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Curso de Ciências Biomédicas / Bioquímica

Equações diferenciais lineares de ordem 2

Uma equação diferencial linear, como vimos anteriormente, pode ser escrita como,

a 0 y na 1 y n −1 ...a n −2 y ' 'a n−1 y ' a n y=g  x

Uma equação diferencial de 2ª ordem é uma equação da forma,

a 0 y ' ' a 1 y 'a 2 y=g  x

Diz-se homogénea quando g(x)=0. Por conveniência, escrevamos, de forma equivalente,

y ' ' p  x y ' q  x  y=g  x 

Exemplo 1: Equação diferencial ordinária linear de ordem 2, não homogénea

Variável independente = x
Função desconhecida = y(x)
Ordem = 2
2
d y dy Termo isolado em
2  y=sin  x 
dx
2
dx x. Como não é
nulo, a equação
diz-se não-
homogénea
Termo linear Termo linear Termo linear
coeficiente
constante

As técnicas que se aplicam para a resolução de ODE de ordem 2 podem ser alargadas a ordem mais
elevadas. Contudo, não iremos abordar essas situações.

Teorema da existência e unicidade da solução (sem demonstração)

Se as funções p(x), q(x) e g(x) são contínuas num intervalo [a,b] então existe uma única solução da
equação linear

y ' ' p  x y ' q  x  y=g  x 

no intervalo [a,b] que respeita as condições iniciais:

y(c)=A e y'(c)=B

com A, B, e c (com c pertencente a [a,b])

Para procurarmos esta solução única, vamos em primeiro lugar estudar a solução para as equações
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homogéneas, o que nos ajudará a construir a solução geral quando a equação não é homogénea.

Equações 2ª ordem lineares e homogéneas de coeficientes constantes

As equações lineares de segunda ordem, homogéneas e de coeficientes constantes são facilmente

resolúveis aplicando as mesmas técnicas que já conhece para os sistemas de equações diferenciais.
Note que dada a equação diferencial,

y 1 ' ' ay1 'by1 =0

se escrevermos y1'=y2 então vem que,

y 1 '= y 2
{ y 2 ' ay 2by 1=0

y 1 '= y 2
{ y 2 ' =−by1 −ay 2

que pode ser escrito como,

y1 ' 1 y1
= 0
[ ][
y 2' −b −a y 2 ][ ]
E pode ser portanto resolvido pelos métodos habituais que vimos em aulas anteriores.

O aluno deverá estudar atentamente os teoremas que se apresentam em seguida, pois são
importantes para compreender todas as metodologias subsequentes.

Exemplo:

Transforme a seguinte equação diferencial de ordem 2 num sistema de equações diferenciais,

2y ' ' 3y ' − y=0

Efectuando a substituição z=y'

y '= z
{y'= z
2z ' 3z− y=0 { y 3z
z '= −
2 2

y' = 0 1 y
[ ][
z' 1/ 2 −3/ 2 z ][ ]
(Ver também último exercício final da folha nº 13).
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Teorema: solução geral das equações homogéneas

Considere uma equação diferencial homogénea,

y ' ' p  x y ' q  x  y=0

então, se y1(x) e y2(x) são duas soluções da equação diferencial então todas as combinações lineares

1 y 1  x 2 y 2  x

são também soluções da equação diferencial. Se y1(x) e y2(x) forem independentes (Wronskiano W
diferente de zero, definido abaixo). Então

1 y 1  x 2 y 2  x

é uma solução geral da equação diferencial.

Combinação linear de funções

Se tivermos duas funções f(x) e g(x) e as suas primeiras derivadas, f' e g', e C1 e C2 duas constantes,

f g C1 = 0
[ f' ][ ] [ ]
g' C2 0

se a solução do sistema anterior num dado intervalo de x for a solução nula para as constantes,
então as funções dizem-se independentes nesse intervalo. Por outras palavras, e recorrendo à
matéria leccionada em Álgebra Linear, o sistema anterior só terá solução trivial (constantes nulas)
quando,

W= f g ≠0
f'∣ g'∣
Ou seja, duas funções f(x) e g(x) são linearmente independentes num intervalo quando W≠0
nesse intervalo.

O determinante W tem um nome especial e designa-se por Wronskiano. (ignoram-se situações de

excepção em pontos isolados).

Exemplo:

Considere as funções
y 1  x = x

1
y 2  x =
 x

Calcule o Wronksiano W[y1,y2].

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Resolução:
1
y ' 1  x= x−1/ 2
2

1
y ' 2 ( x)=− x−3/ 2
2

x1 / 2 x−1 / 2

2∣ x − x
2
1
2∣ 1
W = 1 −1 /2 1 −3 /2 =− x −1− x−1=−x−1
2

Teorema: solução geral de uma equação diferencial de 2ª ordem

Se as duas soluções y 1  x  , y 2  x  têm W≠0 diz-se que constituem um sistema fundamental de

soluções da equação diferencial.

Suponha que y1(t) e y2(t) formam um sistema fundamental de soluções da equação homogéna,

y ' ' p  x y ' q  x  y=0

E seja y3(t) uma solução particular da equação não-homogéna,

y ' '  p  x y ' q  x  y=r  x 

Então a solução geral desta equação diferencial é dada por,

y  x = 1 y 1  x 2 y 2  x y 3  x 

(Por outras palavras, a solução geral de uma equação diferencial de 2ª ordem não-homogénea é
dada pela soma da solução geral da equação diferencial de 2ª ordem homogénea correspondente
com uma solução particular da eq. Diferencial de 2ª ordem não-homogénea).

Exemplo:

A equação diferencial de segunda ordem seguinte,

x 2 y ' ' −2xy ' 2y=x 3 sin x

tem como sistema fundamental de soluções: y1(x)=x e y2(x)=x2. A equação tem ainda como solução
particular y3(x)=xsin(x). A solução geral vem assim,
2
y  x = 1 x2 x − xsin x 

Metodologia de resolução

Face ao exposto façamos então uma síntese daquilo que já sabemos e do que precisamos de
aprender.:
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• Uma equação diferencial de 2ª ordem não-homogénea pode ser resolvida conhecendo uma
solução particular para a mesma e um sistema fundamental de soluções da equação
homogénea associada
• Quando a equação homogénea associada tem coeficientes constantes podemos transformar a
equação num sistema de equações diferenciais e resolvê-lo pelos métodos habituais
• Quando a equação homogénea associada não tem coeficientes constantes poderemos
recorrer ao método d'Alembert (ver abaixo)
• Para determinar a solução particular da equação diferencial de 2ª ordem não-homogénea,
poderemos recorrer ao método da variação das constantes, (ver abaixo)

Método d'Alembert

O método d'Alembert possibilita-nos transformar uma ODE de ordem n numa ODE de ordem n-1,
se conhecermos uma solução particular para a ODE de ordem n.

Considere a ODE de 2ª ordem,

y ' ' p  x y ' q  x  y=0

e que y1(x) é uma solução particular. Então, se efectuarmos a substituição:

y 2  x =v  x y 1  x 

Obtemos uma ODE de ordem 1.

Exemplo:
2
Resolva a seguinte ODE de ordem 2 sabendo que uma solução é y 1  x =x

x 2 y ' '−4xy ' 6y=0

Ora, de acordo com o método d'Alembert uma outra solução pode ser dada por,

y 2  x =v  x y 1  x 

As derivadas vêm,

• y ' 2  x =v '  x  x 2 2xv  x 

2 2
• y ' 2  x =v ' '  x x 2xv '  x 2v x2v '  x x=v ' '  x  x 4xv '  x 2v  x 

Substituindo na equação diferencial vem que,

x 4 v ' '  x 4x 3 v '  x2v  x  x 2−4x 3 v '  x−8x 2 v  x 6x 2 v  x =0
x 4 v ' '  x =0
v ' '  x =0

Esta ODE pode ser considerada de ordem 1 uma vez que a variável dependente se for u=v' vem que,
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u '  x=0

Integrando,
du
∫ dx =C 1
dv '
∫ dx
=C 1

v '  x =C 1

E integrando novamente vem que,

v  x=C 1 xC 2

Como estamos à procura apenas de um solução particular podemos fazer simplesmente que C 2=0 e
C1=1 de maneira que y2(x)=xx2=x3

A solução geral da equação diferencial vem portanto,

y  x =A x 2 B x 3

Método da variação das constantes

Considere uma equação diferencial do tipo,

y ' '  p  x y ' q  x  y=r  x 

Se y1(x) e y2(x) constituírem um sistema fundamental de soluções da equação homogénea

associada, então

y  x = 1 y 1  x 2 y 2  x y 3  x 

Sendo que y3(x) pode ser encontrada efectuando uma combinação do tipo,

y 3  x =u1  x y1  xu2  x y 2  x 

Podendo-se demonstrar que (*formulário fornecido*) que u1 e u2 podem ser encontrados calculando,

−r  x  y 2

{u ' 1=

u ' 2=
W [ y 1, y 2 ]
r  x y1
W [ y 1, y 2 ]

Exemplo:
Resolva a seguinte equação diferencial de ordem 2 recorrendo ao método da variação das
constantes:
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−x
y ' '−3y ' 2y=e

sabendo que um sistema fundamental de soluções é dado por,

y1  x=e x
y 2  x =e 2x

Resolução:

A solução geral será do tipo,

y  x =k 1 e x k 2 e 2x y 3  x 

Ora, para encontrarmos a solução particular usamos a fórmula,

y 3  x =u1  x y1  xu2  x y 2  x 

−r  x  y 2

{u ' 1=

u ' 2=
W [ y 1, y 2]
r  x y1
W [ y 1, y 2 ]

1º Cálculo do Wronskiano

e x e 2x
W= ∣ x
e 2e
2x = e ∣
3x

2º Substituição na fórmula do método da variação das constantes

−e− x e 2x e−2x

{u ' 1= 3x
e
e−x e x
u ' 2= 3x
e
{u ' 1=−e
u ' 2=e−3x
−2x

{
u1=
2
u 2=−
e−3x
3

3º Substituir na fórmula de y3(x)

−2x −3x
e e 1
y 3  x = e x− e 2x= e −x
2 3 6