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Jonas Ricardo
 FUNÇÃO VETORIAL

Uma função vetorial, é uma função onde os seus valores do

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domínio são reais e estão associados a um conjunto de

vetores na sua imagem.

Se f(t), g(t), e h(t) são componentes do vetor r(t), então f, g, h são funções a valores
reais chamados funções componentes de r , tendo a sua representação da seguinte
forma:

𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡) = 𝑓 𝑡 𝒊 + 𝑔 𝑡 𝒋 + ℎ 𝑡 𝒌
 Exemplo 1: Sendo a função vetorial: 𝑟 𝑡 = 2𝑡 3 , ln 𝑡 + 1 , 𝑡 , temos :

Funções Componentes: 𝑓 𝑡 = 2𝑡 3 𝑔 𝑡 = ln 𝑡 + 1 ℎ 𝑡 = 𝑡
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Função Vetorial : 2𝑡 3 𝒊 + ln 𝑡 + 1 𝒋 + 𝑡𝒌

2 −𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
Exemplo 2 : sendo a função vetorial: 𝑟 𝑡 = 1 + 𝑡 ,𝑒 , 𝑡 , temos :

𝑠𝑒𝑛 𝑡
Funções Componentes: 𝑓 𝑡 =1+ 𝑡 2
𝑔 𝑡 =𝑒 −𝑡
ℎ 𝑡 =
𝑡

2
𝑠𝑒𝑛 𝑡
−𝑡
Função Vetorial : (1 + 𝑡 )𝒊 + 𝑒 𝒋 + 𝒌
𝑡
 Exemplos de Gráficos de Funções Vetoriais
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 Função Vetorial Representada por
Funções Paramétricas
Uma função vetorial também pode ser representada na forma
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paramétrica, como a representada a seguir:

𝑟 𝑡 = 𝑥(𝑡)𝒊 + 𝑦(𝑡)𝒋 + 𝑧 𝑡 𝒌,

Uma função paramétrica é representada da seguinte forma:

𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑎𝑡
ቐ𝑦(𝑡) = 𝑦0 + 𝑏𝑡 onde (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) são pontos e (a, 𝑏, 𝑐) são vetores
𝑧(𝑡) = 𝑧0 + 𝑐𝑡
 𝑥 =1+𝑡
Exemplo 3: Dada a representação paramétrica da função: ൝ 𝑦 = −𝑡
𝑧 = 4𝑡
escrever a sua respectiva função vetorial :
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𝑟 𝑡 =𝑥 𝑡 𝒊+𝑦 𝑡 𝒋+𝑧 𝑡 𝒌

𝑟 𝑡 = 1 + 𝑡 𝒊 − 𝑡𝒋 + 𝟒𝑡𝒌
𝑥 = cos(2𝑡)
Exemplo 4: Dada a representação paramétrica da função: ቐ 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 (𝑡) ,
𝑧 = 3𝑡
escrever a sua respectiva função vetorial :

𝑟 𝑡 =𝑥 𝑡 𝒊+𝑦 𝑡 𝒋+𝑧 𝑡 𝒌

𝑟 𝑡 = cos 2𝑡 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛 (𝑡) 𝒋 + 3𝑡𝒌

 Exemplo 5: Determine a função vetorial para um segmento de
reta que passa pelo ponto A e tem como direção o vetor 𝐵𝐴 ,
sendo 𝐴 = 0, −1, −2 𝑒 𝐵 = (−2, 2,1)

𝑥 𝑡 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
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ቐ𝑦 𝑡 = 𝑦0 + 𝑏𝑡
𝑧 𝑡 = 𝑧0 + 𝑐𝑡

Calculando o Vetor 𝐵𝐴 temos:

𝐴 − 𝐵 = 0, −1, −2 − −2, 2,1 = (2 − 3, −3)
𝑥(𝑡) = 2𝑡
ቐ𝑦 𝑡 = −1 − 3𝑡
𝑧 𝑡 = −2 − 3𝑡

𝑟 𝑡 =𝑥 𝑡 𝒊+𝑦 𝑡 𝒋+𝑧 𝑡 𝒌

𝑟 𝑡 = 2𝑡𝒊 + (−1 − 3𝑡)𝒋 + (−2 − 3𝑡)𝒌

 Derivada de uma Função Vetorial
$GHULYDGDGHXPDIXQomRYHWRULDOUUHSUHVHQWDGDSRUU¶HUUHOLQKD
tem a sua definição da mesma maneira que definimos as funções de
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valores reais:

𝑑𝑟 ′
𝑟 𝑡 + ℎ − 𝑟(𝑡)
= 𝑟 𝑡 = lim
𝑑𝑡 ℎ⟶0 ℎ

Resumidamente temos que, se r(t) é uma função vetorial tal que

𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡) = 𝑓 𝑡 𝒊 + 𝑔 𝑡 𝒋 + ℎ 𝑡 𝒌 , onde f , g e h são
funções diferenciáveis, então :

𝑟 ′ 𝑡 = 𝑓 ′ 𝑡 , 𝑔′ 𝑡 , ℎ′ 𝑡
 Exemplo 6: Determine a derivada de 𝑟 𝑡 = 𝑡 2 + 4 𝑖 + 4𝑡𝑗 + 𝑠𝑒𝑛 3𝑡𝑘

A derivada da função r(t), deve ser feita para cada componente da

função vetorial, sendo assim temos:
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𝑓 𝑡 = 𝑡 2 + 4 ⟶ 𝑓′(𝑡) = 2𝑡

𝑔 𝑡 = 4𝑡 ⟶ 𝑔′(𝑡) = 4

ℎ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 ⟶ ℎ′ 𝑡 = 3 cos 3𝑡

𝑟 ′ (𝑡) = 2𝑡𝒊 + 4𝒋 + 3 cos 3𝑡 𝒌

 Exemplo 7: Determine a derivada da função vetorial
𝑟 𝑡 = 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡 3 , cos 2t
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𝑓 𝑡 = 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 ⟹ 𝑓 ′ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡

𝑔 𝑡 = 𝑡 3 ⟹ 𝑔′ 𝑡 = 3𝑡 2

h t = cos 2t ⟹ ℎ′ 𝑡 = −2𝑠𝑒𝑛2𝑡

𝑟 ′ (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒊 + 3𝑡𝐣 − 2𝑠𝑒𝑛2𝑡𝐤

 Integral de uma Função Vetorial

Quando falamos da integral de uma função vetorial, assim como foi

falado anteriormente na derivada de uma função vetorial, a forma como
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fazemos a abordagem da integral se assemelha a integral das funções

de valores reais, sendo a integral das funções vetoriais calculada em
cada uma das suas componentes, assim como nas derivadas, o seu
resultado é um vetor.

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
න 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = (න 𝑓(𝑡))𝑖 + (න 𝑔(𝑡))𝑗 + (න ℎ(𝑡))𝑘
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
 Exemplo 8 : Integrar a função vetorial ‫(׬‬cost 𝑗Ԧ − 𝑠𝑒𝑛𝑡Ԧ𝑗 + 2𝑘)𝑑𝑡.

Integrando cada uma das componentes dessa função vetorial temos :

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න cost 𝑖Ԧ 𝑑𝑡 − න(𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑗𝑑𝑡 + න 2𝑘 𝑑𝑡

𝑠𝑒𝑛 𝑡 − −𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2𝑡 + 𝑐

𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2𝑡 + 𝑐

Na integral indefinida, assim como na integral de uma função de valores

reais, temos ao final da integração o valor da constante C.
 𝜋
Exemplo 9 : Calcular a integral definida ‫׬‬0 𝑟Ԧ (𝑡) 𝑑𝑡 ,
2

sendo 𝑟Ԧ 𝑡 = cost 𝑖Ԧ + sent 𝑗Ԧ − 2cost 𝑘

Integrando cada uma das partes temos:

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𝜋 𝜋
2 2
න 𝑟Ԧ (𝑡) 𝑑𝑡 = න (cost 𝑖Ԧ + sent 𝑗Ԧ − 2cost 𝑘)𝑑𝑡
0 0
𝜋 𝜋 𝜋
2 2 2
න cost 𝑑𝑡 න sent 𝑑𝑡 + න − 2cost 𝑑𝑡
0 0 0

𝜋 𝜋 𝜋
2 2 2
sentቚ − 𝑐𝑜𝑠𝑡ቚ − 2𝑠𝑒𝑛𝑡ቚ
0 0 0
 𝜋 𝜋 𝜋
(Sen ( ) − Sen (0))𝑖 + −𝑐𝑜𝑠 − 𝑐𝑜𝑠 0 𝑗 + [−2(sen − sen(0)]𝑘
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2 2 2

(1 − 0)𝑖 + −0 − 1 𝑗 + [−2(1 + 0)]𝑘

𝑖 − 𝑗 − 2k
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