Transmissões por Engrenagens

Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR

Campus Pato Branco
Curso de Engenharia Mecânica
Prof.: Fábio R. Mandello Rodrigues
 Engrenagens
Sao mecanismos destinados a transmissao de força e
movimento uniforme;
Para a transmissao de movimento uniforme ou força,
engrenagens cilindricas, discos de atrito, correias de
transmissao e trens de engrenagens possuem um
melhor desempenho
 Engrenagens

Engrenhagem Cilindrica Dentes retos Engrenhagem Cilindrica Dentes helicoidais

Engrenhagem Cilindrica Dentes Angulares

Engrenagens
Engrenagens
 Engrenagens

Cremalheira e pinhao
Engrenagem sem
fim – Eixos
concorrentes

Contato por
atrito
Contato por
atrito
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
 Engrenagens

Aplicação conjunto pinhão e

cremalheira
Engrenagens – Nomenclatura
básica
Engrenagens conicas
Engrenagens Cônicas
 Engrenagens – Exemplo 01
Devido ao parafuso E, o atuador movimenta o braço F, a medida que o motor gira a
engrenagem A. Se as engrenagens têm os raios rA = 10 mm, rB = 50 mm,
rc=15 mm e rd = 60 mm, e o parafuso E tem um passo p = 2,0 mm, determine a
velocidade de F quando o motor gira A com velocidade angular ω = 20 rad/s.

V=ωxp
 Engrenagens – Exemplo 02
Um motor fornece uma acelraçao angular na engrenagem A de α = 0,25θ3 + 0,5 . Se
sua rotaçao inicial é de ω = 20 rad/s, determine a rotaçao da engrenagem B após a
engrenagem A girar 10 revoluçoes. A engrenagem A tem raio de 0,05 m e a
engrenagem B tem raio de 0,15 m.
 Engrenagens – Exemplo 03
Por um curto intervalo de tempo, o motor de uma lixadeira orbital é acionado em A
com uma velocidade angular de ω = 40 (t3 + 6t) rad/s. Determine a velocidade,
aceleraçao tangencial e a aceleraçao normal do ponto E do eixo de transmissao
representado depois de 2,0 s.
 Engrenagens – Exemplo 04
A rotaçao da articulaçao AB impoe um movimento oscilatório a engrenagem F. Se
AB tem velocidade angular ω = 6,0 rad/s, determine a velocidade angular da
engrenagem F na situaçao mostrada. A engrenagem E está ligada rigidamente
ao braço CD e pode girar em torno do ponto D.
 Engrenagens – Exemplo 05
O pinhao A rola sobre cremalheiras. Se B está se deslocando para a direita com 8,0
pés/s e C para a esquerda a 4,0 pés/s, determine a velocidade angular de A e a
velocidade de seu centro de massa.
 Engrenagens – Exemplo 06
Num dado instante, a engrenagem tem o movimento angular definido na figura.
Determine as aceleraçoes dos pontos A e B da barra de ligaçao, bem como a
aceleraçao angular dessa barra, nesse instante. A engrenagem tem raio de 3,0
polegadas e a distancia entre o centro da engrenagem e da articulaçao A é de 2,0
polegadas.
 Engrenagens – Exemplo 07
As duas engrenagens formam uma unidade integrada e giram sobre a cremalheira fixa. A
engrenagem maior tem 48 dentes (passo de 19,63 mm), e a rosca sem fim gira com uma
velocidade de 120 rpm. Determine a velocidade v0 do centro O da engrenagem.
 Engrenagens – Exemplo 08
O mecanismo para acionar a janela de um carro é representando conforme figura. A maçaneta
faz girar a pequena engrenagem C, que gira a engrenagem de dentes retos S, dessa maneira
girando a alavanca AB que levanta o cursor D no qual a janela repousa. A janela está livre para
deslizar no trilho. Se a manivela é acionada a 0,5 rad/s, determine a velocidade dos pontos A e
E e a velocidade da janela no instante θ = 30°.