Aula 4 - MecFluidos - 2017.2

Mecânica dos Fluidos: Prof.
Édler Lins de Albuquerque
Mecânica dos Fluidos

Aula 4 – Formas Integrais das Leis
Fundamentais
Prof. Édler Lins de Albuquerque

Métodos de Análise de
Escoamentos
Método de Lagrange
Mecânica dos Fluidos: Prof. Édler Lins de Albuquerque
• O observador desloca-se com a partícula fluida.

• A partícula é seguida e determina-se como as
propriedades das partículas variam com o tempo ao
longo do movimento.
• As coordenadas de posição das partículas são
funções do tempo.
• Conhece-se a “história” das partículas.
  
V  V [ x(t ), y(t ), z(t ), t ]  V (t )
Abordagem de Sistema!!!!
Métodos de Análise de
Escoamentos
Método de Euler
• O movimento do fluido é descrito pela especificação

completa dos parâmetros necessários em função das
coordenadas espaciais e do tempo.
• Adota-se um intervalo de tempo e pontos no espaço.
Observa-se as partículas passando por esses pontos.
• As coordenadas de posição são variáveis
independentes.  
• O observador é fixo. V  V(x, y, z, t )
Abordagem em Volume de Controle!!!!

EQUAÇÕES BÁSICAS PARA SISTEMAS
As quantidades integrais de interesse fundamental na
mecânica dos fluidos estão contidas em leis básicas
(Abordagem de sistema):
1. Lei da conservação da massa (Lavoisier)  dmsis/dt=0
2. 2ª Lei de Newton para o movimento  F = d(msisV)/dt
3. 1ª Lei da termodinâmica  E= Q + W

RELAÇÃO ENTRE AS DERIVADAS DO SISTEMA E A
FORMULAÇÃO DO VOLUME DE CONTROLE
1. Grandeza Extensiva: depende da quantidade da
substância. Ex: massa, volume.

2. Grandeza Intensiva: qualquer grandeza associada à
substância que seja independente da sua massa. Ex:
temperatura, pressão, grandezas específicas etc.
Designamos como B qualquer grandeza Extensiva do

sistema.
Designamos como b a grandeza Intensiva correspondente
(Extensiva por unidade de massa).
Assim:
B( sistema )   b dm 
m( sistema )
 b ρ d   b m (em termos médios)
( sistema )
AS LEIS BÁSICAS PARA UM SISTEMA
Conservação da massa:
dm sis
A massa do sistema é constante ao longo do tempo. 0
dt
Como
msis   dm 
m (sistema )
 d 
( sistema )
Tem-se:
dmsis d   d
 

0
dt
  )  dt  (sistema
dm
dt  m (sistema  ) 
 d 
  
AS LEIS BÁSICAS PARA UM SISTEMA
Segunda Lei de Newton
A soma de todas as forças que atuam externamente ao sistema é

igual a taxa de variação da quantidade de movimento (Momento
linear) do sistema.
   
 dP  dV dP dV
Assim:  F  dt  m a  m dt  dt  m dt
  
Como
P  V dm 
m (sistema)
 V d
 (sistema)

 dP d    d  
Tem-se:  F  dt  dt   V dm   dt   V  d  
 m (sistema)    (sistema) 
1ª Lei da Termodinâmica  Conservação da energia
dE sis  Q  W onde Q é a qte de calor fornecido ao sistema e W é o

trabalho realizado.
dE sis   A taxa de transferência de calor é positiva quando o

 Q W calor é adicionado ao sistema pelo ambiente ao seu
dt redor;
A taxa de trabalho é positiva quando o trabalho é
realizado pelas vizinhanças sobre o sistema.
A energia total pertencente ao sistema é dada por:
  e  d  e  u   g .z
2
Esis  e dm  V
m (sistema)  (sistema) 2
u é a energia interna específica de uma partícula de massa dm

V é a velocidade da partícula de massa dm
z é a altura da partícula de massa dm relativa a uma referência
g é a aceleração da gravidade
1ª Lei da Termodinâmica  Conservação da energia
A variação total de energia pertencente ao sistema é a

soma das energias externas que se deslocam pelas

fronteiras do sistema.
dE sis  
Assim:  Q W
dt
  e  d  e  u   g .z
2
Como
Esis  e dm  V
m (sistema)  (sistema) 2
Tem-se:
dE sis d   d
 

  Q  W
dt
   dt   (sistema)
e dm
dt  m (sistema)  e  d 

  
Expressões Gerais
B(sistema)   b dm   b ρ d  ou
m(sistema)  (sistema)
dB(sistema) d   d
 


dt
   dt  (sistema)
b dm
dt  m(sistema)  b ρ d 

  
Para passarmos da análise do sistema para a análise do
volume de controle é necessário expressar a taxa de
variação da grandeza extensiva B do sistema (descrição
LAGRANGIANA) em termos da variação desta propriedade
no volume de controle (descrição EULERIANA).
Expressão geral:
B( sistema)   b dm   b ρ d 
m ( sistema )  ( sistema )
ou
DB( sistema)   

Dt
  ) 
b
t  ( sistema
ρ d 

Expressão geral: B( sistema )   b dm 
m( sistema )
b ρd 
( sistema )
msis   dm   d   B = msis; b = 1.
m (sistema ) ( sistema )
Esis   e dm   e  d 
m (sistema)  (sistema)
 B = Esis; b = e.
    
P  V dm 
m (sistema)
 V d
 (sistema)
 B  P; b  V.
Relembrando:
A massa m não atravessa as fronteiras do sistema. A massa m
atravessa o volume de controle. Assim, as variações no tempo da
grandeza B envolvem o fluxo de massa e as propriedades que a
massa conduz.
Um modo conveniente de computar o fluxo de massa é utilizar o

conceito de limite, envolvendo um sistema e um volume de controle
que coincidam num certo instante.
D   

Expressão geral:
Dt
(B( sistema) )   ) 
b
ρ d 

D   
0
Dt
(m( sistema) )   ) 
ρ
d   B = msis; b = 1.

D        
  F  B  P; b  V.
Dt
(P )   ) 
V
ρ d  ext

D   
(E sis )   eρ d     E ext  Q  W  B = Esis; b = e.
Dt t  ( sistema) 

Teorema do Transporte de Reynolds
Observar que:
1. O campo de escoamento V(x, y, z, t)

é arbitrário em relação as coordenadas x, y,
z;
2. O volume de controle é fixo no espaço em
relação ao sistema de coordenadas;
3. Se a massa não atravessa a fronteira do
sistema, o sistema deve mover-se com o
campo de escoamento;
4. As fronteiras do sistema são mostradas nos
instantes t e t+∆t;
5. Em t, a fronteira do sistema coincide com
a fronteira do volume de controle;
6. Em t+∆t, o sistema consiste no mesmo fluido
e ocupa a seguinte região:
Sistema = VC - Região I + Região II 14
Matematicamente:
Em t, a fronteira do sistema coincide

com a fronteira do volume de
controle:
Bsis,t = BVC,t
Em t+∆t, o sistema consiste no mesmo

fluido e ocupa VC - Região I + Região
II:
Bsis,t+t = BVC,t +t - BI,t +t + BII,t +t

15
Matematicamente:
Bsis,t  B VC,t
Bsis,t  t  B VC,t  t  BI,t  t  BII,t  t
Bsis,t  t  Bsis,t B VC,t  t  B VC,t BI,t  t BII,t  t
  
t t t t
Tomando o limite com t  0, tem - se :
B  Bsis,t  B  B VC,t  B  B 
Lim  sis,t  t   Lim  VC,t  t   Lim  I,t  t   Lim  II,t  t 
t 0
 t  t 0 t  t 0 t  t 0 t 
Como :
BI,t  Δt  b1mI,t  Δt  b1 ρ1  I,t  Δt  b1 ρ1 (V1 Δt)A1
BII,t  Δt  b2mII,t  Δt  b2 ρ2  II,t  Δt  b2 ρ2 (V2 Δt)A2
DBsis B VC B
  b1 ρ1 V1 A 1  b2 ρ2 V2 A 2  VC  B e  B s
Dt t t
16
Fluidos – Grandezas Fundamentais
• Vazão: É a quantidade de fluido que atravessa um

sistema estudado por unidade de tempo.
• A vazão pode ser:

– Vazão mássica: massa/tempo;
– Vazão volumétrica: volume/tempo;
– Vazão molar: n. de moles/tempo.
• Algumas unidades de medida empregadas:

– Vazão mássica = kg s-1, kg min-1, ton h-1, g s-1;
– Vazão volumétrica: m3 s-1, m3 h-1, L s-1, galão h-1;
– Vazão molar: mol s-1, mol h-1, kgmol s-1, lbmol s-1.
17
Fluidos – Grandezas Fundamentais
• Relação entre vazão mássica e volumétrica

 
     ( V  n) dA   VA
m
A
A vazão mássica é o produto da massa específica

pela vazão volumétrica.
• Relação entre vazão molar e as outras vazões:

m   V A

n   
Mm Mm Mm
18
e  b1 ρ1 V1 A 1 (Fluxo de entrada de B em VC)
B
 s  b2 ρ2 V2 A 2 (Fluxo de saída de B em VC)
B
 
t  B
B s  B
SC

e  b2 ρ2 V2 A 2  b1 ρ1 V1 A 1  b(V  n) dA
DBsis BVC  
   b (V  n) dA
Dt t SC
19
Matematicamente:
DBsis BVC  
  Be  Bs
Dt t
DBsis BVC 
  Bt
Dt t
DBsis BVC  
   b (V  n)dA
Dt t SC
20
DBsis     
BVC 
 b d    b d    b (V  n ) dA

 
VC
Dt t  VC  SC
Assim:
DBsis     
TTR (VC fixo):    bρ d     bρ( V  n) dA
TTR alternativo (VC fixo):

DBsis   
  (bρ) d    bρ( V  n) dA
Dt VC
t SC 21
DBsis     
   b d     b (V  n) dA
Esta expressão exprime a relação fundamental entre a taxa de

variação de uma grandeza extensiva qualquer e as variações
desta grandeza associadas a um volume de controle.
Interpretando as expressões:
DB sis
é a taxa de variação da grandeza B no sistema
Dt
é a taxa de variação de B no volume de controle
 
  b d   b = B por unidade de massa
t  VC  ρ d é um elemento de massa contido no volume de
 controle
é a taxa líquida de saída da grandeza B através da
superfície de controle por escoamento de massa
ρ(V.n)dA é vazão mássica líquida de saída de massa
através do elemento de área.
VC móveis e/ou deformantes
DBsis     
TTR (VC não fixo):    bρ d     bρ( Vr  n) dA

23
DB     
 
TTR (VC não fixo): sis   bρ d    bρ( V  n) dA
 
t  VC
r
Dt  SC
Simplificações a partir dos valores médios (supondo
escoamento uniforme em cada elemento dA) :
DBsis   
   b d     b m  r  bm r
Dt t  VC  (entradas) ( saídas )
 
 r  Vazão mássica relativa   ρ(Vr  n) dA  (ρVr A)
m
SC
24
A partir dos valores médios:
DBsis   
   b d     b m  r  bm r
DBsis   
   b d     b Vr A   b Vr A
 r  Vazão mássica relativa    r  Vr A

m
25
Princípio de Conservação da Massa
Equação da Continuidade na Forma Integral
Variação total da massa dentro do VC durante t  
Massa que entra no VC durante t   Massa que sai do VC durante t 
Variação total Massa total Massa total

da massa entrando no - saindo do VC
=
dentro do VC VC durante t durante t
durante t
DBsis     
   b d     b( Vr  n) dA
Bm b 1 b 1
Dmsis     
    d     ( Vr  n) dA  0
26
Dmsis     
    d     ( Vr  n) dA  0
Variação total Massa total Massa total

da massa entrando no - saindo do VC
=
dentro do VC VC durante t durante t
durante t
   
   d      ( Vr  n) dA
t  VC 
 SC
27
Variação Massa total Massa total
total da entrando no saindo do

massa = VC durante - VC durante
dentro do VC t t
durante t
   
   d       (Vr  n) dA
t  VC 
 SC

mVC   m  i  m  j   (VA)i   (VA) j
t i entradas j saídas i entradas j saídas
28
Dmsis     
Casos especiais:     d     ( Vr  n) dA  0
a) Escoamento em regime permanente, VC fixo e escoamento
uniforme em cada seção:
Para escoamento em regime permanente (nenhuma propriedade

varia com o tempo) comum VC fixo:


SC
 ( V  n) dA  0
Se as propriedades são uniformes em cada seção:
   
    (V  n) dA  VA    (V  n) dA 
m  VA   VA  0
Saídas Entradas
A SC
 m   m
s e   VA   VA
Saídas Entradas
Dmsis     
Casos especiais:     d     ( Vr  n) dA  0
b) Escoamento incompressível e uniforme em cada seção:
Para fluidos incompressíveis (ρ é constante):

      
  d     ( Vr  n) dA    ( Vr  n) dA  0
 
t  VC  SC t SC

Para um volume de controle fixo, não-deformável,  0 . Assim:
  t
 ( V  n) dA  0
SC
Se as propriedades são uniformes em cada seção:
   
   (V  n) dA  VA   (V  n) dA  VA  VA  0
Saídas Entradas
A SC
    
s e  VA  VA
Saídas Entradas
Problemas – Conservação de Massa
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32
33
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Conservação do Momento Linear
A 2ª Lei de Newton aplicada a um sistema fornece a
equação abaixo. Nesta, verifica-se que:
A somatória de todas as forças externas que atuam em

um sistema é igual à taxa de variação temporal do
momento linear neste sistema.
 
  DV D  DP
 Fexternas  m  a  m  Dt  Dt (mV )  Dt
Variação total do Momento Linear dentro do Sistema =
Somatório de todas as Forças Externas que atuam no
sistema
39
Aplicação do Teorema do Transporte de Reynolds
A variação total do momento linear no sistema é igual à
taxa de variação temporal do momento linear no

volume de controle mais o fluxo líquido de saída de
momento linear pela superfície de controle.
DBsis     
   b d     b (Vr  n) dA
 
BP bV

DPsis       
   V d     V (Vr  n) dA
40
Abordagem da 2ª Lei de Newton em termos de Volume de Controle
A soma de todas Taxa de variação Taxa líquida de

as forças externas temporal do momento linear
agindo do volume = momento linear + saindo pela SC por
de controle dentro de VC escoamento de
massa

DPsis       
  Fexternas    V d     V (Vr  n) dA
Forma Integral da Equação de Conservação do
Momento Linear. Aplica-se a Volumes de controle
móveis, fixos ou deformáveis.
41
      
 Fexternas  t   V d     V (Vr  n) dA
 VC  SC
Caso especial: Volume de Controle Fixo
      
 Fexternas  t   V d     V (V  n) dA
 VC  SC
Caso especial: Volume de Controle Fixo e regime permanente
   
 Fexternas   V (V  n) dA
SC
Caso especial: Volume de Controle Fixo, regime permanente,

escoamento uniforme com uma entrada e uma saída.
   
 Fexternas   V (V  n) dA  m  (Vsaída  Ventrada ) 42
SC
Forma Integral da Segunda Lei de Newton para VC em
escoamentos não-uniformes
    
 V (V  n) dA  m   sVs    eVe 

SC  saídas Entradas 
  
 V (V  n) dA
A  Coeficiente de correção do fluxo de momento
V
m
Escoamento uniforme numa seção:  = 1 ;

Escoamento turbulento: 1,01 <  < 1,04 ;
Escoamento laminar:  > 1, assumindo valores mais
significativos que em escoamentos turbulentos.
Se  for uniforme nas seções de entrada e saída :

2
   V 
 V (V  n) dA    dA
 SC  
V
  SC
V
m A 43
      
 VC  SC
Caso especial: Volume de Controle Fixo
      
 Fexternas  t   V d     V (V  n) dA
 VC  SC
Caso especial: Volume de Controle Fixo e regime permanente
   
 Fexternas   V (V  n) dA
SC
Caso especial: Volume de Controle Fixo, regime permanente,
escoamento não-uniforme com uma entrada e uma saída.
   
 Fexternas   V (V  n) dA  m  ( sVsaída   eVentrada )
SC
44
Taxa de variação Taxa líquida de
A soma de todas
as forças externas temporal do momento linear
agindo do volume = momento linear + saindo pela SC por
de controle dentro de VC escoamento de
massa
      
 VC  SC
  
 Fexternas  Fcampo   
Fsup erfície

 Fcampo  Fgravitacio

nal  Fcampo elétrico  Fcampo magnético  ...
 
 Fsup erfície  Fpressão  Fresistência  Rreação ...
45
   
Fcampo  Fgravitacional  Fcampoelétrico  Fcampomagnético ...
Nos problemas tratados aqui :
 
Fcampo  Fgravitacional  Fg
Fg é a força gravitacional agindo no VC. É nula quando o
movimento ocorre na direção horizontal.
46
   
 Fsup erfície  Fpressão  Fresistência  Rreação...
  
Fpressão  Fp ; Fresistência  Fd ; Rreação  R
Fp é a força resultante da ação da pressão na direção do

escoamento, agindo na SC. Se parte da superfície de controle é
sólida, a pressão externa (patm) contribui no valor de Fp.
Fd é a resultante das forças de resistência (viscosa), atrito ou

cisalhamento integrada na direção do escoamento. São forças
paralelas à SC na direção do escoamento, quando ela corta entre a
superfície sólida e o fluido.
R é a resultante das forças que agem sobre o VC em locais onde a

SC corta o sólido. Isto ocorre quando uma seção da canalização e o
fluido que ela contem são tomados como VC. 47

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Cinemática dos Fluidos
Balanços de Força em um escoamento

invíscido
60
z
z
dz   ds
s
a q
Partícula se movendo ao longo de uma linha de corrente.

Balanço de forças durante o escoamento
fluido sem a interferência de forças viscosas
Movimento ao Movimento na
longo da linha de direção normal à
corrente linha de corrente
   
V  V ( s, t ) V  V ( n, t )
   
 V V  V V
dV   ds   dt dV   dn   dt
s t n t
     
 DV V ds V  DV V dn V
as     an    
Dt s dt t Dt n dt t
   
  V V   V V
as  V  an  V 
s t n t 62
Balanço de Forças na direção da linha de corrente

 
 Fs  m as
p
p dA  ( p   ds ) dA - W senq  m as
s
p  V V 
  ds dA - g ds dA senq   ds dA  V  
s  s t 
p  V V 
 -  senq    V  
s  s t 
p dz  V V 
 -    V   . Tomando ds  s, multiplica ndo - se por ds :
s ds  s t 
 V  dp d (V 2 ) V
 dp -  dz    V dV  ds    - g dz   ds
 t   2 t 63
Balanço de Forças na direção da linha de corrente
dp d (V ) V
2
 - g dz   ds
 2 t
d (V 2 ) dp V
  g dz  ds  0
2  t
V2 dp V
2

 gz 
tds  cons tan te
Expressão Geral válida para Escoamento

Compressível não-Permanente (transiente) 64
Balanço de Forças na direção de uma linha de corrente
V2 dp V
2
 
 gz 
tds  cons tan te
Escoamento Compressível, Permanente e Invíscido

V2 dp
2
 

 gz  cons tan te
Escoamento Incompressível, Permanente e Invíscido

V2 p
  gz  cons tan te (Equação de Bernoulli)
2  65
V2 p
  gz  cons tan te ao longo de uma linha de corrente
2 
(Equação de Bernoulli)
Suposições:
- Escoamento sobre uma linha de corrente;

- Escoamento invíscido (sem atrito);
- Escoamento incompressível;
- Escoamento em regime permanente. 66
V2 p
2 
(Equação de Bernoulli)
A somatória das parcelas de energia cinética, de

escoamento (pressão) e potencial gravitacional é
constante ao longo de uma linha de corrente quando o
escoamento é permanente e quando os efeitos da
compressibilidade e do atrito são desprezíveis.
67
Outra forma de se chegar à Equação de
Bernoulli – Escoamento Irrotacional

    DV
g  p   2V  
Dt
Supondo escoamento em regime permanente e invíscido, tem - se :

    
g  p   (V  )V

     (V )2   
Lembrando  se que (V  )V        V , tem  se :
 2 
2 2 
     (V )       (V )    p 
g  p         V         V  g  0
  2    2  
  
Se o escoamento for irrotacional,   V  0, tem  se :
 
  (V )2  p 
  g  0
 2  
 
Integrando  se ao longo de uma linha de corrente e tomando g  - gk , obtem - se :
V2 p
  gz  cons tante ao longo de uma linha de corrente
2 ρ
(Equação de Bernoulli) 68
Outras formas para Equação de Bernoulli
V2 p
2 
Energia/unidade de massa [Dimensão: L2T-2]
V2
p  z  cons tan te ao longo de uma linha de corrente
2
Pressão/tensão [Dimensão: ML-1T-2]
p V2
  z  cons tan te ao longo de uma linha de corrente
 2g
Carga/altura de uma coluna de fluido [Dimensão: L]
69
V2
p  z  cons tan te ao longo de uma linha de corrente
2
Pressão/tensão [Dimensão: ML-1T-2]
p  pressão estática (pressão termodinâm ica real)

V2
  pressão dinâmica
2
z  pressão hidrostáti ca
Fonte: Mecânica dos Fluidos – Sylvio Reynaldo Bistafa

2
V
pestagnação  p    pressão de estagnação 70
2
Tubo de Pitot – Medição de velocidade
V2
pestagnação  p    pressão de estagnação

2
2  ( pestagnação  p )
V

71
Fonte: Mecânica dos Fluidos – Sylvio Reynaldo Bistafa
p V2
C arg a total  htotal   z Carga [Dimensão: L]
 2g
p
 Carga de pressão

V2
 Carga de velocidade
2g
z  Carga da elevação
p
C arg a piezométri ca  hpiezom.  z
 72
Linhas de Energia e Piezométrica
p V2 Carga [Dimensão: L]
C arg a total  htotal   z
 2g
p

V2
2g
p

73
p V2
C arg a total  htotal   z Carga [Dimensão: L]
 2g
p

V2
2g
p

74
75
Aplicabilidade da Equação de Bernoulli
76
Discussão
V2
p    z  cons tante ao longo de uma linha de corrente
2
Ponto de
Estagnação
Medição de Vazão
Movimento na direção normal à linha de corrente
z
 
V  V ( n, t ) dz 
z
 ds
s
2
V a q
an 
R
79
 
   V V 

 Fn  m an  m  V n  t 
 
p
p dAn  ( p   dn ) dA n  W Cosq  m an
n
 
p  V V 

  dn dA n  g dn dA n Cosq   dn dA n  V  

n  n t 
 
p  V V 

   cosq    V   , mas cosq   dz . Assim :
n 
 n t  dn
   
dp  V V 
 dz  V V 2
V

   V     0. Em reg. permanente , V  e  0.

dn  n t  dn n  t
dp V2
Logo,   dn  gz  cons tan te na direção normal à linha de corrente
 
80
Equação do movimento na direção normal à

linha de corrente em regime permanente
dp V2 dz
  0
dn  dn
dp V2
     dn  gz  cons tan te na direção normal à linha de corrente
Expressão Geral válida para Escoamento

Compressível Permanente
81
Para escoamento incompresível:

p V2
 dn  gz  cons tan te na direção normal à linha de corrente
 
V2
p   dn  z  cons tan te na direção normal à linha de corrente

Suposições:
- Escoamento normal à uma linha de corrente;
- Escoamento em regime permanente.
82
Para escoamento incompresível:
V2
p  z  cons tan te ao longo da linha de corrente
2
V2
p   dn  z  cons tan te na direção normal à linha de corrente

Suposições:
- Escoamento ao longo da (ou normal) à uma linha de corrente;
- Escoamento em regime permanente.
83
Discussão
Discussão
Esvaziamento de Tanques
Discussão
87
Coeficiente de Contração
• O jato sofre uma diminuição de

seção após atravessar o orifício
• A convergência dos filetes fluidos
que ocorre dentro do reservatório
continua após passar pelo orifício.
• Forma-se uma “Veia contraída” ou
“vena contracta”: parte do jato que
sofreu contração, onde os filetes
fluidos volta a ser paralelos:
A2 = Ac < A
Coeficiente de Contração
Coeficiente de contração
• A área da veia contraída é menor que área do orifício,
por onde o fluido escoa.
• Define-se coeficiente de contração: Cc
Cc = Ac/A
• Coeficiente de contração depende de: Forma do
orifício; Paredes do reservatório Tipo da contração
• Em geral varia entre 0,60 e 0,64.
Discussão
Coeficiente de Contração: Cc
Coeficiente de Velocidade (Cv)
• Quando a seção de escoamento do jato de fluido é contraída,
observa-se que a velocidade real (Vr) quando comparada com a

velocidade teórica (Vt) apresenta valor menor. Pode-se atribuir a:
– Atrito Externo;
– Efeito da Viscosidade do fluido.
• É função do diâmetro, da diferença de altura e da forma do

orifício;
• É determinado experimentalmente, porém seus valores são
tabelados;
• Expressa-se Cv por:
𝑉𝑟
𝐶𝑣 =
𝑉𝑡
Coeficiente de Descarga (Cd)
• É definido pelo produto entre o coeficiente de contração e

o coeficiente de velocidade;
• Pode ser determinado experimentalmente;
• Sofre influência do tipo de fluido, da localização do orifício
e do tipo de escoamento;
• Pode ser expresso por:
Cd= 𝐶𝑐 𝐶𝑣
Experimento: Esvaziamento de um tanque cilíndrico
Adaptação da Equação de Bernoulli com V1<<V2 e processo
pseudo-estacionário, levando em conta a perda de carga e a
contração do jato de fluido na saída do reservatório.

Descarga real
Coeficiente de descarga : C d 
Descarga teórica
Velocidade real
Coeficiente de velocidade : C v  V2  C v 2gz1  z2 
Velocidade teórica
Área transversal do jato
Coeficiente de contração : C c   A2  C c A2
Área da saída
V2  C d 2gz1  z2   C d 2gh
Conservação da Energia
Primeira Lei da Termodinâmica
Variação total da energia dentro do sistema  
Energia que entra no sistema na forma de calor   Energia que entra no sistema na forma de trabalho 
Taxa de variação Taxa líquida de Taxa de realização

temporal da transferência de de trabalho
energia total do = calor para o + (potência
sistema sistema transferida ao
sistema)
DE sis D  
Dt
   e  d   
Dt  Sistema
 Q   Q 
e s Sistema   W   W 
e s Sistema

D  
 e  d  Q
Dt  Sistema  liq,e  
W 
liq,e 
Sistema

2
V
e~
u  gz (energias contidas no fluido) 93
2
D  

Dt  Sistema  
  e  d    Qliq,e  W

liq,e 
Sistema

2
V
e~
u  gz (energias contidas no fluido)
2
e  energia total por unidade de massa
~  energia interna por unidade de massa
u
V2
 energia cinética por unidade de massa
2
gz  energia potencial gravitacio nal por unidade de massa
DBsis     
   bd     b (Vr  n) dA
 
Aplicação do Teorema
de Transporte de BE be be
Reynolds DE sis     
   e d     e (Vr  n) dA
94
Conservação da Energia
Aplicação do Teorema de Transporte de Reynolds
DEsis     
   e d     e( Vr  n) dA
Taxa de variação Taxa líquida de
Taxa de variação
temporal da saída da energia
temporal da +
energia total do
= energia total no total pela
volume de superfície de
sistema
controle controle
DEsis   
 
 
    e d     e( Vr  n) dA  Q
  
W
t  VC
liq,e liq,e VC
Dt  SC
Primeira Lei da Termodinâmica na Forma Integral para
95
Volumes de Controle
Formas de Trabalho: Computando Wliq,e
Trabalho de eixo: bombas, turbinas, ventiladores, hélices,

motores a combustão, compressores etc.
W eixo  Torque eixo  eixo

Bomba alternativa
Para equipament os em geral :

W equip  
W equip,e  W equip,s
W equip é uma das parcelas que compõe W liq,e .
96
Balanços Energéticos
Energia Energia de Energia Energia

mecânica = escoamento + cinética + potencial
(Pressão) (velocidade) (gravidade)
p V2
emecânica    gz (energia mecânica por unidade de massa)
 2
Em termos das variações desta energia no sistema:

 p  (V 2 )
emecânica      gz (variação da energia mecânica)
 2
Se emecânica > 0, trabalho mecânico é fornecido ao fluido.

Se emecânica < 0, trabalho mecânico é retirado do fluido.
97
 p  (V 2 )
 2
Aproveitamento das variações de energia mecânica pelo

fluido em escoamento:
Emecânica saindo Emec perdida
mecânica  1 
Emecânica entrando Emecânica entrando
98
 p  (V 2 )
 2
Aproveitamento das variações de energia mecânica pelo

fluido em escoamento:
Emecânica saindo Emec perdida
mecânica  1 
Emecânica entrando Emecânica entrando
Emecânica saindo 
W W
turbina   eixo, s
 turbina

Emecânica do fluido | Emecânica, fluido | 
W 99
turbina,e
Outras eficiências presentes neste processo:
potência mecânica saindo W eixo,s

 motor  
potência elétrica entrando W elétrico,e
Potência elétrica saindo W elétrica, saindo
 gerador  
Potência mecânica entrando W eixo, e
Eficiências combinadas ou globais:
W bomba, u E mecânica, fluido

 motor bomba   motor   bomba 


Welétrica,e W elétrica, e
W elétrica, s W elétrica, s
 turbinagerador   turbina   gerador  
Wturbina,e | E mecânica, fluido |

100
Formas de Trabalho: Trabalho devido às tensões
Trabalho da tensão normal ao longo do tempo: Produto

escalar da Força normal devido à pressão com a
velocidade adquirida pela parcela fluida etc.
 

δW tensão normal  δFtensãonormal  V
     
     

δW tensão normal  σnndA  V  σn V  n dA  p V  n dA
 
 
W
tensão normal 
SC
  p V  n dA e W
tensão tangencial  0101
.
VC Fixo
 
 
DEsis   
   eρ d     eρ( V  n) dA  Q   
W
t  VC
liq,e liq,e VC
Dt  SC
   ~ V2     
  eρ d      u   gz ρ( V  n) dA  Qliq,e  Wequip   p( V  n) dA
 
t  VC  SC  2  SC
Formas da Primeira Lei para Volumes de Controle

   ~ p V2     
 eρ d  
   u    gz 
ρ( V  n) dA  Q  W
t  VC
liq,e equip
 SC  ρ 2 
   ~ V 2
    
  eρ d      h   gz ρ( V  n) dA  Q  W
t  VC
liq,e equip
 SC  2 
~
h  entalpia por unidade de massa (entalpia específica)
Se  100%  W
global ( motor eixo  equip.)  W
equipamento
102
eixo
Formas Primeira Lei da
Termodinâmica para VC
   ~ p V 2
    
  eρ d      u    gz ρ( V  n) dA  Q liq,e  Wequip
t  VC  SC  ρ 2 
Quando o escoamento é uniforme em cada seção e em regime
permanente (ou permanente na média) e só existe uma seção
de alimentação e uma de descarga:
 ~ p V2   ~ p V2   
 u    gz  m s  u  
  gz 

e Q
m liq,e  W equip
 ρ 2 s  ρ 2 e
~ ~ p p V
2
 V
2
  
 (us  ue )  [( )s  ( )e ]  (
m s e
)  g(zs  ze )  Qliq,e  W equip
 ρ ρ 2 
~ ~ V
2
 V
2
  
 (hs  he )  (
m s e
 2  103
Formas da Primeira Lei da
Termodinâmica para VC
permanente (ou permanente na média), só existe uma seção

de alimentação e uma de descarga, unidimensional e
incompressível (continuação):
~ ~ p p V
2
 V
2
  
m (us  ue )  [( )s  ( )e ]  ( s e
 ρ ρ 2 
 ps pe Vs  Ve
2 2
 Q  W 
     liq,e equip
 ~  ~
 [ ] ( ) g( z s z e 
)

( us ue )
 ρ ρ 2  m
ps Vs
2
pe Ve
2
W 
Q
  gz s    gz e  equip  (~ us  ~
ue  liq,e )
ρ 2 ρ 2 m m
104
Formas da Primeira Lei da Termodinâmica

incompressível (continuação):
ps Vs 2
pe Ve 2
W equip Q liq ,e
  gzs    gze   (u~s  u~e  )
 2  2 m  m 
2 2
ps Vs pe Ve
  gzs    gze  w equip  (u~s  u~e  qliq ,e )
 2  2
ps Vs 2 pe Ve 2
  gzs    gze  w equip  eperdida
 2  2
105
incompressível:
2 2
p s Vs p e Ve
  gz s    gz e  w equip  eperdida (J/kg)
 2  2
Equação de Bernoulli estendida:
2 2
ps Vs p V (m = carga)
  zs  e  e  ze  hequip  hL
 2g  2g
w equip,u 
W W
hequip   equip,u
 equip,u Carga do equipamento
g m g  
~
us  ~
ue  qliq,e eperdida Perda de Carga relativa a
hL   outros elementos presentes
g g
no escoamento 106
2 2
p s Vs p e Ve
  gz s    gz e  w equip  eperdida (J/kg)
 2  2

2 2
ps Vs p V
  zs  e  e  ze  hequip  hL (m = carga)
 2g  2g
w equip,u 
W 
W
hequip   equip,u
 equip,u
g m g  
w bomba,u W 
W
hbomba   bomba,u
 bomba  bomba A Carga do equipamento
g  g
m m g
geralmente já carrega as
w turbina,e W W perdas que ocorrem
hturbina   turbina,e  turbina
g  g
m turbinam g dentro do mesmo.107
Forma Integral da Primeira Lei da Termodinâmica para
VC em escoamentos não-uniformes e incompressíveis
em regime permanente com uma entrada e uma saída
V 2     a sVs 2 a eVe 2 
    (V  n ) dA  m   
SC 
 
2   2 2 
V 2    a  2,0 escoamento laminar;
    (V  n ) dA
a  1,0 escoamento turbulento.
a   2
A 2
 Coeficiente de energia cinética
V
m
2
a  1.a  1 para escoamento uniforme numa seção.
p s a s Vs p e a e Ve
2 2
  gz s    gz e  w equip  eperdida
 2  2
p s a s Vs p e a e Ve
2 2
  zs    z e  hequip  hL
 2g  2g
108
VC em escoamentos não-uniformes, isotérmicos e
incompressíveis em regime permanente com uma entrada
e uma saída
ps a sVs 2
pe a eVe 2
  gzs    gze  wequip  e perdida
 2  2
ps a sVs 2
pe a eVe 2
  zs    ze  hequip  hL
 2g  2g
109
VC em escoamentos não-uniformes, não-isotérmicos e
incompressíveis em regime transiente com várias
entradas e várias saídas.
𝑙 𝑛
𝜕𝐸 𝑝𝑗 𝛼𝑗 𝑉𝑗2 𝑝𝑖 𝛼𝑖 𝑉𝑖2
= ෍ 𝑚ሶ 𝑗 + + 𝑔𝑧𝑗 − ෍ 𝑚ሶ 𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖 + 𝑄ሶ 𝐿𝑖𝑞. + 𝑊ሶ 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝. − 𝐸ሶ 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠
𝜕𝑡 𝑉𝐶
𝜌 2 𝜌 2
𝑗=1 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑖=1 𝑠𝑎í𝑑𝑎𝑠

VC em escoamentos não-uniformes, isotérmicos e
incompressíveis em regime permanente com várias
entradas e várias saídas.
𝑛 𝑙
𝑝𝑖 𝛼𝑖 𝑉𝑖2 𝑝𝑗 𝛼𝑗 𝑉𝑗2
෍ 𝑚ሶ 𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖 = ෍ 𝑚ሶ 𝑗 + + 𝑔𝑧𝑗 + 𝑊ሶ 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝. − 𝐸ሶ 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠
𝜌 2 𝜌 2
𝑖=1 𝑠𝑎í𝑑𝑎𝑠 𝑗=1 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠 110
FIM!!!!

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Mecânica dos Fluidos: Prof.

Édler Lins de Albuquerque

Mecânica dos Fluidos

Prof. Édler Lins de Albuquerque

• O observador desloca-se com a partícula fluida.

• O movimento do fluido é descrito pela especificação

Abordagem em Volume de Controle!!!!

2. 2ª Lei de Newton para o movimento  F = d(msisV)/dt

3. 1ª Lei da termodinâmica  E= Q + W

substância. Ex: massa, volume.

Designamos como B qualquer grandeza Extensiva do

A soma de todas as forças que atuam externamente ao sistema é

dE sis  Q  W onde Q é a qte de calor fornecido ao sistema e W é o

dE sis   A taxa de transferência de calor é positiva quando o

u é a energia interna específica de uma partícula de massa dm

A variação total de energia pertencente ao sistema é a

soma das energias externas que se deslocam pelas

Um modo conveniente de computar o fluxo de massa é utilizar o

1. O campo de escoamento V(x, y, z, t)

Em t, a fronteira do sistema coincide

Em t+∆t, o sistema consiste no mesmo

Bsis,t+t = BVC,t +t - BI,t +t + BII,t +t

• Vazão: É a quantidade de fluido que atravessa um

sistema estudado por unidade de tempo.

• A vazão pode ser:

• Algumas unidades de medida empregadas:

• Relação entre vazão mássica e volumétrica

A vazão mássica é o produto da massa específica

• Relação entre vazão molar e as outras vazões:

TTR alternativo (VC fixo):

Esta expressão exprime a relação fundamental entre a taxa de

TTR (VC não fixo):    bρ d     bρ( Vr  n) dA

 r  Vazão mássica relativa    r  Vr A

Variação total Massa total Massa total

Variação total Massa total Massa total

total da entrando no saindo do

uniforme em cada seção:

Para escoamento em regime permanente (nenhuma propriedade

Se as propriedades são uniformes em cada seção:

Para fluidos incompressíveis (ρ é constante):

Problemas – Conservação de Massa

Problemas – Conservação de Massa

Problemas – Conservação de Massa

Problemas – Conservação de Massa

Problemas – Conservação de Massa

Problemas – Conservação de Massa

A somatória de todas as forças externas que atuam em

taxa de variação temporal do momento linear no

A soma de todas Taxa de variação Taxa líquida de

Caso especial: Volume de Controle Fixo, regime permanente,

Escoamento uniforme numa seção:  = 1 ;

Se  for uniforme nas seções de entrada e saída :

Fp é a força resultante da ação da pressão na direção do

Fd é a resultante das forças de resistência (viscosa), atrito ou

R é a resultante das forças que agem sobre o VC em locais onde a

Segunda Lei de Newton

Segunda Lei de Newton

Segunda Lei de Newton

Segunda Lei de Newton

Segunda Lei de Newton

Segunda Lei de Newton

Segunda Lei de Newton

Segunda Lei de Newton