Mecânica Clássica

Vetores
Eduardo de Almeida
 Produto Escalar
O módulo:
Definição de produto escalar: |⃗A|= A=√ A 21 + A 22 + A 23
⃗
A.⃗
B=∑i A i B i (1) |⃗B|=B= √ B 21 + B 22 + B 23
Em termos geométrico, o módulo é igual ao
⃗
A e ⃗
B São vetores comprimento do vetor (comprimento da
flecha que representa o vetor)
Ai e Bi São componentes dos vetores
tal que Dividindo eq. 1 pelo produto AB
⃗
A= A 1 e^1 + A 2 e^2 + A 3 e^3
⃗ ∑i A i B i
⃗
A.B
⃗ A B
⃗
B=B 1 e^1 + B 2 e^2 + B 3 e^3
⃗
A.B =∑i i i
= AB A B
AB AB
(2)
Cosseno diretores Ver no Geogebra
A. ⃗
⃗ B A B
=∑i i i
AB A B

Ver o vídeo

Por analogia:
Cosseno diretores Ver no Geogebra
A. ⃗
⃗ B A B
=∑i i i
AB A B

Ver o vídeo

A1 Por analogia: B1
cos α1= cos β1=
A B
A2 B2
cos α2 = cos β2 =
A B
A3 B3
cos α3 = cos β3 =
A B
Voltando a eq. 2 Produto escalar
⃗
A.B
⃗ A i Bi
=∑i
AB A B Ocorre que o ângulo entre duas linhas
retas em um sistema de coordenadas
⃗ ⃗
A.B cartesianos é dado por
=∑i cos αi cos βi
AB
cos θ =cos α1 cos β1 +cos α2 cos β2 +cos α3 cos β3
⃗ ⃗
A.B Deixamos a demonstração
=cos θ
AB para outra ocasião

⃗
A.⃗
B= AB cos θ
O produto escalar entre dois vetores é igual ao
produto entre seus módulos vezes o cosseno do
ângulo entre eles.
 Vetores unitários
São vetores de módulo 1 com mesma
direção e sentido do vetor associado a
ele. Os vetores unitários de um mesmo sistema
O vetor A pode ser escrito em termos de de coordenadas são ortogonais entre si,
vetores unitários cartesianos portanto

A = A x ^i + A y ^j+ A z k^
⃗
e^i . e^j =0 para i≠ j
Ou genericamente em um sistema
ortogonal de coordenadas qualquer
Como possuem módulo igual a 1, então
⃗
A= A 1 e^1 + A 2 e^2 + A 3 e^3
3
e^i . e^i =1 Para i = 1,2,3
ou ainda ⃗
A=∑i A i e^i
0 p i≠ j
Vetor unitário na direção do vetor A.
⃗
A
e^i . e^ j = δij δij =¿ ¿
e^A = 1 p i= j
A Delta de Kronecker
 Produto vetorial
Definição:
⃗ Podemos reescrever o vetor C como:
A× ⃗ ⃗
B=C
⃗ =C 1 e^1 +C 2 e^2 +C 3 e^3
C
O vetor C é o resultado do produto
vetorial entre A e B. Os Substituindo eq. 3
componentes do vetor C podem ser
obtidos pela expressão: ⃗ =∑ ϵ1 jk A j B k e^1 + ∑ ϵ2 jk A j B k e^2
C jk jk
C i =∑ jk ϵijk A j B k (3) +∑ jk ϵ3 jk A j B k e^3

0 se há índices repetidos ⃗ =∑ ϵijk A j Bk e^i

C ijk
ϵijk =¿ ¿ 1 se ijk é cíclico: 123, 231, 312
É possível mostra que:
-1 se ijk é anticíclico: 321, 213, 132
⃗|= A B sin θ
|C
Levi-Civita Ver demonstração
 Referências
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Marion