2.2.

ANÁLISE DE MOVIMENTOS ABSOLUTOS DEPENDENTES

Em alguns tipos de problemas, o movimento de um ponto material
depende do movimento correspondente de outro ponto material.
Essa dependência geralmente ocorre quando os pontos estão
interligados por cordas ou cabos flexíveis e inextensíveis que passam por
roldanas.

Exemplo:

Neste caso, sendo lT o comprimento total da corda, então, as coordenadas

de posição dos blocos A e B estão inter-relacionadas pela equação:
s A  lCD  sB  lT

1
As velocidades são dadas por:

d ( s A  lCD  s B ) dlT

dt dt

d (s A ) d (sB )
 0 vB  v A
dt dt

O sinal negativo indica que quando a velocidade do bloco A é para baixo,

isto é, no sentido que SA aumenta, a velocidade correspondente de B é
para cima, isto é, no sentido em que SB decresce.

Derivando a última equação acima, obtemos as acelerações dos blocos:

aB  a A

2
A figura abaixo mostra um exemplo mais complexo de movimento
dependente de dois blocos.

A posição do bloco A é especificada por sA e a

posição da extremidade superior da corda que
prende B é definida por sB.
Os eixos coordenados foram escolhidos
tomando-se pontos ou linhas de referência
fixos e adotando-se as direções e sentidos
positivos dos movimentos dos respectivos
blocos.
Se l representa o tamanho da corda menos os
comprimentos dos trechos da corda que
estão em contato com as roldanas (os quais
são constantes), então:

2s B  h  s A  l

3
 2s B  h  s A  l

2vB  v A

2aB  a A

Logo, quando B desce (+sB), A se desloca

para esquerda (-sA) duas vezes mais rápido.

4
Este problema também pode ser
resolvido definindo-se a posição do
bloco B a partir do centro da polia
inferior (ponto fixo), como mostra a
figura ao lado. Neste caso:

2(h  sB )  h  s A  l

2vB  v A

2aB  a A

Neste caso os sinais são os mesmos,

pois o sentido positivo para sB se
inverteu.

5
 Exemplo 2.3

Determine a velocidade do bloco A na figura abaixo, supondo que o

bloco B sobe com velocidade de 6 pés/s.

6
Solução:
Inicialmente definem-se as referências para sA e sB
de maneira que se possa usar sA e sB na equação
da corda (equação das coordenadas de posição).

Em seguida, obtém-se a equação:

𝑠𝐴 + 3𝑠𝐵 = 𝑙
Derivando:
𝑣𝐴 + 3𝑣𝐵 = 0

Quando vB é igual a -6 pés/s (o sinal de menos indica que o bloco

B está se movendo contra o sentido positivo definido para o
bloco):
𝑣𝐴 + 3(−6) = 0

𝑣𝐴 = 18 pés/s 

7
 Exemplo 2.4
Determine a velocidade do bloco A na figura abaixo, supondo que o
bloco B sobe com velocidade de 6 pés/s.

8
 Solução:
Inicialmente definem-se as coordenadas para gerar a
equação das coordenadas de posição (equação da
corda).

Neste caso, há duas cordas, então haverá duas

equações, uma para cada corda:
𝑠𝐴 + 2𝑠𝐶 = 𝑙1 𝑠𝐵 + (𝑠𝐵 − 𝑠𝐶 ) = 𝑙2
Derivando:

𝑣𝐴 + 2𝑣𝐶 = 0 𝑣𝐵 + (𝑣𝐵 − 𝑣𝐶 ) = 0
2𝑣𝐵 − 𝑣𝐶 = 0
𝑣𝐴 Quando vB é igual a -6
𝑣𝐶 = − 𝑣𝐴 pés/s (para cima):
2 2𝑣𝐵 − (− ) = 0
2 4(−6) + 𝑣𝐴 = 0
4𝑣𝐵 + 𝑣𝐴 = 0 𝑣𝐴 = 24 pés/s 