para acelerar o elevador
linearmente de 0 até a velocidade máxima definida
em P500
P101 Tempo de Desaceleração 2.0 0...999 s Define tempo para desacelerar da velocidade
máxima definida em P500 para a velocidade baixa
definida em P501.
P102 Tempo Aceler. 2a 0...999 s Tempo de aceleração 2A rampa. Não Usado
P103 Tempo Desacel. 2a 5.0 0...999 s Tempo de desaceleração 2A rampa. Define o
tempo para o elevador parar a partir da velocidade
baixa. Este valor é considerado da velocidade
máxima(P134) até 0. Ex.: Se P103 = 2s,
P134=1200 e P501=120, irá desacelerar em 0,2s
P103
P104 Rampa S 80% 0...100% Define o quão acentuada será a curva de

aceleração ou desaceleração conforme abaixo .
34
0% = Sem curva . 100% = Curva acentuada ao
máximo. Este valores deverão ser colocados de
forma a ter uma parada uma partida suave
P120 Backup da Ref. 1 0 ou 1 Backup das referências de velocidade. Não Usado

P121 Referência Teclas 90 P133...P134 Referência de velocidade através das telhas seta.
Não Usado
P122 Refer. JOG/JOG+ 125 0...P134 Refer. Veloc. para JOG ou JOG+. Não Usado
P123 Referência JOG- 125 0...P134 Referência de velocidade para JOG -. Não Usado
P133 Veloc. Mínima 0 rpm Referência de velocidade mínima.
P134 Veloc. Máxima rpm Referência de velocidade máxima.
Deverá ser igual a P500
P135 Veloc. para I/F 18 0...90 rpm Velocidade de atuação do controle I/F. Não Usado
P136 Corrente p/ I/F 1 0...9 Controle V/F. Não Usado
P150 Modo Regul. CC 0 0...2 Modo de regulação da tensão CC
0= Com Perdas. A frenagem ótima esta ativa como
descrito em P151. Isto dá menor tempo de
desaceleração possível sem usar a frenagem
reostática ou regenerativa.
1= controle de rampa de desaceleração
automática.
2= Habilita /desabilita via DIx.
P151 Nível Reg. DC 400 ou 800 V Limite de Tensão Máximo no Link CC.
Para tensões de alimentação<230V = 400V
Para tensões de alimentação >230V =800V
Colocando estes valores a frenagem ótima será

desabilitada. Este parâmetro deverá ser sempre
configurado de tal forma.
P152 Ganho Prop. Reg. 1,5 0,0...9,99 Ganho proporcional do regulador da tensão do
link CC.
P153 Nível Fren. Reost. Nível de atuação da frenagem dinâmica
375V Reostatica.
618V 375V para tensão de rede =220V
675V 618V para tensão de rede =380V
748V 675V para tensão de rede =400/415V
780V 748V para tensão de rede =440/460V
780V para tensão de rede = 480V
P154 Resist. Frenagem 0...500 Ω Valor em Ohms dos resistores DBR em associação
paralelo para frenagem reostática.
Deverá ser programado conforme tabela abaixo
35
Número de
Resistores Tensão P154 P155
DBR
208V/220V 20
1 1,5
380V/480V 54
208V/220V 10
2 3
380V/480V 27
208V/220V 6,7
3 4,5
380V/480V 18
208V/220V 5
4 6
380V/480V 13,5
208V/220V 2,2
Banco 7,5 kW 380V/480V 7,5
5,6
208V/220V 2,2
Banco 9,5 kW 380V/480V 9,5
5,6
P155 Potência no Res. 0,02...650 Potência permitida no resistor de frenagem.

KW Ajusta o nível de atuação da proteção de
sobrecarga no resistor de frenagem. Deverá ser
configurado conforme tabela abaixo
P156 Cor. Sobrecarga Corrente de sobrecarga do motor à velocidade

nominal.
Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.
P157 Cor. Sobrecar. 50% Corrente de sobrecarga do motor à 50% da
velocidade nominal.
P158 Cor. Sobrecar. 5% Corrente de sobrecarga do motor à 5% da
velocidade nominal.
P161 Ganho Prop. Vel. 0...63.9 Ganho proporcional do regulador de velocidade.
Ganho ajustado em função do parâmetro P413
(constante Tm) e também pela rotina de auto-
ajuste.
Tabela Experimental
Maquina 140 e 160 VAT ajustar P161 de 15 a 35

Maquina 18 ATF ajustar P161 de 30 a 45
Novos motores da Weg ajustar P161 de 20 a 30
Motor Weg do Servo Drive ajustar P161 de 25 a 50
P162 Ganho Int. Vel. 0...9,999 Ganho integral do regulador de velocidade.
Ganho ajustado em função do parâmetro P413
(constante Tm) e também pela rotina de auto-
ajuste.
Estes ganhos podem ser ajustados manualmente
para otimizar a resposta dinâmica de velocidade.
Aumentar estes ganhos para deixar a resposta
mais rápida. Se a velocidade começar a oscilar,
baixar o ganho.
P163 Offset Ref. LOC 0 -999...999 Offset Referência local. Não usado
P164 Offset Ref. REM 0 -999...999 Offset Referência remota. Não usado
36
P165 Filtro de Veloc. 0,012 0,012..1,000s Filtro de velocidade.
Ajusta a constante do filtro de velocidade.
P166 Ganho Difer. Vel. 0,00...7,99 Ganho diferencial de velocidade.
Ajustando o valor de P166 com valores diferentes
de zero, a ação diferencial atua na aplicação ou
retirada de carga.
P167 Ganho Prop. Cor. 0,75 0,00...1,99 Ganho proporcional do regulador de corrente.
Ajustado em função do parâmetro P411 que por
sua vez é ajustado pela rotina de auto-tuning.
P168 Ganho Integr. Cor. 0,01 0,000...1,999 Ganho proporcional do regulador de corrente.
Ajustado em função do parâmetro P409 que por
sua vez é ajustado pela rotina de auto-tuning.
P169 Máx. Cor. Torque + 150 0...180% Máxima corrente de torque horário.
Limita o valor da componente da corrente do motor
que produz torque, ajuste expresso em
porcentagem da corrente nominal do inversor
parâmetro P295.
P170 Máx. Cor. Torque - 150 0...180% Máxima corrente de torque anti-horário.
Limita o valor da componente da corrente do motor
que produz torque, ajuste expresso em
porcentagem da corrente nominal do inversor
parâmetro P295.
P171 CorTorq + N=P134 100 0...180% Máxima corrente de torque horário na velocidade
máxima (N=P134).
Limita a corrente de torque em função da
velocidade.
P172 CorTorq - N=P134 100 0...180% Máxima corrente de torque anti-horário na

velocidade máxima (N=P134).
Limita a corrente de torque em função da
velocidade.
P173 Curva Torque Máx. 0 0 ou 1 Tipo de curva do torque máximo.
Define como será a curva de atuação da limitação
de torque na região de enfraquecimento de campo
do motor.
0 para Rampa
1 para Degrau
P175 Ganho Prop. Fluxo Auto 0,0... 31,9 Ganho proporcional do regulador de fluxo.
ajuste Ganho ajustado em função do parâmetro P412, e
também pela rotina de auto ajuste.
P176 Ganho Int. Fluxo Auto 0,000...9,999 Ganho integral do regulador de fluxo.
ajuste Ganho ajustado em função do parâmetro P412, e
também pela rotina de auto ajuste.
P177 Fluxo Mínimo 0 0 ... 120% Fluxo mínimo do campo magnético do motor.
Define o valor mínimo do fluxo a ser ajustado.
Ajustar o valor mínimo permitido pelo inversor.
P178 Fluxo Nominal 100 0 ... 120% Fluxo nominal do campo magnético do motor
37
P179 Fluxo Máximo 120 0 ... 120% Fluxo máximo do campo magnético do motor.
P180 Pto. Enfraq. Campo 95 0 ... 120% Ponto de início do enfraquecimento de campo.
Expressa em % da velocidade nominal do motor
(parâmetro P402), a partir da qual ocorre o
enfraquecimento de campo do motor.
Quando P202=3 (vetorial sensorless) e o motor
não atinge as velocidades próximas ou superiores
a velocidade nominal, reduzir gradativamente os
parâmetros P180 e/ou P178.
P181 Modo Magnetizar 0 0 ou 1 Modo de magnetização.
0 = Habilita Geral ON.

Aplica corrente de magnetização após
Habilita Geral ON
1 = Gira/Pára.
Aplica corrente de magnetização após
Gira/Pára ON
Parâmetros de Configuração – Define as características do inversor, as funções a serem

executadas, bem como as funções das entradas/saídas
P200 A Senha está 1 0 ou1 A senha está ativada/desativada.
0 = senha inativa, permite a alteração do conteúdo

dos parâmetros independente de P000.
1 = senha ativa, somente permite alteração do
conteúdo dos parâmetros quando P000 é igual
ao valor da senha.
OBS: Passar para ativa após o termino dos
Trabalhos de ajuste.
P201 Idioma 0 Programar de Acordo como mercado de Destino.

0 0 = Português
1 1 = English
2 2 = Español
3 3 = Deutsch
P202 Tipo de Controle 3 Tipo de Controle.

0 0 = V/F 60Hz
1 1 = V/F 50Hz
2 2 = V/F ajustável
3 3 = Vetorial Sensorless
4 4 = Vetorial com Encoder
P203 Sel. Funções Esp. 3 0...3 Seleção de funções especiais.

Define o tipo de funções especiais.
0 = nenhuma
1 = Regulador PID
2 = Nenhuma
3 = OTIS
P204 Car. / Salva Par. 0 0...11 Carrega parâmetros de fábrica .
Variação do modo para transferir parâmetros.
0, 1, 2, 9 = sem função
38
3 = Reset P043, zera contador de horas habilitado
4 = Reset P044, zera contador de KWh
5 = Carrega Weg- 60Hz, carrega parâmetros
atuais do inversor com os ajustes de fábrica para
60Hz
6 = Carrega Weg- 50Hz, carrega parâmetros
atuais do inversor com os ajustes de fábrica para
50Hz
7 = Não utilizado na versão Otis
P205 Sel. Par. Leitura 1 0...6 Seleciona qual dentre os parâmetros de leitura
listados abaixo será mostrado no display, após a
energização do inversor.
0 = P005 freqüência do motor
1 = P003 corrente do motor
2 = P002 velocidade do motor
3 = P007 tensão de saída
4 = P006 estado do inversor
5 = P009 torque do motor
6 = P040 variável de processo PID
P206 Tempo Auto-Reset 6 0...255 s Tempo de auto-reset dado em segundos.

Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou
E41, o inversor poderá provocar um reset
automaticamente, após transcorrido o tempo dado
por P206.
Se P206 ≤ 2 não ocorrerá auto-reset.
Após ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar
a ocorrer por três vezes consecutivas, a função de
autoreset será inibida. Um erro é considerado
reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer
até 30 segundos após ser executado o auto-reset.
Portanto, se o erro ocorrer quatro vezes
consecutivas, este permanecerá sendo indicado e
o inversor desabilitado permanentemente.
P207 Unidade Eng. Ref1 114=r 32...127 Unidade de referência de engenharia 1.
Os caracteres possíveis a serem escolhidos
correspondem ao código ASCII de 32 a 127.
P208 Fator Escala Ref 1...18000 Fator de escala de referência.
Define como será apresentada a referência de
velocidade(P001) e a velocidade do motor(P002)
(P208= freqüência do motor x 120/ n° de pólos)
OBS: N° de pólos dos motores de 140VAT,

160VAT e 18ATF para aplicações VF = 4 pólos
P209 Falta-Fase Motor 0 0 ou 1 Detecção de falta de fase no motor de tração.
0 = inativo
1 = ativo
OBS: Necessário programar inativo em função do
tipo de aplicação, no caso elevador, que
possui a característica de energia regenerativa que
o inversor pode interpretar esta situação como falta
39
de fase.
P210 Ponto Dec. Ref. 0 0..3 Ponto decimal da indicação de velocidade.
Define o número de casas decimais após a vírgula,
na indicação da referência de velocidade P001 e
velocidade do motor P002.
P211 Blq. por Vel. Nula 0 0 ou 1 Bloqueio por velocidade nula.

0 = inativo
1 = ativo
P212 Saída blq. V. Nula 0 0 ou 1 Condição para saída de bloqueio por velocidade
nula.
Não usado
P213 Tempo com V. Nula 0 0...999 s Tempo com velocidade nula.
Não usado
P214 Falta-Fase Rede 1 0 ou 1 Detecção de falta de fase na rede.
0 = inativo
1 = ativo
OBS: A detecção de falta de fase não atua para
modelos P295 ≤ 28 A para tensão de linha
de 220/230V e 380/480V e modelos P295 ≤ 14 A
para tensão de linha de 500/600V independente do
valor ajustado em P214.
P215 Função Copy 0 0...2 Função Copy.

Usado para Copiar parâmetros entre Inversores
0 = inativo
1 = Transfere dados do inversor para IHM
2 = Transfere dados da IHM para inversor
OBS: Os inversores devem ser do mesmo modelo
e
com a mesma versão de software.
P216 Unidade Eng. Ref 2 112=p 32...127 Unidade de engenharia da referência.
Composta de três caracteres que serão aplicados
a indicação da referência de velocidade P001 e
P217 Unidade Eng. Ref 3 109=m 32...127 Unidade de engenharia da referência.
Composta de três caracteres que serão aplicados
a indicação da referência de velocidade P001 e
P218 Contraste LCD 127 0...150 Ajuste do contraste do display LCD.
Permite o ajuste do contraste do display LCD em
função do ângulo de visualização do mesmo.
Incrementar/decrementar o valor do parâmetro até
obter o melhor contraste.
P220 Seleção LOC/REM 0 0...10 Seleção de fonte local ou remota.
Define a fonte de origem do comando que irá
selecionar entre a situação Local e a remoto.
0 = Sempre situação local
P221 Sel. Ref. Local 0 0...11 Seleção de referência de velocidade situação
local.
Controlado pela MCB-W (PLC-01)
P222 Sel. Ref. Remoto 1 0...11 Seleção de referência de velocidade situação
remota.
Não usado
40
P223 Seleção Giro LOC 2 0...11 Seleção do sentido de giro situação local.
2 = Indicação do sentido de giro da IHM
(default horário)
3 = indicação do sentido de giro da IHM
(default anti-horário)
OBS: Programar inicialmente P223 = 2 e observar
o
sentido de giro da maquina. Se a cabina
descendo acender o led verde programar P223 =
3, caso acender o led vermelho manter a
programação.
Com isto teremos um padrão de indicação, sempre
que a cabina descer o led vermelho acende e
sempre que a cabina subir o led verde acende.
P224 Sel. Gira/Pára LOC 1 0...4 Seleção gira/pára situação local.
4 = Controlado pela MCB-W (PLC-01)
P225 Seleção JOG LOC 0 0...5 Seleção fonte de JOG situação local.
0 = inativo
P226 Seleção Giro REM 4 0...11 Seleção do sentido de giro situação remoto.
Não usado
P227 Sel. Gira/Pára REM 1 0...4 Seleção gira/pára situação remoto.
Não usado
P228 Seleção JOG REM 0 0...5 Seleção fonte de JOG situação remoto.
Não usado
P233 Zona Morta 1 0 ou 1 Zona morta das entradas analógicas.
0 = inativa
1 = ativa
P234 Ganho Entr. AI1 1 0...9,999 Ganho entrada AI1

P235 Sinal Entr. AI1 0 0...3 Sinal entrada AI1
0 = 0...10V/0...20mA
P236 OffSet Entr AI1 0 -100...100% Offset entrada AI1
P237 Função Sinal AI2 0 0...3 Função da entrada AI2.
0 = P221/P222
P239 Sinal Entr. AI2 0 0...3 Sinal de entrada AI2
0 = 0...10V/0...20mA
P240 Offset Entr. AI2 0 -100...100% Offset entrada AI2
P241 Função Sinal AI3 0 0...3 Função da entrada AI3
0 = P221/P222
0 = 0...10V/0...20mA
P244 Offset Entr. AI3 0 -100...100% Offset entrada
0 = 0...10V/0...20mA
P247 Offset Entr. AI4 0 -100...100% Offset entrada AI4
P248 Filtro AI2 0 0...16,0 s Filtro da entrada AI2
P251 Função Saída AO1 2 0...10 Função saída AO1
P252 Ganho Saída AO1 1 0...9,999 Ganho da saída AO1
P254 Ganho Saída AO2 1 0...9,999 Ganho saída AO2
41
P263 Função Entr. DI1 2 0...3 Função da entrada digital DI1 – Habilita Geral
P264 Função Entr. DI2 2 0...8 Função da entrada digital DI2 – DZ(OTIS)
Entrada da informação do sensor DZ no drive.
P265 Função Entr. DI3 8 0...22 Função da entrada digital DI3 – Avanço
Entrada da informação do sinal U(Subida)no drive.
Se programado incorretamente o drive não
reconhece este sinal
P266 Função Entr. DI4 8 0...22 Função da entrada digital DI4 – Retorno
Entrada da informação do sinal D(Descida) no
drive
P267 Função Entr. DI5 23 0...22 Função da entrada digital DI5 – T(OTIS)
Entrada da informação do sina T no drive
P268 Função Entr. DI6 23 0...22 Função da entrada digital DI6 – I(OTIS)
Entrada da informação do sina I no drive
P269 Função Entr. DI7 0 0...22 Função da entrada digital DI7 – Não usado
P270 Função Entr. DI8 0 0...22 Função da entrada digital DI8 – Não Usado
P275 Função Saída DO1 0 0...29 Função da saída digital DO1 – Não Usado
P276 Função Saída DO2 0 0...29 Função da saída digital DO2 – Não Usado
P277 Função Relé RL1 31 0...29 Saída a relé 1 : Sinal DZ para a placa TCB ou
LCB2
Se programado errado a OCSS não receberá o
sinal de DZ proveniente do drive
P279 Função Relé RL2 29 0...29 Saída a relé 2 : Habilita contatora BY para
ativação do freio.
Se programado errado o freio não atuará.
P280 Função Relé RL3 30 0...29 Saída a relé 3 : Habilita contatora SW-2 para ativar
motor de tração .
Se programado errado o motor não atuará .
P288 Velocidade Nx 90 rpm Velocidade de Nx
P289 Velocidade Ny 1800 rpm Velocidade de Ny
P290 Corrente Ix 1 A Corrente Ix
P291 Velocidade Nula 1 1...100% Velocidade nula
P292 Faixa p/ N=N* 1 1...100% Faixa para N=N*
P293 Torque Tx 100 0...200% Torque Tx
P295 Corrente Nom. Inv 0...65 Corrente nominal do inversor.
Tabela.
10=28 A, 11=30 A, 12= 38 A, 13=45 A, 14=54 A,

15=60 A, 16=70 A, 17=86 A, 18=105 A, 19=130 A.
P296 Tensão Nom. Inv 0...8 Tensão nominal do inversor.
0= 220/230V
3=380/480V
OBS: Usar 220/230V para Tensão de 208V.
42
P297 Freq Chaveamento 10 0...3 Freqüência de Chaveamento do inversor.
0=1,25KHz
1=2,5KHz
2=5KHz
3=10KHz
P303 Veloc. Evitada 1 600 P133...P134 Velocidade evitada 1
P306 Faixa Evitada 0 0...750 rpm Faixa de velocidade evitada
P308 Endereço Inv. 1 1...30 Endereço serial do inversor
P309 Fieldbus 0 0...6 Fieldbus (mestre da rede de inversores)
0= inativo
P313 Bloqueio c/ E29 0 0...3 Bloqueio com E28/E29/E30. Não usado
P320 Fstart/Ride-Thru 0 0...3 Flying start/ride-through. Não usado
P321 Ud Falta de Rede 252 V Ud Falta de Rede. Não usado
P322 Ud Ride-Thru 245 V Ud Ride-Through. Não usado
P323 Ud Retorno Rede 267 V Ud Retorno de Rede. Não usado
P325 Ganho Prop. RT 22.8 0...63,9 Ganho Proporcional do Ride-Through. Não usado
P326 Ganho Integr. RT 0,128 0...9,999 Ganho Integral do Ride-Through. Não usado
Parâmetros do Motor – Define as características do motor a ser utilizado para tração
P400 Tensão Nom. Motor 0...690V Tensão nominal do motor, a qual o mesmo será
alimentado.
P401 Cor. Nom. Motor A Corrente nominal do motor.
OBS: Caso o valor da corrente não esteja
disponível na placa do motor de tração adotar a
formula: P401= [Pot(W) / Tensão(V)]*0,85
Há um capítulo dedicado as características de
motores fornecidos pela OTIS consulte-o afim de
facilitar a configuração do parâmetro.
P402 Rotaç. Nom. Motor Rotação nominal assíncrona do motor.
P403 Freq. Nom. Motor 0...300Hz Freqüência nominal do motor que consta na placa
do motor de tração.
P404 Pot. Nom. Motor 0...50 Potência nominal do motor.
Tabela:
9=6.0CV/4,5KW
10=7,5 CV/5,5KW
11=10 CV/7,5KW
OBS: Arredondar para os valores superior
programáveis no Inversor.
P406 Tipo Ventilação 0 0...2 Ventilação do motor

0= autoventilação
1= ventilação independente
43
2= motor especial
P408 Auto-Ajuste 0 0...4 Auto-ajuste.

Rotina de leitura e captura dos parâmetros do
motor de tração. (auto-tuning)
0= não
1= auto ajuste sem girar. (Sempre utilizar esta
opção
no auto-ajuste)
P409 Resistên. Estator 0...77,95Ω Resistência do estator do motor.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.
P410 Corrente de A Corrente de Magnetização do Motor.
Magnetização do Motor Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste
P411 Indutância de Dispersão 0...99,99mH Indutância de Dispersão de Fluxo.
de Fluxo Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste
P412 Constante Lr/Rr 0...9,999 s ConstanteLr/Rr.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste
P413 Constante TM 0...99,99 Constante TM. (constante de tempo mecânica)
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste
Parâmetros EXCLUVISOS OTIS –Estes parâmetros refere-se a dados de contrato e performance do

elevador.
P500 Velocidade Alta 1200 P133..P134 Define a rotação que o motor deverá girar para
que o elevador atinja a velocidade de contrato.
De acordo com a fórmula :
veloc.nom× reduc.maq× susp× 60
P500 =
3,1416× (diam. polia.tração+ diam.cabos.tração)
A velocidade nominal será dada em mm/s, isto é

se o elevador for de 1 m/s deverá ser inserido na
fórmula 1000.
P501 Velocidade Baixa 120 P133...450 Define a rotação que o motor deverá girar quando em
velocidade de nivelamento(Creep)
P502 Velocidade de inspeção 200 P133...450 Define a rotação que o motor deverá girar para o
elevador seja movimentado em velocidade de
inspeção.
P503 Divisor de Rampa 3 1...5 Define o formato da rampa quando em parada
Antecipada brusca ou quando o elevador não atinja a
velocidade nominal(Velocidade de contrato)
Deverá ser ajustado para garantir um perfil suave
de viagem quando o elevador faz uma corrida
curta(Corrida de andar à andar)
P504 Tempo para liberação do 0,30 0...2,00 s Define o tempo em que será liberado o freio para o
freio elevador partir após a energização do motor.
Deverá ser ajustado para que a partida do
elevador em modo normal seja de suave.
P505 Tempo para atuação do 0,30 0...2,00 s Define o tempo em que será atuado o freio após a
freio parada do elevador no andar de destino numa
corrida normal. Deverá ser ajustado para que a
parada do elevador em modo normal seja suave
P506 Tempo de Frenagem CC 0,7 s 0,0...15,0 s Tempo da Frenagem CC na partida. Este parâmetro
na partida ajusta o tempo para os modos de controle vetorial
sensorless e VVW.
44
P507 Tempo da Frenagem CC 0,7 s 0,0...15,0 s Tempo da Frenagem CC na partida. Este parâmetro
na parada ajusta o tempo para os modos de controle vetorial
sensorless e VVW.
P508 Velocidade de início da 10 rpm 6...450 rpm Velocidade programa para o início da frenagem CC.
Frenagem CC Este parâmetro ajusta a velocidade inicial para os
modos de controle vetorial sensorless e VVW.
P509 Nível de tensão aplicada 4,0 % 0,0...8,0 % Define a amplitude de tensão aplicada durante a
na Frenagem CC para frenagem CC no modo de controle VVW.
VVW
Obs.: É necessário observar no P003 a corrente para
verificar o valor aplicado no motor
P510 Nível de corrente 60,0 % 0,0...90,0 % Define o tempo que o CFW-09 permanecerá em rotação
aplicada na Frenagem baixa após receber o sinal do sensor de nivelamento
CC para Sensorless (LV). Ao término da temporização será realizada a
desaceleração.
Define o tempo que o CFW-09 permanecerá em
velocidade baixa após receber na DI2 o sinal do sensor
de nivelamento (LV). Ou seja, após receber o sinal é
iniciada a temporização do LV-DLY, ao término da
temporização será realizada a desaceleração pela
rampa linear.
Este parâmetro tem por finalidade ajustar o

posicionamento do elevador.
P511 Tempo do LV-DLY 0,00 s 0,00...10,00 s Após DI2 receber sinal do sensor de nivelamento - LV e
estando em velocidade de aproximação é iniciada a
temporização do LV-DLY e quando o valor se igualar
ao valor do P511 é iniciada a desaceleração pela
rampa linear.
Este parâmetro tem por finalidade ajustar o

posicionamento do elevador.
Obs.1: Primeiramente, deve-se ajustar o tempo para

que o cabina percorra a metade da aleta para
posicionar corretamente na subida e na descida. Após o
ajuste do tempo correto, ajustar a aleta se necessário.
45

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Elevadores Otis Ltda. - 2005

2 DETALHES TÉCNICOS IMPORTANTES......................................................................................................................3

2 Detalhes Técnicos Importantes

2.1 Princípio Básico

Circuito de potência do inversor de freqüência

OBS: No capítulo quatro há uma descrição dos sinais de controle e interface do

2.2 Compatibilidade de Software

2.4 Especificações Principais

 Nível de Tensão de Alimentação

220/230V com variação de +10% ou -15%

380/400/415/440/460/480V com variação de +10% ou -15%

50/60 Hz com variação de +/- 2Hz

 Desbalanceamento entre fases

Maior que 0,98

Sinais de comunicação entre o drive e todo o sistema do elevador

• U: Comando de subida do elevador;

• D: Comando de descida do elevador;

• T: Comando de Velocidade Alta;

• INS: Comando para movimentação somente em velocidade de Inspeção;

Há apenas um sinal de controle que o drive passa para LCB-II:

Sinais de Sinal de posicionamento: 1LV

Sinal de acionamento do freio – Contator BY

3.2 Combinação dos comandos de movimentação

VERIFICAR NO CAPÍTULO 6 A DESCRIÇÃO DE CADA ERRO INDICADO NA TABELA ACIMA.

• Na LCB-II, conecte a URM na LCB-II e digite: M 1 1 3

Hab Ger. LV U D T I Não Usado

3.3 Operação de deslocamento normal do elevador

Na próxima página, está representada a situação de partida e parada do elevador.

t2-t3: tempo que deverá sair o sinal do sensor de posicionamento.

t10-t11: marcha na velocidade baixa (Creep Speed).

Operação de deslocamento normal do elevador

3.4 Operação de deslocamento em inspeção do elevador

Na figura da próxima página, está representada a situação de partida e parada do elevador.

t2-t3: tempo que deverá sair o sinal do sensor de posicionamento.

Operação de deslocamento em inspeção do elevador

Parâmetro Sinal Nome para o Drive Conector Drive

4.1 Descrição detalhada dos sinais

A descrição detalhada dos parâmetros encontra-se no capítulo 7 – Tabela de parâmetros do drive

Antes de energizar o Drive e iniciar o start-up verifiquem:

 Balanceamento: Conjunto Cabina-CWT deve estar balanceado, caso não, não

Para este Drive é imprescindível o correto aterramento, pois do contrário erros

 A Resistência de aterramento deve estar abaixo de

 Esquema de aterramento deve estar conforme figura

 Certifique-se de que todos os supressores e varistores de contatores e freio estejam

Identifique os bornes L1-D, L2-D e L3-D no

 NÃO ESQUECER DE REALIZAR O ATERRAMENTO DE AMBOS OS LADOS!!!

 Conectar a malha/”shield“ tanto na máquina quanto no controle;

 Conectar o comando sobe-desce no controle, jumper ferramenta e extensão de comando.

 Conectar os Fusíveis e Verificar o Estado dos Leds na LCB-II:

LED´S ATIVOS nesta etapa da instalação (modo construção):

VLC: indica que a alimentação da placa está OK.

DW: estará aceso se a linha de segurança estiver fechada.

Usar as teclas e para selecionar o parâmetro a ser programado;

Usar as teclas e para inserir o valor desejado no parâmetro;

Pressionar novamente para salvar a programação e sair do modo de programação.

Inserindo senha de desbloqueio: Inserir o Valor 5 no parâmetro P000

5.3.1 Programar dados do drive (P295, P296 e P297).

P295: Corrente nominal do Inversor

P296: Tensão nominal do inversor

P297: Freqüência de Chaveamento

6=10A, 7=13A, 8=16 A 9=24 A 10=28

 P151 = Ajustar para o valor máximo permitido pelo drive

Nível de Tensão de Alimentação

Desbalanceamento entre fases

Balanceamento: Conjunto Cabina-CWT deve estar balanceado, caso não, não

A Resistência de aterramento deve estar abaixo de

Esquema de aterramento deve estar conforme figura

Certifique-se de que todos os supressores e varistores de contatores e freio estejam

NÃO ESQUECER DE REALIZAR O ATERRAMENTO DE AMBOS OS LADOS!!!

Conectar a malha/”shield“ tanto na máquina quanto no controle;

Conectar o comando sobe-desce no controle, jumper ferramenta e extensão de comando.

Conectar os Fusíveis e Verificar o Estado dos Leds na LCB-II:

P151 = Ajustar para o valor máximo permitido pelo drive

P153 = 375V p/ alimentação de entrada de 220V ou 618V p/ alimentação de entrada de 380V ou

Identificar a tensão de alimentação do drive a quantidade de resistores de frenagem atrás do

Correntes de sobre carga

As saídas deverão ser programadas conforme tabela abaixo:

Identificar a PARTE NÚMERO na placa do motor e programar os Parâmetros de P400 a

Garantir que toda a montagem mecânica esteja concluída

Garantir que a fiação de passadiço está instalada

Aletas de limite de corrida:

Aletas e sensores de zona de porta DZ instaladas

Selecione um andar no meio do passadiço

desligando a alimentação e ligando-a novamente (power-on/reset);

E09: não permite a operação do Inversor (não é possível habilitar o Inversor).